Fleksibel robot til inspektion og pakning ... - Teknik og Viden

Endress+Hauser’s nye Prosonic
To trumfer til
tørstofmåling
Rundt om i landet er der placeret
spildevandsanlæg, som
sørger for, at vi ikke driver rovdrift
på naturen ved at lukke
urenset spildevand ud. Men
for at kunne behandle spildevandet
korrekt, er det nødvendigt,
at slammet har den rette
konsistens, inden det pumpes
videre i processen. Den opgave
klares af tørstofmålere, og her
har Geveke Teknik to gode
kort på hånden, nemlig ultralydsmåleren
Solartron Mobrey
MSM400 eller mikrobølgemålere
fra Berthold.
Ultralydsteknikken har været
anvendt i mange år i danske
spildevandsanlæg, og den
har ifølge salgsingeniør Frede
Aagaard mange fordele. ”Ultralydsmålerne
er både billigere
og mere driftssikre end
tørstofmålere, der bygger på
laserlysprincippet,” siger Frede
Aagaard og henviser til, at ultralydsignalet
kan trænge
igennem de belægninger, der
altid sætter sig på såvel sender
som modtager. Det kan de laserlysbaserede
målere ikke, og
derfor har konstruktørerne
måtte lægge hjernen i blød for
at finde på metoder for at
holde linserne rene, hvor igennem
laserstrålen skal passere.
Linserne er derfor på mange
mærker blevet forsynet med
viskerlignende anordninger,
som imidlertid har den u-
lempe, at de ridser linserne, og
kræver stort vedligehold.
Måling af slamtørstof
med mikrobølgemåling
er ret nyt
”Ultralydssystemet er også de
konkurrerende systemer overlegne,
fordi det spænder over
et stort måleområde, og så giver
det ingen ”bivirkninger”
med skader på hverken øjne
eller ører,” siger Frede Aagaard
videre til fagbladet Automatik..
Der er selvfølgelig nogle begrænsninger
ved at bruge ultralyd,
idet der kan opstå problemer,
hvis der er mange gasbobler
i væsken. ”Det er normalt
intet problem, hvis målerne
er sat op i rør i ”kælderhøjde”,
for små koncentrationer
af luftbobler har ingen indflydelse
på måleresultaterne,
men større gasbobler vil af ultralyden
blive registreret som
tørstof, og så kommer der fejlvisning,
men det problem kan
løses med de nye mikrobølgemålere
fra Berthold,” oplyser
Frede Aagaard.
Endnu er mikrobølgemåling
ret nyt inden for måling af
slamtørstof, men det er et
vækstområde, og der ofres
store beløb på at udvikle teknikken,
oplyser salgsingeniør
Jens Poulsen. Mikrobølger
har den fordel, at de kan måle
vandindhold både i væsker og
i pulvergranulat, og derfor kan
teknikken supplere eksisterende
målemetoder. Desuden
er mikrobølger i stand til at
måle gennem selve materialet,
og det er et plus, når det drejer
sig om måling af bl.a. tørstof
i slam.
”Berthold er helt i front omkring
udvikling af mikrobølgemålere,
og teknikken er et udmærket
supplement til andre
målemetoder, og tilmed er det
nemt at håndtere. Det er en
fordel, der skal tages med i
overvejelserne ved investeringer
i nyt måleudstyr, selv om
mikrobølgemålerne stadig er
en større investering,” siger
Jens Poulsen.
Firma: Geveke Teknik A/S,
Roskildevej 8-10, 2620 Albertslund,
tlf.: 43 68 50 00.
Optisk to håndsbetjening
til presser
Banner, der hører til blandt
verdens største producenter af
optiske sensorer, har netop opnået
certificering på, at Duo-
Touch ® opfylder kravene til kategori
4 sikkerhedsud-styr.
Således er rækken af certificeringer
komplet for denne serie,
nemlig kategori IIIA, B, C og
nu 4. Samtidig har systemet
netop opnået sølvmedalje i
USA, ved en årlig kåring blandt
maskinteknikere, om det bedste
produkt i 2001.
Systemet kan nu, for første
gang i Europa, anvendes som
aktiverings udstyr til farlige
maskiner, som f.eks. presser. I
USA har produktet været anvendt
i snart 10 år.
Fordelen ved systemet er, at
der ikke stilles krav om anvendelse
af fysiske kræfter fra
operatørens side for at udløse
maskinen. Tidligere har dette
oftest været løst med mekaniske
trykkontakter indeholdende
forholdsvise kraftige
fjedre. Noget der virkelig
kunne give operatøren nedslidning
i hænder, arme og
ikke mindst skuldre.
Systemet bruger minimum
af mekaniske dele
Selve den optiske aktivering
foregår ved at bryde en infra-
M serie kan let bruges i de
mest forskellige applikationer.
Den tilbydes både i 2-leder og
4-leder design. Med et spændingsområde
fra 10,5 – 32 VDC
er det sågar muligt, at tilslutte
et 4-leder instrument til solceller
eller til et 12 V batteri. Desuden
har Endress+Hauser udviklet
en ultralydssensor i
Prosonic M, der sikrer en målenøjagtighed
på +/- 2 mm eller
bedre og en opløsning af målesignalet
på 1 mm, hvilket sikrer
en mere præcis og pålidelig
måling i fremtiden.
For at opnå den største anvendelsessikkerhed
er Prosonic
M konstrueret og testet til at
kunne modstå neddykning under
vand til en dybde af 1,83
m/6 ft i 24 timer (svarende til
IP68 / NEMA 6P kapsling). Desuden
er den blevet certificeret
til anvendelse i XP eller EEx d
klassificerede anlæg. Nogle
Prosonic M typer er også egnede
til anvendelse i anlæg,
der kræver egensikre Ex ia
kredse. Det robuste aluminiumshus
er udformet i et betjeningsvenligt
design og er både
rød lysstråle mellem en sender
og modtager. Disse er placeret
efter det velkendte gaffel fotocelle
princip, i en kapsling, som
er fantastisk flot ergonomisk
udformet. Den passer lige
nøjagtig til en pegefinger.
Meningen er, at operatøren
lægger en pegefinger i hver sin
Duo-Touch ® aktiverings-enhed.
Dette skal, som for alt andet
to hånds betjeningsudstyr,
ske inden for en bestemt tidsinterval,
typisk på 250 mSek.
Fordelene ved at anvende
UV resistent og mekanisk
stærkt.
Enkelt betjeningskoncept
Prosonic M betjenes på stedet
via en menu i klar tekst på et 4-
liniers display. Menuen styrer
brugeren trin for trin gennem
den komplette grundopsætning
under opstart. Hvis der er
behov for hjælp undervejs, står
en online hjælpefunktion til
rådighed. Instrumentet understøtter
7 forskellige sprog: engelsk,
fransk, tysk, italiensk,
hollandsk, spansk og japansk.
Desuden kan ultralydssignalerne
kaldes frem på displayet i
form af en ”envelope curve”,
hvilket giver et præcis billede
af reflektionsbetingelserne i
den aktuelle anvendelse. Det
er således ikke længere nødvendigt,
at tilslutte en computer
til instrumentet for at få detaljerede
oplysninger om
målingen, da alle analyser kan
foretages direkte på instrumentet.
Men til brug for betjening
via en laptop, leveres softwaren
ToF-Tool gratis med
hvert instrument. Dette værk-
Duo-Touch ® er, at der i systemet
indgår et minimum af mekaniske
dele som kan nedslides.
Maskinen bliver meget
lettere og hurtigere at betjene.
Operatøren skånes for skader,
som følge at den fysiske belastning,
de tidligere meka-niske
kontakter medførte.
Selve aktiveringsdelen, der
indeholder den optiske sensor,
måler kun 60x43x35 mm. Delen
er beregnet for planforsænkning
i betjeningsfronten,
og passer i de efterhånden
tøj gør det muligt at servicere
målepunkter og dokumentere
hvert målepunkt i detaljer. Alle
informationer kan samles i et
dokument i PDF format, f. eks.
til brug for certificering eller
servicering, og PDF formatet
gør det let at sende information
via e-mail.
Endelig understøttes digi-
Automatik • 6-7/2002
14
”nominerede” huller på 30
mm. Tilslutningen kan være
via fast kabel eller 12 mm stik.
Til aktiveringsdelen medleveres
en gul bøjle, der kan
monteres som beskyttelse hen
over delen. Denne er tænkt
anvendt i særligt hårde miljøer
med fare for nedfaldne dele.
Fra de to aktiveringsenheder
føres kablerne til maskinens
styring. Her monteres på
DIN-skinnen et relæmodul, der
overvåger hele funktionen
konstant.
Udgangssignalet herfra er
naturligvis redundant overvåget
og kan belastes med op
til 6 Amp. Tillige findes en styrekreds
for signalgivning til
f.eks. en mikroprocessor overvåg-ning
af maskinen. Relæmodulet
er 45 mm bredt og
leveres for 24 VDC, 115 VAC
eller 230 VAC.
Aktiveringsdelen kan også
anvendes alene som betjeningsknap
på ikke farlige maskiner.
Her indgår denne som en
ganske almindelig sensor i
kredsløbet.
Firma: Hans Følsgaard A/S,
Ejby Industrivej 30, 2600 Glostrup,
tlf.: 43 20 86 56.
Meningen er, at operatøren
lægger en pegefinger i
hver sin Duo-Touch®
aktive-rings-enhed.
Dette skal,som for alt
andet to hånds betjeningsudstyr,
ske inden
for en bestemt tidsinterval,
typisk på 250 mSek.
Stilskabende niveaumåler
Ultralydssensorer er pålidelige og kan anvendes
til en bred vifte af måleopgaver. De er
blevet brugt til berøringsløs niveaumåling i
mere end tre årtier og nye materialer og
moderne produktionsmetoder gør det muligt
at fortsætte en konstant udvidelse af grænserne
for anvendelse af ultralydsmåling.
tale standardprotokoller som
HART, Profibus PA og Foundation
Fieldbus og Prosonic M
kan let integreres i eksisterende
kontrol- og styresystemer.
Firma: Endress+Hauser A/S,
Poppelgårdvej 10-12, 2860
Søborg tlf. 70 131 132 .