Digital Scout automatica 2023

AUTOMATICA 2023
WAS BEI DER BESTIMMUNG DES ANHALTEWEGS VON
FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGEN ZU BEACHTEN IST
RECHTZEITIG ANHALTEN
Damit Fahrerlose Transportfahrzeuge
auf ihrem Weg durch die Fabrik- und
Lagerhallen immer zielgerichtet
anhalten und keinen Schaden an
Material oder gar Personen
verursachen, sind zuverlässige und
exakt arbeitende Sicherheitsbremsen
unabdingbar. Wie bei der Fahrt mit
dem Pkw gilt es, bei der Bestimmung
des Anhaltewegs verschiedene
Faktoren zu berücksichtigen.
Fahrerlose Transportsysteme (FTS – im Englischen auch automated
guided vehicle system AGV system genannt) übernehmen
heutzutage in Materialfluss und Lager eine Vielzahl
an Aufgaben. Demgemäß breit gefächert sind die Einsatzbereiche.
Entsprechend umfangreich sind die Anforderungen,
die sich aus Normen und Richtlinien ergeben und die bei der
Auswahl der Bremsen zu beachten sind. So muss das Bremssystem
das Fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) und ungebremste
Anhänger unter allen Randbedingungen wie Bewegung unter
maximaler Fahrgeschwindigkeit oder Ausnutzung der maximalen
Nennlast innerhalb der Sensorreichweite (Erkennung von
Personen) zum Stillstand bringen und an dieser Position auch
dauerhaft halten können. Beim Einsatz von FTS im Außenbereich
ist ferner der Einfluss von zum Beispiel Gefällen an Rampen in
die Überlegungen einzubeziehen. Nur so lassen sich Kollisionen
vermeiden.
Außerdem müssen die Bremsen auch bei Ausfall bzw. Unterbrechung
der Energieversorgung wirksam arbeiten oder wenn
die Steuerung von Lenkung oder Fahrantrieb ausfällt. Vor diesem
Hintergrund sind Sicherheitsbremsen wie die Roba-stop-M oder
die Roba-servostop Bremsen des Unternehmens Mayr Antriebstechnik,
Mauerstetten, nach dem Fail-Safe-Prinzip die erste
Wahl. Denn diese Bremsen sind im energielosen Zustand geschlossen.
Sie bringen das nötige Bremsmoment demzufolge
01
Zuverlässige Sicherheitsbremsen für FTF haben kurze Schaltzeiten und damit
kurze Anhaltewege
Theorie
Sofortiges Bremsen
bei Anforderung
S Br
S Br
S t1
S Sys
Realität: Totzeiten
in System und Bremsen
Geschwindigkeitszunahme
und verzögertes Bremsen
Längere Totzeiten und/oder
falsch dimensionierte Bremsen
Unnötig langer Anhalteweg und
ggf. Überlastung der Bremsen
20 DIGITAL SCOUT Ihr Kompass zur automatica 2023