Entwicklung und Implementierung von Heuristiken zur optimierten ...

• Updating: Die letzte Phase des Zyklus dient dazu, die berechneten Werte der
Außenwelt sichtbar zu machen, indem die Inhalte der Sonderregister für die
Output-Busse auf die Output-Busse gelegt werden.
Abbildung 1: Zyklus einer SPS (Quelle: [13])
Eine SPS besitzt eine Zykluszeit (in Abbildung 1: max. cycle time), in der ein
Zyklus vollständig durchgeführt sein muss. Der tatsächliche Zeitverbrauch eines Zyklus
hängt von der Größe der Input- und Output-Busse und des Programms selbst
ab.
2.2 Syntax
Ein Tupel A = (Q, Σ,δ,q 0 ,ε,S t ,S e , Ω,ω) ist ein PLC-Automat, wenn folgendes gilt:
• Q ist eine nichtleere, endliche Menge von Zuständen,
• Σ ist eine nichtleere, endliche Menge von Eingaben,
• δ ist eine Funktion vom Typ Q × Σ ↦−→ Q (Transitionsfunktion),
• q 0 ∈ Q ist der Startzustand,
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