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Elastokinematik - SimPack

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Auswertung der Messergebnisse<br />

Lenkwinkel [°]<br />

Schwimmwinkel [°]<br />

180<br />

160<br />

140<br />

120<br />

100<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

0<br />

2.5<br />

2<br />

1.5<br />

1<br />

0.5<br />

0<br />

-0.5<br />

-1<br />

-1.5<br />

Meßwerte<br />

Simulation<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8<br />

Querbeschleunigung [m/s²]<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8<br />

Querbeschleunigung [m/s²]<br />

Eigenlenkverhalten:<br />

Lenkwinkel steigt bis ca. 4 m/s 2<br />

annähernd linear an und nimmt<br />

bei höheren Querbeschleunigungen<br />

progressiv zu<br />

Fahrzeug untersteuernd<br />

ausgelegt<br />

Schwimmwinkel:<br />

leicht progressiver Abfall,<br />

Fahrzeuglängsachse orientiert sich<br />

in Richtung Kreismittelpunkt und<br />

wandert nach außen<br />

(tangential ⇒ β = 0°)<br />

1el0016.ppt

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