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05 Bosch Rexroth stellt die Connected Off-Highway Solution als<br />
Connectivity- und IoT-Lösung vor<br />
per Leitungen (3) zum Zentralsteuerblock geführt, um die Hauptventile<br />
für die Bewegung der Aktoren anzusteuern. Es existieren<br />
zwar hydraulisch-mechanische Folgeregelungen (bspw. in Lenkventilen<br />
oder bei Bodenkopiersystemen), aber aufgrund fester Verhältnisse<br />
und fehlender elektrischer Stellglieder ist keine Situationsanpassung<br />
möglich. Aus Gründen der Robustheit und Kosteneffizienz<br />
haben sich diese Systeme jedoch am Markt etabliert.<br />
Die Forderungen nach Bedienerunterstützung, Leistungssteigerung<br />
und Prozesseffizienz haben elektrohydraulische Steuerungskonzepte<br />
bereits seit den 90er-Jahren in den Fokus gerückt. Erste<br />
Systeme sind Anfang der 2000er umgesetzt worden [WeLa04]. Bis<br />
heute sind jedoch nach wie vor hohe Stückzahlen an hydraulisch<br />
gesteuerten <strong>Maschinen</strong> aufgrund unterschiedlicher Markt- und<br />
Kundenanforderungen anzutreffen. Vor allem die Unsicherheit bzgl.<br />
der Robustheit ist ein Grund dafür. Zusätzlich kommen Themen der<br />
Softwareentwicklung und der funktionalen Sicherheit hinzu, die zunächst<br />
den Aufwand beim Hersteller erhöhen [NeWL09].<br />
Betrachtet man andere, speziellere Anwendungen wird deutlich,<br />
dass dort die Technologieentwicklungen wie positionsgeregelte<br />
Ventile mit Feldbusschnittstelle, Verdrängersteuerungen, Konzepte<br />
mit getrennten Steuerkanten oder hybride Antriebsstrukturen<br />
Anwendung finden. Auf der bauma <strong>2019</strong> wurde deutlich, dass<br />
diese Technologien teilweise auch in den Erdbewegungsmaschinen<br />
der Mittelklasse angewendet werden. Vorgestellt wird dies sowohl<br />
von OEM’s [Cate00, Volv19] als auch Zulieferern [Bosc19a, Danf14,<br />
Hyda15, Park16, Vemc18]. Um eine entsprechende Qualität und<br />
Geschwindigkeit von automatisierten <strong>Maschinen</strong>bewegungen<br />
zu realisieren, bestehen folgende Herausforderungen an die<br />
Antriebstechnik:<br />
n Systemarchitektur: Die eingesetzten hydraulischen Komponenten<br />
mit ihren statischen und dynamischen Eigenschaften sowie<br />
die räumliche Anordnung auf der Maschine (Volumina der<br />
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Halle 15 | Stand D 16
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