Fachbereich Informatik und Elektrotechnik Handbuch für die ...
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REG Regelungstechnik Ba E, TMM, Mech<br />
Semester: 4 Voraussetzungen:<br />
Physik, Mathematik<br />
Messtechnik<br />
Lehrumfang: 4 SWS Leistungspunkte: 5<br />
Art des Faches: Pflichtmodul<br />
Stu<strong>die</strong>n-<br />
Prüfungsleistung:<br />
Laborschein,<br />
Klausur (2h)<br />
Lehrform/<br />
Me<strong>die</strong>nformen:<br />
Modulverantwortlicher/<br />
Dozent:<br />
Lernziele/<br />
Kompetenzen:<br />
Inhalte:<br />
Arbeitsaufwand:<br />
Sprache:<br />
Eignung <strong>für</strong> <strong>die</strong><br />
Stu<strong>die</strong>ngänge:<br />
Literatur:<br />
Seminaristischer Lehrvortrag 2 SWS<br />
Übung von Aufgaben: 1 SWS<br />
Laborübung 1 SWS<br />
Prof. Dr.-Ing. F. Krull<br />
Die Stu<strong>die</strong>renden sind befähigt<br />
mit Hilfe der Begriffe, Gr<strong>und</strong>lagen <strong>und</strong> Methoden lineare Regelungen<br />
im Zeit-, Bild-, Frequenzbereich zu analysieren/ zu synthetisieren<br />
dynamische Modelle zu entwickeln/ zu berechnen<br />
regelungstechnische Probleme <strong>und</strong> spezielle Entwicklungs-aufgaben<br />
aus der Mechatronics zu bearbeiten<br />
neue Regelungskonzepte <strong>und</strong> -strategien zu bewerten.<br />
Einführung: Gr<strong>und</strong>begriffe, Methoden der Regelungstechnik<br />
Berechnungen: DGLs, Laplace- <strong>und</strong> z-Transformation<br />
Strukturen: Modelle, Signalflussdiagramme, CAE-Tools<br />
Verhalten: Übertragungsfunktion, Frequenzgangfunktion, Ortskurve,<br />
Bodediagramm, Wurzelortkurve<br />
Identifikation: Übertragungssysteme<br />
Regelstrecken/Prozesse: lineare <strong>und</strong> nichtlineare<br />
Regler/Algorithmen: OPV-Regler, diskrete Regler<br />
Stabilitätsanalyse: Nyquist-, Routh-, CML-Kriterien<br />
Entwurf, Optimierung: Einstellkriterien <strong>für</strong> Regler; Regelkreisentwurf<br />
im Frequenzbereich<br />
Regelkreisentwurf: Verstärker, Wärmetauscher, Antrieb.<br />
Präsenz: 60 h + Eigenstudium: 90 h, Summe: 150 h<br />
deutsch<br />
Ba E, TMM, IST, MMP, Maschinenbau, IVE<br />
Lutz/Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch<br />
Dorf/Bishop: Modern Control Systems, Addison Wesley<br />
Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig<br />
Bode: Matlab in der Regelungstechnik, Teubner<br />
Reuter/Zacher: Regelungstechnik <strong>für</strong> Ingenieure, Vieweg<br />
Krull: Vorlesungsskript<br />
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