KR QUANTEC prime - KUKA Robotics

3 ProduktbeschreibungMotor der Achse 3. Der maximal zulässige Schwenkwinkel wird durch je einenAnschlag in Plus- und Minusrichtung mechanisch begrenzt. Die zugehörendenPuffer sind am Arm angebracht. Auf dem Arm befindet sich eien Schnittstellemit 4 Bohrungen zur Befestigung von Zusatzlasten. Zum Erreichen derjeweilgen Reichweite stehen in Kombination mit der Schwinge drei Variantenzur Verfügung.Die Arme der F-Varianten sind druckbelüftet um das Eindringen von Feuchtikeitund Staub zu verhindern. Die erforderliche Druckluft wird über eine Leitungim Kabelbaum zugeführt. Der Druckregler hierzu befindet sich amEinschub der Elektro-Installation.SchwingeKarussellGrundgestellGewichtsausgleichElektro-InstallationOptionenDie Schwinge ist die zwischen Karussell und Arm gelagerte Baugruppe. Siebesteht aus dem Schwingenkörper mit den Puffern für Achse 2. Zum Erreichender jeweilgen Reichweite stehen in Kombination mit dem Arm zwei Variantenzur Verfügung.Das Karussell nimmt die Motoren A1 und A2 auf. Die Drehbewegung der Achse1 wird durch das Karussell ausgeführt. Es ist mit dem Grundgestell überdas Getriebe der Achse 1 verschraubt und wird durch einen Motor im Karussellangetrieben. Im Karussell ist auch die Schwinge gelagert.Roboter der CR-Variante sind mit einer Abdeckung A1 ausgestattet, um einenhöheren Schutz vor Partikelemission zu erreichen.Das Grundgestell ist die Basis des Roboters. Es ist mit dem Fundament verschraubt.Im Grundgestell ist der Schutzschlauch für die Elektro-Installationbefestigt. Außerdem ist die Schnittstelle für Motor- und Steuerleitung und dieEnergiezuführung am Grundgestell untergebracht.Der Gewichtsausgleich ist eine zwischen Karussell und Schwinge eingebauteBaugruppe, die bei Stillstand und Bewegung des Roboters auftretenden Momenteum die Achse 2 minimiert. Hierzu wird ein geschlossenes hydropneumatischesSystem eingesetzt. Das System umfasst zwei Druckspeicher,einen Hydraulikzylinder mit den zugehörenden Leitungen, ein Manometer undals Sicherheitselemet zum Schutz vor Überlaste eine Berstscheibe. DieDruckspeicher gehören zur Kategorie 0, Fluidgruppe 2 der Druckgeräterichtlinie.Für Boden- und Deckenroboter sowie für die F-Varianten kommen jeweils eigeneVarianten des Gewichtsausgleichs zum Einsatz. Bei der CR-Variantekommt der besonders geschützte Gewichtsausgleich der F- Variante zum EinsatzDie Wirkungsweise dreht sich beim Deckenroboter um, d. h. die Kolbenstangedrückt auf die Schwinge.Die Elektro-Installation beinhaltet alle Motor- und Steuerleitungen für die Motorender Achsen 1 bis 6. Alle Anschlüsse sind als Stecker ausgeführt, die einenschnellen und sicheren Wechsel der Motoren ermöglichen. Zur Elektro-Installation gehört auch die RDC-Box und das Multifunktionsgehäuse MFG.Die RDC-Box ist im Karussell untergebracht. MFG und der Stecker für dieSteuerleitungen sind am Grundgestell des Roboters angebaut. Hier werdendie von der Robotersteuerung kommenden Verbindungsleitungen über Steckerangeschlossen. Die Elektro-Installation beinhaltet auch ein Schutzleitersystem.Der Roboter kann mit verschiedenen Optionen wie z. B. EnergiezuführungenAchse 1 bis 3, Energiezuführungen Achse 3 bis 6 oder Arbeitsbereichsbegrenzungenfür A1 ausgestattet und betrieben werden. Die Beschreibung derOptionen erfolgt in gesonderten Dokumentationen.Stand: 09.01.2014 Version: Spez KR QUANTEC prime V811 / 109