KR QUANTEC prime - KUKA Robotics

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KR QUANTEC primeEN 61000-6-2EN 61000-6-4EN 60204-1 + A1Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV):Teil 6-2: Fachgrundnormen; Störfestigkeit für IndustriebereichElektromagnetische Verträglichkeit (EMV):Teil 6-4: Fachgrundnormen; Störaussendung für IndustriebereichSicherheit von Maschinen:Elektrische Ausrüstung von Maschinen; Teil 1: AllgemeineAnforderungen20052007200984 / 109 Stand: 09.01.2014 Version: Spez KR QUANTEC prime V8
6 Planung6 Planung6.1 PlanungsinformationBei der Planung und Auslegung muss darauf geachtet werden, welche Funktionenoder Applikationen die Kinematik ausführen soll. Folgende Bedingungenkönnen zu vorzeitigem Verschleiß führen. Sie erfordern verkürzteWartungsintervalle und/oder vorgezogenen Komponententausch. Zusätzlichmüssen bei der Planung die, in den Technischen Daten angegebenen, zulässigenBetriebsgrenzen beachtet werden.• Dauerhafter Betrieb nahe der Temperaturgrenzen oder in abrasiver Umgebung• Dauerhafter Betrieb nahe der Leistungsgrenzen, z. B. hohes Drehzahlniveaueiner Achse• Hohe Einschaltdauer einzelner Achsen• Monotone Bewegungsprofile, z. B. kurze, zyklisch häufig wiederkehrendeAchsbewegungen• Statische Achslage, z. B. dauerhafte senkrechte Lage einer HandachseWerden beim Betrieb der Kinematik ein oder mehrere Bedingungen erfüllt,muss Rücksprache mit KUKA Roboter GmbH gehalten werden.6.2 Fundamentbefestigung mit ZentrierungBeschreibungDie Fundamentbefestigung mit Zentrierung kommt zum Einsatz, wenn der Roboteram Boden, also direkt auf dem Betonfundament, befestigt wird.Die Fundamentbefestigung mit Zentrierung besteht aus:• Fundamentplatten• Klebedübeln (Verbundanker)• BefestigungsteilenDiese Variante der Befestigung setzt eine ebene und glatte Oberfläche auf einemtragfähigen Betonfundament voraus. Das Betonfundament muss die auftretendenKräfte sicher aufnehmen können. Zwischen den Fundamentplattenund dem Betonfundament dürfen sich keine Isolier- oder Estrichschichten befinden.Die Mindestabmessungen müssen eingehalten werden.Stand: 09.01.2014 Version: Spez KR QUANTEC prime V885 / 109
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RobotsKUKA Roboter GmbHKR QUANTEC p
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InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichni
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1 Einleitung1 Einleitung1.1 Dokumen
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2 Zweckbestimmung2 Zweckbestimmung2
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3 Produktbeschreibung3 Produktbesch
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3 ProduktbeschreibungMotor der Achs
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4 Technische DatenZusatzlast Karuss
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4 Technische DatenAbb. 4-9: Traglas
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4 Technische DatenAbb. 4-13: Anbauf
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Seite 45 und 46: 4 Technische Daten4.7.4.2 Anhaltewe
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Seite 73 und 74: 5 Sicherheitmengebaut wurde, diese
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Seite 81 und 82: 5 Sicherheit• Der Bediener muss e
Seite 83: 5 Sicherheit5.5.7 Außerbetriebnahm
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Seite 89 und 90: 6 PlanungAbb. 6-5: Maschinengestell
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Seite 107 und 108: IndexZusatzachsen 71, 74Zusatzlast
Seite 109: KR QUANTEC primeStand: 09.01.2014 V
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