Anleitung - Graupner

Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve
Praktisches Vorgehen
liegen. In Sonderfällen, z. B. für das „3D"-Fliegen,
können jedoch auch davon abweichende
Schwebeflugpunkte programmiert werden, also
beispielsweise ein Punkt für die Normalfluglage
oberhalb der Mitte und ein Punkt für die Rückenfluglage
unterhalb der Mitte.
Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in
der Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom
Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird
durch das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen.
Taumelscheibendrehung
Hinweis:
Sollte keiner der im Menü »Helityp« in der Zeile
„Taumelscheibentyp“ einstellbaren Typen passen,
so kann hier ggf. eine Anpassung erfolgen.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei
geschlossenem Gaslimiter – normalerweise mit dem
Trimmhebel der K1-Funktion, in Sonderfällen auch
mit dem Gaslimiter (CTRL 9) selbst. Die Einstellung
des unteren Punktes „L“ (low) der Gaskurve bewirkt
eine Einstellung der Sinkflugdrehzahl des Motors,
ohne die Schwebeflugeinstellung zu beeinflussen.
Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im mx-
22-Programm nur auf das Gasservo, z. B. als Leerlauftrimmung
(siehe Abschalttrimmung Seite 26).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungskurve
des Motors mit der kollektiven Blattverstellung,
ist der wichtigste Einstellvorgang beim
Hubschraubermodell. Das Programm der mx-22
sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitchund
Heckrotorsteuerkurven neben der K1-Steuerkurve
(Menü »Kanal 1 Kurve«, Seite 67), wie oben
beschrieben, vor.
Hier können Sie die Flugphasenprogrammierung
nutzen, um verschiedene Gaskurven – bei älteren
mc-Anlagen „Gasvorwahl“ genannt – einzustellen.
Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte Systemdrehzahl
unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B. bei
schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückgenommenem
Pitch und beim Kunstflug.
Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforderlich,
die Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung
in eine andere Richtung zu neigen als die beabsichtigte
Neigung der Rotorebene. Beispielsweise
beim HEIM-System und der Verwendung eines Vierblattrotors
sollte die Ansteuerung mit diesem
Menüpunkt softwaremäßig um 45° nach rechts gedreht
werden, damit die Steuergestänge von der
Taumelscheibe zum Rotorkopf genau senkrecht
stehen können und somit eine korrekte Blattsteuerung
ohne unerwünschte Differenzierungseffekte
gewährleistet ist. Eine mechanische Änderung des
Steuergestänges erübrigt sich damit. Negative Winkel
bedeuten eine virtuelle Linksdrehung, positive
Winkel eine virtuelle Rechtsdrehung des Rotorkopfes.
CLEAR setzt den Eingabewert auf „0°“ zurück.
100
� �OUTPUT
1
- +
Die Abb. zeigt eine 3-Punkt-
Kurve mit schwach veränderlicher
Drosseleinstellung unterhalb
des Stützpunktes „1“. Die
Kurve wurde zudem verrundet,
wie oben beschrieben.
Diese Kurven können zwar durch bis zu 5 Punkte
charakterisiert werden, in der Regel reichen aber
wenige Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen,
zunächst mit den 3-Punkt-Kurven zu beginnen, wie
sie standardmäßig vom Programm auf der jeweiligen
zweiten Display-Seite vorgegeben werden. Dabei
lassen sich für die Mittelstellung „1" und die beiden
Endstellungen („low" und „high") des Gas-/
Pitchsteuerknüppels individuelle Werte eingeben,
die die Steuerkurven insgesamt festlegen.
L Steuerweg H
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebeals
auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung
zu verwenden:
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion
sollten aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß
den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber
mechanisch korrekt vorjustiert werden.
� Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwick-
Anmerkung:
Der Schwebeflugpunkt sollte normalerweise in
der Mittelstellung des Gas-/Pitchsteuerknüppels
Programmbeschreibung: Mischer 93