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Funktionalität.‘ Durch diesen Umgang mit unseren Produkten lernen<br />
wir diese noch besser kennen und erschließen uns auch selbst neue<br />
Lösungen und Systeme innerhalb unseres eigenen STW-Kosmos“, erklärt<br />
Vorentwicklungs-Leiter Lang. Dasselbe gilt für den Software-<br />
Unterbau des STWiesels. Durch die Entwicklung des autonomen Demonstratorfahrzeugs<br />
ist STW in die Rolle des <strong>Maschinen</strong>herstellers<br />
geschlüpft und musste sich mit den typischen OEM-Fragen auseinandersetzen:<br />
Wie komme ich mit meinen vorhandenen Komponenten<br />
zur Lösung meines Problems? Welche Software benötige ich,<br />
um autonomes Fahren und Arbeiten zu ermöglichen?<br />
Die Antwort auf diese Fragen lautet im Fall des STWiesels ROS.<br />
ROS steht für Robot Operating System und ist eine im Jahr 2007 etablierte<br />
Open-Source-Software für sogenannte persönliche Roboter.<br />
Im Unterschied zum typischen Industrieroboter können persönliche<br />
Roboter mit ihrer Umwelt agieren, im Falle des STWiesels trifft<br />
dies z. B. auf die autonome Wegfindung und Objekterkennung zu.<br />
STW hat im Rahmen des STWiesel-Projektes das Telekommunikationsmodul<br />
TCG-4 ROS-befähigt und mithilfe der frei verfügbaren<br />
Open-Source-Bibliotheken sehr schnell autonome Prozesse implementieren<br />
können. Genau nach diesen Entwicklungssprüngen<br />
sucht das Unternehmen mit dem Projekt: Durch die Beschäftigung<br />
mit der Applikation der Komponente (in diesem Fall der TCG-4) zu<br />
einer Lösung zu kommen, die neue Geschäftsfelder eröffnet und<br />
von der künftig alle Kunden in großem Maße profitieren können.<br />
IDEENGEBER GESUCHT<br />
Doch die ROS-Befähigung soll nur ein Meilenstein auf der Entwicklungsreise<br />
des STWiesels sein. Denn die Entwicklung ist noch lange<br />
nicht abgeschlossen. Gerade hinsichtlich des Arbeitsprozesses ist<br />
das Potenzial noch lange nicht ausgeschöpft. Vorentwicklungs-<br />
Chef Lang: „Wir werden den Demonstrator erstmals auf der Agritechnica<br />
vorstellen. Dort wird er in einem abgegrenzten Bereich<br />
autonom seine Pick-&-Place-Aufgaben ausführen. Gleichzeitig wird<br />
die Integration der etablierten STW-Produkte anhand von Präsentationen<br />
und eines Schaubildes verdeutlicht. Wir würden uns<br />
wünschen, dass diese Messe-Demonstration die Fantasie unserer<br />
Kunden beflügelt, und uns diese im Anschluss mit ihren Ideen füttern.<br />
Dies soll nur der erste Aufschlag sein. Ich hoffe, dass wir in<br />
zwei Jahren, zur folgenden Agritechnica, ein Outdoor-STWiesel mit<br />
Arbeitsfunktionen präsentieren können.“<br />
www.stw-mobile-machines.com<br />
DIREKTER KONTAKT<br />
Stefan A. Lang<br />
Leiter Vorentwicklung<br />
Stefan.Lang@wiedemann-group.com<br />
<strong>2019</strong><br />
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HANNOVER, 10.–16. NOVEMBER | EXKLUSIVTAGE 10.+11. NOVEMBER<br />
www.agritechnica.com<br />
facebook.com/agritechnica<br />
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