ColSim - Simulation von Regelungssystemen in ... - OptiControl

24 KAPITEL 3. DIE SIMULATIONSUMGEBUNG COLSIM
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*- xfig-generated ’dek’ Christof Wittwer/ISE
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UNIT 1 TYPE 62 --- SIMCONTROL -----
PARAMS 7
* 1: [] 0802 date_start (year/month/day)
940802
* 2: [] date_stop (year/month/day)
941231
* 3: [] time_start (hour/minute/sec)
0
* 4: [] time_stop (hour/minute/sec)
235959
* 5: [] max_error
1000
* 6: [] unix_flag
1
* 7: [s] simulation time step
10
*
UNIT 2 TYPE 11 -- DIVERTER ------
PARAMS 1
* 1: [] mode 1: T_piece
1
INPUTS 3
* 1: deltaQ-inlet
12, 1
* 2: mp-inlet
12, 2
* 3: ctr 0:out1 1:out3
4, 3
* INPUT INITIAL VALUES
* 1:
0
* 2:
0
* 3:
0
**
UNIT 3 TYPE 31 ---- PIPE_9 ---------
PARAMS 4
* 1: [m] length l of pipe
10
* 2: [mm] inside diameter diameter
16
* 3: [kJ/kgK] cp fluid (water)
4.19
* 4: [W/Km] kA/l
0.4
INPUTS 4
* 1: deltaQ-inlet
21, 1
* 2: mp-inlet
21, 2
* 3: ambient temperature
0, 0
* 4: external gain
0, 0
* INPUT INITIAL VALUES
* 1:
0
* 2:
0
* 3:
18
* 4:
0
*
DERIVATIVES 1
* 1: [C]
18
*
Abbildung 3.4: ColSim Simulationsskript: Die Syntax wurde bewußt in Anlehnung an TRNSYS gewählt,
um beispielsweise verfügbare Identifikationssoftware verwenden zu können, oder eine Konvertierung vorzunehmen.
enden sollte, oder beispielsweise eine OUTPUT-OUTPUT Zuordnung vorgenommen wurde.
Das Simulationsskript gliedert sich in UNIT-Blöcke, wobei nach UNIT- und TYPE-Bezeichnung
die Parameterzuordnung folgt. In einem INPUT-Abschnitt werden die Verknüpfungen zu
den verketteten UNITS nach UNIT-Nummer und Element des OUTPUT-Vektors spezifiziert. Es
folgt gegebenenfalls ein DERIVATIVES-Block, der lediglich die Anfangsbedingungen der Differentialgleichungen
definiert. Die OUTPUTS werden nicht aufgeführt, sie würden lediglich zur
Dokumentation des Skriptes beitragen.
3.3.2 Interne Arbeitsschritte der Hauptschleife
Das Hauptprogramm des Simulators von ColSim ist in der Sourcecode Datei ’main.c’ untergebracht.
Es enthält neben der Speicherplatzverwaltung die Hauptschleife der Simulation. Die
numerische Lösung eines zeitabhängigen Zustandsgleichungssystems wird mit Hilfe einer Inte-