antriebstechnik 3/2020

19174
03 MÄRZ 2020
Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.
IDEENSCHMIEDE
SENSORLOS
Geberlose Motorregelung
für Synchronmotoren
antriebstechnik.de

WISSEN SCHAFFT IDEEN
antriebstechnik
19174
MARKTÜBERSICHT UND UMFASSENDER EINKAUFSFÜHRER
Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.
SONDERAUSGABE
2020
11 Print-Ausgaben im Jahr
+ Sonderausgabe antriebstechnik
Marktübersicht (1x jährlich)
19174
TITELSTORY
18 I WÄLZLAGER
Findling: 100 Jahre
Innovationskraft
FIRMENVERZEICHNIS:
Alle wichtigen
Informationen von
über 1 000 Anbietern
Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.
DIE GESAMTE
ANTRIEBSTECHNIK
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Ja, ich möchte die Zeitschrift „antriebstechnik“ abonnieren
Das Jahresabonnement umfasst 11 Ausgaben und kostet € 153,- (Ausland € 168,- netto) inkl. Versandkosten. Als Begrüßungsgeschenk
erhalte ich den Bluetooth-Lautsprecher. Das Abonnement verlängert sich jeweils um ein weiteres Jahr, wenn es nicht spätestens
4 Wochen zum Ende des Bezugsjahres schriftlich gekündigt wird.
Unser Dienstleister, die Vertriebsunion Meynen, Eltville, erhebt Ihre Daten im Auftrag der Vereinigte Fachverlage (VFV) zum Zweck der Vertragsdurchführung, zur Erfüllung der
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„antriebstechnik“ ist eine Zeitschrift der Vereinigten Fachverlage GmbH, Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz, HRB 2270, Amtsgericht Mainz,
Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Umsatzsteuer-ID: DE 149063659, Gerichtsstand: Mainz

EDITORIAL
POSITIVE MELDUNGEN
GESUCHT
Liebe Leserinnen, liebe Leser,
Brexit, Corona-Virus, Thüringer-Landtagswahl-Skandal,
angekündigter Rücktritt der CDU-Vorsitzenden. Das Jahr hat
gerade erst angefangen und eine Schlagzeile jagt die nächste.
Die Welt dreht sich momentan in einer irrsinnigen Geschwindigkeit,
so mein Gefühl. Und die Schlagzeilen haben einen
unmittelbaren Effekt auf die Wirtschaft und Finanzmärkte.
Insofern fällt es immer schwerer verlässliche Prognosen
abzugeben.
Nachdem sich bereits im vergangenen Jahr eine Konjunkturflaute
eingestellt hatte, rechnet der Bundesverband der
Deutschen Industrie auch für 2020 mit viel Gegenwind und
einem Wachstum des Bruttoinlandprodukts von lediglich
einem halben Prozent. Die Bundesregierung hingegen
erwartet laut Jahreswirtschaftsbericht ein Plus von 1,1 %.
Beide Zahlen liegen jedoch deutlich unter den Werten von
2018 (1,5 %) oder 2017 (2,2 %; Quelle: Statistisches Bundesamt).
Es wird spannend, welche Effekte die kommenden Schlagzeilen
auf diese Prognosen haben werden. Schön wäre es,
wenn wir auch mal wieder positive Nachrichten vermelden
könnten. Das wünscht Ihnen
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EDITORIAL
03 Positive Meldungen gesucht
SOFTSTARTER
06 Menschen, Unternehmen, Märkte
08 IT-Sicherheit in der Produktion: große Herausforderung
für Maschinenhersteller
MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK
30
GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
14 Programmierbares Rollringgetriebe für lineare
Bewegungen
16 Service in eisiger Höhe
LINEARTECHNIK
20 Präzision im Submikrometerbereich
24 Automation mit Roboterachsen im kleineren
Lastbereich optimiert
ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK
UMRICHTERTECHNIK
30 Optimierte Performance – höhere Drehzahlen
34 Vom Stromnetz unabhängig
ELEKTROMOTOREN
38 Komplettpaket mit Flexibilitätsgarantie
42 Ideenschmiede: Sensorlos in die Zukunft
46 Optimiertes Kit für staudrucklose Förderstrecken
50 Roboter, Motoren, Steuerungen und mehr
SERVICE
38
06 Impressum
Titelbild: cherezoff/stock.adobe.com
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NEUES WERK IN CHINA
Linde Hydraulics hat ein neues Werk in Weifang, China, eröffnet. Auf einer
Fläche von rund 36 000 m 2 entstanden ein Verwaltungsgebäude sowie Produktionshallen.
Das Werk ist auf bis zu 100 000 Einheiten ausgelegt. Diese verteilen
sich zu 80 % auf Pumpen und Motoren sowie 20 % auf Ventiltechnik. Durch den
Neubau werden die bis zuletzt auf mehrere Gebäude verteilten Bereiche des
Standorts konsolidiert. „Mit dem neuen Werk in China werden wir unsere Position
im asiatischen Markt weiter stärken und unseren globalen Wachstumskurs
fortsetzen“, sagte Linde Hydraulics CEO Dr. Jörg Ulrich anlässlich der Werkseröffnung.
„Mit den hier produzierten Einheiten werden wir den asiatischen Markt künftig
schneller und kundenorientierter als je zuvor beliefern, da wir nun stärker
lokalisierte Einheiten mit marktorientierten Preisen anbieten können.“
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NEUER GESCHÄFTSFÜHRER FÜR OERLIKON BALZERS
DEUTSCHLAND
Seit 6. Januar 2020 ist Nils Fleck Geschäftsführer
der Deutschland-Gesellschaft des Liechtensteiner
Oberflächenspezialisten Oerlikon Balzers. Zuvor
bekleidete der 51-Jährige mehrere Positionen als
Geschäftsführer, vornehmlich in der produzierenden
Industrie, und war zuletzt sechs Jahre lang
CEO bei einem international aktiven Hersteller
von Motor- und Getriebekomponenten. Der
Diplom-Ingenieur und Diplom-Wirtschaftsingenieur
bringt umfangreiche Erfahrungen aus der
Automobilindustrie mit und befasste sich
intensiv mit den Themen Optimierung und
strategisches Wachstum. Neben seiner Führungsverantwortung am
Hauptsitz von Oerlikon Balzers Deutschland in Bingen übernahm Nils Fleck
auch die operative Leitung des Geschäftsbereichs Tools und ist zudem
Mitglied des europäischen Management-Teams von Oerlikon Balzers.
www.oerlikon.com/balzers/de
IMPRESSUM
erscheint 2020 im 59. Jahrgang, ISSN 0722-8546
Redaktion
Chefredakteur: Peter Becker B. A.,
Tel.: 06131/992-210, E-Mail: p.becker@vfmz.de
(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt)
Redakteure: Holger Seybold, Tel.: 06131/992-254,
E-Mail: h.seybold@vfmz.de
Ivo Greuloch (Vol.), Tel.: 06131/992-353,
E-Mail: i.greuloch@vfmz.de
Vanessa Weingärtner (Vol.), Tel.: 06131/992-352,
E-Mail: v.weingaertner@vfmz.de
Redaktionsassistenz: Angelina Haas,
Tel.: 06131/992-361, E-Mail: a.haas@vfmz.de,
Doris Buchenau, Melanie Lerch, Petra Weidt, Ulla Winter
(Redaktionsadresse siehe Verlag)
Gestaltung
Anette Fröder, Sonja Daniel, Anna Schätzlein,
Mario Wüst
Chef vom Dienst
Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer
Sales
Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262,
E-Mail: o.jennen@vfmz.de
Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206,
E-Mail: a.zepig@vfmz.de
Annemarie Benthin, Auftragsdisposition
Tel.: 06131/992-250, E-Mail: a.benthin@vfmz.de
Anzeigenpreisliste Nr. 56: gültig ab 1. Oktober 2019
Leserservice
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Große Hub 10, 65344 Eltville, Tel.: 06123/9238-266
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Die Zeitschrift sowie alle in ihr enthaltenen Beiträge und
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Dies umfasst insbesondere das Recht zur Veröffentlichung
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und Verbreitung, das Recht zur Bearbeitung, Umgestaltung
und Übersetzung, das Recht zur Nutzung für eigene
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Verwertung, z. B. Einspeicherung und Bearbeitung in elektronischen
Systemen, zur Veröffentlichung in Datennetzen
sowie Datenträger jedweder Art, wie z. B. die Darstellung
im Rahmen von Internet- und Online-Dienstleistungen,
CD-ROM, CD und DVD und der Datenbanknutzung und das
Recht, die vorgenannten Nutzungsrechte auf Dritte zu
übertragen, d. h. Nachdruckrechte einzuräumen. Eine Haftung
für die Richtigkeit des redaktionellen Contents kann
trotz sorgfältiger Prüfung durch die Redaktion nicht übernommen
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6 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

DEM NACHWUCHS EINE CHANCE:
ENGINEERING NEWCOMER 2019
Die Sieger des Wettbewerbs „Engineering Newcomer
2019“ stehen fest. Auf der Motek zeichnete Norelem
gemeinsam mit der Cadenas GmbH, dem Bundesarbeitskreis
Fachschule für Technik und MDesign die besten
Arbeiten aus. Den ersten Platz belegte das Projekt Ina’Lite:
Studenten der University Kware State Nigeria haben einen
thermoelektrischen Generator konzipiert, der Wärme in
sauberen Strom (10 – 15 W) umwandelt. Mit diesem
können via USB-Anschluss LED-Lampen betrieben und
Mobiltelefone aufgeladen werden. Eine Aluschalenpresse
mit integrierter Reinigung sicherte sich den zweiten Rang.
Mit dieser von Studenten der HTBLuVA Salzburg entwickelten
Recycling-Lösung lassen sich Menüschalen aus
Aluminium pressen. Platz 3 ging an junge Talente der
Technikerschule Allgäu. Sie überzeugten mit einem
strömungsoptimierten und leichten elektrischen Bootsantrieb
für Fischer, Hobbyangler und Bootsfahrer. Das
Engagement ist mit Geldpreisen für die Gewinner und
deren Bildungseinrichtung verbunden.
www.norelem.de
VERÄNDERUNGEN IM VORSTAND DER
LENZE SE
Jochen Heier (57), seit 1. Januar
2018 Mitglied des Vorstands und
Chief Operating Officer bei der
Lenze SE, hat sein Vorstandsmandat
in beiderseitigem
Einvernehmen zum 30.04.2020
niedergelegt und wird künftig
neue Aufgaben außerhalb des
Unternehmens übernehmen.
Christian Wendler (Bild), seit
April 2013 Vorstandsvorsitzender
und CEO der Lenze SE, wird
mit sofortiger Wirkung die Funktion des COO übergangsweise
in Personalunion übernehmen. Das Vorstandsgremium
besteht weiter aus Frank Maier als Chief
Technology Officer (CTO) sowie aus Dr. Achim Degner als
Chief Financial Officer (CFO). Dr. Michael Paul, Vorsitzender
des Aufsichts- und Familienrates der Lenze SE: „Im
Namen der Gesellschafter und des Aufsichtsrats möchte
ich Herrn Heier für seinen Einsatz bei Lenze meinen Dank
aussprechen. Er hat in den vergangenen zwei Jahren als
Chief Operating Officer einen wichtigen Beitrag zur
Neuausrichtung seines Ressorts geleistet. Für seine
Zukunft wünschen wir ihm alles Gute.“
www.lenze.com

SOFTSTARTER
IT-SICHERHEIT IN DER PRODUKTION:
GROSSE HERAUSFORDERUNG FÜR
MASCHINENHERSTELLER
Der Maschinenbau verzeichnet einen
deutlichen Anstieg von Hackerangriffen
auf seine Produktionsanlagen. Die
Industrial Security-Spezialisten des
VDMA sprechen von mehr als einem
Drittel der befragten Mitglieder, die von
Produktionsausfällen berichten und
mehr als der Hälfte, die Kapitalschäden
aufgrund von Hackerangriffen beklagen.
Spätestens jetzt müssten bei den
Unternehmen alle Alarmglocken
schrillen. Bessere Prävention lautet das
Gebot der Stunde. Und im Schadensfall
sollten die Kontaktdaten von Experten
griffbereit vorliegen.
Natalia Oropeza, Chief Cyber Security Officer der Siemens AG,
sagt: „Man muss die Risiken von Infrastrukturprodukten
kennen – und auch auf sie eingehen. Sie zu ignorieren,
kann das Geschäft vernichten.“ Oropeza hält die Keynote
auf dem Cyber Security Kongress von VDMA und VDW am 11. März
2020 auf der Metav in Düsseldorf. Sie wird über Security im Zeit alter
von Industrie 4.0 sprechen und die Not wendigkeit, Security by
Design zu gewährleisten. Das gelte für die gesamte Lieferkette, um
Vertrauenswürdigkeit sicherzustellen. Die Industrie, Hersteller und
Anwender benötigen dafür Transparenz der Technologien und
möglichst homogene Anforderungen in unterschiedlichen Märkten.
WER TRÄGT DIE VERANTWORTUNG FÜR
DATENSICHERHEIT?
Weil künftig die Mehrzahl der Maschinen an das Internet
angeschlossen sein wird, stehen alle Beteiligten, das sind Maschinenhersteller,
Komponentenlieferanten, Maschinenbetreiber und
ggf. auch Dienstleister, vor ganz neuen Herausforderungen. Neben
Produktivität, Robustheit, Langlebigkeit und Zuverlässigkeit, rückt
nunmehr zusätzlich die IT-Sicherheit in den Blick. Die Praxis zeigt,
dass vielfältige Sicherheitsschwachstellen bestehen können. „Im Produktionsalltag
stellt häufig nicht der große Hackerangriff die Gefährdung
dar“, sagt Dr. Alexander Broos, Leiter Forschung und Technik im
VDW. „Vielmehr ist es der tägliche, unvermeidliche Datenaustausch,
zum Beispiel über die USB-Schnittstelle der Steuerung, der das
Einfallstor bietet.“ IT-Experten hätten hier sehr schnell Lösungen parat,
indem sie z. B. die USB-Schnittstelle einfach dicht machen. „Das
behindert dann jedoch die effiziente Nutzung der Maschine“, sagt
Dr. Broos weiter. So sind z. B. Servicetechniker darauf angewiesen,
darüber Fehlerprotokolle auszulesen und Updates einzuspielen. Permanente
Updates der Steue rungssoftware sind eher unüblich. Lebenszyklen
von Maschinen und Steuerungen erreichen leicht zehn Jahre
und mehr. Außerdem ist die Steuerungssoftware bei einer Werkzeugmaschine
hochgradig individualisiert. Nicht zuletzt deshalb entsteht
die Frage, wer für die Schließung von Sicherheitslücken zuständig ist. „Es
besteht ein Spannungsfeld zwischen Maschinenherstellern, Steuerungsanbietern
und Betreibern,“ erläutert Dr. Broos weiter. „Letztendlich wird
man dieser Verantwortung nur gemeinsam gerecht werden können.“
CYBERSECURITY-KONGRESS AUF DER METAV
Beim Cybersecurity-Kongress von VDMA und VDW auf der Metav 2020
sprechen hochkarätige Referenten von Siemens, der ZF Group, vom
Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik, von Voith, Trumpf
und der Deutschen Telekom u. a. über Herausforderungen in der Automobilindustrie
im Hinblick auf Cyber Security, über Chancenpotenziale
von Sicherheitssystemen und Lösungen zur Risikobewältigung.
„Wir sprechen insbesondere Geschäftsführer und Produktverantwortliche
aus Industrieunternehmen mit einer hohen Innovationskultur
an. Sie sind besonders gefährdet, und Security ist Chefsache“, so
Steffen Zimmermann, Leiter Competence Center Industrial Security
im VDMA. Gleichwohl gebe es keine 100 %-Sicherheit, weil Hacker
ihre Methoden ständig anpassen. Maschinenhersteller müssten im
Verbund mit Komponentenlieferanten und Betreibern gemeinsam die
Produktionsprozesse sicherer machen.
Foto: Eigenmarke Schmitz-Weiss Werbeagentur GmbH
www.metav.de
8 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

SOFTSTARTER
ANTRIEBSSYSTEME ONLINE KALKULIEREN
Mit dem Faulhaber Drive Selection Tool kann ein Anwender
online passgenau die Antriebssysteme des Herstellers für sein
Projekt ermitteln, und dann direkt anfragen. Wenige Angaben
wie Drehzahl und Drehmoment reichen aus, um schnell
grundsätzlich passende Lösungen zu ermitteln. Eine Liste mit
den wichtigsten Parametern zeigt die berechnete Auswahl.
Diese lässt sich dann mit intelligenten Filtern weiter reduzieren,
bis die am besten geeigneten Lösungen gefunden sind.
Dazu gibt es eine Vergleichsfunktion für bis zu drei Varianten,
wobei die Produktdaten direkt tabellarisch präsentiert
werden. Sind eine bestimmte Motorserie oder spezielle Serien
einer Motor-Getriebe-Kombination bereits relevant, kann dies
im Voraus gewählt und die Lösung entsprechend in Zusammenhang
mit den gewünschten Leistungsanforderungen
berechnet werden. Das Tool berücksichtigt mit der thermischen
Berechnung auch die Änderungen der elektrischen
Eigenschaften durch die Erwärmung des Motors.
www.faulhaber.com
SICK WÄCHST IN CHINA
Der Sensorhersteller
Sick
erweitert seine
Fertigungskapazitäten
in China.
Das neue Werk in
Changzhou
wurde Mitte
Dezember 2019
im Beisein von
Geschäftspartnern,
Regierungsvertretern
sowie Delegierten des Konzerns feierlich eingeweiht.
„Mit dem Ausbau der Produktionskapazität schaffen
wir die Voraussetzungen, um auf die steigende Marktnachfrage
zu reagieren und Kunden mit Automatisierungslösungen
in Sick-Qualität zu versorgen – in China und weltweit“, sagte
Reinhard Bösl, Sick-Vorstand für Systems & Industries. Die
neue Produktionsstätte liegt in der Region um Shanghai und
ist an das Logistikzentrum in Jiaxing angebunden. Auf einer
Fläche von 5 800 m 2 werden ab 2020 in erster Linie auf die
lokalen Bedürfnisse zugeschnittene Applikationen gefertigt.
Zunächst umfasst das Angebot Track-and-Trace-Systeme,
Gasanalyseanlagen, Gas-Durchflusszähler sowie Emissionsmessgeräte
zur Entschwefelung von Schiffsabgasen. Weitere
5 500 m 2 stehen für die zukünftige Standortentwicklung zur
Verfügung.
www.sick.de
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 9

SOFTSTARTER
DIE TOP
ONLINE-ARTIKEL
UNSERER WEBSITE
An dieser Stelle präsentieren wir Ihnen die fünf
meistgelesenen Artikel des Monats unserer
Internetpräsenz
WWW.ANTRIEBSTECHNIK.DE
Das Ranking umfasst alle Seitenaufrufe im 1-Monats-Zeitraum bis
ca. 2 – 3 Wochen vor Erscheinungstermin dieser Ausgabe. Die
Summe der fünf Plätze bilden die Berechnungsbasis von 100 %.
NEUES FÜHRUNGSTEAM BEI STÖBER
ÖSTERREICH
Nach mehr als 20 erfolgreichen
Jahren übergibt
Herr Karl Kienesberger
die Niederlassungsleitung
der österreichischen
Tochtergesellschaft.
Diese Aufgabe
übernimmt mit Beginn
dieses Jahres Prokurist
Ing. Andreas Weber (Bild links) in enger Kooperation mit dem
Vertriebsleiter Ing. Alexander Pesendorfer (Bild rechts). Damit
setzt Stöber die Kontinuität auch personell fort. Herr Kienesberger
tritt nach einem Jahr in beratender Funktion mit Ende 2020 in
den verdienten Ruhestand.
www.stoeber.de
AUSGEZEICHNETE ZIMMER GROUP
24,0 %
Wie Urmel schmiermittelfrei zurück ins Eis
kommt
21,8 %
Zusammenschluss von Intorq und Kendrion
18,7 %
Neuer Finanzvorstand bei Ziehl-Abegg
17,9 %
Antriebe in rauer Umgebung – Das Digitorial
17,6 %
Neuer Linearaktuator/-Motor
Die Zimmer Group wurde mit dem DMQP-Zertifikat der DMG
Mori AG ausgezeichnet. Nach Unternehmensangaben drückt das
Zertifikat die perfekte Synergie aus Maschine, Peripherie und
Zubehör aus. Es bündelt Innovations- und Technologieexpertise
von mehr als hundert ausgewählten DMQP-Partnern, denen das
Premium-Gütesiegel für ihre Produkte exklusiv verliehen wurde.
Mit dem Gütesiegel macht DMG Mori weltweit mehr als 2 400
Peripherie- und Zubehörprodukte für ganzheitliche Fertigungslösungen
zugänglich und empfiehlt diese ganz konkret. Mit der
Auszeichnung in der Produktkategorie „Handhaben“ im Bereich
von Nullpunktspann- und Greifersystemen setzt DMG Mori ein
Signal für eine Weiterführung des schon viele Jahre währenden
Vertrauensverhältnisses mit der Zimmer Group.
www.zimmer-group.de
MASCHINENPARK UND LAGERLOGISTIK ERWEITERT
Sumitomo hat am deutschen Standort Markt Indersdorf mehrere Millionen Euro
investiert. Der Antriebsspezialist erweiterte den Maschinenpark in der Teile- und
Komponentenfertigung und in der Assemblierung von Getrieben und Präzisionsgetrieben.
Die Auftragslage habe eine spezifischere Produktion und die Erhöhung der Kapazität
erforderlich gemacht. Durch die Anschaffungen werde die jährliche Produktion und
Montage im Bereich Motion Control Drives (MCD) verdoppelt. Für die Fertigungsbereiche
MCD und Drive werden hochspezialisierte Schleifmaschinen für spezifische
Bearbeitungsszenarien angeschafft. Auch das Thema Digitalisierung werde weiter
vorangetrieben. Ziel sei ein möglichst papierloses Arbeiten in der Fertigung und
Montage. Außerdem baut das Unternehmen einen Hallenzwischenbau und schafft zur
Verbesserung von Materialfluss und Logistik zusätzliche Lagerflächen. Zudem ist seit
November ein neues Gebäude für ein globales R+D-Center für MCD-Produkte im Bau.
www.sumitomodrive.com
10 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

SOFTSTARTER
VERÄNDERUNG IM MANAGEMENT BEI
LENORD+BAUER
Zum 1. Januar 2020 hat
Lenord+Bauer einen
neuen Vorsitzenden der
Geschäftsführung
berufen: Dr. Rudo
Grimm (Bild links) bildet
nun gemeinsam mit
Dr. Matthias Lenord
(Bild rechts) die
Doppelspitze des
Spezialisten für Bewegungssensorik und integrierte Antriebstechnik.
Den Reiz seiner neuen Aufgabe sieht Dr. Grimm im
Innovationspotenzial des Unternehmens. „Lenord+Bauer treibt
mit integrierten, intelligenten, interaktiven Sensoren, Aktoren
und autonomen Controllern Zukunftslösungen voran. Mein Ziel
ist es, gemeinsam mit Dr. Lenord das Entwicklungs-Know-how zu
nutzen, um unsere Position als vorausdenkenden und verlässlichen
Systempartner weiter zu stärken. Digitalisierung und
künstliche Intelligenz sind hier die Schlagworte. Diesen Weg
werden wir konsequent weiterverfolgen.“
Mit Dr. Rudo Grimm konnte das Unternehmen einen Geschäftsführer
mit breitem industriellen Hintergrund, insbesondere in der
Prozess- und Bahnindustrie, gewinnen. In den letzten fünf Jahren
leitete er ein renommiertes Unternehmen der Schienenverkehrsbranche.
Zusätzlich führte er erfolgreich ein Startup-Unternehmen
aus dem Bereich E-Mobility.
www.lenord.de
YASKAWA UNTERZEICHNET PARTNER-VERTRAG
MIT NORMANDIA
Die Robotics Division
der Yaskawa Europe
GmbH will das
Geschäft in Osteuropa
erweitern und schließt
einen Vertrag mit
Normandia. Normandia
wurde 1992 in Brasov
(Rumänien) gegründet
und ist ein Spezialist
für industrielle Automatisierung sowie für Installation und
Service von Anlagen und Robotern. Mit einem neuen Vertriebsund
Service-Partner in Europa unterstreicht Yaskawa seine
Ambitionen in Europa stärker präsent zu sein und näher am
Kunden zu operieren.
Viele der Kunden von Yaskawa sind bereits in Rumänien aktiv und
haben dort Produktionsstätten. Diesen möchte man mit der
Partnerschaft einen noch besseren Service vor Ort ermöglichen.
Der Robotermarkt ist laut Zahlen der International Federation of
Robotics (IFR) in den letzten sieben Jahren im Durchschnitt um
26 % gewachsen, während in ganz Europa nur ein Durchschnitt
von 7 % erreicht wurde. Mit einer Roboterdichte je 10 000 Mitarbeiter
zwischen 20 und 50 ist Rumänien noch im unteren
Bereich angesiedelt und hat noch entsprechend viel Potenzial
nach oben. Der weltweite Durchschnitt lag zuletzt bei 99 Roboter
je 10 000 Mitarbeiter.
www.yaskawa.eu.com
Das Kaiser-Wilhelm-Denkmal in
Porta Westfalica, unserer Heimat.

MARKTPLATZ
SYNCHRONMOTOREN:
MIT HOHER EFFIZIENZ BIS IE5+
Nord stellt sein Ge-
triebemotoren-
Konzept LogiDrive
nun auch in
Kombination mit
einem energieeffizienten
IE5+
Permanentmagnet-
Synchronmotor der
neuesten Generation
vor, der noch
geringere Verluste
als die aktuelle IE4-Baureihe aufweist. Der kompakte und
unbelüftete Glattmotor erreicht seinen Wirkungsgrad, der
teilweise deutlich oberhalb der Effizienzklasse IE5 liegt, über
einen breiten Drehmomentbereich und ist damit für
Intralogistikanwendungen und den wirtschaftlichen Betrieb
im Teillastbereich geeignet. Die Getriebemotoren der
LogiDrive-Systeme sind auf die Intralogistik-, Paketlogistik
und Flughafentechnik zugeschnitten und helfen bei der
Variantenreduzierung. Das Design ist platzsparend, und das
Aluminiumgehäuse spart Gewicht ein. Die bisherigen
LogiDrive-Antriebe bestehen aus einem IE4-Synchronmotor
mit Nennleistungen bis 5,5 kW, einem zweistufigen Kegelstirnradgetriebe
und einem Nordac-Link-Frequenzumrichter,
der in Motornähe installiert wird.
www.nord.com
PRÄZISIONS-PLANETENGETRIEBE IN
MEHR VARIANTEN
Die Präzisions-Planetengetriebe
der Baureihen
TQFE, TQFEK, MPE und
MPEK erweitern die
Effective-Line von
Bonfiglioli in Design und
Leistung. Die Serie TQFE
deckt einen Drehmomentbereich
von 18 bis
155 Nm ab. Sie kombiniert
eine kompakte
Bauform mit einer
standardisierten Flanschschnittstelle
und ermöglicht damit eine einfache Montage
bei vielen Anwendungen. Die MPE-Baureihe deckt einen
Drehmomentbereich von 5 bis 155 Nm ab, kombiniert
Leistung und Präzision mit einem günstigen Preis und ist
dabei vielseitig. Sie ist ausgelegt für einen einfachen
Retrofit und gewährt ein hohes Maß an Freiheit bei der
Projektentwicklung. Beide Baureihen gibt es auch in einer
rechtwinkligen Version, TQFEK und MPEK, für noch
platzsparendere Layouts. Die Effective-Line passt zu einer
Vielzahl von Anwendungen, die mittlere Präzision, Dynamik
und Leistungsdichte erfordern. Dank einer großen Modularität
gewährleistet die Linie eine einfache Installation und
Nachrüstung.
www.bonfiglioli.com
WÄLZLAGER FÜR DIE FÖRDERTECHNIK
Wälzlager in
Förderbändern & Co.
müssen ganz
besonderen
Anforderungen
gerecht werden: Je
nach Einsatzbereich
müssen sie hohen
Belastungen
trotzen, gute
Dichtwirkung
aufweisen oder
einen guten Leichtlauf aufweisen. Der Karlsruher Wälzlagerspezialist
Findling überzeugt mit seinem umfassenden
Sortiment und seiner Leistungsklassenvielfalt. Die Bandbreite
reicht von High-End-Produkten von Herstellern wie
Nachi oder FYH bis hin zu Standard-Komponenten aus China
oder Indien. Dank der guten Verfügbarkeit und des sehr
guten Preis-Leistungs-Verhältnisses eignet sich auch die
Produktserie ABEG eXtreme von Findling für den Einsatz in
der Fördertechnik: Mit diesen speziellen Wälzlagern bietet
das Unternehmen Lösungen für Anwendungen mit
besonderen Ansprüchen. In der Fördertechnik stark nachgefragt
werden zudem auch Gehäuselager – sie widerstehen
hohen Belastungen sowie rauen Umgebungsbedingungen,
was sie zum Mittel der Wahl für Förderstraßen etwa in
Sägewerken macht.
www.findling.com
SPANNPOSITION KONSTANT IM VISIER
Um Bearbeitungsfehlern oder Anlagenschäden vorzubeugen
überwachen die berührungslosen Sensoren der Reihe
InduSensor LVP von Micro-Epsilon konstant die Spannposition
in Werkzeugmaschinen. Dank ihrer kompakten
Bauweise lassen sie sich direkt in die Löseeinheit des
Spannsystems integrieren. Hier wird der Hub der Zugstange
gemessen. Ein aufgeklebter Ring auf der Zugstange
bildet das Messobjekt für den Sensor. Ausgegeben wird ein
Analogsignal, das der Hubbewegung der Zugstange beim
Spannen des Werkzeugs entspricht. Auf diese Weise ist eine
kontinuierliche Kontrolle möglich, ohne den Schaltpunkt
aufwändig mechanisch einstellen zu müssen. Die ebenfalls
miniaturisierte Elektronik kann entweder vor Ort oder im
Schaltschrank untergebracht werden.
www.micro-epsilon.com
12 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

MARKTPLATZ
MIT WENIGEN KLICKS ZUR PASSENDEN KOMPONENTE
Mit den Online-Tools der ACE Stoßdämpfer GmbH finden Anwender einfach
das passende Bauteil für ihre Anwendung oder ihr Problem. Für den schnellen
Weg zur optimalen Lösung hält ACE Berechnungsprogramme unter
https://www.ace-ace.de/de/berechnungen.html online parat. Damit können
Anwender Stoßdämpfer, Gasfedern, Schwingungsdämpfer und Sicherheitsprodukte
schnell und einfach selbst konfigurieren sowie im eShop bestellen.
Wie das funktioniert, zeigt ein Beispiel aus der Praxis: Mithilfe eines ACE
Online-Tools zur Berechnung von Schwingungsdämpfern konnte ein Anwender
aus der Medizintechnik seine Wendelförderer effektiv von Vibrationen
entkoppeln. Nach Eingabe einiger Eckdaten lieferte die Software in wenigen
Minuten die passende Lösung – in diesem Fall vier isolierende Schwingungsdämpfer
des Typs Hard Bell Mounts CM-VSC2-10-M10.
www.ace-ace.de
DATENFLUSS OHNE
WEITERE
SCHNITTSTELLEN
Dass die zum Heben, Senken
und Positionieren eingesetzten
Aktuatoren von Linak auch
höchsten Anforderungen
gerecht werden, zeigt die
CANopen-Schnittstelle in den
Verstellantrieben. Damit ist ein
bi-direktionaler Datenfluss
ohne weitere Schnittstellen
möglich. Das gilt nicht nur für
die Daten, die zum Antrieb
geschickt werden, um eine
optimale Positionierung zu
gewährleisten. Durch die
Schnittstelle können auch
Daten vom Antrieb auf
Fahrzeug- und Systemebene
genutzt werden. Daten wie
Leistungsaufnahme und
Lastprofile können z. B. für die
vorausschauende Wartung
verwendet werden. So lassen
sich optimale Wartungszyklen
realisieren und Produktionsstörungen
vermeiden. Mit der
neuen Schnittstelle sind die
Aktuatoren auf das IoT
vorbereitet. Ebenfalls neu ist
eine IO-Link-Schnittstelle.
www.linak.de
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GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
LINEARE ANTRIEBSTECHNIK
PROGRAMMIERBARES ROLLRING-
GETRIEBE FÜR LINEARE BEWEGUNGEN
Uhing hat mit dem Uhing Motion Drive eine lineare
Antriebsmöglichkeit entwickelt. Das mechanische Rollringgetriebe
bietet eine programmierbare Schnittstelle für
anwendungsspezifische Aufgaben. Schwerpunktmäßig wird das
Bauteil für Wickel- und Verlegeprozesse genutzt.
Wolfgang Weber ist Geschäftsführer der
Joachim Uhing GmbH & Co. KG in Flintbek
Das Familienunternehmen Uhing ist seit Jahrzehnten für die
Herstellung von Rollringgetrieben bekannt. Dank Weiterentwicklung
und Innovation führte Gründer Joachim
Uhing in dieser Zeit einige Industrieanwendungen von
nachhaltiger Qualität ein. 1952 konstruierte Uhing auf Wunsch der
Wickel und Verlegetechnik eine lineare Antriebsmöglichkeit, aus
der das erste Rollringgetriebe mit glatter Welle entstand. Seitdem
sind Nutzer wünsche und Bedürfnisse einer sich permanent
wandelnden Industrie für die Unternehmensführung von Uhing
eine wichtige Orientierung geworden.
Ein Strickmaschinenhersteller bat Uhing, die manuell ausgeführte
Hin- und Herbewegung zu automatisieren. Die technische
Lösung des Unternehmens überzeugte den Auftraggeber und
setzte sich dauerhaft im Betrieb fest. In den Folgejahren konnte
Uhing weitere Getriebe an die variablen Bedürfnisse diverser
Industrieanwendungen der allgemeinen Antriebstechnik anpassen.
Ende des 20. Jahrhunderts folgte die Automatisierungswelle.
Uhing begann die Entwicklung zusätzlicher elektronischer Steuerungen.
Aus den Ergebnissen entstand 2016 das Uhing Motion
Drive (UMD). Es richtete sich an die Anforderungen der Digitalisierung.
Die Programmierung der Steuerung gewährleistet, dass
beide Komponenten, Steuerung und Rollringgetriebe, aufeinander
abgestimmt sind.
Die UMD-Variante ist im Sinne der Industrie 4.0 nicht mehr „nur“
elektronisch – die Uhing Motion Drive ist vom Wesen her nach wie
vor ein mechanisches Rollringgetriebe, bei dem jedoch Skala und
Umschaltung bautechnisch entfallen, erweitert um einen Schrittmotor
und mit Sensoren sowie elektronischer Steuerung. Neben
den für die Wickeltechnik standardisierten Programmen, lassen
sich weitere anwenderspezifische Programmierungen eingeben
14 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

DIE IDEE
| AT12-17G |
Multiachs-Servosystem
AX8000: Minimale Zykluszeit,
maximale Leistung
„Ob es um den Einsatz in neuen
Maschinen geht oder um den Umbau
und die Aktualisierung vorhandener
Anlagen – mit Uhing Motion Drive
entsprechen wir unseren Kundenwünschen
nach Digitalisierbarkeit
der mechanischen Automationsprozesse.
Und arbeiten damit ganz
weit vorn an der nachhaltigen
Zukunft der linearen Antriebe.“
Wolfgang Weber, Geschäftsführer,
Joachim Uhing GmbH & Co. KG
Schneller Strom- und Lageregler:
■ Stromregler-Reaktionszeit 1 µs
■ Stromregler-Zykluszeit 62,5 µs (bis zu 16 µs)
■ Drehzahlregel-Zykluszeit 62,5 µs (bis zu 32 µs)
■ Lageregler-Zykluszeiten 62,5 µs
■ EtherCAT-Zykluszeit 62,5 µs
Die Uhing Motion Drive ohne die charakteristische Skala und die
Umschaltung; stattdessen mit dem Motor und der Steuerung
Halle 9,
Stand F06
und so bietet die Uhing Motion Drive ein großes Maß an Flexibilität
für die allgemeine Antriebstechnik. Die Spezifikationen
und Möglichkeiten der mecha nischen Prozesse lassen sich zudem
elektronisch abbilden.
Nach vielen Gesprächen mit Industriekunden – z. B. aus der
papierverarbeitenden Industrie oder der Lebensmittelindustrie –
hat Uhing das bewährte Rollring-Prinzip konti nuierlich weiterentwickelt.
Uhing Motion Drive ist für produktionstechnische
Modernisierungen Schritt für Schritt erweiterbar. Es lassen sich
bspw. mit einer Steuerung mehrere Anlagen parallel steuern
und überwachen.
Fotos: Joachim Uhing GmbH & Co. KG
www.beckhoff.de/AX8000
Das AX8000-System komplettiert die hochskalierbare Beckhoff
Antriebstechnik. Das modular kombinierbare Multiachs-Servosystem
AX8000 bringt Hochleistungs-Antriebstechnik mit optimierter
Raumausnutzung in den Schaltschrank. Der AX8000 ermöglicht
gleichmäßigere Bewegungsabläufe durch erhöhte Abtastraten und
somit eine optimierte Produktqualität. Die Strommessung erfolgt
innerhalb 1 µs in einem FPGA.
www.uhing.com

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
GETRIEBEREPARATUR
SERVICE IN EISIGER HÖHE
Der sichere und fortlaufende
Betrieb der Liftanlagen ist für eine
Skiregion von zentraler Bedeutung.
Droht der Ausfall eines Skilifts
durch einen technischen Defekt,
muss rasch gehandelt werden.
So geschehen im vergangenen Winter
im Skigebiet Nendaz-Veysonnaz.
Durch die schnelle Reparatur eines
defekten Getriebes sorgte der
Partner des Getriebeherstellers für
die zügige Wiederaufnahme
des Liftbetriebs.
Andrea Balser ist Referentin Fachpresse bei der
SEW-Eurodrive GmbH & Co KG in Bruchsal
Nendaz-Veysonnaz gehört zum bekannten Wintersportgebiet 4 Vallées
rund um den Mont-Fort im Kanton Wallis, südöstlich des
Genfersees. Es ist das größte der Schweiz und bietet 412 km
Pistenvergnügen für Ski- und Snowboardfahrer auf einer Höhe zwischen
821 und 3 300 m. Die Saison beginnt im Dezember und dauert – je nach
Schneelage – bis April/Mai. Auf den 2 700 m hohen Greppon Blanc führen
zwei Schlepplifte: der „Greppon Blanc 2“ ist ein Ankerlift, der „Greppon
Blanc 1“ ein Tellerlift. In der Talstation dieses Liftes gab es im März 2019 einen
technischen Defekt.
ANALYSE IM SKIGEBIET
Die Verantwortlichen der Betreibergesellschaft Nendaz-Veysonnaz Bergbahnen
AG bemerkten am Abend un gewöhnliche Laufgeräusche sowie eine erhöhte
Temperatur am Getriebe und informierten die Firma Baco AG aus Steffisburg
bei Thun, die für den Service der Skilifte zuständig ist. Weil man weder
die Sicherheit der Skifahrer noch eine längere Unterbrechung des Betriebs riskieren
wollte, wurde die Alfred Imhof AG um eine rasche Analyse und Diagnose
gebeten. Das Unternehmen vertritt in der Schweiz Produkte und Lösungen von
SEW-Eurodrive und ist dort erster Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik.
Bereits am nächsten Morgen trafen sich Spezialisten der Alfred Imhof AG zu
einer Sitzung. Schnell war klar, dass vor Ort eine Schwingungsmessung, eine
Ölanalyse, eine Thermografie und eine Endoskopie not wendig waren, um
eine aussagekräftige Diagnose zu erstellen. Nachdem der Kunde die vorgeschlagenen
Condition-Monitoring-Maßnahmen genehmigt hatte, machten
sich zwei Servicetechniker noch am selben Tag auf den Weg nach Nendaz.
Von dort wurden sie per Allradfahrzeug, Gondel und Snowmobil zu ihrem
16 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

01 Die Techniker nahmen direkt vor Ort
mehrere Prüfungen vor: Schwingungsmessung,
Ölanalyse, Thermografie und Endoskopie
DIE IDEE
Einsatzort gebracht. Im Gepäck: spezielle
Arbeitskleidung mit Kälteschutz und acht
Koffer mit Spezialwerkzeug. Die beiden erfahrenen
Techniker führten eine genaue
Problem analyse durch. Der Befund lautete:
Am Kegelritzel waren mehrere Zähne gebrochen
und an der zweiten Verzahnungsstufe
mehrere Zähne defekt. Aus Sicherheitsgründen
durfte der Skilift seinen Betrieb vorerst
nur noch eingeschränkt fortführen.
UNTERSTÜTZUNG AUS DER LUFT
Für die schnelle Behebung des Schadens gab
es nur eine mögliche Lösung: die Reparatur
mit Austausch der defekten Teile. Umgehend
wurden die benötigten Ersatzteile in Finnland
bestellt. Dort betreibt SEW-Eurodrive
ein eigenes Werk für Industriegetriebe. Die
Lieferung erfolgte aufgrund des hohen Zeitdrucks
per Luftfracht. Aus logistischen und
organisatorischen Gründen wurde die Reparatur
bei der Alfred Imhof AG in Münchenstein
bei Basel durchgeführt.
Nach der fachgerechten Entsorgung von 99 l
Getriebeöl baute der Kunde das 1,3 t schwere
Getriebe gemeinsam mit dem Servicepartner
des Seilbahnherstellers aus und flog es
mit dem Helikopter zur Talstation in Siviez,
einer Ortschaft der Gemeinde Nendaz. Von
dort aus wurde das komplette Getriebe per
Jeep und Anhänger zur Imhof AG nach Münchenstein
transportiert.
Die Reparatur erfolgte an den beiden darauffolgenden
Tagen. Anschließend wurde
das Getriebe zum Schutz vor Korrosion neu
lackiert. Es folgten noch einige Funktionstests
vor dem Rücktransport ins Skigebiet.
Dort wurde das Getriebe wiederum per Helikopter
zurück zum Skilift geflogen, wo es von
NVRM-Mitarbeitern und den zwei Service-
„Wenn der Begriff Service fällt, denkt
man meistens an Reparatur- oder
Wartungsarbeiten. Mit den Life Cycle
Services bietet SEW-Eurodrive seinen
Kunden jedoch ein breites Service-
Portfolio für jede Phase im Anlagenlebenszyklus.
Bei dem ausgefallenen
Skilift kamen Condition-Monitoring-
Leistungen innerhalb der Nutzungsphase
zum tragen. Weitere Phasen
der Life Cycle Services sind
Orientierung, Planung & Engineering,
Beschaffung & Lieferung,
Installation & Inbetriebnahme und
Modernisierung.“
Andrea Balser, Referentin Fachpresse,
SEW-Eurodrive GmbH & Co KG
VIDEO
Ein Video zu diesem Serviceeinsatz
finden Sie auf unserer Webseite
unter:
www.antriebstechnik.de/sew_0320

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
02
03
04
02 Das reparierte Getriebe wird per
Lastenhubschrauber, der mit mehr als
1 100 kW Dauerleistung über 4 t Nutzlast
transportieren kann, auf den Berg gebracht
03 Befund der Problem analyse:
Am Kegelritzel waren mehrere Zähne
gebrochen und an der zweiten
Verzahnungsstufe mehrere Zähne defekt
04 Peter Baumgartner, Produktverantwortlicher
bei der Alfred Imhof AG,
orderte die Ersatzteile per Luftfracht aus
Finnland und ließ sie in der Werkstatt
einbauen
technikern der Alfred Imhof AG wieder eingebaut wurde. Nach der Inbetriebnahme
und der Übergabe an den Kunden nahm der Skilift seinen Betrieb wieder
wie gewohnt auf.
ERFOLGREICHE REPARATUR
Die Betriebsunterbrechung dauerte sechs Tage. Für eine Bergbahn, die ihre Kunden
transportieren will, eine lange Zeit. Peter Baumgartner, Produktverantwortlicher
bei der Alfred Imhof AG erklärt, warum dies unter den gegebenen Umständen
die schnellstmögliche Lösung war: „Die Ersatzteile mussten aus Finnland
eingeflogen und in unserer Werkstatt eingebaut werden. Dank unseres
langjährigen Know-hows in der Seilbahnbranche konnten wir bei der Beratung,
Problemanalyse, Lösungsfindung und Behebung rasch und kompetent reagieren.
Der Bahnbetreiber stellte die Sicherheit seiner Passagiere an erste Stelle und
nahm die mehrtägige Betriebsunterbrechung in Kauf.“
Fotos: Alfred Imhof AG
www.sew-eurodrive.de
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Zahnrädern und Verzahnten Wellen 100 – 2.000mm
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PASSGENAUER ENCODER FÜR FLACHMOTOREN
Faulhaber hat die BTX-Familie der
bürstenlosen DC-Motoren um
den durchmesserkonformen,
magnetischen Encoder IEF3-4096
ergänzt. Er ist nur 6,2 mm lang
und vollständig in das Motorgehäuse
integriert. In dieser flachen
Bauform bietet er drei Kanäle mit
Indexfunktion und eine Auflösung
bis 4 096 Impulse pro Umdrehung. Zudem ist eine Variante mit
Line Driver verfügbar. Der Encoder lässt sich mit den gehäusten
BXT-Motoren 2214, 3216 und 4221…BXT H kombinieren. Dies
bietet sich an, wenn auf engem Raum präzise positioniert
werden muss und große Drehmomente gefordert sind.
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Übertragungsgenauigkeit
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Anlagen und Roboter,
sowie Drehtürmen, Antennen
oder Kränen. Hier greifen die
Getriebe in die Zahnkränze ein
und erfassen präzise die
aktuelle Position der Anwendung.
Mit Außendurchmessern
von 65 bis 180 mm empfehlen
sie sich auch bei kleineren
Bauräumen. Angeboten
werden die Baureihen VGA und
VGB. Während die VGA-Serie
den direkten Anbau eines
Drehgebers über ein Ritzel
ermöglicht, wird die VGB-
Variante über eine Montageglocke
sowie eine Kupplung
mit dem Getriebe verbunden.
Beide Ausführungen werden
individuell ausgelegt und
übersetzen wahlweise ins
Schnelle oder Langsame. Die
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LINEARTECHNIK
KUGELGEWINDETRIEBE
PRÄZISION IM
SUBMIKROMETERBEREICH
Es erfordert ein Bündel an Maßnahmen –
von der Materialauswahl bis zur
Auslieferung der fertigen Produkte – um
sicherzustellen, dass Kugelgewindetriebe
immer und jederzeit den höchsten
Qualitätsanforderungen des Maschinenund
Gerätebaus gerecht werden.
Dipl.-Ing. (FH) Wolfgang Klöblen ist Entwicklungsleiter
bei der August Steinmeyer GmbH & Co. KG in Albstadt
Kugelgewindetriebe sind im Maschinen- und Apparatebau ein unersetzliches
Antriebselement für die Realisierung dynamischer und
gleichzeitig exakter Positionieraufgaben. Jede Aufgabenstellung
erfordert dabei ihren eigenen speziellen Kugelgewindetrieb. Damit
hat sich dieser zu einem Bauteil entwickelt, das ein hohes Maß an Spezialisierung
verlangt.
Wichtige Beurteilungskriterien für die Qualität von Kugelgewindetrieben
sind Laufruhe, Geräuschentwicklung, Vibrationen, Einlaufverhalten und
Energieeffizienz. Die Spezialisten der August Steinmeyer GmbH & Co. KG
aus Albstadt wissen aus langjähriger Erfahrung, worauf es ankommt. Das
Unternehmen aus Baden-Württemberg ist auf die Entwicklung und Fertigung
qualitativ besonders hochwertiger Kugelgewindetriebe spezialisiert
und fertigt diese seit den 1960er-Jahren. Dabei bewegen sich die Produkte
des Unternehmens, die individuell auf die Anforderungen der Kunden
abgestimmt werden, hinsichtlich ihrer Präzision im Submikrometerbereich
und werden damit allerhöchsten Qualitätsanforderungen gerecht.
„Bei der Produktion hochpräziser Kugelgewindetriebe spielen Faktoren
wie Materialien, Fertigungsverfahren und Montage sowie Mess- und Prüfeinrichtungen
eine entscheidende Rolle“, erklärt Jens-Uwe Gühring,
Vertriebsleiter bei August Steinmeyer, und erläutert weiter: „Auch Ausbildungsstand
und Qualifikation der Fachkräfte beeinflussen maßgeblich die
Qualität der Produkte. Daher produzieren wir unsere Kugelgewindetriebe
ganz bewusst vollständig in Deutschland.“ Das Albstädter Traditionsunternehmen
investiert regelmäßig in neueste Technologien. Zudem ergreift es
in allen genannten Bereichen eine Vielzahl qualitätsverbessernder und
-sichernder Maßnahmen, um seine Kunden zuverlässig mit Miniatur-,
Präzisions- und Schwerlastkugelgewindetrieben allerhöchster Güte beliefern
zu können. Besonders strenge Auflagen gelten für Kugelgewindetriebe für
die Luft- und Raumfahrt. Doch auch diese erfüllt das Unternehmen.
Da rüber hinaus ist es nach den Normen 9001 (Kugelgewindetriebe für
herkömmlichen Maschinen- und Apparatebau) und 9100 (Kugelgewindetriebe
für die Luftfahrtbranche) zertifiziert.
20 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

LINEARTECHNIK
DIE IDEE
NEUESTE FERTIGUNGSTECHNOLOGIEN UND
HOCHWERTIGE MATERIALIEN
Die Art der Fertigung beeinflusst maßgeblich die geometrischen Genauigkeiten
wie Rund- und Planlauf der Kugelgewinde sowie die Laufbahnqualität hinsichtlich
Präzision, Rauigkeit und Welligkeit. Daher schleift August Steinmeyer z. B.
die Spindelgewinde in einem Durchlauf – auch die zweigängigen Ausführungen –
und überschleift den Spindelgewindeaußendurchmesser auf ganzer Länge auf
Rundlauf. Die Rundlauftoleranzen der Lagerzapfen liegen dabei zwischen 5 und
15 µm. Von Beginn an wird dabei mit gehärtetem Material gearbeitet. So kommt
für Spindeln das auf eine Ober flächenhärte von 60 HRC gehärtete Linearwellenmaterial
Cf53 zum Einsatz. Muttern werden in einer Aufspannung vorbearbeitet.
In einer zweiten Aufspannung folgt die Feinbearbeitung von Innen gewinde,
Flansch und Zentrierbund. Auf diese Weise werden Rund- und Planläufe von unter
10 µm erreicht. Material ist der auf 62 HRC gehärtete Wälzlagerstahl 100Cr6.
Für die Härtung der Werkstoffe wird ein spezielles Härteverfahren eingesetzt,
das die mechanischen Eigenschaften der Materialien erheblich verbessert. Die
Verwendung gehärteter Materialien hat viele Vorteile; darunter eine bestmögliche
Zähigkeit bei höherer Härte und einen gleichzeitig deutlich geringeren
Härteverzug sowie verbesserte Prozessparameter und eine Reduktion der Prozessschritte.
Darüber hinaus verbessern sich Laufeigenschaften und Lebensdauer
der Kugelgewindetriebe wesentlich.
Die Sorgfalt bei der Materialauswahl betrifft jedoch nicht nur die Werkstoffe für
Spindeln und Muttern. Eine besondere Bedeutung für die anforderungsgerechte
Funktion der Kugelgewindetriebe kommt auch der Art der Schmierung und der
Auswahl des entsprechenden Schmiermittels zu. Gleiches gilt für die Wahl des
Kugel materials und mögliche Beschichtungen.
Zudem investiert August Steinmeyer zur Verbesserung der Produkt- und
Prozessqualität regelmäßig in die Entwicklung neuester Fertigungstechnologien.
Dazu zählen z. B. in jüngerer Zeit das Optislite-Verfahren für eine Verbesserung
der Laufeigenschaften bei Miniatur-Kugelgewindetrieben und
die Xi-Plus- Technologie für die Steigerung der Oberflächenqualität von
„Präzision im Submikrometerbereich
und allerhöchste Qualitätsansprüche
verlangen in der Produktion nicht nur
Sorgfalt bei der Materialauswahl und
innovative Herstellungsverfahren,
sondern vor allem gut ausgebildete
und engagierte Fachkräfte. Um die
Fertigungsqualität stets gewährleisten
zu können, produzieren wir
bewusst vollständig in Deutschland
und legen Wert auf eine optimale
Aus- und Weiterbildung unserer
Mitarbeiter.“
Dipl.-Ing. (FH) Wolfgang Klöblen,
Entwicklungsleiter,
August Steinmeyer GmbH & Co. KG
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 21

LINEARTECHNIK
01 02
04 05
Präzisions- Kugelgewindetrieben. Diese Technologien bringen
zahlreiche weitere Vorteile mit sich: So sorgen die optimierten
Laufeigenschaften für eine höhere Laufruhe, verringerte Reibmoment-Toleranzen
steigern die Positioniergenauigkeit. Der
geringere Verschleiß verlängert die Lebensdauer der Kugelgewindetriebe
und die reduzierte Geräusch entwicklung senkt
ganz allgemein den Geräuschpegel während des Betriebs. Und
nicht zuletzt verbessern beide Verfahren die Energieeffizienz
der Kugelgewindetriebe.
MODERNER MASCHINENPARK
Des Weiteren hält das Unternehmen seinen Maschinenpark stets
up-to-date. Auch zurzeit werden Werk und Maschinenpark modernisiert.
In diesem Zusammenhang werden ältere Maschinen gegen
neue ausgetauscht und eine neue Ölfilteranlage installiert, an die
alle Gewindeschleifmaschinen sukzessiv angeschlossen werden.
Die Ölanlage reinigt die Schleifemulsionen noch besser von Schleifrückständen
und sorgt damit für deutlich höhere Qualitätsstandards
beim Schleifprozess. Im Zuge der Modernisierung des
Maschinenparks werden auch die Rüstzeiten und die Montageprozesse
optimiert.
Um bei der Fertigung den Anforderungen der verschiedenen Produktgruppen
gerecht zu werden, hat Steinmeyer seine Fertigung
entsprechend nach Standard- und Sonder-Kugelgewinde trieben
sowie nach Miniatur- und Luftfahrt-Kugelgewindetrieben segmentiert.
Überdies setzen die Albstädter auf Fließfertigung mit einer
engen Abstimmung der einzelnen Prozessschritte. Ein schneller
Informationsfluss und kurze Produktionswege sowie der Abbau
von Schnittstellen tragen ebenfalls zu einer Optimierung der Fertigungsqualität
bei.
GUT AUSGEBILDETE FACHKRÄFTE
Neben einem stets aktuellen Maschinenpark sind gut ausgebildete
Fachkräfte und kompetent beratende, erfahrene Ingenieure eine
entscheidende Voraussetzung für qualitativ hochwertige Kugelgewindetriebe.
Steinmeyer bildet daher seine eigenen Fachkräfte in
den Berufen Industriemechaniker, Zerspanungsmechaniker, Duales
Studium Bachelor of Engineering Maschinenbau, Industriekaufmann,
Fachkraft für Systemintegration und Fachkraft für Lagerlogistik
aus. Zudem schult das Unter nehmen seine Mitarbeiter
regelmäßig. Denn nur wirklich gut ausgebildetes, motiviertes Personal
kann die hohen Qualitätsanforderungen von der Entwicklung
bis hin zur Fertigung und Montage von Kugelgewindetrieben erfüllen.
Erst kürzlich wurde das Personal im Bereich Gewindeschleifen
aufgestockt. „Jeder einzelne Mitarbeiter lebt unseren unternehmensinternen
kontinuierlichen Verbesserungsprozess“, bestätigt
Gühring. Dazu gehört auch, penibel auf Sauberkeit während der
Montage und dem Einbau der Kugelgewindetriebe zu achten, um
die geforderten Eigenschaften zu erreichen.
PRÜFVERFAHREN UND NORMEN
Einige der Qualitätskriterien für Kugelgewindetriebe können nach
DIN 69051-3 bzw. ISO 3408-3 beurteilt werden. Dazu zählen der
zulässige Schwankungsbereich des Leerlauf-Dreh moments sowie
der maximale Fehler bei der Steigungsgenauigkeit des Spindelgewindes
und den Rund- und Planläufen. Auch die Mutternsteifigkeit
lässt sich anhand einer DIN bzw. ISO-Norm bewerten (DIN
69051-6 bzw. ISO 3408-4).
Allerdings lassen sich damit die Einflüsse von Umlenkungen,
Laufbahnqualität u. ä. auf das Laufverhalten, die Positionier-
22 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

LINEARTECHNIK
01 Der Hersteller ist auf die Entwicklung und Fertigung qualitativ
hochwertiger Kugelgewindetriebe spezialisiert
02 Neueste Fertigungstechnologien gewährleisten
Prozesssicherheit und ein gleichbleibend hohes Qualitätsniveau
03 Eine Reihe von Prüfständen überwachen umfassend
die hohen Qualitätsanforderungen an Kugelgewindetrieben
04 Die Qualität der Miniatur-Kugelgewindetriebe werden
auf einem eigens entwickelten Prüfstand überprüft
03
05 Die Qualitätssicherung entspricht sogar den besonders
strengen Anforderungen der Luft- und Raumfahrtindustrie
genauigkeit und die Lebensdauer von Kugelgewinde trieben damit
nicht erfassen. Doch auch für dieses Problem wurde eine Lösung
gefunden: Die hauseigenen Konstruk teure entwickelten eine
Reihe von Prüfständen, mit denen die hohen Qualitätsanforderungen
an Kugelgewindetriebe überwacht werden können. So
werden etwa bei größeren Kugelgewindetrieben hochgenau die
Leerlauf-Dreh momente erfasst, Frequenzanalysen durchgeführt
und bei Hochgeschwindigkeitsanforderungen die Geräuschentwicklungen
detektiert.
Für Miniatur-Kugelgewindetriebe entwickelten sie spezielle
Prüfstände für die hochpräzise Messung der Positioniergenauigkeit.
Zusätzliche Prüfstände messen die Zylindrizität des Spindelgewindes,
denn sie bestimmt ein weiteres wichtiges Merkmal eines
guten Kugelgewindetriebs: den kontinuier lichen, nur minimal
schwankenden Drehmomentverlauf.
Mit diesen umfassenden Maßnahmen von der Entwicklung und
Auswahl der Materialien bis zur Auslieferung der fertigen Produkte,
sichert August Steinmeyer die Qualität seiner Kugelgewindetriebe.
Fotos: August Steinmeyer GmbH & Co. KG
www.steinmeyer.com
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Zustandsüberwachung
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LINEARTECHNIK
VERFAHRACHSEN
AUTOMATION MIT ROBOTERACHSEN IM
KLEINEREN LASTBEREICH OPTIMIERT
Wird der Roboter mit einer siebten Achse mobil gemacht,
lässt sich sein Arbeitsbereich deutlich vergrößern. Dabei verfährt
er auf einem Linearsystem und kann so Aufgaben an mehreren
Orten übernehmen. Für den Anwender ergeben sich
nennenswerte Vorteile wie eine effizientere Auslastung,
flexiblere Prozesse und geringere Kosten.
Klaus-J. Hermes ist Marketingleiter
bei der Rollon GmbH in Düsseldorf
24 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

LINEARTECHNIK
Kleiner, leichter, flexibler, komfortabler: Die Trends in der
Robotik gehen klar in Richtung Leichtbau, Modularität
und Einfachheit. Gefragt sind hauptsächlich kompakte,
wandlungsfähige und unkomplizierte Lösungen. Kein
Wunder also, dass sich besonders die intuitiv zu bedienenden
Roboterarme von Universal Robots (UR) wachsender Beliebtheit
erfreuen. Ebenfalls stark im Kommen: Roboter für Automatisierungsaufgaben
mit kleineren Traglasten. Egal ob populärer
Cobot oder herkömmlicher Industrieroboter: Wird der Roboter
mit einer siebten Achse mobil gemacht, lässt sich sein Arbeitsbereich
deutlich vergrößern.
01 Mit einer siebten Achse lässt sich der Aktionsradius
von Robotern unkompliziert und wirtschaftlich erweitern
BELASTBAR UND PRÄZISE TROTZ
KOMPAKTER BAUWEISE
Speziell für kleinere und mittlere Traglasten bietet Rollon, ein
Komplettanbieter für Lösungen im Bereich der Lineartechnik,
eine große Auswahl an modularen Verfahrachsen aus Aluminium.
Der Einsatz von Aluminium sorgt für ein geringes
Gewicht, eine schnelle Montage, eine große Flexibilität sowie
eine hohe Wirtschaftlichkeit. Gleichzeitig zeichnen sich die
strang gepressten Profile durch eine hohe Steifigkeit, Belastbarkeit,
Präzision und Zuverlässigkeit aus –und das bei besonders
kompakter Bauweise. Das vielfältige Portfolio umfasst Linearachsen
mit Kugel- oder Rollenlager, Riemen- oder Zahnstangenantrieb
sowie schmierstofffreie, abgedeckte und offene
Varianten. Die Variantenvielfalt ermöglicht eine sehr präzise
Dimensionierung der Achse und reduziert so die Kosten für
den Anwender deutlich. Durch einfaches Verbinden mehrerer
Profile kann die Länge der Verfahrachsen beliebig erweitert
und damit die Reichweite des Roboters nahezu unendlich erhöht
werden.
Um die spezifischen industriellen Automatisierungsaufgaben
zu erfüllen, sind statt einzelner Komponenten zunehmend individualisierte
Systemlösungen gefordert. Rollon arbeitet daher
eng mit ausgewählten Systemintegratoren und Maschinenbauern
zusammen. Das Ergebnis sind technisch und wirtschaftlich
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LINEARTECHNIK
02
05 06
optimale Automationskonzepte, die individuell und passgenau auf
die jeweilige Applikation zugeschnitten sind.
Für die beliebten Leichtbauroboter von Universal Robots hat Rollon
robuste Achsen im Programm, die optimal auf die Zusammenarbeit
mit den flexiblen Roboterarmen aus Dänemark vorbereitet sind. Die
besonders geschützten Lineareinheiten der Baureihen Robot (Plus
System) und R-Smart (Smart System) aus der Actuator Line verfügen
über eine hohe Systemsteifigkeit, Traglast, Momentensteuerung,
Verfahrgeschwindigkeit sowie Positioniergenauigkeit und sind
damit wie geschaffen für den Einsatz als siebte Achse. In Verbindung
mit einem B&R-Servoverstärker sowie einer speziellen UR-Integrationssoftware
machen sie Cobots innerhalb kürzester Zeit mobil.
„Dahl Linear Move“ ist der Name der unkomplizierten Plug-and-
Play-Lösung für die schnelle UR-Integration und eine Kooperation
von Rollon und Dahl Automation, einem erfahrenen Systemintegrator
und langjährigen Vertragspartner von Universal Robots.
ROBUSTE LINEAREINHEITEN MIT
HOHER LEISTUNG
Die eingesetzten Rollon-Lineareinheiten verfügen über eine robuste
Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil
mit quadratischem Querschnitt. Die Antriebskraft wird durch einen
stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der UR-
Roboter verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit
insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente
stützen. Die kugelgeführten Systeme gewährleisten eine hohe Tragfähigkeit
und Belastbarkeit und punkten darüber hinaus mit einem
wartungsarmen Betrieb, geringer Geräuschentwicklung sowie
einer langen Lebensdauer. Über das intuitive UR-Interface der
Verfahreinheit soll sich das Linearsystem bequem einrichten und
bedienen lassen. Auch Änderungen am Produktionslayout kann
der Anwender auf einfache Weise vornehmen. Besondere Programmierkenntnisse
sind dafür nicht erforderlich.
In einer aktuellen Anwendung hat ein Hersteller von Kunststoffflaschen
und -kanistern mit „Dahl Linear Move“ seine Automatisierung
weiter vorangetrieben. Seit knapp anderthalb Jahren übernimmt
ein UR10e auf einer vertikal angebrachten Rollon-Achse
vom Typ R-Smart 220 SP4 die komplexe Flaschenpalettierung, die
früher händisch von einem Werker ausgeführt wurde. Der Cobot
holt die Flaschen vom Förderband und errichtet auf einer Palette
Stapel mit einer Höhe bis zu 2 m. Möglich wird diese Wendigkeit
durch die siebte Achse, die dem Cobot mehr Bewegungsfreiheit
verschafft. Durch einen langsamen Zyklus bewegt sich der UR10e
in dieser Applikation mit einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s, die
Wiederholgenauigkeit liegt bei ± 0,05 mm. Wechselnde Packmuster
lassen sich dank der Dahl Palettiersoftware bequem einstellen.
FÜR JEDEN UR-ROBOTER DIE PASSENDE ACHSE
Der UR10e ist für Lasten bis zu 10 kg ausgelegt und gehört damit zu
den größeren Robotern von Universal Robots. Auch für die beiden
kleineren „Geschwister“ UR3 (Traglast: 3 kg, Reichweite: 500 mm)
und UR5 (Traglast: 5 kg, Reichweite: 850 mm) liefert Rollon ent-
26 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

LINEARTECHNIK
03 04
02+03 Möglich ist auch die Installation an der Decke – geeignet für
die Maschinenbeladung – oder aber auch an der Wand
04 Vertikal-Palettieranwendung mit dem UR10; dank der siebten Achse
kann der Cobot Höhenunterschiede zwischen Förderband und Palettierstapel
überwinden
DIE IDEE
05 „Dahl Linear Move“ wurde speziell für die einfache Integration mit
UR-Robotern entwickelt und ist mit wenigen Handgriffen betriebsbereit
06 Optional ist die siebte Achse mit einer vollständig begehbaren
Abdeckung erhältlich
sprechende Linearachsen – passgenau abgestimmt in puncto Größe und Leistungsfähigkeit.
So kommen beim UR3 die Baugrößen 130 mm (Robot) oder
120 mm (R-Smart) zum Einsatz und beim UR5 die Baugröße 160 mm (beide
Versionen). Für den UR10 steht neben der offenen 220er R-Smart ebenfalls eine
robustere Robot-Variante zur Verfügung. Ein Abdeckriemen aus Polyurethan
schützt bei den Robot-Achsen den Riemenantrieb vor Staub, Schmutz, Fremdkörpern,
Flüssigkeiten und anderen Verunreinigungen. Das ist insbesondere in
verschmutzten Umgebungen von Vorteil. Alle Baugrößen verfügen über einen
maximalen Verfahrweg von 6 000 mm, für die notwendige Dynamik sorgen
Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s bzw. 5 m/s sowie Beschleunigungen bis
zu 50 m/s 2 .
Ob Palettieren, Handling oder Be- und Entladung: Mit „Dahl Linear Move“ sollen
Anwender ihre UR-Roboter noch effizienter und flexibler einsetzen können. Im
Grunde lässt sich mit einer Linearachse von Rollon der Aktionsradius aller Roboter
erweitern, unabhängig vom Hersteller oder Robotertyp. Je größer die benötigte
Reichweite für den Prozess ist, desto mehr spart der Anwender durch die Kombination
aus Roboter und Linearachse im Vergleich zu zwei oder mehreren Einzelrobotern.
Der Roboter ist flexibel einsetzbar und die Linearachse ist schneller und
günstiger als ein Roboter. Kombiniert man beides, hat man die Anwendungsvielfalt
des Roboters verfügbar, kann diesen jedoch auf wirtschaftliche Art und Weise mehr
Arbeitsstationen zuweisen. Das gesamte Konzept der siebten Achse bietet höhere
Flexibilität als eine Roboter-OEM-Lösung und ist gerade bei kleineren und mittleren
Robotern eine wirtschaftliche Alternative zur Stahlbauweise.
Fotos: Rollon GmbH
www.rollon.com
„Einen Roboter mit einer siebten Achse
zu kombinieren, erfordert einen
großen Anpassungs- und Programmieraufwand.
Mit unseren UR+-zertifizierten
Linearachsen gehören solche
Probleme der Vergangenheit an.
Zusammen mit den UR-Spezialisten
von Dahl Automation haben wir eine
Plug-&-Play-Lösung – die Dahl Linear
Move – entwickelt, die vollständig
Universal Robots systemintegriert,
individuell konfigurierbar und
kinderleicht zu bedienen ist. Noch nie
war es so einfach, einen Universal
Robot mit einer Linear achse zu
verbinden.“
Andreas Kaiser, Direktor Business
Development, Rollon GmbH
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 27

MARKTPLATZ
HOHE PRÄZISION BEI GERINGER
SPANNKRAFT
Die neuen Präzisions-
Dreibackenfutter von
Norelem eignen sich
für Aufgaben in der
Messtechnik und
Laserbeschriftung,
indem sie das
Innen- und Außenspannen
runder
Werkstücke vereinfachen.
Kennzeichnend
sind ein
Rundlauf von < 0,03 mm, ein Planlauf von < 0,01 mm und eine
Spannwiederholgenauigkeit von < 0,01 mm. Sie sind in vier
Baugrößen erhältlich. Die Backenfutter der Baugrößen 50 mm
und 64 mm bestehen aus Stahl. Bei den 104- sowie 160-mm-
Varianten kommen Aluminium-Grundkörper zum Einsatz. Das
Spannen des Werkstücks erfolgt durch leichtes Drehen des
Spannrings von Hand oder über den mitgelieferten Spannhebel.
Die gehärteten Spannbacken sind nach außen hin abgestuft
und umkehrbar. Das Set umfasst zudem Zylinderstifte in
verschiedenen Größen. Diese werden an der Backenoberseite
eingesteckt und dienen dem erhöhten Spannen kleiner Teile.
Über die an der Unterseite befindlichen Gewinde lassen sich die
Backenfutter auch ortsfest verschrauben.
www.norelem.de
EDELSTAHL-SERVOMOTOR OHNE ECKEN
UND KANTEN
Für Prozesse mit hohen
Hygieneanforderungen
bietet Baumüller die
Edelstahl-Servomotoren
der Baureihe HYG1 an.
Die Motoren mit
Schutzklasse IP69K
bieten beste hygienische
Eigenschaften bei hoher
Leistungsdichte und
einem gleichzeitigen
Verzicht auf platzraubende Schutzeinhausungen. Der
kompakte Servomotor hat ein rundes Gehäuse aus Edelstahl
und kommt mit der Einkabellösung sowie Hiperface-DSL-
Geber ohne weitere Steckanschlüsse und damit sehr
geringem Verdrahtungsaufwand aus. Ecken und Kanten
wurden konsequent vermieden, um höchste Anforderungen
an die Hygiene und Robustheit auch in aggressiven Umgebungen
erfüllen zu können. Das gewellte Design des Servomotors
maximiert die Oberflächengröße und damit die
Eigenkühlung des Motors. So ist die Leistungsdichte bei
geringem Bauraum besonders groß. Verfügbar ist der Motor
aktuell in der Baugröße 36 und in drei verschiedenen Baulängen
mit einer Leistung bis 1 160 W und einer Drehzahl von
1 000 bis 4 000 min -1 .
www.baumueller.de
ENERGIEEFFIZIENT UND VARIANTEN-
REDUZIEREND
SCHNELLER ZUM
MINIATUR-KUGELGEWINDETRIEB
Nord Drivesystems verfolgt mit dem Intralogistik-Konzept
LogiDrive einen TCO-Ansatz, der Variantenreduzierung und
Energieeffizienz mit Systemlösungen für die Intralogistik
kombiniert. Förderbänder für Flughäfen, Warenlager und
Paketzentren werden häufig auf die zu erwartende Maximallast
ausgelegt. Hieraus resultieren meist zu groß dimensionierte
Antriebe. LogiDrive wirkt dem durch eine gezielte Variantenreduzierung
mit Synchronmotoren entgegen. Sie haben im
Vergleich zur Asynchrontechnik eine verbesserte Energieverbrauchsperformance
in Teillast- und Teilgeschwindigkeitsbereichen.
Die Frequenzumrichter des Herstellers können die
Abtriebsgeschwindigkeit über einen Frequenzbereich von 25 bis
100 Hz regeln. Dank der guten Überlastfähigkeit moderner
Synchronmotoren, kann dadurch statt verschiedener Motorbaugrößen
ein einziger Motortyp eingesetzt werden. Die
Systeme sind zudem durch Plug-&-Play-Technik wartungs- und
installationsfreundlich.
www.nord.com
Rodriguez kann Miniatur-Kugelgewindetriebe innerhalb von
sechs bis acht Wochen liefern und ist damit schneller als viele
Wettbewerber. Bei Miniatur-Kugelgewindetrieben gibt es seit
einiger Zeit Lieferengpässe, da sich die Anzahl der Anbieter
reduziert hat, während der Bedarf gestiegen ist. Miniatur-
Kugelgewindetriebe mit Durchmessern von 4 bis 12 mm kommen
in der Halbleiterindustrie, der Optik und dem Maschinenbau zum
Einsatz. Bei Rodriguez sind Modelle aus Stahl und Edelstahl
verfügbar, geschliffene Ausführungen bis Klasse C1 sind möglich.
Ansonsten umfasst das Lineartechnik-Sortiment des Herstellers
auch Profilschienenführungen, Elektrohubzylinder und komplette
Linearsysteme. An Präzisionslagern bietet er Kugeldrehverbindungen,
Axial-Radial-Zylinderrollenlager und Dünnringlager an. Unter
dem Namen Value Added Products (VAP) entwickelt das Unternehmen
kundenspezifische Systemlösungen auf Basis seiner
Wälzlager- und Lineartechnik mit einem Rundum-Service.
Foto: Shutterstock/Loban Alex, Rodriguez GmbH
www.rodriguez.de
28 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

MARKTPLATZ
KOMPAKTE SOFTSTARTVENTILE MIT
VERDOPPELTEM DURCHFLUSS
SMC hat die
Softstartventile
der Serie AV-A
verbessert. Die
neuen Modelle
bieten einen bis
zu 2,2-fach höheren
Durchfluss,
sind kompakter
gebaut und
brauchen 80 %
weniger Energie als die Modelle der Vorgängerserie. Die
Verdoppelung der Durchflussleistung auf bis zu 13 400 l/min
erhöht die Einsatzmöglichkeiten der AV-A-Softstartventile. Sie
sind für den langsamen Druckaufbau geeignet – z. B. bei der
Inbetriebnahme – aber auch zum schnellen Entlüften
pneumatischer Anlagen, etwa beim Abschalten. Die Dauer des
Druckaufbaus ist mit einem Nadelventil einstellbar. Durch das
vergrößerte Volumen verkürzt sich die Füllzeit um 50 %.
Trotzdem ist es gleichzeitig gelungen, die Bauform kompakter
zu gestalten: Durch die Integration des Schalldämpfers in das
Gehäuse lassen sich zwischen 37 und 92 mm Platz sparen. In
Sachen Leistungsaufnahme sind die Softstartventile extrem
enthaltsam. Lediglich 0,35 W stehen den 1,8 W der Vorgängerserie
gegenüber.
www.smc.de
DREHVERBINDUNGEN MIT DOPPELTER
TRAGFÄHIGKEIT
Eine besondere
Stellung unter den
Großlagern
nehmen Drehverbindungen
ein.
Das bewährte und
zuverlässige
Maschinenelement
für rotative
Bewegungen ist als
Wälzlager vielseitig
einsetzbar und
kommt bei hohen Belastungen zum Einsatz. Dank ihres
Aufbaus können die Lager Radial- und Axialkräfte sowie
Kippmomentbelastungen reduziert auf eine Lagerstelle
aufnehmen. Eine beidseitige Abdichtung schützt die Lager vor
Schmutz, Staub und Spritzwasser. Die Wälzkörper sind
gefettet und durch Schmiernippel in den Ringen von außen
nachschmierbar. Die KBT Knapp Wälzlagertechnik GmbH hat
Drehverbindungen als Vierpunktlager, Kreuzrollenlager,
Genauigkeitslager, Axial-Radial-Lager und Axial-Schrägkugellager
im Portfolio. Mehrreihige Drehverbindungen bestehen
i. d. R. aus zwei Lagerreihen. Dadurch sind die robusten
Drehverbinder sehr leichtgängig. Mehrreihige Drehverbindungen
sind ausgelegt für hohe statische Belastungen und
haben – bei gleichem Durchmesser – eine bis zu 2-fach
höhere Tragfähigkeit.
www.knapp-waelzlagertechnik.de
KOMPAKT DESIGNEN MIT
FLEXCODER-SENSORIK
Um die Gestaltungsfreiheit bei der Entwicklung von
Automatisierungslösungen zu erhöhen und deren Umsetzung
zu beschleunigen, hat Siko ein aus Sensor und
Maßstab bestehendes Encoder-System entwickelt. Es lässt
sich flexibel auf den Platz und die Bauform der jeweiligen
Kundenanwendung abstimmen und passgenau integrieren.
Zielapplikationen liegen im Bereich des Motorfeedback
sowie der Handling- und Montageautomation inklusive
Robotik. Der auf FlexCoder-Technologie basierende Sensor
MSAC200 überträgt die Positionsrückmeldung direkt nach
dem Einschalten. Dies erfolgt über SSI- und BiSS-C-Schnittstellen.
Optional ist eine analoge Echtzeitausgabe mit
Sin/Cos-Signalen 1 Vss möglich. Mit Ringdurchmessern ab
44 mm wird eine absolute Auflösung bis 21 Bit erreicht. Eine
Wiederholgenauigkeit von 0,01° unterstützt die präzise
Positionsbestimmung. Der Abstand zwischen Sensor und
Maßstab beträgt ≤ 0,6 mm und die axialen Toleranzen
liegen bei ± 0,2 mm.
www.siko-global.com
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Schwerlastbereich
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UMRICHTERTECHNIK
PRODUKTFAMILIE FREQUENZUMRICHTER
OPTIMIERTE PERFORMANCE –
HÖHERE DREHZAHLEN
Eines der Spezialgebiete von
Sieb & Meyer sind
Frequenzumrichter für
Hochgeschwindigkeits-
Anwendungen. Auf Basis der neuen
Entwicklungsplattform SD4x wird
das Lüneburger Unternehmen ab
sofort eine Geräteserie entwickeln,
die neue Schnittstellen unterstützt
und eine Reihe von zusätzlichen
Funktionen bietet. Den Anfang
macht der SD4S.
Torsten Blankenburg, Vorstand Technik,
bei der Sieb & Meyer AG in Lüneburg
30 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

UMRICHTERTECHNIK
Höchste Leistung bei geringen Systemkosten,
wenig Platzbedarf und eine lange Lebensdauer:
Dafür stehen die Frequenzumrichter und Servoverstärker
der SD2x-Serie, mit der Sieb & Meyer
seinen Kunden eine breite Palette an Standard-Geräten
zur Verfügung stellt. Das Portfolio der Frequenzumrichter
und Servoverstärker deckt einen Leistungs bereich von
0,3 bis 450 kVA und Ausgangsfrequenzen von 0 bis 8 kHz
ab, was einer Drehzahl von 480 000 min -1 entspricht.
Unterschiedliche Regelungsmethoden und Geräte-Topologien
sollen gewährleisten, dass sich im Sortiment für
jede Anwendung die optimale Lösung findet.
EFFIZIENT UND BEWÄHRT – ABER IN DIE
JAHRE GEKOMMEN
Die Effizienz der bestehenden SD2x-Produktfamilie
lässt sich mit konkreten Zahlen belegen. Hochgeschwindigkeits-Motoren
benötigen naturgemäß hohe Drehfeldfrequenzen.
Die Frequenzumrichter der SD2x-Produktfamilie
sind spezialisiert auf Drehfeldfrequenzen
von bis zu 8 kHz und ermöglichen höherpolige Motorauslegungen,
wodurch sich z. B. das Bauvolumen um bis
zu 30 % reduzieren lässt. Ein weiterer Vorteil der SD2x-
Produktfamilie ist, dass die Regelungsverfahren zu
einem geringen Anteil an harmonischen Frequenzen im
Motorstrom führen. Die Verluste sollen im Vergleich zu
01 Der SD4S ist für kleine Hochgeschwindigkeitsspindeln bzw. -motoren mit
wenigen hundert Watt Leistung, wie die in CAD/CAM-Maschinen, konzipiert
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UMRICHTERTECHNIK
02
02 Auch eine neue Version der bewährten Parametrier-Software steht
mit „Drivemaster 4“ zur Verfügung
03 Eine kontinuierliche Entwicklung von neuen Produkten und deren
effiziente Fertigung haben im Unternehmen eine hohe Priorität
04 Mit Schnittstellen wie Profinet, EtherCAT oder Biss sind die neuen
SD4x-Geräte für die Zukunft gewappnet
Wettbewerbsprodukten um bis zu 50 % geringer ausfallen. Die Erwärmung
ist entsprechend reduziert. Zusätzlich erlaubt das Multiachs-Antriebssystem
SD2 einen Energieaustausch der einzelnen
Bewegungsachsen über einen gemeinsamen DC-Zwischenkreis
und nutzt dieses Potenzial zur Energieeinsparung. In Abhängigkeit
von Maschinenstruktur und Bewegungsprofil lassen sich so bis zu
30 % Energie einsparen.
Trotz all dieser Vorteile: Die Produktfamilie SD2x ist als Entwicklungsplattform
bereits seit 2006 auf dem Markt und hat somit ein
Alter erreicht, wo sich der Hersteller Gedanken über die Zukunft
machen muss. Das beginnt bei der Materialverfügbarkeit: Das
Unternehmen möchte seinen Kunden lange Produktlebenszyklen
von mindestens zehn Jahren garantieren. Einige in den SD2x-
Geräten verbaute Komponenten werden jedoch mittelfristig nicht
mehr verfügbar sein. Auch die eingesetzten Entwicklungstools sind
nicht mehr auf dem neuesten Stand. Darüber hinaus haben die
Entwickler des Hauses viele Ideen für die Weiterentwicklung der
Produkte, die sich mit den bestehenden Prozessoren und Speichergrößen
jedoch einfach nicht realisieren lassen.
NEUE PRODUKTFAMILIE MIT
GESTEIGERTER LEISTUNG
Gute Gründe für die Einführung der neuen Produktfamilie SD4x.
Die Geräte werden neue Schnittstellen und Protokolle wie ProfiNet,
TNC oder Biss unterstützen und somit für die Zukunft gewappnet
sein – dafür sorgen auch zusätzliche Funktionen wie eine Echtzeituhr.
Das zentrale Element ist aber die deutlich verbesserte Rechnerleistung:
Der neue 32-Bit-Prozessor ist bis zu fünfmal schneller
und erlaubt somit eine höhere Auflösung und genauere Berech-
nungen. Zudem ist Sieb & Meyer von einer Festkomma- auf eine
Fließkomma-Arithmetik umgestiegen, was eine flexiblere Gestaltung
erlaubt. Insgesamt lassen sich mit dem neuen Prozessor-
System komplexere Aufgaben schneller abarbeiten. Eine um bis
1,8-fach schnellere Berechnung auf der Hardware-Seite ermöglicht
ein neuer FPGA (Field Programmable Gate Array): Er macht es möglich,
komplexere Regelaufgaben abzuarbeiten. Auch speicherseitig
wurde deutlich aufgestockt – mit dem rund 500-fach größeren
Speicher wird es auf absehbare Zeit keine Engpässe geben. Für
den Kunden bedeutet das eine enorme Steigerung der Performance:
Höhere Schaltfrequenzen und eine verbesserte Regelgüte
bei nochmals gesteigerten Drehzahlen bewirken Verbesserungen
im Gesamtprozess.
SD4x-Geräte können dank eines integrierten Lagereglers jetzt
auch eigenständige hochgenaue Positionierungen durchführen;
Drehzahl- und Stromregler bleiben gegenüber der SD2x-Reihe konstant.
Ziel ist es, hochdrehende Motoren dynamisch und mit möglichst
wenig Verlustleistung anzutreiben. Deshalb unterstützen die
Geräte nun auch PWM-Schaltfrequenzen von 24 und 32 kHz. Für
DIE VERBESSERUNGEN WERDEN
GANZ NEUE EINSATZBEREICHE
ERSCHLIESSEN
eine noch feinere Modulierung des sinusförmigen Signals ist eine
Kommutierungswinkel-Steuerung nun auch für 32, 48 und 64 kHz
integriert. Dadurch ergibt sich ein nahezu optimaler Sinus, es treten
so gut wie keine harmonischen Ströme mehr auf. Die durch die
PWM verursachte Verlustleistung kann auf einen Bruchteil minimiert
werden.
EINFACHERE BEDIENBARKEIT
Auch die Bedienbarkeit wird stark verbessert: So stellt Sieb & Meyer
mit „Drivemaster 4“ eine neue Version der bewährten Parametrier-
Software zur Verfügung. Die Software ist intuitiv nutzbar und bietet
dank einer neuen, viergeteilten Benutzeroberfläche ganz neue
Möglichkeiten. Bei den vorherigen Versionen mussten die Nutzer
immer neue Fenster aufmachen, stattdessen gibt es nun Detail-
32 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

UMRICHTERTECHNIK
03 04
Fenster, die sich flexibel verändern, wenn man ein anderes Gerät anklickt.
Eine Watchlist ermöglicht es, Parameter mehrerer Geräte gleichsam zu
abonnieren – gerade bei Mehrachs-Anwendungen ist dies nützlich. Über
einen Datenlogger können Nutzer außerdem Kennlinien über längere
Zeitabschnitte betrachten und auswerten.
LÜCKE IM PORTFOLIO SCHLIESSEN
Der SD4S ist das erste Gerät der neuen Produktfamilie SD4x und schließt
eine Lücke im Produktportfolio der Frequenzumrichter: Das Gerät ist für
kleine Hochgeschwindigkeitsspindeln bzw. -motoren im Leistungsbereich
von wenigen hundert Watt konzipiert. Applikationsbeispiele sind Dentalfräsmaschinen
oder Maschinen für die Feinstbearbeitung, wie sie in der
Uhren-Industrie benötigt werden. Weil bei Kleinspindeln die nötige Isolationsfestigkeit
in den Motoren oft nicht erbracht wird, ermöglicht der
SD4S nun eine galvanische Trennung des Thermokontaktes. Ein absolutes
Novum ist die Baugröße von nur 40 mm Baubreite. Zum Vergleich: Das
derzeit kleinste Gerät von Sieb & Meyer hat 70 mm Breite. Insbesondere
bei Anwendungen mit vielen Achsen und geringer Leistung werden besonders
kompakte Antriebssysteme nachgefragt, weshalb die Lüneburger
Experten das Bauvolumen noch einmal reduziert haben.
Die Parametrierung erfolgt über eine standardmäßige Ethernet-Schnittstelle,
welche die im industriellen Umfeld störanfällige USB-Schnittstelle
ersetzt. Weiterhin verfügt der SD4S über parametrierbare digitale Messsystem-Schnittstellen
wie Biss-C, EnDat 2.2 und TTL. Ein Webserver
ermöglicht es Technikern, Geräteinformationen ohne zusätzliche Parametriersoftware
abzurufen. Über die Echtzeituhr lässt sich ein Vorfall zeitlich
abgleichen: So können die Anwender z. B. herausfinden, ob ein Ausfall
durch ein Gewitter verursacht wurde.
Der SD4S ist der Beginn einer neuen Antriebsgeneration und das erste
Produkt der neuen Entwicklungsplattform SD4x. Sieb & Meyer wird die
Leistungsklassen des SD4S kontinuierlich erweitern und auf lange Sicht
auch alle anderen Geräte der SD2x-Produktfamilie ablösen. Die optimierte
Performance, höhere Drehzahlen sowie die geringe Motorerwärmung
ohne Sinusfilter – das sind die wesentlichen Vorteile der SD4x-Produktfamilie.
Die Verbesserungen sollen es ermöglichen, die Produktionsqualität
bei bestehenden Anwendungen zu verbessern und darüber
hinaus ganz neue Einsatzbereiche zu erschließen.
Fotos: 01: zlikovec/stock.adobe.com; sonstige: Sieb & Meyer AG
www.sieb-meyer.de
DIE IDEE
„Die Effizienz der Frequenzumrichter
und Servoverstärker der SD2x-Serie
von Sieb & Meyer lässt sich mit
Zahlen belegen. Trotz ihrer Vorteile:
Die Produktfamilie SD2x hat als
Entwicklungsplattform ein Alter
erreicht, wo man sich als Hersteller
Gedanken über die Zukunft machen
muss. Eine begrenzte Materialverfügbarkeit,
ältere Entwicklungstools und
wenig Spielraum für die Weiterentwicklung
sind gute Gründe für die
Einführung einer neuen Produktfamilie,
die wir SD4x benannt haben.“
Torsten Blankenburg,
Vorstand Technik, Sieb & Meyer AG
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 33

UMRICHTERTECHNIK
ENERGIEERZEUGUNGSSYSTEM
VOM STROMNETZ UNABHÄNGIG
Auf der spanischen Ferieninsel
La Palma kommt es regelmäßig
zu Stromausfällen und
Netzschwankungen. Wer vom örtlichen
Energieversorger unabhängig sein will,
produziert seinen Strom selbst.
Möglich macht dies eine dezentrale
Energieerzeugungsanlage mit der
Technologie von Gefran.
Eine Lösung, die durchaus auch in
unseren Breitengraden für sensible
Bereiche Sinn machen kann.
Giuseppe Savoca ist Vertriebsleiter
Antriebstechnik Deutschland bei der Gefran
Deutschland GmbH in Seligenstadt
Ohne Strom geht in der Antriebstechnik gar nichts mehr. Wie wichtig
eine zuverlässige Energieversorgung ist, wird erst recht im Falle
eines Blackouts deutlich. Bleibt der Saft weg, kommt sogar das
öffentliche und private Leben fast komplett zum Erliegen – ein
Gefühl, das man auf La Palma nur allzu gut kennt. „Die Menschen dort haben
sich daran gewöhnt, dass es durchaus drei-, viermal am Tag zu Stromausfällen
kommt, dass es starke Netzschwankungen gibt und auch daran, dass
die maximale Netzanschlussleistung für jeden Haushalt begrenzt ist. Denn
statt einer dreiphasigen gibt es auf der Insel vielerorts nur eine einphasige
Versorgung“, erzählt Maik Hohmann, Bereichsleiter Sondersysteme bei der
Temes Engineering GmbH. Er weiß, wovon er spricht: Auf einer Finca der
Insel haben die Ingenieure von Temes eine autarke, dezentrale Energieversorgung
installiert und kennen die Situation vor Ort daher genau.
ENERGIE FÜRS URLAUBSPARADIES
La Palma ist die nordwestlichste und drittkleinste der sieben Kanarischen
Inseln. Rund 85 000 Einwohner leben auf der 708 km 2 großen Vulkaninsel, die
aufgrund ihrer beeindruckenden Naturlandschaften auch „Die schöne Insel“
(La Isla Bonita) genannt wird. Anders als Teneriffa, Gran Canaria oder Fuerteventura
blieb La Palma vom Massentourismus weitestgehend verschont und
ist insbesondere als Wanderparadies bekannt. 2002 wurde das Eiland von der
Unesco zum Biosphärenreservat erklärt. Nichtsdestotrotz wird nahezu der
gesamte Strom für die Insel aus Diesel und Gas erzeugt. Erneuerbare Energien
sind erst im Kommen, obwohl ausreichend Ressourcen wie Sonne, Wind,
Wasser und Vulkane vorhanden sind.
Vor den Toren der Inselhauptstadt Santa Cruz steht das Kraftwerk Los Guinchos.
Es ist das einzige auf La Palma und versorgt alle Haushalte und Unter-
34 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

UMRICHTERTECHNIK
nehmen mit Strom. Doch immer wieder kommt es zu Pro blemen.
Um nicht vom einzigen öffentlichen Energielieferanten abhängig zu
sein, setzen die Palmeros zunehmend auf autarke Energieversorgung
– wie die Betreiber einer Appartement-Finca in La Manchas.
Seit Anfang des Jahres produziert die Ferienanlage in dem kleinen
Ort auf der Westseite La Palmas ihren Strom selbst. Errichtet wurde
die dezentrale Netzerzeugungsanlage von der Firma Temes.
STROM AUS SONNENKRAFT
Das autarke Energieversorgungssystem umfasst eine 10 kW Photovoltaikanlage,
zwei 15 kW Batterielader, einen 22 kWh großen LiFePo-
Batteriepuffer, eine Split-Notfall-Nachspeiseeinheit mit 2 × 3 kVA
sowie einen Inselwechselrichter mit einer Leistung von 22 kVA. Das
gesamte Areal der Appartement-Finca wird so mit Strom versorgt.
Dazu gehören u. a. das Hauptgebäude, alle elektrischen Versorger,
der gesamte Poolbereich inklusive Poolheizung, die Waschanlagen
und seit Sommer 2018 eine Temes 22-kW-Ladesäule.
„Unsere Inselwechselrichter haben zwei entscheidende Vorteile:
Sie sind schwarzstartfähig und blindleistungskompensierend“, so
Hohmann. Möglich wird dies durch die in den Invertern verbaute
Gefran-Einheit vom Typ AFE200 (Active Front End). „Damit sind wir
in der Lage, unabhängig von einem Energieversorger dezentral ein
Netz zu erzeugen. Gerade in Gebieten, wo es keine oder – wie auf
La Palma – selten eine zuverlässige Stromversorgung gibt, ist dies
die einzige Möglichkeit, sich selbst verlässlich mit Strom zu versorgen
und elektrische Energie nutzen zu können.“ Es entstehen Insellösungen,
die völlig unabhängig von Stromausfällen oder Netzschwankungen
sind. Das entlastet – sofern vorhanden – das öffentliche
Stromnetz und schont durch die Nutzung von erneuerbaren
Energien zudem die Umwelt.
DIE NETZWERKER
Die Temes Engineering GmbH mit Sitz im bayerischen Warngau hat
sich in den letzten Jahren auf moderne und intelligente Energiesysteme
spezialisiert. Das Unternehmen entwickelt, fertigt und
vertreibt Leistungselektroniksysteme (Umrichter, Inverter, Batterielader
und Energiespeichersysteme von 5 kW bis 4 MW sowie
22-kW-AC-Ladesäulen und DC-Schnellladesäulen bis 400 kW und
01 Mit einer Anschlussleistung von 22 kVA versorgt die Anlage
das Areal inklusive Hauptgebäude, Versorger, Poolbereich mit Heizung
sowie den Waschanlagen
deren Baugruppen. Weiterhin verfügt das Unternehmen über Entwicklungskapazitäten
in den Bereichen Mechanik, elektrische
Hardware, Software, digitale Regelsysteme sowie Entwicklung von
Schnittstellen. Ob für Forschungsinstitute, Bahn, Luftfahrt, Verteidigung
oder Industrie – stets geht es bei den internationalen Projekten
auch um Konnektivität im Hinblick auf Fernwartbarkeit via Internet.
SMARTE LÖSUNGEN FÜR SMARTE NETZE
Mit der AFE200 hat Gefran, Hersteller von Komponenten und
Systemen zur Automatisierung und Steuerung industrieller Prozesse,
eine intelligente und flexible Lösung für Smart-Grid-Anwendungen
geschaffen. Dank ihrer On-Grid-/Off-Grid-Funktionalität
kann die AFE200 aus einer beliebigen Energiequelle ein Wechselstromnetz
generieren (Off Grid). Den per Solarenergie, Windkraft,
Biomasse, Dieselgenerator o. ä. erzeugten ungeregelten Gleichstrom
wandelt die Einspeise-/Rückspeiseeinheit in dreiphasigen
Wechselstrom um.
Von Vorteil ist außerdem, dass die AFE200 eine unsymmetrische
Lastverteilung erlaubt. Das erhöht die Verfügbarkeit des Systems.
komplett
zuverlässig
ökonomisch
Verschlussschrauben, Entlüftungsventile und Ölschaugläser – EIN Abdichtungssystem
für alle Einschraub- und konstruktionsbedingten Bohrungen im Getriebegehäuse.
Komplett montiert und einsatzbereit.
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Unser Paket für die
Antriebstechnik
It’s our turn.
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UMRICHTERTECHNIK
02
03 04
02 Aus einer nahezu beliebigen Energiequelle generiert die Active-Front-End-Einheit
ein stabiles dreiphasiges Wechselstromnetz
03 Die Active-Front-End-Einheit AFE200 ist für den Leistungsbereich von 22 kW bis
2 MW verfügbar und deckt Spannungen von 400 und 690 V ab
04 Mit einer autarken Energieversorgung gehören die nicht unüblichen Stromausfälle
und Netzschwankungen der Vergangenheit an
Denn gerade in durch die Off-Grid-Funktionalität generierten Netzen kann
nicht immer sichergestellt werden, dass die Lasten gleichmäßig auf alle drei
Phasen verteilt werden. Auf La Palma ergänzt ein Trenntrafo die Active-Front-
End-Einheit. Denn aufgrund der Tatsache, dass der bisher genutzte örtliche
Energieversorger nur einphasigen Strom geliefert hat, waren alle angeschlossenen
elektrischen Verbraucher einphasig ausgelegt. „Der Trafo ermöglicht es der
AFE, ihre volle Leistung auch auf einer Phase darzustellen“, erklärt Hohmann. Die
AFE200 punktet darüber hinaus mit einer sehr kleinen harmonischen Netzbelastung
von < 3 % und verfügt über eine große Anzahl an Feldbusanbindungen,
u. a. Profibus, Profinet, CANopen und Modbus. Gefran bietet die rückspeisefähigen
Einspeiseeinheiten für den Leistungsbereich 22 kW bis 2 MW an (als Einzelgerät
bzw. Parallel-Konfiguration) und deckt dabei Spannungen von 400 und
690 V ab. Die modulare, anpassungsfähige Technologie erleichtert die Installation
und ermöglicht eine komfortable Handhabung und flexible Planung.
INTENSIVE KOOPERATION
Bereits seit sechs Jahren arbeiten die beiden Unternehmen Gefran und Temes
zusammen. Heute nutzen die Warngauer Spezialisten fast die gesamte
Produktpalette von Gefran – sie waren es auch, die den entscheidenden Anstoß
für die Smart-Grid-Funktionalität der AFE200 gegeben haben. „Wir entwickeln
auch eigene AFEs, zum Beispiel für Achterbahnen, Seilbahnen, militärische Anwendungen
und Bahntechnik“, erklärt Hohmann. „Diese Be reiche erfordern
aber besondere Anforderungen, vor allem in puncto Sicherheit. Das führt dazu,
dass unsere Komponenten für Haushalts- und Indus trieapplikationen überdimensioniert
sind. Erst die AFE von Gefran ermöglicht es uns, auch dort aus
Kostensicht marktfähige Lösungen anzubieten.“ Zuverlässig, leistungsstark und
kompakt – Temes ist mit der Gefran-Technologie so zufrieden, dass die AFE200
längst fester Bestandteil seiner intelligenten Energielösungen ist. Übrigens:
Bereits nach drei bis fünf Jahren hat sich die Investition amortisiert.
Damit sich die Kunden in Zukunft bereits vor der Investition live ein Bild machen
können, arbeitet Temes aktuell an einem mobilen Vorführmodell. „Wir wollen auf
dem Dach eines Lkw ein entsprechendes System installieren. Daran können die
Kunden dann ihr Haus oder Hotel anschließen und vier bis sechs Wochen lang
unter realen Bedingungen testen, welche Vorteile ihnen die autarke Versorgung
bietet“, so Hohmann. Natürlich auch mit an Bord: die AFE200 von Gefran.
Fotos: Gefran Deutschland GmbH
www.gefran.com
DIE IDEE
„Für eine dezentrale Energieversorgung
auf der Insel La Palma hat die
Firma Temes eine Anlage entwickelt,
die ganze Fincas zuverlässig mit
Strom versorgt. Sie besteht aus einer
Photovoltaikanlage, zwei Batterieladern,
einem Batteriepuffer, einer
Split-Notfall-Nachspeiseeinheit und
einem Inselwechselrichter. In den
Invertern kommt unsere intelligente
Einspeise-/Rückspeiseeinheit AFE200
mit Smart-Grid-Funktionalität zum
Einsatz. Ungeregelten Gleichstrom
wandelt sie in dreiphasigen Wechselstrom
um.“
Guiseppe Savoca, Vertriebsleiter,
Siei-Areg GmbH
36 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

MARKTPLATZ
AUCH GEBERLOS SICHER GEREGELT
Der Drive Controller
Combivert F6 von KEB
Automation ist Frequenzumrichter,
Servo- oder
auch Sonderantrieb in
einem Gerät. Ergänzend
zu den vier Gehäusegrößen
mit Nennwerten
bis 90 kW bietet das
Unternehmen nun
Leistungsstufen bis
450 kW für die geberlose und geberbehaftete Regelung von
Motoren an (ASM, SSM, IPM, SynRM). Aufgrund ihrer kompakten
Bauform, schutzbeschichteter Baugruppen und hoher Rüttelfestigkeit
eignen sich diese für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.
Funktionale Sicherheit ist über die Drehmomentabschaltung
gewährleistet. Die Handhabung wird durch
die Inbetriebnahme- und Diagnosesoftware Combivis 6 unterstützt.
Zur Umsetzung von geberloser Sicherheit hat KEB zudem
die neue Gerätevariante Pro des Combivert F6 entwickelt. Da die
skalierbaren Sicherheitsfunktionen direkt im Antrieb integriert
sind, lassen sich auch Anwendungen realisieren, bei denen kein
Gebersignal nötig oder möglich ist.
www.keb.de
UPDATE FÜR DAS GLEITLAGERSORTIMENT
Igus hat das Tribo­
Polymer Iglidur E7
weiterentwickelt und
in sein Gleitlager­
Programm integriert.
Der Werkstoff ist
speziell für geringe
bis mittlere Lasten in
schwenkenden
Bewegungen
geeignet und hält Flächenpressungen von bis zu 18 MPa in
Bewegung stand. „Durch den sehr geringen Reibwert von
Iglidur E7 reduziert sich Antriebsenergie, so kann der Anwender
Kosten einsparen“, unterstreicht Stefan Loockmann-Rittich,
Geschäftsbereichsleiter Iglidur Gleitlagertechnik bei Igus.
Angaben zufolge überzeugte Iglidur E7 im Schwenktest bei einer
Geschwindigkeit von 0,01 m/s und einer Belastung von 1 MPa auf
allen Wellen mit geringen Verschleißwerten von 0,3 bis 0,8.
Derzeit werden auf E7 basierende Gleitlager in zwölf Standardabmessungen
angeboten. Variierende Ausführungen sind
möglich. Auch Sonderteile lassen sich im Spritzguss aus konventionellen
oder im Print2Mold-Verfahren gefertigten Werkzeugen
sowie aus dem entsprechenden Halbzeug herstellen.
www.igus.de
KRITISCHE KOMPONENTEN AUTOMATISIERT ÜBERWACHEN
ABB hat das Ability Condition Monitoring-Angebot für den Antriebsstrang erweitert. Es umfasst nun auch
Dodge Reduziergetriebe, die mit dem „Smart Sensor“ für mechanische Kraftübertragungskomponenten
ausgerüstet sind. Diese sitzen als geschlossene Getriebe zwischen dem Motor und den angetriebenen
Maschinen, reduzieren die Ausgangsdrehzahl und erhöhen das Drehmoment. Über den integrierten
Sensor lassen sich auftretende Probleme anhand gesammelter Vibrations- und Temperaturdaten frühzeitig
erkennen, sodass Instandhaltungsmaßnahmen rechtzeitig umgesetzt und ungeplante Stillstände
verhindert werden. Der Smart Sensor kann einfach am Reduziergetriebe montiert werden und kommuniziert
drahtlos, z. B. über das Smartphone. Somit ist es möglich, Anlagen in schwer zugänglichen und
potenziell risikobehafteten Bereichen problem- und gefahrlos aus der Ferne zu überwachen.
www.abb.com
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hochdynamischer Servoverstärker
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www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 37

ELEKTROMOTOREN
AUTOMATIONSSYSTEM
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38 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

Bei der Fertigung von unterschiedlichen Klimafiltern
trägt ein Drei-Achsen-CNC-System Dichtungsmasse
dosiert auf. Dabei erkennt die Anlage eigenständig
verschiedene Bauteilformen und reagiert flexibel auf
unterschiedliche Kurvenprofile. Für diese präzisen
Prozesse setzt der Maschinenbauer auf ein komplettes
Automationssystem, bestehend aus Steuerung,
Antriebsreglern und Servomotoren. Im Ergebnis kann
der Kunde seine Fertigungsleistung um 30 % steigern.
Klimafilter in der Automobilindustrie befreien die von den Doppelradialgebläsen
angesaugte Luft von Feststoffen wie Pollen, Sporen
und Rußpartikeln. Ein Filter besteht i. d. R. aus einem gefalteten Filtermedium
und einem Rahmen, der den Filter im Luftkasten fixiert
und abdichtet. Zu den führenden Herstellern von Klimakompressoren und
-Filtern gehört die japanische Sanden Holdings Corporation mit Sitz in
Isesaki und Tokio. Um Kunden in Europa schnell beliefern und zuverlässig
unterstützen zu können, hat der Automobil zulieferer mit der Sanden Manufacturing
Poland auch in Polkowice eine Niederlassung. Hier stehen seit
2017 Montagelinien für Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlagen für Lkw. Zu
den Kunden gehören u. a. der schwedische Nutzfahrzeughersteller Scania
AB und der niederländische Lkw-Produzent DAF.
Um bei der Herstellung Dichtungsmasse zwischen Filtermedium und
Rahmen aufzutragen, setzte das Werk in Polkowice bisher auf Hand pistolen.
Der Nachteil dieser Methode: eine unzureichende Schnelligkeit sowie keine
konstante Auftragsqualität. Ziel war demnach, diesen Fertigungsschritt zu
automatisieren und so die Filterproduktion zu steigern. Für die Entwicklung
der erforderlichen Anlage beauftragte Sanden Manufacturing Poland die
Demero Automations Systems mit Sitz im polnischen Wrocław (Breslau).
Das Unternehmen entwickelt und vertreibt Roboter- und Mehrachslösungen
für verschiedene Anwendungen wie Messen, Palettieren, Drucken, Löten,
Sortieren und Dosieren.
STEUERUNG UND ANTRIEBSTECHNIK IM FOKUS
„Konkret soll unsere Anlage zwei unterschiedlich geformte Filterteile, die
sich in einer Form befinden, eigenständig erkennen, die Dichtungs masse
dosiert auftragen und zwischen den beiden verschiedenen Kurvenprofilen
automatisch umschalten können“, beschreibt Darius Nosiadek, Geschäftsführer
bei Demero, die Anforderungen. „Der Themenkreis Steuerung und
Antriebstechnik steht dabei im Fokus.“ Demero ist Vertriebspartner der
Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG aus Pforzheim, Hersteller und Entwickler
von Automatisierungslösungen und antriebstechnischer Komponenten
wie Getriebe, Motoren, Antriebsregler und Motion Controller. Für
den Maschinenbauer war klar, dass er auch bei dieser Anwendung auf das
Stöber-Portfolio setzt. „Mit diesen Komponenten können wir die ganz spezifische
Lösung sicher umsetzen“, so Nosiadek.
Demero entwickelte ein CNC-System mit drei Achsen in Gantry-Bauweise.
Der Arbeitsraum beträgt x = 500 mm, y = 500 mm und z = 200 mm, die
Positioniergenauigkeit liegt bei ± 0,01 mm und die maximale lineare
Geschwindigkeit bei 250 mm/s. Der Kopf dieser Maschine lässt sich flexibel
an entsprechende Kundenanforderungen anpassen – z. B. um je nach
Einsatz eine Saugvorrichtung oder einen Greifer anzubringen. Viel Wert
legten die Ingenieure auf die Gesamtperformance, um Präzision und Wiederholgenauigkeit
sicherzustellen. „Für uns war es wichtig, mit Stöber einen
Claudia Grotzfeld ist im Marketing bei der Stöber
Antriebstechnik GmbH + Co. KG in Pforzheim tätig
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ELEKTROMOTOREN
01
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kompetenten Partner mit einem lückenlosen Produktprogramm
an der Seite zu wissen“, betont Nosiadek.
Zu den eingesetzten Komponenten gehören Synchron-Servomotoren
des Typs EZ, die direkt mechanisch mit der Spindel der
Linearachse verbunden sind. „Die hohe Auflösung der Motor-
Encoder sowie die schnelle Prozessdatenübertragung via EtherCAT
sorgen für eine sehr hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit
im System“, sagt Daniel Lohse, Director Business Development
EMEA bei Stöber. Für eine einfache und schnelle Montage
ist im Motor ein Hiperface DSL Absolutwert-Encoder integriert.
Der Spezialist bietet damit eine komfortable Einkabellösung
(One Cable Solution; OCS), die in einer Maschine mit wenig
Platz absolut erforderlich ist.
ZUVERLÄSSIG IM HINTERGRUND
„Wir haben den Motor mit dem Antriebsregler aus unserer
Baureihe SI6 kombiniert“, beschreibt Daniel Lohse. Diese
hoch dynamische Lösung arbeitet auch bei anspruchsvollen
Bewegungen unbemerkt und zuverlässig im Hintergrund. Integriert
sind die Funktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe
Stopp 1). In der Baureihe SI6 sind diese nach EN 13849-1 zertifiziert
und lassen sich ohne produktionsunterbrechende Funktionstests
nutzen. „Konzipiert ist der nur 45 Millimeter schmale
Antriebsregler als Anreihgerät“, sagt Lohse. „Ein einzelner Antriebsregler
SI6 kann bis zu zwei Achsen regeln. Durch eine
Aneinander reihung mehrerer Regler lässt sich die Anzahl der
anzusteuernden Achsen frei skalieren.“ Die Installation der einzelnen
Komponenten erfolgt denkbar einfach. Die patentierten
Quick DC-Link-Module ermöglichen das simple Einklicken von
Standardkupferschienen zur Energieverteilung sowie die einfache
Montage und den Anschluss der Antriebsregler.
Die Steuerung übernimmt bei dieser Anlage der Stöber Motion
Controller MC6. Dieser eignet sich für die taktsynchrone
Ansteuerung über EtherCAT. Der Controller dient zudem als
gesamte Mensch-Maschine-Schnittstelle. Durch die Verwendung
der Entwicklungsumgebung „Automation Control Suite“
AS6 sind offene Motion-Control-Systemkonzepte möglich (IEC
61131-3). Der Motion Controller ist damit in der Lage, auch die
Maschinensprache G-Code zu verstehen und auszuführen, in
der die Bewegungsbahn gespeichert ist. Der Anwender kann
die Anlage aber auch direkt nach dem Punkt-zu-Punkt-Prinzip
positionieren. „Alle Berechnungen für die Bahnplanung und
Interpolation der drei Achsen erfolgen zentral“, erläutert Nosiadek
von Demero. Mit dem MC6 lässt sich die Kurvenform flexibel an
die Formen der Filterteile anpassen. Über das 15-Zoll-Touch-
Panel kann der Anwender die Maschine direkt bedienen und
die angezeigten Informationen nutzen. Eine Sprachumschaltung
ist ebenso enthalten wie eine Benutzerverwaltung.
Letztere sorgt dafür, dass der Mitarbeiter die Maschine mit auf
ihn angepassten Einstellungen und Eingriffsmöglichkeiten
handhaben kann.
40 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

ELEKTROMOTOREN
05
01 Das Drei-Achsen-CNC-System erkennt eigenständig
verschiedene Bauteilformen
02 Die Maschine trägt bei Klimafiltern dosiert
Dichtungsmasse auf
03 Der EZ-Motor mit Einkabellösung und Energiekette
04 Die mechanische Ankopplung des EZ-Motors
an die Spindelachse
05 Via 15-Zoll-Touch-Panel bedient der Anwender
die Maschine
DIE IDEE
„Unsere Entwicklungsumgebung ‚Automation Control Suite‘ AS6 umfasst
alle in Codesys V3 enthaltenen Funktionen für Motion Control“, erläutert
Lohse. Für die Programmerstellung stehen hochleistungsfähige Drive-&-
Motion-Bibliotheken zur Verfügung, mit denen sich die Anwendung mit
reduziertem Programmieraufwand umsetzen lässt.
PRÄZISE IM EINSATZ
Nosiadek beschreibt die Anlage: „Als Speicher für die Dichtungsmasse
dient eine Kartusche, die für etwa 100 Filter reicht. Diese muss der Bediener
von Hand tauschen. Auf Wunsch des Kunden haben wir keine zentrale
Zuführeinheit eingebaut. Die Menge des Dichtungsmaterials wird durch
Druckluft geregelt. Abhängig ist diese von der Geschwindigkeit des
Auftragens und dem Abstand zur auftragenden Fläche. Die Maschine
erkennt die zwei unterschiedlichen Formen der Filterteile automatisch.
Die Steuerung schaltet dementsprechend selbstständig hin und her.“
Das neue Drei-Achs-System ist bei der Sanden Manufacturing Poland
nun rund um die Uhr an sieben Tagen in der Woche im Einsatz. Das Werk
konnte damit seine Filter-Fertigung um bis zu 30 % steigern. Und weil
Stöber alles aus einer Hand geliefert hat, ließ sich auch der Kreis der
Ansprechpartner hinsichtlich Problemstellungen möglichst klein halten.
Damit ist ein zuverlässiger Betrieb jederzeit sichergestellt.
Fotos: Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG
www.stoeber.de
„Demero verkauft das komplette
Stöber-System – von der Steuerung
über die Antriebsregler bis hin zu den
Motoren. Der Stöber-Vertriebspartner
konzipierte bei dieser Anwendung
ein Drei-Achs-CNC-System in
Gantry-Bauweise für das Kleben von
komplexen Geometrien. Der Vorteil
für den Kunden: erhöhte Flexibilität,
Qualität, Produktivität und Effizienz.“
Darius Nosiadek, Geschäftsführer,
Demero Automations Systems
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 41

IDEENSCHMIEDE KOSTAL
SENSORLOS IN
DIE ZUKUNFT
Dirk Fedder (Bild links), Leiter der Business
Unit Drives, und Sascha Kühl, ehemals
Gründer und Geschäftsführer von Bitflux,
präsentieren das neue Produktportfolio um
die sensorlose Regelungstechnik von Kostal

IDEENSCHMIEDE KOSTAL
Im Juli 2019 teilte das Industrieunternehmen Kostal eine richtungsweisende
Meldung: Bitflux, ein innovatives Start-up für sensorlose Regelungstechnik,
wird fortan als Kostal Drive Technology GmbH in die Kostal-Gruppe integriert.
Im Interview erklärten Sascha Kühl, ehemals Mitgründer und Geschäftsführer von
Bitflux, und Dirk Fedder, Leiter der Business Unit Drives der Kostal Industrie Elektrik GmbH,
warum die Technologie für das Unternehmen einen Wendepunkt darstellt.
Bitflux ist eine Start-up-Ausgründung der Technischen Universität München,
die 2016 aus dem renommierten Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme
und Leistungselektronik von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Ralph Kennel hervorgegangen
ist. Seinerzeit entwickelten die drei Gründer Dr.-Ing. Dirk Paulus, Dr.-Ing.
Peter Landsmann und M. Sc. Sascha Kühl ein wegweisendes Pulsinjektionsverfahren.
Das patentierte Modell zur geberlosen Motorregelung dient dazu, die Leistungsfähigkeit
und Robustheit von Antriebssystemen zu erhöhen und zugleich die benötigte
Motorgröße, das Risiko von Störungen als auch die Systemkosten zu reduzieren.
Dem einvernehmlichen Anteilserwerb seitens Kostal ging eine konstruktive Geschäftsbeziehung
voraus. Kostal stand als lizenzierter Nutzer der von Bitflux entwickelten
Software namens dynAIMx früh mit dem Start-up in Verbindung. Die laufende
Anwendung für Synchronmotoren offenbarten dem Milliarden-Unternehmen die
vielfältigen Vorteile für das eigene Produktportfolio. Dirk Fedder, Leiter der Business
Unit Drives von Kostal, übernahm die Aufgabe, das Team von Bitflux von einer exklusiven
Kooperation zu überzeugen. Nach längerer Verhandlungszeit kam es im Mai 2019
zur Integration der jungen Firma aus München in die Kostal-Unternehmensstruktur.
Jetzt wird Kostal das innovative Verfahren für die produkttechnische Aufwertung
seiner Applikationen branchenübergreifend nutzbar machen. Der Wegfall der
Sensorik spart viele kostspielige Bauteile ein. Motoren – einschließlich solcher ohne
teure Seltenerdenmagnete – werden wirtschaftlicher, robuster und gewinnen obendrein
an Effizienz. Mit dem Angebot für sensorlose Antriebstechnik sieht sich das
Hagener Unternehmen als Marke für ‚smarte Lösungen‘ angekommen. Strategisch
plant Kostal zudem, sich langfristig vom Import brisanter Rohstoffe zu emanzipieren.
Auf der SPS 2019 in Nürnberg trafen wir Dirk Fedder und Sascha Kühl, ehemals
Bitflux-Geschäftsführer, und jetzt Senior Development Engineer bei Kostal Drives
Technology, zum Gespräch. Unter gemeinsamer Flagge gaben die beiden Kollegen
ausführliche Einblicke in den Übernahmeprozess, die technischen Vorteile der
geberlosen Regelung und wie Kostal auch strategisch von der sensorlosen Antriebstechnik
der nächsten Generation profitieren möchte.
Was war die Idee für die Gründung von Bitflux?
Kühl: Wir waren eine Ausgründung der Technischen Universität München. Als
wissenschaftliche Mitarbeiter haben wir am Lehrstuhl für elektrische Antriebssysteme
und Leistungselektronik von Prof. Kennel auf dem Gebiet der geberlosen
Regelung von Synchronmotoren promoviert. Zu dieser Zeit gab es bereits Industriekontakte,
zum Beispiel haben wir bei Unternehmen Schulungen zu dem Thema
gegeben. Seitdem haben wir das Interesse der Industrie verspürt. Durch neue
Ansätze konnten wir viele größere Probleme dieser Technologie beheben und
haben den Entschluss gefasst, damit auf den Markt zu gehen. Und das geht
einfach am besten als Start-up, in dem man dynamisch ein Geschäftsmodell
entwickeln und auf die Marktanforderungen eingehen kann.
Welche Probleme waren das, die Sie bei der geberlosen Regelung von
Synchronmotoren lösen konnten?
Kühl: Die Grundidee der geberlosen Regelung als solche ist nichts, was Bitflux
neu erfunden hat. Das gibt es seit einigen Jahrzehnten. Unsere Lösung zeichnete
sich besonders durch seine hohe Dynamik aus, mit der die Regelung auf sich
ZU DEN PERSONEN
Sascha Kühl ist studierter Elektrotechnik-Ingenieur.
Nach seinem
Master-Studium an der Technischen
Universität München forschte er dort
zunächst weiter an geberlosen Regelungsverfahren.
Anfang 2016 gründete
er die Bitflux GmbH und fungierte als
einer der Geschäftsführer. Seit der
Übernahme durch die Kostal Gruppe
ist er dort als Senior Development
Engineer tätig.
Dirk Fedder ist studierter Elektrotechnik-
Ingenieur und Wirtschafts-Ingenieur.
Nach seinem Diplom-Studium an der
FH Aachen und dem Master-Studium
zum Wirtschaftsingenieur an der
Hochschule Anhalt sammelte er
zunächst in der Unternehmensgruppe LTI
Erfahrungen mit anspruchsvoller
Servo-Antriebstechnik. Die Themengebiete
Industrieautomatisierung und
Motor Feedback Systeme verantwortete
er für die strategische Geschäftseinheit
Erneuerbare Energien der Firma
Lenord & Bauer bis er im Jahr 2013 im
Bereich Antriebstechnik der Kostal
Industrie Elektrik GmbH als Produktmanager
startete. Seit 2017 leitet
Dirk Fedder die Business Unit Drives der
Kostal Industrie Elektrik GmbH.
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 43

IDEENSCHMIEDE KOSTAL
01 Die Inveor-Antriebsregler-Plattform samt den zwei neuen
Mitgliedern, den Inveor MP und Inveor MP modular, gehört zu
den ersten Produktserien, die das sensorlose Regelungsverfahren
anwenden
02 Früher Bitflux, heute Kostal; auch Dr.-Ing. Peter Landsmann
(Bild links) und Dr.-Ing. Dirk Paulus haben ihre neuen Stellen als Senior
Development Engineers bei der Kostal Drives Technology GmbH
angetreten
verändernde Anforderungen reagieren kann. Durch unser Software-Paket
konnten verschiedenste Motoren ohne Expertenwissen
schnell und unkompliziert in Betrieb genommen werden.
Ein großes Problem war außerdem immer auch die Lastfähigkeit
des Motors. Verfahren, die den Anspruch hatten, den kompletten
Drehzahl-Bereich bis zum Stillstand zu beherrschen, wurden
instabil. Wenn man den Motor vermisst oder als Sensor ‚missbraucht‘,
reißt unter starker Belastung das Signal marktüblicher
Verfahren ab. Der Grund sind magnetische Sättigungseffekte, die
alle Informationen, die man auswerten möchte, zerstören. Dieses
Problem haben wir gelöst. Mit unserer Technologie können wir
die geberlose Regelung, genau wie ein einfaches Gebersystem,
tatsächlich ohne größere Einschränkungen betreiben. Damit
haben wir die Hardware-Lösung 1:1 durch eine Software-Lösung
ersetzen können.
Herr Fedder, wie kam es zur ersten Kontaktaufnahme und der Idee
Bitflux in die Organisationsstruktur von Kostal zu integrieren?
Über eine Messe in Nürnberg sind wir auf Bitflux aufmerksam
geworden und wollten ihre Software als Lizenz einkaufen und
diese als Modul in unsere Inveor-Antriebsregler-Plattform integrieren.
Seine Produkte abhängig von einer Drei-Mann-Firma zu
machen, war für ein Unternehmen wie Kostal, mit fast drei Milliarden
Euro Umsatz, allerdings eine schwierige Situation. Es bestand also
von Anfang an das Interesse, sich an Bitflux zu beteiligen und sich
das Know-how zu sichern. Nach längerer Kooperation bot uns
Bitflux im November 2018 schließlich die Möglichkeit an, ein
Angebot für den Anteilserwerb der Firma abzugeben. Im Mai 2019
konnten wir die Verhandlungen erfolgreich abschließen. Das
Team von Bitflux wurde unter dem Namen Kostal Drives Technology
GmbH (KDT) in die Struktur von Kostal integriert.
Herr Kühl, Sie haben ein Start-up gegründet und wollten sich am
Markt etablieren. Jetzt sind Sie Teil einer großen Unternehmensstruktur.
Was hat sich für Sie und Ihr Team geändert?
Es ändert sich natürlich einiges. Als Start-up ist man sehr dynamisch,
kann in kleinen Runden schnell entscheiden. Mit dem
Wechsel zu Kostal ist das etwas anders geworden. Davor waren
wir hoch spezialisiert. Wir haben weder Hardware produziert
noch konkrete Produkte oder Anwendungen adressiert. Stattdessen
haben wir nur das gemacht, was wir können und das war
‚Software‘. Das Konzept lautete, die Software als ‚Black Box‘ zu
konstruieren und mit Kunden Lizenzen für die Anwendung
auszuhandeln. Der Schutz unsrer Technologie war in dieser
Kon stellation aufwändig. Wir mussten genau überlegen, wer
wieviel Support oder Information zu Fehlfunktionen erhält.
Mit dem steigenden Interesse der Industrie begannen unsere
Überlegungen, welches Unternehmen sich für die weiterführende
Zusammenarbeit eignet. Wir drei haben immer die Begeisterung
für das Technische geteilt. Dank der Integration in die Kostal
Gruppe können wir viel enger mit den Kollegen zusammen-
01 02
arbeiten und unsere Technologie viel offener zur Geltung bringen
und vernetzen. Jetzt bieten sich uns Vorteile was Man-Power,
Vertriebsstrukturen und technisches Know-how angeht. Deswegen
freuen wir uns, dass wir mit Kostal einen starken Partner gefunden
haben, mit dem wir jetzt das Potenzial der Technologie voll zur
Geltung bringen können.
Werden Kunden/Anwender durchgängigen Update/Support für
die Software erhalten?
Fedder: Grundsätzlich haben Kunden das Bestreben den aktuellen
Leistungs-/Indexstand zu bekommen. Es gibt aber auch Großkunden,
die mit do-not-change-Klauseln auf Fehleroptimierung
und Weiterentwicklung verzichten und sich so von ihrer Maschine
mehr Betriebssicherheit und ihrem Unternehmen eine höhere
Versionskontrolle erhoffen. Wir bei Kostal vermeiden solche Klauseln,
falls möglich, weil das unsere Indexstände einfriert. Diese
Kunden entziehen sich dem kontinuierlichen Verbesserungsprozess
durch den Wunsch nach spezifischen Lösungen. Wenn
möglich, lösen wir dieses Thema mit der im Antriebsregler integrierten
Soft-SPS, die spezifische Wünsche in der Standardsoftwareumgebung
ermöglicht. Ähnlich den großen Fernsehherstellern,
wäre es also denkbar, Geräte mit Wlan-Anschluss bereitzustellen,
die sich nach dem Einschalten selbstständig mit dem neuesten
Softwareupdate aktualisieren. Ich bin mir sicher, dass das kommen
wird, aber die Industrie hat im Vergleich zu den Consumer-Elektronik-Herstellern
wesentlich längere Innovationszyklen.
Heißt das, der Hardware-Hersteller Kostal wird irgendwann zum
Software-Anbieter?
Fedder: Wenn man Diagramme über die Zeit erstellt, wird man
sehen, dass Hardware einen immer kleiner werdenden Teil der
Antriebsregelung besetzen wird. Wir müssen uns entscheiden.
Liefern wir eine Leistungsleiterkarte mit Gehäuse und Display?
Das finden Sie hier 1 000-mal im Raum (SPS Nürnberg 2019, Anm.
der Red.) Wir haben unsere Roadmap-Ziele für einen Markt der
sich neben der starken digitalen Transformation mit anspruchsvollen
Energieeffizienzzielen und neuen Motortechnologien
beschäftigt. Aus diesem Grund haben wir uns in der Regelungs-
44 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

IDEENSCHMIEDE KOSTAL
technik verstärkt, um dadurch zunehmend mehr Applikationen
sensorlos betreiben zu können. Das ist die Kernbotschaft.
Sie haben bereits ein paar Vorteile genannt. Gehen wir auf die
Technologie ein. Was bringt denn jetzt die sensorlose Regelung
ganz spezifisch, was sind die Vorteile? Was ist jetzt umsetzbar,
was vorher nicht ging?
Kühl: Ein Vorteil ist erstmal die Kostenersparnis. Man spart mit
dem Geber die Beschaffung und den Einbau der Sensorik. Und
das ist eine ganze Menge: Sensoren müssen montiert werden;
man braucht Stecker, Gehäuse, Verkabelungen. Der Umrichter
selbst benötigt eine Auswertungselektronik. Das sind alles direkte
Kosten für Bauteile. Gleichzeitig sind Sensoren sehr empfindliche
Bauteile. Der Sensor muss an die Motorwelle montiert werden.
Dadurch unterliegt er verschiedenen Belastungen, wie Vibration,
Hitze und Staub. Sein Ausfall kann den ganzen Antrieb lahmlegen.
Hinzu kommt der Aufwand, den Sensor bei der Produktion
richtig zu justieren und zu verkabeln. Das sind alles Sachen, die
Kostentreiber sind und Einsatzgebiete beschränken.
Wenn man also den Geber weglässt, hat man diese Probleme auf
einen Schlag gelöst. Die einzige Sensorik auf die wir vertrauen,
sind Stromsensoren. Sie können dezentral eingerichtet und müssen
nicht direkt am Motor verbaut werden. Dadurch gewinnt das
Antriebssystem enorm an Robustheit und man spart außerdem
noch den Bauraum für den Geber. Mittel- bis langfristig wirkt sich
die Technik auch auf Anwendungen aus, in denen heute hauptsächlich
Asynchronmotoren eingesetzt werden. Die kommenden
Energieeffizienzrichtlinien werden mit Asynchronmotoren nicht
zu erfüllen sein, ohne an Preisgrenzen zu geraten.
Deshalb besteht ein gewisser Druck, Asynchronmotoren durch
effizientere Varianten zu ersetzen. Hier kommen Synchronmotoren
ins Spiel. Um damit aber die Performance zu erreichen,
die wir anbieten, braucht man die geberlose Regelung.
Fedder: Für Kostal bietet sich mit der neuen geberlosen Regelung
der Vorteil, neue Applikationen zu adressieren. Pumpen, bei
denen wir früher die geforderte minimale Drehzahl nicht, oder
nur mit Motorfeedbacksystemen erreichen konnten, werden jetzt
realisierbar. Auch hohe Anlaufmomente oder hohe Überlastun­
gen sind möglich. Nehmen sie zum Beispiel ein Kofferlaufband
im Transport- und Logistikbereich, das über Nacht stillsteht.
Durch die Feuchtigkeit ist die Maschine schwer in Gang zu bekommen
und muss gegen diese anfängliche Last angefahren
werden. Da ent stehen Über lastungen von 200 bis 250 Prozent.
Früher musste man, einfach gesagt, einen größeren Motor einbauen,
um diese Lasten zu überwinden. Durch die neue geberlose
Regelung reicht jetzt auch ein kleinerer Motor.
Welche Unternehmensstrategie folgt aus den technologischen
Vorteilen für Kostal?
Fedder: Als reiner Elektronik-Hersteller ohne eigene Motoren
haben wir bereits mit unserem mechanischen Motoradaptionskonzept
zeigen können, dass unsere Antriebsregler zu fast allen
Industriemotoren kompatibel sind. Dieses Ziel haben wir uns
auch auf der regelungstechnischen Ebene vorgenommen. Mit der
Technologie der KDT besteht jetzt die Möglichkeit, Motoren in
Drehzahlbereichen geberlos zu betreiben, die bis vor Kurzem
noch nicht möglich waren. So können jetzt Applikationen adressiert
werden, die Drehzahl „Null“ fordern oder bei denen, eine
jetzt realisierbare, sensorlose Positionierung gefragt ist. Weitere
wichtige Punkte sind die Energieeffizienz-Trends und der zunehmende
internationale Marktprotektionismus. Die Energieeffizienzdiskussion
führt zu neuen Synchron- und Synchronreluktanz-
Topologien und der steigende internationale Protektionismus
zwingt viele Kunden bei ihren Motorneuentwicklungen über
alternative Magnetmaterialien nachzudenken. Dank der neuen
KDT Technologie können wir auch diese Trends in aktuellen Projekten
schon nachweislich bedienen. So mindern wir das Risiko,
mit unseren Produkten von einer Lieferbarriere getroffen zu werden.
Die politischen Themen nehmen einen starken Einfluss auf
die Technologien. Also haben wir uns mit der neuen geberlosen
Regelung strategisch davon entkoppelt. Gleichzeitig haben wir ein
Produkt geschaffen, das sich oberhalb der bestehenden Produktpalette
ansiedelt.
Fotos: Peter Becker, Redaktion antriebstechnik
www.kostal.com
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 45

ELEKTROMOTOREN
ROLLENANTRIEBSSYSTEM
OPTIMIERTES KIT FÜR
STAUDRUCKLOSE FÖRDERSTRECKEN
Antriebsrollen kommen vermehrt
auch in Förderanlagen für
staudruckloses Fördern zum
Einsatz. Ein abgestimmtes Kit aus
Antriebsrolle und dezentralem
Controller erleichtert es,
entsprechende Förderstrecken auf
einfache Weise aufzubauen.
Andreas Flies ist Vertriebsleiter Unit Handling bei der
Rulmeca Germany GmbH in Aschersleben und
Dr. Konrad Kern ist Leiter Produktmanagement
des Geschäftsfelds Systeme bei der Pepperl+Fuchs AG
in Mannheim
Ein großer Markt für staudruckloses Fördern (Zero Pressure Accumulation;
ZPA) sind Distributionszentren sowie Logistik- und Paketdienstleister.
Analoge Anwendungsbereiche in der Industrie finden sich in Verpackungs-,
Etikettierungs-, Kartonverschließungs- und Palettieranlagen.
Mit zunehmend vernetzten Industrie-4.0-Anlagen kommen sie vermehrt in
Abgangs- und Eingangsschleifen von Produktionslinien sowie innerbetrieblichen
Sortieranlagen zum Einsatz, aber auch generell vor bzw. nach Steigungen,
Gefällen und Spiralförderern sowie beim innerbetrieblichen Transport
von Trays.
OPTIMALE AUSLASTUNG
Der Nutzen solcher staudrucklosen Förderer wird mit ihrer Bezeichnung bereits
indirekt ausgedrückt: Das Aufstauen von Gütern erfolgt ohne Kontakt und
ohne Flächenpressung durch nachschiebende Produkte. Es handelt sich also
immer um eine Art Puffer, Warteschlange oder auch Bevorratungsstrecke im
innerbetrieblichen Materialfluss, von dem aus der nächste Prozess aus dem
Förderer heraus gespeist wird. Sie dienen damit letztlich zur optimalen Auslastung
nachgelagerter Prozesse. Ebenso können Arbeitsungleichgewichte
zwischen vorgelagerten und nachgelagerten Vorgängen – etwa zwischen Kommissionierung
und Verpackung – gepuffert und reguliert werden.
46 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

ELEKTROMOTOREN
BITTE NICHT DRÄNGELN!
Den Vorteil des drucklosen Staus kann sich jeder Mensch vorstellen,
der schon mal zu Einlassbeginn eines Konzertes weit vorne in
der Warteschlange gestanden hat. Staudrucklos wird eben nicht
mehr gedrängelt, gedrückt oder gestoßen. Vielmehr gibt es überhaupt
keine Berührung mehr. So lassen sich empfindliche kleine
Produkte selbst bei großen Geschwindigkeiten gefahrlos zwischen
ganz großen transportieren und dies – bei zum Produkt passenden
Brems- und Anfahrrampen – sogar mit schnellen Starts und Stopps.
Darüber hinaus lässt sich das Stückgut einfach händisch oder per
Robotik entnehmen, da nichts eingeklemmt ist.
Ein weiterer Vorteil der staudrucklosen Förderung ist die Energieeinsparung
durch die gezielte Ansteuerung nur derjenigen Anlagenteile,
die für den Weitertransport benötigt werden. Ohne Warenfluss
stehen somit alle Anlagenbereiche still in Warteposition.
DEZENTRALE LOGIK WIRD BEZAHLBAR
Damit man derart staudrucklos fördern kann, muss man die Förderstrecke
in einzelne Segmente aufteilen, auf dem jeweils ein Stückgut
Platz findet. Die so segmentierte Förderstrecke erhält an jedem Segment
entsprechende Sensoren und Aktoren, sodass sie sich einzeln
zustandsbedingt steuern lassen. Früher wurde dies vergleichsweise
aufwändig mit zentralen Antrieben und Friktionsrollen umgesetzt,
die alle Produkte mit Staudruck nach vorne geschoben haben. Das
war sowohl aufgrund der verwendeten Antriebsketten und des Dauerbetriebes
ineffizient sowie aufgrund des Staudrucks der nachschiebenden
Güter produktverschleißend. Heute gibt es in Förderrollen
integrierte Motoren sowie kostengünstige Mikrocontroller und elektronische
Lichtschranken, um solche staudrucklose Fördertechnik
deutlich kostengünstiger auf Basis einfach zu installierender, dezentraler
Komponenten aufzubauen.
PLATZSPARENDE ANTRIEBSROLLEN
Allen voran zu nennen sind dabei Antriebsrollen mit integriertem
Motor, wie sie Rulmeca jüngst mit der Drive Roller Serie BL3 vorgestellt
hat. Sie integrieren sich vollends in den Förderer und ersetzen
seitlich angeflanschte Motoren oder zentrale Antriebe mit
mechanisch aufwändigen Sekundärantrieben. Zudem machen sie
die staudrucklosen Rollen- und Gurtförderer deutlich platz- und
energiesparender. Für solche Anwendungen hat das Unternehmen
mit dem RMC-BL3 Motion Controller eine zur BL3-Antriebsrolle
exakt abgestimmte einfache Ansteuerungselektronik entwickelt.
Sie kommt vorwiegend in Einzelplatzansteuerungen zum Einsatz,
oder wenn Maschinen- und Anlagenbauer bereits eine übergeordnete
Steuerung im Einsatz haben und die Logik selbst programmieren
wollen.
Das, was programmiert werden muss, um die Förderbandsegmente
eines staudrucklosen Förderers bedarfsgerecht an die
fördertechnische Aufgabe anzupassen, kann aufwändig sein. Es
geht nicht nur darum zu erkennen, ob eine Lichtschranke und
damit die entsprechende Pufferzone belegt ist, um bei Freigabe
nachzufördern. Es gibt vielmehr verschiedene Modi, um für ein
Produkt den Transport in die nächste Zone zu initiieren. Etwa alle
Zonen zeitgleich starten oder – wie beim Domino – nacheinander
zeitlich versetzt. Besonders große Produkte können auch zwei
Zonen belegen, dies erfordert dann ein paralleles Starten der
betreffenden Zonen. Jede dieser Methoden bietet ganz spezifische
Durchsatzeigenschaften. Zudem muss man auch noch die zum
Produkt passenden Geschwindigkeiten sowie Anfahr- und Bremsrampen
programmieren. Insgesamt also eine Aufgabe, die sich
nicht ‚mal eben‘ umsetzen lässt.
CONTROLLER MIT SPEZIFISCHER LOGIK
Sehr willkommen sind deshalb dezentrale Controller, wie sie
Pepperl+Fuchs mit den G20 ZPA Motormodulen zur staudrucklosen
Förderung anbietet. Sie müssen nicht mehr programmiert werden,
sondern bringen die erforderliche Logik bereits mit. Alle für den
Betrieb notwendigen Einstellungen sind per Drehschalter auf der
Rückseite des Moduls wählbar: Acht verschiedene Geschwindigkeiten,
fünf Start-Stopp-Rampen in Verbindung mit der Dreh- bzw. Förderrichtung
sowie sieben anwendungsspezifische Betriebsmodi lassen
sich so schnell und einfach konfigurieren.
Seine kompakte Bauform erlaubt den platzsparenden und zudem
werkzeuglosen Einbau des Controllers direkt in das Profil des
Fördersystems. Alle benötigten Kabel sind bereits im Modul integriert.
Das macht den Anschluss an die BL3-Motorrollen und
Lichtschrankensensoren ebenso einfach wie die Verkabelung der
Module untereinander. Die intelligenten Module arbeiten über
Nachbarschaftserkennung und sind nach dem Anschluss sofort
betriebsbereit.
Soll die Förderlogik doch zentral in einer Steuerung realisiert
werden, so sind optional auch Module für AS-Interface verfügbar.
Sie lassen sich mit nur einem Flachkabel zur gleichzeitigen Spannungsversorgung
und Kommunikation anbinden.
SIEBEN WÄHLBARE BETRIEBSMODI
Zu den sieben Betriebsmodi, die von den Modulen unterstützt
werden, gehören zum einen der einfache ZPA-Modus, bei der ein
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 47

ELEKTROMOTOREN
01 Neben staudrucklosen Rollenbahnen
besteht ein starker Trend hin zu
staudrucklosen Förderern mit Gurten
02 Für Einzelplätze oder als Schnittstelle
zur übergeordneten Steuerung
kann der RMC-BL3 Motion Controller
zum Einsatz kommen
01
Fördergut die Zone immer vollständig verlassen haben muss, bevor das
nächste Fördergut einfahren darf sowie der erweiterte ZPA-Modus, bei
dem die staudrucklose Förderung über alle Zonen hinweg mit parallelem
Blockeinlauf bzw. Blockabzug erfolgt. Im Transportation-Modus kann ein
Sensor der nachgelagerten Zone entfallen. Hierzu leitet die erste Zone
das Freigabesignal unmittelbar an die dahinter liegenden Zonen weiter.
Gleichzeitig wird mit dem Freigabesignal auch der Motor dieser Zone
eingeschaltet. Ein selbstständiges Setzen der Freigabe ist also nicht
er forderlich.
Ein weiterer Modus ist Long-Zone, den man zwischen normallangen
Zonen betreiben kann, wenn man in ihnen die Güter nicht mehr trennen
will, was Kosten bei längeren Strecken spart. Der 1-Zonen-Modus kann
alle nachgelagerten Controller und damit BL3-Antriebsrollen gleichschalten.
Die beiden Betriebsarten Direct Control und Direction Control runden
die frei wählbaren und – sofern es die Logik zulässt – bedarfsgerecht
kombinierbaren Betriebsmodi ab. Mit ihnen lassen sich auch zentrale
Steuerungsbefehle entgegennehmen – im letztgenannten Modus inklusive
Drehrichtungsänderungen. Diese beiden Modi lassen sich auch kostengünstiger
mit dem Rulmeca RMC-BL3 Motion Controller umsetzen,
sofern der hier integrierte IP20-Schutz für Anwender hinreichend ist.
LEICHTE INBETRIEBNAHME
Durch ihre sieben Betriebsmodi für fast alle Anwendungen der staudrucklosen
Förderung benötigen die Pepperl+Fuchs G20 ZPA Motorsteuermodule
keine zentrale Steuerung mehr und machen es damit dem
Anwender besonders leicht, mit BL3 Antriebsrollen von Rulmeca eine
staudrucklose Förderstrecke aufzubauen. Letztlich kann jeder Monteur,
der in der Lage ist, einen Förderer mechanisch zusammenzubauen, die
gewünschte staudrucklose Förderstrecke mithilfe der Drehschalter auf
der Rückseite des Moduls einstellen und in Betrieb nehmen.
Was macht die Kooperation von Rulmeca und Pepperl+Fuchs aber
anders, als der Bezug der einzelnen Komponenten jeweils von den
Herstellern? Die Komponenten sind aufeinander abgestimmt und der
problemlose Betrieb der Komponenten wurde von den Herstellern verifiziert.
Kunden können also sicher sein, dass alles funktioniert und haben
im Zweifel einen einzigen Ansprechpartner, der in allen Belangen weiterhilft.
Auch bei Rulmeca ist man sich der deutlichen Vorteile bewusst, dass
man durch die Kooperation mit Pepperl+Fuchs ein leistungsfähiges Kit
für staudrucklose Förderstrecken schnüren konnte, was aus einer Hand
angeboten wird.
Fotos: Rulmeca Germany GmbH
www.rulmeca.de
DIE IDEE
„Staudrucklose Fördersysteme werden
immer für eine spezielle Aufgabe
gebraucht, die zumeist hinter der
Staustrecke liegt. Diese Aufgabe
steht zumeist im Vordergrund.
Deshalb sind abgestimmte Kits das
Beste, weil sie eine komplette
Problemlösung für diesen Zweck
bieten, die alles beinhaltet, was
Anwender brauchen, um sich auf das
Wesentliche zu konzentrieren.“
Andreas Flies, Vertriebsleiter Unit
Handling, Rulmeca Germany GmbH
02
48 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

MARKTPLATZ
SPEZIALWERKSTOFF FÜR
HOCHTEMPERATURBEREICH
Der Dichtungshersteller C. Otto
Gehrckens präsentiert einen Werkstoff,
der sich durch seine besondere
Temperaturbeständigkeit auszeichnet.
Gegenüber dem Medium Luft
dichtet der neue FKM-Compound
Vi 250 selbst dauerhaft bis zu
+250 °C zuverlässig ab. Damit wurde
das FKM-Portfolio um einen leistungsstarken
Spezialwerkstoff
erweitert, der auch permanent höheren Temperaturanforderungen im
industriellen Umfeld standhält. Zusätzlich beeindruckt Vi 250 mit
einer sehr guten Medienbeständigkeit und zeigt sich auch widerstandsfähig
gegenüber Chemikalien wie Kohlenwasserstoffen aller
Art. Eine niedrige Gasdurchlässigkeit und die gute Beständigkeit gegen
Dampf runden das Werkstoffprofil ab. Für einen Hochtemperatur-FKM
verfügt Vi 250 mit – 25 °C zudem über eine bemerkenswerte Untergrenze
der Einsatztemperatur. Damit empfiehlt sich dieser Compound
als flexibler Allrounder für zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten in
unterschiedlichen Industriebereichen.
www.cog.de
POLYWATER UND HAUFF-TECHNIK
KOOPERIEREN
Polywater, ein
Hersteller von
Spezialchemikalien
für die
Elektro- und
Telekommunikationsindustrie
mit
Sitz in Stillwater,
Minnesota (USA),
und die Hauff-
Technik GmbH & Co. KG mit Sitz in Hermaringen, gehen
mit vereinten Kräften auf den US-Markt. Die Unternehmen
werden künftig zusammenarbeiten, um verschiedene
Dichtungssysteme auf dem US-amerikanischen Markt
einzuführen. Die gesamte Produktlinie von Polywater- und
Hauff-Technik-Dichtungen schützen gegen Wasser-,
Gas- und Nagetiermigration. Kritische unterirdische
Leitungssysteme werden mit den Dichtungen gegen
Überschwemmungen, Stürme und größeren Schwankungen
der Lufttemperatur geschützt.
www.hauff-technik.de
DICHTUNG MIT INTEGRIERTEM LAGER
Der Automobil- und Industriezulieferer Freudenberg Sealing Technologies stellt nach
zweijähriger Entwicklungsarbeit nun erstmals eine Dichtung mit integrierter Lagerfunktion
vor. Ausgangspunkt war das Gehäuse eines Sensors im Gestänge einer elektromechanischen
Lenkung (EPS). Der Sensor erfasst den aktuellen Lenkwinkel und liefert damit Daten
für wichtige Assistenzsysteme, etwa für das elektronische Stabilitätssystem ESP.
Die Dichtung in dem mit einem Kunststoffdeckel versehenen Gehäuse hat die Aufgabe,
den Sensor über die komplette Fahrzeug-Lebensdauer vor dem Eindringen von Staub,
Spritzwasser und anderen Medien zu schützen. Außerdem weist sie eine um 35 %
geringere Reibung auf. Der Effekt ist eine leichtere Lenkung, was insbesondere für hochautomatisiertes Fahren von Vorteil ist.
Das integrierte Kunststofflager muss im Betrieb erheblichen mechanischen Belastungen widerstehen. Deswegen hat
Freudenberg seine Steifigkeit erhöht, sodass dessen Auslenkung beim Auftreten von Querkräften um rund 50 % sinkt. Im
Ergebnis vermindern sich die eingeleiteten Vibrationen; der Lenkkomfort steigt.
www.fst.de

ELEKTROMOTOREN
NEUHEITEN VON B&R
ROBOTER, MOTOREN,
STEUERUNGEN UND MEHR
Auf der SPS zeigte B&R erstmals ABB-Roboter als integralen Bestandteil
seines Automatisierungssystems. Weiterhin gab es zwei völlig neue,
besonders kompakte motorintegrierte Antriebe sowie ein umfangreiches
Produktportfolio für die Kommunikation mit OPC UA over TSN zu sehen.
Dies und mehr lesen Sie hier.
50 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

ELEKTROMOTOREN
Als Teil des ABB-Geschäftsbereichs Robotics & Discrete
Automation zeigte B&R erstmals ABB-Roboter als integralen
Bestandteil seines Automatisierungssystems.
Maschinenbauer können zukünftig Roboter und
Maschinensteuerungssystem aus einer Hand beziehen. Durch
die Integration von ABB-Roboter in das B&R-Automatisierungssystem
entfällt die Notwendigkeit für eine dedizierte Robotersteuerung,
einen eigenen Schaltschrank und einen spezialisierten
Programmierer. Die neue Lösung reduziert die Komplexität und
optimiert die Synchronisierung. Kunden profitieren von einer
hohen Präzision und benutzerfreundlichen Programmierung.
PRODUKTE SPRECHEN OPC UA OVER TSN
Ferner stellte B&R eine umfangreiche Produktpalette für die
Kommunikation mit OPC UA over TSN vor. Dazu zählen
X20-Steuerungen, Buscontroller, Industrie-PCs und ein TSN-
Maschinenswitch. Das Unternehmen ermöglicht damit ein
standardisiertes Netzwerk für modulare und flexible Maschinenkonzepte.
Mit dem offenen Standard wird aus der Vielzahl an
Protokollen ein einziges mit nur einer Schnittstelle. Diese
Schnittstelle tauscht standardisierte Daten mit den Netzwerkteilnehmern
aus. Entwicklung und Betrieb von Maschinen und
Anlagen werden so maßgeblich vereinfacht.
DEZENTRALE KLEINANTRIEBE
Zwei völlig neue, besonders kompakte motorintegrierte Antriebe
der Acoposmotor-Serie sollen die Entwicklung modularer
Maschinen und Anlagen erleichtern. Mit ihnen sinken Montageaufwand
und Platzbedarf im Schaltschrank. Die neuen
Motoren decken einen Leistungsbereich von 0,22 bis 0,35 kW ab
und messen in der kleinsten Variante gerade einmal 60 × 90 mm
(b × h). Trotz der kompakten Abmessungen ist ein vollwertiger
Servoverstärker integriert, der Regelkreise mit minimal 50 µs
ermöglicht.
Die Antriebe verfügen über zwei Anschlüsse für Hybridkabel,
somit ist nur ein Kabel zum Schaltschrank notwendig. Das
Hy bridkabel stellt die Stromversorgung sowie die Übertragung
der Powerlink-Daten sicher. Weitere Motoren der Serie werden
einfach per Daisy-Chain-Verkabelung angeschlossen. Um 300°
drehbare Anschlüsse erleichtern dabei die Installation. Die
neuen Acoposmotor-Varianten arbeiten über einen weiten
Spannungsbereich von 24 bis 60 VDC. Zudem besteht die
Möglichkeit, Bremsenergie wieder in den Zwischenkreis einzuspeisen,
so lässt sich der Energieverbrauch senken.
SAFETY INTEGRIERT
Die motorintegrierten Antriebe verfügen standardmäßig über
die Sicherheitsfunktion STO (safe torque off). Diese wird über
das Hybridkabel angesteuert, eine spezielle Verdrahtung ist
nicht notwendig. Es stehen drei Encoder-Varianten zur
Ver fügung: Multiturn, Multiturn mit Batterie und Singleturn.
Die Antriebe entsprechen der Schutzart IP65, verfügen weder
über einen Lüfter noch über einen Kühlkörper und sind für den
Einsatz in rauen Umgebungen konzipiert.
IP69K-VARIANTE DES TRACK-SYSTEMS
Eine weitere Neuigkeit gibt es vom intelligenten Track-System
Acopostrak zu vermelden, welches nun auch in der Schutzart
IP69K angeboten wird. Der Track kann in dieser Ausführung
mit Hochdruck und Temperaturen von bis zu 80 °C gereinigt
werden. So lässt er sich auch in Branchen mit höchsten Ansprüchen
an Reinigbarkeit einsetzen, etwa in der Pharma- oder
01 Die kompakten Versionen der motorintegrierten Antriebe
erleichtern die Entwicklung modularer Maschinen und Anlagen
01
02
02 Die neue Track-Variante ist sowohl gegen Hochdruckreinigung
mit heißem Wasser als auch vollständig gegen Staub geschützt
Lebensmittelindustrie. Die neue Track-Variante ist nicht nur
gegen Hochdruckreinigung, sondern auch vollständig gegen
Staub geschützt, lässt sich also sowohl im Nass- als auch im
Trockenbereich verketteter Anlagen einsetzen.
Die Shuttles und Segmente der neuen Track-Variante
bestehen aus Edelstahl, sind sicher verschweißt und somit
resistent gegen Korrosion. Das Edelstahlgehäuse ermöglicht
den Transport von korrosiven Produkten und einen Betrieb in
korrosiver Atmosphäre wie Salznebel. Alle Oberflächen sind
chemisch beständig. Es können keinerlei Partikel und Fluide
aus der Umgebung ins Innere eines Shuttles oder Segmentes
eindringen, zudem ist die Magnethalterung der Shuttles bei der
Hochdruckreinigung vollständig geschützt.
APPLIKATION WIRD MANDANTENFÄHIG
Aus dem Bereich Software gibt B&R bekannt, dass Maschinenbauer
die Daten und Auswertungen des Asset Performance
Monitor nun auch ihren Kunden zur Verfügung stellen können.
Damit erschließen sie sich neues Umsatzpotenzial. Zudem
konfiguriert sich die Cloud-Applikation völlig selbstständig – unabhängig
vom Typ und der Anzahl der eingebundenen Maschinen.
Fotos: B&R Industrial Automation GmbH
www.br-automation.com
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 51

—
ABB Machinery Drives.
So anpassungsfähig, wie
Sie es brauchen.
Die neuen ABB Machinery Drives sind speziell für den Maschinenbau optimiert. Durch die
Modularität in Hard- und Software sind sie sehr anpassungsfähig und bieten ein neues
Maß an Konnektivität. Maschinen lassen sich wirtschaftlicher und effizienter konstruieren,
die Maschinenleistung steigt und die Kosten für die Integration und Wartung sinken.
Erfahren Sie mehr über die neuen Machinery Drives unter www.abb.de/drives