Industrielle Automation 1/2019

STEUERN UND ANTREIBEN
Sicherheits-E/A-Module über FSoE
Das modulare, EtherCAT-basierte E/A-System Kuhnke FIO von
Kendrion ermöglicht die Integration sicherer und nicht sicherheitsrelevanter
Module. Es ist damit eine Lösung für die gesamte
Peripherie-Erweiterung bei geringen Kosten für Engineering und
Inbetriebnahme. Als Remote
I/O wird das System per
Buskoppler an die übergeordnete
Steuerung angebunden,
oder Sicherheits-SPS und
E/A-Module erweitern die
Kuhnke FIO Controller als
modulare SPS. Die FSoE-
Module stellen entweder
16 digitale Eingänge plus
vier digitale Ausgänge, acht
digitale Eingänge plus zwei digitale Ausgänge oder 16 digitale
Eingänge zur Verfügung. Alle Ein- und Ausgänge entsprechen der
Kategorie 4, PL e und SIL 3. Die Eingänge erfassen z. B. Sensoren
mit potentialfreien Kontakten und können mit den auf dem
Modul vorhandenen oder externen Testpulsausgängen verknüpft
werden. Die Ausgänge schalten unabhängig voneinander alle
24-VDC-Verbraucher, die sicher abgeschaltet werden müssen.
www.kuhnke.kendrion.com
Präzise programmierbare Analoggeber
Posital stellt eine neue Generation
magnetischer Analoggeber für die
Positionsüberwachung auf. Im
Vergleich zu den bisherigen analogen
Drehgebern des Unternehmens
bieten die neuen Modelle höhere
Genauigkeit und Dynamik sowie
neue Programmieroptionen. Ausgelegt
sind sie für ein großes Spektrum an Versorgungsspannungen.
Die Geber sind für Motion Control- und Positions-Systeme
konzipiert, die mit analogen Steuerungssystemen operieren.
Beim Ausgang kann zwischen Spannung (0 –5 V, 0,5 –4,5 V,
0 –10 V oder 0,5 –9,5 V) oder Strom (0 –20 mA oder 4 –20 mA)
gewählt werden. Die magnetische Messtechnik ist verschleißfrei
und langlebig. Die Geber lassen sich mit individuellen
Messeigenschaften wie Drehrichtung, Nullpunkt und Messbereich
programmieren. Diese Funktion ist auch bei den
digitalen Drehgebern mit SSI- und inkrementalen Schnittstellen
verfügbar. Bei Singleturn-Modellen ist der Messbereich auf 90,
180, 270 oder 360 ° fixierbar. Bei Multiturn-Typen lässt sich ein
Bereich zwischen 1 und 65 536 vollständigen Umdrehungen
einstellen.
www.posital.de
Passgenaue Roboter für hohe Traglasten
Die neue Generation der Roboter KR Quantec von Kuka sind mit einer Traglast von 120 bis 300 kg
für Einsätze in z. B. der Automobilbranche, im Gießereiwesen oder für Bearbeitungs- und Handlingaufgaben
ausgelegt. Die Serie wurde u. a. im Hinblick auf Performance, Wirtschaftlichkeit und Flexibilität
optimiert und verfügt im Bereich der hohen Traglastklasse über ein sehr großes Traglast- und
Reichweiten-Portfolio. Durch einen schlankeren Baukasten werden auch die Lieferzeiten reduziert.
Außerdem werden so passgenaue, flexible Roboter angeboten. Dazu tragen u. a. die Möglichkeit zur
Traglasthochrüstung im Feld, eine hohe Variabilität durch Sondervarianten sowie technische Optimierungen
wie verkürzte Anhaltewege und ein optimierter Arbeitsbereich bei. Die Roboter sind nun
außerdem für zusätzliche Bewegungsmodi vorbereitet. Dabei handelt es sich um Software-Add-ons,
die für bestimmte Anwendungsfälle eine optimale Bewegung des Roboters gewährleisten.
www.kuka.com
Motion-Control-Steuerung mit hoher
Performance
Pilz präsentiert eine neue Generation seiner Motion Control
Steuerungssysteme. PMCprimo C2 wurde mit einem 1,3-GHz-
Prozessor für höhere Taktzahlen ausgestattet. Anwender sollen
gleichzeitig von einer schnellen Inbetriebnahme mittels Programmierung
über Soft-SPS nach IEC 61131 profitieren. Auch
besteht dank des integrierten, Ethernet-basierten Echtzeit-Task
(Abarbeitungszeit 1 ms) die Möglichkeit, anspruchsvolle Applikationen,
wie etwa Bahninterpolationen, umzusetzen. Zudem
unterstützt PMCprimo C2 Master- und
Slave-Kommunikationsschnittstellen wie
z. B. Modbus/TCP, CAN oder Profibus-DP-S.
Sämtliche Steuerungssysteme der PMCprimo-
Baureihe verfügen über SPS- und Motion-
Funktionalitäten. Bis zu 32 Servo-Achsen
sollen flexibel verknüpft und einfache CNC-
Aufgaben gelöst werden können.
www.pilz.com
Integration von LV-Umrichtern
mithilfe Plug-and-Play
Siemens hat eine Plug-and-play-
Lösung für das Einbinden von
Umrichtern der Sinamics-Familie
in die IT-Welt vorgestellt. Sinamics
Connect 300 ist für Niederspannungsumrichter
geeignet und unterstützt
cloudbasierte Digitalisierungslösungen.
MindSphere Applikationen
zwecks Energieeinsparung, wie
Analyze MyDrives, können nun direkt über Sinamics Connect 300
genutzt werden. Das IoT-Gateway verfügt über eine eigene LAN-
Anbindung. Der Umrichter wird direkt an den Klemmenblock
des Sinamics Connect 300 angeschlossen. Parameter, Betriebsdaten
und -zustände lassen sich per USS-Protokoll übertragen
und sind jederzeit abrufbar. Die Inbetriebnahme erfolgt über eine
Webserveroberfläche.
www.siemens.com
20 INDUSTRIELLE AUTOMATION 1/2019