antriebstechnik 9/2023

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EDITORIAL 

DATEN SICHTBAR 

MACHEN 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

wir ertrinken in einem Ozean von Daten aus dem 

IIoT, zumindest wenn wir nicht lernen, in den 

Daten zu schwimmen. Dabei geht es allerdings 

nicht nur um Datentransparenz, also die Zugänglichkeit 

der Daten. Die könnte erschlagend sein. 

Viel wichtiger wird in Zukunft die Datensichtbarkeit 

sein, d. h. relevante Informationen zu finden, 

zu verstehen und intuitiv darzustellen. Hierfür 

braucht es erfinderische Hersteller und neugierige 

Anwender. Sie müssen die richtigen Fragen an 

Sensor/Aktor-, Maschinen- und Betriebsdaten 

stellen und diese Daten effizient verarbeiten – ganz 

gleich ob mit Edge-Computing, lokal in der 

Steuerung oder in der Cloud. Das Schwimmen in 

Daten lernen wir dabei am besten in offenen, 

digitalen Ökosystemen. Künstliche Intelligenz hilft 

uns dabei als Werkzeug. 

Auch die Antriebstechnik kann dazu einen wesentlichen 

Beitrag leisten, etwa mit flexiblen 

Protokollen, herstellerübergreifenden Informationsmodellen, 

digitalen Typenschildern etc. Smart 

Factories sind ein wichtiges „Experimentierfeld“ 

für solche Lösungen, getrieben vom Streben nach 

mehr Ressourcen- und Energieeffizienz, Nachhaltigkeit 

und Individualisierung. In unserem 

Smart Factory-Special zu Umrichtern und Motoren 

stellen wir einige wegweisende Innovationen und 

Anwendungen vor. 

Viel Spaß beim Lesen! 

io-instock 

@keba.com 

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EMO 

Hannover 

18.-23.09.2023 

Halle 9 

Stand H45 

Ihr Felix Berthold 

f.berthold@vfmz.de 

www.keba.com

26 

EDITORIAL 

03 Daten sichtbar machen 

SOFTSTARTER 

06 Menschen, Märkte, Unternehmen 

08 Neues Leben für defekte E-Bike-Motoren 

MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

ANZEIGE 

LINEARTECHNIK 

12 TITEL Hygienic Design – Kaum Chancen für 

Bakterien und Keime 

18 Anwendungsnah entwickelt: 

Hubsäule mit innenliegendem Schlitten 

20 Damit alles passt: Lineartechnik aus dem Baukasten 

TITELBILD 

igus, Köln 

GEWINDETRIEBE 

22 Präzises und produktives Zerspanen 

ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

ELEKTROMOTOREN 

26 Leistungsniveau einer Kleinstadt: 

Große Elektromotoren testen 

DREHGEBER 

30 Einbaufertiger 36-Bit-Knirps 

36 

22 

4 antriebstechnik 2023/09 www.antriebstechnik.de

SPECIAL: ELEKTROMOTOREN UND 

UMRICHTERTECHNIK 

32 Produktivitätssprung beim Bürstenbinden 

36 Ganzheitliche Antriebslösungen: 

Energieeffizienz im System gedacht 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

40 Seilwindenprüfstand zur Untersuchung hochdynamischer 

Schlupf- und Reibeigenschaften 

von Kuststofffaserseilen 

SERVICE 

25 Impressum 

MEIN TIPP 

Das ehemals klassische Handwerk des Bürstenbinders 

ist so gut wie ausgestorben, Maschinen 

erledigen die Arbeit schneller. Und sie nutzen 

dabei neuste Konzepte mit PC-basierter Automatisierung 

und dezentraler Servotechnik. Beraten 

wurde ein Anwender dabei von Beckhoff – lesen 

Sie mehr auf Seite 32. 

Miles Meier, Chefredakteur, m.meier@vfmz.de 

30 

www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2023/09 5

SOFTSTARTER 

EMO 2023: DIGITALISIERUNG UND 

NACHHALTIGKEIT IM FOKUS 

Vom 18. bis 23. September 2023 findet 

die EMO Hannover unter dem Slogan 

„Innovate Manufacturing“ statt. Sie 

rückt drei Megathemen in den Fokus: 

The Future of Business, The Future of 

Connectivity und The Future of 

Sustainability in Production. Dies soll 

zeigen, dass die Produktionstechnologie 

keine Insiderveranstaltung für 

Expertinnen und Experten ist, sondern 

die Industrie ihren Beitrag zur Lösung der drängenden Probleme unserer Zeit 

leistet. Auf der EMO 2023 zeigen das über 1.750 Aussteller aus 42 Ländern 

mit ihren technischen Lösungen in einer beeindruckenden Vielfalt und Tiefe. 

Schwerpunkte bilden unter anderem Bearbeitungszentren und Drehmaschinen, 

Schneidwerkzeuge und Spannzeuge, Messmittel und Steuerungen. 

Damit Trendthemen noch besser sichtbar werden, bietet die EMO Hannover 

verschiedene Gemeinschaftsstände an: Additive Manufacturing, Connectivity, 

Cobots und Sustainability in Production. Als Weltleitmesse der Produktionstechnologie 

zielt die EMO Hannover darauf ab, alle wichtigen Themen 

rund um die industrielle Wertschöpfungskette zu thematisieren, den Stand 

der Technik zu präsentieren und Szenarien für die künftige Entwicklung 

aufzuzeigen. Der Sonderstand umati zeige den aktuellen Stand der Konnektivitätsinitiative 

des Maschinen- und Anlagenbaus als Basis für die effiziente 

Vernetzung in der Fabrik mit einer großen Livedemonstration. Die Startup 

Area schließlich fördere die zukunftsweisende Zusammenarbeit mit jungen 

Unternehmen, beschreibt Schäfer zwei weitere Beispiele. Begleitend finden 

zwei zwei Foren in Halle 9 und Halle 16 des Hannoveraner Messegeländes 

statt. Sie bieten Raum für Vorträge der Aussteller zu Technologiethemen und 

für die vertiefende Darstellung von Spezialthemen. 

Bild: wbk Institut für Produktionstechnik 

www.emo-hannover.de 

SCHWEIZER STANDORTE RÜCKEN NÄHER ZUSAMMEN 

Seit über 60 Jahren produziert und 

vertreibt die Firma Faulhaber in der 

Schweiz ihre Antriebslösungen. Im Juni 

2023 erfolgte der Zusammenschluss der 

vier Schweizer Standorte zu einer Firma 

unter dem neuen Namen Faulhaber SA. 

Der Hauptstandort liegt in Croglio im 

Tessin, wo Faulhaber bereits 1962 ihren 

ersten Sitz in der Schweiz gründete. Der 

Zusammenschluss soll einen stärkeren 

und einheitlichen Auftritt in der Schweiz unterstützen. Das deutsche Unternehmen 

Faulhaber ist bekannt für Antriebslösungen, die weltweit zum Einsatz 

kommen. Es wurde im Jahr 1947 gegründet und ließ sich 1962 im Tessin in der 

Schweiz nieder. Nach Faulhaber Minimotor SA in Croglio folgte Faulhaber 

Precistep SA in La Chaux-de-Fonds, in der Westschweiz. Weitere Produktionsstätten 

liegen in Bioggio und in Grenchen. Der neue gemeinsame Auftritt 

vereint nun die schweizerischen Faulhaber-Unternehmen zu einer Firma unter 

Faulhaber SA. Der Zusammenschluss der Firmen ist Bestandteil einer neuen 

Strategie, die den Marktauftritt und die Wettbewerbsfähigkeit von Faulhaber in 

der Schweiz und international langfristig steigern soll. Die beiden Geschäftsführer 

Dr. Jonas Grossenbacher (La Chaux-de-Fonds) und Steffen Pruchnik 

(Croglio) führen die Spitze von Faulhaber SA seit Juni 2023 gemeinsam. „Durch 

den Zusammenschluss zur Faulhaber SA verfolgen wir das Ziel, den Marktanteil 

weiter auszubauen“, sagt Co-Geschäftsführer Steffen Pruchnik. 

www.faulhaber.com 

GROSSER EFFIZIENZSPRUNG 

DURCH DIGITALISIERUNG UND KI 

Matthias Hartmann, Produktmanager digitale 

Produkte bei Flender (rechts), erläutert Wirtschaftsminister 

Robert Habeck digitale Lösungen 

Wirtschaftsminister Robert Habeck besuchte 

am Freitag, den 14. Juli 2023 den Antriebsspezialisten 

Flender an seinem Produktionsstandort 

Penig in Sachsen. Habeck lobte die 

Digitalisierung und den Einsatz von KI im 

Maschinenbau und sprach von einem „großen 

Effizienzsprung“, der damit verbunden sei. Der 

Vizekanzler wurde von einer Delegation des 

Ministeriums für Wirtschaft und Klimaschutz 

und Journalisten begleitet. Auch die MdBs 

Bernhard Herrmann (Bündnis 90/Die Grünen) 

und Carlos Kasper (SPD) sowie Penigs Bürgermeister 

André Wolf (CDU) nahmen am Besuch 

teil. Schwerpunkt der Werkstour unter Leitung 

von Flender CEO Andreas Evertz sowie dem 

Standortleiter Jens Klein war die Digitalisierung 

und Industrie 4.0, welche auch in der 

Fertigung von Flenders Industriegetrieben 

Einzug halten. An realen Modellen mit 

Flender-Getrieben wurden die Effizienzsteigerungen 

der neuen Getriebeplattform „Flender 

One“ sowie die neue Getriebeintelligenz AIQ 

vorgestellt. AIQ ermöglicht die digitale 

Zustandsüberwachung des Antriebsstrangs 

und beugt ungeplanten Stillständen vor. 

Minister Habeck sagte: „Man denkt ja: Gut, es 

gibt künstliche Intelligenz und Digitalisierung, 

aber in der klassischen Industrie wie Maschinenbau 

und Antriebstechnik, wozu ich Sie 

auch zähle, sind wir ausgereift. Und jetzt auf 

einmal machen Sie so ein Ding. Auf einmal hat 

man so einen großen Effizienzsprung durch die 

nächste Technik, das finde ich wirklich 

erstaunlich.“ 

www.flender.com 


| AT12-23G | 

MAXON-GRUPPE STEIGERT UMSATZ UM 

13 PROZENT 

Neuer Rekordumsatz: 

Die Maxon-Gruppe 

steigert im Jahr 2022 

den Umsatz um 13 % 

auf 707,7 Mio. 

Schweizer Franken, im 

Vorjahr waren es 

626,5 Mio. Franken. 

Für das laufende 

Geschäftsjahr zeigt 

sich das Unternehmen vorsichtig positiv. Trotz der eingetrübten 

Konjunkturaussichten und des starken Frankens blickt 

die Maxon-Gruppe auf ein positives Geschäftsjahr 2022 

zurück. Maßgeblich zu diesem Ergebnis beigetragen haben 

die Medizintechnik und industrielle Automation. Im Jahr 

2022 investiert Maxon 33,9 Mio. Franken in den Kapazitätsausbau. 

Besonders gut entwickelten sich die Märkte in den 

USA, Korea und Ungarn. Deutschland blieb stabil, wogegen 

sich China aufgrund dessen harter Corona-Politik erwartungsgemäß 

rückgängig entwickelte. Mit derzeit 3.341 

Mitarbeitenden beschäftigt Maxon weltweit 4 % mehr 

Menschen als im Vorjahr. Weltweit wurden 51,5 Mio. 

Franken in Forschung und Entwicklung investiert. „Unsere 

rund 340 F&E-Mitarbeitenden in den 10 Entwicklungszentren 

rund um den Globus sorgen dafür, dass wir uns ständig 

weiterentwickeln und innovativ sind“, sagte Eugen Elmiger, 

CEO der Maxon Group (Bild rechts). 

www.maxongroup.de 

Freie Wahl 

in Breite, 

Länge, 

Spitzenkraft 

Die neue AL8000-Linearmotor-Serie 

EBM-PAPST FEIERT 60-JÄHRIGES JUBILÄUM 

Die Ebm-Papst-Gruppe feiert in 

diesem Jahr ihr 60-jähriges Firmenjubiläum 

am Stammsitz Mulfingen. 

Seit der Firmengründung im Jahr 

1963 ist das Familienunternehmen 

kontinuierlich gewachsen und 

beschäftigt heute fast 15.000 

Mitarbeitende – an weltweit knapp 

50 Vertriebs- und Produktionsstandorten. 

Für das erste Produkt, den „Behrmotor“, war der erste 

Kunde aus Stuttgart namensgebend. Der kompakte Außenläufermotor 

war eine Neuheit, denn derartige Antriebe gab 

es nur in größeren Ausführungen. Auf die kleinen Motoren 

des „Behrlüfters“ hatte der Markt gewartet: Dank ihrer 

Bauweise konnte man von nun an Außenläufer vollständig in 

der Laufradnabe versenken. Seit diesen Anfängen hat sich 

die Motoren- und Ventilatorentechnik mit großen Schritten 

weiterentwickelt. Dabei steht für Ebm-Papst immer das Ganze 

im Fokus: Lufttechnische Zusammenhänge und damit das 

optimale Zusammenspiel von Motorentechnik, Elektronik 

und Strömungstechnik. Anlässlich des Jubiläums fand am 

Freitag, den 30.06.2023 ein Mitarbeiterfest statt, sonntags 

feierten auch Familien der Mitarbeitenden bei einem 

Familienfest mit. Es gab verschiedene Podiumsdiskussionen 

rund um die Zukunft der Unternehmensgruppe. Dabei 

wurden auch aktuelle Herausforderungen diskutiert, wie das 

Engagement für Nachhaltigkeit, Digitalisierung, technologische 

Innovationen oder Bildung und Chancengleichheit. 

www.ebmpapst.com 

Der Linearservomotor AL80xx: 

für hochdynamische Positionierungen 

flexibles Portfolio mit drei Motorbaubreiten, 

variabler Spulenanzahl und verschiedenen Magnetplattenlängen 

optimiert für Applikationen im Spannungsbereich 400 V AC 

Motion-Designer-Integration zur Auslegung und Auswahl 

des passenden Antriebs und Zubehörs 

Scannen und direkt 

zur passgenauen 

Linearmotor-Lösung

SOFTSTARTER 

Motor eines 

Elektro fahrrads: 

Der Ausfall einer 

Komponente eines 

Elektrofahrrads führt 

schnell zum 

Totalschaden 

REFABRIKATION UND KREISLAUFWIRTSCHAFT 

NEUES LEBEN FÜR DEFEKTE 

E-BIKE-MOTOREN 

Im Vergleich zum Auto sind E-Bikes günstiger, 

ökologischer, gesünder und sparen Platz in der 

Stadt. Der Nachteil: Für defekte Komponenten 

wie Motoren oder Akkus gibt es oftmals keinen 

Ersatz, oder sie werden als Ganzes gegen neue 

Komponenten getauscht. Dass sich E-Bike- 

Motoren industriell aufarbeiten lassen, zeigt 

eine Studie des Fraunhofer-Instituts für 

Produktionstechnik und Automatisierung IPA. 

Der Trend zum E-Bike ist ungebrochen. Nach Angaben 

des Zweirad-Industrie-Verbands machten Elektrofahrräder 

2022 bereits 48 Prozent der Verkäufe am gesamten 

Fahrradmarkt aus – Tendenz steigend. Doch eine Reparatur 

durch die Werkstatt ist besonders für Akkus und Motoren 

häufig technisch und wirtschaftlich nicht umsetzbar. So kann es 

sein, dass der Ausfall einer Komponente eines Elektrofahrrads 

zum Totalschaden führt. 

Warum die gebrauchten Elektrofahrradmotoren nicht industriell 

aufarbeiten? Diese Frage stellten sich Forschende des Fraunhofer 

IPA im vom Bundesministerium für Bildung und Forschung 

BMBF geförderten Projekt „AddRE-Mo“. Gemeinsam mit den 

Partnern Cirp GmbH, Electric Bike Solutions GmbH, dem Trägerverein 

Umwelttechnologie-Cluster Bayern e.V. und dem Wuppertal 

Institut für Klima, Umwelt, Energie gGmbH untersuchten sie 

die technische Machbarkeit der Refabrikation von Elektrofahr- 

radmotoren. Dazu sollte die gesamte Prozesskette des Remanufacturing 

– von der zerstörungsfreien Demontage über die Reinigung, 

Prüfung, Aufarbeitung bzw. Ersatz durch Neuteile bis hin 

zur Remontage – unter die Lupe genommen werden und deren 

ökologisches und ökonomisches Potenzial analysiert werden. 

Darüber hinaus wollten die Forschenden den Einsatz additiver 

Fertigungsverfahren und geeignete Kombinationen aus Verfahren 

und Werkstoff zur Herstellung langlebiger und belastbarer 

Ersatzteile prüfen. 

VON DER DEMONTAGE ZUR REMONTAGE 

„Fallen der Motor oder der Akku aus, wird in der Regel die gesamte 

Komponente getauscht, obwohl möglicherweise nur ein 

Zahnrad defekt ist. Für Elektrofahrrad-Werkstätten lohnt sich 

die Reparatur oftmals nicht, und auch die Hersteller haben ein 

großes Interesse daran, alte Motoren, die die größten Kostentreiber 

beim E-Bike sind, durch neue zu ersetzen“, beschreibt 

Jan Koller, Projektleiter und Gruppenleiter am Fraunhofer IPA, 

das Dilemma. 

Im ersten Schritt haben Koller und sein Team Elektrofahrradmotoren 

etablierter Hersteller auf ihre Ausfallwahrscheinlichkeit 

untersucht. Dann prüften sie, ob und unter welchen Bedingungen 

sich Ersatzteile mit einer hohen Verschleißrate, wie Zahnräder 

und Drehmomentstützen, additiv fertigen lassen. 

Die notwendigen Daten für den 3D-Druck gewannen die Wissenschaftler 

abhängig von der Geometrie der Komponenten entweder 

durch 3D-Modellierung oder 3D-Digitalisierung. Anschließend 

wählten sie Werkstoffe und additive Verfahren aus. Zusammen 

mit den Unternehmen Cirp und Electric Bike Solutions fertigte 

das Fraunhofer IPA schließlich die Komponenten und prüfte 

ihre Lebensdauer, Geräuschentwicklung und Temperaturbestän- 


SOFTSTARTER 

digkeit in eigens entwickelten Prüfständen und unter realen Belastungen. 

Insgesamt wurden über 120 Bauteile aus 20 verschiedenen 

Werkstoffen aus dem 3D-Drucker hergestellt. Als besonders 

vielversprechend erwies sich das Highspeed-Sintering in 

Kombination mit dem Kunststoff Polyamid 12 (PA12). 

Mit der Remontage und dem Test unter realen Einsatzbedingungen 

konnten die Projektpartner die technische Machbarkeit 

und Haltbarkeit nachweisen. Die Forschungsergebnisse zeigten, 

dass einzelne Bauteile wie Getriebezahnräder additiv gefertigt 

und nachhaltig eingesetzt werden können. Koller sagt: „Am Ende 

der Prozesskette erhält man durch das Remanufacturing einen 

Fahrradmotor, der in puncto Qualität einem neu gefertigten Motor 

entspricht und auch dieselbe Garantie umfasst.“ 

NACHHALTIG: ADDITIVE REFABRIKATION 

Ein wichtiger Aspekt war zudem die ökologische Bewertung des 

Refabrikationsprozesses im Vergleich zur Neufertigung. „Die additive 

Fertigung bietet das Potenzial, die Kreislauffähigkeit in der 

Elektrofahrradbranche zu steigern und die Verschwendung von 

Ressourcen zu mindern. 90 % der Auswirkungen auf das Klima, 

berechnet in Kilogramm-CO 2 

-Äquivalenten, lassen sich im Vergleich 

zur Neuproduktion einsparen“, so der Wirtschaftsingenieur. 

Das wirtschaftliche Einsparpotenzial hingegen ist stückzahlabhängig 

und liegt bei vergleichbaren Komponenten in der Regel 

bei ungefähr 30 bis 40 % im Vergleich zum Neukauf des Elektromotors. 

Dadurch bietet die Refabrikation auch für die Hersteller 

der Elektromotoren großes Potenzial. 

Zur Verstetigung der im Projekt erzielten Ergebnisse wird die 

Prozesskette der Refabrikation von Elektrofahrradmotoren in der 

neuen Lernfabrik für Remanufacturing RemanLab am Fraunhofer 

IPA in Bayreuth umgesetzt und erlebbar gemacht. Das 

RemanLab wurde im Mai 2023 eröffnet. 

Bild: Fraunhofer IPA 

www.fraunhofer.de 

DIE IDEE 

„Unser Ziel war es, ein Werterhaltungsnetzwerk 

umzusetzen, 

indem wir mit dem Remanufacturing 

einen industriellen Prozess 

etablieren, bei dem eine größere 

Stückzahl von 50 bis 100 Motoren in 

den Aufar beitungsprozess geht.“ 

Jan Koller, Projektleiter und 

Gruppenleiter am Fraunhofer IPA, 

Bayreuth

SOFTSTARTER 

NEUGART INVESTIERT 25 MIO. EURO 

AM STAMMSITZ KIPPENHEIM 

Die NeugartGmbH, ein Hersteller von hochwertigen 

Getrieben und Antriebssystemen für die Automatisierungstechnik, 

feierte am 26. Juli den offiziellen Spatenstich 

für ihr neues Werk 3 am Stammsitz Kippenheim. 

Mit einer Investitionssumme von mehr als 25 Mio. Euro 

und einer Nutzfläche von über 7.000 Quadratmetern 

setzt das Unternehmen damit ein zukunftsweisendes 

Zeichen für weiteres Wachstum und nochmals verbesserte 

Produktionsprozesse. Das neue Werk 3 erweitert 

die Produktionskapazitäten der Neugart GmbH an 

ihrem Heimatstandort, um so dem steigenden Bedarf 

an hochwertigen Getrieben und Antriebssystemen 

auch in Zukunft gerecht zu werden. Durch modernste 

Technologien und hocheffiziente Prozesse werden die 

Abläufe im Zuge des Neubaus noch weiter optimiert. 

„Mit dem neuen Werk setzen wir nicht nur ein klares 

Zeichen für unser zukünftiges Wachstum, sondern auch 

für unsere fortwährende Innovationskraft und unseren 

Anspruch an höchste Qualität“, sagt Bernd Neugart, 

Geschäftsführender Gesellschafter von Neugart. „Wir 

möchten unsere Kunden auch in Zukunft mit erstklassigen 

Produkten unterstützen und sicherstellen, dass sie 

die bestmögliche Lösung für ihre individuellen Anforderungen 

erhalten.“ Der Bau des Werks 3 wird nun 

unmittelbar beginnen und voraussichtlich im Herbst 

2024 abgeschlossen sein. 

www.neugart.com 

VERNETZEN SIE SICH MIT 

www.antriebstechnik.de 

digital.antriebstechnik.de 

www.antriebstechnik.de/facebook 

www.antriebstechnik.de/twitter 

VERSIERTE VERTRIEBSPARTNER ZIEHEN WEITER 

AN EINEM STRANG 

Seit fast 20 Jahren verbindet Kendrion 

Intorq und Lenze Selection eine exklusive 

Vertriebspartnerschaft. Daran hat 

sich auch nach der Akquisition von 

Intorq durch die Kendrion-Gruppe im 

Jahr 2020 nichts geändert. „Intorq ist 

2005 durch ein Management-Buy-Out 

aus Lenze-Bremsen hervorgegangen“, so 

Alexander Patzig, Vertriebsleiter bei 

Lenze Selection, zum Ursprung der Partnerschaft. „Damals haben wir 

uns gemeinsam entschieden, die erfolgreiche Vertriebsstruktur nicht 

zu verändern. Das heißt, die Großkunden werden von Intorq direkt 

betreut, während der gesamte europäische Breitenvertrieb in den 

Händen von Lenze Selection belassen wurde.“ Nach der Übernahme 

von Intorq durch Kendrion im Jahr 2020 wurde die Zusammenarbeit 

weiter vertieft. So vertreibt Lenze Selection heute neben den 

Federkraftbremsen von Kendrion Intorq auch die Permanentmagnet- 

Bremsen von Kendrion. Dabei erfolgt die Beratung immer mit dem 

Blick auf die komplette Anwendung beziehungsweise auf den 

kompletten Antriebsstrang. 

www.kendrion.com 

MESSETRIO IM HERBST 

Die Fachmessereihe all about automation ist speziell auf regionale 

Besucherzielgruppen in attraktiven Wirtschaftsregionen ausgerichtet. 

Im Herbst 2023 stehen drei Messetermine in der Mitte, im 

Osten und im Westen Deutschlands an. 

Am 13. und 14. September findet zum zweiten Mal die all about 

automation in der Buderus Arena in Wetzlar statt. Am 27. und 28. 

September erwarten mehr als 180 Aussteller die Besucher aus 

Sachsen, Sachsen-Anhalt und Thüringen auf der Chemnitzer all 

about automation. Die Automatisierungs-Community aus Nordrhein-Westfalen 

trifft sich zur all about automation im Düsseldorfer 

Areal Böhler am 18. und 19. Oktober. Die Aussteller gestalten mit 

ihren Lösungen den Weg der Besucher zur flexiblen Automation und 

smarten Produktion. Zu sehen ist ein Querschnitt der bekannten 

Komponenten- und Systemhersteller sowie Softwareanbieter der 

Automation und Robotik. Stark vertreten sind auch direkt aus 

der jeweiligen Region stammende Integratoren, Anbieter und 

Dienstleister. 

www.easyfairs.com 

www.antriebstechnik.de/linkedin 

www.antriebstechnik.de/xing 


SOFTSTARTER 

PRODUKTION IN WEST CHICAGO ERÖFFNET 

Die R+W Antriebselemente 

GmbH setzt ihre Erfolgsgeschichte 

auf dem US-amerikanischen 

Markt fort. Mit der 

Eröffnung einer hochmodernen 

Produktionsstätte in West 

Chicago, Illinois hat das Unternehmen 

seine Aktivitäten in 

Nordamerika weiter intensiviert. 

Die neue Fertigungsstätte erstreckt sich über 2.750 m² und liegt 

strategisch günstig in der Metropolregion Chicago. „Als globaler 

Lösungsanbieter für mechanische Antriebselemente können wir durch 

den neuen Produktionsstandort in den USA unsere Kunden gezielter 

und schneller bedienen“, sagt Maximilian Crößmann, Managing 

Director bei R+W Antriebselemente und betont: „Der Ausbau ist ein 

Meilenstein unserer globalen Aktivitäten und eine wichtige Investition 

in die Zukunft von R+W.“ 

www.rw-kupplungen.de 

SMC DEUTSCHLAND MIT NEUEM CEO 

Auf dem wichtigen deutschen 

Markt will SMC das 

Wachstum weiter forcieren 

und besetzt seine Geschäftsführung 

neu: 

Seit dem 1. Juli 2023 ist 

Daniel Langmeier zusätzlich 

zu seiner Funktion als 

Geschäftsführer und 

VR-Präsident bei SMC Schweiz AG auch neuer Managing 

Director der SMC Deutschland GmbH. Daniel Langmeier 

ist seit 39 Jahren bei SMC tätig und hatte bereits von 

2000 - 2013 die Verantwortung für den deutschen 

Markt inne. „SMC mit seinen innovativen Produkten 

und seinem Fokus auf Nachhaltigkeit ist der ideale 

Partner der Industrie auf diesem Weg“, sagte Langmeier. 

www.smc.de 

DR. DIRK KRISTES NEU IM VORSTAND BEI IFM 

Die ifm-Firmengruppe hat zum 1. Juli 2023 ihren Vorstand erweitert: Dr. Dirk Kristes übernimmt die neu 

geschaffene Vorstandsfunktion des Chief Operating Officer (COO). Er wird für die Bereiche Kunden- und 

Produktionslogistik, Einkauf sowie Vorfertigung zuständig sein. Bisher war er Geschäftsführer Operations 

und Mitglied der zentralen Konzerngeschäftsleitung. Kristes ist seit 2010 für ifm tätig und hat 

dabei Führungspositionen in verschiedenen Bereichen innegehabt. Als COO wird er im Vorstand letztendlich 

die Verantwortung für die Lieferfähigkeit übernehmen. 

www.ifm.com

LINEARTECHNIK 

TITEL 

Stefan Niermann, Leiter drylin Linear- und 

Antriebstechnik bei der igus GmbH 


TITEL 

LINEARTECHNIK 

HYGIENIC DESIGN-LINEARFÜHRUNG 

KAUM CHANCEN FÜR 

BAKTERIEN UND KEIME 

Hygiene ist insbesondere bei der 

Produktion und Verarbeitung von 

Lebensmitteln oberstes Gebot, um die 

Sicherheit der Verbraucher nicht 

zu gefährden. Für genau diese 

Anforderungen bietet der Motion 

Plastics Spezialist Igus unter 

anderem schmier- und wartungsfreie 

Linearführungen, die sich bereits in 

einer Vielzahl an Anwendungen in der 

Lebensmitteltechnik bewähren. Nun 

präsentiert Igus eine neue Designstudie: 

ein Drylin W Linearschlitten im Hygienic 

Design, der aus lebensmittelkonformem 

Hochleistungskunststoff gefertigt ist. 

So wird eine effiziente Reinigung auch 

ohne Umhausung ermöglicht. 


LINEARTECHNIK 

TITEL 

Ob Eiscreme mit Schimmelbefall, Salmonellen im Fisch 

oder Metallteile im Käse: Die Zahl der Warnungen vor 

kontaminierten Lebensmitteln hat laut Bundesamt für 

Verbraucherschutz und Lebensmittelsicherheit in den 

vergangenen Jahren stetig zugenommen. Das ist zwar nicht automatisch 

ein Zeichen für schlechtere Lebensmittel. Denn Analyseund 

Testmethoden wurden weiterentwickelt und erkennen heutzutage 

schon geringste Verunreinigungen – sogenannte mikrobiologische 

Kontaminationen. Doch auch diese können potenziell 

große Auswirkungen für Lebensmittelhersteller haben – und 

sogar die gesamte Produktion stilllegen. Daher gelten höchste 

hygienische Anforderungen für alle Anlagen und Maschinenkomponenten 

wie zum Beispiel Linearführungen. Die erste Materialwahl 

ist dabei Edelstahl, alle weiteren Materialien müssen 

gemäß den EU- oder FDA-Bestimmungen hergestellt werden. 

Geschmierte Komponenten müssen speziell abgekapselt werden 

und die Fette bzw. Öle spezielle Richtlinien erfüllen. 

Die Linearführungen von Igus spielen hier ihre Vorteile aus. 

Denn an den Lagerstellen kommen Lineargleitlager bzw. Gleitlagerfolien 

aus Hochleistungskunststoff zum Einsatz. Dank inkorporierter 

Festschmierstoffe kann komplett auf externe Schmierung 

verzichtet werden. Dadurch sind die Drylin W Linearführungen 

nicht nur extrem sauber, sondern auch wartungsfrei und 

schonen gleichzeitig die Umwelt. Da die Hochleistungspolymere 

von Igus tribologisch – sprich auf Reibung und Verschleiß – optimiert 

sind, überzeugen sie auch mit einer besonders langen Lebensdauer 

und weniger Mikroabrieb im Vergleich zu handelsüblichen 

Kunststoffen. Speziell für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie 

bietet Igus den Drylin W Baukasten, der abmessungsgleich 

zu Kugelumlaufführungen ist und angelehnt an den 

Hygienic Design-Richtlinien der European Hygienic Engineering 

& Design Group (EHEDG) entwickelt wurde. Dabei setzt Igus auf 

Schlitten und Führungsschienen aus beständigen VA-Edelstählen 

sowie FDA- und EU10/2011-konforme Gleitlagerelemente 

aus einem speziell für den Lebensmittelkontakt entwickelten 

Hochleistungskunststoff. 

SPÜLBARER SCHLITTEN FÜR REINIGUNG 

OHNE UMHAUSUNG 

Ein weiteres Plus der Drylin Linearführungen: die Korrosionsbeständigkeit. 

Die spielt vor allem beim Reinigungsprozess eine 

wichtige Rolle. Denn die tägliche Reinigung mit Chemikalien gehört 

zum Alltag von Maschinen in der lebensmittelverarbeitenden 

Industrie. Für eine besonders gründliche und leichte Reinigung 

ist auch das Design der verwendeten Komponenten entscheidend. 

Denn selbst der kleinste feuchtigkeitssammelnde Totwinkel 

kann zu einer Kontamination des Endprodukts führen. 

01 

01 Eine besonders effiziente und schnelle 

Reinigung ohne Umhausung ist mit der neuen 

Designstudie eines spülbaren Polymer- 

Linearschlittens möglich 

02 Extra große Spülnuten seitlich und an 

der Lagerfläche des Drylin W Linearschlittens 

ermöglichen eine besonders leichte Reinigung 

03 Die Unterstützungselemente werden mit 

Nickel per Schutzgaslötverfahren verlötet, 

wodurch eine feste, stoffschlüssige 

Verbindung entsteht 

03 

02 


TITEL 

LINEARTECHNIK 

„Aus diesem Grund wünschen sich immer mehr Kunden neben 

der Abmessungsgleichheit zu Kugelumlaufführungen ein optimiertes 

Design“, erklärt Mira Heiligenhaus, Drylin Produktentwicklerin 

bei Igus. „Daher haben wir uns nun der EHEDG, einer 

Vereinigung von Ausrüstern der Lebensmittelindustrie, Universitäten 

und Forschungsinstituten sowie Gesundheitsbehörden, angeschlossen. 

Ziel ist die konsequente Entwicklung eines Drylin W 

Polymer-Linearschlittens, der die Hygienic Design-Anforderungen 

konsequent erfüllt. Die meisten Hygienic Design-Lösungen 

basieren bisher auf einer kompletten Umhausung. Mit unserem 

spülbaren Polymer-Schlitten verfolgen wir einen ganz neuen Ansatz 

und setzen auf ein offenes Design“, betont Mira Heiligenhaus. 

HYGIENEGERECHTES DESIGN ALLER 

KOMPONENTEN 

Ein spaltfreies Design, ein Iglidur Hochleistungskunststoff und 

Edelstahl sorgen für eine besonders hygienische Linearführung. 

Das Besondere: Der neue Drylin W Linearschlitten ist der erste 

Gleitschlitten komplett aus FDA-zugelassenem Kunststoff. Als Linearschiene 

dient ein korrosionsbeständiger und hochlegierter 

Edelstahl. Eine hohe Oberflächengüte verhindert das Anhaften 

von Schmutz bzw. erleichtert die Reinigung. „Die Herausforderung 

lag vor allem darin, ein spaltfreies Design zu konstruieren, 

FDA-KONFORMES DICHTMATERIAL 

KOMMT ZUM EINSATZ 

damit der Schlitten komplett spülbar ist und Flüssigkeiten ungehindert 

ablaufen können“, erklärt die Produktentwicklerin. Daher 

setzt Igus hier auf angeschrägte Kanten, hygienegerechte 

Schrauben und extra große Spülnuten seitlich und an der Lagerfläche. 

Die Bodendichtung schützt den Raum unter der Schiene 

vor Verschmutzung und es können sich keine Rückstände von 

Lebensmitteln oder Chemikalien absetzen. Auch die Wellen werden 

abgedichtet, um Spalten vor Rückständen zu schützen. „Hier 

kommt zum einen FDA-konformes Dichtungsmaterial zum Einsatz. 

Zum anderen kann das Abdichten auch durch umlaufende 

Schweiß- bzw. Lötnähte realisiert werden. Die Unterstützungselemente 

werden mit Nickel per Schutzgaslötverfahren verlötet. 

Das Hart- und Hochtemperaturlötverfahren ermöglicht eine feste, 

stoffschlüssige Verbindung“, so Mira Heiligenhaus. „Durch 

dieses optimierte Design lässt sich die Führung ganz einfach, 

gründlich und in Sekundenschnelle reinigen. Das Wasser tropft 

überall direkt ab.“ 

AUF DEM WEG ZUR ZERTIFIZIERUNG 

„Unser Ziel ist es, ein zertifiziertes Linearführungssystem nach 

Hygienic Design-Richtlinien als Serienprodukt auf den Markt zu 

bringen“, erklärt Mira Heiligenhaus. „Aktuell ist eine Zertifizierung 

noch eine Herausforderung, da bewegte Teile funktionsbedingt 

enge Spalte aufweisen und somit bestehende Konstruktionen 

die aktuellen Anforderungen nicht erfüllen. Aus diesem 

Grund wollen wir gemeinsam mit der EHEDG in Deutschland sowie 

unseren Kunden eine Lösung erarbeiten. Unsere Designstudie 

soll eine Diskussion bei unseren Kunden auslösen und eine 

Grundlage für weitere Ideen und Produkte schaffen.“ Die Linearführung 

mit dem neuen T15/T20-Schlitten bietet Anwendern eine 

Lösung, die für eine optimale Spülbarkeit und dadurch mehr 

Sicherheit in der Lebensmittelindustrie sorgt. Die blaue Farbe 

des Kunststoffschlittens ermöglicht zudem ein einfaches Detektieren. 

Der Betrieb selbst ist durch die optimierten Gleiteigenschaften 

vibrations- und geräuscharm. Egal ob Back- und Süßwaren, 

Obst- und Gemüseverarbeitung oder Wurstherstellung: Die 

Lineartechnik von Igus verspricht in allen Bereichen der Lebensmitteltechnik 

eine signifikante Verbesserung der Produktion. 

Bilder: igus 

www.igus.de 

DIE IDEE 

„Hygiene ist in der Lebensmittelherstellung 

mit das Wichtigste. Speziell 

für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie 

bietet Igus den Drylin W 

Baukasten, der abmessungsgleich 

zu Kugelumlaufführungen ist und 

angelehnt an den Hygienic Design- 

Richtlinien der European Hygienic 

Engineering & Design Group 

(EHEDG) entwickelt wurde. Dabei 

setzt Igus auf Schlitten und Führungsschienen 

aus beständigen 

VA-Edelstählen sowie FDA- und 

EU10/2011-konforme Gleitlagerelemente 

aus einem speziell für den 

Lebensmittelkontakt entwickelten 

Hochleitungskunststoff. Als Designstudie 

haben wir den neuen 

Drylin W Linearschlitten konstruiert. 

Er ist der erste Gleitschlitten 

komplett aus FDA-zugelassenem 

Kunststoff. Als Linearschiene dient 

ein korrosionsbeständiger und 

hochlegierter Edelstahl. Eine hohe 

Oberflächengüte verhindert das 

Anhaften von Schmutz bzw. erleichtert 

die Reinigung. Unsere Designstudie 

soll eine Diskussion bei 

unseren Kunden auslösen und eine 

Grundlage für weitere Ideen und 

Produkte schaffen. 

Stefan Niermann, Leiter drylin 

Linear- und Antriebstechnik bei der 

igus GmbH, Köln 


GEWINDESPINDELN MIT NEUEN 

TECHNIKEN HERSTELLEN 

KIMO.indd 1 18.04.2017 14:40:18 

Feinmess Suhl 

erweitert seine 

Fertigung um neue 

Technologien zum 

Walzen und 

Wirbeln von 

Gewindespindeln. 

Die Herstellungstechniken 

für hohe 

und mittlere Stückzahlen 

sind 

günstig und dabei präzise. Bei der Produktionserweiterung geht 

es zum einen um die Kaltumformung mit Rollen zum Walzen 

von Spindelgewinden mit einem Steigungsfehler kleiner als 

7 µm. Zum anderen wird ein spanendes Fertigungsverfahren 

eingeführt zum Wirbeln von Kleingewinden in Spindeln ab 

3 mm, mit dem sich auch unterschiedlichste Geometrien 

erzeugen lassen. Während sich das erste Verfahren vor allem 

für hohe Stückzahlen eignet und eine hohe Oberflächengüte 

erzeugt, ist das zweite eher für mittlere Stückzahlen bestimmt, 

die als Fertigteil von der Maschine fallen. Die neuen Spindelgewinde 

sind günstig in der Produktion und dabei hochpräzise 

– sie erfüllen auch minimale Toleranzvorgaben. Sie kommen 

bei Transportaufgaben, etwa in Handling-Achsen oder Zuführsystemen 

zum Einsatz. 

www.feinmess-suhl.de 

ENERGIEEFFIZIENZ VON MOTOREN UM 

15 PROZENT GESTEIGERT 

Durch die Auswertung der Daten 

von zehn vernetzten Motoren hat 

ein Bodenbelaghersteller Energieeinsparungen 

von 800 MWh pro 

Jahr erzielt. Identifiziert wurden 

die Motoren mithilfe digitaler 

Services von ABB. Die Ersparnis 

entspricht etwa einem Prozent des 

jährlichen Gesamtenergieverbrauchs 

des Tarkett-Werks im 

schwedischen Ronneby oder dem 

jährlichen Energiebedarf von rund 68 Mio. Smartphones. Bei 

der Ermittlung der auf IE5-SynRM-Technologie umzurüstenden 

Motoren nutze das Serviceteam Daten von „ABB Ability Digital 

Powertrain Energy Appraisal“. Angaben zufolge konnte so die 

Effizienz der Motoren von 80 auf 95 % verbessert werden. Bei 

den aktuellen Energiepreisen soll die Amortisationszeit 

maximal 18 Monate betragen. Tarkett plant, weitere Motoren 

mit den digitalen Services von ABB auszustatten. 

www.abb.com 

ZAHNSTANGENGETRIEBE ERGÄNZT 

Mit dem 3D-Konfigurator 

von 

Cadenas auf der 

Website von 

Leantechnik 

erhalten Anwender 

schnell und bequem 

Zugang zu den CAD- 

Daten aller Produkte. 

Jetzt ist auch das 

neue Zahnstangengetriebe 

Lifgo hp im 

Konfigurator hinterlegt worden. Es wurde speziell für Anwendungen 

entwickelt, in denen sehr genau positioniert werden 

muss (bis zu 0,002 mm). Das Produkt bietet Ingenieuren und 

Konstrukteuren eine erweiterte Funktionalität und Flexibilität, 

um ihre Projekte zu optimieren und die wachsenden Anforderungen 

der Industrie zu erfüllen. „Die Integration des 3D-Konfigurators 

von Cadenas in unsere Webseite ist ein großer Schritt 

nach vorne in Bezug auf die Kundenzufriedenheit und Benutzerfreundlichkeit“, 

sagt Sven Schürmann, Teamleiter im 

Marketing von Leantechnik. „Jetzt bieten wir Anwendern auch 

die Möglichkeit, auf unser neuestes Produkt Lifgo hp zuzugreifen 

und es direkt in ihre Projekte zu integrieren.“ Der 3D-Konfigurator 

von Cadenas ist eine leistungsfähige Plattform, auf der 

Ingenieure und Konstrukteure die gewünschten CAD-Daten der 

Produkte von Leantechnik einfach und intuitiv herunterladen 

können. Mit wenigen Klicks lassen sich die CAD-Modelle in die 

eigenen Entwürfe integrieren. Das spart nicht nur wertvolle 

Zeit, sondern ermöglicht auch eine präzise und zuverlässige 

Integration der Komponenten in das System des Kunden. 

www.leantechnik.com 

ROHRE SICHER UND OPTISCH 

SAUBER VERBINDEN 

Stabil, belastbar, 

variabel konfigurierbar 

und präzise: Rohrbasierte 

Konstruktionen sind 

im Maschinen- oder 

Anlagenbau nicht 

wegzudenken. Leistungsfähige 

Klemmverbinder 

spielen dabei die 

entscheidende Rolle. In 

der Regel bestehen diese 

aus Edelstahl-Feinguss 

oder Aluminium-Druckguss. 

Doch keine Regel 

ohne Ausnahme: Die 

Otto Ganter GmbH nimmt jetzt Verbinder aus glasfaserverstärktem 

Polyamid in verschiedenen Ausführungen in ihr 

Standardprogramm auf. Die bis 100 °C temperaturbeständigen 

Verbinder sind dort angebracht, wo es um Korrosionsbeständigkeit 

geht, Gewicht gespart werden soll oder es auf die visuelle 

Wirkung ankommt. Denn die Kunststoff-Verbinder überzeugen 

durch glatte und matte Oberflächen sowie ihre Farbigkeit. 

Neben der schwarzen Durchfärbung (RAL 9005) sind sie auch in 

elegantem Grau (RAL 7040) verfügbar. Allen Varianten gemeinsam 

ist die Maßhaltigkeit und hohe Qualität, die für High-End- 

Lösungen mit definierten Belastungswerten benötigt werden. 

www.ganternorm.com 


MARKTPLATZ 

TRAGZAHL GESTEIGERT, LEBENSZYKLUS VERLÄNGERT 

Bosch Rexroth treibt die Entwicklung der 

Lineartechnik voran. Die Segment-Kugelbüchsen 

mit Kunststoffkäfig erreichen ab 

sofort eine um bis zu 20 Prozent höhere 

Tragzahl und eine bis zu 70 Prozent 

höhere Lebensdauer. Sie sind Teil einer 

Rexroth-Rundführung mit zugehöriger 

Welle. Die besonders leicht und kurz 

bauenden Kugelbüchsen erlauben lange 

Arbeitsräume und bieten zusätzliche 

Dichtungsoptionen. In vielen Fällen 

ermöglicht die Tragzahlerhöhung der in den Baugrößen 12 bis 40 erhältlichen 

Kugelbüchsen bei gleichbleibenden Anforderungen eine kleinere Baugröße. Das 

Downsizing reduziert Systemkosten, spart Bauraum und verringert das Gewicht. 

Zu den weiteren Stärken der Kugelbüchsenführungen zählen ihre Leichtgängigkeit, 

die geringe Schmutzanfälligkeit und eine einfache Reinigung. Aufgrund des 

freitragenden Designs muss die Kugelbüchse nicht auf einer Fläche aufliegen und 

lässt sich auch als Säulenführung nutzen. Erhältlich sind die Segment-Kugelbüchsen 

auch als Linear-Sets. 

www.boschrexroth.com 

DER 

WELTMOTOR 

vom Antriebsdesigner 

SCHMIERSTOFFE UND CONDITION MONITORING 

Schaeffler vereint sein Optime Condition 

Monitoring für die kabellose Zustandsüberwachung 

mit dem vernetzten 

Schmierstoffgeber Optime C1 für die 

automatisierte Schmierung in einer 

Lösung: dem Optime-Ecosystem. Dank 

Plug & Play-Funktion sollen sich hunderte 

von Optime-Elementen in kürzester 

Zeit einbinden lassen. Ein smartes 

Bedienkonzept und die intuitive mobile 

App machen es den Nutzern leicht, sich 

einen Überblick zu verschaffen. Das sorgt 

sowohl bei Einsteigern als auch bei erfahrenen Anwendern für hohe Akzeptanz. 

Dabei unterstützt das Optime-Ecosystem mit leicht verständlichen Warnmeldungen 

und automatischen Analysen nicht nur das tagtägliche Wartungsgeschäft, 

sondern hilft auch bei der datenbasierten Erstellung von Wartungsplänen. Die 

Predictive Maintenance-Lösung ist skalierbar und soll sich schnell amortisieren, da 

sie Stillstände minimiert und Wartungskosten verringert. Materialverschwendung 

wird eingedämmt und der Energieverbrauch von Produktionsanlagen gesenkt. 

www.schaeffler.com 

AUFNAHME EXTERNER KRÄFTE VERBESSERT 

Ein deutlich minimiertes Verdrehspiel für mehr 

Bewegungs- und Wiederholgenauigkeit sowie die 

verbesserte Aufnahmefähigkeit hoher externer Kräfte 

zeichnen das Planetengetriebe NTP von Wittenstein 

aus. Das jüngste Planetengetriebe der alpha Value 

Line hat ein besonders standfestes Wälzlager am 

Abtrieb. Zudem hat es durch eine optimierte Mikrogeometrie 

der Verzahnung verbesserte Gleichlaufeigenschaften. 

Mit seinem Verdrehspiel von ≤ 5 arcmin 

ist es in vier Größen mit maximalen Drehmomenten von 56 bis 800 Nm und 

Übersetzungen von 4 bis 100 erhältlich. Für den Einsatzbereich Nahrungsmittel 

gibt es für das Getriebe auch lebensmittelverträgliche Schmierstoffe. Das 

Flanschgetriebe kann im Auslegungstool Cymex konfiguriert werden. Bei der 

Auslegung profitieren Konstrukteure u. a. von einem geringen Verdrehspiel bei 

höherer Drehmomentdichte und einem verbesserten Gleichlaufverhalten. 

www.wittenstein.de 

Elektrokleinmotoren 

AC, DC, BLDC 

Stepper, Getriebe 

ISO 9001 

ATEX, IECEX 

UL, CSA, VDE 

Tel. 04743 2769 0 

astro@astro-motoren.de 

www.astro-motoren.de 


LINEARTECHNIK 

ELEGANT UND BELASTBAR 

ANWENDUNGSNAH ENTWICKELT: HUBSÄULE 

MIT INNENLIEGENDEM SCHLITTEN 

Elektrische Hubsäulen der 

Baureihe Multilift II von 

RK Rose+Krieger überzeugen 

dort, wo neben der 

motorischen Verstellung auch 

eine stabile Führung und ein 

ansprechendes Design gefragt 

sind. Die Produktfamilie 

wurde jetzt ergänzt: 

Der neue Multilift II mit 

innenliegendem Schlitten 

eignet sich besonders für alle 

Anwendungen, bei denen eine 

vertikale Verstellbewegung 

auf ein festgelegtes 

Einbaumaß trifft. 

Das neue Mitglied der Multilift II-Hubsäulen-Familie 

von RK Rose+Krieger unterscheidet sich von den anderen 

Ausführungen der Baureihe durch seinen spezifischen 

Aufbau: Die Höhe der Säule bleibt konstant, während 

der integrierte Schlitten in ihr verfährt und die Last seitlich 

am Außenprofil entlangführt. Der Standardhub beträgt 498 mm. 

Sonderhübe bis 1.000 mm sind auf Wunsch realisierbar. 

Eingesetzt als Zweisäulensystem und ausgestattet mit Befestigungsnuten 

im Außenprofil ist die neue Hubsäule mit innenliegendem 

Schlitten besonders geeignet, um Materialhebevorrichtungen 

zu realisieren, wie zum Beispiel neben einem höhenverstellbaren 

Montagearbeitsplatz. Kombiniert mit der Premiumausführung 

der Antriebssteuerung „MultiControl II quadro“ 

lassen sich sämtliche Hubsäulen von Arbeitstisch und Materialebene 

mithilfe des Antriebsgruppenmanagements der Steuerung 

Bernd Klöpper, Leiter Marketing, RK Rose+Krieger GmbH, Minden 

einzeln, parallel oder synchron verfahren. Wie für alle Hubsäulen 

der Produktfamilie gilt auch für die Ausführung mit innenliegendem 

Schlitten: Spezielle Hublängen und Einbauhöhen sowie 

kundenspezifische Lösungen sind auf Anfrage realisierbar. Optional 

ist auch ein BUS-System mit Synchronsteuerung erhältlich, 

um die Hubsäulen zu verfahren. 

HINGUCKER MIT AUSGEKLÜGELTER TECHNIK 

Alle Multilift II-Hubsäulen von RK Rose+Krieger gestatten eine 

einfache Höhenverstellung von Montagearbeitstischen, Medientechnik, 

Förderbändern oder Arbeitstischen in Schaltwarten. 

Sie gleichen Größenunterschiede der Mitarbeiter problemlos 

aus. Damit tragen die Hubelemente maßgeblich zu optimalen 

ergonomischen Bedingungen am Arbeitsplatz bei. „Da sich 

die gesamte Technik im Inneren des Hubelements versteckt, ist 

nicht einmal eine Verkleidung erforderlich“, betont Lukas 

Göking, Produktmanager für Hubsäule und Elektrozylinder bei 

RK Rose+Krieger. „Im Gegenteil, der Multilift II ist in jeder seiner 

Ausführungen ein Eyecatcher.“ 


LINEARTECHNIK 

Bei allen Hubsäulen der Multilift II-Produktfamilie minimieren abgeschrägte Abdeckkappen 

die Quetschgefahr durch aufgesetzte Tischplatten und Aufbauten 

beim Einfahren der Hubsäule. Zudem sind die elektrischen Höhenverstellungen 

serienmäßig mit einer Grundplatte für Zug- und Druckbelastung ausgeführt. Seitliche 

Laschen mit Bohrungen erleichtern die Befestigung bzw. Anbindung der Hubsäulen. 

Ihr störungsfreier Betrieb wird durch ein Motorkabel mit verliersicherem 

Stecker gewährleistet. Es dient gleichzeitig zur Anbindung der Steuerung. 

Die Antriebseinheit aller Multilift II-Hubsäulen wird durch ein stabiles Motorgehäuse 

aus GFK geschützt. Über seitliche Befestigungsnuten im Außenprofil lassen 

sich auf einfach Weise Zubehörteile wie ein Sichtschutz, CPU-Halter oder Systemversteifungen 

an den Hubsäulen befestigen. 

Darüber hinaus sind sämtliche Multilift II-Hubsäulen mit integrierten Endschaltern 

ausgerüstet und können gleichermaßen auf Druck und auf Zug belastet werden, 

auch bei einer Selbsthemmung bis zur maximalen Last. Die Profilenden sind 

entweder mit stabilen Montageplatten mit M8-Bohrungen versehen und dienen als 

Befestigungsmöglichkeit, oder man nutzt die direkte Anbindung mit den vorhandenen 

M8-Schraubkanälen im Innenprofil. 

PRODUKTFAMILIE WÄCHST MIT ANWENDUNGEN 

Die Produktfamilie der Multilift II-Hubsäulen umfasst aktuell acht unterschiedliche 

Versionen. „Angefangen hat alles mit der schmalen Hubsäule Multilift“, sagt 

Lukas Göking. „Durch Anpassungen an stetig steigende Kundenforderungen entwickelte 

sich aus dem Ursprungsmodell dann zunächst der Multilift II – eine optimierte 

Version der ursprünglichen Hubsäule.“ Weitere Varianten folgten. Darunter 

eine teleskopierende Version – als Antwort auf die gestiegenen Kundenforderungen 

an zweibeinige Tischsysteme. Die dreistufige Hubsäule erfüllt die Ergonomienorm 

für Arbeitstische (DIN EN 527-1:2011) und zeichnet sich durch ein optimales Einbau-Hub-Verhältnis 

aus: Das Einbaumaß beträgt in eingefahrener Position lediglich 

560 mm. Der Standardhub dieser Ausführung beträgt 650 mm, und sie verfügt 

über eine maximale Hubkraft von bis zu 3000 N je Antrieb. Auch für die teleskopierende 

Variante sind Sonderhübe bis 1000 mm auf Wunsch realisierbar. 

Im Folgenden entwickelte RK Rose+Krieger mit dem Multilift II ESD eine patentierte 

elektrische Höhenverstellung für ESD-Montagearbeitsplätze, die elektrische 

Spannungen ableiten kann. Realisiert wird dies, indem das äußere und innere Profil 

kontinuierlich miteinander verbunden sind. Der Hintergrund ist, dass Hubsäulen 

für die Höhenverstellung bislang die sichere Ableitung elektrostatischer Aufladungen 

verhinderten, weil sie die elektrische Verbindung zwischen Tisch- und 

Fußrahmen unterbrachen. Der Multilift II ESD schafft hier Abhilfe. 

Den Multilift II safety wurde speziell für Überkopfanwendungen in der Medientechnik 

entwickelt. Hier dient er u. a. zur Positionierung von Beamern oder Monitoren. 

Die Hubsäule wird in diesem Fall kopfüber an die Decke montiert. Ein eigens 

entwickeltes internes Sicherheitssystem unterbindet ein unkontrolliertes Herausfahren 

der Hubsäule. Hart im Nehmen ist die Hubsäule Multilift II impact. Die 

schma le elektrische Höhenverstellung verfügt über ein integriertes Dämpfungssystem, 

das hohe Aufprallkräfte absorbiert, die beispielsweise beim Abladen eines 

schweren Werkstücks entstehen können. Damit verhindert das Dämpfungssystem 

eine Überlastung der Hubsäule durch starke dynamische Beanspruchung. 

ZERTIFIZIERT FÜR REINRÄUME 

Zuletzt ergänzte die Hubsäule Multilift II clean das Portfolio. Diese Hubsäulenvariante 

wurde für den Einsatz im Reinraum konzipiert. Eine spezielle Ummantelung 

des bürstenbehafteten Gleichstrommotors der Hubsäule minimiert dabei den Partikelausstoß. 

Zum Nachweis der Reinraumtauglichkeit führte das Fraunhofer Institut 

für Produktionstechnik und Automatisierung IPA einen Partikelemissionstest 

nach DIN EN ISO 14644-1 durch und zertifizierte die Hubsäule für den Einsatz in 

Reinräumen bis zur weltweit gültigen Klasse 4. „Die Entwicklung der Multilift II 

Hubsäulen zeigt, dass wir bei RK Rose+Krieger stets flexibel auf Kundenanforderungen 

reagieren“, so Lukas Göking abschließend. „Deshalb ist es durchaus denkbar, 

dass wir in der Zukunft weitere Varianten auf den Markt bringen werden.“ 

Bilder: RK Rose+Krieger 

www.rk-rose-krieger.com 

Die neue Variante mit innenliegendem 

Schlitten eignet sich besonders, um Materialhebevorrichtungen 

zu realisieren 

DIE IDEE 

„Wir sagen was wir können, und tun, 

was wir sagen! Wir sagen auch, was 

wir nicht können, und tun es auch 

nicht! – Das ist unser Leitspruch bei 

RK Rose+Krieger. Wenn wir ein 

neues Produkt entwickeln, anpassen 

oder bestehende Lösungen weiterentwickeln, 

steht für uns immer die 

Anwendung des Kunden im Mittelpunkt. 

Unsere Multilift-Produktfamilie 

ist ein gutes Beispiel dafür, 

wie flexibel wir auf Kundenanforderungen 

reagieren und Lösungen 

umsetzen. So auch bei unserem 

jüngsten Familienzuwachs: 

Der Multilift II mit innenliegendem 

Schlitten eignet sich als Antriebselement 

ideal für Materialhebevorrichtungen. 

Neben der soliden 

Technik besticht die Hubsäule durch 

ihr ansprechendes Design.“ 

Lukas Göking, Produktmanager für 

Hubsäulen und Elektrozylinder bei 

RK Rose+Krieger, Minden 


LINEARTECHNIK 

VOLLSTÄNDIGE TOOLCHAIN 

DAMIT ALLES PASST: 

LINEARTECHNIK AUS DEM BAUKASTEN 

Mithilfe von Lineartechnik lassen sich viele Transportaufgaben realisieren. Um das 

komplexe Zusammenspiel von Lineareinheit, Motor, Getriebe und Steuerung zu 

vereinfachen, bieten sich vorkonfigurierte Lösungen wie die von Item an. Dadurch kann 

der Aufwand für die Suche und Auslegung der Lineareinheit samt 

Antriebskomponenten minimiert werden. Softwaregestützt können die 

Lineareinheiten in kürzester Zeit konfiguriert und in Betrieb genommen werden. 

Flexible Auswahl und gleichzeitig einfachste Auslegung 

und Inbetriebnahme: Mit ihrem Baukasten bietet die Item 

Industrietechnik GmbH aus Solingen für nahezu jede 

Transportaufgabe die passende Lineartechnik. Dabei 

steht dem Anwender eine umfassende Komplettlösung zur Verfügung, 

die aus Lineareinheit, Motor, Getriebe und Steuerung 

besteht. Integriert sind die Softwareprogramme MotionDesigner 

und MotionSoft. Für den Einsatz der selbstlernenden Lineareinheiten 

erhält der Kunde eine Auswahl und Zusammenstellung 

geeigneter Komponenten und nimmt das Linearsystem 

selbst in Betrieb, das nach seinen Anforderungen aufgebaut 

und vorkonfiguriert ist. 

Anja Ehrmann, Senior Content Manager bei additiv., Montabaur 

„Wir erreichen mit unserem Linearsystem eine einfache Dimensionierung, 

Handhabung und Inbetriebnahme von Lineartechnik“, 

sagt Johannes Sodermanns, Produktmanager Maschinenautomation 

bei Item. „Der Anwender muss kein Spezialist für Lineartechnik 

oder Steuerungstechnik sein. Die Software integriert Expertenwissen 

aus diesen Bereichen.“ 

MASSGESCHNEIDERT 

Motoren, Getriebe, Steuerung und Zubehör: Im MotionDesigner 

beschreibt der Anwender seine Transportaufgabe mit den notwendigen 

Daten, indem er aus einem Angebot an aufeinander 

abgestimmten Komponenten auswählt. Dabei sind auch über 

technische Daten hinausgehende Parameter hinterlegt, die in 

umfangreichen Berechnungen und Messungen ermittelt wurden. 

Das Tool berücksichtigt bei der Auslegung die gewünschte Wiederholgenauigkeit, 

die elektrische Versorgung am Einsatzort und 


LINEARTECHNIK 

die Umgebungsbedingungen. Die intelligente Software ermittelt 

aus diesen Informationen die optimale Kombination 

der Einzelkomponenten. Bis zu zwei Millionen Rechenoperationen 

werden dabei durchgeführt. In wenigen Sekunden 

liegt das Ergebnis vor und das Tool empfiehlt eine maßgeschneiderte 

Lineareinheit. Nützliches Zubehör wird ebenfalls 

angezeigt. 

SCHNELLE INBETRIEBNAHME 

Mit der Software MotionSoft lässt sich das System innerhalb 

kürzester Zeit in Betrieb nehmen. Installationssoftware und 

Steuerung verwenden die bereits vorhandenen Daten der definierten 

Komponenten. Alle Bestandteile sind aufeinander 

abgestimmt. Die Software führt die Installation des gesamten 

Lineartechnik-Systems selbstständig durch. Denn das Tool 

prüft alle verfügbaren, aus dem MotionDesigner importierten 

Daten und ermittelt die korrekten Reglereinstellungen 

zur automatischen Inbetriebnahme der Lineareinheit. Das 

führt zu einer großen Zeitersparnis, da der Anwender die Daten 

nicht selbst ermitteln muss. Durch die programmierbaren 

Fahrprofile, die sich in der Steuerung speichern lassen, 

ist für viele Transportaufgaben kein Einsatz einer SPS erforderlich. 

Die Anbindung an eine SPS über die gängigen Feldbus-Schnittstellen 

ist aber dennoch möglich. 

HÖCHST FLEXIBEL 

Die Automationsgesamtlösung des Linearsystems erspart 

dem Anwender viele Arbeitsschritte, die bei marktüblichen 

Automationslösungen notwendig sind. Damit lässt sich beispielsweise 

auch sehr schnell prüfen, ob die vorliegende Lineareinheit 

zu einer neuen Transportaufgabe passt. Ein zusätzlicher 

Vorteil ist die umfangreiche Produktdokumentation 

mit Montageinformationen, die bei der Nutzung der Automationslösung 

mitgeliefert wird. Darüber hinaus verfügt 

das System über universelle Schnittstellen, sodass auch 

Komponenten anderer Hersteller eingebunden werden können. 

Ebenfalls ist die Verbindung mit PC-basierten Engineering-Systemen 

wie LabVIEW möglich. 

VEREINFACHTE AUSLEGUNG UND 

INBETRIEBNAHME 

Mit den vorgestellten Softwarelösungen lassen sich Transportaufgaben 

schnell und komfortabel in Linearlösungen 

abbilden und vorkonfigurierte Lineareinheiten einfach in 

Betrieb nehmen. Da der MotionDesigner von Item sämtliche 

Daten, technische Parameter und dynamische Anforderungen 

berücksichtigt, entsteht innerhalb kürzester Zeit die passende 

Lösung, die optimal an die individuellen Bedürfnisse 

angepasst ist. Die Komplettlösung wird vorkonfiguriert geliefert 

und ist sofort einbaufertig. Mit MotionSoft gelingt die Inbetriebnahme 

innerhalb weniger Minuten. Der Einsatz des 

Linearsystems erspart dem Anwender demnach viel Aufwand 

und Zeit. Der Prozess der Auslegung und Inbetriebnahme 

wird so erheblich vereinfacht. Da die frei verfügbare 

Online-Software die Komponenten auch auf den tatsächlichen 

Bedarf des Projekts abstimmt, ist sichergestellt, dass alle 

Aspekte berücksichtigt werden. Eine Überdimensionierung 

der Aufgabe wird verhindert und das Risiko der Fehlauslegung 

minimiert. 

Bilder: Item Industrietechnik 

www.item24.com 

Individuelle Anforderungen definieren den Aufbau des Automationssystems 

und spezifische Steuerungsparameter 

DIE IDEE 

„Wir möchten Anwender unseres 

Linearsystems bei individuellen 

Lösungen umfassend unterstützen – 

von der Auslegung bis zur Inbetriebnahme 

haben wir dafür eine 

nahtlose Toolchain. Ob einfache 

Linearachse oder komplettes 

Mehrachsportal, unser Auswahlund 

Auslegungswerkzeug 

MotionDesigner führt Anwender 

softwaregestützt und mit integriertem 

Expertenwissen zuverlässig zur 

optimalen Konfiguration seiner 

Lösung. Lineareinheit, Motor, 

Getriebe und Steuerung werden aus 

unserem Lineartechnik-Baukasten 

optimal aufeinander abgestimmt. 

Ein so vorkonfiguriertes System lässt 

sich mit MotionSoft anschließend 

einfach und in wenigen Minuten in 

Betrieb nehmen und automatisch 

parametrieren – auch ohne Spezialkenntnisse 

in der Lineartechnik. So 

verbinden wir für unsere Kunden 

vielseitige Komponenten mit über 

30 Jahren Lösungs-Know-how in der 

Lineartechnik.“ 

Johannes Sodermanns, Produktmanager 

Maschinenautomation, 

Item Industrietechnik GmbH, 

Solingen 


LINEARTECHNIK 

KUGELGEWINDETRIEBE 

ZIEL: PRÄZISES UND 

PRODUKTIVES ZERSPANEN 

Immer schneller, präziser, 

robuster, langlebiger: Das sind prägende 

Trends in der Antriebstechnik von 

Werkzeugmaschinen. Die EMO 2023 wird in 

diesem Bereich den Stand der Technik 

zeigen. NSK wird auf der Messe in Hannover 

Innovationen bei Kugelgewindetrieben, 

die auch sehr anspruchsvolle 

Anforderungen erfüllen, vorstellen. 

Andreas Kropp, Application Engineering Manager 

Precision, NSK Deutschland GmbH, Ratingen 

Der Werkzeugmaschinenbau ist eine zentrale Anwenderbranche 

für Kugelgewindetriebe und auch eine sehr anspruchsvolle. Zu 

den typischen Einsatzbereichen gehört das Verfahren des 

Werkzeugs bzw. der Spindel auf drei Achsen. Die Leistungsmerkmale 

der Hauptachsen und damit der ganzen Maschine werden 

somit von den Kugelgewindetrieben beeinflusst. 

HOHE ANFORDERUNGEN AN LINEARANTRIEBE 

Neue Generationen z. B. von CNC-Bearbeitungszentren zeichnen sich 

durch immer kürzere Bearbeitungszeiten aus. Sie können auch herausfordernde 

Werkstoffe wie Titan oder Faserverbundmaterialien (CFK, 

GFK) zerspanen und die Anwender wünschen eine hohe Oberflächengüte 

ohne die Notwendigkeit der Nachbearbeitung. Je nach Anwendung 

spielen auch die Geräuschentwicklung und das Temperaturniveau 

(bzw., damit zusammenhängend, die Reibung) eine Rolle. In jedem 

Fall ist die Lebensdauer des Linearantriebs ein Parameter, der für 

Anwender zählt. 


LINEARTECHNIK 

01 Die neue High 

Durability-Baureihe 

weist eine besondere 

Oberflächenbehandlung 

der Laufbahn 

auf und erreicht 

damit eine längere 

Lebensdauer 

02 Eine neue Baureihe von 

Kugelgewindetrieben gleicht 

„Quadrant glitch“-Fehler bei 

der Umkehr der Bewegungs - 

richtung selbsttätig aus 

OPTIMIERUNG UND WEITERENTWICKLUNG 

Welche „Hebel“ gibt es bei den Kugelgewindetrieben, um diese 

Faktoren zu beeinflussen? Die innere Konstruktion, zum Beispiel 

die Umlenkung der Kugeln, bietet Möglichkeiten der Optimierung. 

Die Werkstoffe – vor allem die Verwendung von Spezialstählen 

– haben großen Einfluss u.a. auf die Lebensdauer von Kugelgewindetrieben, 

ebenso die Oberflächenstruktur bzw. -behandlung 

der Laufbahnen. Und da es sich beim Schmierstoff um 

einen Konstruktionswerkstoff handelt, der großen Einfluss auf 

Lebensdauer, Reibung und Schutz vor ungeplantem Ausfall 

nimmt, ist die Schmierung ebenfalls ein entscheidender Faktor. 

Auf der EMO 2023 wird NSK mehrere Baureihen von Kugelgewindetrieben 

vorstellen, die mit Blick auf die hohen Ansprüche 

des Werkzeugmaschinenbaus entwickelt wurden – darunter auch 

Neuheiten, die genau die hier beschriebenen Trends adressieren. 

Wenn die Temperatursteigerung und damit (über die Längenausdehnung 

bei Erwärmung) die wiederholgenaue Positionierung 

die „pain points“ des Anwenders sind, bietet sich der Einsatz 

einer Messeneuheit an, die sich im Vergleich zu herkömmlichen 

Systemen durch eine um 45 % geringere Reibung unterscheidet 

– bei gleicher Steifigkeit. Entsprechend geringer ist auch 

die Temperaturerhöhung während des Betriebs. Das heißt: Die 

wärmebedingte Ausdehnung der Linearachse wird verringert. 

Das schafft die Voraussetzung für hohe Wiederholgenauigkeit 

beim Positionieren, ohne dass externe Kühlung erforderlich ist. 

Zugleich steigert die verringerte Reibung von „Low temperature“- 

Kugelgewindetrieben die Energieeffizienz, und das dynamische 

Vorspannmoment ist um rund 65 % geringer als das von herkömmlichen 

Produkten mit gleicher Steifigkeit. 

REIBUNGSSCHWANKUNGEN VERSTEHEN 

Zu den Voraussetzungen der hochpräzisen Bearbeitung mit hoher 

Oberflächengüte gehört es, dass die Kugelgewindetriebe entsprechend 

präzise Bewegungsabläufe vollziehen können. Dabei 

müssen die Entwickler insbesondere eine Herausforderung 

meistern. Wenn ein Kugelgewindetrieb die Bewegungsrichtung 

wechselt, verursachen plötzliche Reibungsschwankungen Bewegungsfehler 

mit zwei Spitzen („Second quadrant glitches“), die 

Hochleistungs Elektrozylinder 

Intelligente Antriebstechnik 

mit RACOmatic ® 

Ermöglicht Bewegungsprofile 

weg- und kraftgesteuert im 

Maschinen- und Anlagenbau 

SPANNVORRICHTUNGEN 

STELLEINRICHTUNGEN 

HUBEINRICHTUNGEN 

SCHWENKEINRICHTUNGEN 

RACO-ELEKTRO-MASCHINEN GmbH 

raco.de

LINEARTECHNIK 

Durch die Kombination des neuen Kugelgewindetriebs mit der 

softwarebasierten Fehlerkompensation können Werkzeugmaschinenhersteller 

ihren Kunden eine deutliche Verbesserung der 

bearbeiteten Oberflächenqualität ermöglichen – bei kurzen 

Durchlaufzeiten. Das eröffnet den Werkzeugmaschinenherstellern 

die Möglichkeit, potenziellen Kunden ein Alleinstellungsmerkmal 

zu bieten. Ein weiterer Vorteil: Weil das Antriebsmoment 

reduziert werden kann, arbeiten die Maschinen energiesparend. 

Die Einbaumaße der neuen NSK-Kugelgewindetriebe mit 

„Quadrant glitch“-Kompensation sind identisch mit denen herkömmlicher 

Produkte, so dass sie 1:1 ausgetauscht werden können. 

Die Kugelgewindetriebe werden mit Wellendurchmessern 

von 25 bis 63 mm und Steigungen von 5 bis 30 mm erhältlich sein. 

Zu den Vorspannungsarten gehören Offset-Vorspannung (Z-Vorspannung) 

und Doppelmutter-Vorspannung (D-Vorspannung). 

Zu den weiteren EMO-Exponaten und –Neuheiten im Bereich 

der Kugelgewindetriebe gehört der High Durability-Kugelgewindetrieb, 

der sich von anderen Baureihen durch eine spezielle 

Oberflächenbehandlung der Laufbahn unterscheidet. Sie ist besonders 

widerstandsfähig gegenüber Verschleiß und ermöglicht 

damit längere Wartungsintervalle bzw. eine verlängerte Lebensdauer 

– auch und gerade bei Anwendungen mit kurzen Hüben. 

Schlieren auf der bearbeiteten Oberfläche hinterlassen können 

und somit deren Qualität beeinträchtigen. 

Studien zu diesen Quadrantenfehlern haben gezeigt, dass die 

erste Spitze durch softwarebasierte Kompensation in der Motorsteuerung 

korrigiert werden kann. Die zweite Spitze vollständig 

zu kompensieren, ist deutlich schwieriger, da mehr Faktoren zusammenwirken. 

NSK hat jedoch eine Lösung gefunden, um auch 

diesen Bewegungsfehler auf der mechanischen Ebene deutlich 

zu minimieren. Der Schlüssel zu dieser Entwicklung war das genaue 

Verständnis für den Mechanismus, der die Reibungsschwankungen 

in den Kugelgewindetrieben verursacht. 

Mit Hilfe umfassender Simulationen, d.h. durch die Verwendung 

eines „digitalen Zwillings“, und eine Reibungsanalyse, wurde 

ein neuer Kugelgewindetrieb mit optimiertem Innendesign 

entwickelt. Er ermöglicht eine Reduzierung der Reibungsschwankungen 

um bis zu 20 % und trägt auch zur Minimierung 

von „First quadrant glitch”-Bewegungsfehlern bei. Die Anwender 

der Maschinen profitieren hiervon, indem sie bei Hochgenauigkeits-Anwendungen 

wie der Bearbeitung von Formen und Werkzeugen 

auf nachfolgende Feinbearbeitungsprozesse verzichten 

können. Das spart Zeit und Kosten. Außerdem führt die Reduzierung 

der Reibung zu nennenswerten Energieeinsparungen. 

DEUTLICHE VERBESSERUNG DER 

OBERFLÄCHENQUALITÄT 

03 Zu den Vorteilen von 

Low-Temperature-Kugelgewindetrieben 

gehören 

verringerte Reibung und hohe 

Positioniergenauigkeit 

NEUE BAUREIHE FÜR HOCHBELASTETE 

ANTRIEBE 

Die Baureihe HTF Super Long Life bietet bei hochbelasteten Antrieben 

z. B. von Servopressen eine verdoppelte Lebensdauer 

und eignet sich für die Substitution von hydraulischen durch 

elektromechanische Linearantrieben. Ergänzt wird die HTF-Baureihe 

durch die S-HTF-Serie. Bei ihr bewirkt der NSK-eigene 

Werkstoff „Tough Steel”, dass die Kugelgewindetriebe unter hohen 

Belastungen und bei hoher Verschmutzung eine (im Vergleich 

zu herkömmlichen Systemen) bis zu 2,2mal höhere Ermüdungslebensdauer 

und eine 1,8mal höhere Tragfähigkeit erreichen. 

Sie sind die weltweit ersten Kugelgewindetriebe, bei denen 

die Tough Steel-Technologie zum Einsatz kommt. 

Bilder: NSK 

www.nskeurope.de 

DIE IDEE 

„Mit dem NSK-Programm stehen 

dem Werkzeugmaschinenbau 

hochwertige Kugelgewindetriebe 

zur Verfügung, deren Eigenschaftsprofil 

sich im Hinblick auf die 

Anforderungen und die Umgebungsbedingungen 

unterscheiden. Wo 

auch immer der Anwender seine 

Prioritäten setzt – er findet eine 

Baureihe, die unter den individuellen 

Bedingungen die gewünschte 

Performance bringt. Um das zu 

erreichen, hat sich NSK bei verschiedenen 

wichtigen Parametern 

verbessert, darunter Reibung, 

softwarebasierte Entwicklung und 

verlängerte Lebensdauer durch 

verbesserte Oberflächen der 

Kugelgewindetriebe.“ 

Andreas Kropp, Application 

Engineering Manager Precision 

NSK Deutschland GmbH, Ratingen 


MARKTPLATZ 

DREHGEBER: NEUE „MINIS“ VON FLUX 

Absolute Positionsmessung auf 

kleinstem Raum: Flux hat seine 

Produktreihe „Inductive Rotary 

Encoder“ um zwei neue Baugrößen 

erweitert – mit noch kleineren 

Durchmessern. Die „Minis“ eröffnen 

Anwendern eine Vielzahl zusätzlicher 

Einsatzmöglichkeiten. Die 

Drehgeber werden in Deutschland 

und Italien von Servotechnica 

vertrieben. Bei den beiden neuen Baugrößen IND-ROT-034 und 

IND-ROT-045 geben die Ziffern im Namen den Außendurchmesser 

des Gehäuses in Millimetern an. Mit vier Baugrößen in den 

Abstufungen 55, 69, 80 und 96 mm unterstützt diese Serie 

bereits viele Anwendungen, bei denen herkömmliche Encoder 

nicht kompakt genug oder zu ungenau sind. Dank der extrem 

flachen Bauweise haben Anwender keinen Mehraufwand bei 

der Systemintegration bzw. einen sehr großen Spielraum für 

ihre Designs. Maximale Betriebs- und Montagetoleranzen 

reduzieren die OEM-Produktionszeit und -kosten. 

www.servotecnica.de 

ZUKUNFTSWEISEND FÜR DIE ROBOTIK 

Die induktiven Drehgeber 

KCI 1300 (Singleturn) und 

KBI 1300 (Multiturn) hat 

Heidenhain speziell für 

kompakte Motoren in 

Robotern und weiteren 

Applikationen entwickelt. 

Sie bestehen aus einer 

Abtasteinheit und nur 

einem Teilkreis zum 

Anschrauben oder alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum 

Aufpressen auf eine Motorwelle. Dafür verfügen sie über eine 

Hohlwelle mit 25 mm Durchmesser, eine sehr kurze Bauform 

und geringes Gewicht. Gleichzeitig sind sie unempfindlich 

gegenüber Verschmutzungen und Magnetfeldern. Die Montage 

erfolgt sehr einfach bei großzügigen Toleranzen, ist aber 

mechanisch sicher – ebenso wie die Datenübertragung über En- 

Dat 2.2 mit Functional Safety. Zusätzlich gibt es die Ausführungen 

KCI 1318 FOT bzw. KBI 1335 FOT. Die Fan-out-Technologie 

(FOT) spart Bauraum und optimiert die Wärmeabfuhr. 

www.heidenhain.de 

PROGRAMMIERBARE MINIATURDREHGEBER 

FSG Fernsteuergeräte präsentierte auf der iVT Expo 2023 sein Portfolio an Joysticks, Fußpedalgebern, 

Seilzugsensoren, Neigungssensoren und Drehgebern. Neben einer Auswahl an Drehgebern, 

die für den Einsatz in Baumaschinen relevant sind, zeigte FSG als besonderes Highlight den 

Miniatur-Drehgeber MH605-II-MU sowie die Weiterentwicklung des MH609-P in analoger Ausführung 

– mit nochmals reduzierter Bauform. Beim MH605-II-MU (Bild) können Anwender den Sensor 

per Programmiergerät und Software auf jeden beliebigen Winkelbereich bis 360 ° abgleichen. Der 

MH609-P überzeugt mit programmierbarem Rotationswinkel und noch kompakterer Ausführung. 

www.fsg-sensors.de 

IMPRESSUM 

erscheint 2023 im 62. Jahrgang, 

ISSN 0722-8546 / ISSN E-Paper: 2747-7991 

REDAKTION 

Chefredakteur: Miles Meier (mm), 

Tel.: 06131/992-208, 

E-Mail: m.meier@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteur: 

Felix Berthold, M.A. (be), 

Tel.: 06131/992-204, E-Mail: f.berthold@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, Tel.: 06131/992-261, 

Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Anette Fröder, Sonja Daniel, Conny Grothe 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Auftragsmanagement: Heike Rauschkolb, 

Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste 2023, gültig ab 01.10.2022 

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DRUCK UND VERARBEITUNG 

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F&E-ZENTRUM 

LEISTUNGSNIVEAU EINER KLEINSTADT: 

GROSSE ELEKTROMOTOREN TESTEN 

Induktionsmotoren bzw. Drehstrom-Asynchronmaschinen sind die treibenden 

Kräfte der modernen Welt. Als grundlegender Bestandteil industrieller Systeme 

müssen Elektromotoren eine effiziente Leistung erbringen. Der gesamte 

Motorbetrieb muss in jeder Phase mit Hilfe von präzisen Werkzeugen und 

zuverlässigen Methoden überwacht werden. Um innovative Motorlösungen zu 

entwickeln, welche die Anforderungen verschiedener Branchen erfüllen und 

sich an spezifische Anwendungen anpassen, wurde im Werk von Emit S.A. in 

Żychlin, Polen ein erstklassisch ausgerüstetes Forschungs- und 

Entwicklungszentrum gegründet. Emit gehört zur Cantoni-Gruppe. 



Die moderne Anlage ermöglicht umfassende Prüfungen 

von Motoren im Leistungsbereich von 50 kW bis 6 MW 

(mit permanenter Leistung von 3 MW, Überlastfähigkeit 

bis 4,6 MW und Ersatzprüfung für Motoren bis 

6 MW). Das F&E-Zentrum im Werk von Emit S.A. ermöglicht die 

Spezifizierung der elektrischen Eigenschaften von Maschinen 

und vor allem die genaue Bestimmung ihrer Effizienz. 

Durch die präzise Messung von Parametern kann der Betrieb 

elektrischer Maschinen optimiert und die potenziell höchste 

Energieeffizienz erreicht werden. Dies führt zu einer längeren 

Betriebszeit von Geräten, einer Verringerung der Anzahl von 

Ausfällen, einer effizienteren Ressourcennutzung und besserem 

Umweltschutz. 

FORTSCHRITTLICHE TECHNOLOGIE 

REGENERATIVES ENERGIE- 

SYSTEM SENKT STROMKOSTEN 

01 Bereit für deutlich größere Motoren: Geräte mit einem Gewicht 

von bis zu 30 t können hier geprüft werden, wobei die 72 m 2 große 

Testplatte eine Tragfähigkeit von insgesamt 60 t hat – für den 

Transport der schweren Prüflinge stehen zwei Laufkräne zur Verfügung 

Das Herz des Forschungs- und Entwicklungszentrums ist ein 

System mit modernster Technologie der Frequenzumrichter 

Vacon NXP Danfoss Drives. Die Gesamtleistung aller Leistungsmodule 

beträgt 15 MW und der daraus erhältliche Gesamtstrom 

beträgt 17 kA. Das System ist flüssigkeitsgekühlt und die Gesamtlänge 

der Systemschränke beträgt 14 m – einschließlich 

Kühlschlangen. 

Das Leistungsniveau des gesamten implementierten Systems 

entspricht dem Bedarf einer Kleinstadt mit ca. 3.000 Haushalten. 

Das System wurde von ELSTA/NEISA in Zusammenarbeit 

mit Experten und Ingenieuren von Danfoss entwickelt, entworfen 

und integriert. 

Das Zentrum nutzt ein regeneratives Energiesystem, das den 

Energieverbrauch deutlich reduziert. Energie zirkuliert ständig 

im System und nur der Teil, der zum Ausgleich der mit dem Betrieb 

verbundenen Verluste erforderlich ist, wird aus dem externen 

Netz bezogen. So können große und sehr große Motoren 

getestet werden, ohne viel Strom aus dem Netz zu verbrauchen. 

Dies senkt die Stromkosten erheblich und wirkt sich positiv auf 

die Umwelt aus. 

Das Forschungs- und Entwicklungszentrum bietet eine beispiellose 

Vielfalt an Testmöglichkeiten. Es kann vollständige 

Tests der Elektromotoren durchführen: von Leerlauftests bis zu 

Volllasttests, um den Temperaturanstieg und andere überprüfbare 

Parameter wie Nennstrom, Leistungsfaktor oder den Wirkungsgrad 

zu bestimmen. Der breite Leistungsbereich erlaubt 

die Prüfung sowohl sehr kleiner als auch sehr großer Motoren 

(von 50 kW bis 6 MW). Und auch hinsichtlich der Versorgungsspannungen 

ist eine breite Abdeckung gegeben: Motoren können 

bei Nennspannungen von 400 V bis 15 kV geprüft werden. 

Das Zentrum ermöglicht Tests sowohl von luftgekühlten 

(IC411) als auch von wassergekühlten Motoren (maximaler 

Kühlwasserdurchfluss bis zu 550 l/min) sowie von Motoren mit 

zwangsgeschmierten Gleitlagern bei einem maximalen Öldurchfluss 

bis zu 20 l/min. 

BEREIT FÜR GERÄTE BIS 30 T 

Die Fähigkeiten im Bereich der physikalischen Eigenschaften 

von Maschinen wurden erweitert. Das zulässige Gewicht des zu 

prüfenden Geräts wurde auf 30 t erhöht, die Gesamttragfähigkeit 

der Testplatte beträgt bis zu 60 t. Durch den Einsatz von 

zwei Laufkränen (15 t und 30 t/15 t) und einer 72 m 2 großen 



Ort werden die Motoren mit der Teilentladungsprüfanlage und 

der Rotorkäfigprüfanlage analysiert. 

02 Das Forschungs- und Entwicklungszentrum in Żychlin, Polen hat 

eine Nutzfläche von 1.680 m 2 

Testplatte (6 x 12 m) können auf der Anlage deutlich größere Motoren 

als bisher geprüft werden. 

Das Zentrum wird von 5 Transformatoren gespeist: dem 

Haupt-Transformator mit 4 MVA und zusätzlich zwei Mehrstufen-Transformatoren 

mit 4,19 MVA und zwei Mehrstufen-Transformatoren 

mit 2,6 MVA. 

Auch um künftige Standards zu erfüllen, ist das Forschungsund 

Entwicklungszentrum bereits hervorragend ausgestattet. Vor 

INNOVATIONEN VON HEUTE – 

BEREIT FÜR MORGEN 

Ziel des Projekts war es, eine Struktur zu schaffen, die den modernen 

Anforderungen entspricht und eine umfassende Prüfung 

von Elektromotoren ermöglicht, die in verschiedenen Branchen 

eingesetzt werden. Modernste Technologie soll auch den Anforderungen 

einer sich schnell entwickelnden Welt der Zukunft gerecht 

werden. 

Das Forschungs- und Entwicklungszentrum ist eines der modernsten 

dieser Art in Europa. Es steht nicht nur den Kunden 

von Emit zur Verfügung, sondern auch anderen interessierten 

Parteien. So können etwa auch Ingenieure aus Bildungseinrichtungen 

die Prüfeinrichtungen für Ausbildung und Laborforschung 

nutzen. Das Projekt wurde durch die Europäische Union 

kofinanziert – im Rahmen des Europäischen Fonds für regionale 

Entwicklung. 

Bilder: Cantoni 

www.cantonigroup.com 

Zahlen und Fakten zum F&E-Zentrum 

Technische Details 

Testmöglichkeiten 

Permanente Leistung 

Überlastkapazität 

Ersatzprüfung für Motoren 

Spannungsbereich der 

geprüften Motoren 

3 MW 

bis zu 4.6 MW 

bis zu 6 MW 

400 V – 15 kV 

Vacon NXP Danfoss Frequenzumrichter 

Gesamtstrom 

Gesamtleistung 

Weitere Parameter 

17 kA 

15 MW 

Testplatte 72 m 2 (6 x 12 m) 

Zwei Laufkräne 

Zulässiges Gewicht des 

einzelnen geprüften Motors 

Zulässiges Gewicht der insgesamt 

geprüften Maschinen 

Kühlwassersystem 

Ölschmiersystem 

Haupt-Transformator 

Mehrstufen-Transformator 

Kapazität bis zu 30 t 

(15 t und 30 t/15 t) 

bis zu 30 t 

bis zu 60 t 

Regulierter Wasserdurchfluss 

bis 550 l/min 

Regulierter Öldurchfluss bis 

20 l/min 

4 MVA 

2 x 4.19 MVA 

2 x 2.6 MVA 

Nutzbare Fläche 1.680 m 2 

Kubatur 20.000 m 3 

Regeneratives Energiesystem 

Erhebliche Reduzierung des 

Energieverbrauchs 

DIE IDEE 

Motoren von Cantoni sind in fast 

allen Industriesektoren zu finden, 

wie Schifffahrt, Öl und Gas, Chemie, 

Bauwesen, Energie usw. Es ist der 

Anspruch des Unternehmens, immer 

die bestmögliche technische Lösung 

zu den günstigsten Bedingungen zu 

finden. Die Qualität der Motoren 

sorgt für hohe Leistung und Zuverlässigkeit 

auch bei den anspruchsvollsten 

Anwendungen. Mit dem 

erstklassig ausgerüsteten Forschungs- 

und Entwicklungs zentrum 

im polnischen Żychlin ist Cantoni für 

eine große Vielfalt an Motoren und 

Anwendungen bestens gerüstet, 

auch für künftige Anfor derungen 

und Normen. Es ist eines der 

modernsten Forschungs- und 

Entwicklungszentren dieser Art in 

Europa. Durch den Einsatz eines 

regenerativen Energiesystems wird 

zudem erheblich Energie gespart 

und die Umwelt geschont. 

Die Energie zirkuliert im System, nur 

die Verluste durch den Betrieb 

werden über das externe Netz 

ausgeglichen. 


MARKTPLATZ 

1-PHASEN-ASYNCHRONMOTOR ÜBERARBEITET 

Mehr Effizienz für einfache Motoren: Der neue 1-Phasen-Asynchronmotor von Nord 

Drivesystems entspricht nun der Wirkungsgradklasse IE2 nach der Ökodesign-Verordnung 

1781/2019, was eine Verbesserung um eine Klasse bedeutet. Wie bisher ist er in 

einem Leistungsbereich von 0,12 bis 1,5 kW einsetzbar. Ein neues elektronisches Relais 

ersetzt das bisherige mechanische. Auch das Design wurde aufgefrischt und unter 

anderem wurden die Kondensatoren im Klemmkasten untergebracht. Dadurch entspricht 

der Motor jetzt der Schutzart IP66 und ist geschützt vor dem Eindringen von 

Staub und Wasser. Jörg Niermann, Bereichsleiter Marketing bei Nord, sagt: „Für vergleichsweise 

einfache Anwendungen, etwa in mobilen Betonmischern oder Pumpen, 

stellt unser überarbeiteter 1-Phasen-Asynchronmotor eine kostengünstige und effiziente 

Antriebslösung dar.“ Durch die Zertifizierung nach der europäischen CE-Kennzeichnung, der chinesischen CCC-Norm und 

der UKCA-Kennzeichnung aus Großbritannien ist der Motor für den Einsatz in vielen Regionen der Welt zugelassen. 

www.nord.com 

SHUTTLES FLEXIBEL 

FLOTT MACHEN 

Driving the world 

Kompakt, kraftvoll, 

thermisch hoch belastbar 

Modulares Antriebssystem für 

mehr Flexibilität: Ebm-Papst 

bietet für Shuttle-Fahrzeuge eine 

breite Auswahl an Motoren, 

Regelelektroniken, Getrieben, 

Brems- und Sensormodulen. Als 

treibende Kraft der Shuttles sind 

Antriebssysteme gefragt, die 

hohe Anforderungen hinsichtlich 

Dynamik, Positioniergenauigkeit 

sowie Lebensdauer erfüllen und 

trotz kompakter Abmessungen 

drehmomentstark sind. Die 

elektronisch kommutierten 

ECI-Motoren von Ebm-Papst 

decken in den Baugrößen 42, 63 

und 80 mm den Dauerleistungsbereich 

von 30 bis 750 W ab. Für 

die notwendige Untersetzung der 

schnelldrehenden Innenläufer 

sorgen dann unterschiedliche, 

auf die Antriebe abgestimmte 

Getriebe, die sich auch mit den 

Außenläufermotoren der 

Baureihe VDC kombinieren 

lassen. Letztere decken bei kleinstem 

Bauraum den Leistungsbereich 

bis 125 W ab. In Shuttles ist 

der Bauraum für den Teleskopantrieb 

meist besonders knapp 

bemessen. Hier findet bspw. der 

Außenläufermotor VDC 49.15 

einen typischen Einsatzbereich. 

www.ebmpapst.com 

Planetengetriebe der Generation P2.e 

Die Planetengetriebe der Generation P2.e mit innovativer Mantelstrom-Luftkühlung 

und Direktmotorbau sind Teil unseres umfassenden Antriebstechnik-Portfolios. 

Die koaxialen Industriegetriebe sind für den Übersetzungsbereich 15,2 – 332 

verfügbar und decken den Drehmomentbereich von 24,8 bis 124 kNm ab. 

Ihre Vorteile auf einen Blick: 

• kompakt 

• flexibel 

• maximal leistungsfähig 

www.sew-eurodrive.de/planetengetriebe-p2e

DREHGEBER 

MINIATURISIERUNG 

EINBAUFERTIGER 

36-BIT-KNIRPS 

DIE IDEE 

Die PWB Encoders GmbH aus Eisenach ist ein Spezialist 

für besonders kompakte Inkremental- und Absolutwertgeber. 

Der Winzling AEM30 gehört nach eigenen Angaben derzeit 

vermutlich zu den kleinsten Multiturn-Drehgebern 

überhaupt. Aufgrund seiner Leistungswerte eröffnet er dem 

Antriebs- und Steuerungstechniker einen großen Spielraum, 

um miniaturisierte Motion-Control- und Motor-Feedback- 

Systeme zu realisieren und hohe Anforderungen an die 

Präzision und Zuverlässigkeit zu erfüllen. 

Auflösungen von bis zu 36 Bit bei Drehzahlen von bis zu 10.000 U/min und 

eine Dauerlauf-Tauglichkeit für 16 Mio. Umdrehungen und mehr – das 

sind nur einige Parameter, die Auskunft geben über die Leistungsfähigkeit 

des AEM30 Minidrehgebers von PWB Encoders. Umso erstaunlicher 

erscheinen diese Werte angesichts der geringen Dimensionen des Absolutwertgebers. 

„Mit seinen Abmessungen von gerade einmal 42,5 x 31,0 x 23,9 mm und einem 

Gewicht von nur 37 g dürfte er weltweit zu den kleinsten und leichtesten seiner 

Art gehören“, sagt Entwicklungsleiter Stephan Roppel. 

Mit dem ultrakompakten Multiturn-Drehgeber (mit elektronischem Getriebe) 

reagiert der Hersteller unter anderem auf die steigende Nachfrage nach besonders 

platzsparenden Drehgebern, mit denen sich miniaturisierte Motion-Controlund 

Motorfeedback-Lösungen realisieren lassen. 

Ob für den Einsatz in der Optoelektronik und Medizintechnik sowie in der Robotik, 

in der industriellen Automatisierung und im Automobilbau: Konstrukteure 

integrierter Antriebs- und Steuerungssysteme stehen zunehmend unter Druck, 

ihre Baugruppen immer kleiner und leichter auszulegen. Die Miniaturisierung 

Julius Moselweiß, Freier Fachjournalist, Darmstadt 

„Mit unseren Minidreh gebern und 

anderen Produkten verstehen wir 

uns als Ideengeber für Innovationen. 

Unser Knirps, der hochauflösende 

36 Bit-Multiturn-Drehgeber mit 

robuster magnetischer Abtastung 

erfüllt hohe Anforderungen hinsichtlich 

Präzision und Zuverlässigkeit. 

Gleichzeitig war es unser 

Anspruch, mit dem derzeit vermutlich 

kleinsten Multiturn-Drehgeber- 

Kit konkrete Antworten auf die 

konstruktiven Herausforderungen 

durch die rasant fortschreitende 

Miniaturisierung bei integrierten 

Antriebs- und Steuerungssystemen 

zu geben, wie sie etwa in der 

Robotik oder Medizintechnik zu 

finden sind. Moderne Encoder- 

Schnittstellen erlauben dabei 

eine einfache Integration und die 

Überwachung wichtiger Kenngrößen, 

wie zum Beispiel für 

Condition Monitoring.“ 

Stephan Roppel, Leiter Entwicklung, 

PWB encoders GmbH, Eisenach 


DREHGEBER 

darf jedoch weder auf Kosten der Messgenauigkeit noch auf 

Kosten der Zuverlässigkeit gehen: PWB Encoders liefert den 

Multiturn-Absolutwertgeber AEM30 deshalb mit einer Auflösung 

von 36 Bit und mit magnetischer Abtastung, die dank 

mehrfach-differentieller Feldabtastung über eine sehr hohe 

Störfestigkeit verfügt. Untergebracht ist das alles in einem 

schock- und vibrationsstabilen Kunststoffgehäuse. Ebenfalls erwähnenswert: 

Der Knirps verfügt über einen ESD-Schutz bis 

600 W und kann bei Temperaturen von - 40 °C bis + 85 °C eingesetzt 

werden. 

HIGH-SPEED-LÖSUNG MIT 

MARATHON-AUSDAUER 

Der AEM30 liefert Positionsdaten in Echtzeit und eignet sich 

auch für Hochgeschwindigkeitsanwendungen, die in rauen 

Umgebungen agieren müssen. Er kann sowohl für Aufgaben der 

absoluten Positionierung verwendet werden als auch für das 

Motion Controlling von bürstenlosen Servoantrieben und 

Schrittmotoren. Mit seiner Auslegung für bis zu 16 Mio. Umdrehungen 

und dem nach EN ISO 13840-1 berechneten MTTFd- 

Wert von 200 Jahren vermag sich der AEM30 auch in Langzeit- 

Applikationen zu behaupten. Der MTTFd-Wert (Mean Time To 

Failure, dangerous) ist eine statistische Größe und gibt die mittlere 

Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall an. 

FLEXIBLE SCHNITTSTELLEN, 

EINFACHE MONTAGE 

Der AEM30 lässt sich im Singleturn-Modus bis zu einer Auflösung 

von 12 Bit (4.094 Positionen) und im Multiturn-Modus bis 

zur Auflösung von 24 Bit (16.777.216 Umdrehungen) betreiben. 

Seine Datenübertragungsrate liegt bei bis zu 10 mBit/s. Der Signalfluss 

(und die Stromversorgung) erfolgen über einen achtpoligen 

Molex-Stecker. Der Drehgeber ist wahlweise mit den 

Schnittstellen SSI, BiSS oder SPI konfigurierbar. Anwender können 

ihn somit flexibel in unterschiedliche steuer- und regeltechnische 

Umgebungen einbinden. 

Der AEM30 ist ein lagerlose Hohlwellen-Drehgeber. Er kann 

an Wellen mit Durchmessern von bis zu 6,35 mm angebracht 

werden. Das einbaufertige Kit-System inklusive Befestigungsflansch, 

Zentrierbuchse und Nabe lässt sich sehr einfach und 

schnell montieren – zum Beispiel direkt am Motorflansch. Die 

Nullposition kann nach dem Anbau frei justiert werden. Über 

die Schnittstellen des Encoders lässt sich seine Drehrichtung 

einstellen. „Hierüber kann der Nutzer verschiedene Indikatoren 

überwachen, auswerten und protokollieren. Die Magnet- 

Feldstärke, der Energiestatus oder die Drehzahl des AEM30 

sind einige Beispiele“, erläutert Stephan Roppel. Passend zum 

Drehgeber gibt es ein Modul zum Anschluss an einen PC und 

eine Software zur Kalibrierung. 

AEM30: Der Lagerlose 

Hohlwellen-Drehgeber 

für Wellen mit 

Durchmessern von bis 

zu 6,35 mm kann mit 

Auflösungen von bis zu 

12 Bit Singleturn oder 

24 Bit Multiturn 

betrieben werden 

Sein kompaktes Design verdankt der Mini-Drehgeber AEM30 

von PWB Encoders dem Einsatz eines elektronischen Getriebes 

und einer konsequenten Bauteilereduktion. So kommt dieser 

Absolutwertgeber mit erheblich weniger Bauteilen aus als viele 

andere Encoder dieser Leistungsklasse. Im direkten Vergleich 

zu Multiturn-Drehgebern mit mechanischem Getriebe liegt die 

Bauteilereduktion laut Hersteller bei etwa zehn Prozent. Zudem 

erfolgt der Anbau ohne Stator- oder Wellenkupplung. Mit den 

damit verbundenen Möglichkeiten der Bauraumoptimierung 

eröffnet das AEM30 dem Anwender auch Potenziale für innovative 

Konstruktionen im Apparate- und Gerätebau. Es dürfte derzeit 

nur wenige Multiturn-Drehgeber auf dem Weltmarkt geben, 

die eine vergleichbare Kombination von technischer Leistung 

und kompakter Bauweise bieten wie der AEM30. Die große 

Stärke von PWB Encoders liegt dabei in der Umsetzung individueller 

Kundenlösungen: Für Anwender des kleinen Hohlwellen-Drehgebers 

erschließen sich dadurch vielfältige Möglichkeiten 

der bedarfsgerechten Modifikation und Konfiguration. 

Bilder: PWB Encoders, kazy – stock.adobe.com, mpanch – stock.adobe.com 

www.pwb-encoders.com 

MEHR RAUM FÜR INNOVATIONEN

SPECIAL: ELEKTROMOTOREN UND UMRICHTERTECHNIK 

DEZENTRALE SERVOANTRIEBE 

PRODUKTIVITÄTSSPRUNG 

BEIM BÜRSTENBINDEN 

Die industrielle Fertigung von Besen und Bürsten unterscheidet sich 

nicht wesentlich von der klassischen Handarbeit. Maschinen arbeiten 

nur schneller − für den italienischen Maschinenbauer Borghi S.p.A. aber immer 

noch zu langsam. Im Rahmen des Moon-Projekts schaffte man 

einen deutlichen Produktivitätssprung. Dazu wurde ein komplett neuer 

Fertigungsablauf entwickelt und mit PC-based Control und dem 

dezentralen Servoantriebssystem AMP8000 auf Basis von EtherCAT P realisiert. 

Dirk Hansen, Senior Produktmanager Antriebstechnik, Beckhoff Automation, Verl 

01 

Auf den ersten Blick sind es alltägliche Gegenstände – Besen 

und Bürsten in den verschiedensten Formen, Materialien 

und Farben für den privaten wie industriellen 

Gebrauch. Die Bandbreite an Materialien und Abmessungen 

ist dementsprechend groß und reicht von kleinen Bürsten 

aus Stahl, Polypropylen, Rosshaar oder Tampico bis hin zu 

großen Walzen für Straßenreinigungsfahrzeuge. Wer wie Borghi 

Besen, Bürsten und Wischmopps in hoher Stückzahl mit Präzision 

und Qualität wirtschaftlich produzieren will, benötigt deshalb 

modernste Produktionstechnologie. 

Die Wurzeln von Borghi, mit Sitz in Castelfranco Emilia (Modena), 

reichen bis in das Jahr 1948 zurück – rund 75 Jahre Expertise 

in diesem spezifischen Segment. Heute produziert Borghi in 

mehreren Niederlassungen, z. B. in Brasilien, China, Indien, Polen 

und Spanien. Hinzu kommen Vertriebsbüros in strategisch 

wichtigen Regionen wie Asien, Europa und den USA. „Borghi ist 

heute eine internationale Gruppe, bei der mehr als 250 Mitarbeiter 

nicht nur mit der Produktion von Maschinen beschäftigt sind, 

sondern auch mit der Montage von Schaltschränken, dem Formenbau 

und vielem mehr“, sagt der Vorsitzende Paolo Roversi 

und betont: „Hinter den Produkten großer Bürsten- und Besenmarken 

verbirgt sich oft die Arbeit einer unserer Maschinen.“ 

JEDE SEKUNDE ZÄHLT 

Bei der Herstellung eines Besens ist die Bürste das wichtigste Element. 

Bürsten bestehen aus mehreren Faserreihen, die zu einer 

sogenannten „Latte“ gefädelt sind. Diese können nicht nur völlig 

unterschiedliche Geometrien aufweisen, sondern auch aus ver- 

02 

01 Das dezentrale Anschlusskonzept auf Basis von EtherCAT P 

und die kompakten Servoantriebe AMP8000 sparen wertvollen 

Platz in der Maschine 

02 Neues Maschinenkonzept von Borghi auf Basis flexibler 

Bearbeitungsrevolver und dem dezentralen Servoantriebssystem 

AMP8000 mit Versorgungsmodulen AMP8620 


schiedenen Materialien bestehen. Um beispielsweise synthetische, 

natürliche und metallische Fasern auf einer Anlage verarbeiten 

zu können, ist eine sehr hohe Flexibilität erforderlich. 

Der klassische Zyklus der Bürstenherstellung beginnt mit der 

Zuführung der Grundplatten, die nach dem Einlegen in die Bohrstation 

geschickt werden. In der nächsten Phase werden die Büschel 

in die gebohrten Platten eingelegt und anschließend zugeschnitten. 

Als letzter Schritt folgt das Ablegen des fertigen Produkts. 

Dieser letzte Bearbeitungsschritt fällt fast immer mit dem 

Einlegen der nächsten Grundplatte zusammen. Ein neuer Zyklus 

beginnt. 

Beim Übergang zwischen den verschiedenen Bearbeitungsschritten 

müssen die Bewegungsachsen der Arbeitsstationen immer 

kurz anhalten und das Halbzeug zur nächsten Station durchlassen. 

Dies ist eine wesentliche Produktivitätsbremse. Kurz anhalten 

heißt: Ein Stopp von typischerweise 2 bis 3 s Dauer. Was 

sich nach wenig anhört, bedeutet bei einem kompletten Zyklus 

von etwa 15 s einen Produktivitätsverlust von rund 20 %. Gleichzeitig 

bergen diese Zwangspausen ein enormes Potenzial für Produktivitätssteigerungen. 

PAUSENZEITEN ELIMINIEREN 

Genau hier setzte das Moon-Projekt von Borghi an: Leistung und 

Effizienz der Maschinen sollten optimiert werden. „Mit unserer 

neuen Maschinengeneration wollten wir mit dem klassischen 

Der Leistungsstarke 

SD4M mit Drei-Level-Technologie 

Frequenzumrichter für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

bis 2.000 Hz bzw. im Leistungsbereich bis 470 kVA 

Kundenspezifische 

Lösungen möglich 

www.sieb-meyer.de 



Bei der dezentralen Stromversorgung spielt das Versorgungsmodul 

AMP8600 eine Schlüsselrolle: Ein IP65-geschütztes Netzteil 

je Revolver reicht aus, um dessen fünf Antriebe über EtherCAT P 

mit Leistung und Kommunikation zu versorgen. Der geringe 

Platzbedarf der Servoantriebe AMP8000, die geringe Baugröße 

und die Flexibilität des dezentralen Versorgungsmoduls sowie 

der minimale Verdrahtungsaufwand durch EtherCAT P waren essenziell, 

um die Anforderungen in Bezug auf Kompaktheit, Leistung 

und Zuverlässigkeit der Maschine zu erreichen. 

„Bei der Implementierung des innovativen Automatisierungskonzepts 

waren wir nie allein“, berichtet Paolo Roversi: „Die Vor- 

Ort-Betreuung durch Beckhoff-Experten hat alles erleichtert. 

Und da wir einen einzigen Projektpartner hatten, der die gesamte 

Automatisierung vom Bedienpanel bis zum Antrieb beisteuert, 

waren die früher mit mehreren Zulieferanten auftretenden Kompatibilitätsprobleme 

kein Thema.“ 

Der konsequent dezentrale Ansatz wirkt sich auch auf die Stellfläche 

positiv aus: Rund 50 % der Leistungselektronik ist direkt an 

der Maschine untergebracht. Trotz der insgesamt 45 Achsen ist 

der Schaltschrank der Maschine sehr kompakt und bietet ausreichend 

Platz für den CX2040, die EtherCAT-Klemmen und weitere 

Servoverstärker der AX8000-Reihe. Paolo Roversi sagt: „Dieses 

Konzept hat zu erheblichen Einsparungen bei Kosten, Material, 

Platz und Montageaufwand geführt.“ 

03 Rund die Hälfte der Servoantriebe wird weiterhin über das 

Multiachs-Servosystem AX8000 angesteuert 

Schema der Phasenwechselzyklen brechen und ein Maschinenkonzept 

entwickeln, das kontinuierlich arbeiten kann“, erläutert 

Paolo Roversi den optimierten Ansatz in der Bürstenproduktion. 

Dies erfordere ein komplett anderes Maschinenkonzept und einen 

Automatisierungsanbieter, der diese hohe Komplexität zuverlässig, 

deterministisch und sicher lösen könne. Nach Bewertung 

verschiedener Automatisierungskonzepte fiel die Wahl auf 

Beckhoff. Dessen Automatisierungslösungen haben die Umsetzung 

des Konzepts laut Paolo Roversi erst möglich gemacht – insbesondere 

das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000 und 

EtherCAT P. 

Um den kontinuierlichen Betrieb der Maschine zu ermöglichen, 

musste die Mechanik zu einem großen Teil neu entwickelt 

werden. Kernelement sind vier kleine, unabhängige Bearbeitungsrevolver, 

welche die Platten ohne Unterbrechung von einer 

Bearbeitungsphase zur nächsten übergeben. Jeder Bearbeitungsrevolver 

lässt sich über fünf Servoantriebe flexibel auf die 

Formate der zu bearbeitenden Platten positionieren. Dieses 

Konzept erfordert eine kompakte und leistungsfähige Antriebstechnik: 

dezentrale Servoantriebe AMP8000 mit integrierter 

Leistungselektronik. Über eine einzige EtherCAT P-Leitung erfolgt 

der Anschluss von Energie und Kommunikation, einschließlich 

Safety. Das spart nicht nur Platz an den Revolvern, 

sondern auch Gewicht. 

OPTIMIERTER PLATZBEDARF 

BEREIT FÜR INDUSTRIE 4.0 

Mittlerweile gibt es keine Maschine mehr, die nicht im Hinblick 

auf Industrie 4.0 entwickelt wurde und über entsprechende Konnektivität 

und Sensorik verfügt. Auch in dieser Hinsicht hat 

Beckhoff mit TwinCAT 3 laut Paolo Roversi die Programmierung 

mit der für Borghi neuen, durchgängig standardisierten Architektur 

vereinfacht: Hinzu kommt, dass gleichzeitig viel Raum für 

künftige Erweiterungen, für die Entwicklung neuer Modelle und 

für die OT/IT-Integration gelassen wird. PC-based Control von 

Beckhoff bietet dafür ein hohes Maß an Skalierbarkeit und ermöglicht 

die einfache Integration mehrerer Steuerungen und des 

HMI in einer einzigen Standard-Hardware. 

Bilder: Beckhoff, Borghi 

www.beckhoff.com 

www.borghi.com 

DIE IDEE 

„Hinter den Produkten großer 

Bürsten- und Besenmarken verbirgt 

sich oft die Arbeit einer Maschine 

von Borghi. Beim Übergang zwischen 

den verschiedenen Bearbeitungsschritten 

einer Bürste müssen 

die Bewegungsachsen der Arbeitsstationen 

immer wieder kurz 

anhalten, um das Halbzeug zur 

nächsten Station durchzulassen. In 

unserem Moon-Projekt ist es uns 

nun gelungen, diese wesentliche 

Produktivitätsbremse zu lösen und 

einen kontinuierlichen Prozess zu realisieren. 

Möglich wurde dies durch 

ein neuartiges Konzept mit PC-basierter 

Automatisierung und 

dezentraler Servoantriebstechnik 

und, nicht zuletzt, durch die 

kompetente Unterstützung bei der 

Implementierung durch Beckhoff als 

Technologiepartner, der die komplette 

Automatisierung von den 

Antrieben bis zum Bedienpanel 

beisteuerte, einschließlich Safety.“ 

Paolo Roversi, Vorsitzender bei 

Borghi S.p.A., Castelfranco Emilia 

(MO), Italien 


MARKTPLATZ 

PER SIMULATION SCHNELLER IN DEN 

PRODUKTIVBETRIEB 

KEB stellt 

Simulationsmodelle 

für die 

virtuelle 

Inbetriebnahme 

von 

Frequenzumrichtern 

ab 

sofort im 

Twinstore 

bereit. Die 

Dauer der realen Produktivsetzung soll sich um bis zu 

90 Prozent reduzieren lassen. Etwaige Programmierfehler 

werden bereits bei der virtuellen Inbetriebnahme 

erkannt und können frühzeitig behoben werden. 

„Mit den Simulationsmodellen der Combivert F6 und 

S6 Drive Controller können unsere Kunden die reale 

Inbetriebnahme bestmöglich vorbereiten. Es ist vorab 

kein zusätzlicher Aufbau von aufwendigen Testanlagen 

mehr notwendig“, so Tobias Wenneker, Produktmanager 

Drives. Im TwinStore bereitgestellte Modelle 

können in die Software ISG-virtuos eingebunden und 

in vorhandene Maschinenmodelle integriert werden. 

So erweitern Maschinen- und Anlagenbauer ihre 

digitalen Zwillinge in kurzer Zeit mit Simulationsmodellen 

von KEB-Komponenten. Die Firmware-Simulationsmodelle 

der Drive Controller beinhalten unter 

anderem das detailgetreue Verhalten der internen 

Rampengeneratoren. 

www.keb-automation.com 

ELEKTROANTRIEBE FÜR LAGERFAHRZEUGE 

Im Bereich der 

Lagertechnikgeräte 

stellt Bonfiglioli 

den lenkbaren 

Antrieb EL09 vor. 

Er eignet sich für 

Gabelhubwagen, 

Stapler und 

Schubmaststapler. Die integrierte Multifunktionseinheit ermöglicht die 

Kontrolle über Beschleunigung, Lenkung und Bremsen und sorgt für 

eine hohe Manövrierfähigkeit auf engstem Raum sowie eine geringe 

Geräuschentwicklung. Für die Produktion hat das Unternehmen in eine 

hochautomatisierte Montagelinie investiert, die eine hohe Qualität 

und Prozesswiederholbarkeit sicherstellt. Das Modell BlueRoll rundet 

das Angebot in diesem Bereich ab und macht Bonfiglioli nach eigenen 

Angaben zu einem „Full Line Supplier“ für mobile Intralogistikmaschinen. 

Sein kompaktes und energieeffizientes Design ermöglicht einen 

langen Betriebszyklus und macht BlueRoll zu einer effizienten Antriebsplattform 

für „Automated Guided Vehicles“ (AGV) und „Autonomous 

Mobile Robots“ (AMR). Das modulare Antriebssystem ist in den 

Modellversionen Basic, Advance und Compact verfügbar. Ein Radgetriebe 

kann in einer der drei verfügbaren Größen mit einem Gewicht von 

360 bis 1.020 kg belastet werden. Die Geschwindigkeit ist einstellbar – 

bis zu 2 m/s. 

www.bonfiglioli.com 

MESSWERTGEBER INDIVIDUELL 

ZUSAMMENSTELLEN 

Für jede 

Anforderung die 

passende 

Kombination 

bietet die 

modulare Reihe 

von Messwertgebern 

Vaisala 

Indigo. Die 

Sonden können 

einfach am Messwertgeber montiert werden, und das 

System ist einsatzbereit. Diese lassen sich leicht 

austauschen, sodass verschiedene Parameter 

gemessen werden können. Mit einem Messwertgeber 

können z. B. die Einlass- und Auslassbedingungen 

eines Prozesses oder auch verschiedene Parameter 

gleichzeitig gemessen werden, wie CO 2 

, Feuchte, 

Taupunkt, Temperatur oder verdampftes Wasserstoffperoxid. 

Die neueste Entwicklung in der Indigo-Plattform 

ist die Indigo-510-Familie. Sie sind mit Touchscreen-Display 

aus chemisch verstärktem Glas zur 

lokalen Datenvisualisierung erhältlich. Aber auch 

Messwertgeber ohne Display sind im Angebot. Die 

Messwertgeber bieten erweiterte Optionen für den 

Messsondenanschluss, die Versorgungsspannung und 

die Verkabelung. Erhältlich sind sie bei Cik Solutions. 

www.cik-solutions.com 



INDUSTRIEGETRIEBE UND FREQUENZUMRICHTER 

GANZHEITLICHE ANTRIEBSLÖSUNGEN: 

ENERGIEEFFIZIENZ IM SYSTEM GEDACHT 

Bei Industriegetrieben 

zählte bisher vor allem die 

Funktionalität. Schließlich 

sind Energie-Einsparpotenziale 

geringer als bei Massen an Elektround 

Getriebemotoren, wie sie etwa 

in der Fördertechnik im Einsatz sind. 

Doch auch bei den Schwergewichten 

rückt Ressourceneffizienz mit Blick auf 

Nachhaltigkeitsziele und steigende Energie- und 

Rohstoffpreise in den Vordergrund. Anwendungs spezifische 

Antriebe wie zum Beispiel mit vertikalen Getrieben und eine 

intelligente Steuerung sind die Lösung, wie der Beitrag von 

Sumitomo Drive Technologies aufzeigt. 

Kris Herijgers, Business Development Manager, 

Sumitomo Drive Technologies, Antwerpen 

Bei Sumitomo Drive Technologies ist man davon überzeugt: 

Jeder Anwendungsfall bietet eine ganz eigene Möglichkeit, 

um Energie und Ressourcen zu sparen. Für Mischer, 

Pulper, Toaster, Oberflächenbelüfter, Kühltürme 

oder luftgekühlte Kondensatoren eignen sich vor allem vertikale 

Antriebslösungen. Diese typischen Industrie-Anwendungen stellen 

große Herausforderungen für Getriebe dar, was die Schmierung, 

Kühlung und Belüftung betrifft. Zudem wirken hier wesentlich 

größere äußere Kräfte auf die Welle und sie muss hohe Torsions-, 

Axial- und Radialkräfte aufnehmen können. 

VERTIKALE GETRIEBE ALS NACHHALTIGE 

LÖSUNG 

Dreht man ein Standardgetriebe, das für horizontale Anwendungen 

konstruiert wurde, um 90 °, ist dies häufig technisch und für 

die Wartung nachteilig. Eine effizientere Lösung sind Getriebe, 

die speziell für diesen Anwendungsfall konstruiert sind. 

Vertikale Industriegetriebe zeichnen sich durch einen vergrößerten 

Lagerabstand an der Abtriebswelle im Gussgehäuse aus. 

Spezielle Schmiersysteme mit zuverlässiger mechanischer Pumpe 

passen das Getriebe optimal an die jeweilige Anwendung an. 

Da keine zusätzlichen Konstruktionselemente zur Aufnahme 

größerer Lasten erforderlich sind, entfallen Schnittstellen und 

Leckage-Risiken. Durch den standardmäßigen Einbau einer 

Steigrohr-Lösung kommt das Getriebeöl nicht mit dem Wellendichtring 

der Abtriebswelle in Berührung – ein leckagefreier Betrieb 

wird sichergestellt. 

Eine horizontale Teilfuge ermöglicht den leichten Zugang zu 

den Innenteilen des Getriebes, ohne Öl ablassen zu müssen. In 

Kombination mit geschliffenen Verzahnungen mit spezieller Verzahnungsgeometrie 

und hohem Wirkungsgrad ergibt sich ein 

hocheffizientes Getriebekonzept. 

ABGESTIMMTES ZUSAMMENSPIEL 

Besonders energieeffizient sind Industriegetriebe, wenn sie mit 

Motoren mit hohem Wirkungsgrad sowie Frequenzumrichtern 

kombiniert werden. Die Energieeffizienz ergibt sich dabei nicht 

nur aus den einzelnen Komponenten, sondern aus deren aufeinander 

abgestimmten Zusammenspiel. 

Es gibt viele Gründe für den Einsatz von Frequenzumrichtern: 

Sie erleichtern die Prozesssteuerung im Maschinenbetrieb, reduzieren 

den Einschaltstrom für einen kontrollierten Start und verringern 

Lärm sowie Verschleiß. Einer der wichtigsten Vorteile ist 

jedoch, dass sie den Energieverbrauch deutlich senken können. 

Reduziert man die Drehzahl eines Motors mithilfe eines Frequenzumrichters, 

sinkt mit ziemlicher Sicherheit auch der 


01 Vertikales Getriebe 

in einem Nass - 

kühlturm-Antrieb 

02 Optidrive Eco: 

Frequenzumrichter für 

Lüfter- und Pumpenanwendungen 

Stromverbrauch. Zudem verringert der Betrieb eines Umrichters 

mit Vektorregelung den Energieverbrauch, da der Umrichter die 

Spannung und Frequenz kontinuierlich anpasst, um den Motorbetrieb 

zu optimieren. Dies ist besonders nützlich bei Lasten mit 

EINSPARUNGEN SIND AUF DEM 

INVERTER-DISPLAY ABLESBAR 

konstantem Drehmoment, da es auch die beste Leistung bringt. 

Wie sehr sich der Energieverbrauch reduziert, lässt sich direkt auf 

dem Display des Inverters ablesen. 

Am meisten bezahlt machen sich Frequenzumrichter bei Lasten 

mit variablem Drehmoment. Bei einer Vielzahl von Ventilatoren 

und vielen Pumpentypen steigt das Drehmoment im Quadrat 

der Drehzahl. Wenn die Drehzahl einer Pumpe oder eines Lüfters 

sich um 10 % verringert, sinkt der Stromverbrauch um etwa 25 %. 

Bei einer Verringerung der Drehzahl um 20 % kann der Energieverbrauch 

nahezu halbiert werden. Dadurch amortisiert sich die 

Investition nicht erst nach Jahren, sondern bereits innerhalb weniger 

Monate. 

INTELLIGENT ENERGIE SPAREN 

Die Invertek-Optidrive-Frequenzumrichter von Sumitomo Drive 

Technologies verfügen standardmäßig über eine Energiesparfunktion. 

Sie überwachen kontinuierlich die Last am Antrieb und 

senken bei geringer Last den Magnetisierungsstrom im Motor 

durch eine leichte Reduzierung der Ausgangsspannung. Die Verluste 

in Motor und Antrieb werden verringert. 

Der Frequenzumrichter Optidrive Eco verfügt darüber hinaus 

über weitere Features: 

n Eine Software steuert mehrere Pumpen im Kaskadenbetrieb 

und optimiert so deren Leistung. 

n Eine Pumpenreinigungsfunktion erkennt Verstopfungen und 

beseitigt sie. 

n Der automatische Stand-by-Modus spart Energie, wenn kein 

Bedarf besteht. 

EFFIZIENZTECHNOLOGIEN GEHÖRT DIE 

ZUKUNFT 

Die Frequenzumrichter werden für jede kundenspezifische Anwendung 

so programmiert, dass die Komponenten ihr Potenzial 

voll ausschöpfen und für die gewünschten Einsparungen sorgen. 

Sumitomo Drive Technologies bietet energieeffiziente Getriebe, 

Frequenzumrichter und Motoren sowohl einzeln als auch als 

ganzheitliche Antriebslösung aus einer Hand – perfekt aufeinander 

abgestimmt für besonders hohe Energieeffizienz. Bei Industriegetrieben 

bietet jeder Anwendungsfall seine eigenen Möglichkeiten, 

Energie zu sparen und den Bedürfnissen einer zunehmend 

umweltbewussten Industrie gerecht zu werden. 

Bilder: Sumitomo Drive Technologies 

www.sumitomodrive.com 

DIE IDEE 

„Wir sehen vertikale Industriegetriebe 

in zahlreichen Anwendungen als 

die ideale Lösung, um Ressourcen zu 

sparen und die laufenden Betriebskosten 

zu senken. In Kombination 

mit modernen Frequenzumrichtern 

und Motoren verbraucht jedes 

Getriebe weniger Energie. Unternehmen 

können so ihre Nachhaltigkeitsziele 

konsequent verfolgen.“ 

Kris Herijgers, Business Development 

Manager, Sumitomo Drive 

Technologies, Antwerpen 


MARKTPLATZ 

KUNDENSPEZIFISCHE DREHZAHLSENSOREN 

Die Rheintacho Messtechnik 

GmbH aus Freiburg beschäftigt 

sich seit 1901 mit der Drehzahl 

als Steuergröße für maschinelle 

Prozesse. Eigene Entwicklungs-, 

Produktions- und 

Montageabteilungen sind die 

Basis für schnelle, innovative 

Lösungen und die Umsetzung individueller Kundenanforderungen. 

Das Unternehmen produziert Drehzahlsensoren, Handtachometer, 

Stroboskope und Drehzahlgeber. Rheintacho 

differenziert bereits in der Analysephase zwischen den anwendungsspezifischen 

Anforderungen, die kundenübergreifend als 

sinnvoll bewertet werden und deren individuelle Änderung 

auch aufwendig wäre – im Hinblick auf Modifikationen, 

Geometrie, Elektronik-Layout etc. Dazu gehört auch die 

Betrachtung von Qualifizierungs- und Validierungsmaßnahmen. 

Und eben kundenspezifischen Ausprägungen, beispielhaft 

beim Anschlussinterface. Die Abbildung zeigt einen kundenspezifischen 

Drehzahlsensor mit integrierter Steckerlösung. 

www.rheintacho.de 

NEUE SIMULATIONSSOFTWARE FÜR ANTRIEBE 

Siemens präsentiert mit 

Sinamics DriveSim Advanced 

eine erweiterte Simulationssoftware 

für Antriebskonstellationen. 

Damit kann 

sowohl das Engineering als 

auch die Inbetriebnahme 

auf Basis eines digitalen 

Zwillings erfolgen. Mit 

Sinamics DriveSim Advanced bietet Siemens eine umfassende 

Lösung für die realistische Simulation von Antrieben. Der 

Anwender kann einen digitalen Zwilling des Antriebs in einer 

virtuellen Umgebung mit all den Parametern und Konfigurationen 

erstellen. Mit Sinamics DriveSim Advanced kann er das 

Verhalten von Antriebssystemen in einer virtuellen Umgebung 

simulieren, sie virtuell in Betrieb nehmen und optimieren, 

bevor sie in der realen Welt gebaut werden. Das steigert die 

Effizienz und die Produktivität bei der Optimierung von 

Antriebssystemen und Maschinen. Die Simulation ist mit 

Startdrive direkt in das TIA Portal integriert. 

www.siemens.de 

SCHNELL NACHGERÜSTET AUF ENERGIESPARKURS 

Kostal Industrie Elektrik demonstriert, wie sich Bestandsanlagen mit einem motormontierten 

Inveor Frequenzumrichter nachrüsten und laut Mitteilung bis zu 50 Prozent an 

Energie und Kosten einsparen lassen. Anlagenbetreiber, die den Energieverbrauch senken 

möchten, müssen so nicht mehr gleich den ganzen Maschinenpart erneuern. Stattdessen 

regelt der Inveor Frequenzumrichter die Motorleistung. Die Montage erfolgt via Adapterplatte 

direkt auf dem Motor, ohne Verlegen von Leitungen. Regelbar sind alle Motorarten, 

unabhängig von Hersteller, Effizienzklasse oder Technologie. Über die Funktion „Selfcom“ 

erkennt das Gerät den Motor automatisch, eine aufwendige Parametrierung entfällt. Ein 

von Kostal durchgeführtes Lastszenario habe gezeigt, dass sich pro Jahr Verlustkosten im 

vierstelligen Bereich einsparen lassen. Läuft der Motor mehr als die angenommenen 20 

Stunden pro Woche in Teillast, vergrößert sich das Einsparpotential entsprechend. Die Amortisationszeit liege unter einem Jahr. 

www.kostal-drives-technology.com 

Ich will einen BEN. 

BEN ist Spezialist für maßgearbeitete Elektromotoren 

und passt jeden Motor an meine 

Wünsche, die Umgebungsbedingungen und 

die jeweilige Einbausituation an. 

Das ist perfekt. Für meine Anwendungen 

und für mich. 

www.benbuchele.de 

BEN Buchele – die Motorenmanufaktur. 

Quality made in Germany. Since 1931.

EINSATZGEBIET FÜR STEUERUNGSSYSTEM ERWEITERT 

B&R erweitert mit drei 

neuen Optionsplatinen das 

Einsatzgebiet seines 

X90-Steuerungssystems für 

mobile Maschinen. Sie 

ermöglichen den Anschluss 

von Dehnungsmessstreifen, 

externen USB-Geräten oder 

einem RFID-Reader an das 

Steuerungssystem. Zudem 

kann die X90-Steuerung mit 

Relais zur potenzialfreien 

Kommunikation mit 

Schließerkontakten ergänzt werden. Mit der X90-Optionsplatine für Dehnungsmessstreifen 

können zwei DMS-Vollbrücken ausgewertet werden. Die DMS-Vollbrücken 

lassen sich über jeweils einen M12-Stecker an die Steuerung anschließen. 

Mit Dehnungsmessstreifen werden bereits minimale mechanische Verformungen 

erkannt. Dies findet zum Beispiel Anwendung bei Wiegesystemen und 

Stützlast- oder Auslegerlast erfassungen. Eine weitere Optionsplatine stellt einen 

externen USB-Anschluss über einen M12-Stecker zur Verfügung – zusätzlich zum 

integrierten USB-Anschluss. So lassen sich etwa externe Massenspeichergeräte 

anstecken, um ein automatisches Produktupdate durchzuführen oder Maschinendaten 

aufzuzeichnen. Zudem ermöglicht die Optionsplatine auch den 

Anschluss einer RFID-Einheit für Zutrittskontrollen oder zum automatischen 

Erkennen von Werkzeugen oder Anbaugeräten. 

www.br-automation.com 

DREI-LEVEL-UMRICHTER 

Im Vergleich zum Vorgänger SD2M gibt es 

beim Frequenzumrichter SD4M von Sieb 

und Meyer funktionell und regelungstechnisch 

Steigerungen: Hauptvorteile sind vor 

allem die regelungstechnischen Verbesserungen 

sowie die Ethernet-basierten 

Bussysteme. Der Umrichter hat zudem eine 

Regelungsfunktion für IPM-Motoren. 

Gerade im Bereich der Turboverdichter und 

Turbokompressoren ist der Frequenzumrichter 

laut Hersteller ein wahrer Problemlöser: 

Hier ist einerseits die geringe Motorerwärmung 

in Kombination mit dem hohen 

Systemwirkungsrad von Nutzen. Letzterer 

führt bei einem quasi 24/7-Volllast-Betrieb 

zu nennenswerten Energieeinsparungen 

und kurzen Return-on-Investment-Zeiten. Im Weiteren bewirkt der Wegfall 

von Motordrosseln bzw. Sinusfiltern ein kompakteres Bauvolumen und 

geringere Herstellungskosten des Gesamtsystems. Der neue 32-Bit-Prozessor 

ist bis zu fünfmal schneller als manch anderer Prozessor und ermöglicht 

somit eine höhere Auflösung und genauere Berechnungen. Zusätzlich hat 

Sieb und Meyer die jetzt zur Verfügung stehende Prozessorleistung für neue 

Regelungsfunktionen genutzt. So ist es nun möglich, Synchronmotoren mit 

vergrabenen Magneten, auch Interior Permanent Magnet Motor (IPM) 

genannt, optimal zu betreiben. Bestandskunden werden weiterhin den 

SD2M nutzen können – bei neuen Projekten fällt der Umstieg auf den SD4M 

jedoch leicht: Leistungsseitig ist der SD4M kompatibel zum SD2M. Der 

Anwender muss nur logikseitig einen etwas anderen Stecker verwenden und 

einige Feinheiten beachten. 

www.sieb-meyer.de


POSITIONIERFEHLER IDENTIFIZIEREN 

SEILWINDENPRÜFSTAND ZUR 

UNTERSUCHUNG HOCHDYNAMISCHER 

SCHLUPF- UND REIBEIGENSCHAFTEN VON 

KUNSTSTOFFFASERSEILEN 

Kunststofffaserseile erfüllen zunehmend wesentliche Funktionen in 

verschiedenen Anwendungsbereichen, wie beispielsweise Krananlagen, 

Schachtförderanlagen und Seilrobotern. Im Vergleich zum Einsatz von Stahlseilen, 

bieten Kunststofffaserseile den Vorteil des geringen Eigengewichts bei 

vergleichbaren Bruchlasten sowie einer höheren Flexibilität, die eine kompakte 

Speicherung und Umlenkung ermöglicht. Jedoch führen die Verwendung und der 

Betrieb mit hochdynamischen nichtlinearen Bewegungs- und Lastprofilen zu 

bisher unbekannten mechanischen und thermischen Störeffekten, die zu 

erheblichen Positionierfehlern (Seilschlupf) und Reibung führen können. Um diese 

Effekte genauer zu untersuchen, wurde am Institut für Steuerungstechnik für 

Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart 

ein innovativer Verspannungsversuchsstand mit Kraft- und Linearmesssensorik 

entwickelt und aufgebaut. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Identifikation und 

Modellierung dieser Störeffekte, um diese während der Seilaktuierung 

modellbasiert zu kompensieren. 

Thomas Reichenbach, M. Sc. Wissenschaftlicher Mitarbeiter „Mechatronische 

Systeme und Prozesse“, Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl, Institutsleiter, Institut für 

Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der 

Universität Stuttgart 



Der Einsatz von Kunststofffaserseilen als Antriebselement 

in industriellen Anlagen wie Seilrobotern ist 

aufgrund ihrer geringen Eigenmasse, hohen Bruchlasten 

und der kompakten Speicherung vorteilhaft. 

Mit einem Seilroboter können beispielsweise hohe Geschwindigkeiten 

(> 10 m/s), Beschleunigungen (> 200 m/s2) 

und große Reichweiten (> 10 m) erzielt werden. Diese Eigenschaften 

eröffnen neue Möglichkeiten zur automatisierten 

Handhabung großskaliger Objekte. Seilroboter finden daher 

Anwendung für Handhabungs- und Sortieraufgaben bei denen 

große Arbeitsräume, hohen Traglasten und hohe Dynamiken 

erforderlich sind. Ein weiterer Anwendungsfall ist die 

additive Fertigung von Betonteilen im Bauwesen. Im Vergleich 

zu herkömmlichen Industrierobotern ermöglicht die 

Leichtbaustruktur eines Seilroboters einen energieeffizienteren 

Betrieb. Weitere Anwendungen umfassen Logistik in 

Hochregallagern, Unterhaltungsindustrie (z. B. SpiderCam) 

und der Einsatz als Bewegungssimulator. Abgeschlossene 

Forschungsprojekte am ISW demonstrierten die Rekonfigurationsfähigkeit 

von Seilrobotern bis hin zu hybriden Aufbauten, 

die eine endlose Rotation um eine Raumachse ermöglichen 

(Bild S.40). 

STÖREFFEKTE MIT SEILWINDENPRÜFSTAND 

UNTERSUCHEN 

Um die Genauigkeit von Seilrobotern zu steigern, ist es unerlässlich, 

die Störeffekte, die durch den Einsatz von Kunststofffaserseilen 

entstehen können, zu untersuchen. Das Aktuierungsverhalten 

der Seile auf einer Trommelwinde beeinflusst 

maßgeblich die Genauigkeit der Roboterplattform. 

Ein konkretes Beispiel ist, dass ein Positionierungsfehler 

zwischen 2 mm und 5 mm auf der Seilwinde eine absolute 

Posenabweichung der Plattform von 15 mm bewirkt (bei einem 

Seilroboter mit Abmessung von 16 m x 11 m x 4 m). Die 

Ursache für die großen Positionierungsfehler liegen in einer, 

bisher nicht betrachteten, Kombination aus mechanischen, 

elektrischen und thermischen Effekten des Aktuierungssystems. 

Die resultierenden Störeffekte können bisher nur 

durch die sehr aufwändige Integration von kostenintensiver 

Messtechnik wie Linearmesssensoren und Kraftsensoren an 

der Seilwinde sowie absolute Koordinatenmesssysteme (Lasertracker) 

und Beschleunigungssensoren an der Plattform 

erfasst werden. Da für einen verspannten Seilroboter mindestens 

sieben Seilwinden notwendig sind, stellt dies ein beträchtlichen 

Aufwand und Kostenfaktor dar. An die eingesetzten 

Seilwinden werden zudem hohe Anforderungen an 

die Bewegungsdynamik gestellt. Um die Dynamik und Genauigkeit 

von Seilwinden zu steigern, eignen sich modellba- 

01 Am ISW wurde ein Seilwindenprüfstand entwickelt, 

um die Schlupf- und Reibeigenschaften von laufenden 

Kunststofffaserseilen auf Trommelwinden zu untersuchen 

02 Die Steuerungsarchitektur des Seilwindenprüfstands 

STUTTGARTER LAGEREGELSEMINAR DES ISW 

Das ISW veranstaltet am 12. & 13. September 2023 das Stuttgarter Lageregelseminar (LRS). 

Dort werden zum einen industrienahe Forschungsthemen des ISWs im Bereich Antriebs- und 

Maschinentechnik, Additive Fertigung sowie Industrie- und Seilrobotik vorgestellt und zum 

anderen werden Vorträge von Vertretern aus der Industrie gehalten. Auf der zweitägigen 

Veranstaltung geben Referenten aus Industrie und Forschung einen Einblick zu aktuellen 

Forschungsergebnissen und Entwicklungen. Es werden zwei Keynotes und insgesamt sechs 

Sessions zu den jeweiligen Teildisziplinen mit je einem Vortrag aus der Forschung und Industrie 

angeboten. Mehr Informationen finden auf der Webseite des Lageregelseminars. Dieser Beitrag gibt einen Einblick in 

eines der am Seminar behandelten Themen. 



03 Ergebnisse zu Seilschlupf und Wirkungsgrad im Diagramm 

sierte Regelverfahren, mit denen Störeffekte, wie Seilschlupf oder 

Reibung, kompensiert werden können. 

Am ISW wurde ein Seilwindenprüfstand entwickelt und aufgebaut, 

um die Schlupf- und Reibeigenschaften von laufenden 

Kunststofffaserseilen auf Trommelwinden zu untersuchen (siehe 

Bild 01). Der Prüfstand besteht aus zwei Antriebssträngen mit jeweils 

einer Trommelwinde, die über ein Kunststofffaserseil verspannt 

sind. Dadurch können definierte Lastprofile bei beliebigen 

Seilgeschwindigkeiten auf die Prüfseilwinde aufgebracht 

werden. Ziel der Untersuchung ist es, die Seilwinde getrennt vom 

Gesamtsystem zu betrachten, um die Stör- und Einflussgrößen 

zu identifizieren, die durch die Seilwinde versursacht werden. Im 

Anschluss sollen diese Effekte in die bestehenden physikalischen 

Modelle integriert werden. 

SIMULATIONSUMGEBUNG FÜR DEN PRÜFSTAND 

Um den Seilschlupf, also den Positionsfehler zwischen der Position 

des Antriebs (Eingang) und der Position des Seils (Ausgang), 

präzise zu erfassen, werden optische Linearmesssensoren verwendet. 

Zur Plausibilitätsprüfung werden zwei Messinstrumente 

mit unterschiedlichen Verfahren eingesetzt: Das Ortsfilterverfahren 

(mit ASCOspeed von TB Sensor) und das Laser-Doppler-Verfahren 

(mit LSV 2100 von Polytec). Durch die berührungslose optische 

Messung wird Reibung vermieden, wodurch die Bewegung 

des Seils nicht zusätzlich durch die Messung beeinflusst wird. 

Die Ausgangssignale der Linearmesssensoren sind standardisierte 

Encodersignale (RS422), aus denen Geschwindigkeit und Beschleunigung 

zeitlich abgeleitet werden können. Zusätzlich zu 

den Bewegungsdaten können mithilfe eines integrierten Kraftsensors 

in den jeweiligen Spultraversen der Trommelwinden 

FÖRDERUNG 

Wir danken der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) 

für die finanzielle Unterstützung des Projekts (Projekt Nr. 

462185026). 

auch die wirkenden Seilkräfte gemessen werden. Die Steuerungsarchitektur 

des Seilwindenprüfstands ist in Bild 02 dargestellt. 

Der Prüfstand wird vollständig mit industriellen Komponenten 

betrieben, wodurch der Einsatz von standardisierter CNC-Technik 

ermöglicht wird. Um eine präzise Bewegung mit vordefinierten 

Lastprofilen zu erreichen, ist eine Verspannungsregelung der 

Seilkraft erforderlich. Die Auslegung der Verspannungsregelung 

erfolgt mithilfe eines Dynamikmodells des Prüfstands in einer Simulationsumgebung. 

Das entwickelte Regelkonzept wird anschließend 

als Softwarebaustein auf die Steuerung des Prüfstands 

übertragen. 

Ein zentrales Problem besteht in einem nichtsymmetrischen 

Belastungszustand des Seils. Das bedeutet, dass Bewegungen 

und Lasten ausschließlich in Zugrichtung auf das Seil einwirken. 

Die Verspannung des Systems wird durch Ausnutzung der Antriebsredundanz 

erzeugt, wodurch die Last auf beide Seilwinden 

nach definierten Anteilen verteilt wird. Es ist jedoch zu beachten, 

dass der Verspannungsregler die Regelstrecke beeinflusst. Das 

bedeutet, dass die Regelung der Verspannung Auswirkungen auf 

die Antriebsdrehzahl oder -drehmoment hat. Daher wurden verschiedene 

Regelverfahren entwickelt, um den Seilschlupf, dessen 

zeitliche Ableitung und die entstandene Reibung des laufenden 

Kunststofffaserseils zu analysieren. 

ERGEBNISSE 

Erste Experimente wurden zunächst mit konstanter Seilkraft und 

-geschwindigkeit mit 180 Messungen durchgeführt. Eine Messreihe 

beinhaltet 10 Messungen mit einer auf- und abspulenden Bewegungsrichtung 

der Prüfseilwinde, konstanten Seilkräften 

(70 N, 125 N, 180 N) und konstanten Seilgeschwindigkeiten 

(0,5 m/s, 2 m/s, 5 m/s). Zur Analyse wurden die 10 Messungen einer 

Messreihe über die Messzeit gemittelt und statistisch ausgewertet. 

Die Ergebnisse in Bild 03 zeigen, dass der Seilschlupf bei steigender 

Seillänge bzw. Messzeit zunimmt. Dieser Verlauf könnte darauf 

schließen, dass der Seilschlupf durch die zeitliche Integration des 

Seilgeschwindigkeitsfehlers entsteht. Dieser Effekt ist in allen Messreihen 

ab einer bestimmten Seilposition erkennbar. Zusätzlich 

hängt der Wert des Seilschlupfs von der Seilkraft und -geschwindigkeit 

ab. Auch der Wirkungsgrad der Prüfseilwinde, der ein Maß für 

die entstandenen Leistungsverluste durch mechanische Reibung 

ist, hängt von den genannten Betriebseigenschaften ab. 

Dank des modularen Aufbaus der messtechnischen Komponenten 

ist es möglich, weitere Seiltriebprüfstände mit den bestehenden 

Messinstrumenten aufzubauen. Beispielsweise können 

Treibscheiben mit Kunststofffaserseilen als Zugmittel untersucht 

werden. Dies eröffnet neue Möglichkeiten, um verschiedene Aspekte 

der Seiltechnik und das hochdynamische Verhalten laufender 

Kunststofffaserseile genauer zu erforschen. Mit dem Seilwindenprüfstand 

können nun Experimente durchgeführt werden, 

die eine Voraussetzung für die Entwicklung modellbasierter Regelverfahren 

sind. Diese Verfahren ermöglichen es, zukünftig 

Störeffekte ohne zusätzliche Sensorik zu kompensieren und dadurch 

die Betriebseigenschaften von Seilrobotern mit laufenden 

Kunststofffaserseilen zu verbessern. Die erzielten Methoden und 

Ergebnisse aus diesem Forschungsprojekt sind nicht nur auf parallele 

Seilroboter anwendbar, sondern auch auf redundant verspannte 

Seiltriebe im Allgemeinen. Durch die Anwendung dieser 

Erkenntnisse können auch erweiterte Auslegungskriterien in verschiedenen 

Bereichen berücksichtigt werden. Die gewonnenen 

Erkenntnisse können dazu beitragen, die Leistungsfähigkeit und 

Zuverlässigkeit dieser Systeme zu verbessern und möglicherweise 

neue Konstruktions- und Betriebsprinzipien einzuführen. 

Bilder: ISW Stuttgart 

www.lageregelseminar-stuttgart.de 


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antriebstechnik 9/2023

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