Aufzeichungen zur Schiffssicherheit - Institut für Entwerfen von ...
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<strong>Institut</strong> für<br />
<strong>Entwerfen</strong> <strong>von</strong> Schiffen und <strong>Schiffssicherheit</strong><br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger<br />
<strong>Aufzeichungen</strong> <strong>zur</strong> <strong>Schiffssicherheit</strong><br />
Hendrik Dankowski<br />
29. Januar 2014
Dieses Dokument ist als private Mitschrift <strong>von</strong> mir zu sehen und ist kein<br />
Vorlesungsskript. Daher wird auch keinerlei Gewähr auf Richtigkeit<br />
oder Vollständigkeit gegeben. Für Anmerkungen und Kritik bin ich<br />
offen.<br />
Hendrik Dankowski<br />
Hamburg, den 29. Januar 2014
Inhaltsverzeichnis<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
1 Sicherheitskonzepte 1<br />
1.1 Organe der <strong>Schiffssicherheit</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />
1.1.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />
1.1.2 Organe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />
1.1.3 IMO Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />
1.1.4 Beispiele für Vorschriften der IMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />
1.2 Arten <strong>von</strong> Konzepten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />
1.2.1 Deterministische Konzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />
1.2.2 Probabilistische Konzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />
1.2.3 Trend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />
1.2.4 Begriff des Risikos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1.2.5 Die Risikomatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1.3 Entstehung einer Vorschrift - FSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
2 Freibord-Konvention 7<br />
2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
2.2 Begriffsbestimmungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
2.2.1 Länge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
2.2.2 Lote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
2.2.3 Mittschiffs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
2.2.4 Breite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
2.3 Weitere Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2.4 Deckstrich und Freibordmarke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2.4.1 Deckstrich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2.4.2 Freibordmarke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.4.3 Lademarken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.5 Bedingungen für die Erteilung des Freibordes . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.6 Schiffstypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.7 Korrekturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
2.7.1 Korrektur für kleine Schiffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
2.7.2 Korrektur für völlige Schiffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.7.3 Korrektur für Seitenhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.7.4 Korrektur für Aufbauten und Trunks . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.7.5 Korrektur für Sprung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.8 Bughöhe und Reserveauftrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
3 Intaktstabilität 14<br />
3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
3.2 Allgemeine Kriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
3.2.1 Flächenkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
3.2.2 Anfangs-Metazentrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />
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Inhaltsverzeichnis<br />
3.2.3 Mindest- und maximaler Hebel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />
3.2.4 Hebelarmumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
3.3 Krängende Momente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
3.3.1 Passagiermoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18<br />
3.3.2 Drehkreismoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
3.3.3 Winddruckmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
3.3.4 Zusätzliche Forderungen der See-BG . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
3.3.5 Maximaler Gewichtsschwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
3.4 Das Wetterkriterium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
3.4.1 Krängende Hebelarme durch Wind . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
3.4.2 Rollwinkel durch Quersee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />
3.4.3 Berechnung der Winkel und Hebelarme . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />
3.4.4 Forderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />
3.4.5 Einschränkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />
3.4.6 Kritik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25<br />
4 Transport <strong>von</strong> Schüttgut 26<br />
4.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
4.2 Übergehen der Ladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
4.3 Der Grain Code“ der IMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
”<br />
4.3.1 Forderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
4.3.2 Annahmen für den krängenden Hebel . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
5 Dynamische Stabilität 32<br />
5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
5.2 Freie Rollschwingung im glatten Wasser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
5.3 Rollen in regelmäßiger Quersee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />
5.4 Parametrisches Rollen in Längssee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />
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Abbildungsverzeichnis<br />
Abbildungsverzeichnis<br />
1 Risikomatrix nach FSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
2 FSA nach IMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
3 Verlauf des Tafelfreibords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
4 Hebelarmkurve des Wetterkriteriums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />
5 Schüttkegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
6 Verschiebung des Ladungsschwerpunktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />
7 Flächenkriterium Getreide Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
8 Zur Bestimmung der Leerraumhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
9 Umlagerung bei un<strong>zur</strong>eichender Begrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
10 Krängender Hebel nach Grain Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />
11 Momente im glatten Wasser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />
12 Moment in Quersee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
13 Schwankungen der Hebelarmkurve (nach [2]) . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
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1 Sicherheitskonzepte<br />
1.1 Organe der <strong>Schiffssicherheit</strong><br />
1.1.1 Geschichtliches<br />
• begonnen hat alles mit dem Untergang der TITANIC<br />
• danach: Gründung der SOLAS (November 1913) durch UN-Konvention, International<br />
Convention for the Safety Of Life At Sea. Erste internationale Vorschrift,<br />
vorher nur nationale wie zum Beispiel <strong>von</strong> der Dampfschifffahrts-Behörde.<br />
• IMO: International Maritime Organization, Gründung 1959, erarbeitet die Vorschriften<br />
unter anderem auch die SOLAS. Letzte Auflage der SOLAS <strong>von</strong> 2009.<br />
1.1.2 Organe<br />
• IMO: international, erarbeitet und veröffentlicht die Vorschriften (in Untergruppen)<br />
– MSC: Maritime Safety Committee<br />
– MEPC: Marine Environment Protection Committee<br />
– SLF: Sub-committee on Stability and Load Lines and on Fishing Vessels Safety<br />
• Flaggenstaatsbehörde: setzt die Vorschriften national um, in Deutschland das Bundesverkehrsministerium<br />
• BG Verkehr: Berufsgenossenschaft, Dienststelle <strong>Schiffssicherheit</strong> hat den Auftrag<br />
der Flaggenstaatsbehörde, die Sicherheitsvorschriften national umzusetzen (früher:<br />
See-BG)<br />
• Klassifikationsgesellschaft: hat eigene Klasse-Bauvorschriften, kann im Auftrag der<br />
BG Verkehr agieren als Recognized Organization (RO’s)<br />
1.1.3 IMO Begriffe<br />
• consolidated text: geltende Vorschriften, ratifiziert <strong>von</strong> mindestens 50 Mitgliedsstaaten<br />
• mandatory: bindend, ist einzuhalten<br />
• amendment: Neuerungen<br />
• zahlreiche weitere<br />
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1.2 Arten <strong>von</strong> Konzepten<br />
1.1.4 Beispiele für Vorschriften der IMO<br />
Hier ein paar wichtige Vorschriften:<br />
• SOLAS: Sicherheitsausrüstung wie Rettungsmittel, aber auch Leckrechnung<br />
• Load Lines: Freibordvorschrift, hat Gesetzesstatus in Deutschland<br />
• Intact Code 2008: Stabilitätskriterien für das intakte, nicht leckgeschlagende Schiff,<br />
ab 2010 auch ein mandatory Teil A<br />
• MARPOL: Umweltsschutz wie Schutz vor Ölausfluss bei Tankern<br />
• zahlreiche weitere für spezielle Schiffstypen wie Schüttgutfrachter<br />
1.2 Arten <strong>von</strong> Konzepten<br />
Im wesentlichen werden zwei verschiedene Arten <strong>von</strong> Konzepten unterschieden. Diese<br />
Hauptgruppen werden nochmals genauer unterteilt:<br />
1. beschreibende, deterministische Konzepte<br />
• Vorgabe <strong>von</strong> Hardware: Typzulassung (z.B. Sicherheitsgurt, Lichter an Bord)<br />
• Vorgabe eines Konstruktionsprinzips: Bauvorschriften (z.B. Plattendicke Doppelboden)<br />
2. anfordernde, probabilistische Konzepte<br />
• Risikobasierte Konzepte: noch akzeptables Risiko bzw. zu erreichendes Sicherheitsniveau<br />
(z.B. neue Leckrechnung)<br />
• Konzept der Äquivalenznachweise: durch Vergleich gleiche Sicherheit nachweisbar<br />
1.2.1 Deterministische Konzepte<br />
englisch: goal-based design<br />
• Vorgabe <strong>von</strong> Hardware/Bauausführung<br />
– bestimmte Bauteile oder Komponenten werden konkret vorgegeben (bzw. deren<br />
Ausführung)<br />
– Typzulassung: vorgeschriebene Komponenten, die verwendet werden müssen,<br />
erhalten eine allgemeine Betriebserlaubnis (ABE)<br />
Beispiele: Sicherheitsgurt im Auto, Ausrüstungteile <strong>von</strong> Schiffen (wie Anker)<br />
• Vorgabe eines Konstruktionsprinzips oder einer/s Berechnungsmethodik/-verfahren<br />
– Bauvorschriften <strong>von</strong> einer Klassifikationsgesellschaft (z.B. Germanischer Lloyd,<br />
Det Norske Veritas), Variablen gegeben<br />
– Know-How liegt bei der Klasse<br />
Beispiele: Plattendicke im Doppelboden, Spantauslegung<br />
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1.2 Arten <strong>von</strong> Konzepten<br />
Vor- und Nachteile<br />
⊕ sehr effizient, da mit minimalen Aufwand maximaler Gewinn an Sicherheit erzielt<br />
werden kann<br />
⊕ einfach umzusetzen, dadurch günstig<br />
⊕ kein Fachwissen erforderlich, auch für kleinere Betriebe möglich<br />
⊖ empirisch, kann nur bekannte Probleme regeln<br />
⊖ neue Konstruktionen sind nicht bewertbar<br />
⊖ aus Werftsicht:<br />
– weniger Freiraum<br />
– Gefahr des Know-How-Transfers ins Ausland (durch Bauvorschriften)<br />
– nicht innovationsfördernd, da keine Vorteile durch besseres Design<br />
1.2.2 Probabilistische Konzepte<br />
englisch: risk or performance based design<br />
• Risikobasierte Konzepte: Vorgabe eines Sicherheitsniveaus (Ergebnis ist gegeben)<br />
• Konzept der Äquivalenznachweise: Neue Konstruktionen (Schiffe) müssen mindestens<br />
existierende Sicherheitsniveaus erfüllen<br />
Beispiel: Ausfallwahrscheinlichkeit eines AKW<br />
Vor- und Nachteile<br />
⊕ mehr Freiraum für das Design (Werft)<br />
⊖ Sicherheitsniveau ist teilweise nicht bekannt oder schwierig festzulegen<br />
⊖ politisch bzw. subjektiv, daher ist eine unabhängige Prüfbehörde erforderlich<br />
1.2.3 Trend<br />
• Übergang vom deterministischen hin zu mehr probabilistischen Vorschriften<br />
• es wird in naher Zukunft immer eine Mischung geben, keines der beiden Konzepte<br />
funktioniert allein<br />
1. beschreibend: praktisch gut, theoretisch schlecht<br />
2. anfordernd: praktisch schwierig, theoretisch gut<br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger www.ssi.tu-harburg.de Seite: 3/38
1.3 Entstehung einer Vorschrift - FSA<br />
1.2.4 Begriff des Risikos<br />
MSC/Circ.829 & MEPC/Circ.335<br />
Es wird ein Sicherheitsniveau in Form eines akzeptablen Risikos gefordert. Das ANNEX Risiko1<br />
ist definiert durch:<br />
Page 15<br />
R = P · C ≤ R tol (1.1)<br />
log R = log P + log C ≤ log R tol (1.2)<br />
Als Einheiten werden für das Risiko R häufig [e] oder [e/Zeit], für die Konsequenz C<br />
[e] und für die Wahrscheinlichkeit P keine [-] oder eine [Zeiteinheit] verwendet.<br />
1.2.5 Die Risikomatrix<br />
Die Risikomatrix zeigt den Zusammenhang FIGURE zwischen 3 Auftretenswahrscheinlichkeit/Häufigkeit<br />
(frequency), Konsequenz (consequence oder severity) und daraus resultierendem<br />
RISK MATRIX<br />
Risiko (risk).<br />
FREQUENCY<br />
Frequent<br />
Intolerable<br />
Reasonably<br />
Probable<br />
ALARP<br />
Remote<br />
Extremely<br />
Remote<br />
Negligible<br />
Insignificant Minor Major Catastrophic<br />
CONSEQUENCE<br />
ALARP = As Low As Reasonably Practicable<br />
Note: Risk level boundaries (Negligible/ALARP/Intolerable) are purely illustrative<br />
Abbildung 1: Risikomatrix nach FSA<br />
1.3 Entstehung einer Vorschrift - FSA<br />
Wie entsteht eine Vorschrift nach dem Risikokonzept? Dies ist reguliert im sogenannten<br />
FSA - Formal Safety Assessment der IMO:<br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger www.ssi.tu-harburg.de Seite: 4/38<br />
I:\CIRC\MSC\829.
FIGURE 4<br />
INCORPORATION OF HUMAN RELIABILITY ANALYSIS INTO THE FSA<br />
1.3 Entstehung einer Vorschrift - FSA<br />
FSA PROCESS<br />
Step 1<br />
Hazard Identification<br />
TASKS REQUIRED TO INCORPORATE HRA<br />
Human related hazards (Appendix 1 – 5.2)<br />
High level task analysis (Appendix 1 – 5.2)<br />
Preliminary description of outcome (Appendix 1 – 5<br />
Step 2<br />
Risk Analysis<br />
Detailed task analysis for critical tasks (Appendix 1<br />
Human error analysis (Appendix 1 – 6.3)<br />
Human error quantification (Appendix 1 – 6.4)<br />
Step 3<br />
Risk Control Options<br />
Risk control options for human element (Appendix<br />
Step 4<br />
Cost Benefit<br />
Assessment<br />
Step 5<br />
Recommendations for<br />
Decision Making<br />
Abbildung 2: FSA nach IMO<br />
Die folgenden fünf Schritte werden in einem solchen Prozess durchlaufen:<br />
1. Gefahren-Identifizierung - HAZID<br />
• Was kann in einer bestimmten Situation (z.B. schweres Wetter) passieren<br />
(hazard)?<br />
• wird durchgeführt <strong>von</strong> einer Expertenrunde, ermittelt die hazards<br />
• sortieren nach Wichtigkeit, Hilfsmittel ist die Risikomatrix<br />
• Region der Risikomatrix: ALARP - As Low As Reasonable Practical, Zustände<br />
können nicht I:\CIRC\MSC\1023-MEPC392.doc<br />
verhindert werden, aber das Risiko muss so weit wie möglich<br />
reduziert werden<br />
• Einteilung der Konsequenzen und der Häufigkeit ist ebenfalls geregelt im FSA<br />
2. Risiko-Analyse<br />
• genauere Analyse <strong>von</strong> Ursache und Konsequenz eines bestimmten Hazards<br />
z.B. mit Hilfe eines Ereignis- oder Fehlerbaums<br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger www.ssi.tu-harburg.de Seite: 5/38
1.3 Entstehung einer Vorschrift - FSA<br />
• Quantifizierung <strong>von</strong> Häufigkeiten P und Konsequenzen C z.B. in e oder auch<br />
Menschenleben<br />
3. Kontrolloptionen - Risk Control Options: hier erfolgt die eigentliche Entwicklung<br />
<strong>von</strong> Kriterie, wie kann das Risiko verringert werden, wo es notwendig ist (ersichtlich<br />
aus Risikomatrix)<br />
a) Verhindern: genügend Stabilität vorhalten<br />
b) Verringern: Konsequenzen verkleinern, z.B. in der Leckrechnung durch erhöhte<br />
Unterteilung des Schiffes<br />
4. Bilanz ziehen - Cost Benefit Analysis: Kosten-Nutzen, lohnt sich eine neue Vorschrift<br />
überhaupt? Beispiel Containerschiff: ein neues Intaktkriterium gegen parametrisches<br />
Rollen, da 500 Container verloren gehen. Lohnt sich aber nicht, da<br />
Versicherung bezahlt, damit würden Reedereien die neue Vorschrift nicht akzeptieren.<br />
5. Entscheidung treffen - Decision making: Die eigentliche Erstellung der Vorschrift<br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger www.ssi.tu-harburg.de Seite: 6/38
2 Freibord-Konvention<br />
Im folgenden ist die internationale Freibord-Konvention (International Load Lines Convention<br />
- ILLC ) in der neuesten Fassung (Stand 2003) erläutert. Die Erläuterungen<br />
sind beschränkt auf ein normales Schiff, bauliche Besonderheiten sind hier nicht näher<br />
erläutert. Diese Besonderheiten sind gegebenenfalls dem Originaltext der Vorschrift zu<br />
entnehmen.<br />
Ausdrücklich sei an dieser Stelle nochmal darauf hingewiesen, dass keine Gewähr für<br />
Richtigkeit und erst recht nicht Vollständigkeit der folgenden Ausführungen gegeben<br />
wird. Das Durcharbeiten des Originaltextes der Vorschrift ist unbedingt erforderlich!<br />
2.1 Allgemeines<br />
1. älteste und erste international verbindliche Vorschrift<br />
2. seit 1930 Mindestfreibord, 1966 erste Load Lines, letzte Überarbeitung (Amendment)<br />
2003, gilt für Schiffe mit Kiellegung seit dem 1. Januar 2005.<br />
3. hat Gesetzesstatus, da ratifiziert<br />
Zweck der Vorschrift<br />
• basiert auf Freibordschiff, welches als sicher angenommen wurde<br />
• definiert Mindestabstand vom obersten, wasserdichten Deck bis <strong>zur</strong> Wasserlinie<br />
• Reserveverdrängung definiert ein erstes Basis-Sicherheitsniveau für alle Schiffe (24 m≥<br />
L m)<br />
• Ergebnis: Freibordmarke, maximal zulässiger Tiefgang<br />
2.2 Begriffsbestimmungen<br />
In Regel 3 sind die zu verwendenen Begriffsbestimmungen wie Länge, Breite und Ähnliches<br />
erläutert.<br />
2.2.1 Länge<br />
Die Länge L WL85 wird auf einer Wasserlinie bei d l = 0.85 D min bestimmt. Es ist die<br />
geringste Seitenhöhe D min (<strong>von</strong> Oberkante Kiel) zu verwenden.<br />
Aufbau und Besonderheiten:<br />
1. Definition<br />
2. ohne Ruderschaft (L = max(0.96 L WL85 )<br />
3. konkave Stevenkontur<br />
4. mit Kielfall (d l )<br />
L = max(0.96 L WL85 , L PP85 ) (2.1)<br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger www.ssi.tu-harburg.de Seite: 7/38
2.2 Begriffsbestimmungen<br />
2.2.2 Lote<br />
Das vordere Lot x f ist der Schnittpunkt des Stevens mit der Wasserlinie bei d l und das<br />
vordere Ende der Länge L. Die Position des hintere Lotes x a ist das hintere Ende:<br />
x a = x f − L (2.2)<br />
Der Ursprung des Koordinatensystems sollte am ursprünglichen hinteren Lot verbleiben.<br />
2.2.3 Mittschiffs<br />
Mittschiffs bedeutet die Mitte der Länge L<br />
2.2.4 Breite<br />
x m = L 2<br />
(2.3)<br />
Die Breite B wird mittschiffs auf Mallkante gemessen. Bei anderen Aussenhaut-Werkstoffen<br />
als Stahl wird die Breite inklusiv Außenhaut gemessen.<br />
Seitenhöhe Die Seitenhöhe D 0 ist der senkrechte Abstand <strong>von</strong> Oberkante Kiel bis<br />
Oberkante des Freiborddecksbalkens.<br />
Aufbau und Besonderheiten:<br />
1. Definition, Holz- und Kompositschiffe, hohler Verlauf der Schiffsform, verstärkte<br />
Kielgänge<br />
2. abgerundeter Schergang<br />
3. Stufe im Freiborddeck<br />
Höhe für den Freibord Die zu verwendene Freibord-Höhe ist die mittschiffs gemessene<br />
Seitenhöhe D 0 vermehrt um die Dicke des Freiborddecks t F D an der Bordseite:<br />
Aufbau und Besonderheiten:<br />
1. Definition<br />
D = H + t F D (2.4)<br />
2. abgerundeter Schergang oder ungewöhnliche Form der Außenhaut<br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger www.ssi.tu-harburg.de Seite: 8/38
2.3 Weitere Begriffe<br />
Völligkeitsgrad Der Völligkeitsgrad C b wird auf dem Konstruktionstiefgang d 1 bestimmt:<br />
C b =<br />
∇<br />
L · B · d 1<br />
(2.5)<br />
Die Verdrängung ∇ ist hier auf Spanten ohne Schiffsanhänge auf dem Tiefgang d 1 zu<br />
bestimmen. Bei anderen Aussenhaut-Werkstoffen als Stahl wird die Verdrängung auf<br />
Außenhaut verwendet.<br />
Aufbau und Besonderheiten:<br />
1. Definition und Verdrängung<br />
2. Mehrkörperschiff<br />
2.3 Weitere Begriffe<br />
Alle weiteren, noch benötigten Begriffe sind direkt in der Vorschrift zu finden. Diese sind<br />
unter anderem:<br />
• Freibord<br />
• Freiborddeck<br />
• Aufbau<br />
• Aufbaudeck<br />
• Glattdeckschiff<br />
• Wetterdicht<br />
• Wasserdicht<br />
• Well<br />
2.4 Deckstrich und Freibordmarke<br />
Die genaue Definition der den Freibord kennzeichnenden Striche ist in Regel 4-9 festgelegt.<br />
2.4.1 Deckstrich<br />
Der Deckstrich ist ein waagerechter Strich und ist mittschiffs an jeder Seite des Schiffes<br />
anzumarken. Seine Oberkante kennzeichnet den Schnittpunkt der Oberkante des Freiborddecks<br />
mit der Aussenhaut. Der Deckstrich kann auch auf einer anderen Höhe liegen,<br />
wenn der Freibord entsprechend korrigiert wird.<br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger www.ssi.tu-harburg.de Seite: 9/38
2.5 Bedingungen für die Erteilung des Freibordes<br />
2.4.2 Freibordmarke<br />
Die Freibordmarke besteht aus einem Ring und einem waagerechten Strich. Dieser liegt<br />
mittschiffs, im Abstand des erteilten Sommerfreibordes unterhalb des Deckstriches.<br />
2.4.3 Lademarken<br />
Folgende zusätzliche Lademarken in Form <strong>von</strong> waagerechten Strichen sollen angebracht<br />
werden:<br />
a) Sommer S<br />
b) Winter W<br />
c) Winter-Nordatlantik WNA<br />
d) Tropen T<br />
e) Frischwasser F<br />
f) Tropen-Frischwasser TF<br />
Wird zusätzlich ein Holzfreibord erteilt, sind die entsprechenden Lademarken seperat<br />
anzubringen.<br />
2.5 Bedingungen für die Erteilung des Freibordes<br />
In Kapitel II sind Bedingungen an das Schiff genannt, welche erfüllt werden müssen,<br />
damit überhaupt ein Freibord erteilt wird. Diese betreffen unter anderem die Lage und<br />
den Verschluss <strong>von</strong> Öffnungen, sowie eine Auslegung der Lukensülle. Weitere Details sind<br />
in der Vorschrift zu finden.<br />
2.6 Schiffstypen<br />
Der sogenannte Tafelfreibord richtet sich nach dem Typ des Schiffes. Dabei werden nach<br />
Regel 27 zwei Schiffstypen unterschieden:<br />
1. Schiff vom Typ “A”: Tanker<br />
2. Schiff vom Typ “B”: Frachtschiffe<br />
3. Schiff vom Typ “B-60”: Frachtschiffe mit reduziertem Freibord<br />
Für Schiffe vom Typ B-60 ist eine zusätzliche, deterministische Leckrechnung gefordert.<br />
Nach dieser Unterscheidung richtet sich der Tafelfreibord, welcher im Folgenden noch<br />
um verschiedene Faktoren korrigiert wird. Die Tabellen zum Tafelfreibord sind ebenfalls<br />
in Regel 27 gegeben, eine graphische Darstellung ist in Abbildung 3 zu finden.<br />
Prof. Dr.-Ing. Stefan Krüger www.ssi.tu-harburg.de Seite: 10/38
2.7 Korrekturen<br />
6000<br />
Typ A: Tanker<br />
Typ B: andere<br />
Tafelfreibord nach Regel 28<br />
5000<br />
Tafelfreibord F 0 [mm]<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
0<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
Länge L [m]<br />
Abbildung 3: Verlauf des Tafelfreibords<br />
2.7 Korrekturen<br />
Die Korrekturen für Schiffe, welche vom Freibord-Schiff abweichen, sind in den Regeln<br />
29-38 zu finden. Der Mindest-Freibord ergibt sich aus dem Tafelfreibord F 0 und den<br />
Korrekturen f 0:4 wie folgt:<br />
F = (F 0 + f 0 ) · f 1 + f 2 + f 3 + f 4 (2.6)<br />
Die Faktoren f 0 bis f 4 sind im Folgenden näher erläutert.<br />
2.7.1 Korrektur für kleine Schiffe<br />
Für Typ B-Schiffe mit einer Freibordlänge 24 m≤ L
2.7 Korrekturen<br />
2.7.2 Korrektur für völlige Schiffe<br />
Der Freibord für völlige Schiffe wird nach Regel 30 um folgenden Faktor erhöht:<br />
C b = min(C b , 1.0) (2.9)<br />
{<br />
Cb +0.68<br />
f 1 =<br />
1.36<br />
C b > 0.68<br />
(2.10)<br />
1 sonst<br />
Dieser Faktor ist in jedem Fall f 1 ≥ 1, somit ist hier ebenfalls nur eine Erhöhung möglich.<br />
2.7.3 Korrektur für Seitenhöhe<br />
Für eine große Seitenhöhe wird der erforderliche Freibord nach Regel 31 korrigiert:<br />
R =<br />
f 2 =<br />
{<br />
L<br />
0.48<br />
L < 120 m<br />
250 L ≥ 120 m<br />
{( )<br />
D −<br />
L<br />
15 R D ><br />
L<br />
15<br />
0 D ≤ L 15<br />
(2.11)<br />
(2.12)<br />
Ein Abzug für D ≤ L 15<br />
erfolgt nur für Schiffe mit langen Aufbauten, wie genau, ist in<br />
der Vorschrift nachzulesen.<br />
2.7.4 Korrektur für Aufbauten und Trunks<br />
In Regel 37 ist festgelegt, welchen Einfluss Aufbauten auf den geforderten Freibord<br />
haben. Diese Korrektur bezieht sich allerdings auf die vorherigen Regeln 33-35. Der<br />
Korrekturfaktor f 3 wird über Tabellen ermittelt.<br />
2.7.5 Korrektur für Sprung<br />
Auch eine Abweichung des vorhandenen Deckssprungs vom ”<br />
Normalsprung“ hat einen<br />
Einfluss auf den Freibord. Für den vereinfachten Fall, dass kein Sprung vorhanden ist<br />
und als Aufbauten nur Back und Poop zu berücksichtigen sind, kann dieser Faktor wie<br />
folgt ermittelt werden:<br />
z = (h − h n ) (2.13)<br />
z · min(l,0.5 L)<br />
s = (2.14)<br />
(<br />
3 L<br />
f 4 = − 0.75 − S )<br />
· (m s + s 1 + s 2 ) (2.15)<br />
2 L<br />
( ) L<br />
m s =<br />
3 + 10 · 200.1<br />
(2.16)<br />
16<br />
Dabei ist S die Gesamtlänge der geschlossenen Aufbauten ohne Trunks. Die Faktoren<br />
s ergeben sich aus der Differenz z <strong>zur</strong> Normalhöhe h n und der Länge l, jeweils für alle<br />
Aufbauten.<br />
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2.8 Bughöhe und Reserveauftrieb<br />
2.8 Bughöhe und Reserveauftrieb<br />
Eine weitere Forderung betrifft den Verdrängungskörper des Vorschiffs. Es ist eine Mindestbughöhe<br />
F b gefordert und zusätzlich in Regel 41.5 eine Mindestfläche der Bugseite.<br />
Weitere Details hierzu in der Vorschrift.<br />
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3 Intaktstabilität<br />
3.1 Allgemeines<br />
Die Intaktstabilitätskriterien für Schiffe fanden sich bislang in der IMO Resolution<br />
A.749(18) ”<br />
Code on Intact Stability“. Diese Resolution war nicht bindend, wobei allerdings<br />
viele Hafenstaatsbehören eine Einhaltung der Kriterien verlangen. In der Regel<br />
ist also eine Überprüfung der Kriterien erforderlich.<br />
Ab dem Juli 2010 werden zumindest Teile des Codes bindend für alle Schiffe mit einer<br />
Länge größer 24 m. Die Neustrukturierung der Vorschrift ist bereits 2008 abgeschlossen<br />
und wird als International Code on Intact Stability[1] oder kurz IS Code bezeichnet. Der<br />
Teil A wird die bindenden Kriterien enthalten und Teil B die empfohlenen. Die Inhalte<br />
werden aber zunächst nicht verändert. Im Folgenden werden exemplarisch Auszüge aus<br />
dem IS Code näher erläutert. Der IS Code enthält Richtlinien zu den folgenden Themen,<br />
wobei exemplarisch einige wichtige Unterpunkte aufgeführt sind:<br />
1. Allgemeines<br />
- Begriffsbestimmungen<br />
2. Stabilitätsunterlagen und allgemeine Vorkehrungen gegen Kentern<br />
- Stabilitätshandbuch<br />
- Vorgaben im schweren Wetter<br />
3. Entwurfskriterien für alle Schiffe<br />
- Allgemeine Intaktkriterien<br />
- Wetterkriterium<br />
- Einfluss freier Oberflächen<br />
- Standardladefälle<br />
4. Besondere Schiffstypen<br />
- Holzdecksladung<br />
- Offshore-Versorger<br />
- Bewegliche Offshore-Bohrplattformen (MODU, mobile offshore drilling units)<br />
- Containerschiffe größer 100 m<br />
5. Vereisung<br />
6. Wasserdichtigkeit<br />
7. Bestimmung <strong>von</strong> Leerschiffsmasse und Schwerpunkt<br />
- Krängungsversuch<br />
- Anhang: Rollzeitversuch<br />
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3.2 Allgemeine Kriterien<br />
Zusätzlich zu den Intaktkriterien der IMO hat die See-BG weitere Forderungen in der<br />
Bekanntmachung über Intaktstabilität“. Diese Forderungen sind teilweise etwas restriktiver<br />
und werden daher bei der weiteren Erläuterung beispielhaft<br />
”<br />
erwähnt.<br />
3.2 Allgemeine Kriterien<br />
Die wichtigsten, zu untersuchenden Stabilitätskriterien sollen im Folgenden genauer erläutert<br />
werden. Aus den Anforderungen dieser Kriterien folgt ein maximal zulässiger<br />
Gesamtgewichtsschwerpunkt KG max .<br />
3.2.1 Flächenkriterien<br />
Es sind für die Fläche unter der resultierenden Hebelarmkurve Mindestwerte gefordert.<br />
Diese Fläche soll die Energie repräsentieren, die das Schiff aufnehmen kann.<br />
Fläche in (m rad) Integrationsgrenzen<br />
A 30 ≥ 0,055 [0 ◦ , ϕ 1 = 30 ◦ ]<br />
A 40 ≥ 0,090 [0 ◦ , ϕ 2 = min(40 ◦ ,ϕ f )]<br />
A 43 = A 40 − A 30 ≥ 0,030 [ϕ 1 , ϕ 2 ]<br />
Der Winkel ϕ f ist genau der Winkel, bei dem nicht wetterdichte Öffnungen zu Wasser<br />
kommen (angle of downflooding). Die Berechnung dieser Flächen kann mit numerischer<br />
Integration der Hebelarmkurve h erfolgen, wobei die Integration aufgeteilt werden kann:<br />
h(ϕ) = w(ϕ) − KG · sin(ϕ) (3.1)<br />
A 30 =<br />
=<br />
b 30 =<br />
∫ 30<br />
0<br />
∫ 30<br />
0<br />
∫ 30<br />
0<br />
h dϕ =<br />
∫ 30<br />
0<br />
w dϕ −<br />
∫ 30<br />
w dϕ + KG · (cos(30 ◦ ) − 1) ≈<br />
0<br />
KG · sin(ϕ) dϕ (3.2)<br />
∫ 30<br />
0<br />
w dϕ − KG · 0,134<br />
w dϕ = 3 8 · π 10◦ 180 · (w 0 + 3 w 10 + 3 w 20 + w 30 ) (3.3)<br />
A 30 ≈ 0,0655 · (w 0 + 3 w 10 + 3 w 20 + w 30 ) − KG · 0,134 (3.4)<br />
Analog erfolgt dies für die Fläche A 40 , diesmal aber mit der 1. Simpson-Formel, da eine<br />
gerade Anzahl an Stützstellen gegeben ist.<br />
b 40 =<br />
∫ 40<br />
0<br />
w dϕ = 1 3 · π 10◦ 180 · (w 0 + 4 w 10 + 2 w 20 + 4 w 30 + w 40 ) (3.5)<br />
Die Differenzfläche A 43 ergibt sich wie folgt:<br />
A 43 = A 40 − A 30 =<br />
∫ 40<br />
0<br />
h dϕ −<br />
∫ 30<br />
= b 40 − b 30 + KG · (cos(40 ◦ ) − cos(30 ◦ ))<br />
0<br />
h dϕ (3.6)<br />
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3.2 Allgemeine Kriterien<br />
Ist der Winkel ϕ f zu verwenden, sind die Werte am Ende nicht mehr äquidistant und<br />
es muss entsprechend ein anderes numerisches Integrationsverfahren verwendet werden<br />
wie zum Beispiel die Trapezregel.<br />
Diese Formeln können nach KG umgestellt werden, womit sich die ersten drei Anforderungen<br />
für den maximalen Gewichtsschwerpunkt ergeben:<br />
3.2.2 Anfangs-Metazentrum<br />
KG 1 = b 30 − 0,055<br />
1 − cos(30 ◦ )<br />
KG 2 = b 40 − 0,090<br />
1 − cos(40 ◦ )<br />
KG 3 = (b 40 − b 30 ) − 0,030<br />
cos(30 ◦ ) − cos(40 ◦ )<br />
(3.7)<br />
(3.8)<br />
(3.9)<br />
Das Anfangs-Metazentrum GM 0 unter Berücksichtigung freier Flüssigkeitsoberflächen<br />
in Tanks ( dGM) soll größer 15 cm sein. Diese Forderung ist relativ leicht zu definieren,<br />
wenn der Einfluss freier Oberflächen bekannt ist. Wie dieser Einfluss nach Vorschrift<br />
berücksichtigt werden soll, wird zu einem späteren Zeitpunkt genauer erläutert.<br />
3.2.3 Mindest- und maximaler Hebel<br />
GM 0 ≥ 0,15 m (3.10)<br />
GM 0 = GM − dGM = KM − KG − dGM (3.11)<br />
KG 4 = KM − 0,15 m − dGM (3.12)<br />
Zwei weitere Forderungen hängen relativ eng miteinander zusammen. Zum einen soll<br />
der maximale Hebelarm bei über 25 Grad, besser 30 Grad liegen. Außerdem soll der<br />
Hebelarm bei 30 Grad oder mehr mindestens 0,2 m betragen. Für den Mindesthebel ist<br />
die Forderung der See-BG noch <strong>von</strong> der Schiffsgröße abhängig. Die See-BG fordert dabei<br />
auch explizit, dass der Hebel bei genau 30 Grad größer einem Mindestwert sein soll, die<br />
A.749 fordert lediglich, dass dieser Hebel irgendwo jenseits der 30 Grad einmal erreicht<br />
wird. Eine Anforderung an das KG kann nur mit Vereinfachungen ermittelt werden.<br />
Es soll daher konservativ angenommen werden, dass dieser Mindesthebel nach A.749<br />
ebenfalls genau bei 30 Grad erreicht wird.<br />
Die See-BG-Forderung kann wie folgt formuliert werden:<br />
h 30 ≥ 0,2 m (3.13)<br />
KG 5 = w 30 − 0,2<br />
sin(30 ◦ )<br />
(3.14)<br />
h 30 ≥ 0,2 m L ≤ 100 m (3.15)<br />
h 30 ≥ 0,002 · L 100 m 100 m (3.17)<br />
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3.3 Krängende Momente<br />
Ob der maximale Hebel jenseits <strong>von</strong> 30 Grad liegt kann mit Hilfe eines Differenzenquotienten<br />
abgeschätzt werden:<br />
∂h 30<br />
∂ϕ = ∂w 30<br />
∂ϕ<br />
− KG · cos(ϕ) ≥ 0 (3.18)<br />
∂w 30<br />
∂ϕ = w 40 − w 30<br />
10 ◦ · 180◦<br />
π − KG · cos(30◦ ) ≥ 0 (3.19)<br />
KG 6 = ∂w 30<br />
∂ϕ · 1<br />
cos(30 ◦ )<br />
(3.20)<br />
Meist sind diese Kriterien allerdings nicht entscheidend und können am besten am Ende<br />
graphisch mit Hilfe der Hebelarmkurve für KG max überprüft werden.<br />
3.2.4 Hebelarmumfang<br />
Als eine weitere implizite Forderung der See-BG soll ein bestimmter Hebelarmumfang<br />
gegeben sein. Der Hebelarmumfang ist der größte Winkelbereich der Hebelarmkurve, bei<br />
dem der Hebel positiv ist. Als Stabilitätsumfang wird nach See-BG der Winkel verwendet,<br />
bei dem die Hebelarmkurve negativ wird. In Einzelfällen ist dies nicht eindeutig, da eine<br />
Hebelarmkurve mehrere dieser Abwärts-Nullstellen haben kann. Der Stabilitätsumfang<br />
ϕ u muss mindestens 50 Grad betragen, liegt dieser zwischen 50 und 60 Grad, so soll der<br />
geforderte Hebelarm bei 30 Grad vergrößert werden:<br />
Praktisch überprüft man zunächst, ob h(60 ◦ ) ≥ 0 m ist:<br />
3.3 Krängende Momente<br />
ϕ u ≥ 50 ◦ (3.21)<br />
dϕ = max(60 ◦ − ϕ u , 0 ◦ ) (3.22)<br />
( m<br />
)<br />
h 30 = h 30 + dϕ · 0,01<br />
(3.23)<br />
◦<br />
h 60 = w 60 − KG · sin(60 ◦ ) ≥ 0 (3.24)<br />
KG 7 = w 60<br />
sin(60 ◦ )<br />
(3.25)<br />
Zusätzlich zu den genannten expliziten Anforderungen an die Hebelarmkurve sollen für<br />
Passagierschiffe (Anzahl Passagiere n p > 12) krängende Momente angenommen werden.<br />
- Passagiermoment<br />
- Drehkreismoment<br />
- Winddruckmoment (nur See-BG)<br />
Das Winddruckmoment ist nur nach See-BG gefordert, nach A.749 wird dies im später<br />
noch zu beschreibenden<br />
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3.3 Krängende Momente<br />
3.3.1 Passagiermoment<br />
Das Passagiermoment wird verursacht durch die Versammlung aller Passagiere an der<br />
ungünstigsten Stelle an Bord, also auf dem obersten Deck und weit außen. Es wird<br />
gefordert, dass durch dieses krängende Moment M k1 (10 ◦ ) keine Krängung größer als 10<br />
Grad entsteht:<br />
M k1 (10 ◦ ) − M 10 ≥ 0 (3.26)<br />
M k1<br />
∆ − M 10<br />
∆<br />
= M k1<br />
∆ − h 10 ≥ 0 (3.27)<br />
h k1 = M k1<br />
∆ ≥ h 10 (3.28)<br />
Das krängende Moment ist <strong>von</strong> der Position (y 1 , z 1 ) und der Masse der Passagiere m p<br />
abhängig:<br />
M k1 (10 ◦ ) = m · (y 1 · cos ϕ + z 1 · sin ϕ) (3.29)<br />
(3.30)<br />
Für die Masse m 1 und den Schwerpunkt eines Passagiers dz 1 soll folgender ”<br />
Normmensch“<br />
angenommen werden:<br />
m 1 = 75 kg (60 kg) (3.31)<br />
dz 1 = 1 m (0,3 m) (3.32)<br />
Der Wert in Klammern beim Gewicht ist ein Mindestwert, der verwendet werden darf,<br />
wenn dies <strong>von</strong> der Verwaltung genehmigt wird. Beim Schwerpunkt entspricht der Wert<br />
in Klammern dem einer sitzenden Person. Die ”<br />
Packungsdichte“ <strong>von</strong> Normmenschen<br />
wird mit 4 Personen pro Quadratmeter angenommen. Bei einer kleinen Anzahl <strong>von</strong><br />
Passagieren können sich alle an der Bordwand versammeln, der Abstand <strong>zur</strong> Bordwand<br />
beträgt also d y1 = 0,5 m. Vereinfacht ergeben sich folgende Schwerpunkte der Passagiere<br />
mit der Höhe des obersten Decks h D und der Schiffsbreite B:<br />
y 1 = B 2 − dy 1 (3.33)<br />
z 1 = h D + dz 1 (3.34)<br />
Im Allgemeinen muss die Verteilung der Passagiere unter den gegebenen Annahme differenzierter<br />
betrachtet werden. Die Passagiere könnten sich auch auf mehrere Decks verteilen<br />
und es werden sich auch nicht alle an der Bordwand verteilen. Ein Gesamtschwerpunkt<br />
ist aber in jedem Fall zu ermitteln. Ein limitierendes KG berechnet sich wie folgt:<br />
h k1 = M k1<br />
∆ ≥ h 10 (3.35)<br />
h k1 = w 10 − KG · sin(10 ◦ ) (3.36)<br />
KG 8 = w 10 − h k1<br />
sin(10 ◦ )<br />
(3.37)<br />
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3.3 Krängende Momente<br />
3.3.2 Drehkreismoment<br />
Das Drehkreismoment wird verursacht, wenn das Schiff in einer Notsituation schnell den<br />
Kurs ändern muß. Bedingt durch die Trägheit entsteht so ein krängendes Moment, der<br />
resultierende Krängungswinkel darf wiederum nicht größer 10 Grad werden:<br />
M R ≤ M 10 = h 10 · ∆ (3.38)<br />
M R = 0,196 · v2 0<br />
(KG<br />
L ∆ − T )<br />
(kN m) (3.39)<br />
2<br />
Dabei ist als Länge L die Schiffslänge in der Wasserlinie L WL auf dem Tiefgang T zu<br />
verwenden. Das Deplacement ∆ ist in (t) zu verwenden, die Dienstgeschwindigkeit v 0 in<br />
(m/s). Diese Behandlung der Einheiten ist natürlich nicht sonderlich konsistent. Beim<br />
krängenden Moment in (t m), wie auch bei der See-BG angegeben, ändert sich nur der<br />
Faktor, da einfach durch g = 9,807 m/s 2 geteilt wird. Umgestellt nach KG ergibt sich<br />
wieder ein limitierendes KG:<br />
)<br />
M R = 0,02 · v2 0<br />
(t m) (3.40)<br />
0,02 · v2 0<br />
L<br />
h R = 0,02 · v2 0<br />
L<br />
(KG<br />
L ∆ − T 2<br />
(<br />
KG − T )<br />
2<br />
(3.41)<br />
h R = h 10 (3.42)<br />
(<br />
KG − T )<br />
= w 10 − KG · sin(10 ◦ ) (3.43)<br />
2<br />
KG 9 = 0,02 · v2 0<br />
L<br />
+ w 10<br />
0,02 · v2 0<br />
L<br />
+ sin(10 ◦ )<br />
(3.44)<br />
3.3.3 Winddruckmoment<br />
Das Winddruckmoment wird im folgenden Unterabschnitt 3.4 näher betrachtet.<br />
3.3.4 Zusätzliche Forderungen der See-BG<br />
Bei den Intaktvorschriften der See-BG gibt es zusätzliche Forderungen für die krängenden<br />
Momente bei Passagierschiffen bei etwas anderen Annahmen für das Passagiermoment.<br />
Dies ist in der Vorschrift im Abschnitt 3.2.4 zu finden.<br />
3.3.5 Maximaler Gewichtsschwerpunkt<br />
Der maximal zulässige vertikale Gewichtsschwerpunkt KG max nach den Intaktkriterien<br />
ergibt sich damit als maximaler Wert der Teilforderung:<br />
KG max = KG (1:9) (3.45)<br />
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3.4 Das Wetterkriterium<br />
3.4 Das Wetterkriterium<br />
Das Wetterkriterium soll die Fähigkeit eines Schiffes sicherstellen, kombinierte krängende<br />
Momente aus Wind und (seitlich einkommendem) Seegang zu widerstehen. Es<br />
verfolgt dabei einen auf der Energiebilanz basierenden Ansatz (idealisiert durch die Fläche<br />
unter der Hebelarmkurve). Bei Schiffen mit großer Seitenlateralfläche (z.B. große<br />
Kreuzfahrtschiffe, Autotransporter) ist das Wetterkriterium das bestimmende Intaktstabilitätskriterium,<br />
welches in manchen Fällen sogar strenger ist als die Leckrechnung.<br />
Ein eindeutiges KG max lässt sich für das Wetterkriterium nicht bestimmen, dies kann<br />
nur iterativ ermittelt werden bzw. ein gegebener Schwerpunkt kann überprüft werden.<br />
Folgendes Szenario soll nach dem Wetterkriterium ertragen werden:<br />
1. stetiger Wind <strong>von</strong> der Seite bedingt den Winkel ϕ 0<br />
2. seegangsbedingtes Rollen des Schiffes in Windrichtung um den Winkel ϕ 1<br />
3. zusätzlich wirkende Bö bedingt den Winkel ϕ c<br />
3.4.1 Krängende Hebelarme durch Wind<br />
Für die krängenden Hebelarme des Windes wird ein konstanter Hebel angenommen für<br />
alle Winkel:<br />
l w1 =<br />
P A Z<br />
1000 g ∆<br />
(3.46)<br />
l w2 = 1.5 l w1 (3.47)<br />
Der zweite Hebel l w2 soll eine zusätzliche Windbö berücksichtigen, die auf das Schiff<br />
wirkt, nachdem es um den Winkel ϕ 1 <strong>von</strong> ϕ 0 in Windrichtung gerollt ist.<br />
P = 504 Pa Winddruck<br />
A m 2 projizierte Lateralfläche des Schiffes<br />
Z m Hebelarm des Windmomentes<br />
∆ t Deplacement<br />
g = 9.81 m/s 2 Erdbeschleunigung<br />
Tabelle 1: Verwendete Symbole für den Winddruck<br />
Diese einfache Formel ist abgeleitet aus der allgemeinen Formel für den Widerstand<br />
R eines umströmten Körpers. Dabei kann die winkelabhängige Veränderung des Widerstandes<br />
und des Hebelarms der Kraft Z berücksichtigt werden. Die Winkelabhängigkeit<br />
der Lateralfläche A(ϕ) wird damit ebenfalls berücksichtigt.<br />
ρ<br />
R = C w<br />
2 u2 A (3.48)<br />
M = R Z (0.25 + 0.75 cos 3 (ϕ)) (3.49)<br />
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3.4 Das Wetterkriterium<br />
Der C w -Wert ist näherungsweise aus Versuchen bekannt. Zusammen mit der Dichte der<br />
Luft ρ und einer angenommenen Windgeschwindigkeit u ergibt sich ein anzunehmender<br />
Winddruck P :<br />
P = C w<br />
ρ<br />
2 u2 (3.50)<br />
M = C w<br />
ρ<br />
2 u2 A Z (0.25 + 0.75 cos 3 (ϕ)) (3.51)<br />
M = P A Z (0.25 + 0.75 cos 3 (ϕ)) (3.52)<br />
Der anzunehmende Winddruck laut Vorschrift beträgt P = 504 Pa oder 0.504 kN/m 2 ,<br />
was in etwa einer Windgeschwindigkeit <strong>von</strong> 8-10 Beaufort entspricht. Der winkelabhängige<br />
Teil der obigen Formel wird in den Vorschriften vernachlässigt. Für Schiffe mit eingeschränktem<br />
Fahrtgebiet kann weniger Winddruck angenommen werden. Die deutschen<br />
See-BG Vorschriften geben für die verschiedenen Fahrtgebiete folgende Winddrücke an:<br />
Fahrtgebiet Küste klein groß<br />
Winddruck p w in kN/m 2 0.3 0.6 1.0<br />
Windstärke in Beaufort 8 10 12<br />
Die Windgeschwindigkeit in der Beaufort-Skala u b kann umgerechnet werden in die SI-<br />
Einheit Meter pro Sekunde 1 :<br />
u = 0.836 · u 3 2<br />
b<br />
(3.53)<br />
u b = e 2 3 ln( u<br />
0.836)<br />
(3.54)<br />
Rechnet man die angegebenen Drücke mit den zugehörigen Geschwindigkeiten um in<br />
C w -Werte bei einer Dichte der Luft <strong>von</strong> ρ = 1.2 kg/m 3 :<br />
p w = C w<br />
ρ<br />
2 u2 (3.55)<br />
C w = 2 p w<br />
ρ u 2 (3.56)<br />
ergibt sich ein mittlerer Wert <strong>von</strong> C w = 1.4. Dieser Wert ist sicher etwas hoch angesetzt,<br />
Werte aus Versuchen liegen eher bei C w = 0.7.<br />
3.4.2 Rollwinkel durch Quersee<br />
Die Berechnung des Rollwinkels ϕ 1 soll die Rolleigenschaften des Schiffes in Quersee<br />
berücksichtigen. Zu diesem Zweck werden mit Hilfe empirischer Formeln mehrere Faktoren<br />
für die Rolleigenschaften des Schiffes bestimmt. Weitere erforderlichen Faktoren<br />
sind Tabelle 2 und Tabelle 3 zu entnehmen:<br />
1 Stewart, Introduction To Physical Oceanography<br />
ϕ 1 = 109 k · x 1 · x 2 · √r · s (3.57)<br />
OG = z G − d = KG − T (3.58)<br />
r = 0.73 + 0.6 OG<br />
d<br />
(3.59)<br />
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3.4 Das Wetterkriterium<br />
Der Faktor s für die Rollbeschleunigungen ist in Abhängigkeit <strong>von</strong> der Rollzeit T in<br />
Tabelle 3 angegeben. Die Rollzeit wird wiederum über einen Faktor C für den Rollträgheitsradius<br />
und das GM abgeschätzt:<br />
C = 0.373 + 0.023 B d − 0.043 L<br />
100<br />
(3.60)<br />
T = 2 √ C · B<br />
GM<br />
(3.61)<br />
Die Rollzeit kann genauer über einen Rollzeitversuch bestimmt werden. Die Durchführung<br />
eines solchen Versuchs im Bordbetrieb ist in den See-BG Intaktvorschriften zu<br />
finden. Die Formel für die Rollperiode T leitet sich wie folgt her, wobei der obige Faktor<br />
C · B eine empirische Approximation des Rollträgheitsradius k ′ ist:<br />
T = 2 π k′<br />
√<br />
g · GM<br />
= 2 k′<br />
√<br />
GM<br />
mit<br />
π<br />
√ g<br />
≈ 1 (3.62)<br />
k Faktor für die Rolldämpfung der Kimm: k = 1 für einen sehr grossem<br />
Kimmradius ohne Schlingerkiele (geringste Rolldämpfung), k = 0.7<br />
für eine eckige Kimm (Ponton, größte Rolldämpfung). Sonst wird der<br />
Faktor nach Tabelle 3 bestimmt.<br />
T s mittlere Rollperiode<br />
r Faktor für den krängenden Hebel der Windlast<br />
s Faktor für die Größe der auftretenden Beschleunigungen in Abhängigkeit<br />
der mittleren Rollperiode T<br />
OG m vorzeichenbehaftete Koordinate des Gewichtsschwerpunktes über Wasserlinie<br />
C Faktor für den Rollträgheitsradius<br />
L m Länge der Wasserlinie<br />
B m Breite auf Spanten<br />
d m Tiefgang<br />
C B Völligkeitsgrad der Verdrängung ∆<br />
A k m 2 zusätzlich wirkende Fläche für die Rolldämpfung: dazu zählt im wesentlichen<br />
die Gesamtfläche der Schlingerkiele und die projizierte Lateralfläche<br />
eines Balkenkiels bzw. die Summe <strong>von</strong> beiden<br />
GM m metazentrische Höhe korrigiert um den Effekt freier Oberflächen<br />
Tabelle 2: Verwendete Symbole für den Rollwinkel<br />
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3.4 Das Wetterkriterium<br />
B<br />
A<br />
d<br />
x 1 C B x k 100<br />
2 L·B<br />
k T s<br />
≤ 2.4 1.00 ≤ 0.45 0.75 0.0 1.00 ≤ 6 0.100<br />
2.5 0.98 0.50 0.82 1.0 0.98 7 0.098<br />
2.6 0.96 0.55 0.89 1.5 0.95 8 0.093<br />
2.7 0.95 0.60 0.95 2.0 0.88 12 0.065<br />
2.8 0.93 0.65 0.97 2.5 0.79 14 0.053<br />
2.9 0.91 ≥ 0.70 1.00 3.0 0.74 16 0.044<br />
3.0 0.90 3.5 0.72 18 0.038<br />
3.1 0.88 ≥ 4.0 0.70 ≥ 20 0.035<br />
3.2 0.86<br />
3.3 0.84<br />
3.4 0.82<br />
≥ 3.5 0.80<br />
Tabelle 3: Faktoren für den Rollwinkel ϕ 1<br />
3.4.3 Berechnung der Winkel und Hebelarme<br />
Für den Nachweis des Kriteriums sind nun folgende Winkel und Hebelarme zu berechnen,<br />
siehe hierzu auch Abbildung 4:<br />
h(ϕ 0 ) = l w1 (3.63)<br />
h(ϕ b ) = l w2 (3.64)<br />
h(ϕ c ) = l w2 (3.65)<br />
ϕ a = ϕ 0 − ϕ 1 (3.66)<br />
ϕ 2 = min(ϕ f ,ϕ c ,50 ◦ ) (3.67)<br />
Die Berechnung <strong>von</strong> ϕ 0 , ϕ b und ϕ c erfolgt über eine Nullstellensuche, <strong>von</strong> Hand jedoch<br />
am einfachsten über eine lineare Interpolation in einer gegebenen Hebelarmkurve.<br />
3.4.4 Forderungen<br />
Das Wetterkriterium fordert nun, dass die Fläche b gleich oder größer als die Fläche a<br />
in Abbildung 4 sein soll. In Formeln bedeutet dies konkret:<br />
a =<br />
∫ ϕb<br />
ϕ<br />
∫<br />
a<br />
ϕ2<br />
(l w2 − h(ϕ)) dϕ = −<br />
∫ ϕb<br />
ϕ a<br />
(h(ϕ) − l w2 ) dϕ (3.68)<br />
b = (h(ϕ) − l w2 ) dϕ (3.69)<br />
ϕ b<br />
b ≥ a → b − a ≥ 0 (3.70)<br />
Außerdem soll der Krängungswinkel ϕ 0 bedingt durch das Windmoment nicht größer<br />
als 16 Grad oder 80% des Winkels bei dem Seite Deck zu Wasser kommt sein.<br />
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3.4 Das Wetterkriterium<br />
Die Integration erfolgt manuell am besten abschnittsweise mit einer passenden Integrationsformel.<br />
Durch Zusammenfassen der Integrale kann dies leicht vereinfacht werden:<br />
∫ ϕb<br />
ϕ a<br />
(h − l w2 ) dϕ +<br />
∫ ϕ2<br />
−a + b ≥ 0 (3.71)<br />
ϕ b<br />
(h − l w2 ) dϕ ≥ 0 (3.72)<br />
∫ ϕ2<br />
ϕ a<br />
(h − l w2 ) dϕ =<br />
∫ ϕ2<br />
∫ ϕ2<br />
ϕ<br />
∫<br />
a<br />
ϕ2<br />
h dϕ −<br />
∫ ϕ2<br />
ϕ a<br />
l w2 dϕ ≥ 0 (3.73)<br />
h dϕ ≥ l w2 dϕ = l w2 · (ϕ 2 − ϕ a ) (3.74)<br />
ϕ a<br />
ϕ a<br />
Somit bleibt nur die Hebelarmkurve h numerisch zu integrieren. Meist wird allerdings<br />
explizit gefordert sein, die beiden Flächen a und b zu ermitteln.<br />
Hebelarm<br />
b<br />
a<br />
l w1<br />
ϕ b<br />
ϕ a ϕ 1<br />
ϕ 0<br />
l w2<br />
ϕ 2 ϕ c<br />
Krängungswinkel<br />
Abbildung 4: Hebelarmkurve des Wetterkriteriums<br />
3.4.5 Einschränkungen<br />
Es sei darauf hingewiesen, dass das Wetterkriterium auf bestimmte Schiffstypen nicht<br />
anzuwenden ist. Diese Einschränkungen sind in Teil A, Abschnitt 2.3.5 zu finden. Danach<br />
gilt das Wetterkriterium nur für Schiffe mit den folgenden Parametern:<br />
1. B/d kleiner als 3.5<br />
2. KG/d − 1 zwischen -0.3 und 0.5<br />
3. T kleiner 20 s<br />
Des Weiteren schließt Teil B für bestimmte Schiffstypen (z.B. Offshore Supply Vessels,<br />
Special Purpose ships) die Anwendung des Wetterkriteriums aus. Genau diese Typen fallen<br />
meist nicht in die oben genannten Kriterien. Stattdessen wird die Einhaltung eines<br />
alternativen Stabilitätskriteriums gefordert, welches in Teil B, Abschnitt 2.4.5 beschrieben<br />
ist.<br />
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3.4 Das Wetterkriterium<br />
3.4.6 Kritik<br />
Das Wetterkriterium repräsentiert den Versuch, ein dynamisches Intakstabilitätskriterium<br />
zu etablieren, welches über die rein präskriptive Vorgabe bestimmter, nicht mit<br />
der Schiffsgröße skalierter Mindestwerte hinausgeht. Insofern ist das Wetterkriterium ein<br />
Fortschritt gegenüber den restlichen allgemeinen Stabilitätskriterien in der IMO A.749.<br />
Folgende Kritikpunkte bzw. Defizite bleiben aber:<br />
- Der konstant angenommene Hebel für Wind, unabhängig vom Krängungswinkel, ist<br />
unrealistisch.<br />
- Ein Driften des Schiffes wird nicht berücksichtigt.<br />
- Es wird nur der Rollwinkel als Kriterium herangezogen, andere maßgebliche Größen,<br />
wie beispielsweise die Rollbeschleunigung werden nicht bewertet.<br />
- Es wird lediglich das Kentern aufgrund externer Momente als Versagenskriterium berücksichtigt.<br />
Andere Szenarien, z.B. zusätzliche Ladungsverschiebung, Wasser an Deck,<br />
werden vernachlässigt.<br />
- Es wird lediglich die Glattwasserhebelarmkurve berücksichtigt. Änderungen des Aufrichthebels<br />
durch die Veränderung der Wasserlinie im Seegang werden vernachlässigt.<br />
- Große Schiffe sind selten im quereinkommenden Seegang gefährdet. Viel kritischer<br />
sind Stabilitätsverlust bzw. resonante Rollerregung in längslaufenden Wellen. Diese<br />
Phänomene werden vom Wetterkriterium nicht abgedeckt.<br />
- Das Verfahren ist nach wie vor präskriptiv und führt nicht zu einem quantifizierbaren,<br />
einheitlichen Sicherheitsniveau für alle Schiffe, insbesondere auch durch die (zu) starke<br />
Vereinfachung des physikalischen Modells.<br />
Es sei darauf verwiesen, dass es Richtlinien <strong>von</strong> der IMO in der MSC.1/Circ.1200 gibt,<br />
in denen beschrieben ist, wie man eine Überprüfung des Wetterkriteriums mit Hilfe<br />
<strong>von</strong> Modellversuchen aufwerten kann. Dort werden Alternativen aufgezeigt wie man<br />
zum Beispiel die winkelabhängigen krängenden Momente durch Wind aber auch die<br />
Bestimmung des Rückrollwinkels mit Hilfe <strong>von</strong> Modellversuchen ermitteln kann. Diese<br />
Versuche sind aber natürlich entsprechend aufwendig und lohnen meist nicht für jedes<br />
Projekt. Die Erläuterungen zu diesen Richtlinien sind in der MSC.1/Circ.1227 zu finden.<br />
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4 Transport <strong>von</strong> Schüttgut<br />
4.1 Allgemeines<br />
Schüttgut verhält sich an Bord <strong>von</strong> Schiffen ähnlich wie eine sehr zähe Flüssigkeit. Dies<br />
bedeutet, dass es ab einem bestimmten Krängungswinkel und/oder entsprechend großen<br />
Beschleunigungen zu Ladungsverschiebungen kommt, die das Schiff unter Umständen erheblich<br />
gefährden können (z.B. PAMIR, PASSAT). Anders als beispielsweise bei Wasser<br />
(freie Oberflächen) verändert die Schüttgutladung bei Auftreten eines Krängungswinkels<br />
nicht sofort ihre Lage, sondern das Schüttgut rutscht erst bei Erreichen eines bestimmten<br />
”<br />
Böschungswinkels“ nach. Dafür bleibt beim Wiederaufrichten des Schiffes aber auch<br />
ein krängendes Moment übrig, da das Schüttgut seine ursprüngliche Form nicht wieder<br />
vollständig erreicht. Dies kann in schwerem Wetter dazu führen, dass das Schüttgut<br />
schrittweise immer weiter ” übergeht“, bis schließlich eine, für das Schiff bedrohliche Situation<br />
entsteht. Aus diesem Grund sind besondere Stabilitätsforderungen für Schiffe<br />
notwendig, die Schüttgut als Massengutladung fahren.<br />
4.2 Übergehen der Ladung<br />
(a) Böschungswinkel<br />
7 ◦ α<br />
(b) Übergehen <strong>von</strong> Schüttgut<br />
Abbildung 5: Schüttkegel<br />
Lässt man Schüttgut durch einen Trichter auf eine Oberfläche rieseln, so entsteht ein<br />
Kegel mit einem bestimmten, materialabhängigen 2 Böschungswinkel α. Dies ist also der<br />
Winkel, bei dem das Material seine Lage gerade noch nicht ändert. Aus Versuchen weiß<br />
man, dass Schüttgut, statisch betrachtet, bei einer Überschreitung des Schüttwinkels<br />
α um 7 ◦ zu rutschen beginnt (siehe Abbildung 5). Treten dynamische Effekte auf wie<br />
z.B. größere Beschleunigungen, kann ein Verrutschen natürlich auch wesentlich früher<br />
auftreten.<br />
Überschreitet das Schiff also einen Krängungswinkel <strong>von</strong> ϕ ≥ 7 ◦ (Ladung nicht eingeebnet)<br />
bzw. <strong>von</strong> ϕ = α + 7 ◦ (Ladung eingeebnet), so besteht die Gefahr, dass die<br />
2 Der Schüttwinkel ist hauptsächlich abhängig <strong>von</strong> der Körnung des Materials<br />
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4.2 Übergehen der Ladung<br />
Böschungswinkel in Grad<br />
Erze und Kohle 30 . . . 50<br />
Zement und Salz 40<br />
Koks 45<br />
Kies (trocken) 35<br />
Kies (nass) 25<br />
Sand (trocken) 30 . . . 35<br />
Gerste, Hafer 45 . . . 50<br />
Roggen 32 . . . 37<br />
Weizen 23 . . . 35<br />
Reis 20<br />
Flüssigkeiten 0<br />
Tabelle 4: Böschungswinkel für ausgewählte Materialien<br />
Ladung zu rutschen beginnt. Bei eingeebneter Ladung stellt sich ein Oberflächenwinkel<br />
(auch ”<br />
Ladungsspiegelwinkel“ genannt) <strong>von</strong> β ≥ ϕ − (α + 7 ◦ ) ein (siehe Abbildung 6).<br />
Das krängende Moment M G der Ladung ergibt sich dann zu:<br />
M G = m G · g · h G (4.1)<br />
Wie groß die Menge der Ladung ist, die übergeht, und wie weit die Ladung übergeht,<br />
hängt stark da<strong>von</strong> ab, wieviel Platz hierfür bis zum Deck bzw. bis zum Lukendeckel vorhanden<br />
ist (siehe Abbildung 6). Hierbei ist zu beachten, dass die Ladung während der<br />
Reise durch dynamische Effekte wie Schiffsvibrationen, Tauchschwingungen und Stöße<br />
(Slamming) verdichtet wird. Dadurch wandert einerseits der Gewichtsschwerpunkt, andererseits<br />
entstehen Hohlräume unter den Decks und Luken. Dies ist bei der Berechnung<br />
der Ladungsverschiebung zu beachten.<br />
Ladungsspiegel nach dem Sacken<br />
Ladungsspiegel vor dem Sacken<br />
β<br />
G 1<br />
G 2<br />
G 3<br />
ϕ<br />
h k<br />
Abbildung 6: Verschiebung des Ladungsschwerpunktes<br />
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4.3 Der ”<br />
Grain Code“ der IMO<br />
Je nach Ladungsart ergeben sich etwa folgende Werte für die Volumenverminderung<br />
dV der Ladung:<br />
dV Ladungsart<br />
1,5 . . . 3,0 % Erzkonzentrat, Staub- und Schlammkohle, Leinsaat, Hirse,<br />
Braumalz, Baumwollsamen, etc.<br />
2,0 . . . 5,0 % leichte Erzsorten, Braunkohle, Kies, Sand, Zement, Gips,<br />
Kalk, Kunstdünger, Getreide, Bohnen, Erbsen, Zucker, etc.<br />
Tabelle 5: Volumenverminderung ausgewählter Materialien<br />
4.3 Der ”<br />
Grain Code“ der IMO<br />
Aufgrund der bereits skizzierten Gefahren und aufgrund <strong>von</strong> schweren Unfällen in der<br />
Vergangenheit gelten für Schiffe, die Getreide als Massengutladung transportieren, zusätzlich<br />
zu den normalen Intaktstabilitätsvorschriften nach IMO A.749 weitere Intaktstabilitätsforderungen.<br />
Diese sind im ”<br />
International Code for the Safe Carriage of Grain<br />
in Bulk“ 3 enthalten.<br />
4.3.1 Forderungen<br />
Man nimmt an, dass die Ladung nach dem Übergehen einen Oberflächenwinkel einnimmt<br />
<strong>von</strong><br />
- 15 ◦ , wenn die Ladung eingeebnet war,<br />
- 25 ◦ , wenn die Ladung nicht eingeebnet war.<br />
Ist der Laderaum nur teilgefüllt, so muss man die Neigung der vorher eingeebneten Getreideoberfläche<br />
mit 25 ◦ annehmen und zusätzlich das Gesamtkrängungsmoment mit<br />
dem Faktor 1,12 multiplizieren (als Kompensation für die Verlagerung des Gewichtsschwerpunkts<br />
in vertikaler Richtung).<br />
Aus der Verlagerung des Getreides resultiert ein krängendes Moment. Unter Berücksichtigung<br />
dieses krängenden Momentes muss folgendes gewährleistet werden:<br />
1. Der Krängungswinkel ϕ 0 , der sich nach Übergehen der Ladung einstellt, darf einen<br />
Wert <strong>von</strong> 12 ◦ und den Überflutungswinkel ϕ u nicht überschreiten.<br />
2. Die Restfläche A 12 zwischen dem aufrichtenden und dem krängenden Hebel darf<br />
einen Wert <strong>von</strong> A 12 ≥ 0,075 m Rad nicht unterschreiten. Dabei wird <strong>von</strong> der ersten<br />
Gleichgewichtslage ϕ 0 jeweils bis zum kleinsten der folgenden Winkel ϕ 1 integriert:<br />
- Winkel an der Stelle des maximalen Resthebels<br />
- 40 Grad<br />
3 IMO MSC.23(59)<br />
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4.3 Der ”<br />
Grain Code“ der IMO<br />
- Überflutungswinkel ϕ u , nicht wetterdicht verschließbare Öffnungen kommen zu<br />
Wasser<br />
Zur Veranschaulichung siehe auch Abbildung 7.<br />
3. Das Mindest-GM darf einen Betrag <strong>von</strong> 30 cm nicht unterschreiten (inkl. Korrektur<br />
für freie Oberflächen).<br />
ϕ 0<br />
A 12<br />
ϕ 1<br />
h k<br />
Abbildung 7: Flächenkriterium Getreide Code<br />
4.3.2 Annahmen für den krängenden Hebel<br />
Die Getreideoberfläche liegt (bei als ”<br />
voll gefüllt“ angenommenem Laderaum) um einen<br />
Abstand V d unter Unterkante Deck (angenommenes ”<br />
Sacken“) bzw. 150 mm unterhalb<br />
des Lukendeckels. Eventuelle Leeräume innerhalb des Lukendeckels sind zu addieren.<br />
Für V d ist der größere der folgenden Werte anzusetzen:<br />
V d = max(100, V d1 + 0,75 (d − 600)) (mm) (4.2)<br />
Der Wert V d1 ist Tabelle ?? zu entnehmen. Dabei ist jeweils der Abstand b bis zum<br />
nächsten, begrenzenden Süll, Unterzug, oder Ähnlichem anzunehmen.<br />
b (m) V d1 (mm) b (m) V d1 (mm)<br />
0.5 570 4.5 430<br />
1.0 530 5.0 430<br />
1.5 500 5.5 450<br />
2.0 480 6.0 470<br />
2.5 450 6.5 490<br />
3.0 440 7.0 520<br />
3.5 430 7.5 550<br />
4.0 430 8.0 590<br />
Ist die Unterzughöhe d nach der Neigungsannahme nicht groß genug, kommt es zu<br />
einer Umlagerung des Getreides. Dabei verlagert sich das freie Volumen durch Nachrutschen<br />
in den höheren Abschnitt. Die in Abbildung 9 vorgeschlagenen Werte sind<br />
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4.3 Der ”<br />
Grain Code“ der IMO<br />
C<br />
D<br />
eingetauchte Seite<br />
A<br />
B 15 ◦<br />
15 ◦ d<br />
E<br />
15 ◦<br />
F<br />
V d<br />
ausgetauchte Seite<br />
V d1<br />
a<br />
hängt <strong>von</strong> diesem Abstand ab<br />
Abbildung 8: Zur Bestimmung der Leerraumhöhe<br />
höhergelegene Seite<br />
Ladung „rutscht nach“<br />
50%<br />
25%<br />
Auffüllen<br />
25%<br />
Abbildung 9: Umlagerung bei un<strong>zur</strong>eichender Begrenzung<br />
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4.3 Der ”<br />
Grain Code“ der IMO<br />
Empfehlungen des Germanischen Lloyd. Der krängende Hebel h k braucht nur für die<br />
aufrechte Schwimmlage (ϕ = 0 ◦ ) bestimmt zu werden. Die Vorschrift berücksichtigt damit<br />
nur die seitliche Verschiebung des Gewichtsschwerpunkts der Ladung, nicht jedoch<br />
die vertikale Verschiebung des Gewichtsschwerpunkts und die damit verbundenen Veränderung<br />
des KG. Nach Vorschrift wird ein linearer Verlauf des krängenden Hebels über<br />
den Krängungswinkel angenommen. Es gilt:<br />
h k (40 ◦ ) = 0,8 h k (0 ◦ ) = 0,8 h 0 (4.3)<br />
h<br />
h 0<br />
h 40<br />
40 ◦<br />
h k<br />
ϕ<br />
Abbildung 10: Krängender Hebel nach Grain Code<br />
Der Verlauf des krängenden Hebels leitet sich damit wie folgt her:<br />
h k (ϕ) = h 0 + m · ϕ (4.4)<br />
h k (40 ◦ ) = 0,8 h 0 = h 0 + m · 40 ◦ (4.5)<br />
m = − 0,2<br />
40 ◦ h 0 (4.6)<br />
(<br />
h k (ϕ) = h 0 1 − 0,2 )<br />
40 ◦ · ϕ (4.7)<br />
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5 Dynamische Stabilität<br />
5.1 Allgemeines<br />
Grundsätzlich kann das dynamische Verhalten eines Schiffes im Seegang nur sehr rudimentär<br />
mit einfachen Mitteln abgeschätzt werden. In der Regel führt kein Weg vorbei<br />
an einer nicht-linearen, numerischen Simulation, wenn man sinnvolle Aussagen erhalten<br />
möchte über z. B. das Rollverhalten eines Schiffes. Und auch dann kann man nur Aussagen<br />
statistischen Charakters treffen, da der natürliche Seegang ein zufälliger Prozess<br />
ist und die Physik hochgradig nicht-linear ist. Trotzdem sollen im Folgenden einfache<br />
Gleichungen formuliert werden, mit denen eine erste Aussage getroffen werden kann, ob<br />
es zu Problemen beim Seeverhalten kommen kann.<br />
5.2 Freie Rollschwingung im glatten Wasser<br />
Für den Glattwasser-Fall ohne Seegang wird im Folgenden eine Abschätzung für die<br />
Rolleigenfrequenz hergeleitet. Nach Newton gilt translatorisch und rotatorisch:<br />
F = m · a (5.1)<br />
M = J · ¨ϕ (5.2)<br />
mit J als Massenträgheitsmoment:<br />
∫<br />
J =<br />
V<br />
J = ∑ i<br />
r 2 ρ(r) dV (5.3)<br />
r 2 i m i (5.4)<br />
Über eine Momentenbilanz mit den bekannten Momenten im glatten Wasser (siehe Abbildung<br />
11) ergibt sich folgende Beziehung:<br />
M a + M k = 0 (5.5)<br />
M a = ∆ · g · h(ϕ) (5.6)<br />
M k = J · ¨ϕ (5.7)<br />
J = ∆ · k 2 (5.8)<br />
Der Trägheitsradius k ist das Trägheitsmoment J bezogen auf das Deplacment ∆ unter<br />
Berücksichtigung hydrodynamischer Massen. Damit ergibt sich durch Umformen folgende<br />
Differentialgleichung:<br />
M a + M k = 0 (5.9)<br />
∆ · g · h(ϕ) + ∆ · k 2 · ¨ϕ = 0 (5.10)<br />
¨ϕ + g · h(ϕ) = 0 (5.11)<br />
k2 Das Problem bei der Lösung ist, dass der Hebelarm h(ϕ) nicht analytisch gegeben ist.<br />
Nur mit verschiedenen Vereinfachungen für den Hebel kann diese direkt gelöst werden.<br />
Die schrittweise Vereinfachung soll im Folgenden durchgeführt werden.<br />
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5.2 Freie Rollschwingung im glatten Wasser<br />
L<br />
Rückstellmoment<br />
M<br />
G<br />
ϕ<br />
B 0<br />
K<br />
h ϕ<br />
B ϕ<br />
W = ∆ · g<br />
Abbildung 11: Momente im glatten Wasser<br />
1. Senkrechte Wände: Bei senkrechten Wänden kann die Beziehung für den Hebel<br />
eines Pontons verwendet werden.<br />
(<br />
h(ϕ) = GM + BM )<br />
tan 2 ϕ sin ϕ (5.12)<br />
2<br />
2. Lineariserung der trigonometrischen Terme: Mit Hilfe der Reihenentwicklung können<br />
diese vereinfacht werden, Terme höherer Ordnung werden vernachlässigt.<br />
cos(ϕ) = 1 − 1 2 ϕ2 +<br />
1 <br />
24 ϕ4 − . . . (5.13)<br />
sin(ϕ) = ϕ − 1 6 ϕ3 + . . . (5.14)<br />
1<br />
tan(ϕ) = ϕ + 3 ϕ3 + . . . (5.15)<br />
( BM<br />
h(ϕ) = GM · ϕ +<br />
2 − GM )<br />
ϕ 3 (5.16)<br />
6<br />
h(ϕ) = GM · (ϕ<br />
+ c · ϕ 3) (5.17)<br />
c = 1 (<br />
6 · 3 BM )<br />
GM − 1 (5.18)<br />
In Abhängigkeit <strong>von</strong> c kann jetzt eine analytische Lösung gefunden werden. Im<br />
Folgenden soll nur der einfache Spezialfall gezeigt werden, wenn c = 0 ist.<br />
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5.3 Rollen in regelmäßiger Quersee<br />
3. Lineariserung der Hebelarmkurve: Für c = 0 gilt die linearisierte Hebelarmkurve.<br />
Damit ergibt sich folgende Differentialgleichung:<br />
c = 0 (5.19)<br />
h(ϕ) = GM · ϕ (5.20)<br />
¨ϕ + g · GM · ϕ = 0 (5.21)<br />
k2 Mit dem entsprechenden Ansatz für ϕ(t) kann die obige Gleichung gelöst werden:<br />
ϕ(t) = ϕ 0 · sin(ω t − α) (5.22)<br />
˙ϕ = ω · ϕ 0 · cos(ω t − α) (5.23)<br />
¨ϕ = −ω 2 · ϕ 0 · sin(ω t − α) (5.24)<br />
Durch Einsetzen in Gleichung 5.11 ergibt sich folgende Beziehung für die Rolleigenfrequenz<br />
ω:<br />
−ω 2 · ϕ 0 · sin(ω t − α) = − g k 2 · GM · ϕ 0 · sin(ω t − α) (5.25)<br />
Im Allgemeinen gilt für die Periode:<br />
ω 2 = g · GM<br />
k 2 (5.26)<br />
T = 2 π<br />
ω<br />
Damit ergibt sich folgende Abschätzung für die Rollperiode:<br />
T =<br />
(5.27)<br />
2 π k √<br />
g · GM<br />
(5.28)<br />
Diese kann verwendet werden, um mit Hilfe eines Rollzeitversuchs im Bordbetrieb näherungsweise<br />
die Anfangsstabilität GM zu bestimmen, wenn der Rollträgheitsradius bekannt<br />
ist oder ebenfalls abgeschätzt werden kann.<br />
5.3 Rollen in regelmäßiger Quersee<br />
Wird ein sehr vereinfachtes Modell für quereinkommende Wellen angenommen, kann ein<br />
kritisches Frequenzverhältnis zwischen Wellen- und Rolleigenfrequenz bestimmt werden.<br />
Die Wellen werden vereinfacht als harmonische Sinuswellen angenommen. Die entspricht<br />
natürlich nie der Realität. Für Schwerewellen im tiefen Wasser gilt folgendes für die<br />
Periode und Frequenz:<br />
√<br />
2 π · λ<br />
T w =<br />
(5.29)<br />
g<br />
Ω = 2 π<br />
T w<br />
=<br />
√<br />
2 π · g<br />
λ<br />
(5.30)<br />
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5.3 Rollen in regelmäßiger Quersee<br />
mit λ als Wellenlänge. Für die Wellengeschwindigkeit gilt allgemein und im Besonderen:<br />
c = λ T = √<br />
λ · g<br />
2 π<br />
(5.31)<br />
Damit ergibt sich mit den Wellen als erregendes Moment eine erzwungene Schwingung.<br />
L<br />
M<br />
G<br />
h kr<br />
ϑ<br />
WL<br />
B ϑ<br />
Wellenkontur λ >> B<br />
Abbildung 12: Moment in Quersee<br />
Das Moment der Wellen ergibt sich durch den variierenden, krängende Hebelarm h k<br />
(siehe Abbildung 12):<br />
mit der zeitlich veränderlichen Wellenschräge ϑ(t):<br />
M k (ϕ) = ∆ · g · h k (ϕ) (5.32)<br />
h k (ϕ) = GM · sin(ϑ) (5.33)<br />
ϑ(t) = ϑ 0 · cos(Ω t) (5.34)<br />
ϑ 0 ≈ π · H<br />
λ<br />
(5.35)<br />
Die Amplitude ϑ 0 ist die maximale Wellenschräge. Somit ergibt sich folgendes krängendes<br />
Moment, wobei dieses wiederum linearisiert wird:<br />
M k = ∆ · g · GM · sin(ϑ 0 · cos(Ω t)) (5.36)<br />
M k ≈ ∆ · g · GM · ϑ 0 · cos(Ω t) (5.37)<br />
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5.4 Parametrisches Rollen in Längssee<br />
Die Momentenbilanz unter Berücksichtigung eines Dämpfungsanteils W ϕ liefert folgende<br />
Differentialgleichung bei Verwendung <strong>von</strong> Gleichung 5.26 und Gleichung 5.21:<br />
∆ · (k 2 · ¨ϕ + g · GM · ϕ) = ∆ · g · GM · ϑ 0 · cos(Ω t) (5.38)<br />
¨ϕ +<br />
k 2 · ω 2 = g · GM (5.39)<br />
W ϕ<br />
∆ · k 2 · ˙ϕ + ω2 · ϕ = ω 2 · ϑ 0 · cos(Ω t) (5.40)<br />
Über einen hier jetzt nicht weiter ausgeführten Ansatz kann auch diese Gleichung einer<br />
erzwungenen Schwingung gelöst werden für die Rollamplitude ϕ:<br />
ϕ =<br />
ω 2 · ϑ<br />
√<br />
0<br />
( )<br />
(5.41)<br />
(ω 2 − Ω 2 ) 2 Wϕ 2<br />
+ · Ω<br />
∆·k 2<br />
Typischerweise werden noch ein dimensionsloses Dämpfungsmaß D und das Frequenzverhältnis<br />
η als Abkürzungen verwendet:<br />
D = W ϕ · ω<br />
∆ · k 2 (5.42)<br />
η = Ω ω<br />
Damit schreibt sich die obige Gleichung etwas übersichtlicher:<br />
ϕ =<br />
(5.43)<br />
ϑ 0<br />
√(1 − η 2 ) 2 + (D · η) 2 (5.44)<br />
Liegt also das Frequenzverhältnis in der Nähe <strong>von</strong> η = 1 bei nicht vorhandener Dämpfung,<br />
kommt es <strong>zur</strong> Resonanz und die Amplitude wird ϕ = ∞.<br />
Hier soll nochmals betont sein, dass dies ein sehr vereinfachtes Modell ist. In der Regel<br />
kommt es in Quersee zwar zu großen Rollwinkeln, Kenterunfällen sind allerdings sehr<br />
selten.<br />
5.4 Parametrisches Rollen in Längssee<br />
Die häufigsten Kenterunfälle passieren meist in der sehr viel schwieriger zu erfassenden<br />
Längssee. Die Differentialgleichung ist jetzt nicht mehr eine erzwungene sondern eine<br />
paramtererregte Schwingung mit der Zeit als Parameter:<br />
J · ¨ϕ + W ϕ · ˙ϕ + ∆ · g · h(ϕ, t) = 0 (5.45)<br />
Für die Hebelarmschwankungen (siehe Abbildung 13) soll vereinfacht folgendes Modell<br />
verwendet werden mit T e als Begegnungsperiode der Wellen:<br />
h(ϕ, t) = h(ϕ, t + T e ) (5.46)<br />
h(ϕ, t) = GM 0 + dGM · sin(Ω e t) (5.47)<br />
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5.4 Parametrisches Rollen in Längssee<br />
h<br />
WL-Flächen<br />
WT<br />
WB<br />
WT (Wellental)<br />
Schwankungsbereich<br />
WB (Wellenberg)<br />
ϕ<br />
Abbildung 13: Schwankungen der Hebelarmkurve (nach [2])<br />
Der Hebelarm schwankt mit einer harmonischen Schwingung um den Mittelwert GM 0 .<br />
Für die nachlaufende oder entgegenkommende See gilt folgendes:<br />
Ω e = 2 π<br />
T e<br />
(5.48)<br />
T e =<br />
λ<br />
c − V S<br />
(5.49)<br />
Die Begegnungsperiode und Frequenz ist damit abhängig <strong>von</strong> der Wellen- und Schiffsgeschwindigkeit<br />
V S . Die resultierende Differentialgleichung (hier ohne Dämpfungsglied)<br />
wird auch Mathieusche Differentialgleichung genannt:<br />
(<br />
¨ϕ + 1 + dGM )<br />
· sin(Ω e t) ω 2 · ϕ = 0 (5.50)<br />
GM 0<br />
Die Lösung dieser Gleichung hat instabile Bereiche, in denen die Rollamplitude wieder<br />
sehr groß wird. Diese Bereiche sind abhängig vom Frequenzverhältnis η:<br />
ω<br />
= 1 · i i = 1,2, . . . (5.51)<br />
Ω e 2<br />
Liegt also das Frequenzverhältnis <strong>von</strong> Rolleigenfrequenz <strong>zur</strong> Begegnungsfrequenz der<br />
Wellen bei einem vielfachen <strong>von</strong> 0,5, kann es zu großen Rollamplituden kommen. Somit<br />
sollten bestimmte GM-Werte bei gegebenen Seegang vermieden werden.<br />
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Literatur<br />
Literatur<br />
[1] IMO. International Code on Intact Stability, 2008. International Maritime Organization,<br />
2009.<br />
[2] Walter Abicht. Stabilität und Lecksicherheit I & II. Technical report, <strong>Institut</strong> für<br />
Schiffbau, Hamburg, 1970.<br />
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