Digital Scout automatica 2023

DER KOMPASS ZU IHREM MESSEEVENT 2023 – POWERED BY WORLD OF INDUSTRIES 

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27. bis 30. 06. 2023 

täglich von 9.00 bis 17.00 Uhr 

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2023 

Die adaptive Maschine 

Ihr Wettbewerbsvorteil 

Aktuelle 

Herausforderungen 

Adaptive 

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hochflexible und schaltschranklose Automatisierungslösung 

robustes, wasser- und staubdichtes Design (Schutzart IP67) 

Plug-and-play mit steckbaren Funktionsmodulen für 

IPC, Koppler, I/O, Drive, Relais und System 

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AUTOMATICA 2023 

GRUSSWORT 

Liebe Leserinnen und Leser, 

innerhalb von nur zwölf Monaten findet die automatica nun zum zweiten Mal 

statt – dahinter steht eine langfristige, strategische Entscheidung: Parallel zur 

automatica läuft die LASER World of PHOTONICS. Von dieser Kombination der 

beiden internationalen Hightech-Events versprechen wir uns echte Synergieeffekte. 

So sind Laser zum Schweißen, Schneiden oder Kennzeichnen mittlerweile 

fester Bestandteil in hochautomatisierten Produktionslinien. Im Gegenzug 

spielen viele Laserapplikationen erst durch die Kombination mit Robotern ihre 

wirtschaftliche Stärke aus. Natürlich können Sie mit einem Messeticket beide 

Veranstaltungen besuchen. 

Sei es Klimaschutz, Lieferketten-Resilienz oder Fachkräftemangel – die Themen 

der automatica sind aktueller denn je. Rund 650 Aussteller aus 34 Ländern 

präsentieren für diese großen Herausforderungen nachhaltige Lösungsansätze. 

Denn klar ist: Nur intelligent automatisiert und digital vernetzt lässt sich 

wirtschaftlich und nachhaltig produzieren – ohne riskante Abhängigkeiten 

einzugehen. 

Erlebbar wird das auch auf dem automatica Rahmenprogramm: sei es beim 

munich_i High-tech-Summit am 28. Juni mit 17 zukunftsweisenden Vorträgen 

von Sprechern aus Europa, Amerika und Asien; oder bei insgesamt neun 

Showcases, darunter die TestZone mit dem Motto „Discover automation: 

hand-on!“ sowie die Premiere-Formate „Service Robot City“ mit Robot 

Restaurant und „Mobile Robots in Production“ als Testlauf einer gemischten 

AGV-Flotte. Auch das schon klassische automatica-Thema „Konnektivität“ wird 

mit „Connected Machines: umati@automatica“ auf ein neues Niveau gehoben. 

Ein perfektes Zusammenspiel von Mensch 

und Maschine, das ist die Basis all unseres 

Schaffens. 

Mit größter Leidenschaft und Gefühl für das 

größte und das kleinste Ganze heben unsere 

Ingenieure die Sumitomo Drive Technologies 

DNA mit der Aktuator-Produktfamilie TUAKA 

auf das nächste Level. 

Willkommen TUAKA. Willkommen Zukunft. 

Wir haben Ihnen also wieder ein gehaltvolles 

Messeprogramm zusammengestellt! 

Ich freue mich, Sie bald in München 

begrüßen zu dürfen, 

Anja Schneider 

Exhibition Director automatica 

Messe München GmbH 

IMPRESSUM 

Verlag 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Matthias Niewiem 

Verlagsleiter: Dr. Michael Werner 

www.vereinigte-fachverlage.de 

Handelsregister-Nr.: HRB 2270, Amtsgericht Mainz 

Umsatzsteuer-ID: DE149063659 

Ein Unternehmen der Cahensly Medien 

Redaktion 

Chefredakteure: 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer, Miles Meier, 

Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Redakteure: 

Dipl.-Geogr. Martina Laun, 

B.A. Melina Hosseinli (Vol.), 

Dipl.-Ing. Guido Matthes, 

Dipl.-Ing. (FH) Inga Ronsdorf, 

Dipl.-Ing. Manfred Weber, 

Vanessa Sendrowski 

Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, 

Petra Weidt 

Koordination 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Gestaltung 

Anette Fröder 

BESUCHEN SIE UNS 

HALLE B6 · STAND 321

08 

16 


03 Grußwort zur automatica 2023 

03 Impressum 

06 Mit Automatisierung den CO 2 

-Footprint reduzieren 

08 Umweltmanagement und technologische 

Innovationen strategisch vereinen 

12 Industrieroboter-Baukasten 

15 Produktinnovationen zur automatica 2023 

16 Präzisionswellgetriebe 

20 Was bei der Bestimmung des Anhaltewegs von 

fahrerlosen Transportfahrzeugen zu beachten ist 


24 Automatisierter Behältertransport-Kreislauf 


TITELBILD 

Foto: Messe München, Holger Rauner 

24 

4 DIGITAL SCOUT Ihr Kompass zur automatica 2023

Für harmonische 

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MIT AUTOMATISIERUNG DEN CO 2 

-FOOTPRINT REDUZIEREN 

DIE PRODUKTION 

DER ZUKUNFT 

Die Ziele, die sich sowohl die UN als auch viele produzierende Unternehmen 

in Sachen CO 2 

-Reduzierung gesetzt haben, sind ohne Zweifel notwendig. 

Eine Umsetzung ist ambitioniert und kostet Geld. Aber: Die Nachhaltigkeitsbestrebungen 

generieren auch völlig neue Märkte, schaffen attraktive 

Geschäftsmodelle und bieten der Robotik und Automation als Schlüsseltechnologie 

immense Chancen. Möglichkeiten der nachhaltigen Produktion 

zeigt die automatica von 27. bis 30. Juni 2023 in München. 

Intelligente Automation kann entscheidend dazu beitragen, 

die angestrebten Klimaziele zu erreichen, indem sie die Energieeffizienz 

der Produktion verbessert oder auch durch die 

Reduktion von Ausschuss für ressourcenschonende Fertigungsprozesse 

sorgt. Darüber hinaus liefert die Montage- und 

Handhabungstechnik neue Ansätze für Recycling und Kreislaufwirtschaft. 

Und sie hilft dabei, nachhaltige Produkte wirtschaftlicher 

herzustellen. Kurz: Sie optimiert sowohl auf Produktionsals 

auch auf Produktebene. 

Welche Lösungen die Anbieter aus den Bereichen intelligenter 

Automation und Robotik für die unterschiedlichsten Applikationen 

in den verschiedensten Branchen favorisieren, wird sich auf der 

automatica zeigen. Insbesondere der Blick auf grüne Technologien 

in den Bereichen Energieerzeugung und Mobilität verspricht 

spannend zu werden. 

GRÜNE TECHNOLOGIEN SCHAFFEN 

NEUE MÄRKTE 

„Green-Technologies“ wie Photovoltaik, Windenergie, Brennstoffzelle 

und E-Mobilität gelten als wirtschaftliche Treiber der 

Automatisierungstechnik. Der gesellschaftliche Umbau in Richtung 

Nachhaltigkeitsdenken und Klimaneutralität sorgt für 

Neugeschäft, eben weil Robotik und Automation hierbei als 

Schlüsseltechnologien fungieren. 

Das schlägt sich bereits in einer erhöhten Nachfrage bei den 

Automations- und Robotikanbietern nieder, wie Volker Spanier, 

Leiter Industrierobotik bei Epson, bemerkt: „In jüngster Zeit 

mehren sich die Anfragen aus den Bereichen Batterie- und Brennstoffzellenfertigung. 

Hier wird es bald um ähnlich hohe Stückzahlen 

wie in der Photovoltaikindustrie gehen. Entscheidend für Europa 



wird sein, wo sich dieses Geschäft künftig abspielt. Noch kommen 

nahezu alle Ausrüster der Gigafactories aus Asien. Vielleicht 

liefert die automatica hier vielversprechende Ansätze, insbesondere 

für die erst jetzt aufkommende Brennstoffzellenfertigung.“ 

NEUE ANFORDERUNGEN AN DIE ROBOTIK 

Bei aller Begeisterung über die neuen Einsatzmöglichkeiten für 

Roboter stellt sich die Frage: Sind Standardroboter für die 

Fertigung von Lithium-Ionen-Batterien und Brennstoffzellen 

überhaupt tauglich? Und welche Eigenschaften von Vier- und 

Sechsachsern sind bei diesen Applikationen besonders gefragt? 

Auch die Fertigung von Brennstoffzellen hat ihre Besonderheiten. 

Und auch hier geht es nicht ohne Roboter. So müssen 

beispielsweise die jeweils 400 bis 500 Bipolarplatten eines 

Brennstoffzellen-Stacks mit höchster Präzision und Dynamik 

geschichtet werden. Dazu bedarf es nicht nur ultraschneller 

Roboter. Da die Maschinen in korrosiver Atmosphäre zum Einsatz 

kommen, müssen sie für diese Umgebungsbedingungen 

qualifiziert sein. Auf der automatica wird sich zeigen, welche 

Hersteller Roboter für diese spezifischen Einsatzfälle liefern 

können. 

Peter Pühringer, Geschäftsführer von Stäubli Robotics Deutschland, 

gibt Entwarnung: „Mehrere führende Hersteller haben mit 

Sicherheit Roboter im Programm, die mit diesen Anforderungen 

zurechtkommen. Stäubli Robotics zeigt auf der Messe Vier- und 

Sechsachs-Roboter für den Einsatz in Hyperdry Environments 

sowie Sonderausführungen für den Betrieb unter korrosiven 

Umgebungsbedingungen. Wir können also für beide Märkte, 

Lithium-Ionen-Batterien und Brennstoffzelle, Roboter liefern.“ 

ZUKUNFTSMARKT ELEKTRO- UND 

BATTERIERECYCLING 

Ein weiterer Zukunftsmarkt für die Robotik und Automation ist 

das Elektro- und Batterierecycling. Hier ist beispielsweise Kuka 

mit einem Projekt in Irland aktiv, bei dem Elektroschrott – ohne 

Gefährdung von Personal durch Gase und scharfkantige Teile – 

getrennt und als Wertstoff für das „second life“ in der Kreislaufwirtschaft 

aufbereitet wird. 

Zukunftsträchtig wird das Aufgabenfeld des Batterierecyclings 

bei Elektrofahrzeugen sein. Deren Anzahl wächst, da stellt sich 

die Frage: Was wird mit den Batterien nach deren Lebenszyklus 

geschehen? Dr. Joachim Döhner, Vorstandsvorsitzender der 

VDMA-Fachabteilung Batterieproduktion und Senior Director 

Global Sales Battery bei Kuka: „Die erforderliche Automatisierung 

der Batteriedemontage und die Rückgewinnung von Wertstoffen 

wird neues Know-how und am Ende auch neue Geschäftsfelder 

für die Robotik hervorbringen.“ 

NACHHALTIGKEIT WIRD ZUR PFLICHT 

Über die Trends klimaneutrale Produktion und neue Aufgabenfelder 

für Robotik und Automation dürfte auf der automatica 

intensiv diskutiert werden. Befeuert wird das Thema „Nachhaltige 

Automation“ auch durch die neue EU-Richtlinie CSRD, die 

GRÜNE TECHNOLOGIEN GELTEN 

ALS WIRTSCHAFTLICHE TREIBER 

DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 

EU-weit ab 2024 gilt. CSRD steht für Corporate Sustainability 

Reporting Directive und verpflichtet Unternehmen ab einer bestimmten 

Größe zur Vorlage eines Nachhaltigkeitsberichts und 

damit auch zur Bewertung der Nachhaltigkeit ihrer Produktion. 

Dabei kann die Robotik und Automation für eine positive Bilanz 

sorgen: Moderne Montageanlagen und Roboter zahlen über die 

Faktoren Lebensdauer, Energieeffizienz und Flexibilität auf das 

Thema ein. Mussten starr verkettete Produktionslinien bei Produktwechsel 

noch aufwändig umgebaut oder komplett ersetzt werden, 

sieht das heute anders aus: „Bei modernen, modular konzipierten 

Montageanlagen genügen zumeist einfache Modifikationen 

inklusive der Umprogrammierung der Roboter – schon ist die 

Umrüstung erledigt. Das spart Zeit, Ressourcen und Energie“, 

betont Frank Konrad, CEO bei Hahn Automation und Vorsitzender 

VDMA Robotik und Automation. 

Bilder: Messe München 

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UMWELTMANAGEMENT UND TECHNOLOGISCHE INNOVATIONEN 

STRATEGISCH VEREINEN 

NACHHALTIGKEIT TRIFFT 

AUF AUTOMATISIERUNG


Nachhaltigkeit und technologische Innovationen 

vereinen und so ein effektives Umweltmanagement 

gewährleisten – mit Automatisierung und 

digitaler Transformation stellt man sich nicht 

nur den Herausforderungen der Umwelt, 

sondern erhöht auch die Effizienz bei gleichzeitiger 

Kostensenkung. Doch mit welcher 

Strategie gelingt es, ein effektives und umweltfreundliches 

Management erfolgreich 

umzusetzen? 

Das Thema Verantwortung gegenüber Natur und Klima ist 

für Unternehmen wie die Zimmer Group nicht neu und 

dennoch aktueller denn je. Die Klimakrise der vergangenen 

Monate und die Abschaltung der letzten Atomkraftwerke 

in Deutschland verdeutlichen vielen Betrieben einmal 

mehr die Relevanz einer effektiven Nachhaltigkeitsstrategie. Als 

Unternehmen mit energieintensiven Produktionsprozessen fühlt 

man sich bei der Zimmer Group einer nachhaltigen Umwelt- und 

Energiepolitik verpflichtet. 

Ein umfassendes Umweltmanagement und technologische 

Innovationen gehen dabei im besten Fall Hand in Hand. Denn 

eine zukunftsorientierte, CO 2 

-reduzierte Ausrichtung der Produktion 

lohnt sich gleich in mehrfacher Hinsicht: Wer nachhaltig 

produziert, erfreut seine Kunden, schont die Umwelt – und spart 

langfristig bares Geld. 

STRATEGISCHE AUSRICHTUNG AUF 

NACHHALTIGKEIT UND UMWELTSCHUTZ 

EINE ZUKUNFTSORIENTIERTE, 

CO 2 

-REDUZIERTE AUSRICHTUNG 

DER PRODUKTION LOHNT SICH 

GLEICH IN MEHRFACHER HINSICHT 

Die Zimmer Group stellt sich dieser Herausforderung seit einigen 

Jahren mit einer konsequenten, strategischen Ausrichtung auf 

Nachhaltigkeit und Umweltschutz. „Die Familie Zimmer hat 

schon sehr früh begonnen, das Thema Nachhaltigkeit in ihre 

Produktionsprozesse zu integrieren und die Vorteile nachhaltigen 

Wirtschaftens erkannt. Das ist kein Greenwashing, sondern gelebte 

Unternehmensphilosophie”, so Michael Fischer, Energieberater 

der Zimmer Group. Gemeinsam mit Fischer als Umwelt- und 

Energiemanagementbeauftragtem setzt der Automatisierungsspezialist 

die Nachhaltigkeitsstrategie und Ziele in zahlreichen 

Projekten um. So konnte das Unternehmen nicht nur seine CO 2 

- 

Emissionen deutlich reduzieren, sondern auch Produkte und 

Produktionsprozesse umweltfreundlicher gestalten. Dabei 

wurden innovative Technologien wie die intelligente Vernetzung 

von Maschinen und die Nutzung erneuerbarer Energien 

eingesetzt. 

Mit der Fertigung von Komponenten, Maschinen und Systemanlagen 

für verschiedene Branchen wie die Automobil-, Pharmaindustrie 

und Möbelhersteller ist der Energiebedarf der Zimmer 

Group nicht gerade unerheblich und stellt eine Herausforderung 

dar. Um den Erdgasverbrauch zu reduzieren und komplett auf 

erneuerbare Stromgewinnung umzusteigen, hat das Unternehmen 

Ihr Kompass zur automatica 2023 DIGITAL SCOUT 9


01 Die Zimmer Group 

baut ihre Strom - 

eigen erzeugung mit 

Photo voltaik-Anlagen 

weiter aus und bestückt 

Dächer und Freiflächen 

mit Solar 

 

 

 

 

 

 

frühzeitig eine konsequente Strategie entwickelt. Bereits seit 2011 

wird die Stromeigenerzeugung mit Photovoltaik-Anlagen immer 

weiter ausgebaut und jedes Dach sowie Freiflächen mit Solar 

ausgestattet. Im vergangenen Jahr wurden so etwa 821.000 kWh 

Strom produziert. Bis 2024 will man auf mehr als zwei Millionen 

Kilowattstunden kommen. Dank der Installation von Photovoltaikanlagen 

konnten bereits mehr als 4.300 Tonnen CO 2 

eingespart 

werden. Um diese immense Menge an klimaschädlichem 

Gas auszugleichen, müssten ca. 12.000 Bäume gepflanzt werden. 

Um den Bedarf in der Produktion zu decken, setzt man zusätzlich 

auf regionalen Ökostrom von einem Süwag-Wasserkraftwerk 

aus Willstätt, nur wenige Kilometer vom Produktionsstandort 

Rheinau entfernt. Als regional verankertes Familienunternehmen 

will man den Strom dort verbrauchen, wo er auch erzeugt wird. 

Seit 2019 sind alle zugekauften Stromquellen CO 2 

-neutral. Die 

Strategie zahlt sich aus – nicht zuletzt im Angesicht der steigenden 

Energiepreise – aber vor allem im Hinblick auf den Klimawandel 

und die Folgen daraus. 

MEHR ALS EINE GESELLSCHAFTLICHE 

VERANTWORTUNG 

Als Unternehmen hat die Zimmer Group erkannt, dass Nachhaltigkeit 

nicht nur eine gesellschaftliche Verantwortung ist, 

sondern auch eine Chance, sich als Vorreiter in der Branche zu 

positionieren. Deshalb hat das Unternehmen Nachhaltigkeit zu 

einer Kernkompetenz gemacht und integriert sie in alle Unternehmensbereiche. 

So setzt die Zimmer Group beispielsweise auf umfassendes 

Monitoring und Messungen in der Produktion, aber auch in den 

Bürogebäuden. Etwa 120 Strom-Messeinheiten überwachen 

Raumklima, Strombedarf und den Betrieb laufender Anlagen. So 

werden kontinuierlich Einsparpotenziale sichtbar. Vermeidbare 

Stromfresser wie Defekte an Maschinen können frühzeitig erkannt 

und behoben werden. Auch der Verbrauch der Klima- und 

Heizungsanlage wurde so deutlich reduziert. Wärmepumpen 

sorgen für ein angenehmes Raumklima und energiesparende 

LED-Lampen für die Beleuchtung. 

EINFACHE MASSNAHMEN – GROSSE WIRKUNG 

Dass der schonende Umgang mit Ressourcen und die Verantwortung 

gegenüber der Umwelt gelebte Unternehmensphilosophie 

ist, erkennt man an vielen erfolgreich umgesetzten Maßnahmen.

02 Der Ausbau von 

Ladesäulen für Elektrofahrzeuge 

wurde an allen 

Standorten vorangetrieben 

und gleichzeitig wurde 

die Ausstattung mit 

Elektro-Dienstwagen 

erweitert 

Neben den Photovoltaik-Anlagen hat die Zimmer Group den 

Ausbau von Ladesäulen für Elektrofahrzeuge an allen Standorten 

sowie die Ausstattung mit elektrischen Dienstwagen vorangetrieben. 

Der Maschinenpark wird auch im Hinblick auf die 

Energieeffizienz erneuert und optimiert. 

Aber auch kleine Maßnahmen haben große Auswirkungen. 

Zumal sie alle Bereiche des Unternehmens erfassen und alle 

Mitarbeiter mit einbeziehen. Der Verzicht auf Einwegbecher an 

Kaffee automaten in den Produktionshallen dürfte für den ein 

oder anderen Mitarbeiter vielleicht eine gewöhnungsbedürftige 

Umstellung gewesen sein. Stattdessen wurden individuelle Becher 

für die Mitarbeiter beschafft. Das spart nicht nur Müll, sondern 

lässt alle Mitarbeiter aktiv an der Umweltpolitik mitwirken. 

Außerdem wurden Nachfüllstationen für Reinigungsmittel 

eingeführt: größere Behälter, die als „Tankstellen“ dienen und an 

denen kleinere Behälter wieder aufgefüllt werden können. „Das 

reduziert den Abfall und schont die Umwelt“, meint Fischer. 

„Derzeit prüfen wir, wie wir diese Maßnahme auf andere Bereiche 

in der Produktion übertragen können.“ 

Auch in der Logistik setzt man auf Nachhaltigkeit und nutzt 

beispielsweise wiederverwendbare Klappboxen. Darüber hinaus 

wurde spezielles Papier für den Versand eingeführt, welches die 

Produkte vor Korrosion schützt und die Einölung spart. Das 

macht nicht nur das Schmieröl überflüssig, sondern auch die anschließende 

Reinigung mit umweltbelastenden Mitteln. 

AUCH DIE MITARBEITER SIND GEFRAGT 

Durch die konsequente Umsetzung von Nachhaltigkeit als Kernkompetenz 

trägt die Zimmer Group nicht nur zur Ressourcenschonung 

bei, sondern stärkt auch ihre Position als innovatives 

und zukunftsorientiertes Unternehmen. Ebenso sind die Mitarbeiter 

dazu angehalten, sich aktiv an der Weiterentwicklung der 

Nachhaltigkeitsstrategie zu beteiligen und somit einen Beitrag 

zum Umweltschutz zu leisten. 

Besonders Azubis sollen für das Thema sensibilisiert werden. 

Im Rahmen des Projekts „Energie Scout“ beriet Fischer den Nachwuchs 

zum Thema Nachhaltigkeit und Umweltschutz. Gemeinsam 

wurde nach neuen Energieeinsparmöglichkeiten gesucht. „Der 

Input der Auszubildenden ist sehr wertvoll. Der frische Blick neuer 

Mitarbeiter auf Produktionsprozesse deckt häufig bisher nicht 

erkannte Potenziale auf“, weiß Fischer. 

EIN BLICK IN DIE ZUKUNFT 

Die Zimmer Group hat sich einer konsequenten Nachhaltigkeitsund 

Umweltpolitik verschrieben und verankert diese fest in ihre 

Unternehmensphilosophie. Doch damit nicht genug, denn auch in 

Zukunft wird diese Strategie weiter ausgebaut. So plant das Unternehmen, 

den Erdgasbedarf noch in diesem Jahr auf null zu 

reduzieren, die Stromeigenerzeugung durch Photovoltaik-Anlagen 

zu erweitern und Abwärme noch intensiver zu nutzen. Durch 

diese Maßnahmen sieht sich die Zimmer Group für die Zukunft 

bestens gerüstet. Fischer betont: „Durch die nachhaltige, langfristige 

Strategie können einige Unsicherheiten und Krisen in der Zukunft 

gut aufgefangen werden. Das zahlt sich jetzt aus.“ Das Unternehmen 

beweist damit nicht nur ein hohes Maß an Verantwortungsbewusstsein, 

sondern auch Weitsicht und Innovationskraft. 

Bilder: Aufmacher Pcess609 – stock.adobe.com; sonst. Zimmer Group 

www.zimmer-group.com 

UNTERNEHMEN 

Zimmer Group 

Am Glockenloch 2 

77866 Rheinau 

Tel.: 078 44 9139-0 

E-Mail: info.de@zimmer-group.com 

AUTORIN 

Margot Johanna Pompe, PR und Content 

Editor, Zimmer Group, Ettlingen 



Dr. Guido Beckmann, 

Senior Produktmanager Atro, 

Beckhoff Automation 

INDUSTRIEROBOTER-BAUKASTEN 

MODULAR ZU HÖCHST 

FLEXIBLER ROBOTIK 

Das Atro-System (Automation Technology for Robotics) von Beckhoff ist ein modularer 

Baukasten, mit dem individuell und flexibel optimale Roboterstrukturen für 

unterschiedliche Applikationen zusammengestellt werden können. Wie dies konkret 

realisiert wurde und welche Anwendervorteile daraus entstehen, erläutert 

Dr. Guido Beckmann, Senior Produktmanager Atro, im folgenden Interview. 



Die Motormodule bilden als aktive Bewegungs elemente den Kern 

des Atro-Systems. Was zeichnet sie im Detail aus? 

Richtig, die standardisierten Motormodule verfügen über eine integrierte 

Antriebsfunktionalität und sind damit letztendlich für die Bewegungen 

der Kinematik verantwortlich. Es gibt sie in unterschiedlichen 

Bauformen: gerade Module in I-Form oder abgewinkelte Module 

in L-Form, die in fünf Leistungsgrößen ausgeführt werden. Jede 

Größe kann wiederum mit unterschiedlichen Getriebeuntersetzungen 

konfiguriert werden. Diese dezentralen EtherCAT-Antriebsmodule 

stellen einen hochdynamischen Servoantrieb für jeweils eine 

Achse des Roboters dar, d. h. die gesamte Elektronik zur Regelung der 

Achsen ist in den Modulen verbaut: ein EtherCAT-basierter 

48-V-Servo verstärker, der Motor mit Dual-Geber und Bremse sowie 

ein hochkompaktes Getriebe. Das spart Platz im Schaltschrank. 

Welche Bedeutung haben die passiven Linkmodule? 

Erst zusammen mit diesen Verbindungsmodulen in unterschiedlichen 

Ausführungen und Längen ermöglichen die Motormodule 

dem Anwender die unzähligen Kombinationen des mechanischen 

Aufbaus und damit die Realisierung einer individuellen Roboterkonfiguration. 

Die Form und Länge der Linkmodule sind variabel, 

sodass die Reichweite einer Roboterkonfiguration angepasst oder 

mithilfe von T- oder X-Modulen auch eine Mehrarm-Kinematik 

erstellt werden kann. Die Module dienen zudem zur mechanischen 

Anpassung der unterschiedlichen Motormodulgrößen, die in der 

Regel von den Hauptachsen zu den Handachsen kleiner werden. 

Elektrisch stellen die Linkmodule ebenfalls EtherCAT-Geräte dar, 

die von der Steuerung erkannt und ausgelesen werden können. Die 

gesamte Roboterstruktur lässt sich somit automatisch einscannen. 

Bedeutet diese Modularität nicht auch größere 

Komplexität und mehr Aufwand? 

Nein, denn alle Module lassen sich einfach über das Atro-Interface 

miteinander verbinden, das eine schraubbare und zugleich steife 

Verbindung garantiert. Die Module werden vom Anwender in wenigen 

Minuten zusammengeschraubt und bilden dabei selbst die 

mechanische Struktur der gewünschten Roboterkinematik. Auch 

große Roboter können von einer Person „Stück für Stück“ aufgebaut 

werden. Dabei wird nur ein Werkzeug zur Montage benötigt. 

In der Robotik müssen auch verschiedene Medien 

mitgeführt werden. Wie ist das bei Atro realisiert? 

In allen Atro-Modulen werden verschiedene Medien innenliegend 

durchgeleitet: EtherCAT, eine Gigabit-Ethernet-Schnittstelle, Ener- 

Das Atro-System ermöglicht mit definierten 

mechanischen und elektrischen Interfaces einen schnellen, 

präzisen und werkzeugfreien Zusammenbau beliebiger 

Roboter-Kinematiken 

Antriebssysteme für den 

Micro- & Nanometerbereich 

Einachs- und Mehrachssysteme 

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gie (230/480 V AC bzw. 600 V DC) und Fluide (Druckluft, Vakuum 

oder Wasser). Diese Medien werden im Basismodul eingespeist 

und dann durch die Atro-Kinematik durchgeleitet und 

können an den Atro-Interfaces wieder ausgekoppelt und genutzt 

werden. So lassen sich z. B. beliebige Roboter-Tools am 

Endeffektor einbinden: elektrische oder pneumatische Greifer 

ebenso wie Vakuum-Greifer. Oder es wird eine Kamera über 

die Gigabit-Ethernet-Schnittstelle angebunden, die für die 

Prozessbeobachtung oder eine Objekterkennung genutzt wird. 

Herkömmliche Roboterlösungen führen solche Medien außen 

und sind daher in der Rotation und Nutzung des Arbeitsraums 

eingeschränkt. Diese Limitierung entfällt bei der Beckhoff- 

Lösung vollständig – alle Achsen sind endlos drehbar ausgeführt! 

Dies ermöglicht eine wesentlich bessere kartesische 

Erreichbarkeit sowie kurze Positionierungswege. Weiterhin 

werden Störkonturen z. B. aufgrund außen liegender Kabel, 

und Störmomente insbesondere bei Cobot-Anwendungen 

durch eine externe Medienführung vermieden. 

Welche Vorteile bietet eine solche anpassungsfähige 

Robotik mit Blick auf die Nachhaltigkeit? 

Der nachhaltigste Aspekt ist, dass mit diesem neuen System 

nur so viele Achsen installiert werden, wie für die Anwendung 

wirklich notwendig sind. Denn nicht jede Applikation benötigt 

einen 6-Achs-seriellen Knickarm-Roboter. Palettieraufgaben 

können mit fünf Freiheitsgraden gelöst werden, Pick-and- 

Place-Aufgaben häufig auch mit vier Freiheitsgraden oder 

mithilfe einer 3-Achs-Delta-Kinematik. Im Jahr 2022 wurden 

ca. 200.000 6-achsige Roboter weltweit installiert. Wir gehen 

davon aus, dass ca. 40 % mit einem 5-achsigen System ausgekommen 

wären. Für eine reine Pick-and-Place-Anwendung 

reicht das aus, teilweise werden sogar weniger Achsen benötigt. 

Damit hätten wir ca. 100.000 Achsen eingespart. Das wiederum 

würde 20.000 5-achsigen Robotern entsprechen. 

Welche Effizienzsteigerungen sind mit Atro aus Sicht 

der Steuerungstechnik möglich? 

Eine Hauptaufgabe bei der Roboterintegration besteht bisher 

darin, die Schnittstellen zwischen den Steuerungssystemen 

zu beherrschen. Das benötigt in der Regel sehr viel Aufwand 

(bis zu 80 % des Programmieraufwands), der nicht wertschöpfend 

ist. Im Atro-System übernimmt eine PC-basierte 

Steuerung mit der Automatisierungssuite TwinCAT alle diese 

Aufgaben und hilft gleichzeitig, dass alle Prozesse synchronisiert 

zueinander arbeiten und die Daten allen Prozessen 

gleichzeitig zur Verfügung stehen. Dadurch werden auch 

komplexe Applikationen möglich: Die Kombination aus Liniensteuerung, 

Vision und Robotersteuerung kann für die Vereinzelung 

von Produkten in Sortierprozessen genutzt werden 

(„Griff in die Kiste“). Machine-Learning-Funktionalitäten in 

der Steuerung können bei der Optimierung von Bewegungen 

und der Pfadplanung helfen. Hierbei ist die einzigarte Möglichkeit 

der endlosen Rotation aller Achsen des Atro-Systems 

die perfekte Basis, da sie Bewegungseinschränkungen vermeidet. 

Und letztendlich reduziert der Wegfall einer externen 

Robotersteuerung den Platzbedarf im Schaltschrank 

erheblich. 

Ergeben sich für den Robotik-Anwender unter 

wirtschaftlichen Gesichtspunkten weitere Vorteile? 

Der wirtschaftliche Hauptvorteil für den Anwender liegt darin, 

dass sich der Roboter erstmals aus der Anwendung ableitet 

und nicht wie bisher umgekehrt. Der Kunde kauft nur das, was 

er braucht, und nicht das, was auf dem Markt verfügbar ist. Mit 

unserem System können wir garantieren, dass der Kunde immer 

das effizienteste System, angepasst an die Anwendung, 

zusammenstellen kann. Die Verwendung der gleichen Motorund 

Linkmodule in unterschiedlichen Zusammenstellungen 

verringert zudem die Varianz im Lager, reduziert dadurch Kosten 

und erhöht gleichzeitig die Flexibilität. Im Falle einer Störung 

können einzelne Module schnell ausgetauscht werden, 

anstelle wie bisher den ganzen Roboter durch einen bestellten 

Spezialisten warten zu lassen. Das reduziert MTTR-Zeiten 

(Mean Time To Repair) und erhöht somit die Verfügbarkeit der 

Maschine für die Applikation. 

Bilder: Beckhoff 

www.beckhoff.com


SERVOVERSTÄRKER FÜR DYNAMISCHE POSITIONIERAUFGABEN 

Mit dem 415D verstärkt JAT die Ecovario-Familie seit 2023 um ein weiteres Mitglied: Eine kompakte 

Lösung mit hoher Konnektivität, die für den Betrieb von zwei Achsen entwickelt wurde. Anwendung 

findet der neue Servoverstärker dank zahlreicher Schnittstellen in einem großen Spektrum hochdynamischer 

und hochpräziser Positionieraufgaben. Damit passt er in eine Vielzahl unterschiedlichster 

Anwendungsbereiche, wie Markieren und Beschriften, Inspektion, Lasertechnik und Schneiden sowie 

Pick-and-place. Der neue Servoverstärker ist für den Betrieb von zwei Achsen und die Ansteuerung 

3-phasiger bürstenloser Synchronservomotoren konzipiert. Er überzeugt nicht nur durch seine 

kompakte Bauart, sondern ermöglicht mit seinem einphasigen 230 V Netzschluss auch den Betrieb 

ohne Netzteil. Der 415D bewegt sich im Leistungsbereich bis 4 kW und positioniert sich damit im 

Mittelfeld der Ecovario-Familie zwischen dem 114D mit 1,4 kW und dem 616D mit 10 kW. Neben der 

Einsparung von Zeit und Kosten beim Anwender werden die Servoverstärker von JAT vor allem 

hinsichtlich hoher Variabilität entwickelt. Das spiegelt sich beim 415D nicht zuletzt bei den Encodern 

wider. Er unterstützt inkrementelle, absolute (BiSS, Hiperface) und SinCos-Messsysteme. Die gleichzeitige 

Nutzung mehrerer Encoder ist auch möglich. Ebenso auf vielseitige Einsatzfähigkeit ausgelegt sind die verfügbaren 

Bussysteme wie EtherCAT, Profinet, CANopen, Profibus und Ethernet. 

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anbinden. Die Managed 

Switches unterstützen auf acht 

Ports Single Pair Ethernet (SPE) 

mit dem 10Base-T1L-Standard, 

der universell einsatzbar ist 

und Distanzen bis 1.000 m 

erlaubt. Angebundene Geräte 

werden vom Switch optional 

über das Zweidrahtkabel mit 

dem PoDL-Standard (Power 

over Data Line) und der 

24 V DC Power Class 11 

versorgt. Sensoren lassen sich 

so installationsfreundlich direkt 

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Netzwerks in Stern-, 

Ring- und Linientopologien 

stehen drei klassische Ethernet- 

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PRÄZISIONSWELLGETRIEBE 

GETRIEBEINTERNE SENSORIK 

REDUZIERT TAKTZEITEN 

Performance-Steigerung von Cobots und Leichtbaurobotern ist ein Ziel, welches auf 

unterschiedlichen Wegen erreicht werden kann. Eines ist der Einsatz sensorisierter 

Präzisionswellgetriebe. Eine neue, in Präzisionswellgetriebe integrierte 

Drehmomentsensorik für Cobots ermöglicht auch kürzere Taktzeiten. Das ist ein 

bedeutender Fortschritt für den breiten Einsatz der Robotik in der 

Industrieautomation, davon ist man bei Schaeffler überzeugt. 

Wenn Cobots Prozesse feinfühlig und kraftgesteuert 

ausführen sollen und das Teaching „smooth“ 

vonstattengehen soll, kann man kaum auf eine Sensorik 

zur Ermittlung der äußeren Kräfte verzichten. 

Für die Messung äußerer Kräfte und Momente sind am Cobotmarkt 

hauptsächlich Sensormodule verbreitet, das heißt Sensoren, 

die als eigenständige Komponente für Cobots entwickelt 

und angeboten werden. Diese erfordern zusätzlichen Bauraum 

und müssen konstruktiv in den Cobot integriert werden. 

KONZEPTE FÜR DREHMOMENTSENSOREN 

Bei diesen Sensoren werden die Kräfte und Momente mit Hilfe 

einer elastischen Struktur, auf der die eigentliche Sensorik 

(DMS) meist aufgeklebt ist, erfasst. Die konstruktive Auslegung 

dieser Sensoren ist prinzipbedingt ein Kompromiss zwischen 

hoher Auflösung und niedriger Verformung. Für Anwendungen, 

bei denen der Endeffektor eine Bahnkurve oder Position 

unter Last exakt einhalten muss, ist die durch den Sensor 

verursachte Positionsabweichung von großem Nachteil. Konkrete 

Bauformen sind als 6-Achs-Force-Torque-Sensoren am 

Endeffektor oder an die Gelenkachsen geflanschte Sensormodule 

bekannt. 

Der Ansatz der Schaeffler-Entwickler besteht darin, für die Messung 

der Drehmomente kein zusätzliches elastisches Element, 

sondern ein vorhandenes Bauteil des Antriebsstrangs im Gelenk 

zu nutzen. Damit wird keine weitere Elastizität in die Cobotsstruktur 

eingebracht und die Steifigkeit der Cobots bleibt auch 

mit Sensorik zu 100 % erhalten. Welche Vorteile bietet nun dieses 

interne Konzept? 

STEIFIGKEIT UND EINFLUSS AUF 

DIE POSITIONIERZEIT 

Cobots sind aufgrund ihrer schlanken Bauform und folglich ihrer 

höheren Elastizität im Vergleich zu Industrierobotern deutlich 

benachteiligt. Bei größeren Beschleunigungen schwingt die 

schlanke Cobotstruktur spürbar – vor allem beim Positionieren 

mit maximaler Abbremsung. Was man durch hohe Geschwindigkeiten 

und Beschleunigungen an kurzer Taktzeit gewinnt, verliert 

man durch ein längeres Einschwingen beim Positionieren wieder. 

Einen großen Einfluss auf die Eigenfrequenz von Cobots haben 

folgende Faktoren: 

n die Kippsteifigkeit der Gelenklager bzw. Getriebehauptlager 

n die Torsionssteifigkeit der Getriebe und die Torsionssteifigkeit 

der Drehmomentsensoren. 


EXTERNES VERSUS INTERNES 

DREHMOMENTSENSOR-KONZEPT 

Bei externen Drehmomentsensoren kann durch die zusätzlich eingebrachte Elastizität 

die Torsionssteifigkeit eines Gelenks auf 25 % bis 60 % des ursprünglichen 

Wertes sinken. Bei dem von Schaeffler entwickelten Konzept bleibt die Torsionssteifigkeit 

des Gelenks zu 100 % erhalten. Den Einfluss der Torsionssteifigkeit von 

Drehmomentsensoren auf das dynamische Verhalten von Cobots soll ein Vergleich 

dieser beiden Konzepte in einem Worst-Case-Szenario verdeutlichen. Als 

Vergleichsbasis dient das Präzisionswellgetriebe RT1 von Schaeffler einmal mit 

integrierter Sensorik und einmal mit externem Sensormodul. Dabei beschleunigt 

der Motor jeweils ein Massenträgheitsmoment von 7,6 kgm 2 aus Null heraus und 

bremst den Antrieb wieder bis zum Stillstand. 

Der Antrieb mit externem Sensormodul (Diagramm 1) zeigt deutlich ein instabiles 

Verhalten mit sehr großen Beschleunigungsspitzen. Um das dynamische Verhalten 

zu verbessern, wurden in einer zweiten Simulation die Regelparameter angepasst. 

So konnten die Beschleunigungsspitzen reduziert werden, allerdings zu Lasten 

der Positionierzeit. Diese steigt auf 1,2979 s (Diagramm 2). Diagramm 3 zeigt 

das dynamische Verhalten des RT1-T-Getriebes mit integriertem Drehmomentsensor. 

Die Positionierzeit beträgt nur 0,99241 s und ist damit um 0,3 s kürzer. Auch ohne 

Anpassung der Regelparameter klingen die Schwingungen hier schnell ab. 

Diese Simulation wurde für die Drehachse eines einzigen Gelenks durchgeführt. 

Selbstverständlich sind die Verhältnisse bei sechs Gelenken mit ihren veränderlichen 

räumlichen Lagen eines Cobots wesentlich komplexer und die Auswirkungen 

sehr viel größer. Das vereinfachende Beispiel verdeutlicht jedoch den 

positiven Einfluss von Drehmomentsensoren auf die Positionierzeit, wenn diese 

die Torsionssteifigkeit des Gelenks nicht reduzieren. 

BEWÄHRTE TECHNOLOGIE FÜR DIE MESSUNG 

VON BETRIEBSLASTEN 

In der Entwicklung, Applikation und Serienproduktion integrierter Drehmomentsensoren 

verfügt Schaeffler über jahrelange Erfahrung. Die als Sensotect bekannte 

Sensortechnologie findet beispielsweise in der Windenergie und in der 

Automobilindustrie erfolgreich Anwendung. Die Funktionalitä t wird durch eine 

Submikrometer dü nne, dehnungsempfindliche PVD-Metallbeschichtung realisiert, 

die durch Mikrobearbeitung strukturiert wird. Das Bauteil selbst wird zum 

Sensor und der Sensor wird zum Bauteil. Für die Anwendung in der Robotik wurde 

der Flexspline des Präzisionswellgetriebes genutzt, da diese direkt im Kraftfluss 

liegt. Zusätzlicher Bauraum wird nicht benötigt. Klebstoffe und Transferpolymere 

sind nicht erforderlich. Herausragend sind auch eine sehr geringe 

Hysterese- und Linearitä tsabweichung, auch aufgrund fehlender Störfaktoren. 

Ebenso werden kleinste Kraft- und Drehmomentänderungen zuverlässig erfasst, 

was das „smooth Direct-Teach-in“, die Bedienung und die Selbstoptimierung 

von Cobots wesentlich vereinfacht. 

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Diagramm 1 

Diagramm 2 Diagramm 3 

Wellgetriebe RT1 mit externem Sensor: 

instabiles Verhalten mit großen 

Beschleunigungsspitzen 

RT1 mit externem Sensor und angepassten 

Regelparametern: Positionierzeit 1,2979 s 

RT1 mit internem Sensor: Positionierzeit 

0,99241 s 

Das Sensorelement bietet eine Genauigkeit von < 0,5 % (Fullscale), 

was im Vergleich zu Sensormodulen am Cobot-Markt ein hervorragender 

Wert ist. Da die Sensorik fest im RT1-Präzisionswellgetriebe 

integriert ist, addieren sich weitere Einflüsse wie die mechanische 

Hysterese und Temperatur, die schließlich zu einer Systemgenauigkeit 

„Sensor+Getriebe“ von < 1,5 % (Fullscale des wiederholbaren 

Peak torque des Präzisionswellgetriebe) führen. Diese Unterscheidung 

gilt es bei einem Vergleich mit externen Drehmomentsensoren 

am Markt, die ja als Einheit funktionsfähig sind, zu beachten. 

ZUSAMMENFASSUNG 

Kurze Positionierzeiten bzw. kurze Taktzeiten machen eine besonders 

steife Cobotstruktur erforderlich. Die von Schaeffler in die Präzisionswellgetriebe 

integrierten Drehmomentsensoren beeinflussen 

die mechanische Struktur von Cobots nicht – die Torsionssteifigkeit 

der Drehachsen bleibt im Vergleich zu externen Sensoren zu 

100 % erhalten. 

Als weiteren Baustein der Gesamtlösung entwickelte Schaeffler 

für die Präzisionswellgetriebe-Baureihen RT1 das zweireihige 

Schrägnadellager XZU. Es erhöht die Steifigkeit der Cobotstruktur 

quer zu den Drehachsen. Werden XZU-Lager anstatt der üblichen 

Kreuzrollenlager in jedem Gelenk eines Cobot vorgesehen, kann eine 

Reduzierung der Positionierzeit um bis zu 50 % erreicht werden. 

Das Ergebnis: Mit RT1-T-Präzisionswellgetrieben lässt sich das 

Geschwindigkeits- resp. Beschleunigungsniveau von Cobots anheben, 

ohne lange Einschwingzeiten und große Amplituden in Kauf 

nehmen zu müssen. Schaeffler eröffnet damit der Branche einen 

Weg für den wirtschaftlichen Einsatz von Cobots im autarken Einsatz 

in dynamischen Anwendungen. 

Bilder: Schaeffler 

www.schaeffler.com 

DIE IDEE 

„Unser Lösungsansatz besteht darin, 

für die Messung der Drehmomente 

kein zusätzliches elastisches 

Element, sondern ein vorhandenes 

Bauteil des Antriebsstrangs im 

Gelenk zu nutzen. Damit wird keine 

weitere Elastizität in die Cobotsstruktur 

eingebracht und die 

Steifigkeit der Cobots bleibt auch 

mit Sensorik zu 100 % erhalten.“ 

Ralf Moseberg, Leiter Geschäftsbereich 

Industrial Automation, 

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WAS BEI DER BESTIMMUNG DES ANHALTEWEGS VON 

FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGEN ZU BEACHTEN IST 

RECHTZEITIG ANHALTEN 

Damit Fahrerlose Transportfahrzeuge 

auf ihrem Weg durch die Fabrik- und 

Lagerhallen immer zielgerichtet 

anhalten und keinen Schaden an 

Material oder gar Personen 

verursachen, sind zuverlässige und 

exakt arbeitende Sicherheitsbremsen 

unabdingbar. Wie bei der Fahrt mit 

dem Pkw gilt es, bei der Bestimmung 

des Anhaltewegs verschiedene 

Faktoren zu berücksichtigen. 

Fahrerlose Transportsysteme (FTS – im Englischen auch automated 

guided vehicle system AGV system genannt) übernehmen 

heutzutage in Materialfluss und Lager eine Vielzahl 

an Aufgaben. Demgemäß breit gefächert sind die Einsatzbereiche. 

Entsprechend umfangreich sind die Anforderungen, 

die sich aus Normen und Richtlinien ergeben und die bei der 

Auswahl der Bremsen zu beachten sind. So muss das Bremssystem 

das Fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) und ungebremste 

Anhänger unter allen Randbedingungen wie Bewegung unter 

maximaler Fahrgeschwindigkeit oder Ausnutzung der maximalen 

Nennlast innerhalb der Sensorreichweite (Erkennung von 

Personen) zum Stillstand bringen und an dieser Position auch 

dauerhaft halten können. Beim Einsatz von FTS im Außenbereich 

ist ferner der Einfluss von zum Beispiel Gefällen an Rampen in 

die Überlegungen einzubeziehen. Nur so lassen sich Kollisionen 

vermeiden. 

Außerdem müssen die Bremsen auch bei Ausfall bzw. Unterbrechung 

der Energieversorgung wirksam arbeiten oder wenn 

die Steuerung von Lenkung oder Fahrantrieb ausfällt. Vor diesem 

Hintergrund sind Sicherheitsbremsen wie die Roba-stop-M oder 

die Roba-servostop Bremsen des Unternehmens Mayr Antriebstechnik, 

Mauerstetten, nach dem Fail-Safe-Prinzip die erste 

Wahl. Denn diese Bremsen sind im energielosen Zustand geschlossen. 

Sie bringen das nötige Bremsmoment demzufolge 

01 

Zuverlässige Sicherheitsbremsen für FTF haben kurze Schaltzeiten und damit 

kurze Anhaltewege 

Theorie 

Sofortiges Bremsen 

bei Anforderung 

S Br 

S Br 

S t1 

S Sys 

Realität: Totzeiten 

in System und Bremsen 

Geschwindigkeitszunahme 

und verzögertes Bremsen 

Längere Totzeiten und/oder 

falsch dimensionierte Bremsen 

Unnötig langer Anhalteweg und 

ggf. Überlastung der Bremsen 


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02 

03 

auch bei Not-Stopp, Stromausfall oder bei einer 

zum Beispiel durch Kabelbruch verursachten 

Unterbrechung der Energieversorgung auf. Damit 

die Sicherheitsbremsen auch in Not-Stopp- 

Situationen ausreichend Reibarbeit leisten und 

Bewegungen mit definiertem Bremsmoment verzögern, 

ist ein dafür entwickelter Reibbelag mit dazugehöriger 

Gegenreibfläche erforderlich. Während 

dies bei Federdruckbremsen üblich ist, stoßen Permanentmagnetbremsen 

mit ihren Stahl-auf-Stahl-Reibkombinationen 

hier unter Umständen an ihre tribologischen 

Grenzen. 

In der Praxis erprobte elektromagnetische Sicherheitsbremsen 

verfügen zudem über Sicherheitskennwerte, die zur Sicherheitsbetrachtung 

von Maschinen, welche der Maschinenrichtlinie unterliegen, 

erforderlich sind. Dies betrifft auch den Fahrantrieb 

von FTF. Für das Erreichen des Performance-Level größer gleich 

d (nach DIN EN ISO 13849) sind für die Verzögerungsfunktion 

und das Anhalten aller Bewegungen bei Not-Stopp als Aktoren 

sogar mehrere (Redundanz) sicher angesteuerte Bremsen mit 

Lüftüberwachung unerlässlich. 

BESTIMMUNG DES ANHALTEWEGS 

Wie bei der Fahrt zum Beispiel mit dem Pkw ist auch bei FTF der 

Anhalteweg, also die Strecke, die ein Fahrzeug bis zum Stillstand 

tatsächlich benötigt, entscheidend. Bei der Fahrt mit Fahrern 

setzt sich der Anhalteweg aus dem Reaktionsweg (Strecke, die 

das Fahrzeug ungebremst weiterfährt, bis der Fahrer reagiert) 

und dem eigentlichen Bremsweg (ab Betätigung des Bremspedals) 

zusammen. „In der Theorie entfällt ohne Fahrer der Reaktionsweg 

und die Bremse würde bei entsprechender Anforderung 

sofort einfallen und das Fahrzeug verzögern“, erläutert Andreas 

Merz, Produktmanager der Mayr Antriebstechnik. „In der Realität 

hat aber jede Bremse eine bestimmte Tot- oder Schaltzeit, die 

t1-Zeit, während der sich das Bremsmoment aufbaut. Hinzu 

kommen die Totzeiten der vorgelagerten Sensorik, der Steuerung 

und des Bremsschützes.“ Das führe dazu, dass die Verzögerung 

nicht unverzüglich bei Anforderung einsetzt, sondern durch 

eben diese Totzeiten des Systems und die Schaltzeit der Bremse 

später. „Während dieser Totzeiten bewegt sich auch das fahrerlose 

Flurförderzeug weiter. Unter Umständen beschleunigt das FTF 

sogar. Dazu kann es kommen, wenn zum Beispiel ein FTF in einem 

Container-Terminal eine Gefällestrecke passiert“, ergänzt 

Merz. „In beiden Fällen wird der Bremsweg länger.“ 

KURZE, VERIFIZIERTE SCHALTZEITEN UND 

INTELLIGENTES MONITORING 

Ungünstig wirken sich auf die Situation auch falsch dimensionierte 

Sicherheitsbremsen aus. „Im Fall von vertikal bewegten 

Achsen, etwa bei Kranen oder Roboterarmen, können die Bremsen 

aufgrund der Geschwindigkeits- oder Drehzahlzunahme im 

freien Fall thermisch überlastet werden“, beschreibt Merz das 

Worst-Case-Szenario. Dies verlängere den Bremsweg weiter oder 

könne letztendlich sogar zum Lastabsturz führen. „Das Gefälle, 

das in der Umgebung von FTF auftritt, ist weit vom freien Fall entfernt. 

Dennoch sollte man das Thema bei der Auswahl des Bremssystems 

im Hinterkopf haben.“ 

02 Die robusten Roba-stop-M Motorbremsen sind in geschlossener 

und dichter Ausführung in Schutzart IP 66 verfügbar – wichtig bei 

einem offenen Antriebssystem oder für den Einsatz außen am FTF. Dort 

sind die Bremsen Staub und Schmutz ausgesetzt 

03 Die Roba-servostop Bremsen sind leicht und bauen schlank. 

Daneben sind sie so ausgelegt, dass der Bauraum optimal ausgenutzt 

und möglichst viel Energie eingespart wird 

Wichtig ist also für Anwender, bei Bremsen auf möglichst kurze, 

verifizierte Schaltzeiten zu achten – und auch darauf, dass diese 

Schaltzeiten über die komplette Lebensdauer der Bremse eingehalten 

werden. In diesem Zusammenhang leisten Monitoring- 

Lösungen wie das nachrüstbare Modul Roba-brake-checker von 

Mayr Antriebstechnik hilfreiche Dienste. Das Modul arbeitet sensorlos 

und übernimmt neben der Überwachung von Schaltzustand 

und kritischer Spulentemperatur auch eine präventive 

Funktionsüberwachung auf Verschleiß, Funktionsreserve und 

Fehler. 

In einer erweiterten Ausführung ist das Modul Roba-brakechecker 

mit einer zusätzlichen Platine mit applikationsspezifischer 

Schnittstelle (zum Beispiel Ethernet-basiert) ausgestattet. 

Über diese Schnittstelle kann das Modul Daten zu Schaltzeit, 

Strom, Spannung, Widerstand, Leistung und relativem Anzugsstrom 

liefern. Damit sind auch Verläufe auswertbar, Auffälligkeiten 

im Prozess lassen sich schnell erkennen und somit Schlüsse 

aus komplexen Zusammenhängen ziehen – ein Vorteil nicht nur 

für die vorausschauende Wartung, sondern auch beim Zusammenspiel 

von Robotern, Transport- oder Lagerlogistik. Darüber 

hinaus ist die Integration in Fernwartungssysteme möglich. Dadurch 

dass das Modul Roba-brake-checker vom Schaltschrank 

aus, also in geschützter Umgebung, arbeitet, haben Staub und 

Schmutz im Bereich der bodennahen Antriebseinheiten der FTF 

keinen Einfluss auf die zuverlässige Funktion. Initiatoren und Mikroschalter 

dagegen könnten durch Verunreinigung gegebenenfalls 

Fehlsignale erzeugen und müssten von Zeit zu Zeit geprüft 

oder gereinigt werden. Der Verzicht auf Sensoren inklusive Verkabelung, 

hauptsächlich in ungeschützten Bereichen, erhöht die 

Zuverlässigkeit und verhindert Ausfallzeiten. 

Autor: Bernd Kees, Produktmanager der Mayr Antriebstechnik, 

Mauerstetten 

Bilder: Mayr Antriebstechnik 

www.mayr.com 

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ECHTZEITFÄHIG: 

KOMPAKTE 

MEHRACHSSTEUERUNG 

Maxon und die Zub AG stellen 

mit der MicroMACS6 eine 

weiterentwickelte kompakte 

Mehrachssteuerung vor. 

Besonders hervorzuheben sind 

die harte Echtzeitfähigkeit bei 

der Mehrachssynchronisation 

und die erstmals verfügbare 

„Bluetooth Low Energy“-Aufsteckoption 

(BLE). Die Mehrachssteuerung 

ist auf das 

Nötigste redimensioniert, ohne 

an gewohnten MACS-Funktionalitäten 

einzubüßen. Der frei 

programmierbare Motion 

Controller ohne Endstufen 

steuert autark eine bis sechs 

Achsen und verfügt über zwei 

unabhängige CAN-Schnittstellen 

sowie eine Ethernet- 

Schnittstelle. Die Steuerung 

lässt sich als CANopen-Master 

zur Kommandierung eines 

EPOS Motor Controller einsetzen. 

ESCON-Controller können 

über PWM-Ausgänge angesteuert 

werden. Entwickelt wurde 

die Steuerung für Anwendungen, 

die kompakte Systeme 

erfordern, etwa bei autonomen 

Shuttles, im Gerätebau oder bei 

subautonomen Systemen, und 

bei denen mehrere Achsen 

involviert sind. Grundsätzlich 

wird die Steuerung dort 

eingesetzt, wo zwei oder mehr 

Achsen synchron zusammenarbeiten 

oder mehrere Achsen 

positioniert werden. Beispiele 

aus der Praxis sind das autarke 

repetitive Abarbeiten von 

Fahrprofilen bei Labor- und 

Testanwendungen inklusive 

Datenprotokollierung oder 

komplette Kinematikmodule 

für Skara- oder Delta-Robotik- 

Anwendungen. 

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DREHZAHLWÄCHTER AUCH FÜR 

ATEX-ANWENDUNGEN 

Die Drehzahlüberwachung rotierender Anlagenteile ist in vielen 

Anwendungen notwendig, um teure Ausfälle zu vermeiden. 

Besonders einfach lässt sich das mit dem neuen Drehzahlwächter 

von ifm realisieren – und das auch im Ex-Bereich. Die neuen 

Drehzahlwächter von ifm arbeiten mit einem induktiven Näherungsschalter, 

der ein Bedämpfungselement auf einem rotierenden Anlagenteil erfasst. Um 

mit dieser Methode Drehzahlen überwachen zu können, ist in den kompakten Drehzahlwächtern 

die Auswerteelektronik integriert. Damit wird eine Drehzahlüberwachung sehr einfach 

und kostengünstig. Die Drehzahlwächter mit robustem M18-Edelstahlgehäuse sind für den 

nicht-bündigen (DI6004) und bündigen Einbau (DI6005) erhältlich. Beide Modelle gibt es auch 

in einer Variante für ATEX-Anwendungen (DI604A und DI605A). Die Parametrierung ist dank 

der integrierten IO-Link-Schnittstelle sehr einfach. Alternativ können die Einstellungen auch 

über einen Betätigungsring direkt am Sensorgehäuse vorgenommen werden. 

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AUTOMATISIERTER BEHÄLTERTRANSPORT-KREISLAUF 

FTS BEHERRSCHT 

KURZ- UND LANGSTRECKE 

Automatisierte Warenbeförderung über Kurz- und Langstrecke? 

Kein Problem für das fahrerlose Transportsystem von Bito-Lagertechnik. 

Den Beweis liefert der Einsatz im zentralen technischen Materialversorgungslager 

von BASF in Frankenthal: Dort stellt das System den Transport diverser Artikel 

vom Wareneingang über die Qualitätssicherung hin zum Autostore-AKL 

und weiter zum Versandbereich sicher. 

Der Chemiekonzern BASF SE Ludwigshafen betreibt in 

Frankenthal ein zentrales technisches Materialversorgungslager, 

um die Lagerbestände in den einzelnen 

Bereichen des BASF-Konzerns zu reduzieren. Von dort 

aus werden 20 000 Kunden, d.h. alle zur BASF SE zugehörigen 

Einheiten und Kontraktoren im Großraum Ludwigshafen, mit 

allem, was der gesamte Konzern in Ludwigshafen und Um 

gebung zum Betrieb des Verbundstandortes mit ca. 34 000 Mitarbeitern 

benötigt, versorgt. Auf einer Fläche von 17 700 m 2 

lagern ca. 16 000 Artikel aus den Bereichen Elektro- und Prozesstechnik, 

Rohrleitungstechnik, Maschinenelemente, Laborequipment 

und Werkzeuge sowie auch persönliche Schutzausrüstung, 

Hygieneartikel etc. und werden zum Versand bereitgestellt. 

Die BASF SE ist der verantwortliche Betreiber des Materiallagers, 

das operative Lagergeschäft wird durch die BASF Logistik 

GmbH betrieben, und die Zustellung der Waren an die einzelnen 

Bereiche des Konzerns erfolgt über einen Kontraktor. Das technische 

Versorgungslager beschäftigt 95 Mitarbeiter. „Die Disposition 

aller Artikel erfolgt zentral, wir kümmern uns um die Sortimentsgestaltung 

und zudem um die Qualitätssicherung der Waren“, s o 

Michael Wagner, Produktionsmanager Zentrale Versorgung/ 

Operation Manager bei der BASF Logistik GmbH. „Wir liefern die 

Artikel in der Regel innerhalb von 24 Stunden aus – oder auch 

schneller, wenn dringender Bedarf besteht. Dafür müssen wir in 

Frankenthal die kurzfristige Verfügbarkeit der Waren sicherstellen 

und entsprechende Lagerkapazitäten schaffen.“ 

Im Wareneingang gehen zentral täglich etwa 40 Lkw-Ladungen 

ein, die auf Bodenblock-Lagern vor der Qualitätsprüfung 

zwischengelagert werden. Jährlich sind hier im Schnitt 120 000 

Wareneingänge zu verzeichnen. Vom Bodenblock-Lager aus wird 

die Ware je nach Größe und Art entweder in ein Schmalgang- 

Hochregallager verbracht oder in einem hochmodernen Autostore-Kleinteilelager 

gelagert. Alle Artikel durchlaufen dabei die 

Qualitätskontrolle. 

Zur Lagerung der Kleinteile hat sich BASF Logistik für ein Autostore-Lager 

entschieden. Das automatische Kleinteilelager umfasst 

10 500 Behälter, in denen die Ware nach Artikeln sortiert 

eingelagert sind. Digital gesteuert werden die Behälter je nach 

Bestellung per Roboter aus dem Autostore-Lager entnommen 

und zu den Aushebungspunkten in den davor eingerichteten 

Kommissonierarbeitsplätzen geführt. Entsprechend der Bestellungen 

entnehmen die Kommissionierer die Waren aus dem 

Autostore-Behälter und kommissionieren sie in Kunststoffbehälter 

der Bito KLT-Serie. Hierbei werden zur einfacheren Unterscheidung 

blaue KLT-Behälter für die Bestellware zur Auslieferung im 

24-Stunden-Takt und rote KLT-Kommissionierbehälter für die 

Warenauslieferung im schnelleren Zwei-Stunden-Liefermodus 

verwendet. Etwa 45 Lkw-/Sprinter-Auslieferungen gehen am Tag 

aus dem Materiallager hinaus. 

FAHRERLOSER INNERBETRIEBLICHER 

WARENTRANSPORT 

Zum innerbetrieblichen Warentransport setzt BASF Logistik seit 

dem Lagerneubau 2020 das fahrerlose Transportsystem LEO 

locative von Bito-Lagertechnik ein. Zunächst wurde LEO nur 

zum Transport bzw. zur Übergabe der Waren aus dem Autostore- 

Lager zum Versandbereich genutzt. 2021/2022 wurde der Einsatz 

dann ausgeweitet: Das System ist seitdem auch vom Wareneingang 

über die Qualitätssicherung hin zum Autostore AKL aktiv. 

Im Wareneingang nimmt LEO locative die bestückten Behälter 

auf. Diese werden dann zunächst zu Qualitätsprüfungszwecken 

in verschiedene Bereiche gebracht: Je nach Inhalt erhält der Behältertransporter 

wahlweise entweder den Befehl, die Qualitätsprüfung 

für Elektroteile oder die Qualitätsprüfung für Schlossereibauteile 

anzufahren. Die Steuerung erfolgt dabei über eine 

einfache Tableteingabe. Im Anschluss an die Qualitätsprüfung 

transportiert LEO locative die Behälter mit den geprüften Teilen 

über mehr als 100 Meter Wegstrecke in die Nachbarhalle, in der 

sich ein Hochregal- und Autostore-Lager befinden. 

Die im Hochregallager eingelagerten Artikel werden per halbautomatischem 

Flurförderzeug zum Warenausgang gebracht. 

LEO locative transportiert die Waren in Behältern aus dem Auto- 

KLEINER HELFER MIT 

GROSSER LEISTUNG 

LEO locative ist ein kleiner Helfer mit großer 

Leistung und hat uns ergänzend zum 

hochautomatischen Kleinteilelager im Hinblick 

auf Industrie 4.0 in unserem Materialversorgungslager 

ein gutes Stück vorangebracht. 

Wir schätzen neben der einfachen Handhabung 

auch seine Flexibilität sehr. 

Michael Wagner, Produktionsmanager Zentrale Versorgung/ 

Operation Manager, BASF Logistik GmbH 



01 

01 Im Wareneingang nimmt LEO locative die bestückten Behälter auf 

und bringt sie von dort zur Qualitätssicherung 

02 Im Anschluss an die Qualitätsprüfung transportiert LEO locative 

die Behälter über mehr als 100 Meter Wegstrecke in die Nachbarhalle, 

in der sich ein Hochregallager bzw. Autostore-Lager befindet 

03 Die Strecke zwischen Autostore-Kleinteilelager bzw. Kommissionierbereich 

zum Versandbereich ist relativ kurz, dennoch spart BASF 

Logistik durch LEO locative viel Zeit ein 

02 

03 

store-Lager zum Versandbereich. Über Rollenbahnen gelangen 

die Behälter mit der kommissionierten Ware vom Arbeitsplatz zu 

einer vorgelagerten LEO-locative-Doppelstation. Hier nimmt der 

LEO-Transporter den Behälter auf und bringt ihn zum Versandbereich. 

An einer dort installierten LEO Doppelstation gibt das 

fahrerlose Transportsystem den Behälter ab, er wird vom Versanddienstleiser 

entgegengenommen und für den Versand fertig 

gemacht. Nach Entnahme der Waren wird der leere Behälter über 

Rollenbahnen wieder der LEO Station zugeführt und an den 

fahrerlosen Behältertransporter zurück übergeben. Dieser bringt 

die leeren KLT-Boxen weiter zur LEO Doppelstation im Kommissionierbereich, 

damit sie wieder befüllt werden können. 

FLEXIBLER BEHÄLTER-LANG- 

UND KURZSTRECKENLAUF 

„Mit LEO locative haben wir bei der BASF Logistik GmbH einen 

automatisierten Behältertransport-Kreislauf geschaffen, der 

sowohl auf Langstrecke als auch auf Kurzstrecke täglich viele 

Kilometer Laufwege und damit Zeit der Mitarbeiter einspart. Der 

Vorteil ist, dass der Anwender die Strecke an den vorhandenen 

Platz zwischen Wareneingang, Qualitätsprüfung, Autostore- 

Lager, Kommissionierzone und Versandbereich individuell anpassen 

kann. Dazu muss keine separate Schnittstelle zur Steuerung 

geschaffen werden oder IT oder W-LAN integriert bzw. installiert 

sein. LEO locative läuft über die optische Spur, die vom Anwender 

zuvor selbst auf dem Boden verklebt wurde – und dreht dann permanent 

seine Runden“, so Daniel Henn, Sales Manager/Transportsysteme 

Bito-Lagertechnik. „Je nach Bestellaufkommen sind 

im technischen Materialversorgungslager von BASF Logistik 

aktuell gut ein halbes Dutzend LEO-Transporter im Einsatz. 

Das flexible System lässt ohne weitere technische Umstellung 

eine Erweiterung zu, so dass je nach Bedarf aufgestockt oder 

auch Transporter zwischen Transportstrecken ausgetauscht 

werden können“, erläutert der Bito-Experte. 

FAZIT 

Michael Wagner ist zufrieden: „Die Strecke zwischen Warenausgang 

am Autostore-Kleinteilelager bzw. dem Kommissionierbereich 

zum Versandbereich ist relativ kurz. Dennoch sparen wir 

durch den Einsatz des LEO-locative-Systems sehr viel Zeit für 

den Transport der Waren und für den Rücktransport der leeren 

Behälter zum Autostore-Lager ein. Auf der deutlich längeren 

Strecke von Wareneingang über die Qualitätsprüfung hin zum 

Autostore-Kleinteilelager ist die Zeitersparnis natürlich noch 

größer. Es kommen am Tag etliche Kilometer zusammen, die 

nicht physisch bewältigt werden müssen. Dadurch können wir 

viel schneller die Waren aus dem Autostore für den Versand fertig 

machen und weiterschicken und somit bestmöglich den von uns 

zugesagten Regelversand innerhalb der vorgegeben 24 Stunden 

einhalten bzw. kurzfristigere Bestellungen bearbeiten. Zudem 

sparen wir Platz und Behälter, da wir den Materialfluss kontinuierlich 

am Laufen halten, die leeren Boxen direkt wieder dem 

Kreislauf zuführen und somit eine Zwischenlagerung vieler Leerbehälter 

vermeiden.“ 

Bilder: Bito-Lagertechnik 

www.bito.com 

AUTORIN 

Tanja Schmitt M.A., Public Relations für 

BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH, 

Meisenheim 

ZUSATZINHALTE IM NETZ 

www.leo-transporter.com/de-de/ 


BILDVERARBEITUNG FÜR AUTOMATION UND ROBOTIK 

Auf der automatica präsentiert der 

Industriekamerahersteller IDS 

optimal aufeinander abgestimmte 

neue Technologien aus den Bereich 

2D-, 3D- und KI-Vision, die es 

Anwendern ermöglichen, schnell 

individuelle Bildverarbeitungslösungen zu erstellen – ob als Embedded- oder PC-basierte- 

Systeme. Vorgestellt wird u.a. eine neue Modellreihe, die die IDS NXT-Produktlinie ab 

Sommer ergänzt: IDS NXT malibu ist noch leistungsfähiger als die Kameraserien IDS NXT rio 

und rome. Konkret bedeutet das, dass sie Inferenzzeiten um das bis zu Zwanzigfache 

verkürzt und neuronale Netze also deutlich schneller ausführen kann. Außerdem ist die 

Kamera in der Lage, Daten hardwarebeschleunigt für die komprimierte Übertragung eines 

Video-Streams (H264 oder MJPG) vorzubereiten. Das macht KI-basierte Bildauswertungen 

im Livebild möglich. 

automatica: Halle B5, Stand 203 

de.ids-imaging.com 

ZUKUNFTSFÄHIGE SICHERHEITSLÖSUNGEN 

FÜR DIE AUTOMATISIERUNG 

In der automatisierten Fertigung ist innovative 

Sicherheitstechnik gefragt, die Mensch, 

Maschine und Prozesse sicher schützt und den 

heutigen Kommunikationsanforderungen 

entspricht. Unter dem Leitmotiv „Smart 

Safety“ präsentiert Euchner auf der automatica 

seine jüngsten Neuentwicklungen für die 

Kommunikation über IO-Link, AS-i Safety at 

Work und die gängigen Feldbussysteme. Zu 

den Messe-Highlights zählt der CTS – das neue 

kompakte Kraftpaket unter den Sicherheitszuhaltungen – und das erfolgreiche Türschutzsystem 

MGB2 Modular, das jetzt auch für die Anbindung an EtherCAT/ FSoE und EtherCAT P/ 

FSoE erhältlich ist. Das Unternehmen zeigt zudem anhand von Beispielen, welche Vorteile 

die Nutzung von IO-Link in der industriellen Sicherheitstechnik mit sich bringen kann. Das 

Expertenteam für Maschinensicherheit von Euchner Safety Services informiert Besucher 

außerdem über das breite Portfolio an Service- und Engineering-Dienstleistungen. 

automatica: Halle A4, Stand 302 

www.euchner.de 

BILDVERARBEITUNG FÜR EINE BESCHLEUNIGTE PRODUKTION 

Cognex präsentiert auf der automatica sein aktuelles 

Produktportfolio zur Automatisierung von einfachen bis 

komplexen Anwendungen im Bereich Fehler- und Montageprüfung, 

Klassifizierung, Messung, Robotik sowie Identifikation 

von Codes und Klarschrift. Das Unternehmen zeigt u.a. 

seine aktuellen In-Sight Vision-Systeme. In-Sight 2800 ist 

u.a. für einfache Inspektionen mit der KI-basierten Edge- 

Learning-Technologie konzipiert, die eine automatische 

Fehlererkennung ohne Programmierkenntnisse zulässt. Mit 

diesen Systemen lassen sich z.B. OCR-Aufgabenstellungen 

zum Lesen von Zeichen sehr schnell und einfach durch ein 

beispielbasiertes Training entwickeln und in Betrieb nehmen. Mit dem Vision-System 

In-Sight 3800 hat Cognex erst kürzlich ein All-in-one-Vision-System entwickelt, das hohe 

Geschwindigkeit, hohe Auflösung und hohe Flexibilität in sich vereint. 


www.cognex.com 

• modulares System 

• praxisorientiert geplant 

• stabil und langlebig 

bott.de


WERKZEUGMASCHINEN MANNLOS BE- UND ENTLADEN 

Die Hoffmann Group ist dieses Jahr auf der automatica unter dem Motto „einfach entspannt 

fertigen“ vertreten. Gezeigt wird, wie selbst KMU mit Automatisierungs- und Digitalisierungslösungen 

das Potenzial ihrer Fertigung und ihre Maschinenkapazitäten erhöhen 

können. Im Zentrum des Messeauftritts steht das Garant Automation Beladesystem Basic 

Plus, das mit überschaubarem Aufwand das mannlose Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen 

ohne Automatisierungsschnittstelle oder aufwändige Programmierung erlaubt. 

Flankierend hat die Hoffmann Group eine Kooperation mit der Firma Renishaw vereinbart, 

um einen komplett autonomen Betrieb von Werkzeugmaschinen zu ermöglichen. Spezialisten 

der beiden Unternehmen erarbeiten dazu gemeinsam individuelle Konzepte. Weil Automatisierung außerdem nur dann effizient 

gelingt, wenn Werkzeuge schnell und fehlerfrei auf die Maschine kommen, präsentiert die Hoffmann Group auch ihre digitale 

Fertigungslösung Connected Manufacturing. Diese bietet eine Werkzeugverwaltung zur Nachverfolgung sämtlicher Werkzeuge in 

der Fertigung in Echtzeit und erlaubt es, Aufträge digital zu verwalten. 


www.hoffmann-group.com 

LEISTUNGSSTARKE 

MRK-ANWENDUNGEN 

AUTOMATION 

EDELSTAHLDÄMPFER STEIGERN 

DIE ANWENDUNGSVIELFALT 

• Gesteigerte Leistungen durch 

vergrößerten Hub 

• Mehr Auswahl dank Portfolio-Erweiterung 

• Bis zu 5.650 Nm Energieaufnahme 

in kritischen Umgebungen 

• Hochwertige Optik in effektiven 

Massenbereichen bis 63.700 kg 

HALLE A5.518 

JETZT NEU: 

150 MM HUB, 

M64 IN V4A 

YOUR LOCAL 

SALES CONTACT: 

Auf der automatica präsentiert 

Denso Robotics seine Innovationen 

im Bereich Robotik. Im 

Fokus steht die kollaborative 

Produktfamilie Cobotta Pro. 

Weitere Highlights sind eine 

Echtzeit- Synchronisierungs- 

Applikation mit einem Scara 

HSR-Roboter und dem Beckhoff 

XPlanar Transportsystem sowie 

eine Denso Master/ SlaveAnwendung 

mit dem Cobotta und 

dem VMB Roboter. Messebesucher 

können das Anwendungsspektrum 

der Cobotta-Pro-Modelle 

live erleben: z.B. das 

Greifen von losem Schüttgut 

mittels 3D-Vision oder das 

Automatisieren komplexer 

Montageaufgaben. Carsten 

Busch, Denso Robotics Manager 

Sales und Product Manager 

Cobots: „Die Cobotta-Pro-Modelle 

bieten alle Leistungsmerkmale, 

um industrielle 

Prozesse im MRK-Segment 

effizienter zu gestalten.“ 

automatica: Halle B5, 

Stand 321 

www.densorobotics-europe.com 

ACE Stoßdämpfer GmbH · Langenfeld · Germany · www.ace-ace.de

NEUE GREIFER, EFFIZIENTE SYSTEME, SCHNELLERE PROZESSE 

Der Vakuum-Experte Schmalz greift auf der 

automatica die Herausforderungen industrieller 

Automation auf und präsentiert Neuheiten aus den 

Bereichen Greifen und Vakuum-Erzeugung sowie 

prozessbezogene Hard- und Software. Mit dem 

Schmalz Solution Kit verlässt Schmalz die Ebene 

der Komponenten und Endeffektoren. Die flexible 

Technologie-Plattform verbindet verschiedene 

Soft- und Hardware-Komponenten, damit Roboterzellen 

schneller sehen, greifen und mit übergeordneten 

Systemen kommunizieren können. Schlüsselkomponente dabei ist das offene Bin- 

Picking-Betriebssystem ivOS. Mit der Schmalz Connect Suite, ebenfalls Teil des Messe-Portfolios, 

lassen sich intelligente Schmalz-Produkte sowie IO-Link-Komponenten anderer Hersteller 

zentral parametrieren, verwalten und analysieren. Neues für das automatisierte Greifen und 

die Vakuum-Erzeugung offenbart der Blick in die vier Roboterzellen auf dem Messestand. 


www.schmalz.com 

SERVOPRESSEN-SYSTEM: EFFIZIENTE 

LÖSUNG FÜR DIE VERNETZTE FERTIGUNG 

TOX Pressotechnik zeigt auf der automatica Lösungen für 

die vernetzte Fertigung. Zu den Highlights gehört das 

Servopressen-System TOX-ElectricDrive Core. Die Kombination 

aus Antrieb, Controller und Software ist schnell 

integriert, sammelt Daten und erfüllt damit die Voraussetzungen 

für Predictive Maintenance. Die schlanke 

Steuerungsarchitektur spart dem Anwender Kosten. Die 

effiziente Kombination aus wartungsfreiem Motor und Gewindetrieb entwickelt Presskräfte 

von 0,02 bis 1000 kN. Herzstück des Systems TOX-ElectricDrive Core ist die Controller-Einheit 

TOX-PowerModule Core. Diese ist Servoumrichter und zentrale Intelligenz der Antriebssteuerung 

in einem und besitzt eine Feldbusschnittstelle, über die sie mit der übergeordneten 

Steuerung kommuniziert. Bedient wird das System über die TOX-Software HMI 3.1. Sie 

vereint Parametrierung, Bedienung, Prozessüberwachung, Diagnose und Auswertung sowie 

Qualitätsdatenmanagement. 


www.tox-pressotechnik.com 

ROBOTIK-TECHNOLOGIE FÜR DIE SMARTE AUTOMATION 

Das aktuelle Cobot-Ecosystem, Motoman-Roboter 

für Handling, Schweißen, Palettieren und viele 

weitere Applikationen – das sind Schwerpunkte 

am automatica-Stand von Yaskawa. Unter dem 

Messe-Motto „Robotics Technology for Smart 

Automation“ folgt das Unternehmen zur automatica 

den Trends der Branche. So zeigt Yaskawa auf 

der Messe, wie einfach die Einrichtung und 

Bedienung von Robotern heute sein können. Die 

Plug&Play-Cobot-Serie HC DTP ermöglicht den 

schnellen Aufbau von Cobot-Installationen, besonders im Bereich Palettierung, Bauteilhandling 

und Schweißen. Passendes Zubehör von führenden Automatisierungspartnern bietet 

Yaskawa mit seinem Ecosystem an. Das umfassende Motoman-Portfolio an klassischen 

Industrierobotern ist vertreten durch mehrere Zellen mit 6-Achs-Handlingsrobotern der 

Motoman GP-Serie. Mit der Motoman PL-Serie präsentiert Yaskawa die aktuelle Generation 

von Hochleistungs-Palettierrobotern. 


www.yaskawa.de 

DAS 

ROBOTER- 

GETRIEBE 

Die neue Baureihe SHG 

I höchste Drehmomentdichte 

I kippsteifes Abtriebslager 

I lebenslange Spielfreiheit 

I große Hohlwelle 

I wartungsfreier Betrieb 

AUTOMATICA MÜNCHEN 

27. - 30.06.2023 

Halle B6 | Stand 309 

harmonicdrive.de


NEUER HIGH-PERFORMANCE-COBOT 

Der Automatisierungsspezialist Omron führt den neuen Omron TM20 Cobots mit einer Nutzlast 

von 20 kg in den Markt ein. Er hat eine geringe Stellfläche und eine Reichweite von 1,3 m und 

eignet sich ideal für Aufgaben wie u.a. Palettieren, Maschinenbeschickung und Materialhandling. 

Der TM 20 ist das jüngste Mitglied der Omron TM-Cobot-Familie, die für ihre Benutzerfreundlichkeit, 

Zuverlässigkeit und Sicherheit bekannt ist. Er ist so konzipiert, dass er nahtlos mit anderen 

Omron-Produkten wie Sensoren, Steuerungen und Software zusammenarbeitet. Industriekunden 

profitieren von einer umfassenden Automatisierungs lösung. Eines der zentralen Merkmale des 

TM20 ist sein geringes Gewicht von nur 33 kg. Hierdurch lässt er sich problemlos mit mobilen 

Robotern kombinieren und bietet mehr Flexibilität und Effizienz im Industrieumfeld. Der Cobot 

ist außerdem mit speziellen Gelenk abdeckungen ausgestattet, die ihn vor Schneidöl und anderen gefährlichen Substanzen 

schützen, so dass er sich für den Einsatz in der Maschinenbeschickung eignet. Der TM20 entlastet Bediener von Aufgaben, die mit 

dem Heben schwerer Lasten verbunden sind, und arbeitet sicher Seite an Seite mit Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern. 


www.industrial.omron.de 

Driving the world 

HANDHABUNGS- 

PROZESSE 

AUTOMATISIEREN 

Einfach parametrieren statt 

aufwendig programmieren 

Roboter intuitiv in Betrieb nehmen 

mit MOVIKIT ® Robotics 

Das standardisierte Softwaremodul MOVIKIT® Robotics von SEW-EURODRIVE 

ermöglicht die Ansteuerung universeller Roboterkinematiken auf einfache und 

zeitsparende Weise. So können Werker Roboterprogramme schnell erstellen 

und editieren: Ohne komplexe Programmiersprache – direkt an der Maschine – 

absolut intuitiv. 

MOVIKIT® Robotics lässt sich durch die standardisierte Feldbusschnittstelle 

einfach in die Automatisierungsstrukturen integrieren und bietet Funktionen 

wie die TouchProbe-Messung und Restwegpositionierung sowie zeit- und 

wegbasierte Bahnereignisse. 

Auf der automatica präsentiert 

IEF-Werner Lösungen, mit 

denen Betriebe Handhabungsprozesse 

wirtschaftlich und 

sicher gestalten können. Mit 

dem ecoSTACK will IEF-Werner 

seine Kunden dabei unterstützen. 

Das kompakte und 

energieeffiziente Palettiersystem 

kommt ohne Druckluft 

aus, ist als Inline-Anlage 

konzipiert und ermöglicht 

ein kontinuierliches Be- und 

Entladen von Paletten verschiedener 

Größen. Präsentiert 

wird zudem ein Portalsystem 

mit der Zahnriemenachse 

Modul 115/25. Mit der Lösung 

lassen sich Paletten oder 

Kisten von bis zu 40 kg mit 

Hilfe eines großen Portalsystems 

sicher handhaben. 

Als Exponat wird IEF-Werner 

auch seine Servopressen-Serie 

aiPRESS mitbringen, die sich in 

automatisierte Fertigungslinien 

sowie in Handarbeitsplätze 

integrierenlassen. 

automatica: Halle A5, 

Stand 203 

www.ief-werner.de 

www.sew-eurodrive.de/movikit


NEUE PROFILBREITEN MIT FOKUS AUF BAURAUM UND NUTZLAST 

Ab sofort bietet Hiwin die Linearmotorachse HT-L und Auslegerachse HC-B auch mit einer 

Profilbreite von 100 mm an. Die Hublänge von bis zu 5.500 mm kann in Millimeter-Schritten 

frei konfiguriert werden. Kennzeichnend für den Lineartisch ist darüber hinaus das innenliegende 

Wegmess-System. Die HT100L bietet damit auch bei begrenztem Bauraum die Präzision 

und Dynamik einer Linearmotorachse. Bei der Auslegerachse HC100B hat die größere Profilbreite 

hingegen eine Steigerung der Leistungsfähigkeit zur Folge. Die Nutzlast der Achse ist 

im Vergleich zu kleineren Baugrößendeutlich erhöht. Durch den Omega-Zahnriemenantrieb 

und die Option Brems-/Klemmelement eignen sich die Achsen für Vertikal-Anwendungen. 

www.hiwin.de 

READY-TO-ROBOT: BEREIT FÜR DIE ZUKUNFT 

Automatisierung und die robotergestützte 

Verdrahtung werden in 

Zukunft die zentralen operativen 

Schwerpunkte im Schaltschrankbau 

sein. Dank der im Jahr 2021 

von Weidmüller eingeführten 

SNAP IN-Anschlusstechnologie 

sind viele Reihenklemmen, 

Leiterplattensteckverbinder und 

schwere Steckverbinder des Elektronik- und Verbindungstechnikunternehmens 

schon heute optimiert für die automatisierte 

Verdrahtung der Zukunft. SNAP IN ermöglicht die automatische 

Verdrahtung durch Industrieroboter. Dank der Anschlusstechnik 

muss der Leiter nicht vorbereitet werden und die benötigte 

Einführkraft ist minimal. Weder bei der manuellen noch bei der 

automatisierten Verdrahtung wird spezialisiertes Werkzeug 

benötigt. Die SNAP IN-Technologie gibt zudem ein akustisches 

sowie ein optisches Signal bei erfolgreicher Leitereinführung – 

auch das ist essenziell für die erfolgreiche automatisierte 

Verdrahtung von morgen. Die Anpassung auf verschiedene 

Produkte und Schaltschränke kann dabei jederzeit höchst 

flexibel erfolgen: Bei etwaigen Änderungen ist lediglich ein 

kurzes Neu-Teachen des Roboters erforderlich. 

www.weidmueller.de 

NEUER BREMSENBAUKASTEN FÜR ROBOTER 

Mayr Antriebstechnik aus 

Mauerstetten präsentiert 

auf der Automatica 2023 

seinen neuen Baukasten für 

Servobremsen. Mit der 

Roba-Servostop Baureihe 

hat das Unternehmen 

Federdruckbremsen für 

Servomotoren entwickelt, 

die speziell an die hohen Anforderungen der Robotik angepasst 

sind. Roboterarme dürfen nach dem Ausschalten des Stroms 

nicht unkontrolliert absinken oder abstürzen. Bremsen von 

Mayr halten Servoachsen zuverlässig und sicher in ihrer 

Position. Der neue Standardbaukasten umfasst jetzt auch die 

Hohlwellen-Ausführungen und schafft ein hohes Maß an 

Flexibilität für die verschiedenen Einbausituationen. Mayr stellt 

die notwendigen Daten für die Auslegung und Auswahl bereit. 

Bei Leichtbaurobotern wird meist eine Hohlwellenkonstruktion 

zur Leitungsdurchführung im Innenraum bevorzugt. 

Die Baureihe Roba-Servostop Cobot lässt sich aufgrund ihres 

Aufbaus optimal in diese Konstruktionen integrieren. 

Es handelt sich um schlanke, leistungsdicht gestaltete Bremsen 

in Hohlwellenausführung. 

www.mayr.com 

LÖSUNGEN FÜR NIEDERVOLT-HOCHGESCHWINDIGKEITSSPINDELN 

Mit dem SD4S und dem SD4B stellt Sieb & Meyer zwei Frequenzumrichter speziell für den Betrieb von 

Niedervolt-Hochgeschwindigkeitsspindeln vor. Mit beiden Varianten lassen sich Asynchron-, Synchronund 

IPM-Motoren sensorlos bis zu einer Drehzahl von 240.000 min -1 (4.000 Hz) antreiben. Die Niedervolt-Versionen 

der SD4S-Reihe sind auf eine einphasige Versorgungsspannung von 45 bis 60 VAC 

optimiert. Diese Versorgungsspannung lässt sich mit einem entsprechenden Trenntransformator 

einfach und zuverlässig realisieren. 

www.sieb-meyer.de 

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Carmen Nawrath 

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