1-2013

Automatisierung
Modular, offen, Safety integriert -
die neue E/A-Modul-Serie Sysmac NX
E/A-Module für die Sysmac NX Serie
Als Erweiterung des Produktportfolios
bietet Omron mit der
Sysmac NX-Serie jetzt auch ein
breites Spektrum an E/A-Modulen
an. „Safety Integrated“ ist eine
der wichtigsten Eigenschaften
der neuen Serie, die sich darüber
hinaus durch ausgezeichnetes
Echtzeitverhalten und einfache
Handhabung auszeichnet.
Bei den E/A-Systemen der
Sysmac NX-Serie profitieren
Maschinenbauer von modularen,
offenen E/A-Systemen.
Sie können über Buskoppler an
verschiedene offene Netzwerke
angebunden werden und bieten
Echtzeit-Funktionalität. Pro E/A-
Station lassen sich bis zu 64 der
12 bzw. 24 mm breite Module
aneinanderreihen. Die ultraschnelle
Kommunikation innerhalb
der Sysmac E/A-Stationen
erlaubt es, Daten weit unterhalb
des EtherCAT-Zyklus zu erfassen
und mit Zeitstempeln zu versehen.
Mit Hilfe der Distributed
.Clocks von EtherCAT sind diese
Zeitstempel im gesamten Netzwerk
synchronisiert und weisen
einen Jitter kleiner einer Mikrosekunde
auf. Damit sind deutlich
höhere Positioniergenauigkeiten
und wesentlich präzisere
Zeitabläufe in Maschinen
und Anlagen erreichbar als
mit konventionellen Automatisierungslösungen.
Im Ergebnis
führt dies zu höherer Produktqualität,
größerem Durchsatz
und nicht zuletzt zu weniger
Rohstoffverbrauch. Alle E/A-
Module haben einen abnehmbaren
Klemmblock mit Push-In-
Klemmleisten. Das heißt, E/A-
Kabelbäume können separat vorbereitet
und eingebaut, Signale
für Testzwecke und zur Inbetriebnahme
einfach getrennt
und Module ohne erneute Verdrahtung
ausgetauscht werden.
Eine benutzerdefinierte Kennzeichnung
und Codierung der
E/A-Steckverbinder helfen dabei,
Installationsfehler zu vermeiden.
Safety integrated
Unter den zahlreichen neuen
Modellen stechen besonders der
programmierbare Safety-Network-Controller
und die dazugehörigen
Module mit sicheren
Ein- und Ausgängen hervor.
Diese können an beliebiger
Stelle innerhalb des EtherCat-
Netzwerks eingesetzt werden
und schaffen so eine ganz neue
Flexibilität in der Anwendung.
Die neuen Safety-Module lassen
sich mit Standardkomponenten
kombinieren, ohne dass Netzwerkkomponenten
und Topologie
verändert werden müssen.
Verfügbarkeit
Die Einführung der Sysmac NX
E/A-Serie erfolgt in zwei Stufen.
Ab April 2013 sind rund 70 verschiedene
E/A-Module sowie alle
nötigen Systemmodule verfügbar,
zu denen Stromzufuhr- und
Erdungsklemmen, ein Sicherheits-E/A-Controller
und die
Koppler für EtherCAT gehören.
Busschnittstellen für weitere
Netzwerke sowie zusätzliche
E/A-Module sind für das erste
Halbjahr 2013 geplant.
Einfach sicher automatisieren
Auf der sps ipc drives stellte
Omron erstmals den programmierbaren
Safety Controller
Sysmac NX und die dazugehörigen
sicheren E/A-Module vor.
Der Schlüssel für die einfache
Anbindung liegt in der durchgängigen
Kommunikation des
Gesamtsystems über EtherCAT
und in der durchgängigen Programmierung
mit einem integrierten
Softwaretool. Safety-
Controller und E/A-Module nutzen
Safety over EtherCAT. Beide
Systeme lassen sich an beliebiger
Stelle innerhalb des EtherCAT-
Netzwerks einsetzen. Sichere
und nicht sichere Baugruppen
können dabei gemischt betrieben
werden. Es sind keinerlei
zusätzliche Anforderungen an
EtherCAT-Koppler und an die
Netzwerk-Infrastruktur nötig. So
schafft Omron eine ganz neue
Flexibilität in der Anwendung.
Der Sysmac NX Safety Controller
erfüllt die höchsten Sicherheitsanforderungen
bis PLe und
Kategorie 4 gemäß DIN EN ISO
13849-1 sowie SIL3 gemäß IEC
Safety Controller Sysmac NX
61508. Die Konfiguration und
Programmierung erfolgt wie
beim Sysmac NJ Controller mit
der Entwicklungsumgebung Sysmac
Studio nach IEC 61131-3. Um
maximale Flexibilität zu garantieren,
setzt Omron auch bei der
Programmierung der Safety-
Funktionen auf Standardisierung.
Alle verwendeten Funktionsbausteine
sind nach PLCopen
Safety zertifiziert. Damit ist die
Automatisierungsplattform Sysmac
eines der offensten Systeme
auf dem Markt.
Gemischter Betrieb
Während der Safety-Controller
die Sicherheitslogik übernimmt,
führt der Standardcontroller
die nicht-sicheren Steuerungsaufgaben
und die Masterfunktion
für das EtherCAT-Netzwerk
aus. Sichere Signale werden
über das Protokoll FSoE
(Fail Safe over EtherCAT) transportiert,
während gleichzeitig
die nicht-sicheren Signale mittels
Standard EtherCAT (CoE
- Can over EtherCAT) ausgetauscht
werden. Der maximale
Ausbau einer Sicherheitsapplikation
beträgt 128 Safety-Module,
die in der Safety-Applikation
von Sysmac Studio mit maximal
1024 Funktionsblöcken verknüpfbar
sind.
• Omron Electronics GmbH
www.omron.com
32 PC & Industrie 1/2013