KR QUANTEC prime - KUKA Robotics

KR QUANTEC prime8.2 Steuerleitung Einzelachse (Option)BeschreibungDie Steuerleitung Einzelachse kommt zum Einsatz, wenn über den Roboterweitere Achsen (z. B. KUKA-Lineareinheit oder Drehtische) angesteuert werden.In diesem Fall wird die Steuerleitung von der RDC-Box durch die Hohlwelleder Achse 1 auf eine Steckerschnittstelle am Einschub geführt.8.3 Freidreh-Vorrichtung (Option)BeschreibungMit der Freidreh-Vorrichtung kann der Manipulator nach einem Unfall oderStörfall manuell bewegt werden. Die Freidreh-Vorrichtung kann für Motorender Achsen 1 bis 5 eingesetzt werden. Für die Achse 6 ist sie nicht einsetzbar,da dieser Motor nicht zugänglich ist. Sie darf nur in Ausnahmesituationen undNotfällen, z. B. für die Befreiung von Personen, eingesetzt werden.Die Freidreh-Vorrichtung ist am Manipulator auf dem Grundgestell angebracht.Zu dieser Baugruppe gehört eine Ratsche und ein Schildersatz mit jeeinem Schild für jeden Motor. Auf dem Schild ist die Angabe der Drehrichtungfür die Ratsche und die entsprechende Verfahrrichtung des Manipulators dargestellt.96 / 109 Stand: 09.01.2014 Version: Spez KR QUANTEC prime V8