Download - Fakultät 06 - Hochschule München

30 2 Entwicklung der Software
zur Rückgabe des Pufferinhaltes an die aufrufende Funktion erst ausgeführt
wird, wenn der Empfangspuffer gefüllt ist. Ist der Empfangspuffer
leer, so ist RXC0=0 und es wird das Schleifenkriterium erneut bezüglich
eines weiteren Durchlaufes der Schleife überprüft.
Die ISRs (Interrupt Service Routine)
Zur Ausgabe der Zeichen auf das Display stehen zwei verschiedene Interrupt
Service Routinen zur Verfügung. Wie auf Seite 9 in Abbildung 1.1,
gezeigt, verfügt jeder Eingangspin über eine PCINTXX Quelle, eine Pin
Change Interrupt Quelle.
Dies bedeutet, dass bei Änderungen der an den Eingangspins anliegenden
Spannungen durch den zugehörigen Interrupt Vektor eine Interrupt Service
Routine ausgelöst werden kann. Um nur den Interrupt des für die Ausgabe
des empfangenen Zeichens relevanten Eingangspins zuzulassen, werden,
in der Hauptfunktion main(), in den Registern PCMSKn (Pin Change
Mask Register) die einzelnen I/O Pins für den jeweiligen Interrupt Vektor
und im PCICR Register (Pin Change Interrupt Control Register) der
korrespondierende Vektor selbst, aktiviert beziehungsweise deaktiviert.
In Tabelle 2.6 auf Seite 30 sind die Eingangspins mit den zugehörigen Interrupt
Vektoren und den entsprechenden Werten der Kontrollregister aufgeführt.
Pin Interrupt Quelle Interrupt Vektor PCICR
PCMSKn
n=0 n=2
PB0 PCINT0 PCINT0_vector 0x01 0x01 -
PD7 PCINT23 PCINT2_vector 0x04 - 0x80
PD6 PCINT22 PCINT2_vector 0x04 - 0x40
PD5 PCINT21 PCINT2_vector 0x04 - 0x20
PD4 PCINT20 PCINT2_vector 0x04 - 0x10
PD3 PCINT19 PCINT2_vector 0x04 - 0x08
PD2 PCINT18 PCINT2_vector 0x04 - 0x04
Tabelle 2.6: Die Eingangspins mit zugehörigen Interrupt Vektoren und Kontrollregistern
ISR zu den Eingängen PD2:7:
1 ISR ( PCINT2_vect )
{
3 u i n t 8 _ t puffer =(PIND & PCMSK2) ;
Der Variable puffer wird in Zeile 3 des Quellcodes ein Maß zur Beurteilung
des Pegels am Eingangspin zur Zeit des Interrupt-Ereignisses zugewiesen.