DIGITAL SCOUT SPS 2023

DER KOMPASS ZU IHREM MESSEEVENT 2023 – POWERED BY WORLD OF INDUSTRIES 

www.vereinigte-fachverlage.de 

14. bis 16. 11. 2023 

täglich von 9.00 bis 18.00 Uhr 

FÖRDERTECHNIK 

MATERIALFLUSS 

LOGISTIK 

FLUIDTECHNIK

Halle 1, Stand 1-424 

True quality from 

Erfolg in Bewegung 

orientalmotor.eu/de 

Oriental Motor ist ein weltweit führender 

Hersteller von Präzisions-Kleinmotorensystemen. 

Unser 1885 in Japan gegründetes 

Unternehmen steht für Qualität und stellt 

sicher, dass jedes unserer 50.000 Produkte 

die Anforderungen der Industrie auf der 

ganzen Welt erfüllt. In partnerschaftlicher 

Zusammenarbeit mit unseren Kunden liefert 

Oriental Motor jede gewünschte Menge 

schnell und effizient, damit großartige Ideen 

zum Leben erweckt werden können. Nutzen 

Sie die Kraft echter Qualität aus Japan 

und bringen Sie Ihren Erfolg in Bewegung.

SPS 2023 

GRUSSWORT 

Liebe Leserinnen und Leser, 

in Kürze öffnet die SPS 2023 wieder ihre Tore in Nürnberg und 

begrüßt die nationale und internationale Welt der smarten, 

digitalen Automation gebündelt an einem Ort. In insgesamt 

16 Messehallen präsentieren vom 14. bis zum 16. November 

Key Player und Start-ups, Hidden Champions sowie renommierte 

Unternehmen der Automatisierungsbranche ihre Produkte und 

Lösungen für die Herausforderungen von heute und morgen. 

Freuen Sie sich zudem über alle Veranstaltungstage hinweg 

auf ein breitgefächertes Rahmenprogramm auf den insgesamt 

drei Messeforen in den Hallen 3, 6 und 8: informationsreiche 

Fachvorträge, innovationsstarke Produktvorstellungen sowie 

praxisorientierte Podiumsdiskussionen. Erstklassige Referenten 

aus den unterschiedlichsten Bereichen thematisieren topaktuelle 

Themen der Automatisierungsbranche. Nutzen Sie die Gelegenheit 

Ihr Wissen zu vertiefen, originelle Lösungsansätze zu entdecken 

sowie neue Kontakte zu knüpfen. 

Wie auch im vergangenen Jahr bietet die ergänzende digitale 

Plattform „SPS on air“ zusätzlich die Möglichkeit, Einblicke in 

aktuelle Branchenthemen zu gewinnen, Anbieter relevanter 

Lösungen direkt zu kontaktieren oder sich mit anderen Teilnehmenden 

aus aller Welt zu vernetzen. Darüber hinaus wird das 

gesamte Vortragsprogramm der Technology Stage powered by 

ZVEI/VDMA auf der „SPS on air“ live gestreamt und ist auch nach 

der Veranstaltung noch bis Ende des Jahres on demand verfügbar. 

Ich wünsche Ihnen, dass 

Sie die SPS 2023 in vollen 

Zügen genießen, sich 

inspirieren lassen und mit 

vielen neuen Ideen und 

bereichernden Erfahrungen 

nach Hause gehen. 

45 mm 

NEU 

optoNCDT 1900 

Mehr Präzision. 

Laser-Wegsensoren für 

Advanced Automation 

• Einmaliges Sensorkonzept: 

Kompakt, schnell & genau 

• Ideal für hochauflösende und 

dynamische Messungen 

• Advanced Surface Compensation 

zur schnellen Messung auf 

wechselnden Oberflächen 

• Einfache Montage & Inbetriebnahme 

• Höchste Fremdlichtbeständigkeit 

seiner Klasse 

< 0,4 μm 

10 kHz 

Ihre Sylke Schulz-Metzner 

Vice President SPS 

IMPRESSUM 

Robotik 

Schweißprozesse 

Verlag 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Matthias Niewiem 

Verlagsleiter: Dr. Michael Werner 

www.vereinigte-fachverlage.de 

Handelsregister-Nr.: HRB 2270, Amtsgericht Mainz 

Umsatzsteuer-ID: DE149063659 

Ein Unternehmen der Cahensly Medien 

Redaktion 

Chefredakteure: 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer, Miles Meier, 

Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Redakteure: 

Dipl.-Geogr. Martina Laun, 

B.A. Melina Hosseinli (Vol.), 

Dipl.-Ing. Guido Matthes, 

Dipl.-Ing. (FH) Inga Ronsdorf, 

Dipl.-Ing. Manfred Weber, 

Vanessa Sendrowski, 

Felix Berthold, M.A. 

Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, Petra Weidt 

Koordination 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Gestaltung 

Conny Grothe, Sonja Daniel, 

Anette Fröder, 

Elektronik-Produktion 

Besuchen Sie uns 

SPS | Nürnberg | Halle 7A | Stand 130 

Kontaktieren Sie unsere 

Applikationsingenieure: 

Tel. +49 8542 1680 

micro-epsilon.de/opto

12 

33 

46 


03 Grußwort zur SPS 2023 

03 Impressum 

06 Fachmesse Smart Production Solutions 

08 Warum Machine Vision für die Produktion 

unverzichtbar ist 

10 Effizienz und Resilienz steigern mit 

Manufacturing-X 

12 Leistungsstarke Sensorik senkt Kosten und 

steigert Qualität 

15 Produktinnovationen zur SPS 2023 

20 Energiemonitoring: einfach, flexibel und skalierbar 

24 Bürstenmotor bewegt Minilabor im All 

30 Dehnungssensoren: Große Kräfte smart messen 


46 Funktionale Sicherheit bei Automated 

Guided Vehicles 

50 Mit Verbindungstechnik die Nachhaltigkeit fördern 

52 Delfine als Vorbild für neuen Positionssensor 


TITELBILD 

Foto: Pilz GmbH & Co. KG, Ostfildern 

4 DIGITAL SCOUT Ihr Kompass zur SPS 2023

Ab sofort 

erhältlich! 

Das Handbuch zur Schwingungs- 

Zustandsüberwachung 

von Maschinen und Anlagen 

Condition 

Monitoring Praxis 

Das ultimative Know-How für die Instandhaltung. 

Aus der Praxis – für die Praxis! 

Bestellen Sie Condition Monitoring Praxis in unserem Shop 

für nur 46 Euro unter: shop.vereinigte-fachverlage.de 

Condition_Monitoring_Praxis_2022_05.indd 3 10.05.2022 15:08:06 

SPS Nürnberg 

14.– 16. November 2023 

Halle 1, Stand 224 

Es geht noch kleiner 

Unglücklicherweise können wir Ihnen unsere kleinsten DC-Motoren nicht zeigen. Sie sind schlicht 

zu winzig für Werbeanzeigen. Finden Sie jetzt die passende Grösse für sich: shop.maxongroup.de 

Precision Drive Systems


INTERNATIONALER ERFOLG 

Nach dem Erfolg der Schwesterveranstaltungen 

in Italien und China, 

soll die SPS im Jahr 2024 erstmals in 

den USA vertreten sein. Im Rahmen 

der ITMS wird die Marke SPS als 

„Automation Sector powered by 

SPS – Smart Production Solutions“ 

auftreten. Ab 2025 soll alle zwei 

Jahre eine eigenständige Fachmesse 

in Atlanta abgehalten werden. 

FACHMESSE SMART PRODUCTION SOLUTIONS 

WENN SICH ALLES UM DIE 

DIGITALISIERTE INDUSTRIE DREHT 

Die 32. Ausgabe der Fachmesse SPS bietet auch dieses Jahr ein umfassendes Programm 

rund um digitale und smarte Automatisierungstechnik. Vom 14. bis 16. November 2023 

können Besucher in Nürnberg insgesamt 1.300 Aussteller in 16 Messehallen entdecken – 

gezeigt werden Lösungen vom einfachen Sensor bis hin zu intelligenten Systemen. 

Automatisierungsaufgaben erfordern Innovation und Entwicklung. 

Genau diesen Leitsatz verkörpert auch die 

diesjährige SPS-Fachmesse. Besucher erwartet ein breites 

Spektrum an Ausstellern. Unter ihnen internationale 

Firmen, sowie kleinere Unternehmen und Start-Ups. Die SPS gliedert 

sich in acht Themenschwerpunkte. Darunter zählen die Fachbereiche 

elektrische Antriebstechnik, mechanische Infrastruktur, 

Sensorik & Systemlösung, Industrielle Kommunikation, Software 

& IT in der Fertigung, Interfacetechnik, Steuerungstechnik und 

Mensch-Maschine Interface, welche auf drei Geländeteile verbreitet 

vorzufinden sind. Allerdings rücken auch Themen wie 

Künstliche Intelligenz und IT-Security weiter in den Vordergrund. 

Dabei wird ein besonderer Schwerpunkt auf fokussierte Besucherführung 

sowie fachlichen und persönlichen Austausch gelegt. 

Für dieses umfangreiche Programm wird die Ausstellungsfläche 

von 14 auf insgesamt 16 Messehallen erweitert. So stehen im Vergleich 

zur SPS 2022 zwei weitere Hallen zur Verfügung. 

INNOVATION BRAUCHT WACHSTUM 

Neben der Inbetriebnahme von zwei zusätzlichen Messehallen 

zeigen sich im Kontrast zum Vorjahr neben wachsenden Buchungszahlen 

eine hohe Wiederbuchungsrate. Hierbei sei die 

große Nachfrage der Grund des erweiterten Messegeländes. Der 

Fokus auf Wachstum lässt sich dieses Jahr also nicht nur in den 

Ausstellungen finden: Mit rund 1.300 gebuchten Ausstellern liegt 

die Automationsmesse über dem Erwartungsniveau aus 2022. 

Auch die Anzahl internationaler Besucher sollen, mit einem An- 

teil von rund 29 Prozent im vergangenen Jahr, wieder umfangreich 

vertreten sein. „Nach dem erfolgreichen Restart im vergangenen 

Jahr hat sich das Interesse an der SPS weiterhin verstärkt 

und die Rückmeldungen liegen bereits deutlich über Vorjahresniveau 

zum gleichen Zeitpunkt. Zudem sind wir derzeit mit vielen 

weiteren Unternehmen in Kontakt, was uns sehr positiv 

stimmt und darauf hindeutet, dass sich die SPS wieder in Richtung 

Vor-Corona-Niveau entwickelt,“ so Sylke Schulz-Metzner, 

Vice President SPS bei Mesago Messe Frankfurt. 

DIGITALES KONZEPT „SPS ON AIR“ HAT SICH 

BEWÄHRT UND BLEIBT BESTEHEN 

Auch in diesem Jahr wird weiterhin das digitale Konzept „SPS on 

air“ in Begleitung zu dem Rahmenprogramm angeboten. Dabei 

können sich Besucher bereits ab September digital an der Messe 

beteiligen. „SPS on air“ erlaubt Interessenten sich über Angebote 

zu informieren, Termine zu vereinbaren und Kontakte zu knüpfen. 

Auch das digitale Pre-Heat Event findet wieder statt. Dieses 

bietet Besuchern am 08. November 2023 die Option erste Eindrücke 

zu erlangen und die verschiedenen Angebote der Aussteller 

kennenzulernen. Zuletzt seien 2022 vor allem die Fachbeiträge 

und Podiumsdiskussionen aus dem Messeforum gewinnbringend 

gewesen, sodass auch diese beibehalten werden. 

Bilder: Mesago Messe Frankfurt GmbH / Arturo Rivas Gonzalez 

www.sps-messe.de 


SPS 

COMPAMED // PRODUCTRONICA 


14. - 16. November 2023 

Halle 10.0 | Stand 310 

COMPAMED Düsseldorf 


Halle 8a | Stand F20 

PRODUCTRONICA München 


Halle B.3 | Stand 250 

www.binder-connector.de


WARUM MACHINE VISION FÜR DIE PRODUKTION UNVERZICHTBAR IST 

DAS ADAPTIVE AUGE 

Sie lesen Barcodes, messen Füllstände, positionieren Robotergreifer und überprüfen 

die Montage – Machine-Vision-Systeme sind in der Fertigungsautomatisierung in 

vielen Unternehmen mittlerweile ein ‚must have‘. Warum sind sie für die adaptive 

Fertigung besonders prädestiniert und welchen Mehrwert hat die Anwenderseite 

davon? Das erfahren Sie im Interview mit Nikolai Feurer, Experte für Verpackungstechnik 

bei B&R, und Andreas Waldl, Produktmanager Vision Systems. 

Herr Waldl, welche Rolle spielt ein Vision System als Baustein 

in der adaptiven Maschine? 

ANDREAS WALDL: Eine Maschine, die sich automatisch an 

kontinuierlich ändernde Produkte und Anforderungen anpassen 

kann, muss eine „sehende Maschine“ sein. Als Auge dient dabei 

das Vision System, das wir bei B&R konsequent in die Steuerungstechnik 

integriert haben. 

Herr Feurer, hätten Sie dafür ein Beispiel aus der Praxis? 

NIKOLAI FEURER: Nehmen wir als Beispiel eine Abfüllanlage 

für Shampoo-Flaschen unterschiedlicher Form und Größe. Die 

leeren Flaschen werden ungeordnet auf einem Förderband zugeführt. 

Zur Befüllung ist im Vorfeld ein Aufrichten der Flaschen 

notwendig, hierzu kommen in der Regel Pick-and-Place-Roboter 

zum Einsatz. Um die Flasche greifen zu können, benötigt die 

Steuerung in Echtzeit Informationen darüber, wo sich die 

Flasche gerade befindet und wie sie ausgerichtet ist. Außerdem 

werden Informationen zu den Abmessungen benötigt, um die 

Flaschen zwischen zwei Shuttles wie in unserem Transportsystem 

AcopoStrak zu klemmen. All diese Prozesse sind auf die 

Daten des Machine Vision Systems angewiesen und müssen im 

Bereich weniger Mikrosekunden synchronisiert ablaufen. 

Und hier kommt die tiefe Integration des Vision Systems von 

B&R in den Automatisierungsverbund zum Tragen? 

WALDL: Exakt. Bei einer adaptiven Fertigung muss die Bilderkennung 

mit der Besonderheit umgehen, dass sich das zu erkennende 

Produkt im Extremfall von Losgröße 1 mit jedem Takt 

ändert. Je schneller sich die Beleuchtung an das jeweilige Produkt 

anpasst, umso höher ist die Taktgeschwindigkeit. Aufgrund der 

tiefen Integration in die Automatisierungslösung kann sich das 

B&R Vision System, vor allem die Beleuchtung, zur Laufzeit flexibel 

an Änderungen anpassen – ohne Einbußen bei der Erkennungsqualität. 

Die Beleuchtung mit maximaler Homogenität 

und Intensität, die bereits in 150 Nanosekunden erreicht wird, 

sorgt dafür, dass alle Erkennungsprozesse bei höchstmöglicher 

Taktgeschwindigkeit mit reproduzierbaren Ergebnissen ablaufen. 

Der Knackpunkt liegt also in der schnellen automatischen 

Anpassungsfähigkeit des kompletten Erkennungsprozesses 

pro Produkttakt bei konstanter Erkennungsqualität? 

FEURER: Unsere Vision-Lösung ist vollständig in das B&R- 

System integriert, wodurch sich eine mikrosekundengenaue 

Kommunikation mit Steuerungen, Antrieben, Sicherheitstechnik 

und Industrie-PCs aus unserem Portfolio umsetzen lässt. Jetzt 

kann sich die Kamera mit der Achse synchronisieren oder eine 

Motorposition als Trigger nutzen. Besonders für hochdynamische 

Anwendungen sind damit zielgenaue Aufnahmen möglich, 

ohne die Ausbringung durch Halteperioden zu senken. 

WALDL: Voraussetzung für eine zuverlässige Erkennung ist die 

produktindividuelle Beleuchtung, die sich an die jeweils erforderliche 

Situation anpasst. Dafür bieten wir eine in der Industrie 

einmalige Auswahl an externen Beleuchtungssystemen. 

Bietet das B&R Vision System weitere Vorteile über den 

eigentlichen Erkennungsprozess hinaus? 

WALDL: Durchaus. Ein Kunde entscheidet sich für eine adaptive 

Anlagenlösung, weil sie die Herstellung individualisierter 

Produkte unter den wirtschaftlichen Rahmenbedingungen einer 

Massenfertigung ermöglicht. Zentrale Überlegung ist daher 

letzten Endes, wie wirtschaftlich die gewählte Vision-Lösung ist. 

Wir reden also über den Beitrag einer Vision-Lösung zur 

Gesamtanlageneffektivität (OEE) und über die Kosten, die ihr 

Betrieb über den kompletten Lifecycle verursacht – also die 

Total Cost of Ownership (TCO). 


WIR BRAUCHEN DYNAMIK 

Auch wenn uns der gesunde Menschenverstand 

sagt, dass nicht immer alles 

sofort verfügbar und individuell auf die 

persönlichen Bedürfnisse abgestimmt 

sein muss, ist der Bedarf hoch. Wir 

brauchen daher Maschinen, die sich 

an die Produkte anpassen und nicht 

umgekehrt. Sie ermöglichen die 

individuelle Masssenproduktion, mit 

der Hersteller personalisierte Aufträge 

direkt von der Produktionslinie bis zum 

Verbraucher anbieten können und zwar 

in Losgröße 1: die adaptive Maschine. 

NICOLE STEINICKE, 

Chefredakteurin Industrielle Automation 

Welche Vorteile bietet denn eine Vision-Lösung in Hinsicht auf die 

Gesamtanlageneffektivität (OEE) in der adaptiven Maschine? 

WALDL: Zum einen sparen sie Material und Energie für Ausschuss, der sonst aufgrund 

schlechter oder fehlender Synchronisation bei hochfrequenten Produktwechseln 

anfallen würde. Auch Fehlfunktionen durch Fremdlichteinfluss oder optische Störeinflüsse 

lassen sich mit dem B&R Vision System eliminieren und damit die Gesamtausbringung 

steigern. Aber insgesamt ist es die Tatsache, dass die adaptive Anlage eine 

breite Produktvarianz bei höchsten Taktraten mit maximaler Zuverlässigkeit erkennt. 

Wie wirkt sich das in der Praxis aus? 

WALDL: Das fängt beim Engineering an. Es ist viel einfacher und weniger fehleranfällig, 

wenn das Entwicklungsteam in einem gemeinsamen Tool wie unserem Automation 

Studio arbeitet, anstatt mit zwei oder mehr unterschiedlichen Werkzeugen. Zudem 

erleichtert die Einbindung das Plug-and-play. Unsere Vision-Sensoren sind ab Werk 

noch mit keinen Funktionen, wie Erkennung von Mustern oder Barcodes ausgerüstet. 

Erst wenn der Vision-Sensor mit der Maschine verbunden wird, bekommt er von der 

Steuerung automatisch alle benötigten Funktionen und Parameter aufgespielt. Und 

wenn der Betreiber die Kamera oder die Beleuchtung austauschen muss, erfolgt auch 

die Neuparametrierung per Plug-and-play. 

Ist die Integration denn immer noch etwas Besonderes für die Vision-Welt? 

WALDL: Ja, das ist es nach wie vor. Traditionell ist ein Vision System eine Art „Insel“ 

mit eigener Programmierung. Es ist nicht als gleichberechtigter Teilnehmer in die 

Gesamtautomatisierung integriert, sondern gibt lediglich über eine Standardschnittstelle 

Daten auf den Bus. Solche Lösungen sind daher nicht aus einem Guss und bieten 

unter dem Strich oft nur durchschnittliche Performance, denn die Regelkreise mit 

der verbundenen Steuerung werden nicht optimiert. Für den Anwender bedeutet das 

höhere Kosten durch den zusätzlichen Aufwand. 

Bilder: Aufmacher B&R, Porträt Vereinigte Fachverlage 

www.br-automation.com 

UNTERNEHMEN 

B&R Industrial Automation GmbH 

B&R Straße 1, A-5142 Eggelsberg 

Tel. +43 7748 6586 0 

E-Mail: office@br-automation.com 

KLEINER, SCHNELLER, 

SMARTER 

Ethernet Connectivity für die 

industrielle Transformation 

Ethernet übernimmt in immer mehr 

Bereichen den Job des universellen 

Kommunikationsprotokolls. Damit 

wird die Vision eines einheitlichen 

Protokollstandards für die Kommunikation 

von der Cloud bis an jeden 

Sensor möglich – damit wird das IIoT 

immer mehr Realität. Doch keine 

industrielle Transformation mit Ethernet 

ohne die passende Infrastruktur. 

www.HARTING.com/industrial-ethernet


EFFIZIENZ UND RESILIENZ STEIGERN MIT MANUFACTURING-X 

MEHR DATENRAUM ENTLANG 

DER SUPPLY CHAIN 

Die branchenübergreifende Initiative Manufacturing-X soll einen geschützten 

Datenraum für komplette Lieferketten schaffen. Der durchgängige Datenfluss mit 

Echtzeitinformation besitzt enormes Potenzial für mehr Effizienz und Robustheit in 

den Abläufen. Organisatorisch und rechtlich wurden schon wichtige Weichen gestellt. 

Die weltumspannende Lieferkette als ebenso effiziente 

wie problemlose Standardlösung wird seit der Corona- 

Pandemie und dem russischen Angriffskrieg gegen die 

Ukraine zwar kritischer betrachtet und punktuell verkürzt, 

doch gibt es zur internationalen arbeitsteiligen Ökonomie 

keine realistische Alternative. Neben den politischen Umfeldfaktoren 

hängt die Robustheit einer Lieferkette vor allem von der 

Verfügbarkeit und dem freien Fluss der Informationen über die 

eingebundenen Produktions- und Logistikprozesse ab. Dem 

ständigen Echtzeitaustausch von Daten stehen heute jedoch 

noch viele Datensilos und Kommunikationsschranken im Weg. 

Sie verhindern, dass etwa Daten über aktuelle Bestände oder absehbaren 

Nachschubbedarf frei verfügbar sind, statt nur punktuell 

bekannt zu sein. Es gibt bislang weder die Standards noch die 

Infrastruktur, die für eine echte Durchgängigkeit nötig wären. 

DATENRAUM-EVOLUTION 

Hier setzt die vom Bundeswirtschaftsministerium geförderte Initiative 

Manufacturing-X an. Sie knüpft an die ältere Initiative 

Gaia-X an, die einen vertrauenswürdigen Datenraum mit abgesicherter 

interoperabler Punkt-zu-Punkt-Kommunikation und 

durchgängiger Semantik umsetzt sowie den Eclipse Data Space 

Connector (EDC) mitbringt. Er verwendet getrennte Kanäle für 

die Nutz-Daten („Data Plane“) auf der einen und für die Kontrolle 

und Abwicklung der Kommunikation („Control Plane“) auf der 

anderen Seite. Im nächsten Schritt wird Catena-X jetzt zur Blaupause 

für Manufacturing-X, das statt einer Branche die gesamte 

verarbeitende Industrie verknüpfen soll. Um die damit verbundene 

erheblich größere Komplexität zu bewältigen, wird sich der 

Fokus von der Wertschöpfungskette (Catena-X) zum Lebenszyklus 

(Manufacturing-X) verschieben. 

Bewährte Standards der Industrie 4.0 werden sowohl im Rahmen 

von Catena-X als auch von Manufacturing-X genutzt. Eine 

wichtige Rolle spielt hier die Verwaltungsschale. Als IEC-Norm 

63278-1 definiert, standardisiert sie die digitalen Abbilder von 

physischen Assets. Sie besteht aus domänenspezifischen Teilmodellen, 

die sich ihrerseits aus Dateien, Merkmalslisten oder 

spezifischen beschreibenden Merkmalen zusammensetzen. 

Diese werden von Experten für die jeweiligen Bereiche definiert. 

Die International Digital Twin Association (IDTA) übernimmt 

die Koordination dieser Arbeiten sowie die kostenlose Bereitstellung 

in Form standardisierter Vorlagen (Templates) in einem 

Github-Repository. Als ein Teilmodell in diesem Rahmen 

ist der Digital Product Passport (DPP) gedacht. Die EU fordert 

ihn ab 2024, zunächst in mehreren Schlüsselindustrien, zur 



standardisierten Bereitstellung von Daten zu einzelnen Produkten. 

In diesem „Ausweis“ sind Informationen über Echtheit, 

Herkunft, Lieferkette und Produktion hinterlegt; er ermöglicht 

Rückverfolgbarkeit und soll auch zur Entstehung nachhaltiger 

Wirtschaftskreisläufe beitragen. 

IDENTIFIZIERUNG UND LOKALISIERUNG 

Einem ähnlichen Prinzip folgt der Identification Link als Baustein 

von Manufacturing-X. An seiner Entwicklung und Normung 

als IEC 61406 war Pepperl+Fuchs als Gründungsmitglied des 

Digital-Data-Chain-Konsortiums (DDCC) maßgeblich beteiligt. 

Die Informationen über konkrete Objekte stammen überwiegend 

aus den Feldebenen von Produktion und Logistik, wo die Komponenten 

hergestellt werden und verschiedene Stationen durchlaufen, 

kurz dem Shop-Floor. Von zentraler Bedeutung sind hier besonders 

Daten zu Anwesenheit, Identität, Lage sowie Position der 

Materialien, Betriebsmittel und (Vor-)Produkte. Diese Daten 

werden als nutzbare Messwerte von modernen, netzwerkfähigen 

Sensoren bereitgestellt, die im Idealfall direkt mit allen beteiligten 

Ebenen kommunizieren. 

Eine durchgängige und normierte virtuelle Repräsentanz physischer 

Assets (Rohstoffe, Halbfertigwaren und Endprodukte) in 

Form der Verwaltungsschale ist die Voraussetzung für die Teilnahme 

an den Prozessen der Industrie 4.0 und wesentliche 

Grundlage für Manufacturing-X. Für die Zuordnung des physischen 

Gegenstands zu seiner Verwaltungsschale wird ein eindeutiger 

Identifikator benötigt. Hier kommt der beschriebene Identification 

Link zum Einsatz. Eine durchgängige Lokalisierung des 

Gegenstandes im industriellen Umfeld auf seinem Weg durch die 

Lieferkette wird mit omlox möglich. Dieser offene Standard kombiniert 

mit Plug-and-Play-Interoperabilität zahlreiche drahtlose 

Technologien wie UWB, Wi-Fi, GPS, 5G, RFID und Bluetooth und 

ermöglicht eine durchgängige Lokalisierung. So kann etwa ein 

omlox-fähiges RFID-Schreib-/Lesegerät an Bord eines Transportfahrzeugs 

einzelne Güter beim Beladen identifizieren; während 

des Transports werden dann Status und Aufenthaltsort via 

LTE oder 5G drahtlos übertragen. Damit lässt sich zum Beispiel 

eine Verzögerung automatisch erkennen, die Planung und Steuerung 

der nachgelagerten Vorgänge kann ohne Zeitverzug auf die 

veränderte Situation reagieren. 

RICHTLINIENDRUCK UND 

FÖRDERVERLOCKUNG 

Die Bereitstellung der Verwaltungsschale zum Produkt wird 

praktisch für alle Komponenten und alle Hersteller zur Notwendigkeit 

werden. Neben dem industriellen Megatrend und den 

Vorgaben des Digital Product Passport entsteht zusätzlicher 

Druck durch Gesetze und EU-Richtlinien etwa zur Nachhaltigkeitsberichterstattung 

(CSRD) oder zur Lieferkettenkontrolle. 

Ohne eine effiziente Kommunikationsinfrastruktur zwischen den 

Geschäftspartnern lassen sich die kumulierten Anforderungen 

kaum erfüllen. Mit einer Verwaltungsschale für jedes Asset wird 

die Sache erheblich vereinfacht. 

Die Erstellung der Verwaltungsschalen wird somit zu einer 

Pflichtaufgabe aller Komponenten-Hersteller. Die Digital Twin 

Infrastructure der Pepperl+Fuchs-Tochter Neoception ist eine 

effiziente und bereits bewährte Lösung dafür. Sie nutzt existierende 

Datenstrukturen zur automatisierten Erstellung von standardkonformen 

Verwaltungsschalen. 

Bild: Pepper+Fuchs 

www.pepperl-fuchs.com 

UNTERNEHMEN 

Pepperl+Fuchs SE 

Lilienthalstraße 200 

68307 Mannheim 

Tel. 0621 776-0 

E-Mail: fa-info@de.pepperl-fuchs.com 

AUTOR 

Benedikt Rauscher, 

Leiter globale IoT / Industrie 4.0 Projekte, 

Pepperl+Fuchs SE, Mannheim 

Elektrische 

Verbindungstechnik 

aus einer Hand 

Vom einzelnen Kabel bis zum Komplettsystem: Seit mehr als 

40 Jahren sorgen Lösungen von HELUKABEL weltweit dafür, 

dass Energie und Daten dort ankommen, wo sie gebraucht 

werden. Vertrauen auch Sie dem Experten! 

helukabel.com 

SPS - smart production solutions 2023 

BESUCHEN SIE UNS! Halle 2, Stand 230/231


LEISTUNGSSTARKE SENSORIK SENKT KOSTEN UND STEIGERT QUALITÄT 

DAMIT SICH DER ROBOTER 

ZURECHTFINDET 

Beim Einsatz von Robotern in industriellen Produktionsprozessen spielen 

Sensoren eine zentrale Rolle. Die Sensoren ermöglichen, dass Roboter ihre 

Umgebung wahrnehmen und sich im Raum orientieren können. 

Dadurch sind Roboter in der Lage, Arbeitsschritte präzise auszuführen. 

Wir stellen Ihnen ein Produktportfolio mit unterschiedlichen Messprinzipien 

vor, welches in zahlreiche Robotikanwendungen eingebunden ist. 

Sensoren nehmen entscheidenden Einfluss auf die Effizienz 

und Genauigkeit in robotergesteuerten Produktionsprozessen. 

Sie tragen dazu bei, dass Roboter Aufgaben 

wie Montage, Inspektion und Qualitätskontrolle schnell 

und zuverlässig durchführen können, da sie dem Roboter als 

Sinnesorgane dienen. Der Einsatz von Robotern reduziert Produktionskosten 

sowie Ausschuss und erhöht die Produktqualität. 

Sensorspezialist Micro-Epsilon unterstützt mit seinem breiten 

Sensorportfolio vielzählige Herstellungsprozesse. 

KALIBRIEREN VON ROBOTERACHSEN 

Bereits beim Kalibrieren von Roboterachsen werden Sensoren 

von Micro-Epsilon eingesetzt. Um eine vollautomatische und 

selbstständige Kalibrierung von Roboterzellen zu erreichen, 

werden Laserscanner ScanControl und Laser-Triangulationssensoren 

OptoNCDT verwendet. Der Einsatz dieser optischen 

Sensoren ermöglicht die permanente Überwachung und Wiederherstellung 

des Produktionsprozesses per Knopfdruck. Die 

Sensoren werden direkt am Roboter platziert und messen auf 

eine Platte mit Referenztargets. Dieses System wird zusammen 

mit einer speziellen Software des Unternehmens Teconsult betrieben. 

In die Software lassen sich verschiedene Sensoren von 

Micro-Epsilon direkt einbinden. Außerdem können mit der Lösung 

automatisierte Messungen, Prüfungen oder Korrekturen 

der Roboterkinematik, des Robotergreifers und der Peripherie 

der Roboterzelle erfolgen. Die Sensorik wird permanent in die 

Roboterzelle integriert oder als portables Service-Tool genutzt. 



MESSPRINZIP LASER-TRIANGULATIONS- 

SENSOREN 

Das Messprinzip der Laser-Triangulation basiert auf einer 

einfachen geometrischen Beziehung: Eine Laserdiode 

emittiert einen Laserstrahl, der auf das Messobjekt 

gerichtet ist. Die reflektierte Strahlung wird über eine 

Optik auf einer CCD-/CMOS-Zeile abgebildet. Der 

Abstand zum Messobjekt wird über eine Dreiecksbeziehung 

zwischen Laserdiode, Messpunkt auf dem Objekt 

und Abbild auf der CCD-Zeile bestimmt. Die Messauflösung 

erreicht dabei den Bruchteil eines Mikrometers. 

AUTOMATISCHE INSPEKTION VON 

EISENBAHNLASCHEN 

Mills CNC, Anbieter für Werkzeugmaschinen, setzt Lasersensoren 

der Reihe OptoNCDT zur automatischen Vermessung von 

großen, warmgewalzten Eisenbahnlaschen aus Stahl ein. Die 

Eisenbahnlaschen verbinden zwei Schienen miteinander und 

müssen dafür möglichst gerade und eben sein. In einer für die 

Messaufgabe entwickelten Messzelle werden sowohl die Durchbiegung 

als auch ein möglicher Verzug der Laschen ermittelt. 

Für diese Messaufgabe ist der Lasersensor mit einem großen 

Messbereich von 750 mm auf einem Roboter montiert. Der Roboter 

führt den Sensor über die Laschen und ermittelt über die 

Abstandswerte die Ebenheit. Dank kompakter Sensorbauform 

und direkter Datenausgabe ohne externen Controller ist eine 

einfache Einbindung an Roboter möglich. 

3D-SCAN VOR DEM LASERAUFTRAGS- 

SCHWEISSEN 

Beim Laserauftragsschweißen wird auf der Bauteiloberfläche 

ein Schmelzbad erzeugt und durch das Zuführen eines pulverförmigen 

Zusatzwerkstoffs entsteht eine porenfreie Schicht. 

Kernaufgabe der Sensoren ist dabei, Freiformen zu erfassen so 

01 Um eine vollautomatische und selbstständige Kalibrierung von 

Roboterzellen zu erreichen, werden Laserscanner und Laser-Triangulationssensoren 

verwendet 

wie Formabweichungen vor der Laserbearbeitung zu erkennen. 

Dazu scannt ein Laserscanner der Reihe ScanControl die Bauteile 

ab. Sofern es die Bauteilgeometrie erfordert, erfolgt dies 

aus mehreren Richtungen. Unabhängig von den Reflexionseigenschaften 

des Materials liefert der Sensor stets zuverlässige 

Messwerte. Die Rohdaten werden direkt an eine kundenseitige 

Software übertragen, zu einem 3D-Modell zusammengefügt 

und schließlich für die Bahnplanung des Laser-Schweißkopfes 

verwendet. Anschließend lässt sich die Düse im richtigen Abstand 

zur Oberfläche platzieren und über die errechnete Bahn 

führen. Das Resultat ist eine neue, gleichmäßige und vollflächige 

Oberfläche. Im Gegensatz zu einer Kameralösung ermöglichen 

es Laser-Profilscanner, ein 3D-Modell zu erstellen, und 

sie sind oberflächenunabhängig bezüglich des Kontrastes. Auch 

die höhere Präzision sowie die vielfältigen Integrations- und 

Verarbeitungsmöglichkeiten der gewonnenen Messdaten bieten 

bei dieser Anwendung deutliche Vorteile. Im Vergleich zum 

taktilen Messen ist zudem die erforderliche Taktzeit durch das 

berührungslose Vermessen erheblich geringer. 

ASitrifft IIoT. 

AS-Interface Gateway 

Halle 7A Stand411 

14.–16.11.2023 

Mehr Informationenunter 

pepperl-fuchs.com/pr-gateway 

IntegrierteRESTAPI und umfangreicherWebserver 

ebnenden Weg 

zu Industrie4.0.


setzt ist. Das Ergebnis, wie in diesem Fall Spalt und Bündigkeit, 

wird direkt im Sensorkopf generiert und an die SPS ausgegeben. 

02 Kernaufgabe der Sensoren beim Laserschweißen ist es, Freiformen 

zu erfassen sowie Formabweichungen vor der Laserbearbeitung zu 

erkennen 

DRUCKKOPFPOSITIONIERUNG 

BEIM BETONDRUCK 

Laser-Profil-Scanner von Micro-Epsilon können beim Betondruck 

zur Prozessregelung eingesetzt werden. Die kompakten 

und leichten Scanner lassen sich direkt an einem Roboter montieren 

und messen den Betonstrang unmittelbar nach dem Auftrag. 

Dank großer Messbereiche sowie der integrierten Signalberechnung 

und Auswertung wird der komplette Strang schnell 

und präzise vermessen und das bewertete Messsignal direkt an 

die Steuerung übertragen. 

EXAKTE SCHEIBENMONTAGE 

In der Automobilindustrie gibt es Messaufgaben, bei denen die 

gleichzeitige Erfassung mehrerer Messwerte oder die dreidimensionale 

Erfassung von Messobjekten bei kurzen Taktzeiten 

notwendig ist. Beispielsweise wird bei der Scheibenmontage ein 

Laserliniensensor ScanControl eingesetzt, der detaillierte Abstandswerte 

in allen Ebenen erfasst. Bei der Montage sitzt der 

Sensor an dem Roboter, der die Scheibe am Fahrzeug einpasst. 

Wird die Scheibe aufgesetzt, erfasst der Scanner das komplette 

Profil der Scheibe und deren Umfeld, wodurch auf einen Schuss 

und damit in kürzester Zeit alle notwendigen Werte ermittelt 

werden. Es lässt sich bestimmen, ob die Scheibe gerade und 

mittig platziert ist und ob sie in allen Ebenen passgenau einge- 

PRÜFUNG VON KLEBERAUPEN 

Eine weitere Messaufgabe betrifft den Klebeauftrag, der schon 

vor dem Einpassen der Scheibe erfolgte und ebenfalls durch 

einen Laserscanner geprüft wird. Dazu wird der Scanner direkt 

an dem Roboter montiert, der die Kleberaupe aufträgt. Hierbei 

fährt der Sensor über die Stellen, auf die der Kleber bereits aufgebracht 

wurde. Es wird ein 3D-Abbild der Kleberaupe erstellt, welches 

Aufschluss darüber gibt, ob die Menge des Klebers ausreicht, 

ob der Auftrag lückenlos erfolgt ist und ob die Kleberaupe an der 

richtigen Stelle angebracht wurde. Alle erfassten Messwerte werden 

separat gespeichert. Sollte zu einem späteren Zeitpunkt ein 

Fehler im Prozess auftreten, kann zur Fehleranalyse auf diese 

Messwerte zurückgegriffen werden. 

STÄRKEN DER OPTISCHEN SENSOREN 

Die Stärken der Laserscanner ScanControl und Laser-Triangulationssensoren 

OptoNCDT liegen in ihrer kompakten Bauweise, 

wodurch sie auch bei wenig Platz gut in die roboterbasierte Applikation 

integriert werden können. Dank robuster Verkabelung sind 

die Sensoren für die extremen Dreh- und Torsionsbewegungen 

am Roboterarm geeignet. Sie besitzen zudem eine integrierte, 

hochempfindliche Empfangsmatrix, die es ermöglicht, auf fast 

allen industriellen Materialien zu messen und dies weitestgehend 

unabhängig von der Oberflächenreflexion. 

Die Echtzeit-Qualitätskontrolle ermöglicht ein sofortiges Eingreifen 

in die Produktionssteuerung. Zur Auswahl stehen Sensoren 

mit roter Laserdiode oder mit der patentierten Blue-Laser- 

Technologie, die in der Regel dann eingesetzt wird, wenn das 

rote Laserlicht an seine Grenzen stößt. Dies ist beispielsweise 

bei organischen Materialien, Holz, semitransparenten Materialien 

oder glühenden Metallen der Fall. Das blaue Laserlicht lässt 

sich auf bestimmten Oberflächen schärfer fokussieren und ermöglicht 

auch dort hochpräzise Messergebnisse. 

Für Anwendungen, bei denen raue Umgebungsbedingungen 

herrschen, bietet Micro-Epsilon spezielles Zubehör an, das die 

Sensoren schützt. So ist etwa für Schweißapplikationen ein spezielles 

Gehäuse erhältlich, dessen Schutzscheiben austauschbar 

sind. Eine zusätzliche Druckluftspülung schützt die optischen 

Komponenten vor Staubablagerungen. 

Bilder: Micro-Epsilon 

www.micro-epsilon.de 

MESSPRINZIP LASERSCANNER 

Der Laser-Profil-Scanner greift auf das Triangulationsprinzip 

zur zweidimensionalen Profilerfassung zurück. 

Er sendet einen Laserstrahl aus, der zu einer Laserlinie 

aufgeweitet wird. Diese trifft auf das Messobjekt. 

Das Laserlicht wird von der Oberfläche des Messobjekts 

reflektiert und auf einer hochempfindlichen Empfangsmatrix 

im Sensor abgebildet. Der Controller berechnet 

aus diesem Matrixbild neben den Abstandsinformationen 

(z-Achse) auch die Position entlang der Laserlinie (x-Achse). 

Diese Messwerte werden dann in einem sensorfesten, 

zweidimensionalen Koordinatensystem ausgegeben. Bei 

bewegten Objekten oder bei Traversierung des Sensors 

können somit auch 3D-Messwerte ermittelt werden. 

UNTERNEHMEN 

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG 

Königbacher Str. 15, 

94496 Ortenburg, 

Telefon: 08542 168-0 

ZUSATZINHALTE IM NETZ 

bit.ly/Laser-Scanner_zur_Prozesssteuerung 



ABB: NACHHALTIGKEIT UND DIGITALISIERUNG IM FOKUS 

Mit den Geschäftseinheiten Motion und Elektrifizierung setzt ABB an seinem Stand auf der 

SPS den Fokus auf die Themen Nachhaltigkeit und Digitalisierung. Lösungen wie Synchron- 

Reluktanzmotoren senken beispielsweise den Energieverbrauch im Prozess um bis zu 

25 Prozent. Auch für das intelligente Management aller Energieströme liefert das Unternehmen 

Lösungen. Der ABB Ability Energy und Asset Manager unterstützt Anwender beim 

Erkennen und Verstehen von Ineffizienzen, Schwachstellen und Zusammenhängen. Er 

ermöglicht die Erfassung, Analyse und Visualisierung des Energieflusses einzelner Anlagen 

und ganzer Standorte. Für eine nachhaltige Produktion ist es zudem wichtig, auf elektrische 

Energie umzustellen und in erneuerbare Energiequellen zu investieren. Für CO2-neutrales elektrisches Heizen bietet ABB 

effiziente thyristorbasierte Powercontroller. Für die umfassende Dekarbonisierung der Industrie ist die wachsende Wasserstoffwirtschaft 

entscheidend. Mit zuverlässiger DC-Technologie ist ABB Technologie- und Integrationspartner für die Produktion 

von grünem Wasserstoff mittels Elektrolyse. Auch profitieren nachhaltige Gleichstromnetze vom neuen Halbleiter-Leistungsschalter 

Sace Infinitus, der laut Hersteller eine 100-mal höhere Lebensdauer als herkömmliche Unterbrecher hat. 

www.abb.com 

PROPRIETÄRE 

SYSTEME ADÉ 

Mit EcoStruxure Automation 

Expert hat Schneider Electric 

einen neuen Weg eingeschlagen. 

Basierend auf der Norm 

IEC61499 ist es Nutzern des 

Softwaretools möglich, 

hardwareunabhängig und 

softwarezentriert zu automatisieren. 

In einer von der 

Hardware abstrahierten 

Softwareschicht stehen 

vorgefertigte und wiederverwendbare 

Funktionsblöcke 

zur Verfügung, in denen 

bestimmte, unterschiedlich 

komplexe Anwendungen 

gekapselt sind. Diese Funktionsblöcke 

beinhalten den 

Steuerungsteil, die Visualisierung, 

die I/O-Anbindung 

sowie die Dokumentation 

einer Anwendung. Durch das 

Ziehen einer einfachen, 

grafischen Verbindungslinie 

können diese Funktionsblöcke 

dann zu nahezu beliebig 

komplexen System zusammengeschaltet 

werden. Das 

Engineering von Anlagen und 

Systemen ist auf diese Weise 

deutlich leichter, weniger 

fehleranfällig und geht 

schneller. 

www.se.com 

Ihr Kompass zur SPS 2023 DIGITAL SCOUT 15

FLEXIBLE KABELEINFÜHRUNG BEI SCHALTSCHRÄNKEN 

Damit Anlagenbauer ihre Kabel über die modularen 

Elemente im Sockel des Schaltschranks einfach und 

flexibel einführen und sicher verbauen können, bietet 

Rittal spezielle Profile zur Kabeleinführung mit einem 

elastischen Klemmprofil aus PU-Schaum. Das Profil 

wird in diesem Fall an den Bodenblechen aufgesteckt. 

Neben den Schaumstoffprofilen bieten die Zubehör- 

Elemente von Rittal auch die Möglichkeit, Tüllen zu verwenden, die in ein Kabeleinführungsblech 

gesteckt werden. Der nötige IP-Schutz ist dabei immer sichergestellt. 

www.rittal.de 

BLUETOOTH MESH MIT BIS ZU 

50 TEILNEHMERN REALISIERBAR 

Die Umsetzung von Industrie-4.0-Anwendungen ist 

häufig mit einer umfassenden Verkabelung verbunden. 

Mit neuen Bluetooth-Komponenten von IFM lässt 

sich dieser Zusatzaufwand per Bluetooth Mesh 

einsparen. Über den IO-Link Bluetooth-Adapter 

EIO344 und die Bluetooth-Basisstation EIO404 können Sensordaten drahtlos für 

IIoT-Anwendungen zur bereitgestellt werden, ohne in die Steuerungstechnik 

eingreifen zu müssen. Der Bluetooth-Adapter wird zwischen IO-Link Sensor und 

bestehender Leitung in das System integriert und überträgt die Daten via Bluetooth 

an die Basisstation. Der Y-Weg zur Anbindung an das IIoT wird damit drahtlos. 

www.ifm.com 

HYGIENE-DRUCKMITTLERSYSTEM MIT 

IO-LINK UND SCHALTERFUNKTION 

Für Sterilprozesse in intelligenten Anlagensystemen 

hat Wika ein neues Druckmittlersystem mit IO-Link 

entwickelt. Typ DSSA11SA ist auch mit Schalterfunktion 

und Vor-Ort-Statusanzeige verfügbar. Das 

kompakte, 3-A- und EHEDG-zugelassene Druckmittlersystem 

wird über eine TriClamp-Verbindung adaptiert. Sein Hygienic Design 

erfüllt die Anforderungen von CIP- und SIP-Prozessen. Die IO-Link-Ausführung 

ermöglicht eine Integration in digitalisierte Strukturen und eine Remote-Konfiguration 

des Geräts. Sie verfügt auch über eine Diagnosefunktion, die dem 

Anwender einen permanenten Überblick über den Gerätezustand gibt, was die 

Wartung erleichtert. Eine 360°-LED-Anzeige mit den Ampelfarben liefert eine 

rasche Statusinformation vor Ort. 

www.wika.de 

KOMPAKTES I/O-SYSTEM MIT NEUER 

IIOT-SPANNUNGSVERSORGUNG 

Turck erneuert die Spannungsversorgungen seines 

kompakten I/O-Systems Excom mit zwei Varianten für 

IIoT-Daten. Das PSM24-3G.1 versorgt die Systeme in 

Zone 2/22 mit Spannung, während das PSM24-N.1 die 

Systeme im sicheren Bereich (N-System) versorgt. 

Dabei bleibt die Kompatibilität zu den bisherigen Spannungsmodulen gewahrt. 

Auch Versorgungsredundanzen können kombiniert aus alten und neuen Modulen 

aufgebaut werden. Die zusätzlichen IIoT-Daten der neuen Module werden über die 

Ethernet-Gateway-Module kommuniziert. Mit den neuen Spannungsversorgungsmodulen 

stellt Turck die Einsatzfähigkeit des I/O-Systems auf lange Zeit sicher. 

www.turck.de

This is 

not only 

a drive. 

Mehr erfahren 

KeDrive D3 


14.- 16.11.2023 

Halle 7 

Stand 470 

Es ist auch ein Energiemanagementsystem 

für industrielle 

Anwendungen, um den Konflikt 

zwischen immer höherem 

Energiebedarf und instabilen 

Stromnetzen erfolgreich zu 

bewältigen. Laden Sie hier eine 

Erfolgsgeschichte aus der 

Kunststoffindustrie herunter: 

Die adaptive Maschine 

Ihr Wettbewerbsvorteil 

Aktuelle 

Herausforderungen 

Individuelle 

Konsumwünsche 

Höhere 

Variantenvielfalt 

Kurze Produktlebenszyklen 

Adaptive 

Maschinenlösungen 

Produktion 

auf Bestellung 

Formatwechsel 

ohne Stillstandszeiten 

Einfache Neukonfiguration 

mit digitalem Zwilling 

In einer Welt der kleinen Losgrößen, kurzen 

Lebenszyklen und des Online-Handels bleiben Sie 

mit der adaptiven Fertigung profitabel – der ersten 

Maschine, die sich dem Produkt anpasst. B&R 

ermöglicht die Umsetzung der adaptiven Fertigung 

bereits heute – mit einer perfekt abgestimmten 

Gesamtlösung aus intelligentem mechatronischen 

Produkttransport, Robotik, Machine Vision und 

digitalen Zwillingen. 

br-automation.com/adaptive 

B&R | A member of the ABB Group

Jahre Leidenschaft 

für Technologie 

und Innovation 

3011439069 

All Electric Society Park 

Zukunft erleben, entdecken, erforschen 

In diesem Technologiepark wird die nachhaltige Welt von morgen gezeigt mit den Technologien von heute. 

Wie zuverlässig sind regenerative Energiequellen? Woher kommt die Energie, wenn die Sonne nicht scheint 

und der Wind nicht weht? Warum gibt es verschiedene Arten, ein Elektroauto zu laden? Und wie kommt 

der grüne Strom eigentlich in das Auto, in ein Gebäude oder in die Produktion? 

Antworten auf diese und weitere Fragen gibt der All Electric Society Park von Phoenix Contact in Blomberg. 

Der interaktive Park zeigt, wie Energie gewonnen, gespeichert und verteilt wird, wie der Energieeinsatz 

optimiert wird und wie all diese Bereiche zusammenhängen. 

Mehr Informationen unter phoenixcontact.com/aespark


EIN KLEINER SCHRITT MIT GROSSER WIRKUNG 

ENERGIEMONITORING: EINFACH, 

FLEXIBEL UND SKALIERBAR 

Energiekosten sind ein zentrales Thema für fast alle Unternehmen. 

Nachhaltige Energieeinsparungen sind aber nur möglich, wenn die 

Ursachen für unnötig hohe Verbräuche bekannt sind. ipf electronic zeigt, 

wie sich ein effizientes Energiemonitoring möglichst einfach, schnell und 

ohne hohe Anfangs- und Folgekosten umsetzen lässt. 

In einer ganzen Reihe an Industrieanwendungen wird auf vielfältige 

Weise Energie benötigt, sei es zur Produktion von Wärme 

oder Kälte, für die Bereitstellung von Druckluft oder diverser 

flüssiger Medien oder für die Erzeugung und den Einsatz von 

technischen Gasen. Die potenziellen Einsatzbereiche für die unverzichtbare 

Energie sind derart vielfältig, dass selbst eine annähernd 

lückenlose Aufzählung hier schier unmöglich ist. Die 

meisten Industrieanwendungen haben aber eines gemein: Sie 

liefern in irgendeiner Form Messdaten. 

WERTVOLLE INFORMATIONEN FÜR 

NACHHALTIGE KOSTENSENKUNG 

Solche Zahlen und Werte, unter Umständen verknüpft beziehungsweise 

ergänzt mit weiteren Informationen, zum Beispiel zu korrelierenden 

Arbeitsabläufen sowie Prozessen, liefern den Schlüssel 

für ein durchgängiges Energiemonitoring mit vielen Analysemöglichkeiten. 

Je granularer die Messdaten gewonnen werden, 

desto hilfreicher und wertvoller sind die Informationen, die sich 

hieraus für nachhaltige Energieeinsparungen ableiten lassen. 

AUFWENDIGE IMPLEMENTIERUNG 

UND MEHRKOSTEN 

Voraussetzung hierfür ist ein modulares und variabel einsetzbares 

System als zentrale Schnittstelle, über die die Daten mit Blick auf 

gezielte Maßnahmen für Kosteneinsparungen aufgenommen, zusammengeführt, 

weiterverarbeitet und analysiert werden können. 

Viele Systeme für ein Energiemonitoring sind jedoch in der 

Handhabung zu unflexibel, überdies hinsichtlich der Schnittstellen 

zu verschiedenen Sensorlösungen als Datenlieferanten nur 

mit hohem Aufwand zu implementieren und führen, einmal ganz 

abgesehen von den hohen Initialinvestitionen, beispielsweise 

durch Softwarelizenzgebühren, notwendigen Cloudanbindungen 

oder Wartungsverträge, zu regelmäßigen Mehrkosten. 

GATEWAYS ALS HERSTELLERUNABHÄNGIGE 

PLATTFORM 

ipf electronic setzt daher im Sinne einer soliden Kalkulation ganz 

bewusst auf ein System für das Energiemonitoring, das unter an- 


ANZEIGE 

derem auf Open Source Software 

und einer herstellerunabhängigen 

Plattform basiert, die nach der Implementierung 

keinerlei Mehroder 

Zusatzkosten verursacht und 

zu allen derzeit im Markt verfügbaren 

Hardware- und IT-Systemen kompatibel 

ist. 

Zentrale Systemkomponenten sind die 

Implementierung der 

Gateways auf Maschinenebene, 

zum Beispiel durch den 

direkten Anschluss an eine 

Steuerung, oder aber durch 

Anbindung an entsprechende, 

auf Anlagenebene 

installierte Sensorik 

leistungsstarken Gateways BY000002 und BY000003 mit ARM- 

Prozessor. Sowohl das leicht einzurichtende Betriebssystem als 

auch der Webclient zur Verarbeitung, Bereitstellung und Visualisierung 

der Messdaten über ein Dashboard befinden sich bereits 

„onboard“. 

Die Gateways zur Erfassung von Energieströmen ermöglichen 

eine hohe Einsatzflexibilität und Skalierbarkeit ohne aufwendige 

Umbauten. So lässt sich sowohl ein kontinuierliches Monitoring 

auf Anlagenebene als auch eine vernetzte fabrikweite Lösung implementieren, 

die jederzeit erweiterbar ist. 

HOHE KONNEKTIVITÄT UND EINFACHE 

NETZWERKINTEGRATION 

So können bis zu sechs digitale und vier analoge Sensoren direkt 

an ein Gateway angeschlossen werden. Alternativ hierzu besteht 

die Option, Sensoren zum Beispiel über Modbus (32 Geräte via 

Modbus RTU / 200 Geräte via Modbus TCP) anzubinden. Mit 

dem Modul AB000003 sind die Gateways außerdem zur Erfassung 

von bis zu acht zusätzlichen analogen Eingangssignalen erweiterbar. 

Des Weiteren stellen die Geräte Schnittstellen wie 

100 MbE / GbE, CAN, RS485 sowie USB 2.0 Host und USB 2.0 Device 

bereit. Vielseitig und flexibel sind die Gateways auch mit 

Blick auf die firmeninterne Netzwerkintegration durch die Unterstützung 

zahlreicher Protokolle: Modbus, CAN, Cloud of Things, 

OPC U/A, DB/SQL und MQTT. 

Die kontinuierlich erfassten Daten und Messwerte werden im 

großen internen Ringspeicher der Gateways oder über USB 2.0 

Device-Schnittstelle auf ein externes Speichermedium abgelegt. 

Darüber hinaus lassen sich die Messwerte auf einen lokalen Server 

übertragen oder über eine sichere VPN-Verbindung in einer 

Cloud abspeichern. 

EXTREM VIELSEITIGES, LEISTUNGSFÄHIGES 

DASHBOARD 

Die übersichtliche Visualisierung aller Messwerte auf einem PC 

oder Mobilgerät erfolgt über das Dashboard, einer plattformübergreifenden 

Open Source Anwendung (Grafana) zur grafischen 

Darstellung von Daten aus verschiedensten Quellen. Das 

interaktive, individuell konfigurierbare und sehr leistungsfähige 

Dashboard bietet hierzu überaus vielfältige Optionen zur Datenvisualisierung 

(beispielsweise Tachometer-, Säulen- oder Kurven-Diagramme, 

Heatmaps, Histogramme, etc.). Auch die einfache 

Auswahl individueller Detailansichten mit vergrößerten 

Darstellungen und somit höherer Auflösung, zum Beispiel von 

Zeitachsen und so weiter, ist hierbei möglich. 

Einmal konfigurierte Dashboards lassen sich in ein kompaktes 

JaveScript-Datenformat exportieren, auf andere Gateways übertragen 

und mit der Visualisierungssoftware öffnen. Eine plattform 

unabhängige VNC-Verbindung ermöglicht außerdem eine 

teamweite Zusammenarbeit. Das System von ipf electronic präsentiert 

sich somit auch im Hinblick auf einen reibungslosen 

Datenaustausch ohne Medienbrüche als offene, praktikable und 

einfach zu handhabende Lösung. 

ZAHLREICHE SENSOREN FÜR DEZENTRALE 

VERBRAUCHSMESSUNGEN 

Flankierend zu den Gateways offeriert ipf electronic eine ganze 

Reihe an unterschiedlichen Lösungen für dezentrale Verbrauchsmessungen 

aus einer Hand. Hierzu gehören zum Beispiel Sensoren 

der Baureihen SM89/SM90, SL92/SL87 und YT3 für die 

Durchfluss-, Volumen- und Temperaturmessung von elektrisch 

leitfähigen Flüssigkeiten sowie technischen Gasen wie Erdgas, 

Messumformer der Reihe NZ für Wechselstrom mit integriertem 

Stromwandler, Drucksensoren der Baureihe DW3 zur Erfassung 

von gasförmigen und flüssigen Medien, sowie Füllstandsensoren 

der Reihe FK für flüssige und pastöse Medien. Das Angebot in 

diesen Bereichen wird von ipf electronic zudem kontinuierlich 

ausgebaut. 

LÖSUNG AUCH FÜR DAS CONDITION 

MONITORING 

Über das Energiemonitoring hinaus, erfüllen die neuen Gateways 

von ipf electronic außerdem sämtliche Voraussetzungen für 

ein gezieltes Condition Monitoring, ebenfalls ohne aufwendige 

Umbauten sowie hohe Investitions- und Folgekosten. Für eine 

permanente Zustandsüberwachung von Maschinen, Anlagen 

und Prozessen werden die von Sensoren und Aktoren gesammelten 

Daten auf den Gateways gespeichert und können, optional 

angereichert mit weiteren Daten von speicherprogrammierbaren 

Steuerungen (SPS) und Servern (BMD, MDE, etc.), über das 

Dashboard visualisiert und analysiert werden. Je nach Anforderungen 

lassen sich zudem über das Betriebssystem der Gateways 

Schwellen- oder Grenzwerte festlegen, zum Beispiel zur Überwachung 

von Temperaturverläufen, Füllständen, etc. Bei Erreichen 

eines zuvor definierten Wertes kann eine automatische Benachrichtigung 

beispielsweise als E-Mail oder SMS generiert werden. 

Bilder: ipf electronic 

www.ipf.de 

UNTERNEHMEN 

ipf electronic GmbH 

Rosmarter Allee 14 

58762 Altena 

Tel. 02351 9365-0 

E-Mail: info@ipf.de 


DIE NEXTGEN-INITIATIVE 

Neue Maßstäbe 

für die Sensortechnik 

Exakt nach Ihren Vorgaben gefertigt 

100% kompatibel zu Vorgängermodellen 

NEU 

Einbau- 

Motoren 

für 

Einbau- 

Transport- 

Motoren 

Roboter 

für 

Transport- 

Roboter 

Kom pakt 

Maßgeschneidert 

Energieeffizient 

Kom pakt 

Maßgeschneidert 

Energieeffizient 

Neue Mess- & Signalverarbeitungs- 

technologien für IXARC Drehgeber & 

TILTIX Neigungssensoren 

Mehr Präzision und Genauigkeit 

Höhere Auflösung und weniger 

Energieverbrauch – dank TMR-Technologie 

Programmierbar – 

kompatibel mit dem UBIFAST-Tool 

GN 3971, GN 3975 

Kegelrad- und 

Schneckengetriebe 

Einfach online bestellen: 

Testen Sie unseren Webshop – 

ab Losgröße 1! 

∙ Hohe Drehmomentübertragung 

∙ Robust und langlebig, da im 

Aluminium-Gehäuse gekapselt 

∙ Wartungsfrei 

∙ Vielseitig einsetzbar 

Anwendungsbeispiele, 

CAD-Daten und Bestellung. 

Einfach QR-Code scannen. 

Besuchen Sie uns auf der 

SPS 2023 in Nürnberg! 

Überzeugen Sie sich: 

SPS in Nürnberg 

14. - 16. September 2023 

Halle 4A, Stand 510 

Halle 4A / Stand 300 

ganternorm.com 

02162/374-125 

support@ groschopp.de

SINCE 1974 

MADE TO MEASURE PRESSURE 

keller-druck.com/custom-solutions


BÜRSTENMOTOR 

BEWEGT MINILABOR 

IM ALL 

Forschung im Weltraum ist teuer. 

Um Kosten zu sparen, werden mithilfe 

von kompakten Satelliten mehrere 

Experimente gleichzeitig ins All 

befördert. Der begrenzte Bauraum 

erfordert jedoch eine durchdachte 

Miniaturisierung. Kleinstmotoren 

können hier punkten. 

Bemannte Raumfahrt-Missionen sind teuer und viele Parameter 

müssen, gerade für Langzeitflüge wie zum Mars, 

vorher untersucht werden. Hier bieten kompakte Satelliten 

wie die sogenannten Cubesats Möglichkeiten für eine 

preiswerte Grundlagenforschung, da viele Experimente gleichzeitig 

ins All befördert werden können. Die geringe Baugröße erfordert 

aber eine durchdachte Miniaturisierung, so wie beim Biolabor 

des Bammsat-Teams der Universitäten Cranfield und Exeter. 

In Zusammenarbeit mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und 

Raumfahrt (DLR), der schwedischen SNA und der ESA zur Erforschung 

der kosmischen Strahlung werden im Minilabor unter- 

Dipl.-Ing. (BA) Andreas Seegen, Leiter Marketing, Faulhaber, Schönaich; 

Ellen-Christine Reiff, M.A, Redaktionsbüro Stutensee 

schiedliche Proben über einen Faulhaber-Kleinstmotor in einem 

Revolvermagazin vorgehalten und nach Wunsch bewegt. 

QUADERFÖRMIGEN MODULE 

Die Würfelsatelliten der Cubesat-Serie basieren auf standardisierten 

quaderförmigen Modulen für Kleinsatelliten mit geringem 

Startgewicht und entsprechend niedrigen Startkosten. Sie sind 

seit 2004 im Einsatz und bilden eine Art Niedrigpreissegment in 

der Raumfahrt. Der kleinste Würfel wird als 1U (one unit – eine 

Einheit) bezeichnet und misst rund 11 × 10 × 10 cm bei einer Masse 

von maximal 1,33 kg. Die skalierbaren Würfelsatelliten können 

als Vielfaches der Einzelgröße gebaut werden, bei einem 3U 

Cubesat sind es dann 34 × 10 × 10 cm und 4 kg Gewicht. Für einen 

Raketenstart werden mehrere Cubesats, auch in unterschiedlichen 

Größen zusammengefügt; die Nutzlast wird so optimal 



01 Das Bio-Minilabor 

des Bammsat-Teams hat 

bereits seinen ersten 

Probeflug in die 

Stratosphäre erfolgreich 

überstanden 

DIE SKALIERBAREN 

KLEINST SATELLITEN MACHEN 

VERSUCHE IM WELTRAUM 

INZWISCHEN ERSCHWINGLICH 

ausgeschöpft und die Transportkosten geteilt. „Die Folgen von 

Schwerelosigkeit und kosmischer Strahlenbelastung lassen sich 

auf der Erde nur bedingt und unvollständig untersuchen“, erläutert 

Aqeel Shamsul, der das Bammsat-Projekt an der englischen 

Cranfield University leitet. „Experimente im All stellen uns vor 

besondere Herausforderungen und sind an den ziemlich teuren 

Raketentransport einschließlich Astronautenzeit und Logistik geknüpft. 

Das wiederum schränkt die Möglichkeiten für die Forschung 

an biologischen Systemen unter Weltraumbedingungen 

stark ein.“ Ein Minilabor in einem 3U-Gehäuse brachte die 

Lösung. Als Versuchstier für die Experimente dient Caenorhabditis 

elegans, ein nur einen Millimeter langer Fadenwurm, der normalerweise 

im Erdboden gemäßigter Klimazonen lebt. Rund 

83 Prozent seiner Gene sind mit menschlichen Genen vergleichbar, 

daher ist er ideal geeignet zur Erforschung zahlreicher Weltraumfaktoren 

wie zum Beispiel den Einfluss der Strahlung auf 

die DNS von Lebewesen. Da er auch auf der Erde häufig für Studien 

in Bereichen wie Alterungsforschung, Muskelphysiologie 

und Radiobiologie verwendet wird, sind zudem ausreichend 

Daten für vergleichende Studien vorhanden. Im All reagieren 

die Zellen des Fadenwurms auf Schwerelosigkeit und Strahlenbelastung 

weitgehend ähnlich wie menschliche Zellen; die gewonnenen 

Daten sind daher leicht übertragbar. 

CLEVERE RAUMAUFTEILUNG 

Um möglichst viele Experimente pro Start ausführen zu können, 

war eine durchdachte Raumaufteilung essenziell. Zentrales Element 

des kleinen Weltraumlabors ist ein Revolvermagazin; eine 

drehbare, runde Scheibe mit mehreren Kammern, in denen die 

biologischen Proben untergebracht sind. Die Probenbehälter 

haben Ein- und Ausflussöffnungen, durch die kleinste Flüssigkeitsmengen 

zugeführt oder entnommen werden können, um 

die Würmer mit Nahrung zu versorgen oder sie von ihren Ausscheidungen 

zu befreien. Zudem lassen sich unterschiedliche 

Stoffe wie pharmazeutische Substanzen zuführen, um deren 

Wirkung unter Weltraumbedingungen zu untersuchen. 

Durch Drehung der Scheibe können die einzelnen Probe- 

Kammern vor die Linse eines Mikroskops bewegt werden. Über 

Spektrometer können die Wissenschaftler dann biochemische 

Der Leistungsstarke 

SD4M mit Drei-Level-Technologie 

SPS | Nürnberg | 14.-16.11. 

Halle 4 | Stand 230 

Frequenzumrichter für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

bis 2.000 Hz bzw. im Leistungsbereich bis 470 kVA 

Kundenspezifische 

Lösungen möglich 

www.sieb-meyer.de 



03 Der bürstenkommutierte 

DC-Motor 

fährt die Probenkammern 

exakt in die gewünschte 

Position 

02 Die biologischen 

Proben sind in einem 

Revolvermagazin mit 

mehreren Kammern 

untergebracht 

Eigenschaften des Kammerinhalts unter anderem über den Brechungsindex 

bestimmen, zum Beispiel den Anteil von Proteinen. 

So lassen sich zahlreiche unterschiedliche Versuche auf einem 

Flug durchführen. Dabei ist das Forschungsobjekt nicht festgelegt, 

außer dem Fadenwurm sind auch andere kleine Versuchsorganismen 

wie Mikrobenkulturen möglich. Die Untersuchungsdaten 

sammelt ein Bordcomputer und überträgt sie zur Erde. 

ROBUSTER BÜRSTENMOTOR 

„Bei diesem Projekt kam es nicht zuletzt darauf an, mit möglichst 

wenig Gewicht und Raum auszukommen“, erzählt Aqeel Shamsul. 

„Nur so konnten wir das Modul in den 3U Cubesat einpassen und 

wirtschaftliche Startkosten sichern. Eines der wichtigen Elemente 

war hier der Antrieb der Probenscheibe. Er muss nicht nur sehr 

klein und sehr leicht sein, sondern gleichzeitig ein hohes Drehmoment 

liefern und während der geplanten Einsatzzeit von mehreren 

Monaten bis zu einem Jahr sehr präzise arbeiten.“ 

Der ursprünglich vorgesehene Schrittmotor des Bammsat- 

Teams wurde in Zusammenarbeit mit den Experten der britische 

Faulhaber-Tochter EMS verworfen. Die Kleinstantriebsspezialisten 

brachten eine andere Lösung ins Spiel: Für die 

besonderen Anforderungen der Anwendung erwies sich ein 

bürstenkommutierter DC-Motor der Serie SR mit 22 mm 

Durchmesser als besser geeignet. Ein Encoder des Typs IEH3- 

4096 liefert die nötige Auflösung für die fein abgestimmte Steuerung; 

ein Untersetzungs-Planetengetriebe der Ausführung 

20/1R sorgt für die Maximierung des Drehmoments und verbessert 

dabei die Positionsauflösung weiter. So ist sichergestellt, 

dass die Probenkammern immer exakt in die gewünschte Position 

fahren und die Versuche wie geplant durchgeführt werden 

können. Die gesamte Antriebeinheit ist mechanisch so robust 

aufgebaut, dass die Vibrationen und Beschleunigungskräfte 

beim Start keine Auswirkungen auf die Funktion haben. 

PROBEFLUG BESTANDEN 

Den ersten Probeflug hat das Minilabor im Herbst 2022 bestanden. 

Am 21. Oktober wurde es in Nordschweden mit einem preiswerten 

Höhen-Ballon in die Stratosphäre befördert. Dort blieb es fünf 

Stunden, während alle Bordsysteme ihre Testläufe unter weltraumähnlichen 

Bedingungen absolvierten. Am Fallschirm landete das 

Würfel-Modul nach erfolgreicher Experimentalphase unversehrt 

in Finnland. Der erste Raketenstart ist für 2024 geplant. „Ich 

glaube, dass wir mit unserer Technologie einiges zur Weiterentwicklung 

der bemannten Raumfahrt beitragen können“, fasst 

Aqeel Shamsul zusammen. „Mit unserem Minilabor eröffnen 

sich ganz neue und vor allem finanzierbare Möglichkeiten, ausgiebige 

Versuchsreihen im Bereich Biochemie unter Weltraumbedingungen 

durchzuführen.“ 

Bilder: Aufmacher + 03 Faulhaber, sonstige Bammsat 

www.faulhaber.com 


perfecting your 

performance 

» EMG ELDRO ® – seit 90 Jahren am Markt 

» Über 2 Millionen gebaute Einheiten 

» Tausende zufriedene Kunden weltweit 

EMG ELDRO ® – Elektrohydraulische Aktuatoren 

Erfolgskonzept aus der industriellen Bremstechnik 

» Failsafe – Rückstellung durch C-Feder 

bei Störung oder Stromausfall 

» Kräfte bis 7 kN bei 50 – 200 mm Hubweg 

» Stellzeiten variabel einstellbar durch 

Drosselventile 

» Plug & play – nur elektrischer Anschluss 

nötig 

» Erhältlich auch mit Ex-Schutz sowie mit 

gängigen Zertifikaten CE / UKCA / CSA / 

UL / EAC 

» Positionsrückmeldung durch innenoder 

außenliegende Endlagenschalter 

» Anschlussmasse nach DIN-Industriestandard 

Rückstellkraft: 

200 bis 3000 N 

Hubwege: 

50 bis 200 mm 

Hubkraft: 

200 bis 6300 N 

Sprechen Sie uns an! Erfahren Sie mehr 

über den ELDRO ® Aktuator für Ihre 

Anwendung. 

emg.elexis.group 

EMG Automation GmbH 

Tel.: +49 2762 612-318 

eldro@emg-automation.com

ALLIOLiGHT TUBE 

LED-Systemleuchten 

Erleben Sie innovative 

Kabeleinführungssysteme 

live auf der sps in Nürnberg. 

Ihr kostenloses Ticket gibt’s hier: 

Die ALLIOLiGHT Systemleuchten 

bieten effektive Beleuchtung in 

Schaltschränken für Industrie und 

IT-Anwendungen. 

Jetzt anfragen: 

icotek.com/ 

alliolight 

IP67 

www.icotek.com 

Passt perfekt. 

Einfaches Design-In & optimale Performance 

Drehgeber EN580E für die Fabrikautomation 

Ob präzise Positionierung in Winkelsekunden oder dynamische Drehzahlregelung 

in Mikrosekunden: Der EN580E passt immer. Mit einer Vielzahl 

von Bauformen, Schnittstellen und Anschlussmöglichkeiten ist 

er einfach zu integrieren. Der bewegliche M12-Stecker sorgt für zusätzliche 

Flexibilität. Darüber hinaus verfügt der EN580E eine zertifi zierte BiSS 

C-Schnittstelle. Standardvarianten sind innerhalb von 48h lieferbar. 

Besuchen Sie uns auf der SPS in Nürnberg 

14.– 16.11.23 • Halle 4A, Stand 345 & 351 

Direkt kostenloses Ticket sichern! 

Erfahren Sie mehr: www.baumer.com/essential-line 

IHR 

LÖSUNGS- 

PARTNER 

Unser Antrieb für Ihre Technologieführerschaft 

Mit unseren individuellen und nachhaltigen elektrischen Antriebslösungen verhelfen 

wir Ihnen zur Technologieführerschaft. 

Erleben Sie unser gesamtes Produktportfolio auf der sps smart production solutions 

vom 14.11.-16.11.2023 in Nürnberg, Halle 4, Stand 210. 

AMKmotion GmbH + Co KG Gaußstraße 37- 39 73230 Kirchheim unter Teck www.amk-motion.com

| AT12-23G | 

Freie Wahl 

in Breite, 

Länge, 

Spitzenkraft 

Die neue AL8000-Linearmotor-Serie 

Mehr erfahren 

Keine Grenzen in Sicht 

Vision kann mehr. 

Der Linearservomotor AL80xx: 

für hochdynamische Positionierungen 

flexibles Portfolio mit drei Motorbaubreiten, 

variabler Spulenanzahl und verschiedenen Magnetplattenlängen 

optimiert für Applikationen im Spannungsbereich 400 V AC 

Motion-Designer-Integration zur Auslegung und Auswahl 

des passenden Antriebs und Zubehörs 

Hell 

Schnell 

Integriert 

Flexibel 

Synchronisiert 

Scannen und direkt 

zur passgenauen 

Linearmotor-Lösung 

B&R bietet ein einzigartiges Vision-System bestehend 

aus Kameras, Objektiven, Beleuchtung und Software. 

Alle Komponenten sind nahtlos in das B&R-Automatisierungssystem 

integriert. Durch kompromisslose 

Leistungsstärke und Skalierbarkeit entstehen noch nie 

dagewesene Fähigkeiten für Maschinen und Anlagen. 

br-automation.com 


B&R | A member of the ABB Group


GROSSE KRÄFTE SMART MESSEN 

Dehnungssensoren sind eine intelligente 

Alternative zu Kraftsensoren, besonders 

bei großen Kräften. Sie sind deutlich 

leichter in Maschinen und Anlagen zu 

integrieren und von Blechbearbeitung 

bis Thermopressen vielseitig 

einsetzbar. Wo bringen die 

smarten Kraftmesser den 

größten Nutzen und wie lassen 

sich große Kräfte intelligent und 

einfach messen? 

Kräfte misst man mit einem Kraftsensor, ist doch klar. 

Oder? Tatsächlich ist das nicht so offensichtlich, wie es 

auf den ersten Blick scheint. Denn Dehnungssensoren 

können in vielen Fällen eine intelligente Alternative zur 

konventionellen Kraftmessung sein. Gerade bei großen Kräften 

sind sie oft die kosteneffizientere und leichter integrierbare Alternative. 

Im Folgenden erklären wir, wie Dehnungsmessung funktioniert, 

in welchen Bereichen sie eine interessante Alternative zu 

Kraftsensoren sind und wo die Vorteile liegen. 

KRAFTMESSUNG MIT KRAFTSENSOREN 

Kraftmessung ist in vielen industriellen Anwendungen eine gängige 

Methode, um Maschinen und Anlagen zu überwachen. 

Kraftsensoren messen den Pressdruck in der Blechbearbeitung, 

die Belastung der Lager an Förderanlagen, die Kräfte zwischen 

Walzen und vieles mehr. Für zahlreiche Anwendungen sind 

Kraftsensoren die richtige Lösung. Bei höheren Kräften ab 

10.000 N, die auch größere und teurere Kraftsensoren erfordern, 

können aber Dehnungssensoren aus verschiedenen Gründen die 

bessere Wahl sein. 

DEHNUNGSMESSUNG ALS ALTERNATIVE – 

WIE FUNKTIONIERT DAS? 

Im Gegensatz zu Kraftsensoren, die man direkt in den Kraftfluss 

installieren muss, sind Dehnungssensoren einfach an 

Stefan Brönnimann, Business Unit Leiter 

Kraft-/Dehnungssensoren bei Baumer 

dem beanspruchten Maschinenteil montiert. Ein Dehnungssensor 

ermittelt also nicht die direkt einwirkende Kraft, 

sondern erfasst die Verformungen, die bei der Belastung einer 

Maschinenstruktur auftreten. Dabei misst er die Dehnung zwischen 

den Aufschraubflächen. Aus dieser Dehnung kann die 

Kraft abgeleitet werden, da die beiden Größen proportional 

zueinander sind. Bei großen Kräften verschaffen die kompakten 

und schnell installierten Dehnungssensoren Anwendern 

enorme Vorteile. Die aufschraubbaren Dehnungssensoren von 

Baumer sind einfach zu montieren und können kleinste Dehnungen 

im Mikrometerbereich abgreifen. Sie werden mit Standardschrauben 

fest auf dem Bauteil fixiert und sind nach der 

Installation sofort einsatzbereit. 

ZAHLREICHE EINSATZMÖGLICHKEITEN 

Wo können Dehnungssensoren wie der DST53/76 konventionelle 

Kraftsensoren ersetzen oder Kraftmessung erst ermöglichen? 

Die Anwendungsmöglichkeiten gehen weit über den Werkzeugmaschinen- 

und Anlagenbau hinaus und erstrecken sich über 

zahlreiche Branchen und Applikationsbereiche. Dehnungssensoren 

liefern beispielsweise bei der Regelung der Haltekraft, der 

Prozessüberwachung oder der Blechdickenmessung schnell aussagekräftige 

Messergebnisse. Dank der miniaturisierten Bauform 

ermöglicht der Baumer DST20 die Messung von großen Kräften 

selbst bei limitierten Platzverhältnissen. Hier einige Beispiele, 

bei denen mit Dehnungssensoren von Baumer Kräfte smart und 

präzise gemessen werden: 

Der Biegeprozess kann mit Dehnungssensoren überwacht und 

zu Qualitätszwecken protokolliert werden. 

Die Stanzkraft überwachen Dehnungssensoren, um frühzeitig 

eine Abnutzung der Form- und Stanzwerkzeuge zu erkennen. 

Beliebte Anwendungen sind Thermopressen oder Stanz- und 

Prägemaschinen. 


01 

01 Dehnungssensoren erfassen die 

Verformungen, die bei der Belastung 

einer Maschinenstruktur auftreten. 

Dabei messen sie die Dehnung 

zwischen den Aufschraubflächen und 

leiten daraus die Kraft ab 

02 Dehnungssensoren sind eine 

intelligente Alternative zur 

konventionellen Kraftmessung mit 

Kraftsensoren; der kompakte DST20 

(Mitte unten) findet sogar bei sehr 

beengtem Bauraum Platz 

Zuhause in der Welt 

anspruchsvoller 

Bewegung. 

Antriebsregler 

Getriebe 

02 


Nürnberg 

In Fügeprozessen überwachen Dehnungssensoren kontinuierlich die Kraft, damit die 

erstellte Verbindung die hohen Anforderungen an Stabilität und Langlebigkeit erfüllt. 

Die Anpresskraft stellen Dehnungssensoren fest, zum Beispiel an Schweißzangen 

für Roboter beim Aluminiumschweißen. 

Zur Werkzeugüberwachung eignen sich die aufgezeichneten Messdaten des Dehnungssensors. 

Hieran lassen sich Abnutzungen von Komponenten erkennen oder 

Maximalbelastungen auslesen. 

In Haltevorrichtungen überwachen Dehnungssensoren die Kraft, mit der das Material 

fixiert wird. Somit kann es mit maximaler Geschwindigkeit bewegt werden, 

ohne dass es verrutscht oder Abdrücke darauf entstehen. 

Die Lastüberwachung können Dehnungssensoren übernehmen, etwa an führerlosen 

Gabelstaplern. Sie zeigen an, ob sich die Ladung während der Fahrt ändert. 

DEHNUNGSSENSOREN LIEFERN 

NICHT NUR PRÄZISE MESSDATEN, 

SONDERN SIND DANK IO-LINK 

AUCH FLEXIBEL EINSETZBAR 

Durch Überwachung der Bauteilbelastung vermeiden Dehnungssensoren frühzeitige 

Ausfälle wegen Überbeanspruchung von Maschinenkomponenten. 

Den optimalen Pressdruck können Dehnungssensoren messen. Eine Anwendung 

sind Wurst-Abfüllmaschinen. Mithilfe von Dehnungssensoren werden die Verschlussclips 

exakt so stark verpresst, dass sie dichthalten, aber die Wursthaut nicht 

verletzen. 

Für die Schwingungsdämpfung, etwa bei großen Autobetonpumpen, liefern robuste 

Dehnungssensoren das Basissignal. 

Bei der automatischen Blechdickenmessung werden mit den hochempfindlichen 

Dehnungssensoren Abweichungen der Blechdicke detektiert und kompensiert. Der 

Sensor erkennt exakt den Touch-Down-Punkt, also den Moment, wenn der Werkzeugstempel 

das Blech berührt und die Biegekraft ansteigt. Das stellt jederzeit die 

höchstmögliche Winkelgenauigkeit des Werkstückes sicher. 

Motoren 

14.-16. NOV 

Halle 3A 

Stand 446 

Getriebemotoren 

Wir sind STÖBER. 

Empathisch. 

Engagiert. 

Familiär. 

www.stober.com


03 Die Einsatzmöglichkeiten von 

Dehnungssensoren sind grenzenlos und 

reichen von der Gewichtsmessung für 

Baufahrzeuge über die Schwingungsdämpfung, 

Blechdickenmessung sowie 

der Regelung der Haltekraft und 

Kraftüberwachung im Fügeprozess 

DIE VORTEILE DER DEHNUNGSMESSUNG 

GEGENÜBER EINER KRAFTMESSUNG 

Dehnungssensoren können bei höheren Kraftbereichen und großen 

Konstruktionen die bessere Wahl sein als Kraftsensoren. Als 

wichtigste Vorteile haben sich im Praxisalltag diese Punkte herausgestellt: 

Keine aufwendige Bauteilanpassung: Bei der direkten Kraftmessung 

muss der Sensor dort sitzen, wo die Kraft einwirkt. Um 

den Sensor zu integrieren, muss das Bauteil daher aufwendig angepasst 

werden. Ein aufschraubbarer Dehnungssensor dagegen 

lässt sich deutlich einfacher integrieren und ist schneller einsatzbereit. 

Warum? Die Kraft wird nicht direkt im Kraftfluss gemessen, 

sondern aus der Oberflächendehnung des beanspruchten 

Maschinenteils ermittelt. Der Dehnungssensor wird einfach ohne 

weiteren Umbau auf der Oberfläche des entsprechenden Bauteils 

im Kraftnebenfluss aufgeschraubt. 

Schneller einsatzbereit: Weil ein Dehnungssensor einfach an der 

passenden Stelle aufgeschraubt wird, ist er schneller einsatzbereit 

als ein Kraftsensor, der immer Konstruktionsaufwand erfordert. 

Ein einziger Sensor für unterschiedliche Bereiche: Dehnungssensoren 

decken aufgrund des Messprinzips mit nur einem Sensor 

unterschiedliche Kraftbereiche ab. Man kann – anders als bei 

Kraftsensoren – mit dem gleichen Dehnungssensor die Presskraft 

bei kleinen und großen Pressen messen, obwohl die Kräfte der 

verschiedenen Pressen deutlich variieren. 

Geringere Kosten bei gleicher Leistung: Die Messwerte von 

Baumer-Dehnungssensoren sind so genau wie die von Kraftsensoren. 

Zugleich können die Kosten von Dehnungssensoren je 

nach Größe des entsprechenden Kraftsensors deutlich geringer 

ausfallen. Ab Messwerten von 20 kN wird der Sensorkörper des 

Kraftsensors größer als ein Dehnungssensor. Bei beispielsweise 

400 kN ist das mechanische Teil um ein Mehrfaches teurer als ein 

Dehnungssensor. Dehnungssensoren sind aufgrund des geringeren 

Materialaufwands darum auch ressourcenschonender. 

Langlebigkeit: Baumer Dehnungssensoren sind wie Kraftsensoren 

dauerfest. 

Einfache Funktionstests möglich: Bei bestehenden Maschinen 

oder neuen Projekten können einfach erste Funktionstests 

durchgeführt werden für die spätere Serienintegration. 

SMARTE DEHNUNGSSENSOREN, 

EGAL OB DIGITAL ODER ANALOG 

Dehnungssensoren liefern nicht nur präzise Messdaten, sondern 

sind aufgrund der IO-Link Schnittstelle sehr flexibel einsetzbar 

und bieten weitere anwenderfreundliche Zusatznutzen. Dazu 

zählt zum Beispiel die Steuerungsanbindung digital direkt über 

IO-Link. Zudem kann das Messsignal optimal auf die Messaufgabe 

skaliert werden. Auch lässt sich eine hohe Maschinenperformance 

durch Zusatzfunktionen wie Maximalwertspeicher, 

Sample & Hold, Filter oder Signal-Komparatoren erreichen. Die 

Inbetriebnahme und Parametrierung ist mit der intuitiv zu bedienenden 

PC-basierten Software „Baumer Sensor Suite“ sehr 

komfortabel und auslesbare Zusatzdaten ermöglichen eine 

schnelle Diagnose und Zustandsüberwachungen. 

Bilder: Baumer 

www.baumer.com/c/311 



AKTUATOR INTEGRIERT, SCHNELL MONTIERT 

Die rotierenden Aktuatoren der DGII-Serie von 

Oriental Motor kombinieren einen Hohlwellen- 

Rundtisch mit einem Schrittmotor. Durch das 

innovative Design mit integriertem Aktuator 

lassen sie sich laut Hersteller einfacher und 

schneller montieren als vergleichbare Eigenkonstruktionen. 

Ein weiterer Vorteil ist die 

unkomplizierte Verdrahtung: Dank des eingebauten 

batterielosen Absolutwertgebers sind 

keine Referenzsensoren erforderlich. Der Drehtisch DGII besitzt eine hohe 

Steifigkeit und ist ausgelegt für Drehmomente bis max. 50 Nm, Drehzahlen bis 

1.800 Grad/s sowie Lastmomente bis 100 Nm und Traglasten bis 4.000 N. Der 

Hersteller liefert den DGII mit Hohlwellen-Durchmessern zwischen 33 mm und 

100 mm und Rahmengrößen zwischen 60 mm und 200 mm. Serienmäßig 

stehen folgende Schnittstellen zur Verfügung: EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet 

sowie Modbus RTU. 

www.orientalmotor.de 

Mobile Safety HMI – ein 

Gerät für den kompletten 

Maschinenpark 

HOCHAUFLÖSENDE PROFINET-ABSOLUT-DREHGEBER 

Turck erweitert sein Drehgeber-Portfolio um 

Encoder mit Profinet-Schnittstelle für Echtzeit- 

Applikationen, vor allem in den Bereichen 

Logistik, Food & Beverage und Maschinenbau. 

Die Drehgeber der Baureihen REM (Multiturn) 

und RES (Singleturn) setzen auf das aktuelle 

Profinet-Encoder-Profil (Version 4.2) und bieten 

Auflösungen von 19 Bit für die Singleturn- und 

bis zu 24 Bit für die Multiturn-Geräte. 

Alle Encoder unterstützen Profinet-Features 

wie Media Redundancy Protocol (MRP), Link Layer Discovery Protocol (LLDP) und 

Simple Network Management Protocol (SNMP). Mit dem Isochrone Realtime- 

Modus (IRT) und minimalen Taktzyklen von bis zu 250 Mikrosekunden gewährleisten 

die Drehgeber auch in sehr dynamischen Applikationen eine präzise und 

nahezu verzögerungsfreie Kommunikation. Dank ihrer Präzision ermöglichen 

die Drehgeber eine hochgenaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung, 

wie sie beispielsweise zur Multi-Achsen-Positionierung erforderlich ist. 

Die einfache Integration in Profinet-Netzwerke ermöglicht eine schnelle 

Inbetriebnahme. 

www.turck.com 

NACHHALTIGE MOTORTECHNOLOGIE WELTWEIT GEFRAGT 

SEW-Eurodrive lieferte 2023 den zweimillionsten 

DRN..-Motor an einen Kunden in 

Deutschland aus – weltweit sind es sogar 

schon zehn Millionen Stück. Die Gesamtzahl 

dieser IE3-Motoren sorgen für eine 

erhebliche Reduzierung der benötigten 

elektrischen Primärenergie: Das Unternehmen 

schätzt die Energieeinsparungen auf 

mehr als 50.000 GWh im Vergleich zur 

alten Motorbaureihe, unter Annahme von 

Voll-Last bei 100 % Nennleistung und einer Jahresbetriebszeit von 8.760 h. Dies 

entspricht 33 Mio. t CO 2 

. Antriebslösungen mit DR2C..-Synchronmotoren von 

SEW-Eurodrive erfüllen die höchste normativ definierte Effizienzklasse IE5 für 

drehzahlvariable Elektromotoren und sind für den reinen Umrichterbetrieb 

vorgesehen. Sie erreichen Wirkungsgrade bis 91 %. Im Laufe des Jahres wird das 

Portfolio um weitere Motorbaugrößen und höhere Leistungen bis 11 kW 

erweitert – mit Wirkungsgraden bis 94,5 %. 

www.sew-eurodrive.de 

mobil und sicher bedienen (kabellos) 

individuell und kostengünstig 

(Standard-Mediengerät, 

Betriebssystem nach Wunsch) 

induktives Laden 

Not-Halt, dreistufiger Zustimmtaster 

als Basisausführung, erweiterbar 

zertifizierte Wireless Safetyfunktionen 

SIL 3, PL e 

flexible Gehäuselösungen 

(Farbe, Form, Design etc.) 

Safety-SPS mit Zugang direkt 

in den Safety-BUS 

Komplettlösungen (Safety PLC, 

Safety Drives, Safety I/O Module) 

ACD Antriebstechnik GmbH 

Engelberg 2 | 88480 Achstetten 

+49 7392 708-500 

info@acd-antriebstechnik.de 

www.acd-gruppe.de/antriebstechnik 

Der direkte Link zu 

Mobile Safety HMI 

Nürnberg 14. bis 16.11.2023 

Halle 4 | Stand 549

Funktionale Sicherheit 

– Wireless Safety 

Bidirektionales sicherheitsgerichtetes 

Funksystem 

Zielsicher. 

Infrarotkameras. Pyrometer. Zubehör. Software. 

Berührungslose Temperaturmessung 

von -50 °C bis +3000 °C. 

Besuchen Sie uns: www.optris.com 

Tel: +49 30 500 197-0 

Unsere kostengünstigen kurzwelligen und langwelligen 

Infrarotkameras mit einem umfangreichen Softwarepaket 

sind ideal für industrielle Temperaturmessungen. 

Wir bieten technischen Support, um Sie schnell zur 

besten Temperaturmesslösung zu führen. 

Funk-Sicherheitssystem 

UH 6900 

SAFEMASTER W 

Übertragung von Not-Halt und 

Steuerfunktionen 

Für Sicherheitsanwendungen bis 

PL e / Kat. 4 

Große Reichweite bis zu 800 m 

Zweikanalige Sicherheitseingänge 

und -ausgänge 

14. - 16. Nov. 2023 


PL e 

SIL 3 

800 m 

www.dold.com 


when temperature matters 

E. Dold & Söhne GmbH & Co. KG 

78120 Furtwangen | Tel. 07723 6540 | dold-relays@dold.com


FELDBUS-ZYKLUSZEIT BIS ZU 250 MIKROSEKUNDEN 

Baumüller stellt als Produktneuheit auf der SPS 2023 u. a. die antriebsintegrierte 

Steuerung „b maXX PLC di“ (drive-integrated) vor. In den Servoantrieben der neuen 

„b maXX 6000“-Familie übernimmt sie skalierbare Steuerungsaufgaben – bis hin zu 

hochperformanten synchronen Mehrachsanwendungen. Die antriebsintegrierte PLC 

entlastet, verkleinert bzw. ersetzt die zentrale SPS, da sie sich auch als Ethercat-Master 

zur Steuerung weiterer Servoumrichter einsetzen lässt. Mit einer minimalen Feldbus- 

Zykluszeit bis zu 250 µs ist die integrierte Steuerung laut eigenen Angaben eine der 

derzeit schnellsten antriebsintegrierten PLCs auf dem Markt. Über digitale Eingänge 

reagiert die „b maXX PLC di“ in Echtzeit auf wichtige Ereignisse, beispielsweise Messtaster. 

Die Steuerung arbeitet effizienter und sicherer, insbesondere in Umgebungen, in denen schnelle Reaktionszeiten erforderlich 

sind. Über Schnittstellen wie OPC UA, MQTT, Ethercat und Ethernet bringt die Steuerung die Konnektivität für den Aufbau flexibler 

und modularer Strukturen mit. Damit ist sie optimal für künftige Anforderungen im Automatisierungs- und IoT-Umfeld vorbereitet. 

www.baumueller.com 

FÜR DIE HALBLEITER- 

INSPEKTION 

Driving the world 

Energiekonzepte – 

sicher und effizient 

Der 6-Achs-Manipulator von 

Steinmeyer Mechatronik kombiniert 

einen Kreuztisch mit einem 

Tripod und erzielt dadurch laut 

Hersteller ein Höchstmaß an 

Präzision, Steifigkeit und Kompaktheit. 

Vor dem Vermessen 

bzw. Bearbeiten müssen Wafer 

und Optiken mikrometergenau 

ausgerichtet werden. Das 

erfordert kompakte Positionierlösungen, 

die kleine Stellwege 

von wenigen Millimetern 

beziehungsweise Grad zuverlässig 

und hochgenau realisieren. 

Die kartesische XY-Verstellung 

realisiert Verfahrwege von 

± 15 mm, die Vertikalachse des 

Tripods ist für Hübe von ± 10 mm 

ausgelegt. Die rotatorischen 

Achsen Rx und Ry ermöglichen 

Kippungen um ± 2 °, die Drehung 

um die vertikale Rz beträgt 360 °. 

Dank der Wiederholgenauigkeit 

von ± 2,5 µm bzw. ± 0,005 ° 

lassen sich präzise Alignment- 

Ergebnisse erzielen – und dies 

bei Lasten bis 15 kg. Der Manipulator 

verfügt über eine 

zentrale Durchlichtöffnung 

von 250 mm und kann für das 

Ausrichten von Wafern und 

Optiken bis 300 mm/12“ eingesetzt 

werden. Ausführungen für 

den Reinraum sind erhältlich. 

www.steinmeyer-mechatronik.de 

Effizient und sicher unterwegs – 

in der Industrie und im öffentlichen Raum 

• Die kontaktlose Energieübertragung MOVITRANS® spot mit Suchund 

Lademodus ermöglicht energie-effiziente Ladekonzepte. 

• Die intelligente Sicherheitsfunktion SAFS – Safe AC Field Stop – 

realisiert bei Bedarf ein fehlersicher abgeschaltetes Magnetfeld. 

Leistungsfähige und sichere Infrastruktur – auch im Personenumfeld. 

www.sew-eurodrive.de/movitrans


AUFLÖSUNG BEI EINBAUGEBERN 

UM FAKTOR 16 ERHÖHT 

ultrawendig 

360° 

Besuchen 

Sie uns auf der 


in Nürnberg. 

Halle 7A, 

Stand 7A-546 

cube 

Neuer, ultrawendiger Ultraschallsensor: 

in 5 Abstrahlrichtungen montierbar 

dank drehbarem Sensorkopf und 

QuickLock-Montagehalterung! 

› 3 Tastweiten: von 65 mm bis 5 m 

› Komfortable QuickLock- 

Montagehalterung 

› IO-Link-Schnittstelle 

› Ausgangsstufen: 

› 1 Push-Pull-Schaltausgang 

› 1 Analogausgang + 2 Push-Pull- 

Schaltausgänge (umschaltbar) 

Lenord+Bauer 

erweitert seine 

MiniCoder um 

eine Variante mit 

MHSSI-Schnittstelle 

(Mitsubishi 

High Speed Serial 

Interface), die 

eine Auflösung 

bis 67.108.864 

Positionen pro 

Umdrehung 

(26 Bit) bietet.Die 

Verwendung von 

MHSSI ermöglicht 

im Vergleich 

zur klassischen 1 Vss-Schnittstelle die direkte Einbindung der lagerlosen 

Einbaugeber in CNC-Systeme von Mitsubishi. Eine zusätzliche Signalwandler- 

Box sowie Stecker entfallen und die Verkabelung wird vereinfacht. Bei den 

neuen digitalen MiniCODERn wurde die Auflösung gegenüber der ersten 

Generation um das 16-Fache erhöht. Diese steht bis zu einer maximalen 

Drehzahl von 100.000 min -1 zur Verfügung. Beim Einsatz in Hochgeschwindigkeitsspindeln 

kann eine bessere Oberflächenqualität durch die gesteigerte 

Regelgüte erzielt werden. Die Signalwandlung erlaubt zudem eine präzise 

Positionierung im Bereich weniger Winkelsekunden. Die MiniCODER erfassen 

neben der Drehzahl und der Position auch die Temperatur am b-seitigen Lager. 

Dies ermöglicht die Zustandsüberwachung des Lagers im Warmlauf- sowie 

Spindelbetrieb unter Last. Die zusätzliche Übertragung von Warn- und 

Fehlermeldungen über das digitale MHSSI-Protokoll unterstützt beim Condition 

Monitoring. Als Maßverkörperung kommen drehzahlfeste Messzahnräder 

zum Einsatz. 

www.lenord.com 

ENERGIEMANAGEMENTGERÄTE MIT NEUEN FEATURES 

Die aktiven 

Energiemanagementgeräte 

der 

Pxt-Familie von 

Michael Koch 

bringen neue 

Features mit: die 

Zulassung nach 

den Normen von 

UL und CSA sowie 

die Überwachung 

der Speicherkapazität 

im 

laufenden Betrieb. 

Die parametrisierbare 

Funktion 

der laufenden 

Kapazitätsüberwachung 

von Elektrolyt- und Doppelschichtkondensatoren bringt Warnmeldungen 

beim Erreichen eines zuvor definierten minimalen Kapazitätswertes. 

Dies geschieht entweder per LED-Anzeige am Gerät, über einen festgelegten 

digitalen Ausgang oder eine definierte Meldung über einen der Kommunikationswege 

des Geräts, etwa über Feldbus. Damit wird über die Einsatzdauer hinweg 

gewährleistet, dass die nutzbare Energiemenge der Pxt-Geräte für die bestimmte 

Anwendung stets ausreicht oder im Sinne der Predictive Maintenance frühzeitig 

gewartet wird. 

www.bremsenergie.de 

microsonic.de/cube


LÖSUNGEN FINDEN, WERTE SCHAFFEN 

DREHGEBER 

Hochauflösende Drehgeber 

Game Changer 

HTx36 Drehgeber-Familie 

• CANBus, analog, inkremental 

• Single-/Multiturn (bis zu 16/43 Bit) 

• „True-Power-on“ (energy harvesting) 

• Freie Wahl der Inkremente 

(von 1 bis 16384) 

• Bis zu IP67 wellenseitig 

• Doppelt kugelgelagerte Welle 

• Made in Germany 

www.megatron.de 

Solutions for your industry – We create value together: 

Unter diesem Leitmotiv präsentiert sich Sick auf der 

SPS 2023 als innovativer Lösungsanbieter und kompetenter 

Wertschöpfungspartner mit Know-how in vielen 

Schlüsselindustrien. Das Spektrum reicht von smarten 

Sensoren und Sensorsystemen für die Fabrikautomation, 

Intralogistik und Sicherheitstechnik über Vision-Lösungen 

rund um die Fertigung und Montage von Hochvoltspeichern 

für Elektrofahrzeuge bis hin zu smarten Services für 

die Druckluftüberwachung und deren Integration in 

Energiemanagementsysteme. Sein Lösungsangebot hat 

das Unternehmen in sechs Cluster gegliedert, die sich am 

Messestand wiederfinden: Automotive und Electronics, 

Consumer und Logistics, Industrial Robots, Machines und 

Motion, Mobile Platforms und Transparency. Damit möchte 

Sick Besucher am Stand gezielt informieren und auf ihre 

individuellen Herausforderungen eingehen. 

www.sick.com 

MEHRSTUFIGER LEISTUNGSWANDLER 

Innoscience Technology präsentiert zusammen mit der Berner 

Fachhochschule (BFH) einen mehrstufigen Leistungswandler 

für 850 VDC-Anwendungen. Für die Referenzdemo kommen 

650 V-InnoGaN-HEMT-Leistungsbausteine von Innoscience in 

einer Multilevel-Topologie zum Einsatz. Mögliche 850 VDC-Anwendungen 

sind Motortreiber für die Elektromobilität, Solarund 

Industrie-Wechselrichter, EV-Schnellladegeräte und 

zukünftige EV-Antriebsstränge. Der dreistufige ANPC-Wandler 

(Active Neutral Point Clamped) basiert auf dem INN650D080BS 

von Innoscience, einem 650V/80mΩ-HEMT im 8 × 8 mm 

DFN-Gehäuse. 

www.innoscience.com | www.bfh.ch 

ANTRIEBE FÜR ELEKTROFAHRZEUGE 

YOUR SENSOR 

SPECIALIST 

Füllstandsensoren 

Strömungssensoren 

Induktive Sensoren 

für extreme 

Umweltbedingungen 

ABM Greiffenberger bietet Motoren für Nebenaggregate in 

Lkws sowie Fahrantriebe an, die in Elektrofahrzeugen zum 

Einsatz kommen. Bei den AC-Antrieben mit Gehäuse wurde 

die Kühlung für längere Dauerleistungen optimiert. Weil 

der Antrieb quer zur Fahrtrichtung an der Differentialachse 

eingebaut wird, haben die Entwickler die Ringrippen des 

Antriebs für eine optimale Luftkühlung angepasst. Damit 

eignen sich diese Motoren für Fahrten mit hohen Lastspitzen 

und hoher Dauerleistung. Selbst raue und schmutzige 

Umgebungsbedingungen beeinträchtigen den zuverlässigen 

Betrieb der On- und Off-Road-Fahrzeuge nicht. Je nach 

Motorenbaugröße werden Spitzenleistungen von 20, 50 

und 90 kW und Drehmomente von 45, 130 und 260 Nm 

erreicht. Sensoren überwachen die Motortemperatur und 

erfassen die Drehzahl. Drehzahl und Drehmoment regelt 

eine externe AC-Steuerung. Auf Wunsch liefert ABM einen 

applikationsspezifisch parametrierten Controller als als 

Plug-and-play-Lösung und baut optional eine elektromechanische 

Haltebremse an. Die Antriebe eignen sich laut 

Unternehmen für alle Einsatzbereiche in der E-Mobilität. 

www.abm-antriebe.de 

Induktive 

Sensoren 

Prozess- 

Sensoren 

• Extreme Temperaturen – 60 °C...+250 °C 

• Wasserdicht und hochdruckreinigungsfest 

IP 68 / IP 69 

• ATEX / IECEx 

• Offshore Sensoren seewasserfest bis 300 m 

• Kundenspezifische Anpassungen 

EGE-Elektronik 

Spezial-Sensoren GmbH 

Ravensberg 34 • 24214 Gettorf 

T 04346-41580 F 04346-5658 

info@ege-elektronik.com 

ege-elektronik.com 


Halle 7A 

Stand 

7A-111

DRUCKSCHALTER VAKUUMSCHALTER 

DIFFERENZ-DRUCKSCHALTER DRUCKSENSOREN 

ELEKTRONISCHE DRUCKSCHALTER 

MEHR ERFAHREN 

www.layher-ag.de 

Flexible Technologie 

leicht 

kompakt 

dicht 

Verschlussschraube zur Vermeidung von unwirtschaftlichem Druckluft-Verlust. Für Anschlussmaß 

ISO 16030. Mit montiertem O-Ring, erhältlich schon ab M 3. Entwickelt 

speziell für die Anforderungen in der Pneumatik. 

HN P | VERSCHLUSSSCHRAUBE 

Unsere Lösung für 

dichte Systeme 

It’s our turn. 

vertrieb@heinrichs.de | +49 6762 9305-323 

heinrichs.de 

heinrichs_D_HN_P_210x105_2C_AS_OP_November.indd 1 16.01.23 12:50 

iC-RZ Series 

Absolute Positionsencoder-ICs für Funktionale Sicherheit 

• Autonome und redundante Abtastung mit 2 Kanälen 

• Sicherheitskanal mit CRC-überwachter Konfiguration, OEM- und 

Anwenderdaten, Signalüberwachung, Temperaturmessung, 

Multiturn-Eingang (SSI) und serieller Datenausgabe (BiSS, SSI, SPI) 

• Für sichere Motorfeedback Singleturn- und Multiturn-Drehgeber 

• BiSS Safety Protokoll kompatibel 

Tel.: 06135 / 92 92-30 00 

www.ichaus.de/product/ic-rz-series/ 

SPS - Smart Production Solutions 

Nürnberg, 14.–16.11.2023, 4A - 146

www.ProcessSensing.com 

Michell | Dew Point Instruments 

Aii | Oxygen Sensors 

Rotronic | Humidity Instruments 

Rotronic | Monitoring System 

LDetek | Trace Impurity Analyzers 

Dynament | Gas Safety Sensors 

Ntron | Oxygen Analyzers 

SST | Oxygen Sensors 

14. - 16.11.2023 



SAUBER 

GEMACHT! 

harmonicdrive.de 

Mit dem neuen Edelstahlaktuator für 

Hygienebereiche der Baureihe HHA haben 

Keime und Bakterien keine Chance: 

Verlässliche Präzision in höchster Reinheit. 

Anz_HygieneDesignAktuator_210x105.indd 1 06.10.23 10:15 

Your Global Automation Partner 


Hand in Hand bis in die Cloud 

Profitieren Sie von digitaler Wertschöpfung zwischen Shop Floor und 

Cloud – mit Turcks durchgängiger IIoT-Architektur aus einer Hand. 

MEHR ERFAHREN 

www.turck.de/s2c


SENSORLOSES BREMSENMONITORING 

Roboterarme müssen bei Not- oder Sicherheitshalt schnellstmöglich zum Stillstand 

kommen und dürfen nach Abschalten des Stroms oder bei Stromausfall nicht unkontrolliert 

absinken. Für die nötige Sicherheit sorgen schlanke, leichtbauende Roboterbremsen 

von Mayr Antriebstechnik. Denn mit der Roba-Servostop-Baureihe hat das 

Unternehmen Federdruckbremsen für Servomotoren entwickelt, die speziell an die 

hohen Anforderungen der Robotik angepasst sind. Für die Sicherheit von Mensch und 

Maschine sind auch zuverlässige Monitoring-Lösungen wichtig. Bislang waren Servobremsen 

aufgrund der kleinen Luftspalte oder aber ihrer Einbausituation gar nicht 

überwachbar. Mayr Antriebstechnik bietet mit dem Roba-Brake-Checker eine intelligente 

Lösung für sensorloses Bremsenmonitoring. Die drehmomentmessende Wellenkupplung 

Roba-Drive-Checker macht durch permanente Zustandsüberwachung Kenngrößen und Auffälligkeiten im Prozess schnell und 

zuverlässig sichtbar. Dank des M8-Netzwerkanschlusses ist die Integration in Fernwartungssysteme auf einfachste Weise möglich. 

Dies sind wichtige Vorteile, nicht nur für die vorausschauende Wartung, sondern auch um Instandhaltungskosten zu senken und 

technische Defekte und Stillstandszeiten zu reduzieren. Der Roba-Drive-Checker ist nicht nur unempfindlich gegen äußere Störungen, 

sondern bietet dank seiner robusten Bauweise mit IP6X-Zertifizierung auch eine hohe Funktionssicherheit. 

www.mayr.com 

DIGITALER ZWILLING 

ERLEICHTERT DIE 

VERKABELUNG 

Kabel im Feld sind häufig zu 

kurz oder zu lang ausgelegt. 

Abhilfe schafft die Software 

Eplan Harness proD, über die 

sich ein digitaler Zwilling der 

gesamten Maschinenverkabelung 

erstellen lässt. Der digitale 

Zwilling kann als 3D-Baugruppe 

in der mechanischen 

Konstruktion verwendet oder 

EXPERIENCE 

THE FUTURE TODAY 

DIE NEUE ÄRA IN DER ANTRIEBSTECHNIK. 

mit den ergänzten Kabelinformationen 

in das elektrotechnische 

Projekt übertragen 

werden. In Eplan Harness proD 

abgebildet, ist diese eindeutige 

Produktdatenquelle sowohl 

für die Fertigung als auch für 

Montage und Service nutzbar – 

in Kombination von Elektrotechnik 

und Mechanik. Die 

gemeinsame Artikeldatenbank 

der Eplan-Systeme sichert eine 

eindeutige Datenquelle. 

Kabelwege lassen sich 

so systemgestützt planen und 

routen. Dabei arbeiten die 

Konstrukteure mit jeweils 

eigener Sicht auf die Maschine. 

Änderungen, zum Beispiel bei 

der Erstellung eines Prototyps, 

können mit wenigen Mausklicks 

am PC erledigt werden. 

Das reale Pendant in der 

Fertigung respektive Werkstatt 

wird nicht benötigt. 

www.eplan.de 

www.rw-kupplungen.de

NACHHALTIGKEIT UND DIGITALISIERUNG IM FOKUS 

Mit den Geschäftseinheiten Motion und Elektrifizierung 

setzt ABB an seinem Stand auf der SPS den 

Fokus auf die Themen Nachhaltigkeit und Digitalisierung. 

Lösungen wie Synchron-Reluktanzmotoren 

senken beispielsweise den Energieverbrauch im 

Prozess um bis zu 25 Prozent. Auch für das intelligente 

Management aller Energieströme liefert ABB 

Lösungen. Der ABB Ability Energy und Asset Manager 

unterstützt Anwender beim Erkennen und Verstehen von Ineffizienzen, Schwachstellen 

und Zusammenhängen. Er ermöglicht die Erfassung, Analyse und Visualisierung 

des Energieflusses einzelner Anlagen und ganzer Standorte. Für eine nachhaltige 

Produktion ist es zudem wichtig, auf elektrische Energie umzustellen und in erneuerbare 

Energiequellen zu investieren. Für CO2-neutrales elektrisches Heizen bietet ABB 

effiziente thyristorbasierte Powercontroller. Für die umfassende Dekarbonisierung der 

Industrie ist die wachsende Wasserstoffwirtschaft entscheidend. Mit zuverlässiger 

DC-Technologie ist ABB Technologie- und Integrationspartner für die Produktion von 

grünem Wasserstoff mittels Elektrolyse. Auch profitieren nachhaltige Gleichstromnetze 

von dem neuen Sace Infinitus, einem Halbleiter-Leistungsschalter von ABB mit 

100-mal höherer Lebensdauer als herkömmliche Unterbrecher. 

www.abb.com 

STECKBARE GLASFASERVERBINDUNG 

Um steckbare Glasfaserverbindungen 

zu vereinfachen, hat Lapp die 

neuen feldkonfektionierbaren Epic 

Data FFC-LC-Steckverbinder und 

Epic Data FFC-SC-Steckverbinder 

für GOF-Lichtwellenleiter entwickelt. 

Diese sind für unterschiedliche 

Faserkategorien (OM3/OM4 und OS2), Schliffarten (APC, UPC oder PC) und 

Varianten erhältlich. Die Lucent Connector (LC) und Subscriber Connector (SC) 

Steckverbinder verfügen über ein Fibre-Fast-Connect-System (FFC), das die 

Konfektion von GOF-Lichtwellenleitern einfach, schnell und flexibel ermöglicht. 

Dank eines Brechungsindex-Gels sind konstante und sehr gute optische Werte 

sichergestellt. Die feldkonfektionierbaren LC- und SC-Steckverbinder sind ab Werk 

vorbereitet, getestet und einsatzbereit für die Montage vor Ort. Seriennummern 

auf den einzelnen Steckverbindern sorgen für lückenlose Rückverfolgbarkeit. 

Zudem können die Steckverbinder bis zu dreimal konfektioniert werden. 

www.lapp.com 

NIE WIEDER 

UNERWARTETE 

AUSFALLZEITEN 

Schäden erkennen, bevor sie auftreten: Mit 

dem innovativen Condition Monitoring 

System „eye“ schaffen Sie technische Klarheit 

und behalten die Wärmeentwicklung, 

Vibration und den Ölzustand Ihres Getriebes 

im Auge. 

Die enthaltene Ölfilterung bietet Ihnen zudem 

die Möglichkeit das vorhandene Getriebeöl 

über mehrere Zyklen hinweg zu nutzen. Somit 

sparen Sie nicht nur Nerven, sondern auch 

Kosten und senken das Risiko kostenintensiver 

Ausfallzeiten auf ein Minimum. 

PLATZSPARENDE UND VIELSEITIGE ENERGIEKETTE 

Die Energiekette Uniflex Advanced 1775 

von Tsubaki Kabelschlepp ist ein leichter, 

leiser Allrounder. Die vierteiligen Kettenglieder 

sind so konzipiert, dass die Einzelteile 

mit minimalem Lagervolumen auskommen. 

Angewendet wird sie in der Automobilproduktion, 

im Bereich Portale und Achsen, in der 

Intralogistik, im Materialfluss und -handling, 

bei Kranen, im Werkzeugmaschinenbau, in 

der Holzindustrie, der Agrartechnik und bei 

Nutzfahrzeugen. Die Energiekette ermöglicht 

eine einfache Leitungsbelegung: Die Verbindungsbügel lassen sich sehr schnell 

öffnen und wieder schließen. Dazu sind jeweils nur zwei Handgriffe und ein 

Schraubendreher notwendig. Die UA1775 ist für die Bauarten 020 (geschlossener 

Rahmen), 030 (mit außen aufklappbaren und lösbaren Bügeln) und 040 (mit innen 

aufklappbaren, lösbaren Bügeln) in Baubreiten zwischen 100 und 400 mm verfügbar. 

In Kombination mit dem Trennstegsystem TS3 ergeben sich im Werkzeugmaschinenbau 

und bei gleitenden Anwendungen mehr Einsatzbereiche. Das Trennstegsystem 

ist im Querschnitt komplett verschiebbar. Es kann auch einzeln als TS0 

fixierbar oder als TS1 mit durchgehender Höhenunterteilung eingesetzt werden. 

www.kabelschlepp.de 

BESUCHEN SIE UNS 

HALLE 3 · STAND 364


BENUTZERFREUNDLICHE UND INTUITIVE 

3D-MESSSOFTWARE 

Ein Upgrade an seiner 3D-Messsoftware-Plattform hat 

Creaform mit VXelements 11 vorgestellt. Neu sind der 

Aufbau des VXinspect-Moduls, erweiterte Qualitätskontrollen 

und Interoperabilität mit Robotik-Systemen. Das Modul 

für Abmessungsprüfungen wurde in zwei Teile aufgegliedert: 

VXinspect Analysis und VXinspect Quality Control. 

Das erstere ist eine intuitive Prüfsoftware, die Designs 

und Ursachenanalysen rund um die Maßhaltigkeit in der 

Fertigung vereinfacht. Zweiteres ist eine 3D-Prüfsoftware für 

die erweiterte 

Qualitätskontrolle 

in 

späteren 

Produktionsphasen. 

Das Scan-zu- 

CAD-Modul 

für Reverse 

Engineering 

und ergänzende Fertigungsabläufe der Software, VXmodel, 

ist jetzt mit Fusion 360 kompatibel. Außerdem wurde die 

Interoperabilität zwischen VXscan-R, dem Softwaremodul 

mit digitaler Zwillingsumgebung, und neuen Robotermodellen 

erweitert. Zudem wurden die Anwendungsmodule der 

Plattform benutzerfreundlicher, ergonomischer und 

intuitiver gestaltet. 

www.creaform3d.com 

AUSGEKLÜGELTE SENSORLÖSUNGEN 

AUS DER TOOLBOX 

Prädestiniert für die 

Fabrik- und Prozessautomation: 

Baumer 

präsentiert Neuerungen 

aus der Sensor 

Solution Toolbox, 

darunter einen 

Multi-Code-Leser, 

Präzisions-Laserdistanzsensoren 

und 

lagerlose Drehgeber. 

Der Multicode-Leser 

IDC200 ist kompakt gebaut und in wenigen Sekunden per 

USB-C-Kabel einsatzbereit. Neu bei Lichtschranken und 

Lichttastern ist die O330-Reihe und weitere Ultraschall- und 

Induktivsensoren komplettieren die aktuelle Baumer Sensor 

Solution Toolbox für die Montagetechnik. Auch zur Qualitätsinspektion 

bietet Baumer eine Auswahl an Sensoren und 

Kameras – etwa die Präzisions-Laserdistanzsensoren OM20 und 

OM30 sowie neue OX-Profilsensoren. Diese Produkte sollen 

Messgenauigkeiten von 1,0 µm erreichen. EB200E bezeichnet 

die nächste Generation an kompakten, lagerlosen Drehgebern 

mit IO-Link, die sich für Anwendungen wie Drehzahlmessung, 

-überwachung und Winkelposition parametrieren lassen. 

Lösung für raue Umgebungen ist der ebenfalls neue, kontaktlose 

Drehgeber EB360. 

www.baumer.com 

NEUE STARKE LÖSUNGEN 

FÜR ZAHNSTANGENANTRIEBE 

Erweitertes Sortiment für montierte Ritzel: Das neue PM2 

JETZT MEHR ERFAHREN: 

WWW.NEUGART.COM/DE-DE/ 

NEU 

• Ideal für leistungsstarke Ritzel-Zahnstangenantriebe 

• Für mehr Vorschubkraft und höchste Positioniergenauigkeit 

• Werksseitig montiert an Getriebe mit Flansch-Abtriebswelle 

• Erweiterte Auswahl für die perfekte Getriebe-Ritzel-Kombination 

Besuchen Sie uns! 

Nürnberg 

14.–16.06.2023 


KONTAKT: 

Neugart GmbH 

Keltenstr. 16 | 77971 Kippenheim 

Tel.: +49 7825 847-0 

Email: sales@neugart.com | www.neugart.com/de-de/


CHATBOT-TECHNOLOGIE FÜR DAS TWINCAT-ENGINEERING 

Für die Engineeringumgebung TwinCat 

XAE hat Beckhoff den TwinCat Chat 

Client entwickelt. Damit lassen sich Large 

Language Models (LLMs) wie ChatGPT 

komfortabel für die Entwicklung eines 

TwinCat-Projekts nutzen. Anwender sind 

produktiver in der Steuerungsprogrammierung 

und eröffnet Optimierungspotenzial 

für den Direkt-Support. Der TwinCat Chat Client ermöglicht ein KI-unterstütztes 

Engineering und automatisiert damit beispielsweise das Erstellen oder Ergänzen von 

Codes für Funktionsbausteine, optimiert diese sowie deren -Dokumentation und 

-Umstrukturierung. Dieser im TwinCat XAE implementierte Client verbindet die 

Host-Cloud der jeweiligen LLM, bietet ein User-Interface und stellt über das Automation-Interface 

die Kommunikation zur PLC-Entwicklungsumgebung bereit. 

www.beckhoff.com 

KOSTENFREIES 

PRODUKTMUSTER 

ANFORDERN 

FLEXIBLE ENERGIEFÜHRUNG FÜR ENGSTE BAURÄUME 

Speziell für wenig beanspruchte und 

flache Leitungspakete hat Igus jetzt die 

Snapchain 2.0 entwickelt. Die Energieführung 

besteht aus nur einem Seitenband, 

auf dem sich die Leitungen mithilfe von 

Kabelbindern fixieren lassen. Dank 

100 Prozent Rezyklat ist sie zudem eine 

nachhaltige Lösung. Es handelt sich um 

eine Weiterentwicklung der Snapchain, 

die das Unternehmen vor 20 Jahren 

eingeführt hat und die sich seither 

tausendfach als Energieführung für engste Bauräume weltweit bewährt hat. „Wir 

möchten unseren Kunden noch mehr Flexibilität in der Konfektionierung der Kette 

geben. Daher haben wir das Design so verändert, dass sich die Leitungen nun ganz 

einfach mit handelsüblichen Kabelbindern fixieren lassen“, erklärt Kira Weller, Produktmanagerin 

E-Ketten bei Igus. Dazu wird der Kabelbinder einfach in das Seitenteil 

eingesteckt, um das Leitungspaket herumgeführt und zugeschlossen. Eine weitere 

Besonderheit der Snapchain 2.0 ist ihr Material: Sie besteht serienmäßig aus dem 

Recycling-Werkstoff Igumid CG, der zu 100 Prozent aus recycelten Energieketten 

stammt. Im Rahmen des Chainge-Programms nimmt das Unternehmen seit 2019 

ausgediente Energieketten herstellerunabhängig zurück. Das Material wird anschließend 

sortenrein sortiert, gereinigt und in einem Prozess auf Neuwarenqualität aufbereitet. 

Es ist die zweite Kettenserie, die Igus standardmäßig aus recyceltem Material 

herstellt. Nach ihrem Lebensende kann sie ebenfalls vollständig recycelt werden. 

www.igus.de 

PROFILE ZUR KABELEINFÜHRUNG 

BEI SCHALTSCHRÄNKEN 

Damit Anlagenbauer ihre Kabel über die modularen 

Elemente im Sockel des Schaltschranks 

einfach und flexibel einführen und sicher 

verbauen können, bietet Rittal spezielle Profile 

zur Kabeleinführung mit einem elastischen 

Klemmprofil aus PU-Schaum. Wichtigster Aspekt 

ist dabei, dass die Schutzart des Schaltschranks immer sicher eingehalten wird. Das 

Profil wird an den Bodenblechen aufgesteckt. So kann der Anwender beim Einbau 

der Montageplatte in einer vorgezogenen Einbaustellung die Kabel ohne größere 

Biegeradien direkt auf eine Kabelabfangschiene führen. Damit erfolgt eine optimale 

Anpassung zwischen Kabeleinführung und Montageplatte und alles sitzt an der 

richtigen Stelle. Neben den Schaumstoffprofilen bieten die Zubehör-Elemente von 

Rittal auch die Möglichkeit, Tüllen zu verwenden, die in ein Kabeleinführungsblech 

gesteckt werden. Hier sorgen unterschiedlich große Einführungen für die optimale 

Abdichtung verschiedener Kabeldurchmesser. 

www.rittal.de 

Bis zu 30 % weniger 

Montagezeit bei der 

Installation im Feld 

ermöglicht einen 

effizienten Gerätewechsel. 

Han ® Push-In erweitert die größte 

Vielfalt an Anschlusstechniken für 

Industrie-Steckverbinder. 

■ Bis zu 30 % weniger Montagezeit 

durch direktes Einführen des Leiters in 

die Kontaktkammer 

■ Einfache Handhabung durch werkzeuglosen 

Anschluss 

■ Kosteneinsparungen im Vergleich zu 

alternativen Anschlusstechniken 

■ Maximale Flexibilität - geeignet für 

Aderendhülsen, Litzen- und Massivdrähte 

■ Steckkompatibiltät mit baugleichen 

Produkten mit anderen Anschlusstechniken 

One Range. No Limits: 

www.HARTING.com/push-in


MINIMALER PLATZBEDARF 

UND STARK BEIM HUB 

Das neue Telescopic System TLS von 

Rollon überzeugt durch effiziente Raumnutzung. 

Die 2- und 3-stufigen Systeme 

mit Zahnstangen- und Zahnriemen-Antrieb 

ermöglichen auch bei begrenztem 

Bauraum Hübe bis 3.000 mm. Damit 

ist das teleskopische Linearachssystem 

für Lasten bis 450 kg eine Lösung für 

Anwendungen, bei denen der Verfahrweg 

der Achse den Abstand zwischen 

Maschine und Decke oder Wand 

übersteigt. Es besteht aus Aluminium- 

Strangpressprofilen in Verbindung 

mit hochsteifen Kugelumlaufführungen und Zahnstangenantrieb. 

Abriebfeste Polyurethan-Zahnriemen dienen zur 

Synchronisierung der einzelnen Stufen. TLS ist sowohl für 

den vertikalen als auch für den horizontalen Einbau geeignet. 

Während zum Beispiel bei einem Hub von 1.200 mm die 

Einbaulänge mit einer herkömmlichen Achse aus dem 

Plus-System (SC160) 2.000 mm beträgt, sind es beim 

TLS280 lediglich 1.095 mm. Das System lässt sich nahtlos 

in Konfigurationen mit mehreren Achsen integrieren. Bei 

den 3-stufigen Varianten erfolgt die Synchronisierung der 

Stufen ausschließlich über Zahnriemen. Das prädestiniert 

sie für den Einsatz in hochdynamischen Anwendungen, 

etwa zur Beladung von Pressenwerkzeugen. Sind hingegen 

hohe Massen gefordert, empfehlen sich 2-stufige Systeme. 

www.rollon.de 

PLATZSPARENDE VERDRAHTUNG 

IN KLEINEN VERTEILERKÄSTEN 

Mit den Klippon-Connect-Reihenklemmen mit seitlichem 

Push-in-Anschluss hat Weidmüller eine neuartige Lösung 

zur effizienten und sicheren Verdrahtung in engen Verteilerkästen 

entwickelt. Die Klemmen kombinieren die Vorteile der 

Schraubanschlusstechnologie mit der einfachen Bedienung via 

Push-in-Technologie. Auf diesem Wege ist eine werkzeuglose, 

übersichtliche Verdrahtung 

ohne ausladenden 

Biegeradius realisierbar. 

Die seitliche Einführung 

der Leiter in die 

Klemme reduziert die 

Einbauhöhe und erhöht 

die Anschlusssicherheit, 

ohne dass das Kabel 

gebogen werden muss. 

Aufgrund der Übersichtlichkeit 

der 

seitlichen Leitereinführung 

sind die 

Reihenklemmen auch 

im verdrahteten Zustand für Testsysteme zugänglich. Gleichzeitig 

bietet der Push-in-Anschluss eine vibrationssichere, 

gasdichte und dauerhaft zuverlässige Verbindung. Muss der 

Leiter wieder gelöst werden, genügt ein Druck auf den Pusher. 

Außerdem sind Markierungen und Funktionsbereiche auch 

im verdrahteten Zustand klar erkennbar. 

www.weidmueller.com 

ALLIOLiGHT ALLIO 

LED-Systemleuchten 





Die ALLIOLiGHT Systemleuchten 

bieten effektive Beleuchtung in 

Schaltschränken für Industrie und 

IT-Anwendungen. 

Jetzt anfragen: 

icotek.com/ 

allio 


AZ_210 x 75 Gummi.qxp_Layout 1 28.02.23 08:48 Seite 2 

PERFEKTION NACH WUNSCH UND MASS: 

GUMMIFORMTEILE GUMMITEILEPROGRAMM 

GUMMI-METALLVERBINDUNGEN 

MEHR ERFAHREN 

www.layher-ag.de 

Flexible Technologie


We direct drive your motion technology 

Geringes C 

Geringes Cogging. Hochdynamisch. Verschleißfrei. 

Eisenbehaftete Motoren 

Torque Motoren 

Der Technologieführer im Bereich Linear- und Torquemotoren mit 

über 25 Jahren Erfahrung. 

Besuchen Sie uns auf der SPS in Nürnberg! 

14.-16.11. 2023, Halle 4, Stand 241 

Eisenlose Motoren 

Eisenlose Vakuum Motoren 

Elsenheimerstraße 59 | 80687 München | Tel. 089 381537 400 | info@tecnotion.de | www.tecnotion.de 

Clever. Schmal. 

Steckbar. 

Überspannungsschutzsystem 

M-LB-4000 

Halle7AStand 411 

14.–16.11.2023 

pepperl-fuchs.com/surge 

Leistungsstarker Schutzfür Anlagen, 

Menschen,Prozesseund Umwelt. 

CodeMeter – Eine Symphonie von 

Software-Monetarisierungs-Tools 

• Komponieren Sie Ihren eigenen Code 

• Orchestrieren Sie Ihre Lizenzstrategie 

• Stimmen Sie Ihren IP-Schutz genau ab 

• Verbreiten Sie Ihr gestaltetes Werk 

Klingt einfach, oder? 

Und das ist es auch 

mit CodeMeter 

Halle 12 

Stand B01D 

Halle 6 

Stand 428 

Treffen Sie uns! 

+49 721 931720 

sales@wibu.com 

www.wibu.com


FUNKTIONALE SICHERHEIT 

BEI AUTOMATED GUIDED VEHICLES 

FÜR JEDE ANFORDERUNG 

DAS PASSENDE KONZEPT 

Um Abläufe effizienter zu gestalten und die Flexibilität zu erhöhen, übernehmen AGVs 

und AMRs zunehmend Transportaufgaben in der Produktion, Logistik und im Dienstleistungssektor. 

Zur Erfüllung der Anforderungen hinsichtlich kurzer Durchlaufzeiten, 

hoher Flexibilität und geringer Lagerbestände sind intelligente Gesamtlösungen 

gefragt, in denen Sicherheitskonzepte einen integralen Bestandteil bilden. 

Bei Automated Guided Vehicles (AGV) – auch fahrerlose 

Transportsysteme (FTS) genannt – handelt es sich um innerbetriebliche 

flurgebundene Fördersysteme mit automatisch 

gesteuerten Fahrzeugen, deren primäre Aufgabe 

der Materialtransport ist. Die AGVs lassen sich auf verschiedene 

Arten betreiben, zum Beispiel auf Schienen, Rädern oder einem 

magnetischen Leitsystem. Die Fahrzeuge sind mit Sensoren 

und Kameras ausgestattet, damit sie ihre Umgebung erkennen 

und Hindernissen ausweichen. Ihre Steuerung erfolgt über eine 

zentrale Software, die den Transportauftrag an das AGV sendet 

und die Beförderung überwacht. Automated Guided Vehicles, 

die innerhalb und außerhalb von Gebäuden eingesetzt werden, 

bestehen im Wesentlichen aus einem oder mehreren Fahrzeugen, 

einer Leitsteuerung, Einrichtungen zur Standortbestimmung, 

Lageerfassung und Datenübertragung sowie der Infrastruktur 

und peripheren Einrichtungen. 

SICHERHEITSRELEVANTE STEUERUNGSTEILE 

BIS PL D GEMÄSS EN ISO 13849-1 

Zur Erledigung seiner Aufgaben benötigt ein AGV eine fest definierte 

Route. Hindernisse werden durch die Sensorik erkannt, 

ihnen aber nicht ausgewichen. Im Gegensatz dazu sind Autonomous 

Mobile Robots (AMR) in der Lage, durch die Unterstützung 

von KI-Methoden (Künstliche Intelligenz) situative Entscheidungen 

zu treffen. Aufgrund der zuvor erlernten KI und 

geeigneter Sensorik, die ihre Umgebung aufnimmt, sowie durch 

die Übermittlung von Rohdaten, können AMR navigieren und 

das Hindernis somit umfahren. 

Die sicherheitstechnischen Anforderungen zur Absicherung 

von AGVs lassen sich aus der C-Norm EN ISO 3691-4 ableiten, 

die in der Ausgabe aus dem Jahr 2023 aktualisiert wurde. Lidar- 

Systeme (Light imaging, detection and ranging) zur Personener- 



kennung – beispielsweise Laserscanner – müssen so ausgelegt 

sein, dass sie das Fahrzeug anhalten, bevor es zum Kontakt zwischen 

den festen Teilen des Flurförderzeugs oder der Last und 

einer stehenden Person kommt. Zu diesem Zweck ist die gesamte 

Breite des AGV samt seiner Ladung zu berücksichtigen. Gemäß 

EN ISO 3691-4 müssen sicherheitsrelevante Steuerungsteile – wie 

Personenerkennungssysteme – bis zu Performance Level d nach 

der Norm EN ISO 13849-1 konzipiert sein. 

UNTERSCHIEDLICHE MÖGLICHKEITEN DER 

SICHERHEITSGERICHTETEN KOMMUNIKATION 

Die Schutzfeldgröße des Scanners ist in Abhängigkeit von der 

tatsächlichen Geschwindigkeit des Flurförderzeugs zu steuern, 

wobei gilt: Je schneller das AGV fährt, desto größer bemisst sich 

der Anhalteweg und folglich auch die Schutzfeldlänge des Scanners. 

In vielen Fällen reicht es aus, den Fahrbereich des AGV mit 

zwei Scannern abzusichern. Bedingt durch die Fahrtrichtung 

wird jedoch immer nur ein Scanner von der lokalen Sicherheitssteuerung 

ausgewertet. Dazu können unterschiedliche technische 

Lösungen zum Einsatz kommen. 

Eine komfortable Möglichkeit besteht darin, die sicherheitsrelevanten 

Informationen über ein standardisiertes Safety-Protokoll 

– zum Beispiel Profisafe – auszutauschen. Je nach der zur 

Verfügung stehenden Datenbreite lassen sich die einzelnen 

Feldsätze des Scanners so feingranular sowie geschwindigkeitsabhängig 

ansteuern. Alternativ können die sicherheitsrelevanten 

Signale über lokale I/O-Module zwischen der Sicherheitssteuerung 

und dem Scanner kommuniziert werden. In diesem 

Fall erfolgt die Erfassung der Geschwindigkeitssignale über Encoder, 

deren Weiterverarbeitung im konfigurierbaren Sicherheitssystem 

PSRmodular von Phoenix Contact stattfindet. Mit 

speziellen AGV-Funktionsbausteinen gibt es die Möglichkeit, 

eine Differenzgeschwindigkeit aus zwei Encoder-Signalen zu 

ermitteln, die sich beispielsweise bei einer Kurvenfahrt ergibt. 

Auf diese Weise lassen sich unter Beachtung der baulichen Gegebenheiten 

– etwa bei beengten Fahrtrassen – die optimalen 

Bewegungsprofile konfigurieren. 

BETRIEB GRÖSSERER FLOTTEN MIT 

HÖHERER VERFÜGBARKEIT 

Das Wireless-Ethernet-Produktportfolio von 

Phoenix Contact ist für verschiedene AGV-Systeme 

ausgelegt. Es erfüllt die weltweit unterschiedlichen 

Anforderungen hinsichtlich der Robustheit und Zuverlässigkeit 

mit dem Ziel einer reibungslosen Kommunikation 

der Flurförderzeuge zu überlagerten Systemen. Die 

FL WLAN Basic Library unterstützt die Ankopplung der 

WLAN-Module an eine PLCnext-Steuerung über die 

REST-Funktion. So lässt sich zum Beispiel die Signalstärke 

jederzeit überwachen, und Ausleuchtungslücken 

werden identifiziert. Durch die Einführung der Zukunftstechnologien 

5G und WLAN 6 ergeben sich neue 

Optionen in Bezug auf die Datenübertragung von AGVs. 

Eine höhere Bandbreite und deterministisches Verhalten 

ermöglichen größere Flotten mit höherer Verfügbarkeit. 

Darüber hinaus lässt sich die Fahrzeugintelligenz 

in die Edge oder Cloud verlagern. 

SAFETY BRIDGE TECHNOLOGY FÜR 

DEN EINSATZ IN DARK WAREHOUSES 

AGV werden oftmals im Verbund in Dark Warehouses genutzt. 

Hierbei handelt es sich um nahezu vollständig automatisierte 

Lager- und Logistikzentren, die praktisch ohne Bedienpersonal 

auskommen. Sofern die AGVs keine lokalen Personenerkennungsmaßnahmen 

aufweisen, sind Schutzumhausungen vorzusehen, 

wobei der Zugangsbereich durch beweglich trennende 

Schutzeinrichtungen mit Verriegelungen abgesichert wird. Darüber 

hinaus wirken sich globale Not-Halt-Signale von den Bedienstellen 

auf jedes einzelne Flurförderzeug aus. 

Sicherheitsauswertung SCR P 

Die smarte Lösung für Maschinensicherheit 

Und wie sieht das SCR P in Ihrem 

Schaltschrank aus? 

BERNSTEIN Produkte sorgen am Frachtterminal 

eines großen deutschen Flughafens für 

Arbeitssicherheit und erleichtern die Fehlersuche 

bei einer Störung enorm. 

Hier erfahren Sie alle Details zum Foto. 

BERNSTEIN AG | Hans-Bernstein-Straße 1 | 32457 Porta Westfalica 

www.bernstein.eu/smart-safety-system


Laserscanner 

02 

Encoder 

Fahrantrieb 

01 Dark Warehouse als nahezu vollständig automatisiertes 

Lager- und Logistikzentrum fast ohne Bedienpersonal 

02 Sicherheitskonzept des lokalen AGV 

01 

DAS SPEZIALGEBIET DER 

FUNKTIONALEN SICHERHEIT 

WANDELT SICH KONTINUIERLICH 

FUNKBASIERTE ÜBERTRAGUNG ZUR 

REDUZIERUNG DER INBETRIEBNAHMEZEIT 

Phoenix Contact bietet zur Elektrifizierung und Automatisierung 

von AGV ein innovatives, aufeinander abgestimmtes Produktund 

Lösungsportfolio. Zu diesem Zweck wird ein AGV unter den 

Aspekten Control, Communication, Safety, Navigation, Electrification 

und Energy betrachtet. Auf Basis des offenen und flexiblen 

Ecosystems PLCnext Technology lassen sich diese Facetten zu 

einem System kombinieren, welches Vorteile im Engineering 

sowie der Inbetriebnahme und dem Betrieb der Flurförderzeuge 

zur Verfügung stellt. Als Beispiel sei der Aspekt der Communication 

genannt. Das Funkmodul FL WLAN 1100 mit IP54-Eigenschaften 

ist einfach auf dem AGV montierbar und umfasst eine 

REST-Schnittstelle. Über dieses Interface kann die PLCnext- 

Steuerung die WLAN-Parameter während der Inbetriebnahme 

des AGVs auf das Funkmodul schreiben, was den Zeitaufwand 

deutlich reduziert. Als weiteres Communication-Gerät ermöglicht 

der neue NearFi-Koppler auf der Grundlage einer 100-MBit- 

Ethernet-Übertragung in Full Duplex eine störungsfreie AGV- 

Maschinenkopplung im 60-GHz-Frequenzband. 

Bilder: Phoenix Contact 

www.phoenixcontact.de 

Für die sicherheitsgerichtete Kommunikation in diesem Umfeld 

eignet sich insbesondere die Safety Bridge Technology (SBT) von 

Phoenix Contact. Ein lauffähiges SBT-System setzt sich aus sicheren 

Ein- und Ausgangsmodulen sowie den sogenannten Logikmodulen 

(LPSDO) zusammen. Das Logikmodul fungiert als 

zentraler Bestandteil der Safety-Bridge-Installation. Es generiert 

und kontrolliert das sicherheitsgerichtete SBT-Übertragungsprotokoll 

und bearbeitet die logischen Verknüpfungen der parametrierten 

Sicherheitslogik. Die sicheren Signale, die mit den Safety-Bridge-I/O-Modulen 

aufgenommen und ausgegeben werden, 

lassen sich über fast alle Automatisierungsnetzwerke sowie 

sämtliche gängigen Steuerungstypen weiterleiten. Die Kommunikation 

zwischen den Logikmodulen oder zu den Ein- und Ausgangsmodulen 

kann dabei ebenfalls über den Funkstandard 

WLAN erfolgen. 

Für die Dark-Warehouse-Applikationen wird die AGV-Flotte in 

verschiedene Gruppen unterteilt. Die SBT-Logikmodule (SBT#1-4) 

überwachen jeweils eine Gruppe von maximal 15 Flurförderzeugen. 

Übergeordnet steuert ein SBT-Logikmodul (SBT #0) den 

sicherheitsgerichteten Datenaustausch zwischen den Gruppen. 

Auf der Gegenseite empfängt jedes AGV die übergeordneten Not- 

Halt-Signale zur Weiterleitung an die lokale Sicherheitssteuerung 

PSRmodular des AGVs. 

UNTERNEHMEN 

Phoenix Contact GmbH & Co. KG 

Flachsmarktstr. 8, 32825 Blomberg 

AUTOREN 

Carsten Gregorius, Manager Strategic 

Product Marketing Safety, und Özkan 

Öztürk, Manager System Design AGV, 

beide Phoenix Contact Electronics GmbH, 

Bad Pyrmont 


Dual Encoder KCI 120Dplus 

Roboter hochgenau bewegen 

Der neue Dual Encoder KCI 120Dplus von HEIDENHAIN 

verbindet Motorfeedback und Positionsmessung in 

einem kompakten Drehgeber. Damit können beide Funktionen 

an allen Achsen eines Roboters genutzt werden. 

Ungenauigkeiten wie das Umkehrspiel des Getriebes 

oder Rückwirkungen aus der Applikation werden 

kompensiert – entscheidend für dynamische und hochbewegliche 

Roboter. So macht der KCI 120Dplus aus 

einem klassischen Gelenkarmroboter ein hochgenaues 

Fertigungssystem und einen sicheren Cobot. 


14.11.-16.11.23 

Halle 7 

Stand 494 

robotics.heidenhain.com 

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 

www.heidenhain.com


MIT VERBINDUNGSTECHNIK 

DIE NACHHALTIGKEIT FÖRDERN 

GREEN TECHNOLOGY 

Nachhaltigkeit ist heute eines der wichtigsten Themen in 

der industriellen Fertigung. Das betrifft nicht nur die 

verwendeten Prozesse, sondern auch die Produktmaterialien. 

Dazu zählt auch die elektrische Verbindungstechnik. 

Funktioniert sie fehlerfrei, hilft sie mit wichtigen 

Ressourcen wie Energie und Zeit schonend umzugehen. 

Steckverbinder spielen eine wichtige Rolle bei der Gestaltung 

von nachhaltigen Prozessen. Dabei ist nicht nur die 

Funktion des schnellen Verbindens oder Trennens einer 

Maschine oder eines Anbaugerätes interessant. Moderne 

Steckverbinder unterstützen den Mitarbeitenden in der Fertigung 

dabei, eine sichere und fehlerfreie Verbindung herzustellen. 

Das ist insbesondere bei modernen modularen Anlagen von Bedeutung, 

bei denen eine Rekonfiguration häufig vorgenommen 

wird. Eine fehlerfreie Verbindung trägt dazu bei, mit wichtigen 

Ressourcen wie Energie und Zeit schonend umzugehen. 

DURCHGÄNGIGES KONZEPT FÜR 

MODULARE MASCHINEN UND ANLAGEN 

Eine der wichtigsten Zusatzfunktionen eines Steckverbinders ist 

die Signalisierung des Steckzustands. Der Steckzustand enthält, 

abhängig von der Anwendung und dem Steckverbinder, verschiedene 

Parameter. Dabei beantwortet der Steckzustand unter anderem 

folgende Fragen: Ist der Steckverbinder auf den richtigen Gegenstecker 

gesteckt? Ist er vollständig elektrisch verbunden? Ist 

der Steckverbinder vollständig mechanisch verriegelt? Ist er elektrisch 

überlastet und liegen die Umweltparameter wie Temperatur, 

Feuchtigkeit, etc. im zugelassenen Bereich? 

01 Smarte Steckverbinder (SmEC): Der Steckzustand wird dem 

Mitarbeitenden zum Beispiel anhand eines Leuchtrings signalisiert, 

sodass direkt erkennbar ist, ob ein Fehler vorhanden ist 

Der Steckzustand wird dem Mitarbeitenden anhand einer LED, 

eines Leuchtrings oder auch akustisch signalisiert. Im einfachsten 

Fall reicht dabei eine rot/grün Anzeige aus, damit der Maschinenbediener 

erkennt, ob ein Fehler vorhanden ist. Moderne 

FullColor-LEDs mit zusätzlichen Blinkmustern oder Animationen 

zeigen weitere Zustände an, wie das Anliegen einer Spannung. 

Neben der optischen oder akustischen Signalisierung 

übermittelt eine digitale Schnittstelle die Informationen auch 

deutlich detaillierter an einen Leitstand. Der SmEC (Smart Electrical 

Connector) überträgt die Daten per MQTT oder OPC-UA 

PubSub. Die Daten liegen in einem JSON-Format vor und können 

von einer beliebigen Steuerung empfangen und weiterverarbeitet 

werden. Die Asset Administration Shell stellt unter anderem 

auch die Live-Daten des Steckverbinders als digitalen Zwilling 

zur Verfügung. 

DATEN INKLUSIVE CO 2 

-FUSSABDRUCK 

Neben der Signalisierung des Steckzustands verhindert der 

SmEC mithilfe der integrierten Verriegelung aktiv das ungewollte 

Trennen des Steckverbinders. Dies stellt sicher, dass die Komponenten 

nicht beschädigt werden und für Menschen keine Gefahr 

entsteht. Der Steckverbinder lässt sich erst trennen, nachdem er 

spannungsfrei ist und die aktive Verriegelung gelöst wurde. Dazu 

hat der SmEC eine Spannungs- und Strommessung integriert, die 

auch die angeschlossene Maschine überwacht. So lässt sich anhand 

der Energieverbrauchsdaten der aktuelle CO 2 

-Fußabdruck 

berechnen. 

DATEN-DIODE SCHÜTZT VOR SABOTAGE 

Eine Daten-Diode schützt die Mess einrichtung (zum Beispiel den 

SmEC) vor Sabotage, da sie die Daten signale in nur eine Richtung 

zulässt. Damit können die Daten aus einem geschützten Netzwerk 

in ein ungeschütztes Netzwerk gesendet werden. Das geschützte 

Netzwerk ist dabei sicher vor Angriffen. Zu diesem Zweck hat 

Harting eine Daten-Diode für einen Steckverbinder entwickelt. Mit 

einer Datenrate von bis zu 1 Gbit/s werden die üblichen IoT-Protokolle 

wie OPC-UA oder Modbus-TCP übertragen. Die Integration 

einer echten Hardware-Datendiode, welche aus der Laser-Diode 

auf der Senderseite und einer Photo-Diode auf der Empfängerseite 

besteht, macht ein Rückfließen der Daten unmöglich. 



02 Der Smart ix ist 

ein kleiner 10 poliger 

Steckverbinder, in den 

ein Mikrocontroller 

integriert ist, der 

zuverlässig identifiziert, 

ob ein Steckverbinder 

korrekt gesteckt ist 

SMARTE STECKVERBINDER MIT IDENTIFIKATIONS-FUNKTION 

Um zu ermitteln, ob ein Steckverbinder am richtigen Gegenstecker gesteckt ist, 

muss eine Identifikation des Steckverbinders möglich sein. Dies wird im einfachsten 

Fall mit zusätzlichen elektrischen Kontakten als Kodierungspins gelöst. Anders 

als bei der mechanischen Kodierung, stellt die Maschinensteuerung so fest, welches 

Anbaugerät nun eingesteckt ist. Insbesondere bei großen flexiblen Anlagen 

stößt dieses Verfahren aber bald an seine Grenzen. Außerdem werden unnötig 

viele Kontakte für eine elektrische Kodierung mit Kodierungspins verbraucht. 

Eine geeignetere Variante ist die Identifizierung des Steckverbinders mithilfe eines 

Bussystems und eines kleinen Mikrocontrollers oder alternativ auch per NFC 

(Near Field Communication). Damit bekommt jeder Steckverbinder eine eindeutige 

ID, die einem entsprechenden Bauteil (zum Beispiel Anbaugerät) zugeordnet ist. 

Dass diese Methode auch bei sehr kleinen Steckverbindern funktioniert, ist am 

Smart ix zu sehen. Der Smart ix ist ein kleiner 10 poliger Steckverbinder, in den ein 

Mikrocontroller integriert ist. Mithilfe des Mikrocontrollers ist eine genaue Identifizierung 

möglich. Die ID wird in der Geräte-/Maschinensteuerung dazu verwendet, 

einen Link zu der angeschlossenen Komponente herzustellen. So können 

auch einfache Komponente wie Lampen, Türkontakte oder analoge Sensoren identifiziert 

werden. Die Steuerung signalisiert dem Anwender, ob die Komponenten am 

richtigen Port eingesteckt sind. 

KONZEPT FÜR VEREINFACHTE INSTANDSETZUNGSPROZESSE 

In der Fertigung kommt es häufig zu ungewollten Stillstandzeiten, weil das nötige 

Fachpersonal gerade nicht vor Ort ist. Beispielsweise kann eine defekte Sicherung 

nur von einer entsprechend ausgebildeten Person gewechselt werden. Da sich die 

Sicherung im Schaltschrank befindet, haben andere Personen keinen Zugang. Eine 

Möglichkeit, die Sicherung von außen zugänglich zu machen, ist die Integration in 

einen Steckverbinder, zum Beispiel beim Han Protect. Da der Steckverbinder zum 

Wechseln der Sicherung getrennt werden muss, ist die Arbeit auch für einfach 

unterwiesene Personen möglich, insbesondere wenn es sich um Kleinspannung 

handelt. Das beschleunigt die Instandsetzungsprozesse, verringert die Stillstandzeiten 

und wirkt sich nachhaltig auf die Ressourcen aus. Harting bietet damit einige 

Lösungen im Bereich der Steckverbinder an, die die Nachhaltigkeit in der industriellen 

Fertigung verbessern. Die hier vorgestellten Konzepte zu smarten Steckverbindern 

werden in einem Technologie demonstrator auf der SPS 2023 in Nürnberg 

zu sehen sein. 

Bilder: Aufmacher www.freund-foto.de – stock.adobe.com, sonstige Harting 

www.harting.com 

UNTERNEHMEN 

Harting Stiftung & Co. KG 

Marienwerderstraße 3, 32339 Espelkamp 

Telefon: 05772 47-0, E-Mail: de@harting.com 

AUTOR 

Markus Friesen, Innovation Scientist, 

Harting Technologiegruppe 

NEU 

One fi ts all – 

Sicherheitsschalter CTS 

Transpondercodierter Sicherheitsschalter 

mit Zuhaltung 

Hohe Zuhaltekraft von F max 3900 N bei 

kompakter Bauweise 

Nachrüstbare Fluchtentriegelung 

Schwimmend gelagerter Betätiger: 

toleriert Vibrationen und Versatz 

Flexible Montagemöglichkeiten: für 

Schiebe- oder Schwenktüren optimal 

geeignet 

Industrie 4.0-ready: in Kombination mit 

einem EUCHNER IO-Link Gateway 

Höchste Sicherheit gemäß 

EN ISO 13849-1 Kat. 4 / PL e und 

EN ISO 14119 


14. – 16.11.2023 · Halle 7 / Stand 280 

www.euchner.de


HYDRAULISCHE SPANNELEMENTE 

DELFINE ALS VORBILD FÜR 

NEUEN POSITIONSSENSOR 

Ultraschall-Sensorüberwachung 

eines Schwenkspanners 

Das Echo-Ortungssystem von Delfinen hat sich 

Balluff bei seinem neuen Ultraschall- 

Positionssensor zum Vorbild genommen. Mit der 

neuartigen Lösung lassen sich hydraulische 

Spannelemente genau überwachen. 

Spannvorgang und Spannzustand werden von 

nur einem Sensor erfasst. Der Sensor gibt dazu 

Ultraschallwellen in die Hydraulikflüssigkeit von 

Kurzhub-Spannelementen wie 

Schwenkspannern oder Blockzylindern. 

Mit seinem neuen Ultraschall-Positionssensor hat der 

Sensor- und Automatisierungsspezialist Balluff eine 

Lösung zur Kontrolle hydraulischer Spannelemente 

entwickelt. Vorbild für die Technologie ist das Echo- 

Ortungssystem von Delfinen. 

„Unser BFD-Sensor ergänzt unser umfangreiches Portfolio der 

Positionsmessung und schließt mit Blick auf Kurzhubzylinder zugleich 

eine wichtige Lücke“, sagt Christian Seyfried, Produktmanager 

bei Balluff. „Vor allem Hersteller der entsprechenden Kom- 

ponenten profitieren davon – aber ebenso Maschinenhersteller 

und Fertigungsunternehmen, die eine Komplettlösung zur Positionskontrolle 

benötigen.“ 

DELFINE MACHEN ES VOR 

Ultraschall-Sensoren ermitteln Abstände, indem sie die Zeit einer 

Ultraschallwelle zwischen Senden und Empfangen messen. 

Der Sensor gibt Ultraschallwellen in die Hydraulikflüssigkeit von 

Kurzhub-Spannelementen wie Schwenkspannern oder Blockzylindern. 

Das Vorbild für die Technologie findet sich direkt in der 

Natur – und zwar bei Delfinen. Diese senden ebenfalls Ultraschallwellen 

ins Wasser und können sich damit ein räumliches 

Bild ihrer Umgebung machen, Beute finden und Feinde rechtzeitig 

erkennen. 

Der Sensor von Balluff nutzt Ultraschallwellen, um direkt, kontinuierlich 

und schnell den jeweiligen Spannvorgang und auch 

den Spannzustand zu erfassen. Durch die Erfassung beider Werte 

in einem Sensor erfüllt die Lösung die steigenden Anforderungen 

an die Maschinensicherheit. 

Mögliche Abweichungen in der Ölversorgung, Gussfehler, Konturdifferenzen 

oder verformte Werkstücke können somit frühzeitig 

erkannt werden. Wartungsmaßnahmen erfolgen schnell. Weil 

der gesamte Spannvorgang überwacht wird, kann der Kunde zudem 

Druckschwankungen der Hydraulikeinheit, Defekte im 

Schwenkmechanismus oder beschädigte Dichtungen rechtzeitig 

erkennen und beheben. 


BEREIT FÜR PLUG-AND-PLAY 

HOCHPRÄZISES MESSSYSTEM 

ERKENNT SELBST KLEINSTE 

TOLERANZABWEICHUNGEN 

Balluffs Ultraschall-Positionssensor überzeugt mit einer leistungsstarken 

Messung über den gesamten Messbereich 

(0…80 mm), einer hohen Wiederholgenauigkeit von ± 50 µm 

und einer Linearitätsabweichung von ± 250 µm. Dank einer 

kompakten Bauform kann er unkompliziert in den Bearbeitungstisch 

integriert werden. Eine hohe Druckbeständigkeit bis 

350 bar, die Schutzart IP67 und eine Betriebstemperatur von 

0…85 °C ermöglichen die Nutzung in den meisten hydraulischen 

Spannelementen. Zudem bietet der Sensor die Positionskontrolle 

und Steuerung von Hydraulikventilen und kommt 

auch bei der Überwachung von Werkstückspannungen in der 

Metallbearbeitung und in Fertigungslinien mit hohem Automatisierungsgrad 

zum Einsatz. 

Das Messsystem passt sich kontinuierlich dem jeweiligen Hydrauliköl 

sowie Druck- und Temperaturschwankungen an. Zusätzlich 

zu einem kleinen Formfaktor und standardisierten, 

Schnittstellen, die beliebig konfiguriert werden können, erlaubt 

dies Plug-and-play-Anwendungen in unterschiedlichen Medien. 

Das ermöglichte einen zuverlässigen Betrieb, ganz ohne Kalibrierung. 

CONDITION MONITORING 

Im IO-Link-Betrieb liefert der Sensor weitere wichtige Zustandsdaten 

zur Signalqualität oder Gerätetemperatur und erfasst 

kritische Veränderungen wie Luft oder Partikel im Hydrauliksystem. 

„Das Messsystem arbeitet hochpräzise und erkennt 

selbst kleinste Toleranzabweichungen der gespannten Rohteile“, 

sagt Seyfried. „Die Positionsdaten der Spanner werden den 

einzelnen Werkstücken automatisiert zugeordnet. Das ermöglicht 

eine effektive Qualitätssicherung.“ Mit induktiven Kopplern 

(BIC), Analog-Digital-Hubs oder IO-Link-Wireless-Komponenten 

stehen zudem Lösungen für eine drahtlose Einbindung 


Bilder: Balluff 

www.balluff.com 

POINTIERT 

SPANNVORGANG UND SPANNZUSTAND MIT 

NUR EINEM SENSOR ERFASSEN 

ERHÖHT DIE MASCHINENSICHERHEIT DURCH 

KONTINUIERLICHE ÜBERWACHUNG 

ERLAUBT PLUG-AND-PLAY-ANWENDUNGEN 

OHNE KALIBRIERUNG 

Prozesse verbessern ist wie Klettern. 

Mit einem starken Partner meistert 

man jede Herausforderung. 

So wie sich Sportler auf ihr Team verlassen, können sich 

unsere Kunden auf uns als Partner verlassen. Gemeinsam 

meistern wir die Herausforderungen für ein gemeinsames 

Ziel: die Optimierung von Fertigungsprozessen im Hinblick 

auf Wirtschalichkeit, Sicherheit und Umweltschutz. 

Lassen Sie uns gemeinsam besser werden. 

Erfahren Sie mehr unter 

www.de.endress.com


AUTOMATISIERUNGSLÖSUNGEN 

FÜR DIE PRAXIS 

Für Schunk stehen 

praxisorientierte, 

anwenderfreundliche 

Automatisierungslösungen 

und effiziente 

Ansätze für die 

Produktion von 

morgen generell 

im Zentrum. Dies 

unterstreicht das Unternehmen auch auf der SPS und präsentiert 

sich als starker Partner für die Herausforderungen der 

modernen Fertigung. Mit smarten Komponenten, digitalen 

Services und umfassendem Applikationswissen hilft Schunk 

Anwendern dabei, Produktionsprozesse flexibler, effizienter 

und nachhaltiger zu gestalten. Das gilt auch für die smarten 

Greiferbaureihen EGU und EGK, die u.a. auf der Messe zu 

sehen sein werden. Sie sollen neue Maßstäbe in Sachen 

Flexibilität, Schnittstellenvielfalt und Prozess-sicherheit 

setzen. Denn die Greifer bieten unterschiedliche Greifmodi 

für unterschiedliche Handhabungsaufgaben. Eine neue 

gemeinsame Elektronik- und Softwareplattform macht dieses 

intelligente Feature möglich. Weil bestehende Greifmethoden 

stetig optimiert und ergänzt werden, profitieren Kunden auch 

in Zukunft über Software-Updates von den Erweiterungen. 

SPS: Halle 3A, Stand 111 

www.schunk.com 

Leuchtend zuverlässig 

Kapazitive Grenzstandmessung in kompakter Bauform 

Für flüssige oder feste bzw. pulverförmige 

Messstoffe geeignet 

In CIP- und SIP-Prozessen einsetzbar 

Umfangreiche Zulassungen für den hygienischen, 

bahntechnischen oder explosionsgeschützten 

Bereich und Schiffbau 

Einzigartige Autokalibrierung 

Kapazitiver Grenzstandmelder 

JUMO ZELOS C01 LS 

www.jumo.net 

Sichern Sie sich Ihr Ticket 

und besuchen Sie uns. 

WEGE ZU MEHR NACHHALTIGKEIT IN DER INDUSTRIE 

ABB zeigt auf der SPS Wege zur zukunftsfähigen Industrie. Mit den Geschäftseinheiten Motion 

und Elektrifizierung setzt der Technologiekonzern dabei den Fokus auf die Schlüsselthemen 

Nachhaltigkeit und Digitalisierung, die für den Fortschritt der industriellen Produktion entscheidend 

sind. „Mit Produkten, Lösungen und Best Practices zeigen wir den Besuchern Wege 

auf, wie wir den Wandel der Industrie unterstützen und zu einem nachhaltigen Erfolg des 

Geschäftsmodells unserer Kunden beitragen“, so Volker Lindenau, Lead Motion Manager Germany and Central Europe bei ABB. 

Elektrifizierung, effiziente Antriebstechnik und intelligente digitale Systeme für den Verbrauch und alle Energieflüsse reduzieren 

den Energie- und Ressourcenverbrauch und gleichzeitig die Treibhausgasemissionen. Technologien wie Frequenzumrichter und 

neueste Motordesigns der Effizienzklassen IE4 und IE5 sowie smarte Komponenten für die Mittel- und Niederspannung von ABB 

bieten enorme Chancen für eine Welt, die nach größerer Energieeffizienz strebt. 

SPS: Halle 4, Stand 420 

www.abb.de 

ENERGIEMANAGEMENT-SOFTWARE MIT VIELFÄLTIGEN SCHNITTSTELLEN 

Auf der SPS zeigt econ solutions seine Energiemanagement-Software econ4 mit 

vielfältigen Schnittstellen. Die Software ist offen für die herstellerunabhängige 

Anbindung von Hardware (Stromzähler, Sensoren u.ä.) und die Integration sämtlicher 

Datenquellen, z. B. aus MDE-/BDE- oder ERP-Systemen. Über die OPC-UA-Schnittstelle 

lassen sich Energie- und Produktionsdaten auch aus Maschinen direkt übernehmen. So 

können verarbeitende Unternehmen die Energie- und Kosteneffizienz ihrer Fertigungsprozesse 

maximieren und CO 2 

-Emissionen reduzieren. Alle Datenpunkte lassen sich in 

beliebige Hierarchiestrukturen einbinden und zu Kennzahlen kombinieren. Neben den Standardberichten liefert econ4 auch 

Spezial- sowie Kosten- und CO 2 

-Berichte für das Controlling und das Nachhaltigkeitsreporting. Die intuitive Bedienbarkeit von 

econ4 sorgt für eine schnelle und nachhaltige Steigerung der Energieeffizienz und für die Verbesserung der CO 2 

-Bilanz. 

SPS: Halle 6, Stand 240 

www.econ-solutions.de 


Montiert mit einem Click 

Die Kabeldurchführung zum Einrasten 





Die Kabeldurchführung KEL-DPZ-CLICK kann 

direkt von der Frontseite eingerastet oder 

mit einer Gegenmutter verschraubt werden. 

Sie bietet eine hohe Packungsdichte sowie 

automatische Abdichtung und Zugentlastung. 

IP65 

IP68 



Nürnberg, 14. bis 16. November 2023 

Halle 7A, Stand 506 

LÖSUNGEN FÜR 

SAFETY- 

ANWENDUNGEN 

Redundant und 100% zukunftssicher: PROFIsafe Drehgeber. 

Unterstützt die neuen PROFINET Features dank aktuellstem Encoderprofil 

V4.2, PROFINET v2.4.1, PROFIsafe Profil v2.6.1 und PROFIdrive 

Profil v4. Anpassungen sind durch integrierten Webserver schnell und 

einfach einzuspielen. Hohe Auflösung von Singleturn 24 bit non safe / 

16 bit safe und Multiturn 12 bit safe. 

kuebler.com/profisafe 



Hand in Hand bis in die Cloud 

MEHR ERFAHREN 

Profitieren Sie von digitaler Wertschöpfung zwischen Shop Floor und 

Cloud – mit Turcks durchgängiger IIoT-Architektur aus einer Hand. 

www.turck.de/s2c

DIE NEUE GENERATION: 

INKREMENTALE DREHGEBER 

Inkrementalgeber – 

jetzt noch besser 

Exakt nach Ihren Vorgaben gefertigt 

100% kompatibel zu Vorgängermodellen 

Höhere Auflösung und weniger 

Energieverbrauch – 

dank TMR-Technologie 

Programmierbar – 

kompatibel mit dem UBIFAST-Tool 

Einfach online bestellen: 

Testen Sie unseren Webshop – 

ab Losgröße 1! 

www.posital.com 

Besuchen Sie uns auf der 

SPS 2023 in Nürnberg! 

Halle 4A / Stand 300

MEHR LEISTUNG UND MODULARITÄT 

Sumitomo Drive 

Technologies präsentiert 

auf der SPS 2023 die 

neue Generation seiner 

ECY-Wellgetriebe-Serie. 

Das Unternehmen 

verpasst seiner ECY- 

Serie ein Facelift mit 

höherem Drehmoment 

sowie einen Plug-and-play-Antrieb für den Motoranschluss. 

Bei der ECY-Serie handelt es sich um hochpräzise 

Wellgetriebe. Eingesetzt werden sie etwa für 

die Oberflächenbearbeitung in der Zahntechnik oder in 

Cobots. Durch ihre internen Zylinderrollenlager verfügen 

die Getriebe über eine hohe Steifigkeit und bieten eine 

höhere Leistung auf geringerem Bauraum. Die Drehmomentdichte 

wurde bei der neuen Generation noch 

einmal erhöht. Dafür wurde bei gleichem Getriebeprinzip 

und gleichen Außenabmaßen die interne Struktur 

weiterentwickelt. Bei Nenn- und Beschleunigungsmoment 

sowie Not-Aus-Drehmoment liefern die neuen 

ECY 203 und ECY 205-Getriebe 30 % mehr Leistung – 

gegenüber den Vorgängermodellen. Je nach Baugröße 

beträgt die maximale Antriebsdrehzahl bis zu 8.500 U/m -1 . 

Die ECY-Getriebe sind vollständig abgedichtet und 

besitzen eine Hohlwelle mit einem Innendurchmesser von 

bis zu 25,5 mm, um Kabel oder Medien durchzuführen. 

Erhältlich ist die neue Getriebegeneration in zwei Ausführungen 

mit Beschleunigungsdrehmomenten bis zu 

107 Nm bei kompakten Außendurchmessern von 84 mm. 

www.sumitomodrive.com 

FÜR GROSSE 

MESSABSTÄNDE 

Der neue Long-Range-Lasersensor 

optoNCDT 1760-1000 

von Micro-Epsilon ist für genaue 

und schnelle Messungen aus 

größerer Entfernung konzipiert. 

Der Sensor besitzt einen Messbereich 

von 1.000 mm und 

erlaubt schnelle Messungen bis 

7,5 kHz. Durch den Grundabstand 

von 1.000 mm sind damit 

Messungen über Entfernungen 

von bis zu 2 m möglich. Parametriert 

wird der Sensor über das 

bedienerfreundliche Webinterface, 

worüber sich auch Messwerte 

und Videosignale anzeigen 

lassen. Die Echtzeit-Oberflächenkompensation 

ermittelt den 

Reflexionsgrad des Messobjektes 

während der laufenden Belichtung 

und regelt diese in Echtzeit. 

www.micro-epsilon.de 

GEHÄUSE 

für IoT 

Vernetzt bis ins 

kleinste Datail. 


So entstehen Lösungen! 

Infos unter: www.bopla.de 

sps smart production solutions 

14.11. - 18.11.2023 · Nürnberg, Deutschland 


ÜBER EINE MILLION WINDKRAFTLAGER 

Anfang des Jahres hat Schaeffler das einmillionste Lager nach seinem Wind-Power-Standard 

gefertigt und ausgeliefert. Der global tätige Automobil- und Industriezulieferer bietet seit 

rund 40 Jahren zuverlässige Lagerlösungen für On- und Offshore-Windkraftanlagen. Die 

Wälzlager finden sich nach eigenen Angaben in jeder zweiten bis dritten Windkraftanlage 

weltweit. Um den hohen Anforderungen an die Zuverlässigkeit von Anlagen und deren 

Komponenten gerecht zu werden, hat das Unternehmen bereits vor über 10 Jahren einen 

Wind-Power-Standard eingeführt. Mit diesem Standard für Produkte und Prozesse werden 

höchste Qualitätsmaßstäbe für diese Lager sichergestellt, wie sie beispielsweise auch in der 

Automobilindustrie oder in der Luft- und Raumfahrt umgesetzt werden. Mit dem Großlagerprüfstand „Astraios“ bietet Schaeffler 

für Rotorlager umfassende Testmöglich keiten. Durch eine 100%ige Ultraschall- und Schleifbrandprüfung (siehe Bild) der nach dem 

Wind-Power-Standard gefertigten Lager werden Materialfehler noch vor der Auslieferung erkannt bzw. ausgeschlossen. Möglichen 

Lagerschäden und einer Beeinträchtigung der Lebensdauer wird so vorgebeugt 

www.schaeffler.com 

Besser geschützt 

EAS ® -compact ® — 

die perfekte Sicherheitskupplung 

für zuverlässigen Überlastschutz 

Besuchen Sie uns auf der SPS: Halle 4, Stand 278 

www.mayr.com 


Magazin 

Neuheiten, Trends und Anwendungen aus Industrie 4.0 

Ausgabe 2 | 2023 

BIG PICTURE RUND 

UM PROFINET 

Das Konzept für die Digitalisierungswelle 

Cloud 

Bild: olly/Adobe Stock / PNO 

OPC UA 

Security 

vPLC 

5G 

SRCI 

omlox 

APL 

Edge 

TSN 

MTP 

MTP BEWÄHRT SICH 

IN DER PRAXIS 

ZUKUNFTSSICHER MIT 

ZWEI-DRAHT-LÖSUNG 

IO-LINK IN GETRÄNKE- 

ABFÜLLANLAGEN

Die neue PROFINET Ecosystem Plattform: 

Treffpunkt für Technologiebegeisterte 

Mit der neuen PROFINET-Webseite – www.profinet.com – 

und dem dazugehörigen PROFINET Community Forum 

wird eine virtuelle Plattform für all diejenigen geschaffen, 

die an der Zukunft der PROFINET-Technologie aktiv 

mitwirken möchten. 

Im Zeitalter der Digitalisierung wird die Vernetzung von Maschinen 

und Anlagen immer wichtiger. Für die an diesem Prozess beteiligten 

Fachleute ist ein schneller Zugriff auf die richtigen Informationen 

und Werkzeuge unerlässlich. Hier setzt die neue PROFINET 

Ecosystem Plattform an: Sie schafft einen virtuellen Raum, in dem 

Entwickler, Produktmanager und Technologiebegeisterte Wissen, 

Ideen und Lösungen rund um PROFINET austauschen können. 

Wissenszentrale für Entwickler 

und Produktmanager 

Die Plattform vereint die neue PROFINET-Webseite und das PROFI- 

NET-Forum zu einem umfassenden Informationszentrum. Sie 

bietet eine Fülle von technischem Wissen rund um alle PROFI- 

NET-Themen. Informationen zu den neuesten Technologien, Implementierungen 

und Zertifizierung sowie zu allen relevanten 

Aspekten von PROFINET sind hier verfügbar. 

Ein ausführlicher FAQ-Bereich und umfangreiche technische Informationen 

erleichtern Einsteigern und Experten den Umgang mit 

PROFINET. Sie dienen als Wegweiser für die nahtlose Integration 

der Technologie in bestehende Systeme und die erfolgreiche Umsetzung 

neuer Projekte. 

Um den Anforderungen der Industrie gerecht zu werden, wird PRO- 

FINET kontinuierlich weiterentwickelt. Die neue Plattform erleichtert 

daher den Einstieg in die verschiedenen PROFINET-Themen wie 

beispielsweise Profile, Echtzeit- und Connectivity-Technologien und 

den direkten Austausch mit dem Netzwerk, um eine reibungslose Integration 

und Interoperabilität der Lösungen zu gewährleisten. 

Ein Schwerpunkt liegt hierbei auf der Implementierung von PROFI- 

NET in Geräte und Systeme. Interessierte erhalten Anleitungen 

zur Vorbereitung ihrer Geräte für die Kommunikation mit 

PROFINET, einschließlich Stack-Integration, Testen und Zertifizierung 

sowie bewährten Verfahren. 

Forum für Kollaboration und 

direkten Austausch 

Bild: istock.com 

Das Herzstück der Plattform bildet das PROFINET-Forum, ein Ort 

für technische Diskussionen und Zusammenarbeit. Hier treffen sich 

Technologieexperten aus aller Welt, um technische Aspekte rund 

um PROFINET zu diskutieren. Diese interdisziplinäre Zusammenarbeit 

fördert den Wissenstransfer und die Schaffung kollaborativer 

Lösungen in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung. 

Die Offenheit des Ecoystems ermöglicht es jedem, sich der wachsenden 

Community anzuschließen, Informationen zu erhalten und 

Wissen beizusteuern. Die breite Palette von Themen erfordert die 

Kooperation verschiedener Fachdisziplinen, damit die Zukunft von 

PROFINET gemeinsam gestaltet werden kann. 

Die PROFINET Ecosystem Plattform ist ein wegweisendes Projekt, 

das die Digitalisierung der Industrie mit wertvollen Informationen 

vorantreiben wird. Sie schafft Raum für Wissensaustausch, 

Zusammenarbeit und Innovation, den Entwickler, Produktmanager 

und technisch versierte Fachleute nutzen können, um die 

Grenzen der industriellen Vernetzung zu überwinden. 

Sie möchten die Zukunft von PROFINET aktiv mitgestalten? 

www.profinet.com 

2 PI-Magazin 2/2023

EDITORIAL 

von Xaver Schmidt 

„Gemeinsam 

PI-Technologien 

vorantreiben“ 

INHALT 

4 Titelthema: Big Picture rund 

um PROFINET 

6 MTP bewährt sich in der Praxis 

Die PNO/PI ist immer in Bewegung – das ist 

Anspruch und auch Auswirkung einer aktiven 

Community. Dies gilt diesmal nicht nur aus 

Sicht der Technologie, sondern auch in Bezug 

auf die Organisation. Nicht nur ich wurde neu 

in den Vorstand gewählt, auch Prof. Dr. Felix 

Hackelöer von der TH Köln/Gummersbach 

und Harald Müller (Endress+Hauser) sind seit 

dem Frühjahr neu im Vorstand der PNO. Mit 

dem wiedergewählten Frank Moritz (SICK) 

wollen wir mit Ihnen die sicherlich „spannenden“ 

Herausforderungen angehen. 

Aber auch technologisch haben wir viel zu 

bieten. Denn die Automatisierungswelt verändert 

sich, wie ein Blick auf unser Technologieportfolio 

zeigt. Dies ist mit omlox, TSN, 

MTP oder Ethernet-APL in den vergangenen 

Jahren stark gewachsen. Dies liegt nicht zuletzt 

daran, dass sich die starren Strukturen in 

der Automatisierung auflösen und dadurch 

neue Use Cases entstehen, für die wir schon 

heute und in Zukunft Lösungen bereitstellen. 

PI bietet ein gemeinsames Dach, um all 

diese Technologien voranzutreiben, diese 

in die Praxis und in die internationale Standardisierung 

zu überführen. Dies gelingt mit 

klassischer Grundlagenarbeit in den Working 

Groups, der Offenheit für neue Technologien 

und einem hohen Qualitätsanspruch. 

für den Aufbau sicherer Netzwerke oder der 

Umgang mit Security-Anforderungen. 

Daher ist es wichtig, optimale Rahmenbedingungen 

für unsere vielen aktiven Arbeitsgruppen 

zu schaffen. Schließlich ist die 

PI-Community die wichtigste Basis für die 

Entwicklung und Verbreitung der PI-Technologien. 

Sie bringt sich in allen Phasen des 

Entstehungsprozesses ein. Im Laufe des Entwicklungsprozesses 

wird sich bei Anwendern 

und Herstellern immer wieder rückversichert, 

was eigentlich wichtig, nötig, umsetzbar und 

auch einfach anwendbar ist. Derzeit untersuchen 

wir z. B. in verschiedenen Proof-of-Concepts, 

wie sich Security in PROFINET integrieren 

lässt. Dabei ist es hilfreich, nicht nur offen 

in Bezug auf technologische Schnittstellen zu 

bleiben, sondern über den unternehmenseigenen 

Tellerrand zu schauen und aktiv in 

Kooperationen mit anderen Organisationen 

und Gremien mitzuarbeiten. 

Mittlerweile arbeiten über 600 Leute in den 

Working Groups, in den Testlaboren oder bei 

Plugfesten mit und sind damit der Schlüssel, 

um weiterhin solides Wachstum der PI-Technologien 

zu garantieren. Dafür sage ich an 

dieser Stelle ein herzliches Dankeschön an 

die Community für diese Mitarbeit! 

8 PI ist neuer Host des MTP-Konzepts 

9 PROFINET – neue Testumgebungen 

für virtuelle PLCs 

10 Zukunftssicher mit Zwei-Draht-Lösung 

für die Fertigungsindustrie 

12 IO-Link in Getränke-Abfüllanlagen 

14 Synchrone Kommunikation und 

Simulation mit PROFIdrive 

16 omlox in Logistik und Fertigung 

18 TSN-Testwerkzeuge für Realtime-Linux 

Um eine hohe Qualität zu erhalten, sind 

umfangreiche Testverfahren nötig sowie die 

anschließende Zertifizierung und die internationale 

Standardisierung. Gerade diese Punkte 

sind entscheidend für unseren gemeinsamen 

Erfolg. Wir kümmern uns nicht nur um 

das große Ganze, sondern auch um die vielen 

Details, damit die Kommunikation vom 

Stecker bis zur Abbildung in der Cloud sicher 

funktioniert. Viele Anwender schätzen es 

sehr, dass auch das dazugehörige Ökosystem 

stimmt, wie etwa die internationale Standardisierung, 

die Qualitätssicherung, Richtlinien 

Ihr 

Xaver Schmidt, Chairman von 

PI (PROFIBUS & PROFINET International) 

Das PI-Magazin informiert seit fast 25 Jahren 

über Trends und Innovationen rund um die PI- 

Technologien. Nun ist es Zeit, 

neu nachzudenken und dafür 

bitten wir um Ihre Meinung – 

profibus.de/umfrage 

20 Transparente Prozesse mit PROFINET 

21 Einfache Roboterprogrammierung 

22 Integrierte Signalleuchten und HMI 

23 PI auf der sps 2023 

23 Produktnews / Impressum 

PI-Magazin 2/2023 

3

Bild: Jairo Díaz/Adobe Stock 

Cloud 

Security 

OPC UA 

SRCI 

Edge 

5G 

omlox 

APL 

PROFINET 

TSN 

Das Konzept für die Digitalisierungswelle 

BIG PICTURE 

RUND UM PROFINET 

PROFINET – CAN FD/CANopen 

PROFIBUS – CAN/CANopen 

PROFIBUS – DeviceNet 

Edge-Anwendungen, flexiblere Netzwerkstrukturen, höhere Security-Anforderungen 

– Anwender müssen sich mit neuen Herausforderungen auseinandersetzen. 

PI sorgt mit bewährten und neuen Technologien für ein 

stimmiges Gesamtkonzept. 

14. - 16. Nov. 2023 


58,7 Millionen PROFINET-Knoten (allein von 

2022 auf 2023 gab es eine Steigerung von 

23 Prozent) sind eine hervorragende Basis für 

eine zukunftssichere Kommunikations-Architektur. 

Nun geht es darum, neue Technologien, 

wie omlox, Ethernet-APL, MTP oder TSN, zu 

integrieren und zu einem Gesamtbild zusammenzufügen. 

Diese lassen sich dann für die 

Optimierung von Anlagen und Produktionen 

nutzen. In der Vergangenheit hat sich gezeigt, 

dass der Austausch und die Zusammenarbeit 

mit der Industrie und anderen Organisationen 

(z. B. dem ZVEI, der VDMA, ODVA, Namur 

oder eClass), dabei sehr hilfreich ist, wie der 

erfolgreiche Abschluss der Arbeiten rund um 

Ethernet-APL gezeigt hat. 

ERFOLGSFAKTOR: GEMEINSAM 

NACH LÖSUNGEN SUCHEN 

Ethernet-APL ist jedoch nicht das einzige 

Projekt, an dem gearbeitet wurde, wie die 

folgenden Beispiele zeigen. Asset-Informationen 

sind die Basis für Industrie 4.0-Anwendungen, 

dafür müssen alle Geräte incl. Hard- 

und Firmware erfasst und maschinenlesbar 

sein. Mit der Abbildung von Geräteinformationen 

sowohl der PROFINET-Assets (I&M) als 

auch der Nicht-PROFINET-Assets (Asset Management 

Record) wurde die entscheidende 

Grundlage dafür gelegt. Für den Nutzer 

bringt diese konsequente Anwendung des 

PROFINET-Standards einen enormen Vorteil, 

wie schnelle Abnahmen und ein zuverlässiger 

Betrieb mit klarer Erfassung der Assets. 

Ein anderes Arbeitsgebiet: Durch die Anbindung 

von Sensoren und Aktoren über IO-Link 

werden viel mehr Daten als noch vor einigen 

Jahren erzeugt, die neue Möglichkeiten für 

Langzeitanalysen und über die Auslastung 

bieten. Diese müssen nicht zwingend in einer 

SPS ausgewertet werden, sondern werden 

häufig in Edge/Cloud-Anwendungen 

weiterverarbeitet. Hier helfen standardisierte 

OPC UA- und JSON-Abbildungen, um dem 

Anwender das Leben zu erleichtern. 

Das Datenvolumen, etwa durch Messgeräte 

zur Qualitätsdatenerfassung oder für Firm- 


wareupdates, führt zu weiteren Herausforderungen. 

So können die vielen Daten ein 

Netzwerk stressen, da das Standard-Ethernet 

(TCP/IP) sehr große Datenpakete enthält 

und nicht echtzeitfähig ist. Die Lösung im IE- 

EE-Standard heißt TSN (Time Sensitive Networking), 

das von PNO/PI vorangetrieben 

wurde (kürzlich wurde die Spezifikation 

PROFINET over TSN fertiggestellt). Damit ist 

u.a. die konvergente und robuste Nutzung 

eines gemeinsamen Ethernet-Netzwerks für 

IT- und OT-Anwendungen möglich. Vorteile 

sind eine höhere Bandbreite, Deterministik, 

flexible Netzwerkkonfiguration und große 

Chipvielfalt. 

Um höherwertige Informationen aus dem 

Feld in die IT-Welt zu bringen, benötigt man 

OPC UA, über das man auf Daten und Informationsmodelle 

objektorientiert zugreifen 

kann. Allerdings braucht es auch hier 

entsprechende Standards, um Struktur in 

die Daten zu bringen, bzw. um einheitliche 

Daten über die gesamte Anlage zu erhalten. 

Die Erarbeitung von entsprechenden 

Companion-Spezifikationen (z. B. OPC UA 

for PROFINET) sorgt für eine klare einheitliche 

Struktur, damit ein eindeutiger Zugriff 

möglich ist. Von Vorteil ist, dass die Abbildung 

relativ einfach ist, da Datenstrukturen 

schon immer im Rahmen von PROFINET definiert 

sind. Nun war nur noch ein Mapping 

notwendig. Inzwischen wurden viele weitere 

Abbildungen von PROFINET-Daten, z. B. 

PROFIenergy oder PROFIdrive, entwickelt, 

die in der Praxis angewendet werden. 

SPANNENDE AUFGABEN FÜR 

DIE PI-COMMUNITY 

Für die sichere Übertragung der Daten und 

für die Integration von Objektmodellierungen, 

neuen Funktionen und Protokollen, ist 

viel Detailarbeit nötig. Gut, dass sich in der 

PI-Community engagierte Mitstreiter dieser 

Themen annehmen. So bietet der PROFINET- 

Community Stack den Technologieherstellern 

die Chance, schneller auf Marktanforderungen 

etwa rund um TSN zu reagieren. Alle 

Hersteller entwickeln den einheitlichen Kern 

des Protokoll-Stacks gemeinsam und pflegen 

diesen. Auch das Thema Security wird 

engagiert durch die verschiedenen Working- 

Groups spezifiziert und für die Zertifizierung 

vorbereitet. Die PNO/PI unterstützt hier z. B. 

mit Tooling für die GSD-Signierung und Erstellung 

von Zertifikaten. 

Es werden weiter spannende Themen auf 

die PI-Community zukommen, etwa wie 

Edge-Gateway-Architekturen mit PROFINET- 

Anbindung funktionieren oder wie virtuelle 

PLCs sicher und zuverlässig mit PI-Technologien 

zusammenarbeiten. Gerade der letzte 

Punkt ist entscheidend. Jede neue Technologie 

muss zu einem stimmigen Gesamtbild 

zusammengefügt werden. Nur so kann ein 

durchgängiges und vor allem auch handhabbares 

Technologieportfolio entstehen. 

Neben der einfachen Handhabung zeigt 

sich hier ein weiterer Vorteil von PI – wir sind 

nicht nur Profis für Netzwerke, sondern auch 

für die Kommunikation untereinander und 

können innovative Technologien schnell vorantreiben 

und umsetzen. 

Xaver Schmidt, Chairman von 

PI (PROFIBUS & PROFINET International) 

#succeed 

CATCHING THE MACHINE VIBES 

with smart sensors 

And this is just the beginning 


5

Volle Kraft 

auch unter 

anspruchsvollen 

Bedingungen 

Schneller auf den Markt 

MTP BEWÄHRT SICH 

IN DER PRAXIS 

Die modulare Produktion verspricht mehr Flexibilität und Effizienz. Doch erst 

mit Module Type Packages (MTP) ist auch aus Automatisierungssicht eine praxisnahe 

Umsetzung möglich, wie der Einsatz bei Merck eindrucksvoll zeigt 

Sorgfältig konstruiert und entwickelt 

für industrielle Anwendungen liefert 

der TRITON bei hochdynamischen 

Anwendungen unbeschränkte 

Performance. 

Der 

TRITON 

von profichip ® 

• DDR4-ECC Controller 

• CODESYS-kompatibel 

• PCIexpress Schnittstellen 

• Integrierter Secure Core 

• Rückwandbus-Master (SliceBus 2.0) 

• Feldbus- und Ethernetschnittstelle 

mit Support/Software für gängige 

Industrieprotokolle 

6 PI-Magazin www.de.triton-chip.eu 

2/2023 

Die Forderung nach mehr Flexibilität in der 

Produktion ist schnell gestellt, in der Praxis 

hapert es jedoch häufig an der Umsetzung. 

Auch die Pharma-, Fein- und Spezialchemie 

weiß seit langem, dass sie schneller mit qualifizierten 

und zugelassenen Produkten auf 

den Markt kommen muss, ohne an der Qualität 

Abstriche zu machen. Die Herausforderung: 

Bei den sehr effizienten Großanlagen 

zieht jede kleine Änderung einen gewaltigen 

Aufwand nach sich, und zwar sowohl aus Apparate- 

als auch aus Automatisierungssicht, 

ganz zu schweigen von den regulatorischen 

Anforderungen. Dagegen können kleinere 

Batchanlagen mit geringeren Mengen meist 

nicht am optimalen Punkt gefahren werden. 

Die modulare Anlagentechnik bietet hier 

einen Ausweg, da sie die Effizienz von großen 

Anlagen mit der Flexibilität der kleineren 

Batchanlagen verbinden. Die Vorteile 

sind immens: Aufgrund der genaueren 

Prozesskontrolle verbessern sich Ausbeute 

und Qualität. Selbst kleine Batchgrößen 

werden dadurch ökonomisch interessant. 

Gibt es Änderungen am Produkt, werden 

die Module einfach neu angeordnet. Zudem 

lässt sich die Zahl der Einheiten parallel 

zum Marktwachstum anpassen, was wiederum 

die Investitionsrisiken minimiert. 

Mit der Aggregation und Kontextualisierung 

von Daten durch den gesamten Produktlebenszyklus 

sind außerdem kontinuierliche 

Verbesserungen der Verfahren und 

Anlagen möglich. Und schlussendlich ist 

die modulare Anlagentechnik auch im Hinblick 

auf die CO 2 -Reduzierung interessant, 

da durch einen gezielteren Rohstoffeinsatz 

nicht nur weniger Abfall entsteht, sondern 

auch weniger Energie (bis zu 30 Prozent) 

benötigt wird. 

Beim Darmstädter Unternehmen Merck beschäftigt 

man sich seit mehr als fünf Jahren 

mit der modularen Produktion. „Wir haben 

mit Laboranlagen bei Merck Electronics angefangen, 

mit denen bis zu drei Tonnen pro 

Jahr hergestellt werden können“, erinnert sich 

Heiko Christ, Process Developmet Engineer 

bei Merck, „Rasch folgte die erste Pilotanlage, 

inzwischen werden unter anderem Dünnfilmdestillation, 

Dosieranlagen und Membranfiltrationen 

modular betrieben. Heute 

betrachten wir die gesamte Wertschöpfungskette 

und beziehen Zulieferer und den Kunden 

in diese Entwicklung mit ein.“ 

MÄRKTE VERÄNDERN SICH, 

UNTERNEHMEN ABER AUCH 

Ein Wandel, der ein Umdenken in der Automatisierung, 

in der Anlagentechnik und 

nicht zuletzt in den Köpfen fordert. „Für eine 

kontinuierliche Produktion mit modularer 

Anlagentechnik benötigt man unter anderem 

entsprechende Prozess-Designs, die auf 

das entsprechende Verfahren zugeschnitten 

werden“, erklärt Christ. Die Apparatetechnik, 

in der eine konsistente und hohe Produktqualität 

produziert wird, steht bereits 

zur Verfügung. Für viele Prozessschritte gibt 

es inzwischen spezialisierte Module, mit denen 

sich je nach Kampagnengröße flexible, 

kundenspezifische Produkte erzeugen lassen. 

„Für uns hat dies den Vorteil, dass wir für 

jeden Schritt die jeweils beste Technologie 

wählen können. Sollte sich irgendwann ein 

Schritt ändern, ist es kein Problem, das Modul 

zu tauschen“, so Christ. 

Soweit die Apparateseite, wie sieht es aber 

nun mit der Modularisierung der Software 

aus? Denn ohne einen hohen Automationsgrad 

der rezepturgesteuerten Module,

MTP 

die unabhängig vom Leitsystem arbeiten, 

ist der modulare Ansatz nicht denkbar. Und 

hier kommt MTP (Module Type Package) 

ins Spiel. MTP beschreibt eine Standard- 

Schnittstelle von Prozessmodulen bzw. 

Package Units zur effizienten Integration in 

Automatisierungssysteme. 

Inzwischen sind Elemente wie Mensch-Maschinen-Schnittstelle 

(HMI), Prozessüberwachung 

und -steuerung sowie erste Konzepte 

zur Alarmierung in modularen Anlagen in 

der Richtlinie VDI/VDE/NAMUR 2658 spezifiziert. 

Weitere Aspekte der MTP-Technologie, 

wie Wartung & Diagnose, Safety & Security, 

werden zukünftig in gemeinsamen Arbeitsgruppen 

von NAMUR, ZVEI und PNO/PI spezifiziert 

und der internationalen Standardisierung 

in der IEC zugeführt. 

So wie die Apparate über Rohrleitungen angeschlossen 

sind, werden die MTPs jeder einzelnen 

PEAs (Process Equipment Assembly) 

in ein POL (Process Orchestration Layer) orchestriert. 

Dabei spielt die Art der Steuerung 

keine Rolle mehr, solange sie mit MTPs umgehen 

kann. „Das Engineering und die Konfiguration 

sind nicht nur sehr einfach, sondern 

es wird gleichzeitig eine Datenarchivierung 

und Rezepturfahrweise mitgeliefert“, so die 

Erfahrung von Christ. 

FLEXIBILITÄT IN ALLEN 

DIMENSIONEN 

Inzwischen sind bei Merck über 100 Module, 

etwa für die Synthese und Formulierung, für 

die Aufreinigung oder die Analyse, über MTP 

angebunden, darunter Kryostate, Rührtanks, 

Bild: Desizned/Shutterstock 

Reaktoren, Waagen und Dosierpumpen. Die 

mit MTP ausgestatteten Module stehen im 

Laborgebäude bereit und werden von den 

Anwendern aktiv genutzt. Interessanter Nebeneffekt: 

Auch die Arbeitsweise eines Laboranten 

bei Merck hat sich verändert. Bei 

der Entwicklung werden bereits Module und 

Unit Operations verwendet, die dann unter 

Umständen genau so in der Produktion eingesetzt 

werden können. Dies gilt auch für Rezepte, 

die in der Prozessentwicklung erstellt 

werden. Dies vereinfacht das Upscaling von 

der Entwicklung in die Produktion erheblich. 

SCHNELLER ZUM 

OPTIMALEN PROZESS 

Das Handling mit den MTPs erleichtert und 

beschleunigt die Arbeit dank der kompatiblen 

Schnittstellen. „Selbst Anpassungen im 

Entwicklungsprozess sind viel schneller und 

leichter möglich als früher“, erklärt Christ, 

der ein paar Zahlen nennt. 

Für bekannte Prozesse dauert das modulare 

Setup in der Regel nur einen Tag. Prozessoptimierungen, 

zum Beispiel um die Ausbeute 

zu optimieren, benötigen noch mal etwa 

fünf Tage. Dies ist ein Bruchteil der Zeit, die 

bisher für eine herkömmliche Produktentwicklung 

nötig war. „Sollte sich ein solches 

Produkt wirklich als Blockbuster erweisen, 

ist ein einfaches Upscaling (numbering up) 

möglich“, ist Christ überzeugt. 

Fortsetzung auf Seite 8 

Wandel gestalten. 

Gestern. Heute. Morgen. 

Seit 60 Jahren setzen wir Sensor People technologische 

Maßstäbe in der industriellen Automation. So machen wir 

unsere Kunden in einer sich ständig wandelnden Industrie 

dauerhaft erfolgreich. Von Beginn an waren wir Vorreiter und 

arbeiten an der Standardisierung der Industriekommunikation. 

Wir bieten Sensoren, die Daten, zum Beispiel durch IO-Link 

oder über OPC UA, an die Steuerung liefern oder der Cloud 

und Edge-Devices zur Verfügung stellen. 

www.leuze.de 

PI-Magazin 2/2023 7

Industrie-, Signalund 

Systemleuchten 

Clevere Ideen für 

innovative Applikationen 

Signalleuchten 

mit 

Serie SL-x-TRIO IOLINK 

Made in Germany 

Fortsetzung von Seite 7 

Auch aus Qualitätssicht hat sich die modulare 

Produktion bewährt. Bisher wurden die 

Daten von einzelnen Produktionen nicht 

miteinander verglichen. Nun ist durch MTP 

eine größere Datendurchgängigkeit und 

damit eine bessere Analyse möglich. Ein 

Datenanalyseteam kann auf Basis solcher Daten 

optimale Anlagenparameter ermitteln. 

Dies ist vor allem für zukünftige neue Produkte 

interessant. So lässt sich mit diesen Daten zunächst 

ein digitaler Zwilling erstellen, womit 

ein rein digitales Abbild der physischen Anlage 

möglich ist. Dies reduziert Testläufe und 

Materialienverbräuche erheblich. Der nächste 

Schritt ist der Einsatz der MTP-Technologie in 

der Produktion, auch unter Ex-Bedingungen. 

So soll die erste modulare automatisiete Produktion 

mit MTP bei Merck noch in diesem 

Jahr live gehen. Die GMP-Qualifizierung wird 

für Anfang 2024 erwartet. Merck ist gedanklich 

aber bereits einen Schritt weiter: „Wir 

denken über ein Bluefield-Konzept nach, also 

ein Gebäude, das alle Medien, Versorgungen 

und digitale Schnittstellen bereitstellt“, so 

Christ abschließend. 

Sabine Mühlenkamp 

PI ist neuer Host des MTP-Konzepts 

ANLAGEN GEHEN FLEXIBLER UND 

SCHNELLER AN DEN START 

Serie SL-x-TRIO Corner IOLINK 

Serie SL-x-TRIO-R IOLINK 

Aus Sicht der Automatisierung ist 

die schnelle und flexible Einbindung 

von Prozessmodulen und Package 

Units in vorhandene Automatisierungsstrukturen 

der Prozessindustrie 

immer noch herausfordernd. 

Das MTP-Konzept, das von der NA- 

MUR auf den Weg gebracht wurde 

und nun von PNO/PI gehostet wird, 

schafft Abhilfe. Dr. Felix Hanisch, 

Vorsitzender des NAMUR-Vorstands, 

ist überzeugt, dass das Konzept nun 

den Weg in die Industrie findet. 

Dr. Felix Hanisch, NAMUR 

Serie SL-x-TRIO-RT IOLINK 

■ Signalleuchten mit konfigurierbaren 

Farbwerten und Blink-/Flashmodus 

■ Dimmung 0 –100 % 

■ Integrierter Summer mit konfigurierbarer 

Tonhöhe und Puls-/Pausenzeiten 

■ Eigendiagnose Signal-LEDs, Summer, 

Temperatur, Betriebsstunden mit Fehlereventausgabe 

SCHREMPP electronic GmbH 

Wiesenstraße 5 | 65843 Sulzbach 

T +49 6196 802399-0 

www.schrempp-electronic.de 

8 PI-Magazin 2/2023 

Technische Modifikationen und Änderungen möglich. 

Herr Dr. Hanisch, wie fühlt es sich an, dass 

MTP nun aus der NAMUR entlassen und 

in die Hände der PNO/PI gelegt wurde? 

Die NAMUR ist stark darin, neue Konzepte zu 

entwickeln und technische Anwenderbedarfe 

zu bündeln und zu formulieren, wie in unseren 

NAMUR-Empfehlungen dokumentiert. 

Wir sind weniger stark darin und haben auch 

schlicht nicht die Ressourcen, ein komplexes 

technisches Konzept über den Lebenszyklus 

operativ zu pflegen. Diesen Status hat MTP 

jetzt erreicht. Dafür haben wir eine Host-Organisation 

gesucht und mit der PNO/PI einen 

tollen Partner gefunden. 

Welche Bedeutung hat MTP für die 

Prozessindustrie? 

Ich glaube, dass MTP sich in ein paar Jahren 

wirklich als „game changer“ herausstellen 

wird. Es erlaubt, komplexe Funktionalitäten zu 

kapseln. So kann ich Prozesswissen in einem 

MTP abbilden, was beim Thema Demografie 

hilft. Automatisierungslösungen werden 

hardware-unabhängig und Anlagen deutlich 

flexibler, günstiger und schneller fertig. 

Wie ist die Resonanz aus der 

Chemiebranche? 

Im Juni haben wir mit der Kommission für Anlagensicherheit 

des Bundesumweltministeriums 

die Firma Merck in Darmstadt besucht. 

Dort konnten wir besichtigen, wie neue Produktionskonzepte 

– bereits mit MTP automatisiert! 

– im Abzug entwickelt, im Technikum 

aus einer Modulbibliothek zusammengestellt 

und dann in den Produktionsbetrieb 

nebenan transferiert wurden. Meines Erachtens 

ist Merck hier Vorreiter, aber andere werden 

folgen. Das wird jetzt zügig zu weiteren 

Adaptionen in unserer Branche führen.

PROFINET-Zertifizierung 

NEUE TESTUMGEBUNGEN 

FÜR VIRTUELLE PLCs 

Mit virtuellen PLCs entstehen neue Automatisierungslösungen. Damit 

sich Anwender weiterhin darauf verlassen können, dass der Anschluss an 

PROFINET-Netzwerke reibungslos funktioniert, wurde nun eine Arbeitsgruppe 

bei PI gegründet. 

Virtuelle PLCs haben eine ganze Reihe an 

Vorteilen, wie die skalierbare Rechenleistung 

und Speicherausbau, Multi-Instanz-Fähigkeit, 

Hardware-Unabhängigkeit und Verwaltung 

der PLC-Instanzen in einer IT-Umgebung. 

Dazu werden ein PLC-Runtime-System und 

eine entsprechende Umgebung z. B. in einem 

Rechenzentrum bzw. HCI-System (Hyper-Converged 

Intrastructure) installiert und gehostet. 

Damit ist aber nicht mehr von der derzeit 

bekannten Hardware-/Softwareumgebung 

auszugehen. Diese wird nun typischerweise 

erst in der finalen Anlage durch den Kunden 

definiert, betrieben und gewartet. 

Die Anbindung der vielfältigen IO-Geräte, 

Ventilstationen, Antriebe etc. im Feld geschieht 

weiterhin über die bewährte PROFI- 

NET-Feldbus-Kommunikation bzw. über Geräte 

mit PROFINET, PROFIsafe etc.. Um deren 

Interoperabilität in einem PROFINET-Netzwerk 

sicherzustellen, hat sich das PI-Zertifizierungssystem 

mit definierten Prozessen 

und Tests sowohl für Devices als auch Controller, 

die größtenteils automatisiert sind, 

bewährt. Dadurch wird die Qualität gewährleistet, 

welche die Grundlage für die Erfolgsstory 

von PROFINET ist und auf die sich die 

Anwender verlassen können. 

Allerdings wurden diese Tests bisher an definierter 

Hardware und Firmware der Geräte 

durchgeführt. Bei virtuellen PLCs ist diese 

feste Bündelung nicht mehr gegeben. Außerdem 

können mehrere Instanzen von virtuellen 

PLCs auf einer Hardware parallel laufen, 

ein weiteres Novum für den Test. Um ein 

Konzept für den PROFINET-Zertifizierungstest 

virtueller PLCs zu erstellen, wurde daher 

die neue Arbeitsgruppe „AdHoc/PG Konzept 

Zertifizierung vPLC“ innerhalb von PI gegründet. 

Für die Mitarbeit an diesem wichtigen 

Thema konnten sowohl Technologie-Provider 

als auch Endanwender und PROFINET- 

Experten gewonnen werden. 

In dem Arbeitskreis werden Referenzarchitekturen 

beleuchtet und basierend darauf die 

Herausforderungen für das Testsystem ermittelt. 

Ein weiteres Ziel ist es, große Teile der 

bereits vorhanden Controller-Tests wieder 

zu verwenden. Außerdem sollen eventuelle 

Rückwirkungen auf die PROFINET-Spezifikation 

frühzeitig erkannt und bewertet werden. 

Raik Zachmann, Leiter der 

PI Working Group „PROFINET-Zertifizierung“ 

Unterwegs: sicher und schnell 

Zuhause: in der Experts-League 

Ins Steuerungssystem integriert: PROFIsafe und PROFINET ® . 

Mehr als 50 Jahre Erfahrung in der Automatisierung 

verbinden sich mit der Interoperabilität 

von PROFIsafe und PROFINET ® – zuverlässig 

und zertifiziert. 

Wir sind wieder dabei und 

freuen uns auf Ihren Besuch 

sps | 14.-16. November 2023 

Nürnberg, Deutschland | Stand 7-380 und 6-302 

energy.industry.maritime. 

www.bachmann.info 


9

Zwei-Draht-Lösung für die Fertigungsindustrie 

EINE ZUKUNFTSSICHERE LÖSUNG 

Bild: iStock.com 

Der flexible Anschluss von Geräten im Feld war für die Prozessindustrie bis 

zum vergangenen Jahr häufig aufwändig. Nun steht hierfür mit Ethernet-APL 

eine zukunftssichere Lösung zur Verfügung. Es bietet sich an, dieses Konzept 

auch für Anwendungen in der Fertigungsindustrie zu übernehmen. 

Die Digitalisierung in der Prozessindustrie 

ging viele Jahre nur mühsam voran. So war 

es lange Zeit nicht möglich, ergänzende 

Tools, z. B. zur Optimierung eines Prozesses, 

in Leitsysteme zu integrieren. Vielmehr 

musste bei Änderungen erst ein aufwändiger 

Engineeringprozess in Gang gesetzt 

oder entsprechende zusätzliche Schnittstellen 

geschaffen werden. Mit Ethernet-APL ist 

nun der ungehinderte Zugriff auf sämtliche 

Prozess- und Gerätedaten bis hinunter zu jedem 

einzelnen Feldgerät möglich, selbst in 

explosionsgeschützten Bereichen. Ethernet- 

APL ist ein Physical Layer für unterschiedliche 

Protokolle, wie PROFINET. So kann PROFINET 

für die Prozesssteuerung verwendet werden, 

während über OPC-UA zusätzlich Diagnose- 

Daten oder andere Informationen, z. B. für 

Langfrist-Analysen, bereitgestellt werden. 

HERAUSFORDERUNGEN 

RUND UM SPE 

Die Fertigungsindustrie steht derzeit vor ähnlichen 

Diskussionen rund um die Anbindung 

von Geräten auf dem letzten Meter. Single- 

Pair-Ethernet (SPE) bedeutet weniger Verkabelung 

als Industrial Ethernet, da Energie 

und Daten über dasselbe Kabel transportiert 

werden können. Dies bedeutet eine schnellere 

Inbetriebnahme von Geräten mit integrierter 

Spannungsversorgung. Dadurch wären 

zudem neue Verdrahtungslösungen und 

kompaktere Sensoren und Aktoren möglich. 

Von der höheren Flexibilität durch das dünnere 

Kabel würden z. B. Roboteranwendungen und 

Kräne profitieren, aber auch intelligente Gebäudenetzwerke 

oder IoT-Anwendungen. Zudem 

benötigt man weniger Kupferkabel. Das 

Netzwerkdesign ist einfacher, es sind längere 

Leitungen möglich und es ist ein nahtloser Datenzugriff 

über alle Ebenen möglich. 

Allerdings umfasst die Single Pair Ethernet- 

Technologie verschiedene Standards, die unterschiedliche 

Datenraten und Kabellängen 

5-7: Session / 

Presentation / 

Application Layer 

4: Transport Layer 

3: Network Layer 

2: Data Link Layer 

1: Physical Layer 

Ethernet / IP, Hart-IP, OPC UA, PROFINET, http, … 

Fast-Ethernet 

Gigabit 

WiFi 

TCP 

IP 

Ethernet 

… 

unterstützen und somit für verschiedene 

Anwendungen geeignet sind. Zudem adressieren 

Anbieter von Sensoren und Aktoren 

mit ihren Komponenten in aller Regel mehrere 

Zielbranchen. Aufgrund der technischen 

Randbedingungen der anvisierten Zielmärkte 

und der Implementierungsmöglichkeiten 

wurden verschiedene Sub-Standards 

entwickelt, die sich vor allem hinsichtlich 

Datenrate und möglicher Leitungslänge unterscheiden. 

Außerdem stehen verschiedene 

Leistungsklassen für die Stromversorgung 


Die Folge: In Zukunft müsste man unterschiedliche 

Geräte für die diversen Anwendungen 

entwickeln, prüfen, zulassen, produzieren und 

aufs Lager legen. Weder Hersteller noch Anwender 

begrüßen eine solche Entwicklung. 

AN EINEM STRANG ZIEHEN 

Das Ethernet-APL-Projekt hat eindrucksvoll 

gezeigt, wie Hersteller und Anwender in kurzer 

Zeit eine standardisierte Technologie zur 

Marktreife gebracht haben. Es liegt nahe, diese 

Vorgehensweise auch auf SPE zu übertragen. 

Derzeit wird daher an einem neuen Standard 

IEEE802.3dg 100BASE-T1L gearbeitet mit einer 

maximalen Kabellänge von 500 Meter. Dieser 

wird alle Anwendungen der Fertigungsindustrie 

unterstützen. Mit dem Auto-Neogotiation 

Support für 10BASE-T1L wird die Rückwärtkompatibilität 

sichergestellt. 

SPE 

10Base-T1L 

APL 

10Base-T1L 

Higher layers 

operate 

independent 

of the physical 

layer 

APL or SPE is 

one of many 

physical layers 

Physikalische Schicht für die 2-Draht-Ethernet-Kommunikation auf Basis von 10Base-T1L mit oder 

ohne Stromversorgung. 

Grafik: PI 


Neben der Datenübertragung über Ethernet 

werden die Endgeräte über PoDL (Power over 

Data Line) mit Strom versorgt. Das spart Platz, 

da weniger Leitungen und Steckverbinder 

benötigt werden, zudem gelingt der Gerätetausch 

unkompliziert und schneller. Gleichzeitig 

ist eine protokollneutrale einheitliche 

Geräte- und Schalterimplementierung möglich. 

Komponenten und Schaltungen in den 

Geräten können vereinheitlicht werden. 

Ein gemeinsames Vorgehen bei Entwicklungen 

rund um Ethernet SPE bietet enorme 

Vorteile. Geräte, die zuerst im PA-Umfeld, d.h. 

mit Ethernet-APL, entwickelt wurden, ließen 

sich mit geringen Umstellungsaufwand 

auch in der Fertigungsautomatisierung oder 

in hybriden Industrien, wie in der Verpackungsindustrie 

einsetzen. Einige Hersteller 

haben bereits die Sensoren und Aktoren mit 

10BASE-T1L für den Betrieb an der PoDL 

Power Class 10 mit 30V DC-Versorgung vorbereitet. 

Somit ist ein schneller Markteintritt 

möglich, wenn die entsprechenden Switches 

zur Verfügung stehen. Die Zusammenarbeit 

zwischen Switch-Hersteller und Sensor-/ 

Aktor-Hersteller wurde ebenfalls gestartet. 

KONZEPT ZUR SCHNELLEREN 

UMSETZUNG 

Nun geht es um die Entwicklung eines organisationsübergreifenden 

Konzepts für den 

Einsatz von PoDL unter Berücksichtigung der 

Speed (M…GBit/s) Ethernet Type 

2,5/5/10 GBit/s 

… BASE-T1 

1 GBit/s 

1000 BASE-T1 

100 MBit/s 

100 BASE-T1 

10 MBit/s 

100 BASE-T1S 

10 MBit/s 

100 BASE-T1L 

Ethernet-APL basiert auf dem Single-Pair-Ethernet (SPE)-Standard IEEE802.3cg. 

Doch es gibt weitere Standards. 

Leistungsklassen 10, 11, 12. Die Ausarbeitung 

einer State Maschine zur Umsetzung ist bereits 

herstellerübergreifend erfolgt. Erste 

Ergebnisse werden in Ende 2023 veröffentlicht 

und sollen entsprechend in der SPE 

PROFINET-Spezifikation eingearbeitet werden. 

Außerdem wird noch ein SPE-Switch benötigt, 

der die Stromversorgung sowohl für SPE-Feldgeräte 

mit integriertem PoDL-Chip als auch für 

SPE-Feldgeräte ohne integrierten PoDL-Chip 

(dafür aber mit Unterstützung der PoDL-Klassen 

10, 11, und 12) unterstützt. Hierfür muss 

ein Mechanismus für den automatischen und 

manuellen Stromversorgungsbetrieb implementiert 

werden. Erste Proof-of-Konzepte sind 

bereits erfolgreich abgeschlossen. Ergänzend 

sitzen bereits namhafte Switch-Hersteller an 

einem Tisch, um auch hier eine gemeinsame 

Lösung zu entwickeln und die Technologie 

voranzutreiben. 

Cable Type 

Shielded 

Unshielded 

Ethernet-APL based on 10BASE-1TL with provisions 

for process Industries defined in IEC Standards 

10 15 40 100 1000 

Cable Length (m) 

RICHTIGE AUFGABE FÜR PI 

Damit Installation und Anwendung möglichst 

einfach und vom Anwender akzeptiert werden, 

sind jedoch noch weitere – häufig unterschätzte 

– Arbeiten nötig. So müssen Richtlinien 

für die Installation und Konstruktion auf 

den Weg gebracht werden. Dazu gehören Topologien, 

Kabeltypen, Anschlüsse, technische 

Parameter, usw. aber auch Konformitätstest, 

um die Interoperabilität zu gewährleisten. Im 

Laufe des Prozesses folgen die Spezifikationen 

von Diagnose und Konfiguration, die Zertifizierung 

der Geräte sowie die Erstellung von 

Guidelines in Bezug auf Installation, Inbetriebnahme 

und Validierung. Alles Schritte, mit denen 

PI als Standardisierungsorganisation viel 

Erfahrung hat und bereits seit Jahrzehnten 

erfolgreich umsetzt. 

Harald Müller, Xaver Schmidt, Vorstände 

der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. 

Grafik: Endress+Hauser 

netFIELD App PROFINET Tap 

Wertschöpfung durch passiven Abgriff der Geräteprozessdaten 

aus PROFINET-Netzwerken 

Die App analysiert in Echtzeit den Datenstrom eines PROFINETgesteuerten 

Netzwerkes und überträgt die herausgefilterten 

Prozessdaten der PROFINET-Geräte via IIoT-Protokoll MQTT 

an den MQTT-Broker. 

→ Kontinuierliche oder Intervallbasierte Abtastung 

von PROFINET-Netzwerken 

→ Dateneingabe-Protokoll: PROFINET 

→ Datenausgabe-Protokoll: MQTT 

→ 

Produkt Information 

info@hilscher.com / www.hilscher.com 


11

IO-Link in Getränke-Abfüllanlagen 

ALLES AUF KLEINSTEM RAUM 

Bild: Elopak 

alle Komponenten in der Anlage perfekt 

aufeinander abgestimmt werden. Und dies 

geschieht auf engstem Raum, gerade mal 

elf Meter lang und vier Meter hoch misst 

eine typische Elopak-Anlage. Darin befinden 

sich verschiedenste Module, die vom 

Auffalten der Kartons über das Füllen bis 

zum Verschließen sowie der Stickstoffbeaufschlagung 

und die Sterilisierung alle 

Prozesse abbilden. IO-Link spielt beim Anschluss 

der dafür notwendigen Sensoren 

eine wichtige Rolle. 

Horst Klesse, Manager Hardware, Electrics 

& Controls bei Elopak GmbH am Standort 

Mönchengladbach, fand die Idee von IO-Link 

schon früh spannend. Vor allem die Möglichkeit, 

Kabel und Anschlüsse auf dem engen 

Raum einer Abfüllanlage zu reduzieren, war 

für ihn ein wichtiges Argument. Daher setzte 

man vor fünf Jahren bei der E-PS120 A, einer 

Anlage, die sowohl Low Acid- (z. B. Milch) 

oder High Acid-Produkte (z. B. Säfte) verarbeiten 

kann, bereits auf den IO-Link-Standard. 

Damals war das Angebot von IO-Link-fähigen 

Sensoren allerdings noch begrenzt. Zum 

Hintergrund: In einer komplexen Abfüllanlage 

kommt manchmal nur ein einziger Sensor 

eines Typs zum Einsatz. Und da eine solche 

Abfüllanlage auch nur in geringer Stückzahl 

pro Jahr hergestellt wird, lohnt sich die Entwicklung 

eines Sensors mit IO-Link für deren 

Sensorhersteller häufig nicht. In den vergangenen 

fünf Jahren hat IO-Link jedoch einen 

erheblichen Aufschwung erhalten. 

FLEXIBILITÄT IN 

JEDER BEZIEHUNG 

Abfüllanlagen für Getränke sind wahre Spezialisten auf kleinstem Raum. So 

müssen sie viele Technologien beherrschen, wie dosieren, abfüllen, verschließen 

und versiegeln, und dabei noch CIP-, FIP- oder SIP-fähig sein. Ohne die 

Hilfe von vielen Sensoren wäre dies nicht möglich. IO-Link reduziert dabei den 

Aufwand für deren Installation erheblich. 

Es sind nicht nur die unterschiedlichen Kartongrößen 

oder die verschiedenen Produkte, 

etwa Säfte oder Milchprodukte, die eine 

Abfüllanlage herausfordern. Eine Abfüllung 

geschieht meist auch in einer atemraubenden 

Geschwindigkeit. So lassen sich in den 

Anlagen von Elopak GmbH bis zu 12.000 

Getränkekartons pro Stunde sauber und 

hygienisch einwandfrei abfüllen. Damit der 

Prozess nicht ins Stocken gerät, müssen 

Die Anzahl an Sensoren in einer Abfüllanlage ist 

hoch, die Verkabelung entsprechend aufwändig. 

Mit IO-Link lässt sich die Inbetriebnahmezeit um 

mehr als 50 Prozent verkürzen. 

Inzwischen entwickelte Elopak GmbH eine 

neue Plattform und damit einen neuen Typ 

an Abfüllanlage. Die Anlage ist flexibler als 

das Vorgängermodell, sie kann verschiedene 

Kartongrößen, etwa 1 oder 2 Liter-Kartons 

befüllen, und die Abfüllgeschwindigkeit lässt 

sich variieren. Damit lag der Entwicklungsschwerpunkt 

auf dem Thema Modularität, 

mit einer entscheidenden Einschränkung: 

Die Anlage sollte trotz der größeren Flexibilität 

von außen nicht größer sein als die bisherige. 

„Wir wollten eine höhere Modularität 

der Baugruppen in Bezug auf die Spezifikation 

der Maschine, ohne ein neues Design 

zu schaffen“, fasst es Klesse zusammen. „Damit 

sollten schnelle und einfache Umbauten 

möglich sein, etwa wenn Kunden spezielle 

Anforderungen haben.“ Gleichzeitig wollte 

man sich auch für zukünftige Funktionen, 

wie die vorausschauende und vorbeugende 


Wartung, wappnen. All dies benötigt jedoch 

Platz im sowieso schon engen Schaltschrank 

der Anlage. Hinzu kam, dass diesmal Standardkabel 

verwendet werden sollten, damit 

man auch in Bezug auf die Längen von vorgefertigten 

Kabeln flexibel bleibt. 

ENGES RAUMANGEBOT 

SORGT FÜR UMDENKEN 

Die Umsetzung bereitete einiges Kopfzerbrechen. 

Eigentlich wollte man diesmal IO- 

Link in der gesamten Maschine einsetzen. 

Aber wegen des engen Raumangebots hatte 

man Bedenken, da die bisher verwendeten 

Mastermodule sehr groß waren. Außerdem 

mussten nach wie vor Geräte ohne IO-Link- 

Anbindung integriert werden. 

Auch der Anschluss des neuen Ventilkopfs 

mit IO-Link an den Prozessknoten war herausfordernd. 

Dazu muss man wissen, dass 

in dem Prozessknoten mit seinen 34 Ventilköpfen 

alle Medien- und Produktströme 

zusammen laufen Bei der Ansteuerung 

des Ventilkopfs kam es zu Problemen bei 

der Kommunikation zwischen Feldgerät 

und dem IO-Link-Master. Insbesondere für 

die Software-Ingenieure war der Aufwand 

für Programmierung und Inbetriebnahme 

hoch. Am Ende gelang es zwar, über Upgrades 

auf beiden Seiten (Master und Gerät) 

die gewünschte Funktionalität zu erhalten, 

dennoch so richtig zufrieden war man bei 

Elopak nicht. Eine weitere Herausforderung 

war die unpraktische Handhabung der 

Stromkabel der Master-Module. „Wir mussten 

die Module sehr nahe beieinander platzieren. 

Allerdings waren die Kabel zu steif, so 

dass sie sich nicht leicht anschließen ließen“, 

erklärt Klesse die Problematik. 

MODULE MACHEN SICH KLEIN 

Die Wende kam mit einem Besuch auf der 

SPS 2019, dort fand man fand kleine kompakte 

IO-Link-Master-Module sowie einen 

IP67 8-Port Ethernet/IP-Switch von Turck. 

Diese IO-Link-Master-Module besitzen 

zwar nur 4 Class A-Ports, zeichnen sich aber 

durch kleinere Stecker und damit dünnere 

Leitungen aus. „Von großem Vorteil war, 

dass die Module für IO-Link, multi-analoge 

und digitale IO‘s alle in Bezug auf Form, 

Größe und Anschlusspunkte gleich waren. 

Wir bleiben also flexibel und können damit 

auch mal zum Beispiel einen einfachen 

Temperatursensor ohne IO-Link installieren. 

Außerdem können wir nun Module 

zusammenfassen“, so Klesse. 

Die Vorteile sind immens. Mit IO-Link lässt 

sich die Inbetriebnahmezeit um mehr als 50 

Prozent verkürzen. Alle Parameter lassen sich 

über eine Software einstellen. Außerdem 

können in der neuen Anlage viele Arbeiten 

an vorgefertigten Baugruppen vom Lieferanten 

selbst durchgeführt werden, einschließlich 

aller Tests und Einstellungen. 

AUSBLICK 

Bei der Entwicklung von IO-Link-fähigen 

Sensoren sieht Klesse weiter Luft nach 

oben, obwohl sich die Zahl der Sensoren 

mit IO-Link in den vergangenen Jahren 

erhöht hat. „Wir haben in der Anlage neue 

Schutztürschalter mit LED-Anzeige im Einsatz. 

Hier wird der Status der Tür am Handgriff 

farblich angezeigt. Es wäre ein Traum, 

dieser wäre IO-Link-fähig“, nennt Klesse ein 

Beispiel. In der Anlage gibt es etwa 20 Türen 

dieser Art. Im Augenblick behilft sich 

Elopak damit, dass kleine Schaltschränke 

mit je einer IO-Station für je vier Türen mit 

einer Verkabelung in der Seitenwand entwickelt 

wurden. „Mit IO-Link wäre die Anbindung 

viel eleganter zu lösen gewesen“, 

ist Klesse überzeugt. Im Übrigen würde 

sich mit IO-Link nicht nur die Verbindung 

zwischen Feldgeräten und Schaltschränken 

um mehr als die Hälfte reduzieren, 

sondern auch die Einsätze und Nachfragen 

seitens der Servicetechniker. Umso wichtiger 

sei – so Klesse abschließend – dass 

die IO-Link-Community bei ihren jetzigen 

Standards bleibe und die Qualität weiterhin 

hochhalte. 

Sabine Mühlenkamp 

Shapingthe Future. 

Ethernet-APL Rail Field 

Switch –die neueste 

FieldConnex®-Innovation 

Dererste Switch weltweit, 

derEthernetins Feld der 

Prozessanlagebringt. 

Mehr Informationen unter 

pepperl-fuchs.com/tr-APL 


13

Bild: PNO 

Im Demomodell auf dem PI-Gemeinschaftsstand auf der SPS 

arbeiten nicht nur Antriebe von elf Herstellern reibungslos 

zusammen, sondern es wird auch der Mehrwert der PROFIdrive- 

Standardisierung für die Simulation gezeigt. 

Synchrone Kommunikation und Simulation mit PROFIdrive 

DEMOMODELL ZEIGT, WIE ES GEHT! 

Das Applikationsprofil PROFIdrive normiert hersteller- und technologieunabhängig 

das Zugriffsverfahren auf Antriebsdaten elektrischer Antriebe. Mit 

PROFINET über IRT (Isochronous Real-Time) lassen sich so perfekt komplexe 

Motion-Applikationen umsetzen, wie ein Messemodell auf der SPS zeigt. 

PROFIdrive ist das Standardprofil für die Antriebstechnik 

in Verbindung mit dem Kommunikationssystem 

PROFINET. Um einen 

echten Mehrwert in der Praxis zu erhalten, 

ist es notwendig, unterschiedliche Hersteller 

unter einen Hut zu bekommen. Ein neues 

Demomodell auf dem PI-Gemeinschaftsstand 

auf der SPS zeigt, wie das funktioniert. 

Dort arbeiten nicht nur Antriebe verschiedener 

Hersteller reibungslos zusammen, zusätzlich 

wird auch der Mehrwert der PROFIdrive- 

Standardisierung für die Simulation gezeigt. 

Die Verwendung offener, in Applikationsklassen 

(engl. Application Class, AC) unterteilter 

"Antriebsprofile" ist ein bewährter Weg, Antriebe 

und Steuerungen unterschiedlicher 

Hersteller über Kommunikationssysteme 

durchgängig und einfach zu verbinden. 

Zum Hintergrund: Die Einbindung von Antrieben 

in Automatisierungslösungen ist 

stark von der Antriebsanwendung abhängig. 

Aus diesem Grund definiert das PROFIdrive-Profil 

sechs unterschiedliche Applikationsklassen 

(AC1 .. AC6), die den gesamten 

Bereich der Antriebsanwendung abdecken. 

Das Messemodell basiert auf der synchronen 

Kommunikation über PROFINET IRT 

mit dem Zusatz des PROFIdrive-Profils Application 

Class 4 (AC4). Die Anwendungsklasse 

4 ist typischerweise für komplexe, 

synchronisierte Bewegungsaufgaben in 

einer mehrachsigen Produktionsmaschine 

notwendig. Sie definiert eine Schnittstelle 

zwischen der Drehzahlsollwertschnittstelle 

und der Lage-Istwert-Schnittstelle, wobei 

die Regelung der Drehzahl auf dem Antrieb 

und die Lage auf der Steuerung geregelt 

wird. Die Bewegung für mehrere Achsen 

wird zentral geregelt, z. B. durch eine 

SPS. Der Lageregelkreis wird mit Hilfe des 

Busses geschlossen. Zur Synchronisation 

der Takte für die Lageregelung in der Steuerung 

und für die Drehzahlregelung in den 

Antrieben ist eine Taktsynchronisation erforderlich. 

PROFINET über IRT stellt hierzu 

die notwendigen Synchronisationsmechanismen 

zur Verfügung, die Gerätefirmware 

kümmert sich um die Datenversorgung 

des PROFIdrive-Profils. 

Im Messemodell wird das reibungslose Zusammenspiel 

von Antriebsprodukten elf unterschiedlicher 

Hersteller in einer Maschine 

demonstriert. Dabei stellen die integrierten 

Produkte nur einen kleinen Ausschnitt der 

großen Vielfalt an Antrieben dar, die PROFI- 

NET IRT und das Antriebsprofil PROFIdrive 

Applikationsklasse 4 unterstützen. Insbesondere 

in Zeiten immer noch angespannter 

Lieferketten kann es für den Endkunden 

ein enormer Vorteil sein, auf unterschiedliche 

Hersteller zurückzugreifen. Die Standardisierung 

bietet dem Endkunden also 

zusätzliche Optionen bei der Auswahl des 

passenden Antriebs. 

IM GLEICHTAKT 

Das Modell besteht aus zwei separaten Modulen. 

Im ersten Modul werden acht Servo- 

Antriebe von sieben unterschiedlichen 

Herstellern taktsynchron gesteuert. Unter 

Stroboskop-Beleuchtung ergeben die auf 

den Walzen aufgedruckten Buchstaben ein 

Wort. Dies belegt visuell, dass die Walzen 

synchron laufen. Im zweiten Maschinenmodul 

werden drei Kreisscheiben in Gleichlauf 

gebracht. Sie werden jeweils von einem 

Servo-Antrieb in Rotation versetzt. Die Kreisscheiben 

haben Löcher, durch die kurzzeitig 


ein LED-Licht zu sehen ist – aber eben nur, wenn sich die Scheiben im 

winkelsynchronen Gleichlauf befinden. Der Messeaufbau zeigt damit 

eindrucksvoll, dass PROFINET IRT in Kombination mit PROFIdrive einwandfrei 

funktioniert. 

KOMFORTABLE INBETRIEBNAHME 

Die Standardisierung von PROFINET mit PROFIdrive-Profil bietet noch 

zusätzliche Vorteile. Diese werden mit einer Dialogstation neben dem 

Messemodell gezeigt. Dazu gehört die besonders einfache und komfortable 

Inbetriebnahme der Antriebe. Die Applikation für die Automatisierung 

wird im Engineeringframework TIA Portal mit Hilfe von Technologieobjekten 

erstellt, die die herstellerunabhängigen PROFIdrive-Daten 

nutzen. Mithilfe dieser Technologieobjekte lassen sich selbst komplexe 

Kinematiken einfach umsetzen und der Antrieb anschließend in Betrieb 

nehmen. Ohne PROFIdrive wäre die Applikation gebunden an den Antriebshersteller. 

Das Zusammenspiel vieler Achsen müsste durch den 

Anwender mühsam entwickelt und aufwendig getestet werden. 

AUMA SERVICE 

CORALINK 

Expert care for your actuators 

VERFÜGBARKEIT 

MAXIMIEREN 

DIGITALER ZWILLING SPART KOSTEN 

Neben der stark steigenden Auswahl an Antriebsprodukten mit PROFIdrive 

besteht eine wachsende Nachfrage nach Simulation der Maschine. 

Und hier liegt ein weiterer Mehrwert für den Anwender im 

digitalen Zwilling. Die herstellerübergreifende Standardisierung von 

PROFINET mit PROFIdrive gestattet eine einfache Integration des Antriebs 

in das Simulationsmodell der Maschine. Basis dieses digitalen 

Zwillings ist das Zustandsmodell des Antriebs im PROFIdrive-Profil. 

Besonders beeindruckend ist die Simulation des Verhaltens vor der 

Inbetriebnahme. Hierbei lässt sich die Kommunikation der PLC mit 

dem Antrieb schon vor der realen Inbetriebnahme testen. Probleme 

wie falsche Abläufe oder sogar Kollisionen können frühzeitig erkennt 

werden, ohne dass ein Prototyp oder gar die reale Maschine beschädigt 

wird. Dadurch kann man unabhängig von der Verfügbarkeit einer 

Komponente schon am Modell eine Lösung finden, testen und 

optimieren. Qualität und Effizienz bei der Inbetriebsetzung werden 

enorm gesteigert. Und auf Grund der PROFIdrive-Integration können 

die Antriebe in der Simulationsplattform SIMIT für die virtuelle Inbetriebnahme 

direkt verwendet werden. 

Fazit: PI-Technologien erlauben die einfache und komfortable Inbetriebnahme 

von Antrieben unterschiedlicher Hersteller. Dabei profitieren 

Anwender besonders von der virtuellen Inbetriebnahme vor 

dem Bau der realen Maschine, da sich damit die Qualität und Effizienz 

steigern lässt. Neben der Integration von PROFIsafe erweitert vor allem 

die große Antriebsvielfalt mit PROFINET IRT und PROFIdrive das 

Anwendungsspektrum für Hersteller und Anwender. Maschinenbauer 

können bereits heute aus den PROFINET-IRT-Antriebsfamilien von 

rund 60 verschiedenen Herstellern auswählen (Stand: September 

2023). Dies ermöglicht nicht nur den bestmöglichen Antrieb für die 

gewünschte Applikation, sondern es steht für den Fall der Fälle unkompliziert 

ein Ersatz zur Verfügung. 

Thomas Blisnjuk, Siemens AG 

AUMA CORALINK 

Erfahren Sie mehr über 

unser digitales Ökosystem 

coralink.auma.com 


15

Mit omlox wider den Arbeitskräftemangel 

ORTUNGSDATEN IN LOGISTIK UND 

FERTIGUNG 

Die Logistik- und Fertigungsbranche 

ist seit langem eine wesentliche 

Säule des globalen Handels und des 

Wirtschaftswachstums. Beide Branchen 

stehen allerdings vor großen 

Herausforderungen, wovon eine der 

zunehmende Fachkräftemangel ist. 

Die konsequente Nutzung von Ortungsdaten 

– auf Basis des offenen 

Ortungsstandard omlox – kann hier 

Abhilfe schaffen. 

Einblick in die omlox-Architektur 

Aber warum sind Ortungsdaten so wichtig 

und warum fällt es Unternehmen oft schwer, 

Transparenz über die tatsächlichen Arbeitsabläufe 

in den Unternehmen zu erhalten. 

Tägliche Praxis ist das Suchen nach „Dingen“, 

die Beschaffung von Transport- oder Betriebsmitteln, 

obwohl die vorhandenen nicht ausgelastet sind, oder 

das Bunkern von Ersatzteilen oder Vorprodukten, obwohl ein schneller 

Nachschub über Lieferanten gewährleistet werden könnte. 

In diesem Kontext liefern Ortungsdaten von Waren, Rohstoffen, Maschinen 

oder sonstigen Betriebsmitteln Transparenz und ermöglichen 

einen effizienten Einsatz von Ressourcen, was insbesondere die Arbeitszeit 

der vorhandenen Mitarbeiter umfasst. „Finden statt Suchen“, 

die Vermeidung von unnötigen Umlagerungsprozessen, der Einsatz 

von automatischen Transportmitteln oder gar die Nutzung von Fernsteuerung 

von Transportmitteln sorgen für Entlastung. 

Um Dinge zu orten, nutzen die meisten Leser im Alltag satellitengestützte 

Ortungsdienste wie beispielsweise GPS. Ortung innerhalb 

von Gebäuden stellt allerdings auch heute noch eine gewisse Herausforderung 

dar, da es eine Vielzahl an technischen Möglichkeiten 

gibt und nicht jede Technologie auf jeden Anwendungsfall oder die 

räumlichen Gegebenheiten passt. Gängige Verfahren zur Ortung 

in Gebäuden sind beispielsweise die Funktechnologien Bluetooth 

(BLE), WiFi, Ultrawide-Band (UWB), Radio Frequency Identifier (RFID) 

oder kameragestützte Verfahren. Die Vielzahl der Möglichkeiten und 

Hersteller schreckt Unternehmen oft ab und behindert einen flächendeckenden 

Einsatz. 

16 PI-Magazin 2/2023 

ENGINEERING TECHNOLOGY

Genau hier schafft der Ortungsstandard 

omlox Abhilfe, ermöglicht er doch eine 

technologie- und herstellerneutrale Nutzung 

von Ortungsdaten. 

NAHTLOSE ORTUNG 

MIT OMLOX 

Der omlox-Standard beschreibt zwei Kernelemente: 

Eine Ortungs-Middleware („omlox hub“), 

die Ortungsdaten von verschiedenen 

Technologien und Anbietern aggregiert 

und über standarisierte APIs an Geschäftsanwendungen 

bereitstellt (z. B. die Warenwirtschaft 

[ERP], Lagerverwaltung [WMS], 

Produktionsplanung/-durchführung [PPS/ 

MES], Transport-Planungssystem [TMS]). 

Durch das Zusammenführen von Ortungsdaten 

wird eine nahtlose Ortung möglich: 

innerhalb von Gebäuden und außerhalb, in 

2D oder mit Höheninformationen. Darüber 

hinaus stellt ein omlox hub räumliche Basis- 

Funktionen bereit, wie die Berechnung, ob 

ein Objekt sich in einem Bereich befindet 

(„Geo-Fencing“) oder ob sich zwei Objekte 

zu nahe kommen („Collision“). 

Das zweite Element, das der omlox Standard 

beschreibt, ist ein interoperables Ultrabreitbandsystem 

(omlox core zone). Die 

Ultrawide-Band-Technologie ermöglicht 

eine sehr präzise, robuste und schnelle Ortung 

von bewegten Objekten. Innerhalb 

einer core zone können UWB-Geräte verschiedener 

Hersteller geortet werden oder 

sich sogar selbstständig verorten. 

Alle anderen Ortungstechnologien (zonen) 

werden in Verbänden wie der Bluetooth SIG 

oder Wi-Fi Alliance definiert und von omlox 

integriert. 

DIGITALE DIENSTE = 

ATTRAKTIVE ARBEIT SPLÄTZE 

Mit omlox werden effizientere Arbeitsabläufe 

ermöglicht, Suchzeiten reduziert 

und Bestandslisten automatisiert geführt. 

Auf Basis der standardisierten APIs werden 

auch neuartige digitale Dienste möglich 

und universell einsetzbar, wie mobile 

Anwendungen in der Produktion oder 

Augmented-Reality-Anwendungen in der 

Lagerverwaltung. 

Bild: omlox 

Die tägliche Suche nach „Dingen“, die Beschaffung von Transport- oder Betriebsmitteln oder das 

Bunkern von Ersatzteilen ist häufig mühsam. omlox schafft hier Abhilfe. 

Da über den omlox-Standard alle Dinge in 

der Produktion oder Lage ortbar sind, werden 

auch neue Formen der Tele-Arbeit unterstützt, 

wie die Fernsteuerung von Gabelstaplern 

oder LKWs auf Firmengeländen. 

All diese Facetten steigern die Attraktivität 

der Arbeitsplätze in diesen Umfeldern und 

helfen im Ringen um die knappen Fachkräfte. 

Dr. Matthias Jöst, Flowcate 

ASi-5 

AUTOMATISIERUNG 

NEU GEDACHT. 

IHR WEG IN 

DIE DIGITALE 

ZUKUNFT. 

14.11. – 16.11.2023 Nürnberg 

Halle 7, Stand 200 + 201 

www.bihl-wiedemann.de 


Das Betriebssystem Linux wird bereits in vielen Automatisierungsgeräten 

eingesetzt und erfährt großen Zuspruch. Die neuesten Linux-Versionen umfassen 

inzwischen auch Mechanismen für TSN (Time Sensitive Networks). Mit 

der nun vorgestellten Testumgebung lassen sich diese Implementierungen 

umfassend qualifizieren. 

Mittlerweile beinhalten die neusten Kernel- 

Versionen den Einsatz von Ethernet-TSN- 

Mechanismen in Linux. Das hat erhebliche 

Vorteile für die Gerätehersteller, die ohne 

spezielle Hard- oder Software eine neutrale 

TSN-Lösung entwickeln können. Nun stellt 

sich die Frage wie sich Hardware unter Linux 

einheitlich testen lässt, um eine einfache 

und performante Integration in Automatisierungsgeräte- 

und Systeme zu ermöglichen. 

Mit einer nun vorgestellten Testumgebung 

lassen sich Implementierungen qualifizieren, 

sodass eine einfache und robuste Nutzung 

von TSN in Linux-basierten Geräten für jeden 

Hersteller möglich ist. Das leistet einen wesentlichen 

Beitrag zur Verbreitung von Time 

Sensitive Networks, auch in der industriellen 

Automatisierungstechnik. 

TSN-FÄHIGE NETZWERKCHIPS 

Die Verantwortung für die TSN-Implementierung 

unter Linux liegt nicht allein bei den 

Linux erweist sich als exzellente Technologie für Time 

Sensitive Networks: Open-Source-Testwerkzeuge ermöglichen 

die Erprobung für Chip- und Gerätehersteller. 

TSN-Testwerkzeuge für Realtime-Linux 

EINFACHE QUALIFIZIERUNG 

VON TSN-LÖSUNGEN 

Geräteherstellern, sondern auch bei den 

Chipherstellern. Damit sind die Performance 

und Qualität eines Automatisierungsgeräts 

nur so gut, wie die zugrundeliegende TSN- 

Hardware und -Software. Dieser Sachverhalt 

führt heute dazu, dass die Gerätehersteller 

vielfach ihre eigenen Netzwerktreiber 

schreiben, um die geforderte Qualität sicherzustellen. 

Zum Teil erweist sich die Hardware 

ebenfalls als spezifisch und ist beispielsweise 

durch FPGAs (Field Programmable 

Gate Arrays) umgesetzt. Solche herstellerspezifischen 

Lösungen sind kostspielig und 

erschweren zusätzlich den Wechsel der 

zugrundeliegenden Hardware im Lebenszyklus 

eines Produkts. Daher besteht aus 

Sicht der Gerätehersteller ein hohes Interesse 

daran, die Hardware und Treiber der 

Chiphersteller unabhängig zu qualifizieren, 

bevor Geräte entwickelt und eine Hardware 

sowie Applikation aufgesetzt werden. Gleiches 

gilt für die Chiphersteller, die ihre TSN- 

Lösungen ohne konkrete Automatisierungsanwendungen 

testen möchten. 

Bild: PopTika@shutterstock.com 

Da inzwischen sämtliche erforderlichen TSN- 

Basisfunktionen in Linux mit der notwendigen 

Echtzeiterweiterung PREEMPT_RT eingebunden 

sind, ergab sich der Wunsch nach 

einer unabhängigen Testumgebung für TSN. 

Vor diesem Hintergrund hat Phoenix Contact 

gemeinsam mit dem Chiphersteller Intel und 

dem Linux-Experten Linutronix entsprechende 

Testwerkzeuge entwickelt und auf verbreiteten 

TSN-fähigen Netzwerkchips erprobt. Auf 

diese Weise konnten Chipsätze für die relevanten 

TSN-Produkte qualifiziert werden. 

DURCHFÜHRUNG 

HOCHGENAUER MESSUNGEN 

Zur unabhängigen Qualifikation der TSN- 

Lösung eines Chipherstellers werden die 

Industrial Middleware wie PROFINET oder 

OPC UA und die Applikation durch eine Emulation 

ersetzt, welche die darunterliegende 

Hardware und deren Netzwerktreiber nutzt. 

Die Emulation verhält sich wie ein Automatisierungsgerät 

und wird nach erfolgreichen 

Prüfungen später gegen die Middleware 

und Geräteapplikation des Herstellers ausgetauscht. 

Die Emulation setzt sich aus den 

folgenden Teilen zusammen: 

Referenz: Dieses Testwerkzeug emuliert 

sowohl die zyklische Echtzeitkommunikation 

ebenso wie die azyklische Netzwerkkommunikation. 

Beides lässt sich in 

weiten Bereichen in einer Datei konfigurieren. 

So können zum Beispiel kürzeste 

Zykluszeiten im Mikrosekundenbereich 

eingestellt werden, aber auch die Paketgrößen 

und deren Anzahl. Der Referenzteil 

kontrolliert ebenfalls empfangene 

Pakete und misst die Laufzeiten von Applikation 

zu Applikation. Zudem belastet 

die Referenzapplikation die CPU mit dem 

speziellen Tool „Hackbench“. Sämtliche Ergebnisse 

werden protokolliert. 

Test: Dieses Tool empfängt die zyklische 

und azyklische Kommunikation des Referenzteils 

und sendet sie zurück. Bestimmte 

Werte werden auch protokolliert. 

Sowohl die Referenz als auch die Testapplikation 

sind über das Netzwerk durch TSN- 

Mechanismen aufeinander synchronisiert. 

Auf diese Weise lassen sich hochgenaue 

Messungen von Laufzeiten und Abweichungen 

durchführen. 


Aufgrund der engen Zusammenarbeit zwischen 

Phoenix Contact als Steuerungs- und 

Gerätehersteller mit dem großen, weltweit 

verbreiteten Chiphersteller Intel konnte bereits 

entwicklungsbegleitend geprüft werden, 

ob die Testwerkzeuge korrekt arbeiten 

und sich die Implementierung von TSN-Hardware 

und -Software fehlerfrei gestaltet. Ferner 

ermöglichten die TSN-Testwerkzeuge 

Leistungsmessungen im Mikrosekundenbereich 

sowie Optimierungen. Damit hat die 

Testumgebung ihre Leistungsfähigkeit unter 

Beweis gestellt. 

OFFENLEGUNG ALS 

OPEN SOURCE 

Es ist geplant, die Testbench als Open-Source- 

Projekt allgemein verfügbar zu machen. Die 

Veröffentlichung soll im Rahmen einer möglichst 

freien Lizenz wie BSD-2 erfolgen. Hierdurch 

soll eine breite Akzeptanz gewährleistet 

werden. 

Für ein erfolgreiches Open-Source Projekt ist 

ebenfalls ein sogenannter „Maintainer“ unerlässlich. 

Dessen Aufgabe ist es, Weiterentwicklungen 

und Verbesserungen, die von der 

Community im Rahmen von sog. „Contributions“ 

gemacht werden, in eine konsolidierte 

Entwicklungslinie (Mainline) zu integrieren, 

damit die Entwicklung nicht „zerfasert“. 

Zuletzt bietet eine Open-Source-Projekt 

auch Forschungseinrichtungen eine gute 

Möglichkeit mit TSN zu experimentieren. 

Dadurch ergibt sich für alle Beteiligten ein 

signifikanter Mehrwert. Das bildet wiederum 

die Grundlage für einen fairen Wettbewerb 

hinsichtlich der besten Lösung auf der 

Basis reproduzierbarer Kriterien. 

Schlussendlich bieten quelloffene TSN- 

Testwerkzeuge Raum für zukünftige Erweiterungen. 

Beispielsweise lassen sich die 

Security-Verschlüsselung der TSN-basierten 

Kommunikation oder erweiterte Testverfahren 

integrieren. Auch eine Weiterentwicklung 

der TSN-Standards kann so einfach 

berücksichtigt werden. Die PNO/PI wird 

berichten, wenn die Testwerkzeuge als 

Open-Source verfügbar sind. Dies wird in 

Kürze erwartet. 

Fazit: Quelloffene Testwerkzeuge für Geräte- 

und Chiphersteller bieten zahlreiche 

Chancen und Möglichkeiten, das Potenzial 

von Realtime-Linux und TSN zu heben. Dies 

fördert die Verbreitung und Qualität von TSN 

in Geräten aller Hersteller. Hierdurch wird 

die Zukunftstechnologie TSN schneller und 

besser für alle Anwender verfügbar, wodurch 

auch in der industriellen Automatisierungstechnik 

neue, innovative Anwendungsszenarien 

etabliert werden können. 

Gunnar Lessmann, 

Phoenix Contact Electronics 

© kras99, © d3images - Fotolia 

Für die TSN-Testwerkzeuge soll die Rolle 

des Maintainers bei der Firma Linutronix 

liegen. Die Unternehmen Phoenix Contact, 

Siemens und Intel unterstützen die bei 

der Maintenance anfallenden Aufwände. 

Die PNO/PI tritt hier als zentraler Vermittler 

auf. Dies bedeutet aber nicht, dass die 

Testwerkzeuge nur von den beteiligten 

Unternehmen oder im Rahmen von PI- 

Technologien genutzt werden können. Die 

Testbench wird für alle Interessengruppen 

unabhängig nutzbar sein. 

Eine Offenlegung soll dazu beitragen, dass 

möglichst viele Chiphersteller ihre bestehenden 

und geplanten TSN-Lösungen für 

Linux qualifizieren, so dass die Portierung 

von TSN-Gerätesoftware noch einfacher 

und zuverlässiger wird. Ferner können Gerätehersteller 

die Lösungen der Chiphersteller 

vor dem Einsatz auf Eignung prüfen. 

Vielseitiger Netzwerker – nahtlos, schnell, direkt 

PROFIBUS/PROFINET von 58 bis 110 mm 

Eine BUS-Welt, alle Drehgeber-Familien 

_ Industriestandart 58 mm 

_ Funktional sicher 58 mm und 75 mm 

_ für große Hohlwellen bis 50 mm 

_ M 12 Steckverbinder 

_ Anwendungen: Lager- und Logistik, 

Metallbearbeitung, erneuerbaren Energien, 

Verpackungsindustrie… 

www.tr-electronic.de 


19

PROFINET 

Conformance Class B 

DC 24 V-Stromverteilung mit Anbindung an PROFINET 

TRANSPARENTE PROZESSE 

VIA KOMMUNIKATION 

Medienredundanz: MRP-Client 

PROFINET- 

INFRASTRUKTUR 

IN BESTFORM 

mit den Helmholz managed Switches 

Verbinden Sie zeit- und kostensparend 

bis zu 16 Netzwerkteilnehmer. 

Die managed Switche unterstützen 

PROFINET nach Conformance Class B 

und bieten Übertragungssicherheit 

durch Ringredundanz als MRP-Client. 

- Varianten mit 4/8/16-Ports 

- Priorisierung von PROFINET-Telegrammen 

- Nachbarschaftserkennung / Topologie 

- Gerätetausch ohne Programmiergerät 

- Einfache Konfiguration und Diagnose 

Mehr über unsere 

Automatisierungslösungen 

erfahren Sie unter: 

www.helmholz.de 

Der Trend zur Automatisierung manueller 

Prozesse hält weiter an. Dies 

führt zu neuen Anforderungen an die 

DC 24 V-Stromversorgung. Insbesondere 

Maschinen- und Anlagenbauer 

setzen hier vermehrt auf transparente 

Prozesse via PROFINET. 

Neben der steigenden Anzahl an Maschinen 

nimmt auch die Menge der darin verbauten 

Sensoren und Aktoren mit dem wachsenden 

Grad der Automatisierung zu. Dabei zählen 

zwei Dinge: stabile Produktionsprozesse und 

eine hohe Verfügbarkeit der Anlagen. Dafür 

müssen Veränderungen in der DC 24 V- 

Stromversorgung sofort bemerkt, die Ursache 

ausgewertet und das Problem zeitnah behoben 

werden. Bei einem international tätigen 

Kunden der E-T-A ist ein Absicherungs- und 

Stromverteilungssystem in fahrerlosen Transportsystemen 

im Einsatz. Der Ausfall der Steuerspannung 

würde hier zu einem sofortigen 

Stillstand des Transportsystems führen. Um 

das zu vermeiden, ist eine kontinuierliche Erfassung 

der Messdaten notwendig. Mithilfe 

von PROFINET werden die Messwerte durchgängig 

an die Steuerung kommuniziert und 

stehen dort für detaillierte Diagnosen zur 

Verfügung. Diese Transparenz verhindert das 

ungewollte Stehenbleiben des AGV und sorgt 

für einen sicheren Betrieb. 

PROFINET spielt auch im Absicherungs- und 

Stromverteilungssystem REX für die DC 24 V- 

Steuerspannung der Firma E-T-A eine wichtige 

Rolle. Das Bussystem stellt die Kommunikation 

zwischen der Feldebene und dem Anwender 

sicher und gewährleistet den Zugriff 

auf die gewünschten Daten an jedem Ort 

und zu jeder Zeit. Ebenfalls können die Geräte 

mit geringem Aufwand in die Feldbusebene 

durch Programmiertools, wie das TIA-Portal 

von Siemens, implementiert werden. Das 

Herzstück des REX-Systems ist der Buscontroller 

CPC12. Mithilfe seiner Doppelkopf-Technologie 

erfasst dieser sowohl die Messwerte 

des 3-phasigen Schaltnetzteils als auch die 

Bild: E-T-A 

PROFINET sorgt für Verteilung der Messdaten. 

Statusinformationen und relevanten Daten 

der angeschlossenen elektronischen Sicherungsautomaten. 

Diese Daten leitet er an die 

übergeordnete Steuerung weiter. Zusätzlich 

ist über eine weitere Ethernet-Schnittstelle 

des Buscontrollers der Zugriff auf das System 

mit Hilfe eines integrierten Webservers möglich. 

Beim Auslösen eines der Sicherungsautomaten 

kann der Anwender diesen per 

Fernzugriff über die Steuerung schnell wieder 

in Betrieb nehmen. Auch die Ursache für die 

Auslösung wird angezeigt und trägt zu einer 

schnellen Fehleridentifikation bei. Das verringert 

Stillstandzeiten und erhöht die Maschinenverfügbarkeit. 

Insbesondere aufgrund der 

Mobilität eines fahrerlosen Transportsystems 

spielt der Fernzugriff eine große Rolle und 

erleichtert den zuverlässigen Betrieb auch in 

großflächigen Anwendungsgebieten. 

Modular aufgebaute Absicherungs- und 

Stromverteilungssysteme tragen zu einer 

besseren Übersichtlichkeit bei und benötigen 

weniger Platz im Schaltschrank. Die 

Kompaktheit des Systems ist für den Kunden 

von besonderer Bedeutung, da der zur Verfügung 

stehende Platz bei einem AGV sehr 

begrenzt ist. Der Trend geht hin zu kompakten 

Sicherungssystemen, die modular aufgebaut 

sind und nur eine geringe Bauhöhe 

und -breite haben. Da auch die Verkabelung 

aufgrund von Biegeradien und der Zusammenführung 

in Kabelkanälen viel Platz im 

Schaltschrank einnimmt, sind Einsparungen 

auch hier sehr wichtig. 

Lena Mößel, 

E-T-A Elektrotechnische Apparate 


Neue Spezifikation der Roboterschnittstelle SCRI 

EINFACHE ROBOTERPROGRAMMIERUNG 

Die Entwicklung der Roboterschnittstelle SRCI (Standard Robot Command Interface) 

schreitet mit großen Schritten voran. Inzwischen wurde eine neue Version 

der Spezifikation veröffentlicht. Damit steht einer flexiblen und schnellen 

Anwendung von Robotern nichts mehr im Weg. 

Industrie 4.0 verlangt nach einer konsequenten 

Standardisierung. Eine Vision, von der 

man zumindest bei Industrierobotern bis vor 

kurzem noch weit entfernt war. PI brachte daher 

vor rund zwei Jahren einen offenen Standard 

für eine Schnittstelle zwischen Robotern 

und Steuerungen ins Spiel. Das Standard 

Robot Command Interface (SRCI) ist unabhängig 

vom zugrunde liegenden Kommunikationssystem 

und ermöglicht herstellerübergreifend 

die Steuerung von Robotersystemen 

aus dem Anwenderprogramm der SPS. 

Seitdem geht die Entwicklung rasant weiter. 

Zum einen sind neue Mitglieder dazu 

gekommen, so dass sich mittlerweile 27 Unternehmen 

den Weg der Standardisierung 

mitgehen. Zum anderen wurde inzwischen 

die Version 1.3 der SRCI-Spezifikation veröffentlicht. 

Aktuell befinden sich bereits neun 

Roboterhersteller in der Implementierung 

des SRCI. Vier weitere haben ihre jeweilige 

Interpreter-Software bereits veröffentlicht, 

mit beeindruckenden Ergebnissen: Beim 

Kundeneinsatz zeigte sich schnell, dass man 

weniger Detailkenntnisse über den Roboterhersteller, 

die Handhabung und Funktionsumfang 

des Roboterhandbediengeräts benötigte. 

Auch das Erlernen der individuellen 

Programm-Syntax entfiel. Herstellereigene 

Entwicklungsumgebungen und Programmiertools 

waren ebenfalls nicht mehr nötig. 

Für Anwender bietet das SRCI damit die 

Möglichkeit, Roboterprogramme komplett 

in der SPS zu schreiben. Das Erlernen spezifischer 

Programmiersprachen für Robotersysteme 

und die Programmierung auf der 

Roboterseite ist somit nicht mehr zwingend 

notwendig. Der Vorteil für SPS- und Roboterhersteller 

ist zudem, dass nur eine Bibliothek 

implementiert werden muss, um die 

Interoperabilität zwischen verschiedenen 

Herstellern zu erreichen. 

Anwendungen zeigten zudem, dass sich erhebliche 

Kosten einsparen ließen. Bei erstmaliger 

Verwendung eines neuen Roboterherstellers 

entfielen die diversen Programmier- und 

Bedienerschulungen, das Einarbeiten in die 

jeweilige Entwicklungsumgebung und Syntaxvorgaben 

und die Entwicklungsarbeit für 

firmeninterne Standards und Schnittstellen. 

Hier schätzte ein Anwender, dass sich die Kosten 

um bis zu 80 Prozent reduzieren lassen. 

Weiteres Potential besteht in der Arbeitsteilung: 

Eine Fachkraft für Roboterapplikationen 

entwickelt vorab ein Konzept für den späteren 

Roboterablauf und ermittelt den Umfang 

der notwendigen Tätigkeiten. Die Inbetriebnehmer 

übernehmen die Integration des Roboters 

und die Umsetzung des ausgearbeiteten 

Konzeptes, wie die Inbetriebnahme des 

Roboters, die Vermessung evtl. notwendiger 

TCP’s und Koordinatensysteme, das Teachen 

der Roboterpositionen sowie die Erstellung 

und Parametrierung der Roboterbahnen. 

Der Arbeitsaufwand für den SPS-Programmierer 

reduziert sich dadurch um schätzungsweise 

25 Prozent und die Durchlaufzeiten 

um 20 Prozent. Die Arbeit geht nun 

weiter. Daher findet im November erneut ein 

‚Get together for Robotics‘ von PI statt, um 

unter anderem die organisationsübergreifende 

Standardisierung in der Roboterprogrammierung 

weltweit voranzutreiben. 

Markus Leopold, Mitglied in der 

PI-Working Group „Profile for Robot Systems” 

Volles Programm 

für PROFINET 


Profitieren Sie von Turcks umfangreichem Portfolio für PROFINET mit Systemredundanz S2 und PROFIsafe – auch im Ex-Bereich 

PROFINET-I/O-Systeme, modular oder als Block-I/O, in den Schutzarten IP20 und IP67, sowie PROFIsafe-Hybridmodul in IP67 

CODESYS-PROFINET-Steuerungen, als HMI mit PROFINET Controller, als IP67-SPS mit PROFINET Controller und Device oder als 

modulares I/O-Systeme in IP20 und IP67 mit PROFINET Device 

www.turck.de/pn 


Integrierte Signalleuchte und HMI 

INTELLIGENTER 

FUNKTIONSGRIFF 

IO-Link besitzt eine ganze Reihe an Vorteilen, die sich vor allem in 

der täglichen Praxis zeigen. Das Beispiel eines Bediengriffs zeigt, wie 

sich mit IO-Link HMI- und Signalisierungskonzepte unkompliziert anpassen 

lassen und intelligente Diagnose integrieren lässt. 

In intelligenten Funktionsgriffen sind verschiedene 

Bedientasten, Rückmelde-LEDs, 

optionale Signal-Flächen und Summer integriert. 

Die Funktionsgriffe können über 

IO-Link vielfältig konfiguriert und an die Applikation 

während des Betriebes angepasst 

und somit leicht in das Bedienerkonzept 

eingebunden werden. Damit lassen sich 

die unterschiedlichsten Applikationen abdecken, 

womit sich die Variantenvielfalt in 

Konstruktion, Einkauf und Lager erheblich 

reduziert. Dafür sind die Funktionsgriffe aus 

einem speziellen Pressprofil konstruiert, in 

das komplexe Elektronikeinheiten integriert 

wurden. 

Für eine Kommunikation über IO-Link genügt 

ein industrieübliches dreiadriges Standardkabel. 

Die einheitliche Standardschnittstelle 

ist schnell in die Feldbus-Welt integrierbar. 

Selbst komplexe Devices lassen sich einfach 

mit der dazugehörigen Konfigurationsdatei 

(IODD) einbinden. 

IO-Link unterstützt unterschiedliche Steuerungshersteller. 

Besonders interessant dabei: 

Auch ohne teure geschirmte Verkabelung 

gewährleistet die digitale Kommunikation 

Störsicherheit. IO-Link-Bediengeräte lassen 

sich außerdem an der Maschine sehr nahe 

am Bediener positionieren, da dreiadrige 

Sensor-Aktor-Verkabelung und kompakte 

Geräte-Abmaße weniger Einschränkungen 

(keine Parallelverdrahtung) bei der Installation 

verursachen. 

ZUSÄTZLICHE FUNKTIONEN 

ZUR SELBSTDIAGNOSE 

In bestehenden Anlagen identifizieren und 

konfigurieren IO-Link-Funktionsgriffe sich 

selbst automatisch über den IO-Link-Master. 

Zusammen mit der M8-Verbindungstechnik 

vereinfacht dies die Installation und den 

Austausch von Komponenten. Die Reduzierung 

von Ausfallzeiten bei Reparatur von 

Maschinen und Anlagen ist ein weiterer 

In die Funktionsgriffe 

sind Rückmelde-LEDs 

integriert, 

die sich separat über 

IO-Link ansteuern lassen. 

Vorteil. Zudem benötigen die Signal- und 

Meldeeinheiten mit IO-Link-Konfiguration 

weniger SPS-CPU-Rechenleistung aufgrund 

der Verarbeitung von Blink- und Flashfunktionen 

im IO-Link-Device. 

Die Funktionsgriffe stellen außerdem zusätzliche 

Funktionen zur Selbstdiagnose bereit. 

Die Selbstdiagnose umfasst die kontinuierliche 

Überwachung der Signalflächen-LEDs, 

Überwachung der Funktion des Summers, 

Übertemperatur und dessen Protokollierung. 

Im Fehlerfall wird über IO-Link ein Fehlerevent 

ausgegeben, das in der übergeordneten 

Steuerung berücksichtigt werden kann. 

Ein Betriebsstundenzähler und Fehlereventzähler 

ergänzen die jederzeit über IO-Link 

abrufbare Diagnose. Dies ermöglicht neue, 

vorausschauende Reparatur- und Instandhaltungskonzepte. 

Wolfram Schrempp, 

Schrempp electronic 


Nürnberg, 14. bis 16. November 2023 

22 PI-Magazin Halle 2/2023 7A, Stand 506 

IO-LINK – TÜRÖFFNER 

FÜR INDUSTRIE 4.0 

PASSENDE LÖSUNGEN 

FÜR IHRE ANWENDUNG 

IO-Link steht für Einfachheit, Kostenreduktion und 

als Einstieg für zukünftige Industrie 4.0 Konzepte. Drehgeber, 

Seilzuggeber, LCD-Touch Anzeigen für Ihre Anwendung. 

kuebler.com/io-link


PI-TECHNOLOGIEN 

IM SPOTLIGHT 

PI freut sich auf Ihren Besuch auf der SPS in Halle 5, Stand 

210. Dort präsentiert PI die neuesten Technologien und 

Innovationen im Bereich der industriellen Automation. 

Nürnberg 

14. – 16.11. 23 

Bild: PNO 

Auf dem diesjährigen Messestand – mit über 

100 Mitausstellern – bekommen Besucher 

Einblicke in die kontinuierliche Entwicklung 

der PI-Technologien, einschließlich aufregender 

Technologieupdates. Kurzum: die 

Zukunft der industriellen Automation! 

Neben der Factory Automation-Wand, auf 

der die große Vielfalt der Hersteller und Gerätetypen 

präsentiert wird, zeigt die Industrie 

4.0-Wand mithilfe einer Security-Demo, 

wie PROFINET-Security funktioniert. Damit 

wird Security auch auf OT-Level möglich. 

Die PROFINET over TSN-Demo bildet ein 

weiteres Highlight auf der Industrie 4.0- 

Wand. Weiterhin wird die OPC UA Safety-Demo 

ausgestellt und demonstriert eindrücklich, 

wie sich auch bei flexiblen Anlagen mit 

wechselnden Steuerungen eine Safety-Kommunikation 

einfach aufbauen lässt. 

PROFIdrive wird über einen Live-Showcase 

präsentiert. Elf Antriebe verschiedener Hersteller 

demonstrieren eindrucksvoll das perfekte 

Zusammenspiel in einer anspruchsvollen An- 

triebsapplikation. Ein Digitalisierungssystem 

zeigt nicht nur die Virtualisierung von Planung, 

Inbetriebsetzung und Betrieb, sondern 

das enorme Potenzial einer gemeinsamen 

leistungsstarken Profilplattform. 

IO-Link hat dank seiner Offenheit in der 

ganzen Welt bereits eine sehr große Akzeptanz 

gefunden. Die integrale Realisierung 

funktionaler Sicherheit wird mehr 

und mehr zum Standard in der Automatisierung. 

Mit IO-Link Safety trägt die IO- 

Link-Community diesem Trend Rechnung. 

Gezeigt wird dies in einer Demoanlage mit 

IO-Link Safety-Geräten von sieben Herstellern. 

Darüber hinaus gibt es auf der IO-Link 

Multivendor-Wand viele weitere innovative 

IO-Link-Produkte zu entdecken. 

Die Ortungstechnologie omlox zeigt in diesem 

Jahr eine Weltpremiere: Zusammen mit 

omlox-Partnern werden erstmalig Ende-zu- 

Ende Hard- und Softwarelösungen basierend 

auf der neuen omlox V2-Spezifikation 

live demonstriert. 

Mit der Fertigstellung der Spezifikationen 

und Guidelines stehen für PROFINET over 

APL alle Tore für den Einsatz in der Prozessautomatisierung 

offen. Die Process Automation 

Live-Demo bietet einen Überblick über 

die am Markt verfügbaren Produkte im Bereich 

PROFINET für die Prozessautomatisierung. 

Diese wurden nun um eine Reihe von 

PROFINET-Produkten mit einem Ethernet- 

APL-Physical Layer ergänzt. Besuchern bietet 

sich darüber hinaus die Gelegenheit einer interaktiven 

Bedienung der auf PROFINET und 

PROFIBUS PA basierenden Anlagenstruktur. 

Nicht zuletzt zeigt die beeindruckende 

Multivendor-Live-Demo mit der jüngst ins 

PI-Portfolio aufgenommenen Technologie 

MTP, wie sich komplexe Produktionssysteme 

modular aufbauen und flexibel umkonfigurieren 

lassen. 

Weitere Informationen über die Aussteller 

sowie zum Erwerb von Besuchertickets finden 

Sie unter: https://www.profibus.com/ 

trainingevents/sps-2023 

PRODUKTNEWS 

Safemotion-Standard mit PROFIsafe 

Kedrive D3 ist das leistungsstarke Mehrachs-Antriebssystem von 

Keba für sichere Bewegungen nach SIL3, PLe Kat. 4. Das zertifizierte 

PROFIsafe-Profil gewährleistet die sichere Datenübertragung, z. B. 

mit dem Telegramm 30. Die antriebsintegrierte programmierbare 

Sicherheitssteuerung erlaubt die flexible kundenseitige Anpassung 

der Überwachungsfunktionen. PROFINET IRT und PROFIdrive- 

Profile für drehzahl- oder lagegeregelte 

Betriebsarten sind die 

Basis für taktsynchrone Mehrachsanwendungen, 

wie in der 

Werkzeug- oder Verpackungsmaschine 

mit Kedrive D3. 

www.keba.com 

IMPRESSUM 

Das PI-Magazin ist eine Publi ka tion der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. 

Karl s ruhe und wird durch die Anzeigen folgender Mitglieder finanziert: 

AUMA Riester GmbH & Co. KG, Bachmann electronic GmbH, Balluff GmbH, 

Bihl+Wiedemann GmbH, esd electronics gmbh, E-T-A Elektronische 

Apparate GmbH, Helmholz GmbH & Co. KG, Hilscher Gesellschaft für System- 

Automation mbH, Fritz Kübler GmbH, Leuze electronic GmbH + Co. KG, 

Pepperl + Fuchs SE, Schrempp electronic GmbH, Hans Turck GmbH & Co. KG, 

Siemens AG, TR-Electronic GmbH, YASKAWA Europe GmbH 

Herausgeber: 

PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Ohiostr. 8, 76149 Karls ruhe 

Fon: +49 721 986197-0, Fax: +49 721 986197-11 

E-Mail: germany@profibus.com, www.profibus.com 

Verantwortlich: Dr. Peter Wenzel 

Realisierung: Barbara Weber 

Redaktion: Dipl.-Ing. Sabine Mühlenkamp, www.muehlenkamp.net 

Layout und Grafik: Michael Mayer, www.donner-mayer.com 

Anzeigenberatung und -verkauf: 

Frauke Lorenz Werbeberatung und Projektmanagement 

Am Zellerbruch 32, 63533 Mainhausen, Fon: +49 157 85288280 

E-Mail: info@fraukelorenz.de, www.fraukelorenz.de 

Auflage: 94.000 Exemplare 


23

PROFINET UND OPC UA. ZWEI STANDARDS. EIN NETZWERK. 

Fit für die Digitalisierung 

von OT bis IT 

Operational Technology (OT) und Information Technology (IT) wachsen zusammen. 

Kombiniert bieten beide Welten ein enormes Potential zur Optimierung von Anlagenperformance, 

Flexibilität und Time-to-Market. Durchgehende Digitalisierung ist 

hier der Schlüssel – ob für Greenfield- oder Brownfield-Anlagen. Deshalb verbinden wir 

die Vorteile zweier Ethernet-Standards: PROFINET und OPC UA. 

Auf der Feldebene sichert PROFINET Ihnen bewährte Echtzeitfähigkeit, Zuverlässigkeit 

und Nachhaltigkeit. Ab der Steuerungsebene sorgt OPC UA für Standardisierung und 

Datensemantik zur IT und im Feld. Und mit Time Sensitive Networking (TSN), 

dem neuen Fundament, sind Sie in jeder Hinsicht bereit für die Zukunft. 

Wir schaffen die Basis für Ihre Bestform. 

siemens.de/ot-it-2gether

DIGITAL SCOUT SPS 2023

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?