19.11.2012 Aufrufe

Anleitung - Graupner

Anleitung - Graupner

Anleitung - Graupner

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.

Kreuzmischer<br />

gleich-/gegensinnige Kopplung 2er Kanäle<br />

Kombinationssteuerung benötigen Sie lediglich noch<br />

einen freien Mischer, der den Querrudersteuerknüppel<br />

mit den beiden Servos 8 und 9 verknüpft.<br />

Wechseln Sie zum Menü »freie Mischer« und definieren<br />

Sie einen noch nicht belegten Mischer, z. B.<br />

Linearmischer 1, wie folgt:<br />

lichen Klappen werden z. B. an die Empfängerausgänge<br />

8 und 9 angeschlossen.<br />

K R E U Z M I S C H E R<br />

Wählen Sie zunächst mit gedrücktem Drehgeber<br />

den Mischer 1 oder 2 an.<br />

Mischer 1 ?? ?? + 0%<br />

Mischer 2 ?? ?? + 0%<br />

Diff.<br />

SEL SEL SEL<br />

Nach Kurzdruck auf den Drehgeber im linken SEL-<br />

Feld geben Sie im inversen Feld �??�mit dem<br />

Drehgeber den Ausgang „8“ und über das mittlere<br />

SEL-Feld entsprechend den Ausgang „9“ ein:<br />

����������<br />

LinearMIX 1 QR 9 1 aus =><br />

LinearMIX 2 ?? ?? - - - -<br />

LinearMIX 3 ?? ?? - - - -<br />

LinearMIX 4 ?? ?? - - - -<br />

Typ von nach Einst.<br />

SEL SEL<br />

K R E U Z M I S C H E R<br />

Die beiden Kreuzmischer koppeln eine gleich-<br />

„� �“ und eine gegensinnige „� �“ Steuerfunktion<br />

ähnlich einem V-Leitwerks-Mischer, bei jedoch freier<br />

Kanalwahl und wahlweiser Differenzierung der gegensinnigen<br />

Funktion.<br />

���������� � SEL<br />

Ein Mischer „QR � 8“ würde die beiden Servos wie<br />

Wölbklappen bewegen, also gleichsinnig: „� �“ .<br />

Mischer 1 8 9 + 25%<br />

Mischer 2 ?? ?? + 0%<br />

Diff.<br />

SEL SEL SEL<br />

����������<br />

Legen Sie abschließend die Mischereinstellung auf<br />

der zweiten Displayseite fest. Gegebenenfalls können<br />

Sie noch einen Schalter zuweisen, wie in diesem<br />

Beispiel geschehen.<br />

Um die beiden zusätzlichen Klappen auch als Wölbklappen<br />

betätigen zu können, ordnen Sie im Menü<br />

»Gebereinstellungen« dem Eingang 8 den gleichen<br />

Geber zu wie dem Eingang 6 (z. B. CTRL 9), mit<br />

dem ja bereits die vorhandenen Wölbklappen an<br />

den Ausgängen 6 und 7 betätigt werden. Alternativ<br />

zu dieser Geberzuordnung können Sie auch einen<br />

zweiten Linearmischer „6 � 8“ definieren, was den<br />

gleichen Effekt zeigt.<br />

Hinweis:<br />

Die Symbole „� �“ und „� �“ kennzeichnen die<br />

gleich- bzw. gegensinnige Wirkung des betreffenden<br />

Eingangs und nicht Servodrehrichtungen! Falls also<br />

Ruderklappen in die falsche Richtung ausschlagen<br />

sollten, vertauschen Sie entweder die beiden Eingänge<br />

oder benutzen Sie die Servoumkehr im Code<br />

»Servoeinstellung«, Seite 52.<br />

Softwaremäßig sind solche „Kreuzmischer" bereits<br />

für die beiden Querruderservos an den Empfängerausgängen<br />

2 und 5 sowie für die beiden Wölbklappenservos<br />

an den Ausgängen 6 und 7 realisiert. Betätigt<br />

werden diese über den Querrudersteuerknüppel<br />

und demjenigen Geber (CTRL 5 … 10), der im<br />

Menü »Gebereinstellungen« dem Eingang „6" zugewiesen<br />

wurde. Jeder weitere Mischer „NN � 2"<br />

steuert die beiden Querruder sinngemäß wie Querruder,<br />

also gegenläufig, und ein Mischer „NN � 5"<br />

dagegen sinngemäß wie Wölbklappen, also gleichläufig.<br />

Entsprechend steuert ein freier Mischer „NN<br />

� 6" die beiden Wölbklappen sinngemäß wie Wölbklappen,<br />

ein Mischer „NN � 7" dagegen sinngemäß<br />

wie Querruder, siehe Seite 101.<br />

Falls die Klappenansteuerung in verschiedenen<br />

Flugphasen unterschiedlich erfolgen soll, sind weitere<br />

freie Mischer zu programmieren, die Sie dann im<br />

Menü »MIX akt. / Phase« für die jeweilige Flugphase<br />

aktivieren können. Lediglich der Differenzierungsgrad<br />

lässt sich nur auf einen Wert einstellen,<br />

da für das Menü »Kreuzmischer« keine flugphasenabhängige<br />

Programmierung vorgesehen ist.<br />

In der rechten Spalte legen Sie analog zum Menü<br />

»Flächenmischer«, Seite 83, den „Differenzierungsgrad“<br />

fest. Dieser bewirkt, dass bei gegensinnigem<br />

Ausschlag die jeweils nach unten ausschlagende<br />

Ruderklappe einen kleineren Weg ausführt als die<br />

nach oben ausschlagende Klappe auf der gegenüber<br />

liegenden Seite. Damit ist die oben angesprochene<br />

Kreuzkopplung für die Servos 8 + 9 perfekt.<br />

CLEAR löscht den Kreuzmischer bzw. setzt den Differenzierungsgrad<br />

auf 0% zurück.<br />

Analog dazu, können über die beiden frei programmierbaren<br />

Kreuzmischer dieses Menüs je zwei weitere<br />

Empfängerausgänge gekoppelt werden, was<br />

ansonsten nur mit einer aufwendigeren Programmierung<br />

freier Mischer möglich wäre.<br />

Diese beiden zusätzlichen Servos sollen nun bei<br />

Querruderbetätigung der Servos 2 + 5 wie Querruder<br />

und bei Wölbklappenbetätigung der Servos 6 +<br />

7 wie Wölbklappen mitgeführt werden. Für diese<br />

Die Programmierung soll an einem Beispiel durchgeführt<br />

werden (siehe auch Beispiel Seite 132):<br />

Insbesondere bei Scale-Modellen von Hochleistungssegelflugzeugen<br />

sind oftmals insgesamt nicht<br />

4, sondern 6 Klappen für die überlagerte Querruder-<br />

Wölbklappenfunktion vorhanden. Die beiden zusätz-<br />

Programmbeschreibung: Mischer<br />

106

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!