Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

8.3 Finjustering af regulator Det ønskes at undersøge, hvordan forskellige KP - og KI-værdier påvirker systemet. Generelt vil effekten af proportionalleddet KP være et hurtigere transient respons, hvorved temperaturen hurtigere vil svinge ind til stationær tilstand. Integralleddet KI sløver generelt det transiente respons, mens det stationære respons forbedres. I dette tilfælde øges systemets orden fra type 0 til type 1, hvorved den stationære fejl fjernes, jævnfør tabel 7.6 på side 65. Figur 8.9 viser, hvordan temperaturforskellen, Th−Ts, udvikler sig over syv døgn, ved tre valgte proportionalled på hhv. 0,0282, 0,2820 og 2,8200. Temperaturforskellen starter i negativ, da starttemperaturen i solfangeren er 15 ◦ C, mens starttemperaturen i varmtvandsbeholderen er 32 ◦ C. Denne negative temperaturforskel ændrer sig hurtigt, da solfangerens dynamik er hurtigere end varmtvandsbeholderens, hvorfor der i dette tilfælde er zoomet på grafen for at illustrere, hvad et øget proportionalled tilføjer responset. Det observeres at der ved den designede regulator er en stationær fejl, som skyldes de konstante forstyrrelser, i form af solindfald, forbrug og varmetab fra varmtvandsbeholderen. Figur 8.9. Grafen illustrerer, hvordan Th − Ts udvikler sig over syv døgn. Der er vist en kurve for hvert af de følgende proportionalled: 0,0282, 0,2820 og 2,8200 Det fremgår af figur 8.6 på side 80, at når solindfaldet bliver nul, hvorved forstyrrelsen forsvinder, fjernes den stationære fejl og temperaturforskellen mellem Th og Ts går imod 5 ◦ C. Af figur 8.9fremgår det, at når P-leddet øges med hhv. en faktor 10 og en faktor 100 opnås et hurtigere transient respons for Th − Ts. Endvidere fremgår det, at når proportionalleddet øges, minimeres den stationære fejl også. Dette skyldes at et forøget proportionalled undertrykker forstyrrelserne i 84
systemet. Forøgelse af proportionalleddet med en faktor 100, har ikke medført at systemet med regulator er blevet ustabilt. Figur 8.10. Grafen illustrerer, hvordan masseflowet udvikler sig over syv døgn. Der er vist en kurve for hvert af følgende proportionalled: 0,0282, 0,2820 og 2,8200 Figur 8.10 viser, hvordan masseflowet styres af PI-regulatoren, ved tre forskellige proportionalled hhv. 0,0282, 0,2820 og 2,8200. Masseflowet vist for P-led på 2,82 har et opsving på ca. 0,23 kg . I databladet for et Compact 160L solfangeranlæg fra s Sonnenkraft, er der opgivet en pumpekarakteristik fra 0-14 l , hvorved det antages min at masseflowet leveret af pumpen vil ligge i dette interval. Derfor kan det konkluderes at det højeste masseflow på ca. 0,23 kg l , eller 13,8 , er et realistisk flow. Dog skal s min det undersøges om pumpens dynamik gør den i stand til at følge regulatoren. 85
Page 3:
Titel: Regulering af solfangeranlæ
Page 7 and 8:
Indholdsfortegnelse Kapitel 1 Indle
Page 9 and 10:
Indledning 1 Der er et stigende ene
Page 11 and 12:
Figur 1.2. Solindfald over et genne
Page 13 and 14:
Problemformulering 2 Der er et beho
Page 15 and 16:
Beskrivelse af solfangeranlæg 3 I
Page 17 and 18:
at holde skidt og andre urenheder v
Page 19 and 20:
Figur 3.4. Principskitse af en cent
Page 21 and 22:
Model af solfangeranlæg 4 I dette
Page 23 and 24:
hvor: µ = Dynamisk viskositet kg
Page 25 and 26:
varmtvandsbeholder, Tt, og temperat
Page 27 and 28:
Figur 4.4. Principskitse af modstr
Page 29 and 30:
hvor: mvaeske = Massen af væsken i
Page 31 and 32:
I afsnit 4.6 på side 30 beskrives
Page 33 and 34:
og ydre side af beholderen, samt va
Page 35 and 36:
udledning af formlen findes i appen
Page 37 and 38:
Figur 4.10. Kurver over tryktabet i
Page 39 and 40:
dTh dt = ˙ Qsol · A · η + ˙m
Page 41 and 42: Modellering af temperaturudvikling
Page 43 and 44: ør et stigende solindfald resulter
Page 45 and 46: Figur 5.3. Kurver over temperaturud
Page 47: Dette skyldes, at forbruget er stø
Page 50 and 51: som fremgår af figur 6.1. Da der i
Page 53 and 54: Design af regulering til solfangera
Page 55 and 56: til varmtvandsbeholderen. Der er st
Page 57 and 58: Gp på figur 7.5 på modstående si
Page 59 and 60: Ligningerne for varmtvandsbeholdere
Page 61 and 62: • Masseflowet ( ˙m) • Temperat
Page 63 and 64: Data for solfanger Areal af solfang
Page 65 and 66: Denne antagelse betyder at startpun
Page 67 and 68: Figur 7.11. Figuren viser kurvefit
Page 69 and 70: Figur 7.12. Figuren viser i del A,
Page 71 and 72: Derfor undersøges den karakteristi
Page 73 and 74: hvor: Ess = Den stationære fejl P
Page 75 and 76: De forskellige elementer i PID-regu
Page 77 and 78: Figur 7.16. Figuren viser hvor syst
Page 79 and 80: Figur 7.18. Figuren viser bodeplott
Page 81: Figur 7.19. Figuren viser nyquistdi
Page 84 and 85: Til den første simulering benyttes
Page 86 and 87: Figur 8.4. Grafen illustrerer, hvor
Page 88 and 89: Figur 8.6. Grafen illustrerer, hvor
Page 90 and 91: og et reguleret masseflow nogenlund
Page 94 and 95: Figur 8.11. Grafen illustrerer, hvo
Page 97 and 98: Konklusion 9 Med henblik på at sim
Page 99 and 100: Perspektivering 10 I dette kapitel
Page 101 and 102: Litteratur Cengel, 2006. Yanus A. C
Page 103 and 104: Pumpe- og tryktabsligninger A I det
Page 105 and 106: Ved at kombinere formel A.7 og A.8
Page 107: ventiler. Disse elementer vil forå
Page 110 and 111: ∆f(Th, Tl, ˙m, ˙mforbrug, Tt, T
Page 112 and 113: hvor: M1 = ˙m(0) · cp M2 = - ˙m(
Page 114 and 115: Figur D.1. Tabellen viser regneregl
Page 116 and 117: Forsøgsopstilling og opbygning Sol
Page 118 and 119: tilkobles dataopsamlingsboksen, er
show all

Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?