0 DOF L: x,y,z L: x,y,z 0 DOF L: x,y,z L: x,y,z 0 DOF L: x,y,z L: x,y,z 0 DOF 0 DOF 0 DOF Trans z Trans z Trans z Trans z Trans z Trans z L: 6 DOF Rot α,β Rot α,β L: x,y,z L: x,y,z L: 6 DOF Rot α,β Rot α,β L: x,y,z L: x,y,z L: 6 DOF Rot α,β Rot α,β L: x,y,z L: x,y,z Rot α Rot α Rot α Rot α,β Rot α,β Rot α,β Rot α,β Rot α,β Rot α,β Bremse 0 DOF 0 DOF Rot α Bremse 0 DOF 0 DOF Rot α Bremse 0 DOF 0 DOF Rot α Rot α Rot α Rot α Rot α Rot α Rot α 0 DOF 0 DOF Trans z 0 DOF 0 DOF L: z L: z Trans z 0 DOF 0 DOF L: z Trans z 0 DOF L: x,y,z L: x,y,z 0 DOF Trans z Trans z L: 6 DOF Rot α,β Rot α,β L: x,y,z L: x,y,z Rot α Rot α,β Rot α,β Bremse 0 DOF 0 DOF Rot α Rot α Rot α 0 DOF 0 DOF L: z Trans z Vergleich zwischen Superposition und kombinierter Belastung Einzelbelastung Kombinierte Belastung Rad Dummy Fx Isys Fx-Zylinder Fy-Zylinder Achse xy Rdyn ET Fy-Seitenkraft Nachlauf Fy Fx-Längskraft Welle Fx-Kolben Fy-Kolben 0 DOF 0 DOF Winkel Luftlager Fy-Arm Fx-Arm Sz-Federweg Boden Radstand Spurweite Spurwinkel Längskraft Superposition Achsidentifikation Federweg Fy Isys Fx-Zylinder Fy-Zylinder Achse xy Rdyn ET Fy-Seitenkraft Nachlauf Fy Fx-Längskraft Welle Fx-Kolben Fy-Kolben Rad Dummy 0 DOF 0 DOF Winkel Luftlager Fy-Arm Fx-Arm Sz-Federweg Boden Radstand Spurweite Spurwinkel Seitenkraft + + + Spurwinkel Sz Isys Fx-Zylinder Fy-Zylinder Achse xy Rdyn ET Fy-Seitenkraft Nachlauf Fy Fx-Längskraft Welle Fx-Kolben Fy-Kolben Rad Dummy Winkel Luftlager Fy-Arm Fx-Arm Spurwinkel Seitenkraft Längskraft 0el0378.ppt 0 DOF 0 DOF Sz-Federweg Boden Radstand Spurweite Federweg Simulation Rad Dummy Achse xy Rdyn ET Fy-Seitenkraft Nachlauf Fy Winkel Isys Fx-Längskraft Welle Luftlager Fx-Zylinder Fx-Kolben Fy-Arm Fy-Zylinder Fy-Kolben Fx-Arm Sz-Federweg 0 DOF 0 DOF Boden Radstand Spurweite 1el0016.ppt
Fehlerbetrachtung des Spurwinkels zwischen kombinierter Belastung und Superposition 0.5 Signifikante Unterschiede im Spurwinkelverlauf Spurwinkel [°] 0.25 0 -0.25 Spurwinkel Superposition Spurwinkel Matrix Superposition -0.5 -5000 -2500 0 2500 5000 Spurwinkel [°] kombinierte Belastung (Matrix) Spurwinkel [°] 0.5 0.25 0 -0.25 Längskraft [N] Spurwinkel Superposition Spurwinkel Matrix Seitenkraft [N] Längskraft [N] -0.5 -5000 -2500 0 2500 5000 Seitenkraft [N] 1el0016.ppt