und W eiterbildung BS, BMHS - Pädagogische Hochschule ...
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Gr<strong>und</strong>lagen der Robotik<br />
24F132L535<br />
• Der Roboter als mechatronisches System<br />
(Komponenten)<br />
• Kinematik (Vektoren, Drehmatrizen, Orientierung:<br />
Euler, Kardan, Quaternionen)<br />
• Roboterkinematik (Vorwärtskinematik,<br />
Inverskinematik, Singularitäten, TCP)<br />
• ABB-Roboter:<br />
a. Betriebsarten<br />
b. Flexpedant<br />
c. Händisches Verfahren<br />
d. Werkzeugkoordinatensystem<br />
e. Werkobjektkoordinatensystem<br />
f. Fahrbefehle (movej, movel, movec)<br />
g. Programmstruktur: Module <strong>und</strong> Routinen<br />
h. Teachen<br />
i. Befehle: offs <strong>und</strong> p10.trans.x<br />
j. Befehle: EulerZYX <strong>und</strong> OrientZYX<br />
k. Offlineprogrammierung mittels Robot<br />
Studio<br />
l. Vorstellung Projekte<br />
Zielgruppe: Lehrerinnen <strong>und</strong> Lehrer, die sich<br />
für Robotik interessieren.<br />
Leiter/in:<br />
AV DI Dr. Bertram Geigl<br />
Referent/in:<br />
Prof. DI Dr. Ralph Mitterhuber<br />
Ort:<br />
Höhere technische B<strong>und</strong>eslehranstalt,<br />
4600 Wels, Fischergasse 30<br />
Termin(e):<br />
Do, 28.02.2013, 09:30 - 18:00 Uhr<br />
Fr, 01.03.2013, 08:00 - 16:00 Uhr<br />
IT Essentials - PC-Hardware <strong>und</strong><br />
Software v4.1<br />
24F132L603<br />
Part 1: F<strong>und</strong>amentals<br />
Introduction to the Personal Computer, Safe<br />
Lab Procedure and Tool Use, Computer<br />
Assembly Step by Step, Basic of Preventive<br />
Maintenance and Troubleshooting, Operating<br />
Systems, Laptops and Portable Devices,<br />
Printers and Scanners, Networks, Security,<br />
Communication Skills<br />
Part 2: Advanced<br />
Personal Computers, Operating Systems,<br />
Laptops and Portable Devices, Printers and<br />
Scanners, Networks, Security<br />
Zielgruppe: Lehrerinnen <strong>und</strong> Lehrer für Computerpraktikum<br />
an HTLs, Berufsschulen <strong>und</strong><br />
NMS/HS.<br />
Leiter/in:<br />
Prof. DI Gerd Simon<br />
Referent/in:<br />
Alram Lechner<br />
Prof. DI Gerd Simon<br />
Ort:<br />
Höhere technische B<strong>und</strong>eslehranstalt,<br />
4060 Leonding, Limesstraße 12-14<br />
Termin(e):<br />
Do, 28.02.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 07.03.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 14.03.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 21.03.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 04.04.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 11.04.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 18.04.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 25.04.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 02.05.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Do, 09.05.2013, 17:30 - 21:00 Uhr<br />
Technische Schulen<br />
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