Ausgabe - 28 - 2012 - Produktion

12. Juli 2012 · Nr. 28 · Produktion · Roboter, Montage- und Handhabungstechnik · 19
ELEKTRONIK
Roboterzelle sorgt für kürzeste Prozesszeiten
PRODUKTION NR. 28, 2012
Das durchdachte Design der ‚ROBAX‘-Zellen von Handlingtech ermöglicht
eine ideale Aufteilung von Zu-, Abführ- und Prozesseinheiten im
Arbeitsraum des Roboters. Bei Murrelektronik wurden so kürzeste
Prozesszeiten für die Bestückung von Kontaktträgern realisiert.
STUTTGART (MG). Murrelektronik
in Oppenweiler stellt in einer hochmodernen
Fertigung Feldbus- und
Verteilersysteme her. Dazu gehört
unter anderem auch die Produktion
von Flachbaugruppen in THTund
SMD-Technologie. Die Steckverbindung
zwischen Leiterplatten
und Anschlusskabel erfolgt
über sogenannte Kontaktträger,
von denen Murrelektronik derzeit
sieben Varianten fertigt, die sich in
Farbe, Pinbelegung und Größen
unterscheiden. „Wir gehen von
steigender Varianz und von wachsenden
Stückzahlen aus“, sagt Produktionsleiter
Udo Günnewich,
der folglich neben der Geschwindigkeit
auch die Flexibilität seiner
Fertigungseinrichtungen priorisiert.
Aus diesem Grund wurde
jüngst bereits eine zweite Roboteranlage
zur Bestückung der Kon-
Mit optimierter Raumaufteilung in der ‚ROBAX‘-Zelle von Handlingtech sorgt
der Stäubli-Roboter für hohe Produktionsgeschwindigkeit bei der Bestückung
von Kontaktträgern.
Bild: Handlingtech
taktträger in Betrieb genommen.
Die von Handlingtech gebauten
Roboterzellen ermöglichen langfristig
die Herstellung der Kontaktträger
in praktisch uneingeschränkter
Varianz.
Das Pflichtenheft für die Roboterzellen
orientiert sich an maximaler
Geschwindigkeit bei gleichzeitig
hoher Präzision, gepaart mit
uneingeschränkter Flexibilität. In
der ROBAX-Zelle von Handlingtech
werden die Kontaktstifte vom
Band zugeführt, in einer Presseinrichtung
abgestanzt und exakt positioniert
vorgehalten. Die Zuführung
der Kunststoffgehäuse erfolgt
über einen Sortiertopf und eine
Vibrationsschiene. Von hier greift
sich der Roboter die Kunststoffgehäuse
und manipuliert diese in die
geforderten Positionen vor der
Presseinrichtung, die die Kontaktstifte
eindrückt. Der verwendete
Roboter ist ein TX60 Gelenkarmroboter
mit sechs Freiheitsgraden
von Stäubli. Er wurde auf Grund
der Kompaktheit des Arms, seiner
hohen Dynamik und seiner schnellen
präzisen Bewegungen gewählt.
Seine Wiederholgenauigkeit von
besser ±0,02 mm entspricht der filigranen
Aufgabenstellung. Maßgeblichen
Anteil an der Leistungsfähigkeit
der Bestückungsanlage
haben die Ausführungen der Zuführ-
und Prozesseinrichtungen
sowie das durchdachte Design der
ROBAX-Systeme. Neben der optischen
Qualität und der stabilen
Grundbefestigung trägt der Rah-
men oder New-Frame, wie Handlingtech
ihn nennt, auch als Funktionselement
bei. Kabel, Pneumatik
und Sicherheitsschalter lassen
sich im zugänglichen Bereich der
Roboter-Zelle unsichtbar unterbringen.
Die Kanäle im Rahmen
gestatten Zugang an jeder beliebigen
Stelle. Dadurch ist die Gestaltung
des Innenraums, sprich die
Roboterinstallation, sowie die Unterbringung
ergänzender Prozesse
bis hin zu Teilezuführungen aufgeräumt
und sehr flexibel, so Handlingtech.
Nachfolgende Prozesse
können angegliedert werden
Dank der allseitigen Zugängigkeit
lassen sich Signalampeln, Maschinen,
Geräte oder nachfolgende
Prozesse direkt anschließen, um
die Flexibilität des Roboters optimal
zu nutzen. „So ergibt sich für
uns die Möglichkeit, künftig nachfolgende
Prozesse anzugliedern,
wie etwa eine direkte Bestückung
der Kontaktträger auf die Leiterplatte“,
ergänzt Günnewich.
www.handlingtech.de
SOFTWARE
Effiziente Mensch-
Roboter-Kommunikation
PRODUKTION NR. 28, 2012
Der Automatisierungsspezialist
Copa-Data und die Kuka Roboter
GmbH stellen Anwendern ‚zenon‘
als Visualisierungslösung für die
Roboterbedienung zur Verfügung,
um die Prozesse in der industriellen
Produktion und Verarbeitung
effizienter zu gestalten.
OTTOBRUNN/AUGSBURG (MG). Je
komplexer die Prozesse in der Produktion
werden, desto bedeutender
wird es, Maschinen und Anlagen
intuitiv und effizient bedienen
zu können. Im Rahmen ihrer Zusammenarbeit
bieten Copa-Data
und Kuka Roboter Industrie- und
Fertigungsunternehmen die Möglichkeit,
zenon als Visualisierungssoftware
für die automatisierte
Produktion einzusetzen und damit
maximale Effizienz und Benutzerfreundlichkeit
für die Bedienung,
Steuerung und Überwachung von
Industrierobotern zu gewährleisten.
Kuka entschied sich aus verschiedenen
Gründen dazu, Kunden
und Interessenten künftig zenon
als HMI/SCADA-Lösung anzubieten.
Hierzu zählen unter anderem
die in zenon integrierten, vordefinierten
Funktionen wie beispielsweise
Alarmfenster, Reports,
Trendanalysen sowie Vorlagen für
Bedien- und Anzeigeelemente.
Ebenfalls überzeugt hat den Anbieter
von Robotersystemen das
Alarm-Management und die bereit
gestellten, ausgefeilten Diagnosemöglichkeiten.
Die HMI/SCADA-
Software zenon läuft auf der neuen,
PC-basierenden Steuerungsplattform
KR C4 von Kuka. Das Steuerungssystem
dient der Roboter-,
Bewegungs-, Ablauf- und Prozesssteuerung
und umfasst auch eine
komplette Sicherheitssteuerung.
Es zeichnet sich vor allem durch limitierte
Hardware und intelligente
Softwarefunktionen aus und überzeugt
damit durch Offenheit und
Zukunftsfähigkeit, heißt es.
www.copadata.de
www.kukarobotics.de
Die Visualisierungssoftware
‚zenon‘ –
ein Projekt von Kuka
und Copa-Data –
läuft auf der PC-basierenden
Steuerungsplattform
KR
C4 von Kuka. Bild: Kuka
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