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Flugphasen „normal“, „Schwebe“ und „Akro“ zuweisen.<br />
(In unserem Beispiel ist der zweite 3-Stufenschalter<br />
bereits für diese Flugphasenprogrammierung<br />
reserviert. Sollte einer der beiden seitlichen<br />
Proportionalgeber noch unbenutzt sein, können Sie<br />
natürlich auch diesen verwenden.)<br />
Drehzahlregler<br />
Irgendwann kommt der Wunsch auf, einen Drehzahlregler<br />
in den Hubschrauber einzubauen, z. B.<br />
mc-Heli-Control, um mit verschiedenen Drehzahlen<br />
zu fliegen. Sinnvollerweise koppelt man dabei die<br />
einzelnen Drehzahlen mit den Flugphasen, so dass<br />
auch weitere, zusätzliche Anpassungen möglich<br />
sind.<br />
Vorgabe:<br />
Der Regler werde so programmiert, dass der 3-Stufenschalter,<br />
Geber 8, z. B. am hinteren Anschlag<br />
„Regler aus“ bedeutet, während der vordere Anschlag<br />
die jeweilige Drehzahl festlegt.<br />
SEL-Feld. Mit dem Drehknopf des Senders wählen<br />
Sie die für diese Schalterstellung gewünschte Flugphase<br />
(in diesem Beispiel „2 Schwebe“) und bestätigen<br />
ggf. durch einen Kurzdruck oder mit ENTER<br />
oder aber Sie drücken den Schalter gleich in die andere<br />
Endstellung und legen für diese Schalterstellung<br />
z. B. den Namen „Akro“ fest. Die Schaltermitte<br />
erhält dann den Namen „normal“. (Vertauschte<br />
Namensbelegungen für die 3 Schalterstellungen<br />
sind natürlich ebenso möglich.)<br />
Schalterendstellung<br />
125<br />
100<br />
%<br />
Ausgang �<br />
0<br />
Zur senderseitigen Programmierung ist Voraussetzung,<br />
dass der Drehzahlregler entsprechend der<br />
Hersteller-<strong>Anleitung</strong> eingebaut und programmiert<br />
wurde. Natürlich lässt auch hier die mx-22 wieder<br />
mehrere Möglichkeiten zu, um in den einzelnen<br />
Phasen verschiedene Drehzahlen zu realisieren. Es<br />
gibt „superkomfortable“ Bedienmöglichkeiten, die<br />
allerdings einen hohen senderseitigen Programmieraufwand<br />
benötigen und daher eher dem erfahrenen<br />
Piloten vorbehalten sein sollten.<br />
Die vor der Zuordnung eines Phasenschalters gemachten<br />
Modell-Einstellungen befinden sich nun in<br />
der Flugphase 1 („normal“). Das ist diejenige Phase,<br />
welche nach der obigen Festlegung in der Schaltermittelstellung<br />
aufgerufen wird.<br />
Schaltermitte<br />
Schalterendstellung<br />
-100<br />
-125<br />
-100% 0 +100%<br />
Geberweg 8 �<br />
Entsprechend den 3 Schalterstellungen ergeben<br />
sich für den Geberweg auch nur 3 Positionen.<br />
Diese bereits erflogene Normaleinstellung kann in<br />
die anderen Flugphasen kopiert werden, so dass<br />
zunächst auf jeder Phase gleich geflogen werden<br />
kann. Dazu bedienen Sie sich des Menüs »Kopieren/Löschen«,<br />
Seite 45.<br />
Flugphasenabhängige Parametereinstellung:<br />
In Phase 1 „normal" soll der Drehzahlregler generell<br />
abgeschaltet sein! Diese Phase dient vorwiegend<br />
zum Prüfen des Motors und allgemeiner Einstellungen.<br />
Dies erreichen Sie, indem Sie z. B. mit dem<br />
Drehgeber die Zeile „Eingang 8" anwählen, den Geberweg<br />
zunächst symmetrisch auf null reduzieren<br />
und anschließend diesen Gebernullpunkt (Spalte<br />
„Offset" nach -100% (bis –125%) verschieben.<br />
Im folgenden Beispiel nimmt man zwar eine Einschränkung<br />
gewisser Komfort-Merkmale in Kauf,<br />
aber die Drehzahlregelung ist absolut ausreichend<br />
und vor allem auch noch genügend übersichtlich<br />
beim Programmieren und nicht zuletzt auch bei der<br />
Bedienung. Die Vorgehensweise ähnelt der Einstellung<br />
der Kreiselwirkung. Sie benutzen hier den verstellbaren<br />
Endanschlag des 3-Stufenschalters SW 9<br />
+ 10 den Sie im Menü …<br />
Beim Betrieb der Flugphasen ist es möglich, für jede<br />
einzelne Phase Änderungen in den phasenabhängigen<br />
Menüs vorzunehmen. Da die mx-22 eine digitale<br />
Trimmung besitzt, werden im Heli-Programm neben<br />
den flugphasenabhängigen Menü-Einstellungen<br />
auch alle 4 Trimmpositionen flugphasenabhängig<br />
abgespeichert.<br />
»Gebereinstellungen« (Beschreibung Seite 58)<br />
Im Menü »Servoanzeige« können Sie überprüfen,<br />
dass unabhängig von der Geberstellung der angezeigte<br />
„Servoweg“ des Kanals 8 bei -100% verharrt.<br />
Der 3-Stufenschalter hat jetzt keinen Einfluss mehr<br />
auf den Regler, der ja gemäß der obigen Vorgabe<br />
Eing. 5 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0<br />
Gas frei 0% +100%+100% 0.0 0.0<br />
Gyro Geb.10 0% +100%+100% 0.0 0.0<br />
Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0<br />
«normal » Offset - Weg + -Zeit+<br />
� SEL<br />
SYM ASY SYM ASY<br />
���������� � SEL<br />
dem „Eingang 8“ in jeder der drei programmierten<br />
Programmierbeispiele: Hubschraubermodelle 145
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