RM Katalog 2009 - RM Michaelides Software & Elektronik GmbH
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<strong>Software</strong><br />
<strong>RM</strong> CAN Device Monitor<br />
Leichtes Verarbeiten von CAN-Nachrichten<br />
Der <strong>RM</strong> CAN Device Monitor ist ein Tool zum Empfangen, Editieren<br />
und Versenden von CAN-Nachrichten mit Hilfe des PCs. Mit diesem<br />
Tool können außerdem ganz einfach CANopen-Funktionen ausgeführt<br />
werden. Der <strong>RM</strong> CAN Device Monitor unterstützt dabei alle<br />
<strong>RM</strong> CAN-Gateways, die eine Kommunikation mit dem PC erlauben:<br />
• CANview ®<br />
• CANview ® USB<br />
• CANlink ® Bluetooth<br />
• CANlink ® WLAN<br />
• CANview ® Ethernet<br />
Problemloses Ausführen von<br />
CANopen-Funktionen<br />
Das CANopen-Tool des <strong>RM</strong> CAN Device Monitor<br />
bietet vielfältige Möglichkeiten zum Ausführen<br />
grundlegender CANopen-Funktionen. So können<br />
z.B. SDOs mit anderen CANopen-Geräten<br />
ausgetauscht (SDO-Transfer), NMT-Befehle ausgeführt,<br />
nach angeschlossenen CANopen-Nodes<br />
gesucht (Node Scan) und diese überwacht werden<br />
(Node Guarding). Außerdem unterstützt<br />
das CANopen-Tool EDS-Dateien, d.h. CANopen-<br />
Nodes können mit Hilfe von EDS-Dateien konfiguriert<br />
werden.<br />
10<br />
Vielfältige Editierungsmöglichkeiten<br />
CAN-Daten können mit dem <strong>RM</strong> CAN Device<br />
Monitor auf verschiedene Arten visualisiert und<br />
generiert werden. 8 Anzeigefelder können<br />
dabei nach Belieben einzeln editiert werden.<br />
Zum Editieren stehen horizontale und vertikale<br />
Balkendiagramme, Zeigerinstrumente, LEDs,<br />
Graphen und numerische Anzeigen (Hex, Dez,<br />
ASCII und Byte) zur Verfügung; zum Generieren<br />
von CAN-Daten auch Sägezahn- und Dreieckdarstellungen.<br />
Einfaches Empfangen und Versenden<br />
Mit dem <strong>RM</strong> CAN Device Monitor können<br />
11-Bit- und 29-Bit-CAN-Nachrichten empfangen<br />
und versendet werden. Empfangene CAN-<br />
Daten können auf der Festplatte gespeichert<br />
werden (HDD-Logging). Im Empfangsfenster<br />
des <strong>RM</strong> CAN Device Monitor sind die CAN-<br />
Daten dezimal, hexadezimal und im ASCII-Format<br />
darstellbar. Ein CAN-Nachrichtenzähler und<br />
eine CAN-Nachrichten/Sekunde-Anzeige zählen<br />
dabei die eintreffenden CAN-Nachrichten. Das<br />
Empfangsfenster ermöglicht zudem den Zugriff<br />
auf Sende-Objekte, ohne dafür in das Sende-<br />
Fenster wechseln zu müssen.<br />
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<strong>2009</strong><br />
© 1-<strong>2009</strong> <strong>RM</strong> <strong>Michaelides</strong> <strong>Software</strong> & <strong>Elektronik</strong> <strong>GmbH</strong> • Alle Rechte vorbehalten
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