Robust & Intelligent

Alle Sensoren werden von der im Umrichter integrierten
Steuerung MoviPLC abgefragt
Herausforderung: Kurze Taktzeiten
Vom Zuführtransportband übernimmt ein
Kunststoff-Zahnriemenband die Zigarettenstangen
und befördert sie in Querrichtung
auf der Etikettierstation weiter.
Somit wird der Übergabepunkt frei, die
nachfolgende Zigarettenstange kann
gegen die Hemmeinrichtung fahren und
den folgenden Zyklus der Aufkleber-
Anwendung starten. Das Zahnriemenband
hat auf seiner Oberseite Mitnehmer,
die die Zigarettenstangen auf dem Band
mitnehmen. Dadurch ist der Abstand der
einzelnen Pakete vorgegeben.
Die Antriebs- und Steuerungstechnik
kommt von SEW-Eurodrive. Der Servo-
Planetengetriebemotor hat die Aufgabe,
die Zigarettenstangen in Position zu
fahren und kurz zu halten. Dann wird das
Etikett aufgeklebt, geprüft und anschließend
das Gebinde aus der Etikettieranlage
ausgeschleust. Die besondere
Herausforderung bei dieser Aufgabe
sind die Stückzahlen, die auf der Anlage
gefahren werden: In der aktuellen
Ausführung mit zwei Etikettendruckern
und dem Servomotor CMP50M können
115 Takte je Minute erzielt werden. Der
Servoantrieb taktet in 230 ms; In der
Pause von 300 ms werden die Etiketten
aufgedruckt. Anschließend rücken die
Zigarettenstangen um 220 mm weiter.
Eine Druck- und Spendeeinheit druckt
und etikettiert die Verpackungen in
einem Takt. Der Drucker bekommt
von der dezentralen Steuerung Movi-
PLC, die im Umrichter integriert ist, den
Druckbefehl. Die Daten, also die Angaben
auf dem Etikett, liefert das betriebliche
SAP-System. Die Vorrichtung
druckt das Schriftbild auf das Etikett
und bringt es mit Hilfe einer Pneumatik
an der kurzen Seite der Zigarettenstange
an. Die Etikettierung erfolgt von
einer Etiketten-Rolle aus, auf der sich
13.000 Label befinden.
Schneller als das Auge blickt
Integrierte Qualitätssicherung
Anschließend wird verifiziert, ob das
Label tatsächlich auf der Verpackung
haftet. Dazu wird das aufgeklebte Etikett
„im Vorbeiflug“ durch einen Barcodescanner
geprüft. Ermittelt er
dabei einen Fehler, öffnet sich eine
etikettierung 55
Das aufgeklebte Etikett wird „im Vorbeiflug“ durch einen
Barcodescanner geprüft
pneumatisch betätigte Klappe und
schleust eine falsch oder gar nicht
etikettierte Zigarettenstange aus.
Falls eine bestimmte Anzahl Gebinde
ausgeschleust wird, liegt ein größerer
Fehler vor und die Maschine wird
gestoppt. Im letzten Arbeitsschritt
werden die Stangen bis zum Abführband
transportiert, welches sie in die
gewünschte Materialflussrichtung
abtransportiert. Somit ist ein Arbeitszyklus
abgeschlossen. Ein weiterer
Sensor prüft, ob auf dem abführenden
Förderband tatsächlich Gebinde
ankommen. Alle Sensoren werden
von der im Umrichter integrierten,
dezentralen Steuerung MoviPLC
abgefragt.
Die exakte Positionierung der Gebinde
am Labeldrucker war eine steuerungstechnische
Herausforderung. Während
Standardgetriebe in der Regel keine
ganzzahlige Übersetzung aufweisen, hat
das hier verwendete Planetengetriebe
eine Übersetzung von 5,0, was die exakte
Positionierung sehr erleichtert. Die Konfiguration
umfasst einen Getriebemotor
und einen Frequenzumrichter mit der kleinen
dezentralen Steuerung MoviPLC, die
mit Codesys nach dem internationalen
Standard IEC 61131-3 programmiert wird.
ident
ident 6/09