Vorlesung 17.05 ohne Animation zum Ausdrucken
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Szene δ-pseudo-orthogonal• δ-pseudo-orthogonale Szene P• Genauigkeit ρ mit δ + ρ < π 4• Free-Space nicht weiter als π 4 − 2δ − ρ• 1. Reflexe und konvexe Ecken unterscheiden: Drehungen amPolygon richtig zählen!ρδe 1e 2 δδρe 1γγconvex vertexδe 1reflex vertexOnline Bewegungsplanung Kapitel 2 <strong>17.05</strong>.2010 c○Elmar Langetepe SS ’10 22
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