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Dual Rate/Expo<br />
Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck<br />
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstellungen:<br />
Falls Sie in den Menüs »Sonderschalter«, »Phaseneinstellung«<br />
und »Phasenzuweisung« verschiedene<br />
Flugphasen erstellt und jeweils einen passenden<br />
Namen zugewiesen haben, erscheint dieser im<br />
Display unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie<br />
also gegebenenfalls die entsprechenden Schalter,<br />
um zwischen den Flugphasen umzuschalten.<br />
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute<br />
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung<br />
verläuft nämlich nichtlinear, d. h. mit zunehmendem<br />
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelarmes<br />
wird die Ruderauslenkung über das Steuergestänge<br />
– abhängig davon, wie weit außen das Gestänge<br />
an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer<br />
geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann diesem<br />
Effekt gegengesteuert werden, so dass mit<br />
größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel<br />
überproportional zunimmt.<br />
Roll 100% 0%<br />
Nick 100% 0%<br />
Heckrotor 100% 0%<br />
DUAL EXP0<br />
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SEL SEL<br />
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Programmierung<br />
Dual-Rate-Funktion<br />
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen<br />
Varianten wünschen, wählen Sie das -<br />
Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben,<br />
Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasenabhängige<br />
Umschaltung der Steuerausschläge für<br />
die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steuerfunktionen<br />
2 ... 4 während des Fluges über einen<br />
Externschalter. Eine individuelle Kurvencharakteristik<br />
der Steuerfunktion 1 (Motor/Pitch) wird im Menü<br />
»Kanal 1 Kurve« oder getrennt für Gas und Pitch im<br />
Menü »Helimischer« über bis zu 5 getrennt programmierbare<br />
Punkte eingestellt.<br />
Roll 100% 0%<br />
Nick Gewünschten 100% Schalter 0%<br />
Heckrotor 100% in die EIN Position 0%<br />
«normal » DUAL (erw. Schalt.: EXPO ENTER)<br />
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SEL SEL<br />
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die<br />
entsprechende Steuerknüppelfunktion, unabhängig<br />
davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über<br />
beliebige Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere<br />
Servos wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-<br />
Rate-Funktion während des Fluges umschaltbar,<br />
wenn ihr ein Schalter zugewiesen wurde und kann<br />
auch flugphasenabhängig programmiert werden.<br />
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einen Externschalter oder einen der Geberschalter<br />
G1 ... G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter<br />
G1i ... G4i zu.<br />
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rateals<br />
auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet<br />
werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen<br />
über ein und denselben Schalter betätigen. Demzufolge<br />
besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und<br />
Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu<br />
verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen<br />
Modellen Vorteile bringen kann, siehe weiter unten.<br />
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und<br />
Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen<br />
Steuerweges einstellbar. Dual Rate wirkt wie die<br />
Servoweg-Einstellung im Menü »Servoeinstellung«,<br />
allerdings bezieht sich die Dual-Rate-Funktion nicht<br />
direkt auf das Servo, sondern auf die entsprechende<br />
Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese auf ein<br />
einzelnes Servo oder über beliebig komplexe Mischund<br />
Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.<br />
Bei den „G“-Schaltern dient der Steuerknüppel<br />
selbst als Schalter. Der Geberschalter muss (!) anschließend<br />
im Menü »Geberschalter« dem betreffenden<br />
Steuerknüppel zugewiesen werden. Der zugewiesene<br />
Schalter erscheint in der Displayanzeige<br />
zusammen mit einem Schaltersymbol, das die<br />
Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.<br />
Wechseln Sie zum SEL-Feld, um getrennt für jede<br />
der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert<br />
mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern,<br />
z. B. in der Flugphase „normal“:<br />
In der Grafik werden die Kurvencharakteristiken<br />
unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte Linie<br />
bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile<br />
synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den<br />
geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen<br />
zu können.<br />
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte größer<br />
0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im<br />
Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion<br />
(Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen Ausschlag<br />
in Steuerknüppelendstellung verzichten zu<br />
müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die<br />
Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert und<br />
in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der<br />
„Progression“ kann also insgesamt von - 100% bis<br />
+ 100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,<br />
linearen Steuercharakteristik entspricht.<br />
Programmbeschreibung: Geber<br />
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