Entwicklung und Implementierung von Heuristiken zur optimierten ...

Variable Werte- Beschreibung
bereich
blank start fb {0, 1} 1, wenn sich am Anfang des Eingabeförderbandes
(fb für ”
feed belt“) ein Blech (blank) befindet,
sonst 0
blank end fb {0, 1} 1, wenn sich am Ende des Eingabeförderbandes
ein Blech befindet, sonst 0
blank on tb {0, 1} 1, wenn sich auf dem rotierenden Tisch (tb für
table“) ein Blech befindet, sonst 0
”
tb vert pos {0, 1, 2} die drei vertikalen Positionen des Tisches
(1: ”
am Eingabeförderband“, 0: ” Übergabe an Arm 1“)
tb horiz pos {0, 1, 2} die drei horizontalen Positionen des Tisches
(1: ”
am Eingabeförderband“, 0: ” Übergabe an Arm 1“)
blank in pr1 {0, 1} 1, wenn sich in Presse 1 ein Blech befindet, sonst 0
blank in pr2 {0, 1} 1, wenn sich in Presse 2 ein Blech befindet, sonst 0
press1 pos {0, 1, 2} 1, wenn die Presse 1 ein Blech von Arm 1 empfängt,
0 bei Übergabe eines Bleches an Arm 2, sonst 2
press2 pos {0, 1, 2} 1, wenn die Presse 2 ein Blech von Arm 1 empfängt,
0 bei Übergabe eines Bleches an Arm 2, sonst 2
rb rot {0,..., 12} die 13 verschiedenen Positionen der Roboterrotation
a1 motor {0, 1, 2} 0 bei ausgefahrenem Arm 1, 1 bei eingefahrenem,
sonst 2
a2 motor {0, 1, 2} 0 bei ausgefahrenem Arm 2, 1 bei eingefahrenem,
sonst 2
blank start db {0, 1} 1, wenn sich am Anfang des Ausgabeförderbandes
(db für ”
deposit belt“) ein Blech befindet, sonst 0
blank end db {0, 1} 1, wenn sich am Anfang des Ausgabeförderbandes
ein Blech befindet, sonst 0
Tabelle 3: Sensor- und Aktorvariablen
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