Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

Ud fra den samlede lukketsløjfeoverføringsfunktion for solfangersystemet og regulatoren kontrolleres der for stabilitet efter samme fremgangsmåde, som i afsnit 7.7 på side 60. Der opnås følgende resultater for Routh-Hurwitzs i tabel 7.7, hvor den karakteristiske ligning er givet til 6, 972 · 10 9 · s 4 + 2, 509 · 10 5 · s 3 + 2, 015 · s 2 + 1, 204 · 10 −7 · s: s 4 6, 972 · 10 9 2, 015 s 3 2, 509 · 10 5 1, 204 · 10 −7 s 2 2, 01 0 s 1 120, 4 · 10 −9 0 s 0 0 0 Tabel 7.7. Rouths tabel for den samlede lukketsløjfeoverføringsfunktion for regulatoren og solfangersystemet Da der ingen fortegnsskift er i Routh-Hurwitzs tabel, siger reglen at alle rødder for den karakteristiske ligning ligger i det venstre halvplan af det komplekseplan. Men Routh-Hurwitzs tabel siger dog ikke noget om placeringen af rødderne, til dette kan man udregne rødderne fra den karakteristiske ligning. Ved at sætte denne ligning lig nul, som gjort i formel 7.37, kan rødderne findes. 6, 972 · 10 9 · s 4 + 2, 509 · 10 5 · s 3 + 2, 015 · s 2 + 1, 204 · 10 −7 · s = 0 (7.37) Rødderne fra den karakteristiske ligning er som følger: s1 = −0, 23 · 10 −4 s2 = −0, 12 · 10 −4 s3 = −0, 60 · 10 −7 s4 = 0 (7.38) Som det fremgår af rødderne, er tre af rødderne placeret i det venstre halvplan, mens den fjerde rod er placeret i origo. Roden i orige fremkommer når en PI-regulator er tilføjes systemet, hvilket er tilladt for PI-regulatorer og derved ikke gør systemet marginalt stabilt. Derved har Routh-Hurwitzs tabel og beregning af rødderne vist at systemet er stabilt. Når Nyquists stabilitetskriterium skal kontrolleres skal åbensløjfeoverføringsfunktionen, givet ved formel 7.34 på side 70 benyttes. Ud fra denne overføringsfunktion opnås nyquistdiagrammet som er vist i figur 7.19 på næste side. 72
Figur 7.19. Figuren viser nyquistdiagrammet for regulatoren og solfangersystemet Af figur 7.19, fremgår det at kurven ligger til højre for punktet (-1,0) og derved er systemet stabilt efter Nyquists stabilitetskriterium. Efter det er vist at den samlede overføringsfunktion for regulatoren og solfangersystemet er stabil, vil der i næste kapitel blive forklaret, hvordan reguleringen implementeres på modellen, samt hvilken betydning det har at ændre på størrelserne af KP og KI. 73
Page 3:
Titel: Regulering af solfangeranlæ
Page 7 and 8:
Indholdsfortegnelse Kapitel 1 Indle
Page 9 and 10:
Indledning 1 Der er et stigende ene
Page 11 and 12:
Figur 1.2. Solindfald over et genne
Page 13 and 14:
Problemformulering 2 Der er et beho
Page 15 and 16:
Beskrivelse af solfangeranlæg 3 I
Page 17 and 18:
at holde skidt og andre urenheder v
Page 19 and 20:
Figur 3.4. Principskitse af en cent
Page 21 and 22:
Model af solfangeranlæg 4 I dette
Page 23 and 24:
hvor: µ = Dynamisk viskositet kg
Page 25 and 26:
varmtvandsbeholder, Tt, og temperat
Page 27 and 28:
Figur 4.4. Principskitse af modstr
Page 29 and 30: hvor: mvaeske = Massen af væsken i
Page 31 and 32: I afsnit 4.6 på side 30 beskrives
Page 33 and 34: og ydre side af beholderen, samt va
Page 35 and 36: udledning af formlen findes i appen
Page 37 and 38: Figur 4.10. Kurver over tryktabet i
Page 39 and 40: dTh dt = ˙ Qsol · A · η + ˙m
Page 41 and 42: Modellering af temperaturudvikling
Page 43 and 44: ør et stigende solindfald resulter
Page 45 and 46: Figur 5.3. Kurver over temperaturud
Page 47: Dette skyldes, at forbruget er stø
Page 50 and 51: som fremgår af figur 6.1. Da der i
Page 53 and 54: Design af regulering til solfangera
Page 55 and 56: til varmtvandsbeholderen. Der er st
Page 57 and 58: Gp på figur 7.5 på modstående si
Page 59 and 60: Ligningerne for varmtvandsbeholdere
Page 61 and 62: • Masseflowet ( ˙m) • Temperat
Page 63 and 64: Data for solfanger Areal af solfang
Page 65 and 66: Denne antagelse betyder at startpun
Page 67 and 68: Figur 7.11. Figuren viser kurvefit
Page 69 and 70: Figur 7.12. Figuren viser i del A,
Page 71 and 72: Derfor undersøges den karakteristi
Page 73 and 74: hvor: Ess = Den stationære fejl P
Page 75 and 76: De forskellige elementer i PID-regu
Page 77 and 78: Figur 7.16. Figuren viser hvor syst
Page 79: Figur 7.18. Figuren viser bodeplott
Page 84 and 85: Til den første simulering benyttes
Page 86 and 87: Figur 8.4. Grafen illustrerer, hvor
Page 88 and 89: Figur 8.6. Grafen illustrerer, hvor
Page 90 and 91: og et reguleret masseflow nogenlund
Page 92 and 93: 8.3 Finjustering af regulator Det
Page 94 and 95: Figur 8.11. Grafen illustrerer, hvo
Page 97 and 98: Konklusion 9 Med henblik på at sim
Page 99 and 100: Perspektivering 10 I dette kapitel
Page 101 and 102: Litteratur Cengel, 2006. Yanus A. C
Page 103 and 104: Pumpe- og tryktabsligninger A I det
Page 105 and 106: Ved at kombinere formel A.7 og A.8
Page 107: ventiler. Disse elementer vil forå
Page 110 and 111: ∆f(Th, Tl, ˙m, ˙mforbrug, Tt, T
Page 112 and 113: hvor: M1 = ˙m(0) · cp M2 = - ˙m(
Page 114 and 115: Figur D.1. Tabellen viser regneregl
Page 116 and 117: Forsøgsopstilling og opbygning Sol
Page 118 and 119: tilkobles dataopsamlingsboksen, er
show all

Model af solfangeranlæg - VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?