KR QUANTEC prime - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>prime</strong>4.7.7.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3Abb. 4-50: Anhaltewege STOP 1, Achse 3Abb. 4-51: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 34.7.8 Anhaltewege und Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 150 R3100 <strong>prime</strong>4.7.8.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen einesSTOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgendeKonfiguration:• Ausladung l = 100 %• Programmoverride POV = 100 %• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)Anhalteweg (°)Achse 1 63,15 1,021Achse 2 59,81 1,07Achse 3 55,62 0,723Anhaltezeit (s)64 / 109 Stand: 09.01.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>prime</strong> V8
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