DIGITAL SCOUT SPS 2023

SPS 2023
kennung – beispielsweise Laserscanner – müssen so ausgelegt
sein, dass sie das Fahrzeug anhalten, bevor es zum Kontakt zwischen
den festen Teilen des Flurförderzeugs oder der Last und
einer stehenden Person kommt. Zu diesem Zweck ist die gesamte
Breite des AGV samt seiner Ladung zu berücksichtigen. Gemäß
EN ISO 3691-4 müssen sicherheitsrelevante Steuerungsteile – wie
Personenerkennungssysteme – bis zu Performance Level d nach
der Norm EN ISO 13849-1 konzipiert sein.
UNTERSCHIEDLICHE MÖGLICHKEITEN DER
SICHERHEITSGERICHTETEN KOMMUNIKATION
Die Schutzfeldgröße des Scanners ist in Abhängigkeit von der
tatsächlichen Geschwindigkeit des Flurförderzeugs zu steuern,
wobei gilt: Je schneller das AGV fährt, desto größer bemisst sich
der Anhalteweg und folglich auch die Schutzfeldlänge des Scanners.
In vielen Fällen reicht es aus, den Fahrbereich des AGV mit
zwei Scannern abzusichern. Bedingt durch die Fahrtrichtung
wird jedoch immer nur ein Scanner von der lokalen Sicherheitssteuerung
ausgewertet. Dazu können unterschiedliche technische
Lösungen zum Einsatz kommen.
Eine komfortable Möglichkeit besteht darin, die sicherheitsrelevanten
Informationen über ein standardisiertes Safety-Protokoll
– zum Beispiel Profisafe – auszutauschen. Je nach der zur
Verfügung stehenden Datenbreite lassen sich die einzelnen
Feldsätze des Scanners so feingranular sowie geschwindigkeitsabhängig
ansteuern. Alternativ können die sicherheitsrelevanten
Signale über lokale I/O-Module zwischen der Sicherheitssteuerung
und dem Scanner kommuniziert werden. In diesem
Fall erfolgt die Erfassung der Geschwindigkeitssignale über Encoder,
deren Weiterverarbeitung im konfigurierbaren Sicherheitssystem
PSRmodular von Phoenix Contact stattfindet. Mit
speziellen AGV-Funktionsbausteinen gibt es die Möglichkeit,
eine Differenzgeschwindigkeit aus zwei Encoder-Signalen zu
ermitteln, die sich beispielsweise bei einer Kurvenfahrt ergibt.
Auf diese Weise lassen sich unter Beachtung der baulichen Gegebenheiten
– etwa bei beengten Fahrtrassen – die optimalen
Bewegungsprofile konfigurieren.
BETRIEB GRÖSSERER FLOTTEN MIT
HÖHERER VERFÜGBARKEIT
Das Wireless-Ethernet-Produktportfolio von
Phoenix Contact ist für verschiedene AGV-Systeme
ausgelegt. Es erfüllt die weltweit unterschiedlichen
Anforderungen hinsichtlich der Robustheit und Zuverlässigkeit
mit dem Ziel einer reibungslosen Kommunikation
der Flurförderzeuge zu überlagerten Systemen. Die
FL WLAN Basic Library unterstützt die Ankopplung der
WLAN-Module an eine PLCnext-Steuerung über die
REST-Funktion. So lässt sich zum Beispiel die Signalstärke
jederzeit überwachen, und Ausleuchtungslücken
werden identifiziert. Durch die Einführung der Zukunftstechnologien
5G und WLAN 6 ergeben sich neue
Optionen in Bezug auf die Datenübertragung von AGVs.
Eine höhere Bandbreite und deterministisches Verhalten
ermöglichen größere Flotten mit höherer Verfügbarkeit.
Darüber hinaus lässt sich die Fahrzeugintelligenz
in die Edge oder Cloud verlagern.
SAFETY BRIDGE TECHNOLOGY FÜR
DEN EINSATZ IN DARK WAREHOUSES
AGV werden oftmals im Verbund in Dark Warehouses genutzt.
Hierbei handelt es sich um nahezu vollständig automatisierte
Lager- und Logistikzentren, die praktisch ohne Bedienpersonal
auskommen. Sofern die AGVs keine lokalen Personenerkennungsmaßnahmen
aufweisen, sind Schutzumhausungen vorzusehen,
wobei der Zugangsbereich durch beweglich trennende
Schutzeinrichtungen mit Verriegelungen abgesichert wird. Darüber
hinaus wirken sich globale Not-Halt-Signale von den Bedienstellen
auf jedes einzelne Flurförderzeug aus.
Sicherheitsauswertung SCR P
Die smarte Lösung für Maschinensicherheit
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Schaltschrank aus?
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eines großen deutschen Flughafens für
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BERNSTEIN AG | Hans-Bernstein-Straße 1 | 32457 Porta Westfalica
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