Download - Fakultät 06 - Hochschule München

24 2 Entwicklung der Software
In Zeile 8 und 9 werden über die „Data Direction Register“‚ Port B0 und
Port D2 bis Port D7 auf Eingang geschaltet um die eingehenden Pegel der
Tastaturmatrix auslesen zu können.
In den Zeilen 12 und 13 werden die späteren Ausgänge auf Port B1, Port
B2 sowie Port C0 bis Port C5 vorerst als Eingang festgelegt um sicher zu
stellen, dass keine ungewollten Ausgaben an das Display stattfinden.
Nun folgt die Initialisierung des USART , also des „Universal Synchronous
and Asynchronous Serial Receiver and Transmitters“, über den die am Display
darzustellenden Zeichen über RS232 vom PC empfangen werden.
void u s a r t _ i n i t ( void )
2 {
v o l a t i l e u i n t 8 _ t t ;
4
UCSR0A=0x60 ; / / USART e i n s t e l l e n
6 UCSR0B=0x10 ;
UCSR0C=0x06 ;
8 UBRR0=119; / / 9600 baud b e i 18.432Mhz
t =UDR0;
10 }
Um den USART für den Empfang vorzubereiten, müssen zuerst die US-
ART Control and Status Register 0A/B/C mit den benötigten Optionen
beschrieben werden.
Funktionsbeschreibung der einzelnen Bits im Register UCSR0A [1]
Bit 7 - RXC0: USART receive complete - Flag bit, das gesetzt wird, wenn
sich ungelesene Daten im Eingangspuffer befinden und gelöscht wird,
wenn der Empfangspuffer geleert ist. Sollte der Empfang deaktiviert
werden leert sich der Empfangspuffer und das RXC0 bit wird 0. Die
RXC0 Flag kann ausserdem verwendet werden um einen Empfangsbestätigungs
Interrupt zu generieren.
Bit 6 - TXC0: USART transmit complete - Flag bit, welches gesetzt ist,
wenn das gesamte Übertragungs Schieberegister geleert wurde und sich
keine Daten im Puffer (UDR0) befinden. Die TXC0 Flag wird automatisch
geleert, wenn ein Transmit-Complete-Interrupt ausgelöst wird,
gleichsam kann sie gelöscht werden, indem man eine 1 auf ihre Bit Position
schreibt.
Bit 5 - UDRE0: USART data register empty - Diese Flag zeigt an, ob
der Übertragungspuffer (UDR0) bereit ist neue Daten zu empfangen. Ist
UDRE0 gesetzt, so ist der Puffer leer und somit bereit zum Beschreiben.