TEMPOMAT (REGLER-FUNKTION) - AutoExtrem.de
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BESCHREIBUNG<br />
Da die Steuergeräte <strong>de</strong>r Fahrzeuge immer<br />
leistungsfähiger wer<strong>de</strong>n, führen sie immer komplexere<br />
Berechnungen durch. Hierzu müssen sie<br />
Informationen entwe<strong>de</strong>r über einen Sensor o<strong>de</strong>r ein<br />
an<strong>de</strong>res Steuergerät erfassen.<br />
Das Multiplex-Datennetz ermöglicht ihnen:<br />
– Informationen über ein Datennetz auszutauschen,<br />
an das alle Steuergeräte angeschlossen sind: und<br />
zwar über <strong>de</strong>n sogenannten CAN-BUS<br />
– weniger Kabelstränge und Steckverbindungen zu<br />
verwen<strong>de</strong>n<br />
Damit sie untereinan<strong>de</strong>r über das Multiplex-Datennetz<br />
kommunizieren können, müssen die Steuergeräte<br />
"dieselbe Sprache sprechen" (Protokoll). RENAULT<br />
hat das Protokoll CAN (Multiplex-System) gewählt.<br />
● Das Protokoll CAN (Multiplex-System)<br />
Der Bus besteht aus zwei verdrillten Kabeln, die<br />
untereinan<strong>de</strong>r nicht ausgetauscht wer<strong>de</strong>n können und<br />
CAN H und CAN L genannt wer<strong>de</strong>n.<br />
Die Information wird in Form von Rechtecksignalen (als<br />
Differenzialpaare) übermittelt, was eine bessere<br />
elektromagnetische Störfestigkeit ermöglicht und die<br />
Abstrahlung begrenzt. Die dort übermittelten Signale<br />
sind genau entgegengesetzt: von 2,5 bis 3,5 V für die<br />
Leitung CAN H und von 2,5 bis 1,5 V für die Leitung<br />
CAN L.<br />
Die Multiplexverbindung hat an je<strong>de</strong>m En<strong>de</strong> eine<br />
Impedanzanpassung von 120 Ω:<br />
– auf Seite <strong>de</strong>r UCH (Zentralelektronik) ≈ 120 Ω an <strong>de</strong>r<br />
Leitung CAN UCH (vom Netz abgeklemmt)<br />
– auf Seite <strong>de</strong>s Einspritz-Steuergeräts ≈ 120 Ω an <strong>de</strong>r<br />
Leitung CAN <strong>de</strong>s Steuergeräts (vom Netz<br />
abgeklemmt)<br />
Zur Messung <strong>de</strong>r Impedanz <strong>de</strong>r Leitung und zur<br />
Durchführung einer Überprüfung <strong>de</strong>s Multiplex-<br />
Datennetzes, siehe Kapitel "Instandsetzung <strong>de</strong>s<br />
Multiplex-Datennetzes".<br />
MULTIPLEX-SYSTEM<br />
Beschreibung<br />
88B-1<br />
1288B<br />
● CAN Signal:<br />
88B<br />
Die im Multiplex-Datennetz verschickte Nachricht wird<br />
"Signal" genannt. Dieses besteht aus einer Folge von<br />
logischen (binären) Signalen und bil<strong>de</strong>t die folgen<strong>de</strong>n<br />
5 Fel<strong>de</strong>r:<br />
⇒ein "Zufallsfeld" (Arbitration Field), das <strong>de</strong>n o<strong>de</strong>r<br />
die Zielgruppe(n) und die Zugangspriorität <strong>de</strong>s<br />
Signale zum Netz anzeigt<br />
⇒ein "Kontrollfeld" (Control Field)<br />
⇒ein Feld mit <strong>de</strong>n übermittelten Daten<br />
⇒ein "Kontrollfeld" (Control Field), das zur<br />
Sicherung <strong>de</strong>r Übertragung beiträgt<br />
⇒ein "Bestätigungsfeld", das anzeigt, dass das<br />
Signal korrekt im Netz verbreitet wur<strong>de</strong><br />
Son<strong>de</strong>rfälle:<br />
– Wenn mehrere Steuergeräte gleichzeitig versuchen,<br />
ein Signal zu sen<strong>de</strong>n, so wird das Signal mit <strong>de</strong>m<br />
höchsten Zufallsfeld (Arbitration Field) vorrangig<br />
durchgelassen. Die an<strong>de</strong>ren Übertragungen (mit<br />
niedrigerer Prioritätsstufe) erfolgen, wenn die<br />
Übertragung <strong>de</strong>s wichtigsten Signals been<strong>de</strong>t ist.<br />
Je<strong>de</strong>s Steuergerät kann Signale sen<strong>de</strong>n und<br />
empfangen.<br />
– Wenn eine Meldung fehlerhaft ist o<strong>de</strong>r von einem<br />
Steuergerät nicht korrekt empfangen wird, wird das<br />
Bestätigungsfeld nicht bestätigt und die gesamte<br />
Mitteilung zurückgeschickt.<br />
– Die Airbag- und ABS-Steuergeräte verfügen über die<br />
Konfiguration <strong>de</strong>s Multiplex-Datennetzes. Sie muss<br />
nach Anbringen eines dieser Steuergeräte unbedingt<br />
bei <strong>de</strong>m ersten Test <strong>de</strong>s Multiplex-Datennetzes<br />
überprüft wer<strong>de</strong>n. Siehe das Kapitel Diagnose.<br />
Edition 2