Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet
Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet
Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Figur 7.12. Figuren viser i del A, rødderne for et stabilt system som ligger i det venstre<br />
halvplan <strong>af</strong> det komplekse plan. Del B viser et ustabilt system, på grund<br />
<strong>af</strong> systemet har en rod i det højre halvplan <strong>af</strong> det komplekse plan.<br />
For at et system skal være stabilt kræves det at alle polerne fra systemets luk-<br />
ketsløjfeoverføringsfunktion ligger til venstre for imaginæraksen, som er illustreret i<br />
figur 7.12A. Hvis bare en <strong>af</strong> systemets poler ligger til højre for den imaginære akse<br />
er systemet ustabilt, som illustreret på figur 7.12B. Hvis alle polerne ligger i det<br />
venstre halvplan med minimum en pol på den imaginære akse kan systemet anses<br />
som marginalt stabilt. Til at bestemme om rødderne ligger i det venstre eller højre<br />
halvplan benyttes først Routh-Hurwitz stabilitetskriterium og derefter bestemmes<br />
rødderne i den karakteristiske ligning.<br />
Routh-Hurwitz stabilitetskriterium<br />
Routh-Hurwitzs stabilitetskriterium bruges til at bestemme om systemets poler<br />
ligger i den venstre halvdel <strong>af</strong> det komplekse plan. For at bruge denne metode skal<br />
den karakteristiske ligning for lukketsløjfeoverføringsfunktionen benyttes [Pedersen,<br />
2010a]. Den karakteristiske ligning fra lukkesløjfeoverføringsfunktionen er givet i<br />
formel 7.22<br />
6.972 · 10 9 · s 2 + 3, 148 · 10 6 · s + 36, 7 (7.22)<br />
Ud fra den karakteristiske ligning, på følgende polynomieform, opstilles der opstilles<br />
en Rouths tabel:<br />
Q(s) = ans n + an−1s n−1 + ... + a1s + a0<br />
61<br />
(7.23)
Change language