Elastokinematik - SimPack
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Auswertung der Messergebnisse<br />
Gierrate [°/s]<br />
stat. Gierverstärkungsfaktor [°/s/°]<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
0<br />
Meßwerte<br />
Simulation<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Querbeschleunigung [m/s²]<br />
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18<br />
v längs [m/s]<br />
Stationäre Gierverstärkung:<br />
Quotient aus der Gierrate und den<br />
eingestellten Lenkwinkel<br />
Maß für die<br />
Lenkempfindlichkeit des<br />
Fahrzeugs<br />
Die Kurve für die Lenkempfindlichkeit<br />
weist ein lokales Maximum auf<br />
(untersteuerndes Fahrzeug)<br />
Die zugehörige Fahrgeschwindigkeit<br />
wird als charakteristische<br />
Geschwindigkeit bezeichnet und<br />
beträgt ca. 13 m/s<br />
1el0016.ppt
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