Download PDF - Geo-Naturpark Bergstraße Odenwald
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Abb. 22: Hypothese zur Erklärung der unterschiedlichen Formen der Keiltaschenspitzen: Die stumpfen Enden<br />
sind besonders gut für die Verwendung von Eisenlamellen geeignet.<br />
Während des eigentlichen Objektscans wird die Messvorrichtung ohne die Kreisringmuster-Ecke auf<br />
das Objekt aufgebracht. So streicht der Linienlaser beim Scannen über die Kalibrierwände und<br />
gleichzeitig im Durchlass zwischen den Kalibrierwänden über das Objekt. Durch den Winkel<br />
zwischen Kamerablickrichtung und der Projektionsrichtung des Lasers wirkt der Laserlichtschnitt auf<br />
dem dreidimensionalen Objekt im Kamerabild deformiert. Die Laserlinien auf den Kalibrierwänden<br />
bilden dagegen zwei Geraden, die im Kamerabild sehr genau detektiert und mit den Kalibrationsaufnahmen<br />
verrechnet werden können, um die Lage der Laserlichtschnitt-Ebene zu bestimmen. Damit<br />
kann durch die Software nun die exakte 3D-Position jedes Laserpixels im Kamerabild auf der<br />
gescannten Objektoberfläche rekonstruiert werden, sodass in der Summe jeder Einzelaufnahme ein<br />
dreidimensionales Abbild entsteht.<br />
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