KR QUANTEC prime - KUKA Robotics
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4 Technische Daten4 Technische Daten4.1 GrunddatenGrunddatenTyp<strong>KR</strong> 240 R2500 <strong>prime</strong><strong>KR</strong> 240 R2700 <strong>prime</strong><strong>KR</strong> 210 R2700 <strong>prime</strong><strong>KR</strong> 180 R2900 <strong>prime</strong><strong>KR</strong> 150 R3100 <strong>prime</strong>Anzahl der Achsen 6Arbeitsraumvolumen <strong>KR</strong> 240 R2500 <strong>prime</strong> 41,00 m 3<strong>KR</strong> 240 R2700 <strong>prime</strong> 55,00 m 3<strong>KR</strong> 210 R2700 <strong>prime</strong> 55,00 m 3<strong>KR</strong> 210 R2700 C <strong>prime</strong> 42,33 m 3<strong>KR</strong> 180 R2900 <strong>prime</strong> 66,00 m 3Positionswiederholgenauigkeit(ISO 9283)Bezugspunkt ArbeitsraumGewichtDynamische Hauptbelastungen<strong>KR</strong> 150 R3100 <strong>prime</strong> 84,00 m 3±0,06 mmSchnittpunkt der Achsen 4 und 5<strong>KR</strong> 240 R2500 <strong>prime</strong> ca. 1 102 kg<strong>KR</strong> 240 R2700 <strong>prime</strong> ca. 1 111 kg<strong>KR</strong> 210 R2700 <strong>prime</strong> ca. 1 111 kg<strong>KR</strong> 180 R2900 <strong>prime</strong> ca. 1 106 kg<strong>KR</strong> 150 R3100 <strong>prime</strong> ca. 1 114 kgsiehe FundamentlastenSchutzart desRobotersSchutzart derZentralhandSchutzart derF-ZentralhandSchallpegelIP65betriebsbereit, mit angeschlossenen Verbindungsleitungen(nach EN 60529)IP65IP67 mit ZH 210/240 F,nur <strong>KR</strong> 210 R2700 <strong>prime</strong>< 75 dB (A) außerhalb des ArbeitsbereichsEinbaulage Boden, zulässiger Neigungswinkel ≤ 5ºOberfläche, LackierungGrundgestell, schwarz (RAL 9005),bewegliche Teile <strong>KUKA</strong>-Orange 2567CR-Roboter weiß (RAL 9016)UmgebungstemperaturBetriebLagerung und Transport283 K bis 328 K (+10 °C bis +55 °C)233 K bis 333 K (-40 °C bis +60 °C)Stand: 09.01.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>prime</strong> V813 / 109
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