Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet

Regulering af masseflow i
solfangeranlæg 8
I dette kapitel vises en række grafer, hvor modellen reguleres af den regulator,
der blev designet i afsnit 7.9 på side 68. Kapitlet har til formål at undersøge om
den udviklede regulator er i stand til at regulere modellen af solfangeranlægget
som ønsket. De grafer der bliver vist er bl.a. temperaturudviklingen i solfangeren
og varmtvandsbeholderen, og forskellen herimellem, ved henholdsvis et fast og et
variabelt solindfald. Ydermere plottes masseflowet, der bestemmes af regulatoren,
for at undersøge om dette output virker realistisk i forhold til det fysiske
system. Til sidst finjusteres regulatorens konstanter ved at simulere modellens
temperaturudvikling over tid, styret af regulatoren med forskellige konstanter.
8.1 Test af regulator
Til følgende eksempler anvendes data fra tabel 7.2 på side 55. Der tages
udgangspunkt i reguleringssløjfen på figur 8.1, hvor sætpunktet er Ts+5 ◦ C.
Figur 8.1. Blokdiagram over reguleringssløjfen uden pumpe
Gc og Gp vist på figur 8.1 er i dette afsnit, inden finjustering, givet ved:
35, 7
Gp(s) =
83500 · s + 1
0, 0282 · s + 3.3714 · 10−9
Gc(s) =
s
75
(8.1)