Download - Fakultät 06 - Hochschule München

28 2 Entwicklung der Software
Bit 7 6 5 4
UCSR0C UMSEL01 UMSEL00 UPM01 UPM00
R/W R/W R/W R/W R/W
Ausgangswerte 0 0 0 0
Initialisierung 0 0 0 0
Bit 3 2 1 0
UCSR0C USBS0 UCSZ01 UCSZ00 UCPOL0
R/W R/W R/W R/W R/W
Ausgangswerte 0 1 1 0
Initialisierung 0 1 1 0
Tabelle 2.4: Initialisierung des USART: Register UCSR0C
Register UBRR0
Im Register UBBR0, dem USART Baud Rate Register, wird die gewünschte
Übertragungsrate des USART in Bits pro Sekunde eingestellt. Der Wert von
UBBR0 errechnet sich zu:
UBBRn =
Fosc
16BAUD − 1 [1]
Um eine möglichst geringe Abweichung der eingestellten Baud-Rate von
den angestrebten 9600 Baud zu erreichen, wird der µC über einen externen
Quarz mit 18,432MHz Taktrate betrieben. UBRR0 ergibt sich somit zu:
UBRR0 = 18,432MHz
16∗9600
− 1 = 119
Einige Werte von UBRR0 für die gängigsten Baudraten bei einem externen
Quarz mit 18,432MHz sind in Tabelle 2.5 aus dem Datenblatt [1] auf Seite 29
aufgeführt. Zusätzlich ist die Abweichung von der angestrebten Baud-Rate
in % angegeben. Diese ist auch der Grund für die Auswahl des verwendeten
Quarzes. Bei einem Takt von 18,432MHz ist laut Tabelle 2.5 bei den
meisten der üblichen Baud-Raten kein wesentlicher Fehler zu erwarten.
Als letzter Schritt wird mit der Anweisung
1 t =UDR0;
sichergestellt, dass der Empfangspuffer geleert ist, was dazu führt, dass die
RXC0 Flag gelöscht und der USART empfangsbereit ist.
2.2.2 Grundlegender Aufbau des Programms
Das Programm besteht aus drei Funktionen. Eine Funktion zum Auslesen
des Empfangspuffers UDR0, genannt „read232“, zwei Interrupt Service
Routinen zur Ausgabe, und der Hauptfunktion „main“ in dem die
zur Ausgabe des jeweiligen Zeichens benötigte ISR eingestellt und aktiviert
wird.