Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet

8.3 Finjustering af regulator
Det ønskes at undersøge, hvordan forskellige KP - og KI-værdier påvirker systemet.
Generelt vil effekten af proportionalleddet KP være et hurtigere transient respons,
hvorved temperaturen hurtigere vil svinge ind til stationær tilstand. Integralleddet
KI sløver generelt det transiente respons, mens det stationære respons forbedres. I
dette tilfælde øges systemets orden fra type 0 til type 1, hvorved den stationære fejl
fjernes, jævnfør tabel 7.6 på side 65.
Figur 8.9 viser, hvordan temperaturforskellen, Th−Ts, udvikler sig over syv døgn, ved
tre valgte proportionalled på hhv. 0,0282, 0,2820 og 2,8200. Temperaturforskellen
starter i negativ, da starttemperaturen i solfangeren er 15 ◦ C, mens starttemperatu-
ren i varmtvandsbeholderen er 32 ◦ C. Denne negative temperaturforskel ændrer sig
hurtigt, da solfangerens dynamik er hurtigere end varmtvandsbeholderens, hvorfor
der i dette tilfælde er zoomet på grafen for at illustrere, hvad et øget proportionalled
tilføjer responset. Det observeres at der ved den designede regulator er en stationær
fejl, som skyldes de konstante forstyrrelser, i form af solindfald, forbrug og varmetab
fra varmtvandsbeholderen.
Figur 8.9. Grafen illustrerer, hvordan Th − Ts udvikler sig over syv døgn. Der er vist en
kurve for hvert af de følgende proportionalled: 0,0282, 0,2820 og 2,8200
Det fremgår af figur 8.6 på side 80, at når solindfaldet bliver nul, hvorved
forstyrrelsen forsvinder, fjernes den stationære fejl og temperaturforskellen mellem
Th og Ts går imod 5 ◦ C. Af figur 8.9fremgår det, at når P-leddet øges med hhv.
en faktor 10 og en faktor 100 opnås et hurtigere transient respons for Th − Ts.
Endvidere fremgår det, at når proportionalleddet øges, minimeres den stationære
fejl også. Dette skyldes at et forøget proportionalled undertrykker forstyrrelserne i
84