KIRAS Projekte 2009 - 2011
KIRAS Projekte 2009 - 2011
KIRAS Projekte 2009 - 2011
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Navigation eines autonomen<br />
Fahrzeuges: Bild der Szene (Kamerarohdaten,<br />
die vom 3DSensor<br />
verarbeitet werden)<br />
die in einem Konvoifahrzeug als eine Art Autopilot<br />
integriert werden soll. Diese Technologie unterstützt<br />
strategisch und taktisch internationale Hilfseinsätze<br />
in Gebieten hoher Gefährdung und ermöglicht<br />
Einsätze ohne Verluste an Menschenleben. Des Weiteren<br />
werden zukünftig Rettungsverfahren für Katastropheneinsätze<br />
möglich sein, die völlig neue<br />
Schutz, Rettungs und Versorgungsmöglichkeiten<br />
im Zivilschutz bieten.<br />
Ein Verfahren, wie es im Rahmen dieses <strong>Projekte</strong>s<br />
entwickelt werden soll, wird derzeit noch nirgends<br />
angewandt. Die Kooperation aus den verschiedenen<br />
Forschungsanstalten gemeinsam mit Unternehmen<br />
der österreichischen Wirtschaft ermöglicht zudem<br />
Ergebnisse, die durch die einzelnen Institutionen allein<br />
nicht erreicht werden können. Es entsteht daher<br />
eine Forschungs und Umsetzungskompetenz auf<br />
dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge, die national<br />
und wahrscheinlich auch international noch nicht<br />
erreicht worden ist.<br />
Das Problem des Schutzes des eigenen Personals in<br />
humanitären Einsätzen ist für alle Staaten gleich.<br />
Der Bedarf an Lösungen, die bei geringstmöglichen<br />
Kosten optimale Sicherheit bieten, ist somit in hohem<br />
Maße gegeben. Die Entwicklung eines semiautonomen<br />
Konvoisystems wie SafeCon eröffnet für<br />
die beteiligten Unternehmen einen internationalen<br />
<strong>KIRAS</strong><br />
Sicherheitsforschung<br />
Darstellung, wie<br />
das Fahrzeug die<br />
Strecke vor sich<br />
sieht (3DAbbildung<br />
der Szene<br />
als Gittermodell)<br />
Markt. Das Projekt wurde mit Jänner <strong>2011</strong> gestartet<br />
und die einzelnen Forschungsgruppen an den verschiedenen<br />
Instituten bzw. bei den Partnerfirmen haben<br />
die Arbeit aufgenommen.<br />
Projektleitung:<br />
Fachhochschule Technikum Wien, Institut für<br />
Mechatronics<br />
Projektpartner:<br />
– AeroSpy Sense & Avoid Technology GmbH<br />
– AIT – Austrian Institute of Technology<br />
– Bundesministerium für Landesverteidigung<br />
und Sport (BMLVS)<br />
– NOVOTECH Elektronik GmbH<br />
– Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich<br />
GesmbH<br />
– TU Wien, Automation and Control Institute<br />
Kontakt:<br />
Fachhochschule Technikum Wien, Institut für<br />
Mechatronics<br />
Dipl.Ing. Dr. Wilfried Kubinger<br />
1200 Wien, Höchstädtplatz 5<br />
Tel.: +43/1/333 40 77493<br />
Fax: +43/1/333 40 77459<br />
EMail: kubinger@technikumwien.at<br />
Web: www.technikumwien.at<br />
17