antriebstechnik 4/2023

19174 

04 

April 2023 

€ 16,50 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

EFFIZIENTE ANTRIEBE 

Einsparpotenziale identifizieren 

antriebstechnik.de

WISSEN SCHAFFT IDEEN 

TITEL 

10 Anwendungsneutrale 

Mobilrobotik 

14 Elektrifizierungskonzepte 

für Bagger & Co. 

SONDERAUSGABE MARKTÜBERSICHT 


34 

Positions- und Neigungssensoren 

für AGVs 

5445 

SONDERAUSGABE 

MOBILITY 

MOBILE LÖSUNGEN FÜR DEN BETRIEBLICHEN EINSATZ 

FLUIDTECHNIK 

19174 

INNOVATION 

SCOUT 2023 

Oktober 2023 

€ 17,50 

11 Print-Ausgaben im Jahr 

+ Sonderausgabe antriebstechnik 

Marktübersicht (1x jährlich) 

+ Sonderausgabe MOBILITY (1x jährlich) 

19174 

Die gesamte Antriebstechnik 

auf xx Seiten 


Von Antriebselementen 

und Motoren bis hin zu 

Wälzlagern LINEARTECHNIK 

& Co. 

Große Lineareinheiten für 

komplexe Bewegungen 

+ 

antriebstechnik.de 

antriebstechnik.de 

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Abo-Begrüßungsgeschenk: 

Die Konturenlehre 

Das Kopieren eines Profils war noch nie so einfach! 

Mit dieser Konturenlehre können Sie die Form von unregelmäßigen 

Objekten messen, um eine Sofortvorlage zu erstellen, mit der präzise 

Schnitte markiert werden können. Messbreite 25 cm, Messtiefe 6 cm. 

(Die Farbe der Konturenlehre ist variabel) 

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Ja, ich möchte die Zeitschrift „antriebstechnik“ abonnieren 

Das Jahresabonnement umfasst 11 Ausgaben + 2 Sonderausgaben und kostet € 160,- (Ausland € 175,- netto) inkl. Versandkosten. 

Als Begrüßungsgeschenk erhalte ich die Konturenlehre. Nach Ablauf des ersten Bezugsjahres kann das Abonnement jederzeit, 

mit einer Frist von einem Monat, schriftlich gekündigt werden. 

Unser Dienstleister, die Vertriebsunion Meynen, Eltville, erhebt Ihre Daten im Auftrag der Vereinigte Fachverlage (VFV) zum Zweck der Vertragsdurchführung, zur Erfüllung der 

vertraglichen und vorvertraglichen Pflichten. Die Datenerhebung und Datenverarbeitung ist für die Durchführung des Vertrags erforderlich und beruht auf Artikel 6 Abs. 1 b) DSGVO. 

Zudem verwenden wir Ihre Angaben zur Werbung für eigene und VFV verwandte Produkte. Falls Sie keine Werbung mehr auf dieser Grundlage erhalten wollen, können Sie jederzeit 

widersprechen. Weitere Infos zum Datenschutz: ds-vfv.vfmz.de 

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PLZ/Ort 

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Vereinigte Fachverlage GmbH . Vertrieb . Postfach 10 04 65 . 55135 Mainz . Telefon: 06131/992-200 

E-Mail: vertrieb@vfmz.de . Internet: www.vereinigte-fachverlage.de 

„antriebstechnik“ ist eine Zeitschrift der Vereinigten Fachverlage GmbH, Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz, HRB 2270, Amtsgericht Mainz, 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Matthias Niewiem, Umsatzsteuer-ID: DE 149063659, Gerichtsstand: Mainz

EDITORIAL 

LOW-CODE ODER GLEICH 

NO-CODE 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

vor 40 Jahren sagte mir mein technikaffiner Onkel voraus, dass 

Programmiersprachen die Zukunft seien und für Arbeitnehmer 

unabdingbar. Es sah einige Zeit so aus, als würde er recht 

behalten. Die IT-Abteilungen von Unternehmen wachsen und 

wachsen. Das CIO-Magazin ermittelte mittels einer Befragung 

die Größe der IT-Abteilungen deutscher Unternehmen. Ganz 

vorne landeten die Deutsche Bahn und Allianz mit 15.000 

IT-Mitarbeitern, knapp dahinter VW und Mercedes. Der erste 

Maschinenbauer ist ZF mit 2.600 Mitarbeitenden auf Rang 11, 

Schaeffler liegt mit 1.300 IT-lern auf Rang 18. 

Aber dann kam die Künstliche Intelligenz. Frei zugängliche KI 

wie ChatGPT kann nämlich nicht nur Gedichte schreiben, 

sondern auch Code. Und konsequenterweise plant Microsoft, 

die Software auch in Roboter einzubauen. „Wir wollen den 

Menschen die Interaktion mit Robotern erleichtern, ohne dass 

sie komplexe Programmiersprachen oder Details über 

Robotersysteme lernen müssen“, schreibt Microsoft. Damit 

könnten viele Anstrengungen der Industrie um Low-Code- 

Robotik rechts überholt werden. Wahrscheinlich müssen 

Computer-Experten dennoch nicht um ihre Jobs fürchten. Auf 

der kommenden Hannover Messe übertrifft die Anzahl der 

Events zum Thema Industrie 4.0 die des Nächstplazierten um 

das Doppelte. Die meisten Events gibt es aber zu Wasserstoffund 

Brennstoffzellen ... 

In unserem Hannover-Messe-Special haben wir technologische 

Innovationen aus mehr als nur diesen beiden Bereichen 

versammelt. Viel Spaß beim Lesen, 

Mehr Präzision. 

Performante 

Wegmessung 

in rauer Umgebung 

eddyNCDT 

• Induktive Wegsensoren auf 

Wirbelstrombasis zur berührungslosen 

Messung von Weg, Abstand & Position 

auf allen Metallen 

• Hohe Grenzfrequenz für dynamische 

Messaufgaben 

• Höchste Genauigkeit & Stabilität 

• Robuste Bauformen für schwierige 

Umweltbedingungen (Öl, Schmutz, 

Hoch-Temperatur, Druck bis 2000 bar) 

Schlag / Rundlauf 

Ihr Miles Meier 

m.meier@vfmz.de 

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Hannover Messe | Halle 9 | Stand D05 

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Applikationsingenieure: 

Tel. +49 8542 1680 

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18 

EDITORIAL 

03 Low-Code oder gleich No-Code? 

SOFTSTARTER 

06 Menschen, Märkte, Unternehmen 

08 Play before Pay 

ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

ELEKTROMOTOREN 

12 TITEL Hilfe beim Energiesparen 

SPECIAL 

Rodriguez, Eschweiler 

STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

22 Maßgeschneidert und variabel 

24 Hunger auf Steuerung 

26 Geschützt besser rollen 

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SENSORIK UND MESSTECHNIK 

28 Mini-Encoder 

MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 

18 Nie mehr Gedanken um den Antriebsstrang machen 

WÄLZ- UND GLEITLAGER 

30 Lager für extreme Umgebungen 

39 Härter als Eisenerz 

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48 

TITELBILD 

Nord Drivesystems, 

Bargteheide 

4 antriebstechnik 2023/04 www.antriebstechnik.de

KOMPONENTEN UND SOFTWARE 

42 Kabel schützen, Kette nützen 

SPECIAL: HANNOVER MESSE 2023 

44 INNENTITEL Rakete auf dem Prüfstand 

48 Sicherer Rückhalt 

52 Hohlwellengetriebe lieber mit Kupplung 

54 Sensorlose, platzsparende und sichere 

Bewegungsüberwachung 

58 Unkompliziert schrauben 

60 Viel mehr als Copy-and-paste 

64 Glätten und schneiden 

MEIN TIPP 

Den Begriff Digitaler Zwilling kennt wohl nun so 

ziemlich jeder. Für mich hatte das aber oft noch 

etwas Theoretisches. Nun gibt es pfiffige und 

wirklich praxisnahe Anwendungen dazu. Welche 

das sind, lesen Sie auf Seite 60. 

Guido Matthes, Redakteur, g.matthes@vfmz.de 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

40 Am Puls der Forschung 

SERVICE 

66 Impressum 

Hannover Messe 

17.– 21. April 2023 

Halle 6, Stand A44 

Der neue IDX Kompaktantrieb mit integrierter 

Positioniersteuerung 

Benötigen Sie ein kräftiges, intelligentes und zuverlässiges Antriebssystem? Mit Elektromotor, Getriebe, 

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Precision Drive Systems

SOFTSTARTER 

IC-HAUS: VERÄNDERUNGEN IN DER 

GESCHÄFTSFÜHRUNG 

iC-Haus benennt Dr. Alexander Flocke 

als weiteren Geschäftsführer neben 

Dr. Heiner Flocke. Der langjährige 

technische Geschäftsführer und 

Mitinhaber Manfred Herz übernimmt 

die Abteilung „Vorentwicklung“ für 

die Chip-Innovationen von morgen. 

Die iC-Haus GmbH hat sich zum 

Jahreswechsel 2022/23 in der 

Geschäftsführung neu aufgestellt, um die gelebte Kontinuität und 

ein anhaltendes Wachstum mit neuen Produkten und Märkten 

auch für die Zukunft zu sichern.Der langjährige technische 

Geschäftsführer und Mitinhaber Manfred Herz übernimmt die 

Abteilung „Vorentwicklung“, um in enger Zusammenarbeit mit der 

Entwicklung kreative Lösungen und schaltungstechnische 

Innovationen für das Chip-Design vorzubereiten. Gleichzeitig ist 

Manfred Herz ab dem 01.01.2023 nicht mehr als Geschäftsführer 

tätig. In Vertretung des Mehrheitseigners und alleinvertretungsberechtigten 

Geschäftsführers Dr. Heiner Flocke wurde Dr. 

Alexander Flocke als weiterer Geschäftsführer der iC-Haus GmbH 

benannt, der gemeinsam mit einem Prokuristen entscheidet. 

Alexander Flocke hat an der RWTH Aachen in Elektrotechnik 

promoviert und ist seit dem Jahr 2008 im iC-Haus tätig, zunächst 

in der Chip-Entwicklung, dann in der Applikation und im Vertrieb. 

Henrik Liungman arbeitet seit 2019 mit Prokura im Vertrieb und 

verantwortet den kaufmännischen Bereich. 

www.ichaus.de 

KISSsoft AG 

A Gleason Company 

T. +41 55 254 20 50 

info@kisssoft.com 

150 JAHRE PRÄZISION UND FEINWERK- 

TECHNIK IN DRESDEN 

Nur wer es schafft, Veränderung 

als Chance zu begreifen 

und Herausforderungen mit 

frischen Ideen und neuen 

Strategien zu begegnen, kann 

sich langfristig erfolgreich am 

Markt behaupten. Ein Unternehmen, 

dem dies definitiv 

gelungen ist, ist unbestritten 

Steinmeyer Mechatronik. Seit 

150 Jahren spielt der Hersteller 

von hochgenauen Positionierlösungen in der obersten 

Liga, versorgt die Hightech-Industrie mit wegweisenden, 

kreativen Technologien und gestaltet als Innovationstreiber 

entscheidende Zukunftsfelder mit. „Wir entwickeln 

und konstruieren vollkommen neuartige Ideen und 

Lösungen – oft auch in Fällen, die andere für unlösbar 

halten. Oder anders ausgedrückt: Wir erfinden auf 

Bestellung und bringen Innovationen in die Serienfertigung“, 

so Geschäftsführer Alexander Bromme (Bild). 

Erfinden liegt den Dresdnern im Blut – nicht nur in Bezug 

auf Kundenprojekte, sondern auch hinsichtlich ihrer 

eigenen Unternehmensentwicklung. Im Laufe der vergangenen 

anderthalb Jahrhunderte hat Steinmeyer sein 

Kerngeschäft immer wieder anders ausgerichtet, neue 

Wachstumsfelder erschlossen, fortschrittliche Technologien 

vorangetrieben und zukunftsorientierte Perspektiven 

entwickelt. „Wir haben uns immer wieder verändert. Diese 

Wandlungsfähigkeit ist unser Erfolgsrezept. Ich kann nicht 

in die Zukunft schauen, aber wir werden den Veränderungen 

folgen und diese mitgestalten. Neugierig und mutig 

bleiben!“, so Bromme. 

www.steinmeyer.com 

KISSsoft Features 

▪ Bogenzahn 3D-Geometrie 

▪ Datenaustausch GAMA / GDE 3.2 / REXS 1.4 

▪ Zahneingriffs- und Lagerfrequenzen 

▪ FKM-Wellenfestigkeitsberechnung mit Rainflow-Matrix 

▪ Feinauslegung mit zusätzlichen Variationsmöglichkeiten 

Anfragen für eine Testversion über www.kisssoft.com 

NEU 

Release 

2023 

JOINT VENTURE FÜR KLEINSTE HAPTIK- 

SENSOREN AM START 

Wittenstein und WIKA beabsichtigen, ein Gemeinschaftsunternehmen 

zur Entwicklung, Produktion und Vermarktung 

miniaturisierter 6-achsiger Kraft-Drehmomentsensoren 

für den industriellen Markt zu gründen. An der als 

Startup von Wittenstein gegründeten Unternehmen 

Resense mit Sitz am WIKA-Standort in Klingenberg am 

Main werden die Partner je 50 Prozent der Geschäftsanteile 

halten. Das Joint Venture basiert auf einer Neuentwicklung 

von Wittenstein: miniaturisierte Hohlwellen-Mehrachs-Sensoren 

zur hochpräzisen Messung von Kräften und 

Drehmomenten in beengten Räumen. Dank eines patentierten 

Konzeptes sollen die derzeit kleinsten sechsachsigen 

Haptiksensoren der Welt realisiert werden können. 

Einsatzbereiche sind die medizinische Forschung, humanoide 

Roboter und Manipulationsaufgaben in der Industrie. 

Die Gründung des Gemeinschaftsunternehmens steht 

noch unter Vorbehalt der Zustimmung der Kartellbehörden 

und wird selbstverständlich erst nach Freigabe durch 

das Bundeskartellamt vollzogen. 

www.wittenstein.de 


www.newcast.de 

www.tbwom.de 

SCHAEFFLER GRUPPE STEIGERT UMSATZ 

UND ÜBERTRIFFT PROGNOSE 

Der weltweit tätige Automobil- und Industriezulieferer 

Schaeffler hat seine Ergebnisse für das Geschäftsjahr 

2022 veröffentlicht. Im Berichtszeitraum lag der Umsatz 

der Schaeffler Gruppe bei 15,8 Milliarden Euro (Vorjahr: 

13,9 Milliarden Euro). Währungsbereinigt stieg der 

Umsatz um 9,4 Prozent und übertraf damit die Prognose. 

Das Jahr war geprägt von einem deutlichen Umsatzwachstum, 

das größtenteils auf einen Volumenanstieg in 

den Sparten Automotive Technologies und Industrial 

zurückzuführen war. Zusätzlich wirkten sich positive 

Verkaufspreiseffekte in allen drei Sparten auf die Umsatzentwicklung 

aus, da gestiegene Beschaffungskosten 

zunehmend in den Markt weitergegeben wurden. Die 

Schaeffler Gruppe erzielte 2022 ein Ergebnis vor Finanzergebnis 

und Ertragsteuern (EBIT) in Höhe von 974 

Millionen Euro (Vorjahr: 1.220 Millionen Euro), das mit 

Sondereffekten in Höhe von 72 Millionen Euro belastet 

war. Das EBIT vor Sondereffekten lag bei 1.046 Millionen 

Euro (Vorjahr: 1.222 Millionen Euro). Dies entspricht einer 

EBIT-Marge vor Sondereffekten von 6,6 Prozent (Vorjahr: 

8,8 Prozent), welche trotz eines herausfordernden 

Umfelds am oberen Ende der Prognose lag. Maßgeblich 

für den Rückgang der EBIT-Marge vor Sondereffekten 

waren im Wesentlichen gestiegene Material- und Energiepreise, 

Verwerfungen in den globalen Lieferketten sowie 

markt- und umfeldbedingte Ineffizienzen. 

www.schaeffler.com 

12 – 16 June 

Düsseldorf 

Germany 

2023 

NEWCAST 

6. Internationale 

Fachmesse für Gussprodukte 

mit Newcast Forum 

SELCOM GROUP AKQUIRIERT 

Bonfiglioli hat eine Vereinbarung zum Erwerb der Selcom 

Group S.p.A. getroffen. Der Abschluss der Transaktion steht 

unter dem Vorbehalt der üblichen behördlichen Genehmigungen. 

Die Selcom Group S.p.A. ist auf die Entwicklung, 

Produktion und den Vertrieb von Leiterplatten, Elektronikprodukten 

und Softwarelösungen spezialisiert und bietet 

Produkte für Kunden aus den Bereichen Industrie, Biomedizin, 

Automotive, Intralogistik und Haushaltsgeräte. Die Unternehmensgruppe 

hat 2022 einen Umsatz von rund 

150 Millionen Euro generiert und konnte ein Wachstum 

von 15 % erzielen. Das Unternehmen hat vier Produktionsstätten 

in Italien sowie zwei Werke in Shanghai und 

beschäftigt insgesamt rund 750 Mitarbeiter. Der Neuerwerb 

stärkt die Elektroniksparte von Bonfiglioli. Durch 

diese Akquisition erhöht sich nicht nur die Entwicklungskapazität, 

sondern auch die Fertigungstiefe, Wettbewerbsfähigkeit 

und Kontrolle der Qualitätsstandards. 

www.bonfiglioli.com 

worldwide 

Innovation in Form gebracht 

Die NEWCAST ist das weltweite Top-Event für 

Präzisionsgussprodukte vom Smartphone über 

E-Mobility bis zur Windkraft. Ein Höhepunkt ist 

die Verleihung des NEWCAST-Awards. Ergänzt 

wird die Leistungsschau um die Vorträge und 

Diskussionen im NEWCAST-Forum. 

See you in Düsseldorf! 

Messe Düsseldorf GmbH 

Postfach 10 10 06 _ 40001 Düsseldorf _ Germany 

Tel. +49 211 4560 01 _ Fax +49 211 4560 668 

www.messe-duesseldorf.de

SOFTSTARTER 

NEXT LEVEL ENGINEERING 

PLAY BEFORE PAY 

Produkte mit einer VR-Brille auf der Nase von allen Seiten unter die Lupe 

nehmen. Gemeinsam mit Ingenieuren und Materialexperten in der virtuellen 

Realität Maschinen, Anlagen und Fahrzeuge planen. Schnell und ortsunabhängig. 

Mit dem Iguversum schafft Igus ein digitales Paralleluniversum, das Vertrieb 

und Engineering auf das Metaverse vorbereitet. 

Digitale Paralleluniversen sind in aller Munde. Sei es das 

Computerspiel Fortnite, welches bis zu 12,3 Millionen 

Spieler an einem Event teilnehmen lies, oder das Metaversum, 

von dem Facebook-Gründer Mark Zuckerberg 

schwärmt. Ein solches digitales Paralleluniversum kann auch für 

Industrie und Wirtschaft wichtig werden. „Wir verfolgen die 

Vision des Iguversums, ein virtueller Raum, in dem nicht nur alle 

unsere Produkte als digitale Zwillinge erlebbar sind“, sagt Igus 

Geschäftsführer Frank Blase. „Kunden aus aller Welt sollen im 

Iguversum in Zukunft die Möglichkeit haben, gemeinsam mit 

Ingenieuren und Projektverantwortlichen Maschinen, Anlagen 

und Fahrzeuge zu entwickeln sowie in die Projekte und Anwendungen 

einzutauchen – und zwar zeit- und kostensparend.“ 

KUNDEN ERINNERN SICH AN 

VIRTUELLE ERLEBNISSE 

Auf der Hannover Messe wird man sich am Stand von Igus Virtual- 

Reality-Brillen aufsetzen und gemeinsam mit Mitarbeitenden erste 

Schritte im Igus Metaverse unternehmen. Dort betrachten sie zu- 

künftig 3D-Modelle von Produkten wie Energieketten in einem 

360-Grad-Rundumblick von allen Seiten. Sie tauchen in Anwendungen 

ein, in denen Igus Bauteile verwendet werden. Diese reichen 

von einem Kunststoff-Fahrrad über einen futuristischen 

Mini-Van mit Iglidur Gleitlagern, drylin Linearführungen und 

E-ketten bis hin zur Ölplattform, wo das modulare Energiekettensystem 

E-loop zum Einsatz kommt. „Studien zeigen: Es ist bis zu 

neunmal wahrscheinlicher, dass sich Kunden an Erlebnisse in der 

virtuellen Realität erinnern und so schneller verstehen“, so Blase. 

ENGINEERING IN DER 

VIRTUELLEN REALITÄT 

Doch digitale Zwillinge von Produkten und Infrastruktur sind nur 

eine Expansionsstufe des Iguversum. Zukünftig sollen Kunden, 

Ingenieure und Materialexperten als Avatare im digitalen Raum 

zusammenkommen und dort ganze Engineering-Projekte durchführen. 

Schneller und reibungsärmer, als es in der physischen 

Welt allein möglich ist. In einer weiteren Stufe überlegt Igus, das 

Iguversum um eine B2B-Plattform für andere Hersteller zu er- 


SOFTSTARTER 

weitern. Sie können dann ebenfalls Maschinen 

und Anlagen im virtuellen Raum präsentieren, 

sofern sie Bauteile von Igus verwenden. 

Weitere, ebenfalls neu entwickelte digitale 

Werkzeuge sollen Unternehmen dabei helfen, 

schnell und einfach ihre individuelle Robotik- 

Hardware zu konfigurieren, zu integrieren und 

zu steuern. Gemäß der Idee „Play before Pay“ 

können Anwender mit der neuen RBTXperience 

Software über ein 3D-Modell Kameras, 

Greifer, Roboter, aber auch Maschinengestelle 

und Förderbänder kombinieren und erproben – 

so simpel wie in einem Computerspiel. Per 

Drag and Drop Funktion lassen sich die Komponenten 

und Aufbauten beliebig anpassen, 

immer mit Kompatibilitätsgarantie und Live- 

Preis. CAD-Dateien der Lösungen lassen sich in 

die eigene Planungssoftware mit einem Klick 

herunterladen. „Zum Start der Hannover Messe 

werden wir jede im Online-Tool konfigurierte 

Automationslösung in einer Datenbank speichern 

und anderen Kunden als Designvorlage 

zur Verfügung stellen. Daraus entsteht dann eine 

riesige Design-Community“, sagt Alexander 

Mühlens, Leiter des Geschäftsbereichs Low 

Cost Automation bei Igus. 

DIGITAL VERKAUFEN MIT 

AUGMENTED REALITY 

Darüber hinaus setzt Igus auf eine neue Form 

des digitalen Verkaufens und Präsentierens per 

Augmented Reality (AR), die erweiterte Realität. 

Ein Beispiel hierfür: die Energiekette der Serie 

triflex TRX. Vertriebsmitarbeiter und Kunden 

hatten früher kaum eine Chance, ins Innere einer 

geschlossenen Musterkette zu blicken. Einige 

mechanische Prinzipien, die vor allem bei der 

triflex TRX besonders sind, blieben der Vorstellungskraft 

überlassen. Hier mischt eine 

Augmented-Reality-Anwendung die Karten 

neu. Aktiviert der Mitarbeiter die Software auf 

seinem Smartphone über einen QR-Code auf 

der e-kette, überlagert die Anwendung das 

Produkt auf dem Screen mit einem animierten 

virtuellen Zwilling. So wird eine Art Röntgenblick 

ins Innere der Kette auf die Mechanik 

möglich. Erklärungsbedürftige Produkte werden 

somit anschaulich und lebendig. 

Bild: Igus 

www.igus.de 

Das Münster in Mönchengladbach, der Heimat unseres 

Tochterunternehmens Walter Rothermundt GmbH & Co. KG. 

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f.steffen@breco.de 

www.breco.de

MARKTPLATZ 

ZYKLOIDGETRIEBE FÜR HANDHABUNG UND 

POSITIONIERUNG 

Nabtesco ist 

ein Hersteller 

von Präzisionsgetrieben 

in zykloider 

Bauart. 

Zykloidgetriebe 

nutzen 

zur Kraftübertragung 

Kurvenscheiben und Rollen. Das sorgt für einen hohen Wirkungsgrad, 

eine enorme Widerstandsfähigkeit gegen Schockbelastungen 

(bis zu 500 % des Nenndrehmoments) sowie ein 

minimales Spiel über die gesamte Lebensdauer (Hystereseverlust 

0,5 bis maximal 1 arcmin). Durch das zweistufigen Untersetzungsprinzips 

weisen die Präzisionsgetriebe zudem ein 

gutes Verhalten hinsichtlich Dynamik und Laufruhe sowie einer 

hohen Wiederhol- und Bahngenauigkeit auf. Auch bei großen 

Lasten oder schnellen und abrupten Bewegungen stellen die 

Getriebe exakt ausgeführte Bewegungen sicher und positionieren 

hochpräzise. Zykloidgetriebe weisen eine robustere Bauweise 

auf und kommen daher auf eine höhere Lebensdauer. Auch 

über einen langen Zeitraum ist die Spielzunahme bei Zykloidgetrieben 

sehr gering – gegenüber normalen Planetengetrieben, 

die im Laufe ihres Lebens häufig mit zunehmendem Spiel zu 

kämpfen haben. Konstruktionsbedingt sind Zykloidgetriebe 

deutlich steifer und dabei kompakter (etwa 50 % kürzer) sowie 

leichter als mehrstufige Planetengetriebe. Außerdem haben sie 

eine um 500 % höhere Überlastsicherheit. Durch die starke, 

integrierte Hauptlagerung können die Getriebe zudem 250 % 

höhere Biegemomente aufnehmen als herkömmliche Planetengetriebe 

vergleichbarer Baugröße. Damit werden sie zu einem 

tragenden Element, auf externe Lagerungen kann dann häufig 

verzichtet werden. Auch gegenüber Direktantrieben bieten 

Zykloidgetriebe Vorteile. Direktantriebe verbrauchen viel 

Energie und benötigen eine Wasserkühlung, sobald höhere 

Trägheiten bewegt werden müssen. Auch wenn es um Themen 

wie CO 2 

-Fußabdruck oder Energieeffizienz geht, können die 

getriebelosen Antriebe an ihre Grenzen stoßen. Zykloidgetriebe 

sind nicht nur kostengünstiger und einfacher zu integrieren, 

sondern haben auch einen niedrigeren Energieverbrauch. 

www.nabtesco.de 

URSACHENFORSCHUNG ALS DIENSTLEISTUNG 

ODER IN EIGENREGIE 

Auch Schadensanalysen 

zählen 

zum Dienstleistungsangebot 

von 

Findling. Dabei 

fungieren die 

Wälzlagerexperten 

als unabhängige 

Gutachter, die 

Ursachen von 

Schäden erforschen 

und bei der 

Behebung der Probleme helfen. Wälzlagerschäden sind häufig 

schwierig zu bestimmen und abzugrenzen. Es gibt die natürliche 

Materialermüdung, die ein ähnliches Schadensbild zeigt 

wie das sogenannte V-Pitting. Letzteres hat jedoch einen 

anderen Ursprung. Hier sind Eindrückungen von gehärteten 

Partikeln in die Wälzlagerlaufbahn die Ursache. Bei weiterer 

Überrollung kann es zu Materialabschälungen kommen. Diese 

und andere Schadensmerkmale sind Thema in den Schulungen 

von Findling, wo Unternehmen eigenes Wissen rund um das 

Wälzlager aufbauen können. Berücksichtigt werden theoretische 

Aspekte, gleichzeitig kommen praxisnahe Ratschläge nicht 

zu kurz. Die Inhalte werden im Vorfeld an die jeweiligen 

Teilnehmer angepasst. Erste Termine für das Jahr 2023 stehen 

jetzt fest und sind unter www.findling.com abrufbar. 

www.findling.com 

HOHE LEISTUNG, KLEINE ABMESSUNG 

Mit den neuen Linearaktuatoren 

der Produktfamilie L 

stellt Faulhaber eine 

schlüsselfertige Lösung für 

ein breites Anwendungsspektrum 

zur Verfügung. 

Die kleineren Versionen 

06L/08L/10L eignen sich 

ideal für Anwendungen in 

den Bereichen Medizin, Laborautomatisierung, Optik und 

Photonik oder Raumfahrt. Die größeren Versionen 22L/32L 

nutzen die neueste GPT-Getriebetechnologie und sind für 

Anwendungen in der Industrieautomation sowie in der Optik 

und Photonik konzipiert. Die Linearaktuatoren lassen sich 

daher mit einer Vielzahl von DC-Motoren, 4-poligen und 

2-poligen bürstenlosen Motoren oder Schrittmotoren kombinieren. 

Sie sind dafür optimiert, den Drehmoment- und 

Drehzahlbereich der verschiedenen Motorenfamilien des 

Herstellers bestmöglich zu nutzen. Es stehen zahlreiche, 

gleichmäßig verteilte Untersetzungsverhältnisse zur Verfügung, 

so dass je nach Anwendung, die am besten geeignete 

Konfiguration für verschiedene Kraft- oder Geschwindigkeits- 

Arbeitspunkte gewählt werden kann. Diese neue Familie bietet 

auch eine hohe Flexibilität, da unterschiedliche Spindelgrößen 

und -typen zur Auswahl stehen. Darüber hinaus steht eine 

große Auswahl an Optionen zur Verfügung, um unterschiedlichen 

Umgebungsbedingungen Rechnung zu tragen und die 

mechanische Integration in Anwendungen durch verschiedene 

Flansch- und Mutter-Konfigurationen schneller und reibungsloser 

zu gestalten. 

www.faulhaber.com 

10 antriebstechnik 2023/04 www.antriebstechnik.de 

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MARKTPLATZ 

SERVOMOTOREN AUCH 

IN EDELSTAHL 

Die Servomotoren von Groschopp 

gibt es jetzt auch als 

Edelstahlvariante, egal ob 

Induktions-, Gleichstrom- oder 

permanenterregte Synchronmotoren. 

„Die besten Ideen 

sind oft einfach: Fast alle 

Elektromotoren aus unserem 

Portfolio lassen sich auch in ein 

Edelstahlgehäuse integrieren“, 

erklärt Alexander Klupp, 

Konstruktionsleiter bei 

Groschopp. „Somit sind diese 

jetzt auch in Branchen einsetzbar, 

in denen Antriebe einer 

robusten Reinigung standhalten 

müssen und wo korrosionsbeständige 

Lösungen gefragt 

sind.“ Die technischen Eigenschaften 

der Edelstahlantriebe 

unterscheiden sich nicht von 

den Aluminiummotoren des 

Herstellers. Lediglich die 

Abgabeleistung fällt im 

Dauerbetrieb mit Konvektionskühlung 

etwas reduzierter aus, 

doch mit Luft- oder Wasserkühlung 

werden im Vergleich zu 

anderen Edelstahllösungen am 

Markt laut Hersteller deutlich 

höhere Werte erreicht. Ein am 

Netz betriebener konvektionsgekühlter 

Induktionsmotor aus 

Edelstahl mit einem Außendurchmesser 

von 115 mm in 

der Baugröße ISK80-60 erreicht 

zum Beispiel eine Abgabeleistung 

von 120 W. Mit Luftkühlung 

(ISL80-60) sind 400 W und 

in der wassergekühlten 

Ausführung (ISW80-60) sogar 

470 W möglich. Der konvektionsgekühlte 

Servomotor 

ESK80-80 der Serie Silver Line 

wurde in Anlehnung an die 

Richtlinien der EHEDG konstruiert 

und erreicht eine Leistung 

von 470 W. Der ESL80-80 mit 

Luftkühlung sowie der ESW80- 

80 mit Wasserkühlung kommen 

auf eine maximale Abgabeleistung 

von 2.600 W bei einer 

Drehzahl von 6.000 1/min. 

www.Groschopp.de 

TOOLS FÜR ERHÖHTE DAUERBELASTBARKEIT UND 

PROZESSSICHERHEIT 

Hiwin stock mit dem Präzisionskühler LMFC und einer Statorabdeckung das Zubehör für 

seine wassergekühlten Linearmotoren LMFA und LMFP auf. Der Wärmeübergang wird 

reduziert und mechanische Beschädigung verhindert. Durch den Einsatz der LMFC-Präzisionskühlung 

kann eine Leistungssteigerung der Kühlung sowie eine thermische Entkopplung 

zwischen den Linearmotorkomponenten und der Maschine erreicht werden. Resultat 

sind stabile thermische Bedingungen mit erhöhter Dauerbelastbarkeit und einem verbesserten 

Wirkungsgrad. Ergänzend stehen zum Schutz der Statoren vor mechanischer 

Beschädigung, etwa durch Metallspäne, neue Blechabdeckungen aus Edelstahl zur 

Verfügung. Die leicht magnetischen Statorabdeckungen sind in segmentierter oder einteiliger 

Ausführung erhältlich und werden rein über die magnetische Anziehungskraft 

beziehungsweise zusätzlich über eine stirnseitige Klemmung fixiert. 

www.hiwin.de 

Japanese origin & quality – trusted worldwide since 1921 

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Bearings 

for silence 

to 

rebranding 

• Koyo 

JTEKT 

JTEKT 

Koyo 

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Our legacy: 

Our Future: 

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JTEKT • Koyo 

Official Date: 

April 1, 2022 

JTEKT 

• Koyo 

Get to know our bearings at www.koyo.eu 

rebranding 

to 

Formerly sold as


TITEL 

Jörg Niermann, Bereichsleiter Marketing, 

NORD DRIVESYSTEMS Gruppe, Bargteheide 


TITEL 


ELEKTRISCHE ANTRIEBE MIT EINSPARPOTENZIAL 

HILFE BEIM 

ENERGIESPAREN 

Die elektrischen Antriebe in Produktion und 

Logistik bergen erhebliche Einsparpotenziale. 

Mit seinem Eco-Service unterstützt ein 

Antriebstechnikspezialist Anwender dabei, 

diese Potenziale zu realisieren und die 

energieeffizienteste Antriebslösung zu finden. 

Expertenschätzungen zufolge ist der Anteil am Gesamtenergie-Aufwand 

sämtlicher Industrien, der für 

elektrische Antriebe aufgewendet wird 70 %! Das ist 

nicht nur ein erheblicher Kostenfaktor – dahinter 

stehen gleichzeitig große Optimierungs- und Einsparpotenziale. 

Damit seine Kunden diese Potenziale ausschöpfen 

können, bietet Nord Drivesystems eine besondere 

Dienstleitung an: den neuen Nord Eco-Service. 

Nord ist einer der Weltmarktführer von elektrischen 

Antriebskomponenten und bietet ein umfassendes Portfolio 

an Elektromotoren, Getrieben und elektronischer 

Antriebstechnik, das an die speziellen Herausforderungen 

einzelner Branchen angepasst ist. „Kontinuierlich arbeiten 

wir daran, die Energieeffizienz unserer Komponenten 

weiter zu verbessern, um unseren Kunden damit leistungsstarke 

aber auch gleichzeitig verbrauchsgünstige Produkte 

anbieten zu können“, sagt Jörg Niermann, 

Bereichsleiter Marketing. 

MESSUNG DER LEISTUNGSDATEN 

Der Nord Eco-Service hilft, die energieeffizienteste Antriebslösung 

für einen konkreten Anwendungsfall zu 

finden. Der erste Schritt dabei besteht in der umfassenden 

Erhebung von Messwerten. „Um eine Antriebslösung 

in Bezug auf Energieeffizienz optimieren zu können, muss 

ich erst einmal die Daten der Anwendung kennen“, erklärt 

Niermann. Dazu wird die neue sogenannte Nord 

Eco-Box, ein mobiler Schaltschrank, zwischen den Motor 

und die Stromversorgung geschaltet. Die Box besteht 

www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2023/04 13


TITEL 

aus einem Energiemessgerät mit Datenlogger-Funktion, Stromwandler 

und Kabelanschlüssen. Welche Anwendung der Motor 

antreibt, ob ein Förderband oder das Hubwerk eines Krans, ist für 

die Messung unerheblich. 

Über einen Zeitraum von etwa zwei Wochen zeichnet die Box 

in Echtzeit Daten über dauerhafte Belastungen, Lastspitzen und 

unregelmäßige Zustände auf. „Wir brauchen diesen längeren 

Zeitraum und damit eine größere Datendichte, um bestimmte 

Muster erkennen und zufällige Ausreißer eliminieren zu können“, 

betont Niermann. 

AUSWERTUNG DER DATEN 

Ist die Erhebung abgeschlossen, werden die Daten in eine eigens 

von Nord entwickelte Software hochgeladen und automatisch ausgewertet. 

Der Kunde erhält die Auswertung in Form eines PDF- 

Dokuments, in dem die wesentlichen Eckdaten dargestellt werden. 

„Bei der Interpretation der Daten unterstützen wir unsere 

Kunden natürlich“, unterstreicht Niermann. 

In der Nord Eco-Box arbeitet ein Energiemessgerät, das Stromstärke 

und -spannung misst. Daraus bestimmt es die Wirk- oder die 

03 

01 In fünf Schritten: Letztendlich spart der Service von Nord Energie, 

senkt die Kosten und reduziert den CO 2 

-Ausstoß 

02 Aus dem Baukasten: Es lassen sich Getriebe, Motor und Frequenzumrichter 

in optimaler energieeffizienter Konfiguration 

zusammenstellen 

01 

03 Der Service vergleicht: Der Check von installierter Leistung und 

Realverbrauch führt nicht selten zur Reduzierung der Varianten in 

einer Anlage 

04 Die optimale Abstimmung: Wenn Getriebe, Motor und Frequenzumrichter 

passen, ermöglicht das einen Systemwirkungsgrad bis zu 

92 Prozent 

02 


Blindleistung, also die tatsächlich genutzte oder die nicht genutzte Energie und 

ermittelt als Verhältnis daraus den Leistungsfaktor. „Diese Messung im Zeitverlauf 

ermöglicht es, einen Lastzyklus der Anlage zu erstellen“, erläutert Niermann. Daran 

ist dann abzulesen, ob eine Anlage in der Dimensionierung den Anforderungen der 

jeweiligen Anwendung entspricht. „Häufig finden wir Antriebssysteme vor, die für 

die jeweilige Anwendung deutlich überdimensioniert sind“, fügt Niermann weiter 

an, „und das ist natürlich nicht effizient.“ 

ALTERNATIVE KOMPONENTEN 

Ein Beispiel aus der Praxis: Nord untersucht ein Antriebssystem und stellt eine 

durchschnittliche Leistungsaufnahme von 1,1 kW fest, in der Spitze sind es 1,9 kW. 

Angetrieben wird das System von einem 4-kW-Motor, der damit im Schnitt um weniger 

als 30 Prozent ausgelastet ist. „Ein typischer Fall von Überdimensionierung“, 

betont Niermann. Wir empfahlen daraufhin einen Motor mit 2,2 kW Leistung, der 

im Schnitt zu knapp 50 Prozent ausgelastet ist und damit deutlich effizienter arbeitet. 

„Es gibt natürlich auch Fälle, in denen wir vorschlagen, einen IE3 oder IE4 

Motor gegen einen hocheffizienten IE5+ Antrieb auszutauschen.“ Und wenn ein 

Standardantrieb die Anforderungen nicht abdeckt, gibt es von Nord auch eine individuelle 

Lösung für den entsprechenden Anwendungsfall. 

Wenn die Antriebsspezialisten nach einer Messung einen anderen Antrieb vorschlagen, 

bietet das Unternehmen zugleich einen weiteren Service an. „Wir ermöglichen 

dann, die Anlage mit dem von uns empfohlenen Antrieb zu fahren und eine 

erneute Messung im gleichen Zeitraum durchzuführen“, sagt Niermann. Dann können 

die Auswertungen in einer TCO-Analyse (Total Cost of Ownership) verglichen 

und die kosten- und energieeffi zienteste Lösung kann ermittelt werden. 

REDUZIERUNG DER VARIANTEN 

So signifikant die Vorteile einer Nord Eco-Messung für ein einzelnes Antriebssystem 

sind, über eine gesamte Anlage gesehen, potenzieren sie sich sogar noch. „Bei 

großen Anlagen mit zahlreichen Antrieben, etwa in der Intralogistik, kann der 

Eco-Service dazu führen, die Anzahl unterschiedlicher Antriebssysteme deutlich 

zu verkleinern“, erzählt Antriebsexperte Niermann. Eine solche Variantenreduzierung 

hilft, über die gesamte Anlage gesehen Verwaltungskosten zu minimieren 

und Produktions-, Logistik-, Lager- sowie Serviceprozesse zu straffen. Die hocheffizienten 

Nord Motoren, die ein konstantes Drehmoment über einen großen Drehzahlbereich 

leisten, eignen sich besonders für eine Variantenreduzierung. 

In zahlreichen Messungen hat Nord Drivesystems bisher schon die Lastprofile 

von Antriebssystemen erstellt. Das Unternehmen bietet den Service sowohl für 

Anlagen mit eigenen als auch mit Fremdkomponenten. „Dass wir die erhobenen 

Kundendaten vertraulich behandeln, versteht sich von selbst“, betont 

Niermann. „Vielen Kunden haben wir mit dem Eco-Service schon geholfen, 

die Energieeffizienz ihrer Produktion zu verbessern und damit auch ihren Carbon 

Footprint zu verkleinern.“ 

Bilder: Nord Drivesystems 

www.nord.com 

04 

DIE IDEE 

„Wir haben zum Beispiel ein Antriebssystem 

untersucht. Dabei stellten wir 

eine durchschnittliche Leistungsaufnahme 

von 1,1 kW fest, in der Spitze 

waren es 1,9 kW. Angetrieben wird das 

System von einem 4-kW-Motor(!), der 

damit im Schnitt um weniger als 30 

Prozent ausgelastet ist. Ein typischer 

Fall von Überdimensionierung.“ 

Jörg Niermann, Bereichsleiter Marketing, 

Nord Drivesystems, Bargteheide 

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Kabeleinführung 

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SICHERHEIT GEWÄHRLEISTEN UND 

DURCHBLICK BEHALTEN 

Reine Sicherheitsscheiben 

aus 

Polycarbonatscheiben 

verspröden 

durch den permanenten 

Kontakt 

mit Kühlschmiermitteln 

oft schon 

nach sehr kurzer 

Betriebsdauer. 

Sicherheitsexperte Hema fertigt deshalb ausschließlich 

Verbundsicherheitsscheiben aus Polycarbonat und 

Sicherheitsglas. Dabei schützt das Sicherheitsglas zum 

Maschineninnenraum die Polycarbonatscheibe vor der 

Benetzung mit Kühlschmierstoffen; die Polycarbonatscheibe 

zur Bedienerseite weist eine wesentlich höhere 

Rückhaltefähigkeit auf und sorgt für die Sicherheit des 

Maschinenbedieners. Je nach Anforderung lassen sich 

die Scheiben gerade oder gebogen anfertigen. Die 

Polycarbonatscheiben in Stärken von 5 bis 15 mm sind 

mit einer Oberflächenbeschichtung versehen, die die 

Scheibe vor Kratzern und Abrieb schützt. Alle Sicherheitsscheiben 

werden entsprechend der jeweils 

gültigen Maschinenrichtlinie für jede Werkzeugmaschine 

individuell konfiguriert und hergestellt. In Anlehnung 

an die Empfehlungen der Berufsgenossenschaft 

und des Vereins Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken 

(VDW) rät Hema zum Austausch von Maschinensicherheitsscheiben, 

bestehend aus Glas und Polycarbonat, 

spätestens nach einer Verwendungsdauer von fünf 

spätestens nach acht Jahren. Bei plastischen Verformungen 

(Beulung) durch vorangegangene Aufprallbeanspruchung, 

bei Rissen, beschädigter Randabdichtung, 

eingedrungenem Kühlschmierstoff im Verbundaufbau 

oder einer beschädigten Schutzscheibe ist ein sofortiger 

Austausch erforderlich. 

www.hema-group.com 

EFFIZIENZ DURCH INNOVATION 

Je präziser Kugelgewindetriebe gefertigt 

werden, desto nachhaltiger und langlebiger 

sind sie. Nachhaltigkeit beginnt bei 

August Steinmeyer bereits im Gespräch 

mit dem Anwender. Wolfgang Klöblen, 

Entwicklungsleiter bei August Steinmeyer 

erklärt dazu: „Unser Ziel ist mehr 

Nachhaltigkeit im Maschinenbau sowie 

ein verantwortungsvoller Umgang mit 

Ressourcen.“ So realisiert das Unternehmen 

laufend anwenderspezifische 

Entwicklungen. Eine davon ist die 

Mutternbaureihe mit Eta-Plus-Technologie, 

die für eine optimale Kraftübertragung 

vom Motor auf den Schlitten sorgt: „Damit lässt sich nicht 

nur der Verschleiß von Präzisions-Kugelgewindetrieben signifikant 

verringern und ihre Lebensdauer verlängern“, betont Klöblen. 

„Auch der Energieverbrauch in der Anwendung wird so um bis zu 

50 Prozent reduziert.“ Möglich wird das durch die reduzierte 

Reibung, erhöhte Steifigkeit und die Steigerung des Wirkungsgrads. 

Ein positiver Nebeneffekt ist die geringere Erwärmung, die 

eine zusätzliche Kühlung überflüssig macht, und die geräuschdämpfende 

Wirkung des Eta-Plus-Verfahrens. Außerdem hat 

August Steinmeyer spezielle Abstreifer für seine Kugelgewindetriebe 

entwickelt, die mit einem Minimum an Schmiermitteln, ein 

Maximum an Zuverlässigkeit ermöglichen. Sollte zum Beispiel die 

Abdeckung versagen, wird durch die Verwendung von Doppelabstreifern 

die Wahrscheinlichkeit minimiert, dass der Kugelgewindetrieb 

ausfällt. Im Rahmen der Weiterentwicklung seiner 

Produkte wurde zudem ein optimiertes Gewindeschleifverfahren 

für die Spindeln der Kugelgewindetriebe etabliert. Dies führt nun 

zu einer verbesserten Schmierung, einem sanfteren und glatteren 

Lauf der Mutter sowie zu einer höheren Gleichmäßigkeit des 

Leerlaufdrehmoments. Ergebnis: Weniger Vibrationen und eine 

geringere Geräuschentwicklung bei hohen Drehzahlen sowie eine 

höhere Qualität, Laufruhe und Lebensdauer. 

www.steinmeyer.com 

Hochleistungs Elektrozylinder 

Intelligente Antriebstechnik 

mit RACOmatic ® 

Ermöglicht Bewegungsprofile 

weg- und kraftgesteuert im 

Maschinen- und Anlagenbau 

SPANNVORRICHTUNGEN 

STELLEINRICHTUNGEN 

HUBEINRICHTUNGEN 

SCHWENKEINRICHTUNGEN 

RACO-ELEKTRO-MASCHINEN GmbH 

raco.de

MARKTPLATZ 

KUPPLUNGEN UND BREMSEN WERDEN SMART UND VERNETZT 

Bauteile von Mayr, wie das Modul Roba-brake-checker oder die drehmomentmessende Wellenkupplung 

Roba-drive-checker, liefern Daten und ermöglichen damit die smarte Produktion und vorausschauende 

Maschinenwartung. Das Monitoring der Sicherheitsbremsen erfolgt mit dem nachrüstbaren Modul Robabrake-checker, 

das in die Spannungsversorgung der Bremse geklemmt wird. Das Modul erkennt durch eine 

erweiterte Analyse von Strom und Spannung die Bewegung der Ankerscheibe und weiß, in welchem Zustand 

sich die Bremse befindet. Der Brake-checker leistet neben der Überwachung von Schaltzustand und kritischer 

Spulentemperatur auch eine präventive Funktionsüberwachung auf Verschleiß, Funktionsreserve und Fehler. 

In einer erweiterten Ausführung ist das Modul mit einer zusätzlichen Platine mit Schnittstelle ausgestattet. Über die kann es Daten 

zu Schaltzeit, Strom, Spannung, Widerstand, Leistung und relativem Anzugsstrom liefern. Damit sind auch Verläufe auswertbar, 

Auffälligkeiten im Prozess lassen sich schnell erkennen und somit Schlüsse aus komplexen Zusammenhängen ziehen und auch die 

Integration in Fernwartungssysteme ist möglich. Auch die Wellenkupplungen von Mayr können mehr als Drehmomente übertragen 

und Wellenversatz ausgleichen. Sie sitzen genau am Ort des Geschehens und sind damit prädestiniert für intelligente Monitoring- 

Konzepte. Ziel ist die intelligente Kupplung, die Auskunft über den Status des Antriebsstrangs gibt. So beruht der Drive-checker auf 

einer Standard-Stahllamellenkupplung und lässt sich somit in viele bestehende Anwendungen integrieren. 

www.mayr.com 

FÜR MAXIMALE 

VORSCHUBKRAFT 

Halle 6 

Stand E47 

100 

95 

75 

25 

5100 

095 

75 

25 

5 

0 

Die neue Ritzel-Serie PM2 

erweitert das Neugart-Portfolio 

an Planetengetrieben mit 

werkseitig vormontiertem 

Ritzel aus eigener Produktion: 

Wie das bestehende PM1-Ritzel 

ist auch das neue PM2 für 

Getriebe mit Flansch-Abtriebswelle 

konzipiert und 

mit einer genormten mechanischen 

Schnittstelle ausgestattet. 

Die beiden Serien 

unterscheiden sich jedoch in 

ihrer Größe. Anders als das 

PM1 mit einer Zähnezahl ab 

26 bei Modul 2, beginnt das 

Spektrum des PM2 schon mit 

16 Zähnen bei Modul 2. Die 

neuen Ritzel ermöglichen 

aufgrund ihres geringeren 

Durchmessers, je nach 

Kombination, eine mehr als 

dreimal höhere Vorschubkraft 

als bisher. Die PM2-Ritzel sind 

für Getriebe der Baugröße 

090 bis 200 erhältlich und für 

insgesamt vier Getriebebaureihen 

mit Flansch-Abtriebswelle 

verfügbar. Darunter ist 

auch das Koaxialplanetengetriebe 

PFHE. Bei der Precision 

Line sind es die Koaxialplanetengetriebe 

PSFN und PLFN 

sowie das platzsparende 

Winkelgetriebe WPSFN. 

www.neugart.com 

FREILÄUFE 

Rücklaufsperren • Überholkupplungen • Vorschubfreiläufe 

www.ringspann.de


PLATTFORM FÜR GETRIEBE 

NIE MEHR GEDANKEN UM DEN 

ANTRIEBSSTRANG MACHEN 

Ohne Antriebe dreht sich buchstäblich nichts auf der Welt, auch in Zeiten 

zunehmender Digitalisierung nicht. Es wird kein Rohstoff verarbeitet, kein 

Nahrungsmittel produziert, kein Container verladen, keine Energie gewonnen, 

kein Smartphone produziert, ohne dass ein Getriebe involviert ist. Ein Hersteller 

produziert dafür nun Getriebe exakt nach Anwenderwunsch. 

Seit mehr als 120 Jahren ist das Unternehmen Flender weltweit 

in der Antriebstechnologie zuhause und stattet nahezu 

alle Industrien mit Antriebsprodukten aus. Von der 

Rohstoffgewinnung über das Transportwesen bis hin zu 

chemischen Prozessen: Über 500.000 Flender-Getriebe sind derzeit 

auf der Welt im Einsatz. Gut 30 Jahre nachdem Flender mit 

dem Flender-Zahnradgetriebe einen Standard für Industrie- 

Doris Bush, Vice President Corporate Development 

& Communications, Flender GmbH , Bocholt 

getriebe definiert hat, präsentiert der Antriebsspezialist auf der 

Hannover Messe nun den Nachfolger: Flender One. 

NEUER WEG FÜR INDUSTRIEGETRIEBE 

Flender geht einen neuen Weg, bei dem nicht mehr ein Standard 

im Vordergrund steht. Das neue Flender One bedeutet, dass der 

Hersteller ein Getriebe exakt nach den individuellen Anforderungen 

produziert. Durch einen voll digitalen Engineering-Prozesses 

benötigt die Herstellung von der Bestellung bis zur Inbetriebnahme 

trotzdem weniger Zeit. Anwender können es ohne 

Hilfe und Getriebe-Know-how konfigurieren. Und die Getriebe 



sind so smart, dass sie durch die vollintegrierte Sensorik und 

Onboard-Analytik die Wartung vereinfachen und vor Ausfällen 

schützen. Es ist die nächste Ausbaustufe der Flender-One-Plattform 

für Industriegetriebe, der laut Hersteller weitere Entwicklungen 

folgen werden. 

Flender-CEO Andreas Evertz: „Das Einzigartige an Flender 

One ist, dass es immer genau die Anforderungen des Kunden 

trifft und vieles dennoch völlig automatisch im Hintergrund läuft, 

ohne dass sich der Anwender darüber Gedanken machen müssen 

– über den gesamten Lebenszyklus von der Bestellung bis 

zum Betrieb in der Anlage. Ein Meilenstein ist die vollständige 

Digitalisierung des Engineering-Prozesses. Automatische Konstruktion 

von Bauteilen nach Kundenanforderung, ohne dass ein 

Mensch eingreifen muss. So sieht unserer Meinung nach die Zukunft 

der Industrie aus.“ Rouven Daniel, President Industrial Gears, 

ergänzt: „Die Effizienz steht über allem. Jedes Getriebe wird 

auf die individuellen Anforderungen ausgelegt. Jeder bekommt 

genau das, was er braucht – nicht weniger und vor allem nicht 

mehr. Dazu erleichtern und beschleunigen wir alle Prozesse inklusive 

vorausschauendem Service. Das spart Zeit und Geld und 

trägt durch minimalem Ressourceneinsatz zum Klimaschutz bei.“ 

DIGITALE ANTRIEBSINTELLIGENZ KANN MEHR 

Zur Flender-One-Plattform gehört auch die neue Antriebsintelligenz 

AIQ. Durch die integrierte Sensorik und Analysefunktionen 

liefert die Intelligenz alle relevanten Informationen über den 

Antrieb während des Betriebs. Die detaillierte Zustandsüberwachung 

der einzelnen Komponenten erkennt Abweichungen zum 

Normalbetrieb frühzeitig und ermöglicht die Erkennung potenziell 

schädigender Zustände. Serviceeinsätze können somit rechtzeitig, 

schnell und proaktiv, zugeschnitten auf die jeweiligen 

Bedürfnisse durchgeführt werden. Das schont Ressourcen und 

erhöht die Verfügbarkeit der Anlage. 

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen 

» Kundenspezifische Servomotoren 

auch mit Hohlwelle, Luft- und Wasserkühlung 

» Linearaktuatoren bis 60 kN 

» Linearmotoren und Direktantriebe 

» Planetenrollengewindetriebe und Kugelumlaufspindeln 

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Moog GmbH • Niederlassung Griesheim 

+49 6155 797421-0 • info.vsm@moog.com 

www.moog.de 



01 

02 

01 Das läuft: Portalkräne und Förderbänder 

sind zwei Fokus-Applikationen der Flender 

One-Plattform 

02 Klein und schlau: Teil der neuen Plattform 

ist die Getriebeintelligenz, mit der sich Kosten 

senken und die Effizienz erhöhen lassen 

DIE IDEE 

Auch das Flender-Kupplungsportfolio ist durch AIQ digital. AIQ 

Detect ermöglicht Produktionsanlagen fest im Blick zu haben 

und verhindert, dass zum Beispiel ein poröses Elastomer zum 

Stillstand der gesamten Produktion führt. Zusammen mit den 

Service-Leistungen wie Retrofit von Alt- oder Fremdantrieben 

bietet Flender ein Komplettpaket, damit Betreiber nicht mehr 

über den Antrieb ihrer Anlagen nachdenken müssen. 

ANTRIEBSTECHNOLOGIE DIE KLIMA SCHÜTZT 

Nachhaltigkeit steht nicht nur bei Flender One und AIQ im Fokus. 

Flender ist Ende 2022 beim Ecovadis-Nachhaltigkeitsrating mit 

der Goldmedaille ausgezeichnet worden und zählt damit laut 

dem Anbieter von Nachhaltigkeitsbewertungen zu den fünf Prozent 

der nachhaltigsten Unternehmen weltweit. 

Dazu Evertz: „Unser Anspruch: Flender ist der Partner der 

Wahl für eine nachhaltige Zukunft, ist keine bloße Phrase. In allen 

Produktentwicklungen, Unternehmensbereichen und unseren 

Supply Chains schauen wir ständig nach Potenzialen den 

CO 2 

-Fußabdruck und die Verschwendung von Ressourcen zu minimieren. 

Flender One ist auch hier ein perfektes Beispiel. Es 

zeigt, wie wir heutzutage durch Produktdesign, Digitalisierung 

und die enge Zusammenarbeit mit Kunden und Lieferanten 

industrielle Prozesse so gestalten können, dass unser Planet 

auch für die zukünftigen Generationen lebenswert bleibt.“ 

Bilder: Flender 

www.flender.com 

„Das Einzigartige an Flender One ist, 

dass es immer genau die Anforderungen 

der Anwender trifft und 

vieles dennoch völlig automatisch 

im Hintergrund läuft, ohne dass sie 

sich darüber Gedanken machen 

müssen – über den gesamten 

Lebenszyklus von der Bestellung 

bis zum Betrieb in der Anlage. 

Ein Meilenstein ist auch die vollständige 

Digitalisierung des 

Engineering-Prozesses.“ 

Andreas Evertz, CEO, 

Flender, Bocholt 


INTELLIGENTE DIREKTANTRIEBE AUCH 

MIT IE-BUSSEN 

Die Positioniersysteme 

PSD 48x 

und 49x von 

Halstrup-Walcher 

sind mit Industrial- 

Ethernet-Busschnittstellen 

erhältlich. Neben 

CANopen und 

IO-Link bedienen sie auch die Bussysteme Ethercat, 

Profinet und Ethernet/IP. Mit Maßen ab 63,5 × 63 × 42 mm 

sind diese Positioniersysteme eine platzsparende Lösung 

bei gleicher Funktionalität wie größere Modelle. Die 

Direktantriebe sind so konstruiert, dass sie flexibel in den 

Maschinen eingesetzt werden können. Die Steckeranschlüsse 

und das Vorsatzgehäuse können in verschiedenen 

Drehrichtungen geliefert werden. Außerdem können die 

Produkte hinsichtlich des Drehmoments, der Schutzart, der 

Anschlüsse und Zertifizierungen individuell konfiguriert 

werden. Mit der Vernetzung der Positioniersysteme über 

IE-Busse können etwa Diagnosemeldungen in Echtzeit 

übertragen werden. Durch eine galvanische Trennung von 

Motor und Steuerung ist die Buskommunikation auch bei 

einem Nothalt für Statusrückmeldungen verfügbar. 

www.halstrup-walcher.de 

INDUKTIVES LINEARMESSSYSTEM 

Mit Einführung der Produktfamilie BIR bringt Balluff ein 

neues induktives und überaus schnelles Positionsmesssystem 

auf den Markt. Zusätzlich zu einer hohen Wiederholgenauigkeit 

und Messfrequenz von mindestens 10 kHz 

hat das BIR einen großen, einstellbaren Messbereich 

sowie ein besonders kompaktes, flaches Gehäuse mit 

kleinen Blindzonen von weniger als 30 Millimetern. 

Weitere Pluspunkte sind eine hohe Signalstabilität und 

eine ausgezeichnete elektro magnetische Verträglichkeit. 

BIR folgt auf die induktiven Wegmesssysteme BIW. 

Mit erweiterten technischen Parametern und einer 

überarbeiteten Mechanik des Messsystems reagiert Balluff 

so auf die steigenden Marktanforderungen. Die neue 

Produktfamilie ist bereit für das Smart Automation und 

Monitoring System von Balluff (SAMS) sowie für das 

Industrial Internet of Things. Die Möglichkeiten zur 

kontinuierlichen Zustandsüberwachung (Condition 

Monitoring), die flexiblen Schnittstellen sowie die einfache 

Parametrierung und Diagnose via IO-Link reduzieren 

Einrichtungs- und Umrüstzeiten. Indem BIR die Fehlersuche 

erleichtert, trägt es dazu bei, Ausfallzeiten der 

Maschinen und Anlagen zu verringern. Mit seiner Software-Lösung 

kommt das System unter anderem in 

Stanzanlagen, bei Industrierobotern, an Fabrikautomationsanlagen 

oder in Verpackungslinien zum Einsatz. 

Optional kann BIR mithilfe des Balluff Engineering Tools 

(BET) über IO-Link konfiguriert werden. 

www.balluff.com


INDIVIDUELLER ROTORPOSITIONSGEBER 

MASSGESCHNEIDERT 

UND VARIABEL 

Die Effizienz, Geräuschentwicklung 

und Lebensdauer elektrischer Traktionsantriebe 

ist abhängig von der Signalqualität der 

verwendeten Sensorik. Hier hilft ein neuartiger 

induktiver Rotorpositionsgeber, 

die entsprechenden Signale in hochgenauer 

Güte zu erhalten. 

Der technologisch neuartige induktive Rotorpositionsgeber Variocoder 

von Lenord+Bauer ist eine maßgeschneiderte, variable Einbaulösung 

nach dem Baukastenprinzip, die sich durch automatisierte 

Designmethoden optimal dem individuellen Motordesign 

der Kunden anpasst. Dank umfangreicher Konfigurationsmöglichkeiten 

entsteht in kürzester Zeit ein individueller serienfähiger Prototyp. Diese 

Flexibilität unterstützt das hohe Innovationstempo in der Elektromobilität. 

Der wartungsfreie Rotorpositionsgeber liefert hochgenaue Signale, die 

deutliche Verbesserungen der Effizienz, Reichweite, Geräuschentwicklung 

und Lebensdauer elektrischer Traktionsmotoren ermöglichen. 

Durch eine optimale Analog-/Digitalwandlung der vom Sensor gelieferten 

Signale im Controller können fehlerhafte Quantifizierungen durch 

Offset- und Amplitudenfehler vermieden werden. So wird nicht nur die 

Leistung und Zuverlässigkeit der Motoren gesteigert, sondern auch die 

Energieeffizienz erhöht. 

ALTERNATIVE ZUM RESOLVER 

Eine passende Lösung für die Anforderungen an moderne Fahrzeugantriebe 

ist somit der berührungslose und verschleißfreie induktive Rotorpositionsgeber 

Variocoder, der keine Lager oder Kupplungen benötigt. Die vollständige 

Abtastung über mechanische 360 ° erlaubt eine hohe Montagetoleranz, 

ohne die Funktion und Genauigkeit zu beeinflussen. Die integrierte 

Signalauswertung und Aufbereitung liefert Signale, welche in gängigen 

Antriebscontrollereingängen direkt ohne Mehraufwand weiterverarbeitet 

werden können. Die Sinus-/ Cosinus-Signale sind auch bei hohen Montagetoleranzen 

nahezu offsetfrei und amplitudenstabil. Selbst bei Drehzahlen 

bis zu 40.000 Umdrehungen und hohen Temperaturen werden stabile 

Signale ausgegeben und ermöglichen über den gesamten Arbeitsbereich 

eine präzise und zuverlässige Bestimmung von Pollage und Drehzahl. 

Damit ist der Rotorpositionsgeber den weit verbreiteten Resolvern und 

einfachen magnetischen Systemen laut Hersteller deutlich überlegen und 

Ulrich Marl, Key Account Manager, Lenord+Bauer, Oberhausen 

DIE IDEE 

„Die Effizienz, Geräuschentwicklung 

und Lebensdauer elektrischer 

Traktionsantriebe ist abhängig von 

der Signalqualität der verwendeten 

Sensorik. Hier hilft unser neuartiger 

induktiver Rotorpositionsgeber, 

die entsprechenden Signale in 

hochgenauer Güte zu erhalten. 

Der Rotorpositionsgeber ist innerhalb 

kürzester Zeit mechanisch und 

elektrisch individuell konfigurierbar. 

Der Vorteil: Nicht der Motor wird 

dem Sensor angepasst, sondern der 

Sensor dem Motor.“ 

Ulrich Marl, Key Account Manager, 

Lenord+Bauer, Oberhausen 


ermöglicht die Regelung von Antrieben aus dem Stillstand 

sowie im gesamten Geschwindigkeitsbereich 

mit maximalen Drehmomenten und hoher Regelgüte. 

INDIVIDUELLE LÖSUNG NACH DEM 

BAUKASTENPRINZIP 

Der Variocoder ist innerhalb kürzester Zeit mechanisch 

und elektrisch individuell konfigurierbar. Der 

Vorteil: Nicht der Motor wird dem Sensor angepasst, 

sondern der Sensor dem Motor. Ohne zeitraubenden 

Entwicklungsaufwand erhält der Kunde eine individuelle 

Einbaulösung nach dem Baukastenprinzip. Dank 

Rapid-Prototyping stehen den Anwender zu Preisen 

wie bei einem Sensor aus der Massenproduktion innerhalb 

von vier Wochen individuelle Funktionsmuster 

und Prototypen zur Verfügung. Falls erforderlich, 

können zur kundenspezifischen Qualifikation zusätzliche 

Tests im hauseigenen Labor durchgeführt werden. 

Der induktive Sensor ist elektrisch auf die Anforderungen 

des Antriebs ausgerichtet. Dabei wird die 

Anzahl der Sinus-/ Cosinus-Perioden pro mechanische 

Umdrehung der Motorwelle auf die Polpaarzahl 

der Synchronmaschine abgestimmt. 

01 Platzsparend zu 

montieren: Der neuartige 

induktive Rotorpositionsgeber 

passt in jedes 

Motorenkonzept 

02 Für jeden was dabei: 

Der Variocoder in 

unterschied lichen 

Baugrößen 

01 

02 

Bilder: Lenord+Bauer 

www.lenord.de 

HEAVYDUTY 

INTELLIGENTE GLEITLAGERLÖSUNGEN – 

FÜR EINEN REIBUNGSFREIEN ABLAUF UND MEHR EFFEKTIVITÄT 

PASSION FOR TECHNOLOGY.


Angela Struck, 

Presse Service 

Büro, Ried 

KOMPAKTE PLATTFORM 

HUNGER AUF STEUERUNG 

Eine Servoantriebsplattform hat sich weiterentwickelt: 

Zum einen führten neue kundenspezifische Funktionen zu einer 

Optimierung des Gesamtsystems. Zum anderen steigt deren 

Akzeptanz am Markt. Denn wenn sich diverse Einzeleinheiten in 

einem Gesamtsystem wiederfinden, kann das nur Vorteile in 

Sachen Einkauf, Lieferkette oder Wartung bringen. 

Eine Anwendung aus dem Einzelhandel verdeutlicht 

das Einsparpotential. 

Das Antriebssystem Kannmotion von Koco Motion und Adlos beherbergt 

mehrere diverse Einheiten in einem System und ermöglicht unterschiedlichste 

Anwendungsfälle. Laut Hersteller fungiert der Kannmotion wie eine Sparbüchse 

für Total Cost of Ownership (TCO). Viele sonst benötigte Einzelkomponenten 

wie Encoder, Steuerung, Verkabelung und so weiter reduzieren sich auf ein Gesamtsystem, 

in das die Einzelkomponenten alle integriert sind. Außerdem bieten die Antriebe 

nur die Funktionen, welche in der jeweiligen Applikation erforderlich sind. 

Das Antriebssystem arbeitet auch im Dauerlauf zuverlässig wie ein Servomotor und 

lässt sich über Befehle oder Ablaufprogramme voll programmieren. Der aus einem DC- 

Motor oder Schrittmotor mit integriertem Single-turn-absolut-Encoder und einer 

direkt angebauten Schrittmotorsteuerung bestehende Closed-Loop-Antrieb ist einfach 

aufgebaut. Er verfügt über diverse digitale Ein- und Ausgänge und einen analogen Eingang. 

Trotz der integrierten Einheiten benötigt das kompakte Antriebssystem nur 

einen geringen Bauraum. 

In der integrierten, programmierbaren Steuerung können komplexe Programme abgelegt 

und aufgerufen werden. Und auch die Eingangssignale lassen sich in die Programme 

integrieren. Die Ausgangssignale können weiteren Einheiten wiederum als Eingangssignal 

dienen. So lassen sich mit den Antrieben eine Reihe von Bewegungen in einer 

Maschine automatisieren. Die Servomotor-Plattform ermöglicht den Anschluss von zwei 

Antriebsarten: Schritt- oder Gleichstrommotor. Die Eingänge, Ablaufprogramme und die 

eingesetzte Software sind für beide Motorarten gleich. Die Schrittmotor-Ausführung gibt 

DIE IDEE 

„Mit Kannmotion haben wir ein 

Produkt in mehreren Größen für den 

Markt entwickelt. Dabei war die 

Miniaturisierung auf eine Platinengröße 

von 28 × 28 mm (Nema 11) 

eine der größeren Herausforderungen, 

die wir gemeistert haben. Diese 

Steuerung sollte die Funktionalität 

der größeren Schwester 42 × 42 mm 

(Nema 17) enthalten, aber eine 

kompaktere Bauform bieten. Nun 

gibt es eine optimierte Lösung für 

Anwendungen unter wenig Platz. “ 

Olaf Kämmerling, Geschäftsführer 

Koco Motion, Dauchingen 


| AT12-22G | 

es in den Flanschgrößen Nema 11, 14, 17, 23, 24 und 34 mit 

Drehmomenten von 0,05 bis 12 Nm. Die Versorgungsspannung 

kann zwischen 12 bis 48 V betragen und es gibt eine Steuerungsbauform 

für einen maximalen Phasenstrom von 10 A. Das 

sorgt für einen maximalen Output des Schrittmotors mit einem 

stabilen Drehmoment über einen größeren Drehzahlbereich 

und ein deutlich dynamischeres Verhalten. 

SCHRITT- ODER DC-MOTOR 

Die bürstenbehaftete Gleichstrommotor-Variante eignet sich 

für hoch dynamische Anwendungen ohne Getriebe und kann 

für einen kraftvollen und kompakten Einsatz mit Getriebe ausgelegt 

werden. Die Abmessungen der Steuerung betragen 

42 × 42 mm, der Leistungsbereich umfasst 45 V und bis zu 2 A 

Motorenstrom bei optimaler Kühlung sind bis zu 4 A möglich. 

Die Plattform besteht aus 80 Prozent Standard-Bausteinen, 

die sich nach dem Baukastenprinzip individuell zusammenstellen 

lassen. Die intuitive Programmierung von Abläufen 

machen den Antrieb besonders prädestiniert für dezentrale 

Insellösungen ohne aufwendige übergeordnete Steuerungen. 

Das Konzept eignet sich besonders für kostengünstige, individuelle 

Lösungen ab kleinen Serien. 

Weitere Anwendungen sind Positionierungen, geregelte 

Dauerläufe oder programmierte Bewegungsabläufe. Mit dem 

DC-Motor sind selbst einfachste Anwendungen automatisierbar. 

Oft nur aus einer Achse bestehend, erhält der Antrieb auf 

verschiedene Gegebenheiten hin ein Signal zur weiteren Verarbeitung. 

Ein fest hinterlegtes Programm, welches abgefahren 

wird, ist hier genauso eine Option wie eine von der am 

Analogeingang angelegten Spannung abhängige Position. Beispiele 

sind Regel- und Stellventile oder der Antrieb einer Achse 

mit unterschiedlichen Drehzahlen. Mit der Auswertung der 

Analogspannung am Eingang kann unter anderen auch eine 

Drehzahl, abhängig von der angelegten Spannung, variieren. 

Das ermöglicht nicht nur eine Regelung der Position, sondern 

auch der Drehzahl. 

Das Beispiel einer automatisierten Backwaren-Verkaufsstation 

verdeutlicht das Einsparpotential des Servomotors. Der 

Anwender bietet aus Hygienegründen sein Brotsortiment hinter 

Glas an. Das Brot im Verkaufsstand wird über eine Glastür 

für den Kunden zugänglich. Dazu muss er den Öffnungsmechanismus 

betätigen. Sobald das geschieht, startet ein vorprogrammiertes 

Ablaufprogramm. Der Druck auf die Tür wird 

von der Steuerung durch den integrierten Absolut-Encoder erkannt. 

Die detektierte Positionsänderung am Encoder durch 

die Bewegung der Tür startet das Ablaufprogramm. Dadurch 

wird die Tür sanft geöffnet. Nach Ablauf der einprogrammierten 

Zeit in Sekunden schließt sich die Tür wieder. Kann sie 

aufgrund eines Hindernisses nicht in ihre Endposition zurückfahren, 

sendet der Encoder ein Signal an die Steuerung, 

welche die Tür zurück in die Offen-Position schickt. Nach 

einer definierten Zeit startet der Schließvorgang von Neuem. 

Dieses Ablaufprogramm wird von nur einem System gesteuert: 

dem Kannmotion. Eine übergeordnete Steuerung ist für 

diese Anwendung nicht notwendig. 

Die ursprüngliche Lösung des Antriebs beinhaltete die 

Komponenten Motor, Getriebe, Encoder, Steuerung, Startknopf, 

Sensor und Verkabelung. Die verursachten Kosten und 

stellten auch Fehlerquellen dar. Mit der Kannmotion Konstruktion 

hat sich der Wartungsaufwand reduziert und das System 

ist zuverlässiger. Die nicht benötigte Verkabelung stellt 

zudem auch keine Fehlerquelle mehr dar und die Entwicklungskosten 

sind nur einmal angefallen. 

Hochkompakt 

und integriert 

Der Servoantrieb AMI812x 

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Interfaces: direkt am Servoantrieb 

und ohne vorgelagerte I/O-Ebene 

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kombiniert hochkompakt Servomotor, Endstufe und Feldbusanschluss 

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für Einzelachsen oder auch mit Daisy-Chain Lösungen in der Maschine 

unterstützt schaltschranklose Maschinenkonzepte 

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Bilder: Koco Motion 

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SERVOANTRIEBE UND IHRE STEUERUNG 

GESCHÜTZT BESSER ROLLEN 

Verpackung sparen ist ein Beitrag zum Umweltschutz. Dies gilt auch für 

sperrige Gegenstände wie Bürostühle. Damit die Ware trotzdem unversehrt 

ankommt, lassen sich die Rollen mit Kunststoffkappen schützen. Um die 

Schutzkappen für die Rollen aufzubringen, setzt ein Stuhl- und 

Möbelrollenspezialist auf moderne Automatisierungstechnik. Servoantriebe der 

Sigma-7-Serie und eine Steuerung spielen dabei eine zentrale Rolle. 

Was Rollen hat, muss nicht getragen werden. Das heißt 

aber nicht, dass Bürostühle bei der Auslieferung den 

ganzen Weg zum Kunden geschoben werden. Vom 

Lkw über den Parkplatz bis zum Schreibtisch im 

Büro lassen sich die Stuhlrollen aber durchaus auch für den 

(rollenden) Transport nutzen. Damit die Rollen ohne Kratzer 

ankommen, sollten sie allerdings geschützt sein. Kappen aus 

Kunststoff sind hierfür eine gute Lösung. Nach dem Transport 

lassen die sich einfach abnehmen und recyclen. Wie die Schutzkappen 

effektiv auf die Stuhlrollen kommen, zeigt dieser Beitrag. 

36.000 SCHUTZKAPPEN AM TAG 

Eine Stuhlrolle besteht quasi aus zwei einzelnen Rädern, auf die 

jeweils eine Kappe gepresst wird. Das geht vollautomatisch und 

mit beachtlicher Geschwindigkeit. Der Stuhl- und Möbelrollenspezialist 

Gross und Froelich in Weil der Stadt setzt dazu eine Maschine 

von Aramis Maschinenbau ein, die nach der Neukonstruktion mit 

Servotechnik jetzt mit Taktzeiten von 2,4 Sekunden arbeitet. Das 

heißt, je nach Rollenmodell werden im 24-Stundenbetrieb bis zu 

36.000 ringförmige Schutzkappen vollautomatisch auf die Räder 

aufgebracht, die dann Maschinen im weiteren Montageablauf zur 

kompletten Rolle verbinden. Das sind gut 10.000 Schutzkappen 

mehr als die Maschine vor der Neukonstruktion schaffte. 

Marco Vörös, Public Relations, Prospero GmbH, München 

ELEKTRIK STATT PNEUMATIK 

Um die kürzeren Taktzeiten zu realisieren, genügten im Prinzip 

zwei Maßnahmen: Die Kapazität des Rundtakttisches wurde von 

vier auf acht Aufnahmen für die Kunststoffkappen erweitert. Außerdem 

wurden drei der in der Maschine verbauten Pneumatikantriebe 

durch hochdynamische elektrische Servoantriebe ersetzt. 

Pneumatisch hätten sich die höheren Geschwindigkeiten kaum realisieren 

lassen, die mechanische Beanspruchung wäre unverhältnismäßig 

groß geworden. Zudem wirkt sich der jetzt deutlich niedrigere 

Druckluftverbrauch günstig auf die Betriebskosten aus. 

Bei den elektrischen Antrieben fiel die Wahl auf die Sigma- 

7-Serie von Yaskawa. Diese haben sich bereits in ähnlichen Anwendungen 

bewährt und überzeugten den Maschinenbauer 

Aramis. Laut Hersteller steht die Sigma-7-Serie für Eigenschaften 

wie schnelle Inbetriebnahme, hohe Produktionsleistung und 

maximale Betriebssicherheit. Weiterhin sind die reaktionsschnellen 

AC-Servomotoren sehr kompakt und haben einen 

ruhigen Lauf. Sie weisen eine hohe Auflösung (integrierter 

24-bit-Absolut-Encoder) und hohe Dynamik auf. Funktionen wie 

Vibrationsunterdrückung, Ausblendung von Maschinen- 

Resonanz frequenzen und Tuning-less-Funktion für die einfache 

Inbetriebnahme sind in den Servoverstärkern bereits integriert. 

Bei der Umrüstung der Schutzkappenmontage-Maschine 

arbeiteten der Maschinenbauer, sein Partner für die Elektrokonstruktion, 

die Firma Roggenstein Elektronik und die Automatisierungsspezialisten 

von Yaskawa zusammen. Insgesamt sind 

jetzt drei Servoachsen als 200 V Ausführung mit jeweils 400 W 

Leistung in der Maschine im Einsatz: Ein Antrieb ist für die 



01 

02 

01 Dreht immer: Kompakter Servoantrieb für 

den Greifer, der die Kunststoffkappen für die 

Stuhlrollen anhebt und auf dem Rundtisch platziert 

02 Rollt ständig: Im 24 Stundenbetrieb kann die Maschine bis zu 

36.000 Schutzkappen vollautomatisch auf die Räder montieren 

Horizontalbewegung der Zuführung zuständig. Eine pneumatische 

Lineareinheit mit Greifer übergibt die Kunststoffkappe von 

der Vereinzelung in das Nest des Rundschalttisches. Ein Elektrozylinder, 

der von einem zweiten Servoantrieb angetrieben wird, 

verpresst die Kappe mit der Stuhlrolle. Ein Druckkraftsensor erkennt 

den Kraftsprung beim Einrasten. Der und das Absolutwegmesssystem 

am Servomotor erkennen gemeinsam, ob der 

Pressvorgang erfolgreich ist. Der dritte Servoantrieb übernimmt 

die Horizontalbewegung beim Ablegen der Fertigteile auf der 

Rutsche. Über sie gelangen die nun geschützten Räder in eine 

Gitterbox und können zur weiteren Montage transportiert werden. 

Die Maschinensteuerung kommuniziert mit den Servo achsen 

über Profinet. 

ALLES GEMEINSAM 

Diese Steuerung aus der Slio-Serie, ebenfalls von Yaskawa, konnten 

die Inbetriebnehmer komfortabel in Siemens Step7 programmieren 

und anschließend durch ihren modularen Aufbau gut an 

die Anwendung anpassen. Die zusätzlich benötigten I/O-Module 

ließen sich einfach ergänzen und aneinanderreihen; prinzipiell 

sind auch nachträgliche Erweiterungen möglich. Weitere Geschwindigkeitsvorteile 

bringt der Rückwandbus des I/O-Systems, 

der mit 48 MBit/s arbeitet und ein feldbusunabhängiges Schalten 

mit einer zeitlichen Genauigkeit von ± 1 μs ermöglicht. Kurze 

Taktzeiten bei der Programmverarbeitung sorgen für schnelle 

Abläufe. Die Integration in die Anwendung erleichtert zudem 

die umfangreiche Systembibliothek der Steuerungen mit einer 

Vielzahl hinterlegter Funktionen, die die Ingenieure bei Bedarf 

freischalten können. Besonders bei einer Überarbeitung der 

Ursprungskonstruktion ist das natürlich sehr hilfreich. Dies gilt 

vor allem dann, wenn ein vorhandener Feldbus weiterhin verwendet 

werden soll. 

Profibus ist dafür ein typisches Beispiel. Auch bei der Softwareanpassung 

waren die Automatisierungsspezialisten für den 

Maschinenbauer und seine Elektrokonstruktionspartner eine große 

Hilfe, beispielsweise beim Einbinden der Pneumatik, der Visualisierung 

und der Kommunikation mit dem Bildverarbeitungssystem, 

das Gross und Froelich zur Qualitätssicherung einsetzt. 

Durch dieses „Alles aus einer Hand“-Prinzip verlief die Inbetriebnahme 

schnell und unkompliziert. Hard- und Software sind 

passend aufeinander abgestimmt und der Maschinenbauer hatte 

nur einen Ansprechpartner. Mittlerweile haben sich die modernisierte 

Maschine und die darin verbauten Komponenten im 

praktischen Einsatz bewährt und sorgen dafür, dass zahllose 

Stuhlrollen mit Schutzkappen versehen werden. Die hochdynamischen 

Servoachsen und die leistungsfähige Kompaktsteuerung 

tragen täglich dazu bei. 

Bilder: Yaskawa Europe, Gross und Froelich 

www.Yaskawa.de 

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SENSORIK UND MESSTECHNIK 

FIT FÜR KEINSTANTRIEBE 

MINI-ENCODER 

Ein Kit-Encoder mit einem Durchmesser von gerade 

einmal 22 mm ist für einen Mikroantriebsspezialisten 

natürlich von großem Interesse. Aber nicht nur die Größe, 

sondern auch der darin enthaltende Wiegand-Sensor überzeugten. 

Anwender legen heute viel Wert auf eine kompakte Bauweise, 

möchten aber, wenn möglich, keine Abstriche in 

Bezug auf die Encoder-Performance machen. Was im 

ersten Moment etwas widersprüchlich erscheint, hat 

der Antriebstechnikspezialist Maxon nun gemeinsam mit dem 

Drehgeberhersteller Posital gelöst. 

Maxon hat sich bei dem Multiturn-Encoder bewusst für den 

Einsatz eines Encoders von Posital entschieden, denn neben der 

Entwicklung des 22 mm Encoders war auch das Know-how von 

Posital rund um die Wiegand-Technologie ausschlaggebend. 

Denn diese Technik macht den Einsatz von Pufferbatterien 

überflüssig. Zwar hatte es schon früher Encoder mit einem 

Durchmesser von 22 mm gegeben, aber eben nicht in der 

Kombination Encoder – Wiegand-Technologie. 

MILLIMETERARBEIT 

Kernelement eines Wiegand-Sensors ist der Wiegand-Draht, über 

dessen Drehung im Magnetfeld sich Energie gewinnen lässt – 

nicht viel, aber genug, um bei einem Stromausfall die aktuelle 

Position des Motors zu behalten. Eine der Herausforderungen 

war es nun, den Wiegand-Sensor im 22 mm Gehäuse unterzubringen. 

Neben der konstruktiven und fertigungstechnischen 

Realisierung des nur 15 mm kurzen haarfeinen Wiegand-Drahts 

war es sehr knifflig, das detektierbare Magnetfeld für den Wiegand- 

Sensor auf die reduzierte Größe des Mini-Kits einzustellen. Denn 

einen solch empfindlichen magnetischen Sensor in einem Elektro- 

motor unterzubringen, ist nicht ganz trivial. Posital musste 

sicherstellen, dass dieser auch innerhalb der hier auftretenden 

Magnetfelder zuverlässig funktioniert. Ziel war, dem Anwender 

ein Gesamtsystem anzubieten, das er stressfrei einsetzen kann. 

Kleinstmotoren werden heute zum Beispiel in schnellen Pickand-Place-Anlagen 

oder Cobots eingesetzt, aber auch zunehmend 

in der Medizin oder Luftfahrt. In all diesen Bereichen hat 

Sicherheit höchste Priorität. Somit sind bei kurzfristigen Stromausfällen 

Encoder mit Wiegand-Draht sozusagen das Netz mit 

doppeltem Boden. 

PUFFERBATTERIE KEINE OPTIMALE LÖSUNG 

Für Maxon waren die bis dahin verfügbaren Lösungen mit Wiegand-Draht 

immer zu groß für deren Motorenportfolio und hätten 

zu viele Kompromisse beim Anwender erfordert. Und auch 

auf den Einsatz einer Pufferbatterie wollte der Hersteller unbedingt 

verzichten. Denn heutzutage sind viele Anwendungen so 

ausgelegt, dass Motor und Getriebe über die gesamte Lebensdauer 

hinweg wartungsfrei arbeiten sollen und müssen, deshalb 

kommt ein Austausch von Puffer-Batterien einfach nicht in Frage. 

Entstanden ist mit dem Kit-Encoder nun eine Einheit, die den 

erwähnten Durchmesser von 22 mm hat und 23 mm lang ist – und 

das inklusive Energiegewinnung. Damit lassen sich nun Motor 

und Feedback-System an einem beliebigen Ort in einer Anlage 

verbauen. Ein weiterer Vorteil ist die Robustheit des magnetischen 

Drehgebers, was gut zu den hochdynamischen Antrieben 

01 Der Encoder lässt sich nicht nur konfigurieren, 

sondern ist mit d = 22 mm extrem klein 

02 Mit Samthandschuhen: Eine der Herausforderungen 

war es, den 15 mm kurzen 

haarfeinen Wiegand-Draht konstruktiv und 

fertigungstechnisch zu realisieren 

01 

02 


von Maxon passt. Und die maximale Auflösung 

des Encoders ist mehr als ausreichend, auch 

wenn optische Drehgeber eine höhere Genauigkeit 

erzielen, leidet dann doch die Robustheit 

darunter. Posital ist übrigens in der Lage, 

die Genauigkeit softwaregestützt zu steigern. 

ANPASSUNGEN MÖGLICH 

Der neue Encoder wird unter dem Namen 

ENX 22 EMT verkauft, wobei ENX für einen 

konfigurierbaren Encoder steht. Maxon wird 

diesen Encoder auf diversen konfigurierbaren 

Produkten anbieten, besonders dort, wo der 

Anwender seinen gewünschten Antrieb selbst 

zusammenstellt. Er kann dann noch Anpassungen 

vornehmen, zum Beispiel die Motoroder 

Getriebe-Abgangswelle selbst definieren. 

Auch bei der Wahl der Signalübertragung hat 

der Anwender freie Hand. Beim ENX 22 EMT 

gibt es dafür die beiden Protokolle BiSS-C und 

SSI. Geplant sind zudem die Kombinationen 

mit den bürstenbehafteten DC-Motoren der 

Baureihe DCX ab Baugröße 22 mm und dem 

kompletten IDX-Portfolio an bürstenlosen 

Kompaktantrieben. 

Bereits im Angebot von Maxon ist die Kombination 

der Dreh geber mit den EC-4pole- 

Motoren. Dies sind drehmomentstarke Antriebe, 

die im Baukasten mit Bremse, Planetengetriebe 

und Abgangsspindel verfügbar sind. 

Dabei zeigt die Kombination der EC-4pole mit 

Spindel, Bremse und EMT-Encoder sehr 

schön, dass mit dem neuen Multiturn Encoder 

der Weg frei ist für Positionieraufgaben, auch 

ohne Endschalter. 

Durch die spezielle Wicklungstechnologie 

und den vierpoligen Magneten haben die 

EC-4pole-Antriebe eine hohe Leistung pro 

Volumen- und Gewichtseinheit. Die Motoren 

besitzen kein Rastmoment, einen hohen 

Wirkungsgrad und eine hohe Regel dynamik. 

Maxon plant weiterhin eine Kombination 

mit den EC-i-Motoren ab Baugröße 30 mm, 

was das Anwendungsgebiet weiter erhöhen 

wird. Die bürstenlosen EC-i-Motoren mit der 

eisenbehafteten Wicklung haben durch den 

optimierten Magnetkreis eine sehr hohe 

Drehmomentdichte und weisen trotzdem 

nur ein leichtes Rastmoment auf. Der mehrpolige 

innenliegende Rotor liefert aber ebenfalls 

eine hohe Dynamik. 

GERNE NOCH KLEINER 

Fragt man Maxon, ob sie sich noch kleinere 

Kit-Encoder wünschen, so lautet die Antwort 

klar ja. Der Antriebsspezialist kann sich 

durchaus Geber mit 16 mm (oder zumindest 

19 mm) Durchmesser vorstellen, dies sind die 

Motoren, die man am meisten verkauft. 

Vorerst ist man in der Schweiz aber mit den 

22 mm sehr zufrieden. Dies gilt vor allem für 

Anwendungen in der Laborautomation. Wenn 

bei diesen Systemen das ganze System gestoppt 

werden muss, ist es fatal dann die 

(End-)Positionen nicht zu kennen. Erneute 

Referenzfahrten zur Wiederinbetriebnahme 

wären erforderlich und sind nicht gewünscht. 

Dieser Aufwand entfällt, weil die Position 

gespeichert wurde und somit bekannt ist. 

Posital ist aktuell noch etwas zurückhaltend, 

was die Realisierung eines Kit-Encoders 

mit nur 16 mm Durchmesser angeht. 

Der Hersteller ist vorerst stolz auf seine Leistung, 

die 22 mm Durchmesser sicher realisiert 

zu haben. Gerade die Verkleinerung des 

Wiegand-Sensors forderte nicht nur die Entwicklungsabteilung, 

sondern auch die Investition 

in neue Werkzeuge. Deshalb wird es für 

Posital eine Herausforderung sein, neben der 

Entwicklung auch sicherzustellen, dass sie 

die Kosten weiter senken. 

Last but not least: Die Antriebssysteme von 

Maxon waren ja schon bei vielen Forschungsmissionen 

dabei, zum Beispiel auf dem Mond 

und dem Mars. Allerdings wird es noch etwas 

dauern, bis eines Tages auch die 22 mm Encoder 

ins All fliegen. Grund sind die hohen 

Anforderungen gerade in der Raumfahrt – hier 

müssen die Drehgeber erst noch auf der Erde 

über mehrere Jahre hinweg unter Beweis stellen, 

dass sie im täglichen Einsatz zuverlässig 

ihren Dienst tun. 

Bilder: Maxon, Posital 

www.maxongroup.de, www.posital.com 

DIE IDEE 

„Wir sehen eine wachsende Nachfrage 

nach Multiturn-Encodern in 

Kombination mit unseren Kleinstmotoren. 

Unsere Kunden legen 

dabei großen Wert auf eine kompakte 

Bauweise, möchten gleichzeitig 

aber keine Abstriche machen in 

Bezug auf die Encoder-Performance. 

Die Wiegand-Technologie in dem 

22 mm Encoder macht den Einsatz 

von Puffer-Batterien überflüssig. 

Das ist heutzutage ein echter 

Mehrwert.“ 

Hermann Messner, Director Sales 

bei Maxon Motor, München 

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KERAMIK- UND EXSEV-LAGER 

LAGER FÜR EXTREME 

UMGEBUNGEN 

Keramiklager lassen sich im Vakuum, bei hohen 

Temperaturen, korrosiven Bedingungen oder bei 

hoher Partikelbelastung einsetzen. Sie haben 

somit spezielle Eigenschaften, die Stahllager nicht 

aufweisen. Ein Hersteller nutzt diese und weitere 

Vorteile für sein spezialisiertes Produktportfolio. 

Die Keramik- und EXSEV-Lager von Jtekt lassen sich auch 

im Vakuum, bei hohen Temperaturen, korrosiven Bedingungen 

oder bei hoher Partikelbelastung einsetzen. 

Keramiklager bestehen aus Keramikkomponenten und 

können bei Anwendungen eingesetzt werden, für die herkömmliche 

Lager nicht geeignet sind. Sie verfügen über spezielle Eigenschaften, 

die Stahllager nicht aufweisen, so sind sie zum Beispiel 

antimagnetisch und isolierend. Weiterhin sind sie extrem hitzebeständig, 

haben je nach Umgebungsbedingungen eine längere 

Lebensdauer und lassen sich in Vollkeramik- und Hybrid-Keramiklager 

unterteilen. Bei Vollkeramiklagern bestehen alle Bauteile 

aus Keramik, bei Hybrid-Keramiklagern nur die Wälzkörper. Der 

Außen- und Innenring der Hybrid-Keramiklager kann aus Spezialstahl 

wie kohlenstoffreichem Wälzlagerstahl bestehen. Darüber 

hinaus kann der Käfig je nach Betriebsbedingungen des Lagers 

aus Metall, Kunstharz oder Kompositmaterial gefertigt werden. 

SPEZIELLE UMGEBUNGEN 

Aus rostfreiem Stahl hergestellte Lager ohne Rostschutzöl eigenen 

sich perfekt für den Einsatz in Reinraumbereichen. Diese Lager 

können je nach Betriebsbedingungen wie Temperatur, 

Last und Drehgeschwindigkeit 

mit Schmierstoffen einer niedrigen 

Partikelemission eingesetzt werden. 

Bei Jtekt werden diese Speziallager 

der Marke Jtekt über eine Clean Pro 

Beschichtung oder mit fluoriertem Schmierstoff geschmiert. Fluorierte 

Schmierstoffe sind laut Jtekt Festschmierstoffen hinsichtlich 

der Lastaufnahmefähigkeiten und dem Betrieb bei hohen Drehzahlen 

überlegen. Dieser Schmierstoff kann bei Anwendungen eingesetzt 

werden, bei denen eine Verteilung einer geringen Menge an 

fluoriertem Öl zulässig ist. 

Für Vakuumumgebungen gibt es Lager, bei denen der Außenund 

Innenring sowie die Kugeln aus martensitischem nichtrostendem 

Stahl bestehen. Bei diesen Wälzlagern werden ausscheidungshärtende, 

nichtrostende Stähle eingesetzt. Wenn eine 

Beständigkeit gegen hohe Temperaturen gefordert wird, lässt 

sich Schnellarbeitsstahl einsetzen. Bei Vakuumumgebungen, bei 

denen Reinheit eine große Rolle spielt, müssen die Lager sehr 

sauber sein und am besten mit Polymermaterial oder fluoriertem 

Schmierstoff geschmiert sein. 

Hybrid-Keramiklager finden u. a. ihren Einsatz bei Hochtemperaturanwendungen. 

Die Ringe dieser Lager bestehen aus hochwarmfesten 

Schnellarbeitsstahl und die Kugeln aus Keramik. Die 

verwendete Schmierung kann der Anwender auf Grundlage der 

Temperatur wählen: Bis zu 200 °C kann fluoriertes Schmiermittel 

geeignet sein und über 200 °C eine schmierende Beschichtung. 

Bei über 500 °C sollte man ein ungeschmiertes Vollkeramiklager 

einsetzen. Lager, die korrosiven Bedingungen effizient standhalten 

müssen, werden aus speziellen Materialien hergestellt. 

ANWENDUNGEN 

Korrosionsbeständige Hybrid-Keramiklager eignen sich für 

Anwendungen, die in Wasser, in alkalischen Umgebungen und 

reaktiven Gasen eingesetzt werden. Keramiklager eignen sich für 

Anwendungen, die in leicht saurer oder alkalischer Umgebung in 

Kombination mit reaktiven Gasen eingesetzt werden. Korrosionsbeständige 

Keramiklager eignen sich für Anwendungen, die 

in extrem saurer oder alkalischer Umgebung in Kombination mit 

reaktiven Gasen eingesetzt werden. Hochkorrosionsbeständige 

Keramiklager wiederum eignen sich auch für Anwendungen, die 

in extrem saurer oder alkalischer Umgebung eingesetzt werden – 

aber zusätzlich in Kombination mit korrosiven Gasen. 

Bilder: Jtekt 

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Pendelrollenlager: Mit der richtigen Ausführung 

die Lebensdauer vervielfachen oder Kosten senken 

Aufbau von Pendelrollenlagern 

Pendelrollenlager bestehen aus massiven Innen- und 

Außenringen sowie käfiggeführten Tonnenrollen. 

Wahlweise verfügen die Innenringe über zylindrische 

oder kegelige Bohrungen. Bei Belastung stellen sich 

die Pendelrollenlager durch die symmetrischen Tonnenrollen 

sowie die hohlkugelige Außenringlaufbahn 

selbständig ein. Dadurch sind Pendelrollenlager besonders 

für Wellendurchbiegungen und Fluchtungsfehler 

sehr gut geeignet. Im Vergleich zu Wälzlagern 

gleicher Größenordnung erreichen sie durch den Linienkontakt 

zwischen Tonnenrollen und Laufbahnen 

deutlich höhere Tragzahlen. 

Wer Pendelrollenlager in seinen Anwendungen verbaut, 

findet in Findling Wälzlager einen wertvollen Ansprechpartner: 

Für lebensdauerkritische Lager konnte 

die Tragzahl nochmals gesteigert werden und für unkritische 

Lagerstellen bieten die Leistungsklassen nach 

der ABEG ® -Methode eine Lösung zur Kostenersparnis. 

Pendelrollenlager sind bei Findling in den ABEG ® -Leistungsklassen 

Eco, Supra und Premium und analog in vier Preis- und 

Leistungsniveaus erhältlich. Die Bestimmung der technisch 

wie wirtschaftlich optimalen Leistungsklasse erfolgt mit dem 

ABEG ® -Quickfinder, einem Softwaretool der Firma Findling 

Wälzlager. Neben der Leistungsklasse ist auch die spezielle 

technische Ausführung der inneren Konstruktion entscheidend. 

Im Falle von Supra und Premium sind diese auch in verstärkten 

Ausführungen (E-Design) lieferbar. Die maximal am 

Markt erzielbare Lebensdauer erreicht man mit der extra verstärkten 

Ausführung (EX-Design) und erzielt damit bis zur vierfachen 

Lebensdauer eines Lagers in normaler E-Ausführung. 

Die große Vielfalt und damit optimale Abstimmung mit der 

Kundenanwendung wird möglich durch mehrere Technologiepartnerschaften: 

Der Hersteller NACHI produziert z. B. die 

EX-Ausführung, die durch die große Anzahl symmetrischer 

Rollen größerer Abmessungen die höchste Tragfähigkeit am 

Markt bieten. Im Bereich der Supra-Leistungsklasse setzt das 

Karlsruher Unternehmen auf Pendelrollenlager in E-Ausführung 

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mit der Eco-Serie in den Ausführungen MB (Messingkäfig) 

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min-1 eingesetzt werden und eignet sich damit optimal für 

High Performance Motion Control-Applikationen. 

© shutterstock.com/ MAD.vertise 

HENGSTLER GMBH 

Uhlandstr. 49 | 78554 Aldingen | Tel.: +49 7424-890 

info@hengstler.com | www.hengstler.de 

MN 3

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PRÄZISE HÜBE IN JEDER LÄNGE 

Mit dem neuen lifgo hp ® werden Maschinen kompakter 

Das neue Zahnstangengetriebe lifgo hp ® von LEAN- 

TECHNIK ermöglicht die hochpräzise Ausführung von 

Hüben in beliebiger Länge. Werkzeugmaschinen-Hersteller 

können durch den Einsatz des Getriebes zudem 

die Anzahl der Achsen in Bearbeitungszentren reduzieren. 

Bei den neuen lifgo hp ® -Zahnstangengetrieben sind Antrieb 

und Führung in einer einzigen Komponente vereint. Diese 

Konstruktionsweise verleiht den Getrieben eine hohe Steifigkeit 

und versetzt sie in die Lage, auch sehr lange Hübe 

präzise auszuführen. Die konstruktiven Optionen im Maschinenbau 

erweitern sich durch Markteinführung des lifgo hp ® 

deshalb enorm. 

zwischen 1.800 N und 22.600 N. Die Getriebe erreichen eine 

Hubgeschwindigkeit von bis zu 3 m/s und bauen mit Abmes- 

sungen von 180 x 156 x 160 mm sehr kompakt. 

In Bearbeitungszentren kann die Zahl der Achsen durch den 

Einsatz von zwei lifgo hp ® -Getrieben von vier auf zwei reduziert 

werden. Das Getriebe eignet sich aber auch ideal für 

alle anderen Anwendungen, in denen lange Hub- und Verfahrbewegungen 

hochpräzise ausgeführt werden müssen. 

Die Zahnstange des lifgo hp ® ist mit einer Schrägverzahnung 

ausgestattet. Dadurch verfährt sie besonders leise und das 

Getriebe erzielt eine extrem hohe Positioniergenauigkeit 

von bis zu 2 µm. Durch das stufenlos einstellbare Zahnflankenspiel 

erhöht sich die Präzision des Hubes nochmals. 

LEANTECHNIK fertigt die kompakten lifgo hp ® -Zahnstangengetriebe 

in verschiedenen Ausführungen mit Hubkräften 

© stockadobe.com/ Parilov 

LEANTECHNIK AG 

Im Lipperfeld 7c | 46047 Oberhausen | Tel.: +49 208 495 25-0 

info@leantechnik.com | www.leantechnik.com 

MN 4

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PORTALSYSTEME SCHNELL 

UND EINFACH REALISIEREN 

mit dem neuen Mehrachsbaukasten von RK Rose+Krieger 

Mehrachsige Portalsysteme kommen überall dort zum Einsatz, 

wo Produkte bewegt oder positioniert werden müssen. 

Mit dem neuen Systembaukasten, der auf den Achsbaureihen 

RK DuoLine und RK MonoLine basiert, wird die Konstruktion 

von Linien-, Flächen- und Raumportalen (fast) zum Kinderspiel. 

Entsprechende CAD-Daten, detaillierte Montageanleitungen, 

Positionierhilfen und aufeinander abgestimmte Konstruktionselemente 

erleichtern den Aufbau der Portale. 

Komponenten beliebig kombinierbar 

Dabei können sämtliche RK DuoLine und RK MonoLine-Achsen 

in allen zur Verfügung stehenden Baugrößen miteinander 

kombiniert werden. Welche Verbindungselemente in 

welcher Anzahl für die jeweilige Achskombination benötigt 

werden, ergibt sich aus dem Katalog zum Baukasten. Zu den 

Konstruktionskomponenten zählen neben Klemmleisten, 

Systemplatten- und Winkeln auch universelle Energiekettenhalter 

und Motoradapter für die Anbindung von Servomotoren 

und Planetengetrieben aller gängigen Hersteller. 

Hoher Standardisierungsgrad senkt Kosten 

Damit beschleunigt der Mehrachsbaukasten Auslegung, 

Angebotserstellung und Auslieferung von Portalsystemen, 

ohne dabei auf die gewohnt hohe RK-Qualität verzichten 

zu müssen. Zusätzlich senken der hohe Standardisierungsgrad 

und der Wegfall des für individuelle Konstruktionen 

erforderlichen Engineering-Aufwands die Kosten für die 

Portale. Auch die Ersatzteilbeschaffung und Konfiguration 

vor Ort werden durch die standardisierten Konstruktionskomponenten 

erleichtert. Und für den Fall der Fälle passt 

RK Rose+Krieger die einzelnen Komponenten auch kundenindividuell 

an. 

Mehr erfahren: 

RK ROSE+KRIEGER GMBH 

Potsdamer Str. 9 | 32423 Minden | Tel.: +49 571 9335-0 

info@rk-online.de | www.rk-rose-krieger.com 

MN 5

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NEUE MÖGLICHKEITEN BEIM BETRIEB 

VON SCHLEIFMASCHINEN 

Antriebssystem SD2 mit erweitertem Leistungsbereich 

SIEB & MEYER hat die Mehrachs-Lösung SD2 mit der 

integrierten Sicherheitstechnik leistungsseitig erweitert. 

Nun steht eine Variante zur Verfügung, bei der 

der maximale Nennstrom von 42 Aeff@16 kHz auf 80 

Aeff@16 kHz erhöht wurde. 

Damit erschließen sich neue Anwendungsbereiche für das 

Mehrachs-Antriebssystem. Konzipiert wurde die neue Variante 

ursprünglich für einen Hersteller von Schleifmaschinen, 

der damit die gesamte Bandbreite der eingesetzten 

Schleifspindeln abdecken kann. Wie in der SD2-Produktfamilie 

üblich, ist die neue Variante auch als luftgekühltes Modell 

erhältlich. Im Zusammenspiel mit den dazugehörigen 

PS2-Leistungsnetzteilen lassen sich Mehrachs-Lösungen mit 

einer Leistung von bis zu 60 kW realisieren. 

SD2: Vorteile beim Betrieb von Schleifmaschinen 

Generell ist in dieser Anwendung der Betrieb hoher 

Drehzahlen ausschlaggebend. Wichtig ist auch, dass 

sich der Motor nur geringfügig erwärmen darf, um 

eine hohe Qualität der Bearbeitung zu gewährleisten 

und die Rotorverluste so gering wie möglich zu halten. 

Relevant ist auch die Flexibilität der Maschine: 

Ein einfacher und schneller Wechsel zwischen unterschiedlichen 

Schleifspindeln muss möglich sein – entsprechend 

sollten sich verschiedene Motorparametersätze 

in den Antriebsverstärkern speichern lassen. Die 

Mehrachs-Lösung SD2 von SIEB & MEYER kann diese 

und andere Anforderungen von Schleifanwendungen 

erfüllen – und dank der neuen Variante nun auch einen 

erweiterten Leistungsbereich abdecken. 

SIEB & MEYER AG 

Auf dem Schmaarkamp 21 | 21339 Lüneburg | Tel.: +49 4131 203-0 

info@sieb-meyer.de | www.sieb-meyer.de 

MN 6

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OPTIMALE KÜHLWIRKUNG 

BEI INDIVIDUELLEM DESIGN 

Effektive Kühlung für Embedded Systeme und Industriecomputer 

Hochleistungskühlkörper von CTX: 

Extrudierte Kühlkörper 

Heatspreader-Lösungen mit integrierten Heatpipes, die die 

Wärme vom Hotspot zum Kühlkörper leiten 

Kühlkörper mit Kupfer-Inlay zur direkten Installation am 

Hotspot 

kaltfließgepresste Pin-Block Kühlkörper, die aufgrund ihrer 

speziellen Stift- bzw. Rippenform höhere Strömungsgeschwindigkeiten 

der Luft ermöglichen als extrudierte Kühlkörper 

löt-, Heatspreader-Lösungen clip- oder schraubbare mit Leiterplattenkühler integrierten (Finger-, Löt-, Aufsteck- 

Heatpipes, oder Kleinkühlkörper) die die Wärme vom für alle Hotspot gängigen Halbleitergekühler 

(Finger-, Aufsteck- oder Kleinkühl- 

clip- oder schraubbare Leiterplattenhäuse 

zum Kühlkörper leiten 

körper) für alle gängigen Halbleitergehäuse 

ab 

Kühlkörper 

Werk montierte 

mit Kupfer-Inlay 

Lüftereinheiten 

zur direkten 

und einbaufertige Sets 

aus 

Installation 

Kühlkörper 

am 

und 

Hotspot 

Einpressbefestiger 

Kaltfließgepresste Pin-Block Kühlkörper, die 

aufgrund ihrer speziellen Stift- bzw. Rippenform 

höhere Strömungsgeschwindigkeiten der Luft 

ermöglichen als extrudierte Kühlkörper 

Ab Werk montierte Lüftereinheiten und 

einbaufertige Sets aus Kühlkörper und 

Einpressbefestiger 

Individuell 

Vielfältig 

Leistungsstark 

Die Anforderungen an eingebettete Systeme und Industriecomputer 

steigen stetig. Der zunehmende Vernetzungs- und 

Digitalisierungsgrad von Maschinen und Anlagen fordert 

beständig kleinere Endgeräte bei gleichzeitig wachsender 

Rechner- und Verlustleistung. Um eine zuverlässige Funktion 

und lange Lebensdauer der leistungsstarken Elektronik zu 

sichern, sind daher ebenso kompakte wie effiziente Kühllösungen 

zur Abführung der Prozessorwärme gefragt. Die CTX 

Thermal Solutions GmbH hält ein umfassendes Portfolio an 

Kühllösungen für ein effektives Wärmemanagement von Industriecomputern 

und Embedded Systems bereit. 

Diese speziellen CNC-gefertigten Kühlkörper werden in der 

Regel direkt am Hotspot montiert. Also dort, wo die Wärmeentwicklung 

am größten ist. Starke Hitze, die die Leistungsfähigkeit 

des Systems schwächt, kann so gar nicht erst entstehen. 

Die Auswahl der geeigneten Kühltechnologie erfolgt auf 

Basis von Kundendaten und ggf. einer thermischen Simulation. 

Wir informieren und beraten Sie gern! 

Nürnberg | 09. – 11.05.2023 

Halle 9 | Stand 222 

CTX THERMAL SOLUTIONS GMBH 

Lötscher Weg 104 | 41334 Nettetal | Tel.: +49 2153 7374-0 

info@ctx.eu | www.ctx.eu 

MN 7

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SPINVISTA-DREHFENSTER 

VON HEMA 

Klare Sicht auf den Bearbeitungsprozess 

Die SPINVISTA-Drehfenster von HEMA sind für alle Arten 

von CNC-Hochgeschwindigkeitsfräs- und Drehmaschinen 

sowie Bearbeitungszentren geeignet. Der Einbau kann 

sowohl in der OEM-Erstausstattung als auch problemlos 

im nachträglichen Einbau erfolgen. 

Arbeitsergonomie und Produktivität werden durch die großzügige 

Sicht auf den tatsächlichen Bearbeitungsvorgang in der 

Werkzeugmaschine erheblich verbessert. Durch ihre flache Bauweise 

von < 32 mm können SPINVISTA-Drehfenster sowohl in ein 

Fenster als auch in eine Bedienertür eingebaut werden. 

HEMA liefert auch Komplettlösungen wie Maschinenschutzscheiben 

mit bereits montiertem SPINVISTA-Drehfenster. Dadurch 

lässt sich zusätzlicher Montageaufwand vermeiden. Die Systeme 

können so vorkonfiguriert werden, dass sie nur noch eingebaut 

und angeschlossen werden müssen. Alle Drehfenstersysteme 

erfüllen die jeweils geltenden Sicherheitsanforderungen. 

SPINVISTA-Drehfenster sind in zwei Ausführungen 

lieferbar: 

SPINVISTA EVO ist kompatibel mit HEMA Montagesystemen 

und damit optimal für den Ersatz bereits montierter 

Systeme bei Defekt oder Systemwechsel geeignet: 

- Außendurchmesser 253 mm 

- Sichtfläche ca. 284 cm² 

- Gewicht 1,8 kg 

SPINVISTA NEO bietet einen größeren Sichtbereich bei 

bewährter Funktionalität. Für Neukonstruktionen oder 

beim Retrofit bzw. Tausch von Maschinenschutzscheiben 

ist es eine ausgezeichnete Wahl: 

- Außendurchmesser 290 mm 

- Sichtfläche ca. 430 cm² 

- Gewicht 2,1 kg 

Montage auf Schutzscheibe 

Extrem überspüldicht 

Drei Anschlusspositionen 

konfigurierbar 

Geringe Aufbauhöhe 

HEMA MASCHINEN- UND APPARATESCHUTZ GMBH 

Am Klinggraben 2 | 63500 Seligenstadt | Tel.: +49 6182 773-0 

info@hema-group.com | www.hema-group.com 

MN 8


WÄLZLAGER AUS HTF-STAHL 

HÄRTER ALS EISENERZ 

Als die Wälzlager einer Umlenkrolle am Schiffsbelader in einem 

australischen Eisenerzhafen ausgetauscht werden mussten, schlugen 

Experten den Einsatz von Pendelrollenlagern vor. Die Ergebnisse des 

Lagertauschs sind eine verlängerte Lebensdauer des Schiffsbeladers 

und Einsparungen bei den Stillstandskosten. 

In der Gewinnungsindustrie einschließlich der Fördertechnik 

werden aufgrund der Betriebsumgebung äußerst robuste und 

zuverlässige Anlagen benötigt, die auch rauen Bedingungen 

standhalten können. Als die Lager einer Umlenkrolle für ein 

Schiffsbeladeband in einem australischen Eisenerzhafen nur 

noch eine Lebensdauer von sechs Monaten hatten, wandte sich 

der Hafenbetreiber an NSK, um eine bessere Lösung zu finden. 

Das Expertenteam untersuchte den Lagerausfall und stellte 

fest, dass sowohl das Eindringen von Eisenerzpartikeln als 

auch Wasserverunreinigungen im Schmiermittel des ausgefallenen 

Lagers die Lebensdauer der Umlenkrolle beeinträchtigt 

hatten. Jede Förderbandkomponente, die eine verkürzte 

Lebensdauer aufweist, verursacht Kosten für Wartungsstunden 

und Produktionsausfälle. 

ABNEHMBARE DICHTUNGEN 

Um das Problem zu lösen, schlugen die Spezialisten von NSK 

eine Lösung vor, die auf den bewährten Pendelrollenlagern des 

Unternehmens basiert. Zunächst wurde entschieden, Lager aus 

dem widerstandsfähigen HTF-Stahl zu verwenden. Dieser 

Werkstoff ist eine wirksame Gegenmaßnahme gegen den Verschleiß, 

der häufig an der Außenringlaufbahn auftritt, wo das 

Material durch das Eindringen von Partikel ins Lager besonders 

verschleißanfällig ist. Im Vergleich zu herkömmlichen Lagerstählen 

erreicht der HTF-Werkstoff bei sauberem Schmierstoff 

eine etwa doppelt so lange Lebensdauer. Bei verschmutzter 

Schmierung und ungünstigen Betriebsbedingungen, wie sie in 

diesem Fall vorliegen, kann die Lebensdauer sogar um den 

Faktor Zehn steigen. 

Eine konstruktive Besonderheit dieser Lager sind die abnehmbaren 

Dichtungen. Sie sind in einem Dichtungsträger montiert, 

der über Schrauben vollständig abnehmbar ist und somit den 

Zugang für Spielmessungen mit Fühlerlehren (und, falls erforderlich, 

für eine Inspektion sowie zum Schmieren mit einem Fett 

nach Wahl des Anwenders) ermöglicht. Diese Konstruktion 

erfordert kein Warmaufschrumpfen mit gesonderten (externen) 

Anwärmgeräten, und die Anwender können konische Spannhülsen 

und Gegenmuttern entsprechend der ISO-Norm verwenden. 

Diese Ausführung ist abmessungsgleich mit bestehenden Lösungen 

und somit austauschbar. 

Als Dichtung werden gefederte und extra starke Nitril-Dichtungen 

(HNBR) verwendet, die den Dichtungsverschleiß kompensieren 

und so die Betriebslebensdauer weiter erhöhen. Durch 

den federvorgespannten Lippenkontakt bleibt der Druck auch 

bei Ausrichtungsfehlern erhalten. Im Vergleich zu vielen branchenüblichen 

Konzepten wird laut Hersteller damit eine um 30 % 

effektivere Abdichtung erreicht. Neben der Verlängerung der 

Lebensdauer (die abgedichteten Pendelrollenlager von NSK 

erreichten einen störungsfreien Betrieb von 12 Monaten) ermöglichen 

die abnehmbare Dichtung dem Betreiber des Schiffsbeladers, 

das radiale Innenspiel des Lagers während des Einbaus 

mit Fühlerlehren zu überprüfen. Das Ergebnis dieser Umrüstung 

in der Umschlagsanlage für Eisenerz: Vor allem die Verringerung 

der Produktionsausfälle führte zu Kosteneinsparungen in Höhe 

von knapp 78.000 Euro pro Jahr. 

Bilder: jotily – stock.adobe.com, NSK 

Gerald Scheffels M.A., freier Fachjournalist, Wuppertal 

www.nsk.com 


FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

GETRIEBEENTWICKLUNG 

AM PULS DER 

FORSCHUNG 

In der FVA-Workbench können umfangreiche und 

komplexe Getriebe virtuell aufgebaut, parametrisiert 

und am Stand der Forschung berechnet werden. 

Der rechenzielorientierte Ansatz unterstützt bei der 

Auswahl und Parametrisierung der Konstruktion. 

Die FVA-Workbench ist eine Software zur Berechnung und 

Simulation einzelner Antriebselemente und komplexer 

Getriebesysteme. Sie bündelt das Wissen der Forschungsvereinigung 

Antriebstechnik e. V. (FVA). Die hat 

es sich zum Ziel gesetzt, einen industrieweiten Standard für einen 

einfachen Datenaustausch in der Getriebeentwicklung zu etablieren, 

um entsprechende Möglichkeiten zu schaffen und Arbeitsabläufe 

reibungsloser zu gestalten. Die FVA entwickelt in enger 

Zusammenarbeit mit Industrie und Forschung die Open Source 

Datenschnittstelle Reusable Engineering Exchange Standard 

(REXS). Als Referenzsoftware bei der Entwicklung des Schnittstellenformats 

kann die FVA-Workbench Getriebemodelle stets 

im aktuellen REXS-Format exportieren und importieren. Damit 

ist es möglich, Getriebemodelle zwischen verschiedenen CAE- 

Systemen zu transferieren. Die REXS-Initiative verfolgt das Ziel, 

einen digitalen Zwilling in der Getriebeentwicklung und -berechnung 

bereitzustellen. 

NEUES RELEASE 

In der neusten Releaseversion REXS 1.5 wurden Möglichkeiten 

geschaffen, externe Datenquellen zu referenzieren. Zum Beispiel 

ist es jetzt möglich, Komponenten mit ihren Subkomponenten 

und Relationen in einer REXS-Datei zu verwenden, ohne 

sie zu duplizieren. Mit einem neuen Tag kann nun definiert 

werden, ob ein Wert berechnet oder 

vom Nutzer vorgegeben wurde. So 

lässt sich beim Einlesen der Daten 

entscheiden, welche Werte aus 

dem Modell übernommen werden 

sollen. Mit dieser Anpassung 

können Modelle konsistent 

von einem Softwaretool 

in das nächste übertragen 

werden. Weiterhin wurde festgelegt, 

wie REXS-Modelle auch 

im JSON-Dateiformat abgebildet 

werden können. 

Benjamin Abert, Head of Consulting & 

Service, FVA GmbH, Frankfurt 

STANDARD FÜR DEN VIRTUELLEN ZWILLING 

An der Entwicklung von REXS sind sowohl Forschungsinstitute 

wie das IMM der TU Dresden, das WZL der RWTH Aachen, die 

FZG der TU München als auch führende Unternehmen der 

Antriebstechnik, zum Beispiel SEW-Eurodrive, Schaeffler AG und 

ZF beteiligt. Gemeinsam haben sie REXS mit dem Ziel entwickelt, 

Daten entlang der Wertschöpfungskette auszutauschen und 

anzureichern, sodass ein digitaler Zwilling eines Antriebes entsteht. 

Die Simulationssoftware FVA-Workbench als Vergleichsimplementierung 

unterstützt alle Versionen im Im- und Export. 

„Damit wird die FVA-Workbench zum Datenspender für den digitalen 

Zwilling in der Antriebsentwicklung“, erklärt Norbert Haefke, 

Geschäftsführer der FVA GmbH. 

ANWENDUNG BEI ZF FRIEDRICHSHAFEN 

Die Schnittstelle wird auch in der internen Berechnungslandschaft 

von Getriebeherstellern verwendet. ZF Friedrichshafen 

baut zum Beispiel für die automatisierten Berechnungen auf den 

freien Standard auf. In der Vergangenheit wurden die Methoden 

in hauseigenen Engineering-Tools gewartet und an die Produktentwicklung 

ausgerollt. Da die Pflege und Betreuung jedoch 

mit hohem Aufwand verbunden waren, wurden zunehmend 

kommerzielle Tools, wie die FVA-Workbench, für die Produktentwicklung 

eingesetzt. 

Die ZF-spezifischen Methoden wurden im Rahmen der Integration 

nicht an FVA übergeben, um das firmeninterne Wissen 

besser zu schützen. Es wurde daher beschlossen, dass ZF die 

Berechnungen in einem eigenen Plugin kapselt und dieses bidirektional 

über eine REXS-Datei mit der Workbench kommuniziert. 

„In der Produktentwicklung bei ZF setzen wir auf eine Kombination 

von internen und kommerziellen Tools. REXS ermöglicht 

es uns, die Modelle synchron zu halten, ohne dass wir uns 

über durchgängige Änderungen der Simulationsmodelle Gedanken 

machen müssen,“ erklärt Dr. Johannes König, Leiter der 

Abteilung für Grundlagen und Digitalisierung in der Verzahnungsentwicklung 

von ZF Friedrichshafen. 

Bilder: FVA 

www.fva-service.de 


MARKTPLATZ 

FEDERN FÜR ALLE FÄLLE UND ANWENDUNGEN 

Gutekunst Federn bietet für so ziemlich alle Anwendungsfälle mit seinem 

Onlineshop Federnshop.com ein praktisches und vielfältiges Beschaffungsportal 

für Metallfedern. Egal, ob Druck-, Zug- oder Biegebeanspruchung vorliegt oder 

Rückstell-, Ausgleichs- und Schwingungskräfte bereitgestellt werden müssen, es 

gibt eine Feder dazu. Diese unterteilen sich zum Beispiel in Metallfedern für 

extreme Kälte- und Hochtemperaturanwendungen wie in der Luft- und Raumfahrttechnik, 

für Einsätze in aggressiver Umgebung wie im Schiffsbau, hygienisch 

kritische Anwendungen in der Lebensmittel- und Medizintechnik oder für die 

sichere Kontaktierung von elektrischen Verbindungen. In dem Shop findet man eine große Auswahl an Metallfedern. Unter 27 verschiedenen 

Federtypen aus Rund- und Flachmaterial kann der Suchende die gewünschten Metallfedern bestellen oder individuell 

anfragen und berechnen lassen. Das Katalogartikelangebot von Gutekunst Federn hat bei 20 Federartikeln über 12.603 Federbaugrößen 

ab Lager, in der Regel mit 92-prozentiger Verfügbarkeit. Zusätzlich stehen viele technische Informationen rundum 

Metallfedern und ein vielfältiges Angebot zur elektronischen Beschaffung (eProcurement), wie eine OCI-Schnittstelle oder 

BMECat-, CIF- und Excel-Daten zur Übernahme in das eigene Bestellsystem, zur Verfügung. 

www.federnshop.com 

LAUFBAHNMODIFIKATI- 

ONEN BEI WÄLZLAGERN 

Driving the world 

Kompakt, kraftvoll, 

thermisch hoch belastbar 

Die Lebensdauer von Wälzlagern 

hängt von den Kontaktspannungen 

ab, die zwischen den 

Wälzkörpern und den Laufbahnen 

auftreten. Die Kontaktspannungen 

werden aus den Kontaktlasten 

berechnet, welche von 

den auf das Lager wirkenden 

äußeren Lasten und der präzisen 

inneren Geometrie des Lagers 

beruhen. Bei Rollenlagern 

hängen die Kontaktbedingungen 

in hohem Masse von der 

Verteilung der Kontaktspannungen 

über die Länge der Rollen ab. 

In der Regel wird dies durch 

Modifikationen der Wälzkörper 

gesteuert, eine weitere Möglichkeit 

bieten Modifikationen an 

den Laufbahnen. Die Laufbahnen 

lassen sich schleifen, um eine 

bessere Spannungsverteilung zu 

erreichen. In diesem Fall kann 

der Anwender Kisssoft einsetzen, 

um die bestmöglichen Laufbahnmodifikationen 

unter den 

gegebenen Umständen zu 

entwerfen und die Wirkung von 

diesen Modifikationen zu 

simulieren. 

www.kisssoft.com 

Planetengetriebe der Generation P2.e 

Die Planetengetriebe der Generation P2.e mit innovativer Mantelstrom-Luftkühlung 

und Direktmotorbau sind Teil unseres umfassenden Antriebstechnik-Portfolios. 

Die koaxialen Industriegetriebe sind für den Übersetzungsbereich 15,2 – 332 

verfügbar und decken den Drehmomentbereich von 24,8 bis 124 kNm ab. 

Ihre Vorteile auf einen Blick: 

• kompakt 

• flexibel 

• maximal leistungsfähig 

www.sew-eurodrive.de/planetengetriebe-p2e


ENERGIEFÜHRUNGSKETTEN FÜR GANTRY-ROBOTER 

KABEL SCHÜTZEN, KETTE NÜTZEN 

Verfahrbare Portaleinheiten sind wahre Problemlöser bei der 

Auftragsbearbeitung in Produktions- und Distributionszentren. 

Damit die geforderten Taktzahlen erreicht werden, muss jede Komponente 

Hochleistung bringen – auch die verbauten Energieführungssysteme. 

Sie machen es möglich, dass sich die Leitungen und Schläuche trotz hoher 

Beschleunigungen sicher bewegen. 

Frank Springer, Vice President 

Marketing & Innovation, 

Tsubaki Kabelschlepp GmbH, 

Wenden-Gerlingen 

Cimcorp ist Teil des japanischen Unternehmens Murata 

Machinery, einem großen Anbieter von Logistikautomatisierung. 

Cimcorp, mit Hauptsitz im finnischen Ulvila, 

ist unter anderem als Hersteller und Integrator von kompletten, 

wegweisenden Materialflusssystemen für die Reifenindustrie 

bekannt. Im zweiten Geschäftsbereich entwickelt und 

realisiert das Unternehmen Roboterlösungen für die Auftragsabwicklung 

und Lagerung von Gütern. 

Anwender sind unter anderem die Lebensmittel- und 

Getränke industrie, der Einzelhandel, E-Commerce, Hersteller 

von schnelldrehenden Konsumgütern (FMCG) und Postdienste. 

„Wir verstehen uns als Systemintegrator für die Intralogistik-Automatisierung“, 

erläutert Mika Laine, Product Manager Gantry 

Robots bei Cimcorp. „Dabei bieten wir unseren Kunden vielfältige 

Automatisierungslösungen und Dienstleistungen an.“ 

VORSCHUBANTRIEBE FÜR GANTRY-SYSTEME 

Ein Lieferant, der bereits seit über 15 Jahren diesen hohen Anforderungen 

gerecht wird, ist Tsubaki Kabelschlepp. Die fortschrittlichen 

Energieführungssysteme des Unternehmens kommen 

unter anderem in den Roboterlösungen von Cimcorp zum 

Einsatz. „Unsere Lösungen zur Auftragsabwicklung sind eine 

effiziente Kombination aus bewährter Robotertechnologie und 

intelligenter Software“, ist sich Laine sicher. „Die Schlüsselelemente 

dieser Systeme sind großflächige Portalroboter, die eine 

Reihe von Vorgängen bewältigen können. Unsere Systeme 

werden übrigens in über 40 Ländern auf sechs Kontinenten eingesetzt.“ 

Möglich ist zum Beispiel die Pufferlagerung von Waren 

aus der Produktion oder dem Wareneingang, die Sortierung 

und Sequenzierung der zu bearbeitenden Produkte, die Auf- 

Alles schnell: Die Energieführungsketten 

tragen dazu bei, dass die Systeme 

mit hohen Geschwindigkeiten und 

Beschleunigungen zuverlässig verfahren


tragskommissionierung, die Lieferplanung, die Ladeplanung 

und die Auftragsfreigabe. 

Die Systeme basieren auf der sogenannten Gantry-Bauweise. 

Die verfahrbaren Portaleinheiten werden über Vorschubantriebe, 

von denen je einer auf jeder Seite des Portals angebracht ist, gesteuert. 

Mit diesem modularen, hängenden Portalkonzept können 

die Roboterlösungen große Arbeitsbereiche abdecken. Je nach 

Durchsatzanforderungen der Anwendung lassen sich beliebig viele 

Roboter einsetzen, die jeweils mit speziell für die Handhabung 

der jeweiligen Stückgüter entwickelten Greifern ausgestattet sind. 

SCHNELLE ENERGIEFÜHRUNG 

Um die Abwicklungs- und Bereitstellungszeiten zu senken, müssen 

die Systeme mit hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen 

zuverlässig verfahren. Hier kommen die Energieführungsketten 

von Tsubaki Kabelschlepp ins Spiel. Sie sorgen dafür, dass die Leitungen 

und Schläuche unter Berücksichtigung der anspruchsvollen 

Parameter sicher bewegt werden. „Wir arbeiten schon sehr lange 

zusammen“, betont Laine. „Wir sind durchgehend zufrieden mit 

der Qualität und dem Preis-Leistungs-Verhältnis. Es gab nie einen 

Anlass, etwas an dieser Partnerschaft zu verändern.“ Wichtig für das 

Unternehmen ist das große Produktsortiment des Energiekettenherstellers. 

Es ermöglicht dem Logistikspezialisten, auch für ausgefallene 

Anwendungen stets die richtige Energieführung zu finden. 

Regulär werden die langen Verfahrwege der Portal-Einheiten 

mit einer gleitenden MC0650-Kette in Hybridausführung bestückt: 

Die Kombination aus einem Kunststoffkettenband mit einem 

RS-Aluminiumprofil ermöglicht maximale Stabilität und 

Zuverlässigkeit. „Insbesondere im logistischen Bereich ist Zeit 

das wichtigste Gut der Kunden“, erklärt Fabian Nölke, Regional 

Manager Scandinavia bei Tsubaki Kabelschlepp. „Stillstandzeiten 

sind ein absolutes Tabu. Deshalb nutzt Cimcorp spezielle Offroad-Gleitschuhe, 

die den Verschleiß der Energieführungskette 

reduzieren.“ Zusätzlich werden Außendämpfer eingesetzt, um 

die Geräuschentwicklung einzudämmen. 

DIE IDEE 

„Bei der Wahl für die langen Verfahrwege 

der Portal-Einheiten wählten 

wir bewusst die M-Serie. Die haben 

wir speziell für schwierige Bedingungen 

entwickelt, weil sie mit 

Kunststoffkettenbändern und 

Stegvarianten aus Kunststoff oder 

Aluminium ausgerüstet sind. Ein 

weiteres Merkmal sind die auswechselbaren 

Gleitschuhe aus hochabriebfestem 

Spezialkunststoff. Sie 

machen die Ketten zu einer passenden 

Wahl für schnelle, gleitende 

Anwendungen.“ 

Frank Springer, Vice President 

Marketing & Innovation, Tsubaki 

Kabelschlepp, Wenden-Gerlingen 

ROBUSTE SYSTEME FÜR DIE GREIFER 

Die Wahl fiel bewusst auf eine Energiekette der M-Serie. Diese ist 

speziell für schwierige Bedingungen entwickelt worden. Die 

robusten, multivariablen Energieführungsketten sind mit Kunststoffkettenbändern 

und Stegvarianten aus Kunststoff oder Aluminium 

ausgerüstet. Ein weiteres Merkmal sind die auswechselbaren 

Gleitschuhe aus hochabriebfestem Spezialkunststoff. Sie 

machen die Ketten zu einer passenden Wahl für schnelle, gleitende 

Anwendungen. 

Die benötigten Medien zur Steuerung der 3D Shuttle-Einheiten, 

die als Greifer für Waren und Produkte fungieren, werden je 

nach Baugröße mit Energieführungsketten der Serie Basic-Line 

sicher geführt. Hier setzen die Finnen auf die Energieführungsketten 

Uniflex Advanced 1455 und 1555. „Diese Serie ist leicht 

und gleichzeitig sehr robust“, weiß Nölke. „Verstärkte Verschleißflächen 

an der Außenseite bieten darüber hinaus eine besonders 

lange Lebensdauer bei auf der Seite liegenden Anwendungen.“ 

Die Verbindungsbügel, die die beiden Kettenbänder miteinander 

verbinden, verfügen über eine Kugelgelenk-Mechanik. Sie sorgen 

dafür, dass die Kette im geschlossenen Zustand besonders stabil 

ist und ermöglicht eine schnelle Leitungsbelegung. „Wir sind 

froh, Tsubaki Kabelschlepp als Partner an unserer Seite zu haben“, 

schließt Laine ab. „In all den Jahren gab es mit den Energieführungssystemen 

kaum Probleme, und wenn doch mal irgendetwas 

hakte, war der Service schnell und gut.“ 

Bilder: Cimcorp Oy, Tsubaki Kabelschlepp 

www.tsubaki-kabelschlepp.com 


SPECIAL 

HANNOVER MESSE 2023 



LINEARFÜHRUNGEN FÜR TRIEBWERKTEST 

RAKETE AUF DEM 

PRÜFSTAND 

Nixus lautet der Name eines Forschungsprojekts 

der Wissenschaftlichen Arbeitsgemeinschaft 

für Raketentechnik und Raumfahrt (Warr) der 

TU München. Im Rahmen des Projektes wird 

eine mit flüssigem Treibstoff betriebene 

Höhenforschungsrakete entwickelt. An einem 

Prüfstand soll das Versorgungssystem der 

Brennkammer getestet werden. Eine wichtige 

Rolle spielen dabei Profilschienenführungen 

und Präzisionslaufwagen. 

Bei dem Projekt Nixus entsteht eine etwa fünf Meter hohe 

flüssig-flüssig-Rakete mit einem Durchmesser von 

20 Zentimetern. „Der Erstflug ist im Juni 2023 beim 

Spaceport America Cup geplant,“ berichtet Projektleiter 

Lorenz Pak von der Warr Raketentechnik. „Später soll noch die 

Teilnahme an der European Rocketry Competition folgen.“ Die 

maximale Flughöhe der mit dem Kürzel Ex-4 benannten Rakete 

soll bei zehn Kilometern liegen, womit sie den aktuellen studentischen 

Weltrekord in der Klasse für flüssig-flüssig-Raketen aufstellen 

würde. 

Das Projekt soll Studierende an die Prozesse und Vorgehensweisen 

der kommerziellen Raumfahrt heranführen. Dies bedeutet, 

dass für die Forschungsrakete auch höchste technische Ansprüche 

gelten und die fortschrittlichsten Techniken, Materialien 

und Fertigungsmethoden zum Einsatz kommen. Innovation wird 

bei Warr großgeschrieben. So stammt zum Beispiel das Triebwerk 

Jörg Schulden, Produktmanager Lineartechnik, Rodriguez GmbH, Eschweiler 



der Ex-4-Rakete vollständig aus der eigenen Entwicklung der Studentengruppe. 

Es wurde zusammen mit einer integrierten regenerativen Kühlung 

additiv aus einer korrosionsbeständigen Nickelbasislegierung gefertigt. 

Sämtliche Komponenten wie Ventile, Druckminderer, Massenstromregler, 

ein Hochdruckbehälter (der einem maximalen Druck von über 300 Bar 

standhält) und sogar die Außenhaut der Rakete, die zu einem großen Teil 

aus Kohlefaserverbund besteht, haben die Studierenden selbst hergestellt. 

WICHTIGE TESTS 

Im Raketentriebwerk wird Flüssigsauerstoff mit Ethanol (flüssig-flüssig) 

verbrannt und damit ein Schub von 3,25 kN erzeugt. Damit das Triebwerk 

vor dem Erstflug der Rakete umfangreich getestet und gegebenenfalls 

entsprechend optimiert werden kann, wurde ein spezieller Prüfstand für 

das Projekt Nixus entwickelt und errichtet. Aufgrund der Flüssigbrennstoff-Komponenten 

benötigte dieser einen ganz speziellen Aufbau. Zwei 

wichtige Funktionen des neuen Prüfstands sind die Massenstrommessung 

der Treibstofftanks sowie die Schubmessung der Brennkammer. Für 

die Realisierung dieser Funktionen setzt die Arbeitsgemeinschaft auf eine 

Kombination aus Linearführungen und Lastmesszellen. 

Wie schon im Raketen-Projekt Cryosphere, bei dem es der Warr vor einigen 

Jahren darum ging, als erstes studentisches Team in Europa eine Hybridrakete 

mit einem kryogenen Motor zu entwickeln, kommen auch bei dem 

Projekt Nixus wieder Profilschienen und Präzisionslaufwagen von Rodriguez 

aus Eschweiler beim Aufbau des Prüfstandes zum Einsatz. Damals 

hatte das Forschungsteam gute Erfahrungen mit der Lineartechnik des Herstellers 

gemacht und auch bei diesem Raketenprojekt hat sich das Unternehmen 

wieder bereit erklärt, die Forschungsgruppe zu unterstützen. 

„Um den Massendurchfluss der Treibstoffe zu bestimmen, messen wir das 

Gewicht der Tanks“, erklärt Pak. „Über die Veränderung dieser Werte in einem 

gewissen Zeitraum lässt sich der Massenstrom ermitteln.“ Diese Messung 

muss so präzise wie möglich sein, da ein Großteil der Optimierungen 

an der Rakete auf diesen Werten basiert. Um eine ideale Verbrennung 

zu erreichen, müssen die Forscher zudem den Druck in der Brennkammer 

definieren, um so eine optimale Steuerung des Vorgangs im realen 

Betrieb zu gewährleisten. 

LINEARTECHNIK FÜR PRÄZISE MESSUNG 

Um eine genaue Massenmessung zu ermöglichen, werden die beiden 

Treibstofftanks mit den Linearführungen separat gelagert, sodass diese sich 

einflusslos in vertikaler Richtung bewegen können. Für diesen Zweck stellte 

Rodriguez Profilschienen und Präzisionslaufwagen für das Forschungsprojekt 

zur Verfügung. „Für unsere Anwendung auf dem Prüfstand benötigten 

wir eine steife und präzise Lagerung unseres Versorgungssystems“, beschreibt 

Pak die Anforderungen des Projekts. Die Massensensoren werden 

unterhalb der Tanks angebracht. Um valide Ergebnisse zu erhalten, müssen 

die Linearführungen so präzise sein, dass mögliche Vibrationen und seitliche 

Bewegungen nicht die Messungen beeinflussen. Hinzu kommt, dass 

die vollen Tanks etwa 100 kg wiegen und dadurch die Linearführungen und 

Schlitten besonders hohen Momenten ausgesetzt sind, welche nur durch 

qualitativ hochwertige Systeme aufgenommen werden können. 

Dazu kommt, dass sich die Strukturelemente durch hohe Temperaturgradienten 

in Folge der Beförderung und Lagerung von cryogenem Flüssigsauerstoff 

bei -180 ˚C deutlich verformen. Die Linearführungen müssen auch in 

diesem Fall die so erzeugten Momente und Spannungen aufnehmen, ohne 

dass die Laufeigenschaften der Führungen zu sehr beeinträchtigt werden. 

STEIFIGKEIT ALS WICHTIGES MERKMAL 

Im Prüfstand für das Projekt kommen insgesamt vier 1.800 mm lange 

Profilschienenführungen der Größe 20 inklusive Abdeckkappen sowie je 

zwei vierreihige, langzeitgeschmierte Präzisionslaufwagen ohne Flansch 

zum Einsatz. „Profilschienenführungen mit vier Kugelreihen pro Laufwagen 

können Kräfte aus allen Hauptrichtungen aufnehmen“, erläutert Jörg 

Schulden, Produktmanager Lineartechnik bei Rodriguez. „Die X-Anordnung 

der Laufbahnen ermöglicht eine gute Einstellung der Vorspannung, 

01 

02 

DIE IDEE 

„Damit die Studenten das Triebwerk 

vor dem Erstflug der Rakete umfangreich 

testen und optimieren können, 

wurde ein spezieller Prüfstand 

entwickelt und errichtet. Die damit 

durchgeführten Messungen müssen 

so präzise wie möglich sein, da ein 

Großteil der Optimierungen an der 

Rakete auf diesen Werten basiert. 

Deshalb kommen im Prüfstand vier 

Profilschienenführungen sowie je 

zwei vierreihige, langzeitgeschmierte 

Präzisionslaufwagen zum Einsatz.“ 

Jörg Schulden, 

Produktmanager Lineartechnik, 

Rodriguez GmbH, Eschweiler 



03 04 

05 

01 Sicher und stabil: Zur Lagerung der Tanks sind Profilschienen 

vertikal verlaufend an den Stirnseiten des Prüfstands verschraubt 

02 Aus allen Richtungen: Die X-Anordnung der Laufbahnen 

ermöglicht eine gute Einstellung der Vorspannung 

03 Druckbetankung: Um genaue Messungen zu ermöglichen, 

werden die Treibstofftanks mit den Linearführungen separat gelagert 

04 Prüfen, bevor es hochgeht: Im Prüfstand kommen Profilschienenführungen 

inklusive Abdeckklappen und Laufwagen zum Einsatz 

05 Heißer Strahl: Um den Massendurchfluss der Treibstoffe zu 

bestimmen, wird das Gewicht der Tanks gemessen 

Abgesehen von der Qualität der Produkte sind die jungen Forscher 

auch von der guten Zusammenarbeit mit Rodriguez überzeugt. 

Deshalb arbeiten sie nun bereits zum zweiten Mal mit den 

Experten für Lineartechnik aus Eschweiler zusammen. „Bei Rodriguez 

gibt es einen klasse Service und unsere Anfragen wurden 

immer zügig bearbeitet, was gerade im Prototypenbau wichtig 

ist“, erklärt Pak abschließend. „Daher werden wir uns auch in Zukunft 

gerne wieder an Rodriguez wenden, sollten wir wieder 

Linearführungen an unseren Prüfständen benötigen.“ Die Chancen 

für weitere erfolgreiche Raketen-Projekte stehen gut, denn 

das Unternehmen bietet umfangreiche Linearführungsvarianten 

für jede Bewegungsaufgabe. 

Bilder: Warr, Rodriguez 

zudem wird das System weniger empfindlich für Fluchtungsfehler. 

Aus diesem Grund kommen Linearführungen dieser Bauart 

zum Beispiel auch in Produktionsmaschinen oder in der Robotik 

zum Einsatz.“ Ein weiterer Vorteil: Das integrierte Schmiersystem 

der Profilschienenführungen verlängert die Wartungsintervalle 

des Systems erheblich, was in der Praxis weniger Aufwand 

bedeutet. Ein optional lieferbares Metallabdeckband schützt die 

Schienen zudem vor Verunreinigungen. Bei dem Projekt Nixus 

sind je zwei Profilschienen vertikal verlaufend an den beiden 

Stirnseiten des Prüfstands verschraubt. Jede Führung hat zwei 

Laufwagen. An den beiden Stirnseiten wird, mit Hilfe der Laufwagen, 

jeweils ein Treibstofftank angebracht. Die Tanks sind 

wiederum über Stützen auf Waagen abgelegt. Durch die verschiebbare 

Lagerung wird das zusätzliche Gewicht des Treibstoffs 

sicher auf die Waagen übertragen. Dies lässt sich während 

der Betankung und des Betriebs des Triebwerks genau verfolgen. 

„Die Präzision und Steifigkeit der Linearführungen waren besonders 

wichtig für diesen Aufbau“, betont Pak. „Insbesondere die 

Steifigkeit des Systems hat die Inbetriebnahme deutlich vereinfacht 

und die Genauigkeit und Präzision der Messungen deutlich 

verbessert.“ 

www.rodriguez.de 



AUF ETHERCAT UND PC-BASED CONTROL STANDARDISIERT 

SICHERER RÜCKHALT 

Bei dem Bau von Sondermaschinen für die anspruchsvolle Automobilindustrie 

wendet ein kanadisches Unternehmen erfolgreich Prinzipien aus der 

Serienproduktion an. Die Modernisierung einer Montageanlage für 

Sicherheitsgurte zeigt dabei als Paradebeispiel die Vorteile der bei einem 

Automotive-Spezialisten als Standard eingesetzten PC- und Ethercat-basierten 

Steuerungs- und Antriebstechnik. 

Sodecia, ein Automatisierer aus Kanada, erhielt den Auftrag, 

einen Montageautomaten für einen global agierenden 

Automobilhersteller weiterzuentwickeln. Die dritte Version 

der Maschine für Sicherheitsgurt-Baugruppen sollte 

einen höheren Durchsatz liefern, gleichzeitig war die Entwicklungszeit 

dafür natürlich eng begrenzt. 

Sodecia GTAC ist eine in London, Ontario (Kanada), ansässige 

Automatisierungsgruppe unter dem Dach des portugiesischen 

Industriekonzerns Sodecia. Das Unternehmen investiert seit Jahren 

Zeit und Ressourcen in die Entwicklung von standardisierten 

Steuerungsarchitekturen und modularem, wiederverwendbaren 

Code. Dazu Chris Drees, Steuerungstechniker bei Sodecia GTAC: 

„Auf der Grundlage unseres Bestands an Steuerungscode können 

wir Projekte, die normalerweise acht Monate bis ein Jahr dauern 

würden, in nur drei bis vier Monaten abwickeln. Es bedeutet 

außerdem, dass jeder unserer Ingenieure problemlos Fehler im 

Code von Standard- oder Sondermaschinen beheben kann.“ 

James Figy, Senior Content Specialist, Beckhoff Automation USA 

FINETUNING MIT STANDARDCODE 

Laut Brent Lekx-Toniolo, einem der Gründer des vormals eigenständigen 

Unternehmens GTAC, ist die pünktliche Einhaltung 

von Lieferfristen essenziell und er erklärt: „Schon früh entwickelten 

wir das Framework-Konzept, weil unsere Kunden häufig 

Maschinen mit einer sehr kurzen Time-to-Market bestellten.“ 

Bereits im Jahr 2007 entdeckte GTAC die Vorteile der Steuerungsund 

Netzwerktechnologie von Beckhoff für das geplante Framework. 

„Nach einigen Fehlversuchen mit anderen Steuerungsplattformen 

erwies sich PC-based Control dann als ideal“, fügt 

Lekx-Toniolo hinzu. „Seitdem ist Beckhoff bei uns im Haus der 

Standard.“ 

Der Mutterkonzern Sodecia übernahm viele Innovationen der 

Automatisierer in seine eigenen Standards für die fast 40 Fertigungsstätten 

des Unternehmens in aller Welt. Dort haben sich 

diese bei Konstruktion, Programmierung und Inbetriebnahme 

automatisierter Montage- und Schweißlösungen für den Automobilmarkt 

bewährt. „Im Vergleich zu den Schweißmaschinen 

mit großen Robotern zeichnet sich der Seat Belt Height Adjuster 

(SBHA#3) jedoch durch wesentlich schnellere Montageprozesse 

auf kleinerer Grundfläche aus“, sagt Jessy Underhill, SPS- und 



02 

01 

03 

Robotikingenieur bei Sodecia GTAC. „Durch Anpassungen unseres Standardcodes konnten 

wir auch solche Funktionen abdecken, zum Beispiel für die Steuerung des Rundschalttischs 

mit servobasierten Antrieben und die Datenübertragung.“ Drees fügt hinzu: „Außerdem 

wollten wir die jüngsten Updates aus unserem Standardcode nutzen, um die Verfügbarkeit, 

die Gesamtanlageneffektivität und andere Eigenschaften zu verbessern sowie die Funktionalität 

zu erweitern.“ 

HIGHTECH-GURTMONTAGE 

Die neue Anlage besteht aus fünf Abschnitten. In zwei Unterstationen wird der Knopf zur 

Aktivierung der Gurtverstellung montiert – ein kleiner Aktuator mit einer Feder. Anschließend 

wird diese Baugruppe in eine kleine Stahlplatte mit einer Mutter eingesetzt, die später 

auf einer Stahlschiene auf- und abgleitet. Im vierten Abschnitt wird die Baugruppe in die 

Schiene zur Montage am Fahrgestell des Fahrzeugs eingebaut. Der letzte Abschnitt dient der 

Qualitätssicherung durch Höhen- und Belastungsmessungen an den Komponenten. Dazu 

verfügt das System über einige Komponenten: zwei Servoantriebe, vier Servomotoren, zwei 

01 Kleiner aber größer: 

Im Vergleich zur ersten Version 

der Montageanlage wurde die 

Stellfläche um etwa die Hälfte 

verkleinert und gleichzeitig der 

Durchsatz erhöht 

02 Weniger ist mehr: 

Die eingesetzten OCT-Servomotoren 

reduzieren den Verkabelungsaufwand 

um die Hälfte 

03 Breit und offen: Das 

Klemmensystem bietet ein weites 

Spektrum an Digital-, Analogoder 

TwinSAFE-I/Os und ist offen 

für die Einbindung unterschiedlicher 

weiterer Netzwerke 

komplett 

zuverlässig 

ökonomisch 

Verschlussschrauben, Entlüftungsventile und Ölschaugläser – EIN Abdichtungssystem 

für alle Einschraub- und konstruktionsbedingten Bohrungen im Getriebegehäuse. 

Komplett montiert und einsatzbereit. 

HN | DREHTEILE 

Unser Paket für die 

Antriebstechnik 

It’s our turn. 

vertrieb@heinrichs.de | +49 6762 9305-323 

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Die PC-basierte Automatisierung nutzt die Software Twincat 3 

als flexible Plattform zur Steuerung aller Maschinenprozesse 

von SPS und Roboterkinematik bis zu funktionaler Sicherheit 

und IoT. Neben Twincat kann auch andere Software auf der 

PC-basierten Maschinensteuerung laufen. Die Twincat-Engineering-Umgebung 

ist vollständig in Microsoft Visual Studio 

inte griert. Sie ermöglicht es den Ingenieuren auch, in den Sprachen 

zu programmieren, mit denen sie am besten vertraut sind 

oder die sich am besten für die jeweilige Anwendung eignen. 

Die Twincat-Runtime läuft auf einem Panel-PC CP2215 von 

Beckhoff, der gleichzeitig als Maschinensteuerung und Benutzeroberfläche 

dient. Der 15-Zoll-Multitouch-Bildschirm unterstützt 

die intuitive Bedienung, Diagnose sowie Fehlersuche im 

SPS-Code. 

Als idealer Motion-Bus bildet Ethercat die Grundlage für kurze 

Zykluszeiten der Beckhoff Servoverstärker AX5000 sowie für Frequenzumrichter 

von Drittanbietern und die Kuka-Roboter. 

„Kuka setzt auf Ethercat, was nicht nur die Kommunikation 

vereinfacht, sondern wir können auch Safety over Ethercat 

(FSoE) für die Maschinensicherheit nutzen“, freut sich Drees. Das 

TÜV-zertifizierte Sicherheitsprotokoll macht festverdrahtete 

Sicherheitssteuerungen an jedem Not-Halt, jeder Lichtschranke 

und anderen Sicherheitseinrichtungen überflüssig. Zudem verschlankt 

FSoE die Verkabelung, denn es nutzt für die Übertragung 

von Sicherheitsdaten die gleichen Ethernet-Kabel wie für 

Standard-I/O-Daten. Die AX5000-Antriebe sind mit einer 

Twinsafe-Optionskarte AX580x für Sicherheitsfunktionen direkt 

im Antrieb ausgestattet. 

Die Ingenieure sehen in der robusten Diagnosefunktion von 

Ethercat einen weiteren großen Vorteil. „Als ich auf Ethercat umgestiegen 

bin, war ich erstaunt, wie einfach es war, Störungen 

und Fehler zu beheben“, sagt Danilo Silva, Leiter der Steuerungsabteilung 

bei Sodecia GTAC. „Bei anderen Feldbussen war das 

sehr schwierig. Mit Ethercat kann man jedes Problem diagnostizieren, 

genau lokalisieren und es beheben.“ Mit Schnittstellen zu 

mehr als 30 bekannten Feldbussen und Kommunikationsprotokollen 

vereinfacht Ethercat auch die Integration anderer Geräte 

wie der Bildverarbeitungskameras über EtherNet/IP durch den 

Einsatz des Buskopplers EK9500. Zusammen mit einer Vielzahl 

von Ethercat-I/Os in hutschienenmontierbarer IP20- oder 

maschinenmontierbarer IP67-Ausführung lieferte dies die richtige 

Lösung für alle Anforderungen der Anlage. 

04 Im Griff und Blick: Ein Multitouch-Panel-PC ermöglicht die 

Maschinensteuerung über eine intuitive Bedienoberfläche 

Bildverarbeitungskameras, fünf Frequenzumrichter, sechs Kuka- 

Roboter, 13 Druckluft-Magnetventilinseln und mehr als 100 I/O- 

Komponenten. Dafür ist eine effiziente Echtzeitsteuerung und 

Echtzeitkommunikation entscheidend. 

Ursprünglich bestand die Montageanlage aus separaten Zellen, 

die durch Einrichtungen für den Transport der Werkstücke verbunden 

waren. Bei der ersten Modernisierung reduzierte GTAC 

die Grundfläche der Maschine bereits auf fast die Hälfte, das 

heißt nur noch etwa 6 × 6 m. „Die ersten beiden Modelle produzierten 

alle 5,4 s ein Teil, aber bei der neuen Version sollten wir 

diese Zeit auf 5,1 s senken“, erklärt Drees. 

PC- UND ETHERCAT-BASIERT 

SICHER AUF HOCHTOUREN 

Die GTAC-Ingenieure erzielten beeindruckende Ergebnisse mit 

der neuen Sondermaschine. Die Automatisierungssoftware 

Twincat ermöglichte es Sodecia, wichtige Aktualisierungen am 

vorhandenen Code vorzunehmen, und diese erwiesen sich als 

wirksame Vorteile. Und last but not least: Die SBHA#3 erfüllt die 

geforderte Durchsatzrate von 5,1 s pro Teil bei beeindruckenden 

Abtastraten von 125 µs in der Maschinensteuerung. 

Bilder: Beckhoff 

www.sodecia.com 

www.beckhoff.com 

DIE IDEE 

„Bei dem Projekt arbeitete Sodecia 

eng mit dem lokalen Team von 

Beckhoff Kanada zusammen. 

Beckhoff und Sodecia verfolgen 

ähnliche Ansätze der kontinuierlichen 

Technologieentwicklung. 

Der modulare und flexible Ansatz 

von Sodecia geht Hand in Hand mit 

unserer PC-basierten Steuerungsphilosophie. 

Dadurch konnte das 

Team von Sodecia die Soft- und 

Hardwareentwicklung erheblich 

einfacher gestalten.“ 

Dean Herron, regionaler Vertriebsleiter, 

Beckhoff Kanada 


MARKTPLATZ 

KOMPATIBLER WECHSELRICHTER FÜR GROSSE SOLARANLAGEN 

Der Piko CI von Kostal ist ein Gewerbe-Wechselrichter für große Solaranlagen und kompatibel 

mit den Parkreglern (EZA-Regler) von Ecodata. Der Wechselrichter ist als Commercial Inverter 

IP65-zertifiziert. Er hat einen weiten Spannungsbereich und je nach Modell zwischen 30 und 

60 Kilowatt Leistung. Durch die integrierte LAN-Schnittstelle ist er auch im Verbundbetrieb für 

höhere Kapazitäten einsetzbar. Die Inbetriebnahme erfolgt über WLAN- und App-Anbindung 

aus der Ferne. Alle aufkommenden Daten transferiert das Gerät in Verbindung mit einem 

Energiezähler an die zugehörige CI-App und das Kostal Solar Portal. Am digitalen Eingang 

findet der Anschluss für den Rundsteuerungsempfänger oder den EZA-Regler seinen Platz. Der 

Wechselrichter kommuniziert somit über SUNSPEC mit dem EZA-Regler. Für Photovoltaiksysteme 

mit einer Auslegung über 135 Kilowatt peak ist der Einsatz eines zertifizierten Energieerzeugungsanlagen-Reglers 

vorgeschrieben. Daneben gelten für EZA-Regler auch Mindestanforderungen 

zur Kommunikation. Die Schnittstellenausstattung ermöglicht die Verbindung zur 

Anlage und weiteren untergeordneten Reglern, zum Netzbetreiber, zum Direktvermarkter, zu 

Speichersystemen und anderen angebundenen Komponenten sowie zur unterbrechungsfreien Stromversorgung. 

www.kostal.com 

EXTREME 

ZENTRIERGENAUIGKEIT 

EXPERIENCE 

THE FUTURE TODAY 

DIE NEUE ÄRA IN DER ANTRIEBSTECHNIK. 

Als Heavy-Duty-Lösung 

besonders geeignet für den 

Einsatz in Schüttgutanlagen 

sind die True Centering-Spannsätze 

und die RLK-Schrumpfscheiben 

von Ringspann. 

Sie zeichnen sich durch 

extreme Genauigkeiten bei der 

Nabe-Welle-Zentrierung und 

durch ihre hohen übertragbaren 

Drehmomente aus. Sie 

lassen sich auch an die antriebstechnische 

Peripherie der 

Kunden anpassen, etwa wenn 

nur geringe Flächenpressungen 

möglich sind. Die Spannsätze 

RLK 402 TC und RLK 404 TC sind 

Innenspann-Verbindungen zum 

spielfreien Befestigen von 

Naben auf Wellen. Besonders 

geeignet sind sie für Anwendungen 

mit Komponenten, die 

im Betrieb erhöhten Biegebeanspruchungen 

ausgesetzt 

sind. Die RLK-Schrumpfscheiben 

sind Außenspann- 

Verbindungen zum spielfreien 

Befestigen von Hohlwellen oder 

Naben auf Antriebswellen. 

Sie kommen in Getrieben von 

Becherwerken, Elevatoren 

oder Schaufelradbaggern 

zum Einsatz. 

www.ringspann.de


SICHERHEITSKUPPLUNG 

HOHLWELLEN- 

GETRIEBE LIEBER 

MIT KUPPLUNG 

Oft herrscht die Meinung vor, dass eine direkte 

Verbindung mit der Motorwelle gegenüber einem 

Hohlwellengetriebe ein Vorteil sei. Dass der 

Verzicht auf eine Kupplung aber oft nur einen 

kurzfristigen Einspareffekt hat, zeigt die 

Betrachtung der Ausfallzeiten bei längerem 

Betrieb und anspruchsvolleren Prozessen. 

Ein Kupplungshersteller teilt gerne seine 

Erfahrungen auf diesem Gebiet. 

Die Beweggründe für die übergangslose Anbindung von Hohlwellen kennt 

Christopher Monka, Senior Account Manager bei R+W nur zu gut: „Die direkte 

Verbindung der Motorwelle mit der Hohlwelle ist zwar verlockend, weil sie 

zunächst kostengünstiger erscheint.“ Allerdings zeigt er auch auf, warum es 

sich lohnt, über Alternativen nachzudenken: „In der Praxis zeigt sich dann aber, dass 

es häufig zu vermeid baren Ausfällen kommt. Ursache sind auftretende Stöße, Schwingungen 

und Biegemomente im Antriebsstrang, die direkt in die Anwendung übertragen 

werden. 

Monka ergänzt: „Treten dann noch unvorhergesehene Drehmomentspitzen auf, 

kann es schnell zum Crash kommen. Darüber hinaus sind unsere Kunden durch den 

Einsatz einer Kupplung in der Lage, kleinere Versätze im Antrieb auszugleichen.“ Viele 

Anwendungen, beispielsweise in großen Rührwerken der Chemie- und Lebensmittelbranche, 

in Biogasanlagen, in der Fördertechnik oder bei Fahrantrieben, setzen Hohlwellengetriebe 

in Kombination mit Kupplungen von R+W ein. Wenn man sich die dort 

vorkommenden, unterschiedlichen Aspekte und Störgrößen vor Augen führt, werden 

die Vorteile einer eingesetzten Kupplung deutlich. 

MEHR FLEXIBILITÄT 

Eine Kupplung bei Hohlwellengetrieben befreit von den starren Vorgaben der Motorhersteller 

und unterstützt Bestrebungen zur Standardisierung. Der Konstrukteur kann sich 

nämlich für einen bestimmten Standard-Getriebemotor entscheiden, an den dann beispielsweise 

drei verschiedene Rührwerke mit unterschiedlichen Wellendurchmessern 

angeschlossen werden. Dies erhöht auch die Flexibilität und spart Kosten. Schon bei 

kleineren Serien lohnt sich das, weil der Fertigungs-, Lagerungs- und Administrationsaufwand 

sinkt. Der Flexibilitätsgedanke setzt sich fort bei der Wahl der Anbindung. Mit 

der Verwendung einer Kupplung stehen diverse Möglichkeiten oder Nabenausführungen 

zur Verfügung. Unabhängig davon, ob es ein Klemmkonus, eine Pass federverbindung 

oder eine Klemmnabe sein soll. Im Produktportfolio finden sich gleich zwei Kupplungen, 

die sich bereits im Standard für Hohlwellen-Applikationen eignen. Eine ausgleichende 

und dämpfende Variante mit Konusspreizdorn, die Elastomerkupplung EK7, und eine 

Nicole Stich, Marketing-Specialist, R+W Antriebselemente GmbH, Wörth a. M. 

DIE IDEE 

„Eine direkte Verbindung mit der 

Motorwelle ist nicht immer ein 

Vorteil. In der Praxis zeigt sich 

nämlich oft, dass es zu vermeidbaren 

Ausfällen kommt, weil 

Stör größen im Antriebsstrang direkt 

in die Anwendung gelangen. 

Eine Kupplung richtig eingesetzt, 

ist in der Lage, kleinere Versätze im 

Antrieb auszugleichen. Und sie wirkt 

dämpfend oder isolierend, je nach 

gewünschtem Anwendungsfall.“ 

Christopher Monka, Senior Account 

Manager, R+W, Wörth a. M. 



01 02 

01 Ist torsionssteif: Die 

Metallbalgkupplung BK 7 mit 

Spreiznabe ist für eine 

Drehmomentübertragung von 

15 bis 300 Nm ausgelegt 

02 Stopp sicher: Die 

Sicherheitskupplung EK 7 hat 

eine kraftschlüssige Klemmverbindung 

und ein federvorgespannten 

Kugel-Rast-Prinzip 

torsionssteife Metallbalgkupplung mit Spreiznabe, die BK7. Wird 

darüber hinaus eine spezielle Kupplungsverbindung gewünscht, 

kann dies der Kupplungs spezialist jederzeit realisieren. 

AUSGLEICHEN, DÄMPFEN, ISOLIEREN 

Der Herausforderung im Umgang mit den Stoß- und Schwingungseigenschaften 

von Applikationen und eventueller Achsversätze 

begegnet man mit spielfreien Elastomerkupplungen. Diese 

speziellen Kupplungen verfügen über einen Elastomerkranz zwischen 

beiden Nabenhälften. Er fungiert als Ausgleichs- und 

Dämpfungsmodul und ist maßgeblich für die Eigenschaften des 

gesamten Antriebsstrangs verantwortlich. Die eigens entwickelte 

Geometrie und die spezielle Fertigung der Elastomerkränze versetzen 

die Kupplung in die Lage, axiale, angulare oder laterale 

Wellenverlagerungen spielfrei auszugleichen. Sie bestehen aus 

TPU oder Hytrel und verfügen gemäß ihrer Zusammensetzung 

über verschiedene Eigenschaften. Je nach gewünschtem Dämpfungsgrad 

lässt sich so zwischen unterschiedlichen Shorehärten 

gewählt werden. Ebenfalls interessant ist die breite Spanne an 

Temperaturbereichen mit - 50 bis 150 °C. Gerade bei Rührwerken, 

die Medien mit hohen Temperaturen verarbeiten, bietet der Elastomerkranz 

in der Ausführung E mit Shorehärte 64 SH D beste 

Temperaturbeständigkeit. Eine elektrisch ableitfähige Elastomervariante 

verhindert elektrostatische Funkenbildung. Weiterhin 

gibt es besondere Materialien für den Einsatz in explosionsgefährdeten 

Bereichen (ATEX). 

DREHMOMENTSPITZEN ABWEHREN 

Um bei Hohlwellenanbindungen Drehmomentspitzen abzuwenden, 

die zu Verformungen oder gar einem Wellenabriss führen 

können, empfiehlt Monka unter anderem Präzisionssicherheitskupplungen, 

welche nach dem federvorgespannten Kugel-Rast- 

Prinzip arbeiten. Diese lassen sich mechanisch so einstellen, dass 

sie bei definierten Lastwerten die Verbindung innerhalb weniger 

Milli sekunden lösen. Im Vergleich dazu weisen elektronische 

Sicherheitskomponenten vielfach längere Reaktionszeiten auf 

und es eine ständige Versorgung notwendig. Das extra federvorgespannte 

Kugel-Rast-Prinzip schützt somit auch den Antriebsstrang 

davor, dass im Falle eines Schadens zu hohe Drehmomentkräfte 

direkt in den Motor oder das Getriebe geleitet werden. 

Durch das mechanische Prinzip und die qualitativ hochwertige 

Verarbeitung dient eine R+W Sicherheitskupplung als wirk same 

Schutzmaßnahme, ohne großen Wartungsaufwand zu verursachen. 

So wurde zum Beispiel bei einer Anwendung eine Sicherheitssonderlösung 

realisiert, bei der die individuellen Kupplungen 

in einer Gehäuseglocke zwischen dem Getriebemotor und 

der Applikation untergebracht sind. Die Befestigung erfolgte 

beidseitig mittels Norm-Flanschen. Die Verbindung zum Getrie- 

bemotor wurde über einen Zapfen und eine Passfeder gelöst. 

Das Wiedereinrasten nach einem Crash kann automatisch oder 

manuell erfolgen. Bei besonders hohen Drehzahlen empfiehlt 

sich übrigens die gewuchtete Ausführung mit Freischaltversion. 

FUNDIERTE BERATUNG 

Die speziellen Anwendungen rund um die Anbindung von Hohlwellengetrieben, 

können die Konstruktion vor Herausforderungen 

stellen. Deshalb setzt R+W auf eine fundierte Beratung im 

Bereich der Komponente Kupplung. Da Entwicklung und Produktion 

der Kupplungen mit hoher Fertigungstiefe in Deutschland 

ansässig sind, sind Sonderlösungen auf kurzen Wegen sehr 

gut zu realisieren. Selbst eine Kombination aus einer Elastomeroder 

Metallbalg- und Sicherheitskupplung wäre umsetzbar. 

„Entscheidend ist die Anforderung“, führt Monka die Beschreibung 

der Beratungsleistung aus. „Gemeinsam betrachten wir 

zunächst die Anwendung und die Applikation in Verbindung mit 

den entsprechenden Komponenten zur Ermittlung der auftretenden 

Drehmomentbereiche. Die prozesstechnische Analyse erbringt 

die kritischen Punkte. Auf dieser Basis sprechen wir unter 

Berücksichtigung des Platzbedarfs eine Produktempfehlung aus 

oder führen entsprechende Anpassungen durch. Am Ende erhält 

jeder die passende Lösung.“ Er ist sich sicher, dass die Vorteile 

sowie die Lebensdauerfestigkeit und die Wartungsfreiheit der 

Kupplungen sie zur passenden Kombination mit Hohlwellengetrieben 

machen. 

Bilder: R+W Antriebselemente 

www.rw-kupplungen.de 

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. Verfestigungsstrahlen 

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SAFE-MOTION-LÖSUNG 

SENSORLOSE, PLATZSPARENDE UND 

SICHERE BEWEGUNGSÜBERWACHUNG 

Technologisch so weit wie möglich für die 

Sicherheit von Mensch und Maschine zu 

sorgen, ist eine wichtige Aufgabe 

für Ingenieure. Die Lösung sollte 

wirtschaftlich sein, leicht in Betrieb zu 

nehmen und Zertifizierungen aufweisen. 

Phoenix Contact hat mit dem sicheren 

Drehzahlwächter PSR-MM35 ein solches 

Gerät im Portfolio. 

Er überwacht Drehzahlen und 

Drehzahlbereiche von elektrischen Antrieben 

direkt aus dem Antrieb heraus ohne den 

Einsatz externer Sensoren. 

Carsten Gregorius, Manager Strategic Product Marketing Safety, und 

Udo Tappe, Manager Product Management Safety, 

beide Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont 

Bei der Realisierung von Safe-Motion-Konzepten bedeuten 

weniger Komponenten auch weniger Komplexität. Eine 

einfach einbaubare und direkt am Antrieb messende Bewegungsüberwachung, 

die keine externen Geber benötigt, 

erlaubt den Maschinenbauern und Integratoren ein beherrschbares 

Engineering bei der Implementierung von Sicherheitsfunktionen. 

Als weitere Anforderungen an Geräte zum sensorlosen, sicheren 

Antriebsmonitoring sind ein reduzierter Platzbedarf im Schaltschrank 

der Maschine oder im On-Board-Schaltkasten von Fahrzeugen, eine 

intuitive Konfigurationsoberfläche, schnelle Inbetriebnahme des 

Safe-Motion-Ansatzes sowie eine hohe mechanische Robustheit und 

elektromechanische Störfestigkeit zu nennen. Lösungen, die diesen 

Ansprüchen gerecht werden, resultieren über den eigentlichen 

Sensorverzicht hinaus in signifikanten Kosteneinsparungen. Der 

sichere Drehzahlwächter PSR-MM35 erweist sich daher zugleich 

als Trendsetter und Stand der Technik, wenn es darum geht, die 

Bewegungen und den Stillstand von Antrieben und Achsen ohne 

Sensorik-Ballast sicher zu überwachen. 

Das neue Sicherheitsschaltgerät PSR-MM35 ermöglicht die Umsetzung 

effizienter Safe-Motion-Lösungen, die sich gleichermaßen 

für stationäre und mobile Maschinen eignen. Zu diesem Zweck 

sind die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off), SLS (Safely 

Limited Speed), SMM (Safe Speed Monitor) und SSR (Safe Speed 

Range) in den Drehzahlwächter integriert. Mit dem Gerät wird die 

direkte, sensorlose und sichere Bewegungsüberwachung noch mehr 

als bisher zu einer technisch und wirtschaftlich überzeugenden 


01a 

01b 

01c 

01d 

01a Safe Torque Off – sicher abgeschaltetes Moment 

01b Safe Limited Speed – sicher begrenzte Geschwindigkeit 

01c Safe Speed Monitor – sichere Geschwindigkeitsüberwachung 

01d Safe Speed Range – sicherer Geschwindigkeitsbereich 

Alternative zur Nutzung von berührungslosen, rotativen und linearen Sicherheitssensoren. 

KEINE BEEINFLUSSUNG DER MESSUNG DURCH MECHANISCHE 

ODER EMV-STÖRUNGEN 

Beim sensorlosen Monitoring von Antrieben auf sichere Geschwindigkeit bedient 

sich der PSR-MM35 des physikalischen Prinzips der Messung von Drehfeldern, wie 

sie in Wechsel- und Drehstrommotoren fortlaufend um deren Rotationsachsen entstehen. 

Das Sicherheitsschaltgerät wertet das Drehfeld zweikanalig aus und kann 

anhand der Messwerte die Drehzahlen und Drehzahlbereiche elektrischer Antriebe 

sensorlos überwachen. Diese Form der direkten Analyse der Bewegungsinformationen 

von Kinematiken zeigt sich gerade unter raueren industriellen Einsatzbedingungen als 

sehr robust und zuverlässig. Dies, weil weder mechanische Störfaktoren - wie 

Schwingungen, Schocks oder Vibrationen - noch elektromagnetische Felder die 

Drehfeldmessung beeinflussen. Berührungslose, rotative oder lineare Sicherheitssensoren 

hingegen sind solchen äußeren Umwelteinflüssen oftmals direkt ausgesetzt. 

Zudem erreichen sie nicht immer den höchsten Sicherheitsintegritätslevel (SIL) 

respektive den höchsten Performance Level (PL). 

Im Gegensatz dazu erfüllt der sensorlose Drehzahlwächter PSR-MM35, der als 

12,5 Millimeter schmales Hutschienenmodul kaum Platz im Schaltschrank benötigt, 

mit SIL3 und PLe höchste Sicherheitsanforderungen. Für das sichere Stillsetzen aus 

dem Automatikbetrieb einer Maschine oder einer mobilen Einheit sowie die sichere 

Geschwindigkeitsüberwachung bei Einricht-, Rüst- oder Servicearbeiten hat 

Phoenix Contact die Safe-Motion-Sicherheitsfunktionen STO, SLS, SSM und SSR in 

den Drehzahlwächter integriert.


02 Der TÜV-zertifizierte sichere 

Drehzahlwächter PSR-MM35 überwacht 

Geschwindigkeiten ohne zusätzliche 

Sensorik 

INTEGRATION VON SICHERHEITSFUNKTIONEN 

IN DEN DREHZAHLWÄCHTER 

■ Safe Torque Off 

Erkennt die direkte Bewegungsüberwachung des PSR-MM35 

einen Fehler, beispielsweise das Über- oder Unterschreiten von 

Drehzahlen oder das Verlassen eines definierten Drehzahlbereichs, 

aktiviert das Gerät die Sicherheitsfunktion STO (sicher 

abgeschaltetes Moment). Dabei wird der Antrieb in den sicheren 

Zustand versetzt und für ein automatisches Anlaufen oder Wiederanlaufen 

gesperrt. Erst nach einer Quittierung durch den 

Maschinenbediener erhält die Kinematik wieder Energie für 

Bewegungen oder Rotationen. 

■ Safely Limited Speed 

Um beim Einrichten oder Warten einer Maschine mögliche 

Verletzungsrisiken auszuschließen, wird die Betriebsgeschwindigkeit 

über den Antriebsregler so gesenkt, dass ein manuelles 

Eingreifen in den Gefahrenbereich möglich ist. Überschreitet die 

Maschine die verminderte Geschwindigkeit, schaltet die in den 

PSR-MM35 eingebaute Sicherheitsfunktion SLS den Antrieb 

sicher ab. In der Praxis bietet die Funktion über den Aspekt 

der Sicherheit einen wesentlichen Vorteil: Bei Arbeiten an einer 

Maschine muss diese nicht notwendigerweise komplett gestoppt 

werden, sondern kann bei verringerter Geschwindigkeit weiterlaufen. 

Dies unterstützt eine optimale Verfügbarkeit und Produktivität 

von Prozessen. 

■ Safe Speed Monitor 

Die Sicherheitsfunktion SSM des sensorlosen Drehzahlwächters 

detektiert, ob die Drehzahl eines Antriebs einen festgelegten 

Grenzwert unterschreitet. Angewendet wird SSM zum Beispiel 

zum Monitoring mechanisch trennender Schutzeinrichtungen 

an Maschinen, die über durch Türen oder Hauben geschützte Zutritts- 

oder Eingriffsöffnungen verfügen. Die Sicherheitsfunktion 

sorgt dafür, dass die Schutzelemente erst dann geöffnet werden 

können, wenn die vorgegebene Drehzahl eines Antriebs oder 

einer Maschinenachse nicht mehr überschritten wird. 

■ Safe Speed Range 

Die Drehzahlüberwachungsfunktion SSR ermöglicht einen 

Geschwindigkeitskorridor. Definierte Minimal- und Maximalgeschwindigkeiten 

können also gleichzeitig kontrolliert werden. 

Erfolgt ein Über- oder Unterschreiten der Geschwindigkeitsgrenzwerte, 

wird der Antrieb sicher abgeschaltet und stillgesetzt. 

FAZIT 

Die Funktionen des Drehzahlwächters PSR-MM35 eröffnen die 

Chance für neue sensorlose Konzepte zur sicherheitsgerichteten 

Überwachung elektrischer Antriebe. Zugleich stellt das Sicher- 

heitsschaltgerät eine ideale Ergänzung des Safe-Motion-Portfolios 

von Phoenix Contact dar, das mit dem Stillstandswächter PSR- 

MM25 zur sensorlosen Stillstandsüberwachung sowie dem 

kombinierten Drehzahl- und Stillstandswächter PSR-MM30 alle 

Optionen für eine optimale sensorlose Bewegungsüberwachung 

von Antrieben und Achsen erlaubt. 

Bilder: Phoenix Contact 

www.phoenixcontact.com 

DIE IDEE 

„Die Einsatzfelder für die sensorlose 

sichere Antriebsüberwachung mit 

dem PSR-MM35 sind vielfältig. In 

Werkzeugmaschinen können 

Antriebe beim Werkstückhandling, 

dem Werkzeugwechsel sowie bei 

Servicearbeiten sensorlos hinsichtlich 

einer sicheren Bewegung 

kontrolliert werden. Im rauen 

Umfeld von Holzbearbeitungsmaschinen 

überzeugt der PSR-MM35 

durch seine Zuverlässigkeit, da er 

die Bewegungsinformationen 

ausfallsicher in den Servomotoren 

sammelt. Bei kraftbetriebenen 

Brücken lassen sich Geschwindigkeiten 

und Stillstand beim Heben und 

Senken tonnenschwerer Brückenelemente 

sensorlos observieren. Der 

PSR-MM35 stellt sicher, dass die 

Bewegungsgeschwindigkeiten in 

den Start-, Normal- und Bremsphasen 

eingehalten werden. “ 


VERGIESSANLAGE BEI KENDRION SORGT 

FÜR ENERGIEEFFIZIENZ 

Schnellere Durchlaufzeiten, 

gesteigerte 

Kapazitäten und 

bessere Energieeffizienz 

– das sind die 

wesentlichen Vorteile 

der neuen Vergießanlage 

von Kendrion 

Intorq. In der Anlage 

werden Magnetteile 

unterschiedlichster Bautypen für die Produktion unserer 

Bremsen bearbeitet, konkret werden die Gehäuse inklusive 

Spule mit Isoliermaterial vergossen, um letztere gegen 

Feuchtigkeit und Durchschlag zu schützen. An drei vorgelagerten 

Arbeitsplätzen werden Spule und Kabel in das Gehäuse 

eingelegt und anschließend auf die Anlage geladen. Es gibt 

keine Zwischenstationen mehr, was die Durchlaufzeit sehr 

verkürzt. Wichtig auch: Die Anlage hat einen 3D-Laser-Profilsensor 

zur Position und Winkelerkennung der Bauteile. Eine 

chaotische Beladung der 40 Werkstückträger ist möglich. 

Das bedeutet auch, dass die Beladeplätze unterschiedliche 

Bauteile auf die Anlage schicken können: Die Anlage schaltet 

automatisch um. Die neue Anlage ist auch deutlich nachhaltiger. 

Statt einer kontinuierlich laufenden Umluftheizung wie 

früher werden nun Induktionsgeneratoren eingesetzt, die die 

Bauteile punktuell nur dort aufheizen, wo es nötig ist. 

Dadurch entsteht nicht zuletzt auch weniger Abwärme. 

www.kendrion.com 

 

 

 

 

 

 

NEUE LINEARMOTOREN-BAUREIHE 

Mit der SL 38 Produktfamilie 

zeigt Dunkermotoren 

die erste 

Baugröße der neuen 

Linearmotoren 

Baureihe Servolinear. 

Die Kräfte der neuen 

Linearmotoren reichen 

bis zu 3.700 N Spitzenkraft 

bei einer Beschleunigung 

von über 

200 m/s 2 . Anwendungen, in welchen bisher eher langsame 

Spindelantriebe oder ungenaue Bandantriebe zum Einsatz 

kamen, können mit dem neuen SL 38 schneller und präziser 

angetrieben werden. Insgesamt wurden fünf Ausführungen 

des SL 38 entwickelt. Beginnend mit der Komponente wird 

diese entweder als ready-to-use Modul oder mit verdrehgesicherter 

Montageplatte als Twinguide Version verbaut. Für 

raue Umgebungsbedingungen oder für den Einsatz in der 

Lebensmittelindustrie ist der SL 38 auch als Edelstahlvariante 

verfügbar. Eine Besonderheit aller Varianten ist die optionale 

Wasserkühlung, mit der sich die Dauerkräfte der Motoren 

verdoppeln lassen. Dank der verschiedenen Ausführungen ist 

die SL 38 Familie als erste Baugröße der Servolinear Reihe 

besonders flexibel einsetzbar. Die hohen Kräfte werden vor 

allem für den Einsatz im Sondermaschinenbau benötigt. Die 

Beschleunigung und die hohen Geschwindigkeiten sorgen 

wiederum für kürzere Taktzeiten und realisieren damit eine 

Steigerung des Outputs. 

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Die optimale Fremdbelüftung 

für drehzahlvariable Motoren 

in allen Anwendungsbereichen. 

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SERVOVERSTÄRKER IN SCHRAUBSTEUERUNG 

UNKOMPLIZIERT SCHRAUBEN 

Seit über 20 Jahren arbeitet 

ein Spezialist für 

Schraubtechnik mit einem 

Unternehmen für Antriebs- und 

Steuerungslösungen zusammen. 

Sichtbares Zeichen der guten 

Zusammenarbeit ist 

unter anderem ein Servo - 

verstärker, der gemeinsam mit 

einer Prozesssteuerung 

für hohe Dynamik, guten 

Gleichlauf und punktgenaue 

Abschaltung sorgt. 

Bei der Produktvariante SD4S des Servoverstärkers von 

Sieb & Meyer steht das S für Stand-Alone. Dieses Gerät 

machte den Anfang der neuen SD4x-Serie. Die Gerätefamilie 

ist für den stationären Einsatz in Schaltschränken, zum 

Beispiel von Werkzeugmaschinen oder Turbokompressoren/-verdichtern 

konzipiert und tritt die Nachfolge der SD2S-Modellreihe 

an, die bei der Firma Weber Schraubautomaten ebenfalls im Einsatz 

ist. Für die Produktentwicklung war die enge, konstruktive Zusammenarbeit 

beider Unternehmen ein Glücksfall: „Wir waren 

schon in den frühen Entwicklungsstufen in engem Kontakt“, schildert 

Ralph Sawallisch, Key Account Manager Antriebselektronik 

bei Sieb & Meyer. Der Schraubspezialist hatte vorab Interesse signalisiert, 

das neue Gerät zu testen und bei Eignung auch zu nutzen. 

„Wir haben von Weber viele wichtige Impulse erhalten, die 

wir umgesetzt haben. Als die ersten Prototypen verfügbar waren, 

waren sie die ersten, die das Gerät auf Herz und Nieren prüften,“ 

fügt Sawallisch hinzu. 

SCHRAUBTECHNIK FÜR DIE AUTOMATISIERUNG 

Weber in Wolfratshausen zählt mit Hand- und stationärer 

Schraubtechnik inklusive Zuführungen zu einem Spezialisten der 

Automatisierungstechnik in diesem Bereich. Im Sortiment finden 

sich Elektro-Handschrauber, Schraubspindeln, Schraubautomaten, 

Schraubeinheiten und Schraubsysteme – jeweils abgestimmt auf 

die Bedürfnisse der Anwender. „Ziel ist natürlich immer, den 

Schraubprozess möglichst schnell und prozesssicher durchführen 

zu können, denn Automatisierungsprozesse in der Montage sind 

komplex“, erklärt Christian Schönig, Entwicklungsleiter bei Weber. 

„Es geht darum, Lösungen zu finden, die verschiedensten Anforderungen 

und Parametern genügen. Und die Servoverstärker von 

Sieb & Meyer helfen uns dabei.“ 

Torsten Blankenburg, CTO, Sieb & Meyer AG, Lüneburg 

Mit der Neuentwicklung der SD4x-Reihe läuft die erfolgreiche 

Zusammenarbeit weiter. „Unsere Hauptanforderung an den 

SD4S war, dass sowohl Baugröße als auch Preis im Vergleich zum 

SD2S reduziert sein mussten“, erinnert sich Schönig. „Das ist für 

den Einsatz in unserer Prozesssteuerung C5S unumgänglich.“ 

Diese Steuerung lässt sich für verschiedene Schraubaufgaben 

verwenden. Dabei sind diverse Schraubstrategien unter Einbeziehung 

von Drehmoment, Winkel und Tiefe möglich. Die Steuerung 

hat einen verschleißfreien 

Servoantrieb, 

der für eine 

ausgedehnte Standzeit 

der Steuerung und des 

Antriebssatzes sorgt. 

Die Steuerung eignet 

sich gut für Verschraubungen, 

bei denen keine 

hochpräzise Drehmomenterfassung 

oder 

eine Dokumentation 

der Schraubergebnisse 

nötig ist. Sie wird beispielsweise 

beim Fertigen 

von Möbeln zur Befestigung 

von Beschlägen 

und Scharnieren 

verwendet. Bei diesen 

Verschraubungen in 

Holz ist eine Fluktuation 

der Drehmomente 

aufgrund der unterschiedlichen 

Beschaffenheit 

des natürlichen 

Materials gegeben. 

Deshalb kann auf eine 

direkte Messung des 

Dreht richtig: 

Der SD4S treibt den 

Motor der Schraub - 

spindel an, die mit 

einem Bit die 

Schraube eindreht 


Drehmoments verzichtet werden und eine indirekte Bestimmung des Drehmoments 

durch den Servoverstärker ist möglich. Weber setzt in der C5S das bislang kleinste 

SD4S-Modell ein, das mit 230 VAC betrieben wird – noch kleinere Geräte benötigen 

eine DC-Spannung zwischen 48 und 72 V. Der Servoverstärker treibt den Motor der 

Schraubspindel an, der über den Bit die Schraube eindreht. Dabei wird der vom Servoverstärker 

gemessene Motorstrom verwendet, um auf das Drehmoment an der 

Schraube zu schließen. Hier ist eine möglichst hohe Präzision des Drehmoments über 

dem Drehwinkel des Motors relevant. Der Servoverstärker reduziert das Cogging des 

Motors dabei sehr effizient. Mit Cogging wird das Rastmoment eines Synchron-Servomotors 

bezeichnet, das durch die Permanentmagnete im Rotor entsteht. Je nach Bauart 

des Motors kann dieser Effekt unterschiedlich stark auftreten. Die hochdynamische 

Regelung des SD4x verringert den Effekt auf ein Minimum, so dass das Drehmoment, 

das letztlich auf die Schraube wirkt, ausgesprochen gleichmäßig anliegt. 

FLEXIBILITÄT IM EINSATZ 

Wichtig für Weber ist zudem die einfache und kostengünstige Ansteuerung des Reglers 

über CANopen. „Andere Feldbussysteme verursachen auf beiden Seiten des Busses 

Kosten“, schildert Schönig. „Ebenso wesentlich ist aber, dass der Servoverstärker 

die Ansteuerung von Servomotoren unterschiedlichster Hersteller ermöglicht.“ Der 

Multiparametersatz des Geräts ermöglicht es, unterschiedliche Motoren am Servoverstärker 

anzuschließen und ohne weitere Parametrierung zu betreiben. Ein integrierter 

EMV-Filter erlaubt es zudem, die Kosten einer externen Filterschaltung zu reduzieren. 

Den Servoverstärker gibt es aktuell in den Baugrößen der 50 und 230 V Klasse, 2023 

kommen zusätzliche Modelle der 400 V Klasse hinzu. Der SD4S stellt PWM-Frequenzen 

bis 32 kHz und Kommutierungsfrequenzen bis 64 kHz zur Verfügung. Das resultiert 

in höheren Drehfeldfrequenzen bis zu 6.000 Hz und geringeren harmonischen 

Frequenzanteilen. Ein weiterer Vorteil: Der Eingang für den Thermokontakt ist galvanisch 

von der Logik- und Hauptspannung getrennt. Das ermöglicht einen sicheren 

Betrieb auch im Fall eines Isolationsproblems des Thermo kontakts im Motor. Mit dem 

Softwaretool Motor Analyzer kann der Anwender Betriebspunkte simulieren und eine 

FFT-Analyse mit THDi- und THDu-Berechnung durchführen. Die Analyse der Systemperformance 

kann somit bereits bei Entwicklungsbeginn erfolgen. 

INDIVIDUELLE ANPASSUNG BEIM SERIENGERÄT 

„Sehr speziell bei diesem Projekt ist der angesteuerte Motor, der einen herstellerspezifischen 

Rotor-Lage-Geber verwendet“, führt Sawallisch an. „Wir haben unser Gerät 

so angepasst, dass er diesen Geber sicher auswerten kann.“ Schönig ergänzt die Hintergründe: 

„Es gibt auf dem Weltmarkt 

klein bauende Motoren, die aber 

herstellerspezifische Rückführsysteme 

haben. Der SD4S kann diese auswerten, 

was für uns eine höhere Flexibilität 

bei der Motorauswahl bedeutet. 

Gerade vor dem Hintergrund 

aktuellen Lieferprobleme eröffnet 

uns das Alternativen bei der Verwendung 

von Motoren.“ 

Für Schönig ist genau das das Alleinstellungmerkmal 

von Sieb & Meyer. 

Der Entwicklungsleiter schätzt 

aber auch die direkte und technisch 

fundierte Kommunikation: „Man 

kennt den Kunden und seinen Anwendungsfall. 

Hier spricht man auf Augenhöhe 

und bekommt ehrliche Antworten.“ 

Und Weber prüft bereits den 

Einsatz des Servoverstärkers in anderen 

Produkten, denn die zusätzlichen 

Feldbusanschaltungen, die 

Sieb und Meyer inzwischen realisiert 

hat, ermöglichen auch andere 

Anwendungsfälle. 

Bilder: Sieb & Meyer, Weber 

www.sieb-meyer.de 

DIE IDEE 

„Bei diesem Projekt war der angesteuerte 

Motor, der einen herstellerspezifischen 

Rotor-Lage-Geber 

verwendet, sehr speziell. Wir haben 

unser Gerät so angepasst, dass er 

diesen Geber sicher auswerten kann. 

Denn es gibt auf dem Weltmarkt 

klein bauende Motoren, die aber 

herstellerspezifische Rückführsysteme 

haben. Der SD4S kann diese 

auswerten, was für uns eine höhere 

Flexibilität bei der Motorauswahl 

bedeutet.“ 

Ralph Sawallisch, Key Account 

Manager Antriebselektronik 

Sieb & Meyer AG, Lüneburg 

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DIGITALER ZWILLING 

VIEL MEHR ALS COPY-AND-PASTE 

Mit dem Ziel, die Wertschöpfung durch Digitalisierung intern wie auch bei 

Anwendern zu erhöhen, implementiert ein Spezialist für intelligente 

Vernetzung der elektromechanischen Antriebstechnik in immer mehr 

Produkten, Prozessen und Services eine Asset Administration Shell – einen 

standardisierten Digitalen Zwilling. 

Bernd Vojanec, Experte Kooperierende Industrie- 4.0-Systeme, 

Digitalization Center, Wittenstein SE, Igersheim 

Als Gründungsmitglied der Industrial Digital Twin Association 

(IDTA) orientiert sich Wittenstein aus Igersheim an 

dem in diesem Gremium erarbeiteten, standardisierten 

Konzept der Asset Administration Shell (AAS). Dadurch 

gewährleistet das Unternehmen eine durchgängige Interoperabilität 

seiner Produkte und Services beim Austausch von Herstellerund 

Produktlebenszyklus übergreifenden Informationen. 

Neben der Sicherstellung durchgängiger Daten- und Informationsstrukturen 

engagieren sich die Igersheimer in der IDTA besonders 

auch für die Standardisierung funktionaler Aspekte von 

Produkten und Services – und setzt diese bereits aktiv um. Als 

Beispiele genannt seien das digitale Typenschild von Getrieben 

mit Cynapse-Funktionalität oder die produktindividuelle, fertigungsbegleitende 

Prozess- und Messdatenerfassung von Galaxie-Getrieben 

Um mit Hilfe des digitalen Zwillings (DT, engl. Digital Twin) Produktions- 

und Geschäftsprozesse mit realen Produkten vernetzen 

zu können, wird bei Wittenstein schon jetzt jedes Serienprodukt 

mit einem sicheren, unverwechselbarem Data-Matrix-Code 

gekennzeichnet, der als sogenannter Identification Link die 

Vorgaben der Norm IEC 61406 erfüllt. Auf diese Weise kann jedes 

Produkt weltweit als Unikat eindeutig identifiziert und mit seinem 

DT verbunden werden – produktindividuelle Informationen, 

maßgeschneiderte Services und 1:1-Ersatzbestellungen lassen sich 

so global, online und 24/7 abrufen. 

DIGITALE ZWILLING VERBINDET 

Ein digitaler Zwilling ist die virtuelle, digitale Repräsentanz eines 

physisch greifbaren Objektes – hier beispielsweise eines Getriebes 

oder eines Antriebssystems. Das digitale Double bildet dabei zwei 


Welten ab: zum einen die Kundenperspektive, somit den Lebenszyklus beim Anwender, 

in der Anlage oder in der Applikation, zum anderen den Produktlebenszyklus im 

direkten Herstellerumfeld. Aus Anwendersicht erleichtert der DT die grundsätzliche 

Informationsbeschaffung zum Produkt. So kann der Anwender beispielsweise 3D- 

Modelle oder Eplan-Macros herunterladen. Er hat Zugriff auf das Auslegungstool 

Cymex 5, das ihn bei der Auswahl der bestmöglichen Antriebslösung und Komponenten 

unterstützt. Mit dynamischen Modellen, die über den Produkt zwilling zur Verfügung 

stehen, kann der Nutzer in Simulationsprozesse einsteigen und beispielsweise 

Effizienz-Verlustmodelle berechnen sowie Taktzeiten in der Anlage verkürzen. 

Auch in der Produktentwicklung entstehen zahlreiche, teils sehr spezifische Produkt-Simulationsmodelle 

wie FEM-Analysen oder Modelle in Bezug auf thermisches 

Verhalten oder Reibung. Diese Simulationen unterstützen natürlich ein viel 

effizienteres Engineering, in dem sie beispielsweise die Anzahl vor Versuchen und 

den Zeitaufwand dafür reduzieren. Gleichzeitig sind deren Informationen über den 

Digital Zwilling lebenslang direkt mit dem jeweiligen Produkt verlinkt. 

Ein weiterer interner Aspekt tangiert die Fertigungsprozesse der Produkte. So werden 

bei Wittenstein schon heute umfangreiche Mess- und Prüfdaten nicht nur erfasst, 

sondern sind, wo benötigt, über den DT auch verfügbar, beispielsweise zur Optimierung 

und Beschleunigung von Inbetriebnahmen. Entsprechendes gilt für technische 

Daten, Zulassungen, Zertifikate und weitere produktbezogene Dokumente – 

auch diese fließen in den Informationspool ein, den der DT bereitstellt. In der 

Nutzungsphase werden bei den smarten Produkten, beispielsweise den Getrieben 

mit Cynapse-Funktionalität, Nutzungsdaten generiert, Statistiken zu möglichen Ausfallursachen 

geführt sowie Serviceinformationen bereitgestellt. Der Übergang zur 

Anwendersicht ist hier fließend, denn der DT stellt im Aftersales Service Portal alle 

relevanten Informationen bereit, so dass beispielsweise Reparaturen oder ein Austauschprodukt 

gezielt beauftragt werden können und der gesamte Lebenszyklus des 

Produktes abrufbar ist – sofern ein Zugriff auf die Nutzungsdaten gewährt wird. 

PRAXISBEISPIEL 1 

Ob im Lebenszyklus der Anwendung oder im Produk beim Hersteller – in jeder Phase 

dieser beiden Welten existieren Potenziale für eine digitale Wertschöpfung. Die 

entsteht immer dann, wenn Daten und Informationen zu mehr Effizienz führen, die 

Qualität von Produkten, Prozessen und Services verbessern oder Geschwindigkeiten 

erhöht werden und sich so Zeit sparen lässt. Dies zeigt das Praxisbeispiel ´Typenschild`. 

Bislang gibt es vor allem zwei Arten von Typenschildern: das analoge Typenschild 

als von Personen und Maschinen lesbare Kennzeichnung am Produkt und die 

elektrische Variante, die nur maschinell lesbar ist aber auch nur dann, wenn das Produkt 

mit Spannung versorgt wird. 

Im Rahmen des DT hat Wittenstein das digitale Typenschild realisiert. Hierzu 

stattet das Unternehmen Produkte bereits seit 2019 mit einem IEC-konformen Identification 

Link aus. Dieser fungiert nicht nur als Produkt-ID, sondern zugleich auch 

als Webadresse, die online direkt zum digitalen Typenschild führt. Dieses kann 

dann weltweit ausgelesen werden – zum einen durch Personen am Bildschirm im 

Afterservice Portal, zum anderen stellt der DT im Portal auch die maschinenles- 

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01 Datenlieferant: Smarte Produkte wie die Getriebe mit 

Cynapse-Funktionalität sind moderne Feldkomponenten innerhalb von … 

02 … Maschinen sowie Anlagen und generieren Nutzungsdaten, die über 

den DT unter anderen Statistiken oder Informationen bereitstellen 

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03 04 

05 

03 Erkennen und verbinden: Mit dem unverwechselbarem Data-Matrix-Code kann jedes 

Produkt weltweit als Unikat eindeutig identifiziert und mit (s)einem DT verbunden werden 

04 Von überall: Zugriff auf Daten eines Antriebs in einer Anwenderapplikation 

05 Real nach digital: Eindeutige Produktkennzeichnung verknüpft Produktdaten mit 

fertigungsbegleitenden Messdaten 

bare Version des digitalen Typenschildes bereit. Und diese kann nun auf Seriennummernebene 

um beliebige Informationen erweitert werden, beispielsweise Individualisierungsoptionen, 

Messdaten und -protokolle, Übergabedokumente, passgenaue 

Ersatzprodukte im Fall von Abkündigungen, Umweltzertifikaten oder den 

künftig durch den Digitalen Produktpass der EU erforderlichen CO 2 

-Fußabdruck 

des Produktes. Viele Funktionen und Möglichkeiten hat das Unternehmen 

schon heute zukunftssicher in seinem digitalen Typenschild umgesetzt und 

bietet damit wichtige Vorteile, beispielweise aus Sicht der Inbetriebnahme 

oder der Serviceperspektive. 

PRAXISBEISPIEL 2 

Ein weiteres Praxisbeispiel ist die fertigungsbegleitende Datenerfassung als 

Erweiterung des digitalen Typenschildes, die im Herstellungsprozess von Galaxie- 

Antriebssystemen umgesetzt wurde. Der individuelle Identication Link wird für 

jedes einzelne Antriebssystem bereits vor Produktionsbeginn generiert und mit 

der Seriennummer verknüpft. Er begleitet das betreffende Getriebe durch alle 

Bearbeitungs- und Montagestationen, so dass für jedes Getriebeunikat spezifische 

Eigenschaften wie Hysterese, Plan- und Rundlaufabweichungen, Leerlaufmomente 

oder innerhalb der Spezifikation liegende, mechanische Fertigungstoleranzen 

erfasst und – zusätzlich zu Produkteigenschaften und Leistungsdaten – als sogenannte 

erweiterte Daten digital bereitgestellt werden können. Dies ersetzt bislang 

übliche, nichtdigitale Prüfprotokolle und ermöglicht es schnell und einfach, 

innerhalb einer Applikation das jeweils optimale Getriebe, beispielsweise einen 

Galaxie-Aktuator mit gemessenem Nullspiel, auszuwählen oder mit Hilfe der 

Messwerte aus der Fertigung eine passgenaue Parametrierung durchzuführen. 

Bereitgestellt und für den Kunden freigeschaltet werden diese Informationen 

dann über das unternehmenseigene Service Portal. 

Die Praxisbeispiele wie auch Arbeiten der Nutzerorganisation IDTA, der verschiedenen 

Konsortien und Arbeitsgruppen zeigen, dass der Digitale Zwilling als 

Gemeinschaftsprojekt allen Beteiligten neue Möglichkeiten zu einer höheren 

digitalen Wertschöpfung eröffnet. 

Bilder: Wittenstein 

www.wittenstein.de 

DIE IDEE 

„Ein digitaler Zwilling ist die virtuelle, 

digitale Repräsentanz eines physisch 

greifbaren Objektes, beispielsweise 

eines Getriebes oder eines Antriebssystems. 

Das digitale Double bildet 

dabei zwei Welten ab: zum einen die 

Kundenperspektive, somit den 

Lebenszyklus beim Anwender, in der 

Anlage oder in der Applikation, zum 

anderen den Produktlebenszyklus im 

direkten Herstellerumfeld. Dies 

erleichtert die grundsätzliche 

Informationsbeschaffung zum 

Produkt.“ 

Bernd Vojanec, Experte 

Kooperierende Industrie- 4.0-Systeme, 

Digitalization Center, 

Wittenstein, Igersheim 


MARKTPLATZ 

STRESS AN BUSLEITUNGEN FRÜHZEITIG UND GENAU ERKENNEN 

Stark beanspruchte und schwer erreichbare Busleitungen schnell instand halten: Das 

soll i.Sense CF.D ermöglichen – das Überwachungsmodul von Igus. Das Modul 

erkennt automatisch die Position gestresster Bereiche in einer Leitung und zeigt 

diese sehr genau in Metern an. Dank der neuen, optischen Zustandsanzeige können 

Anwender jetzt entsprechend gezielt und schnell eingreifen und dadurch eine 

zeitintensive Fehlersuche vermeiden. I.Sense CF.D misst kontinuierlich die Übertragungseigenschaften 

sowie verschiedene, elektrische Parameter über Millionen von 

Zyklen. So erkennt das System nicht nur Datenverluste in Echtzeit, sondern identifiziert 

auch die Position des gestressten Bereichs der Leitung sehr genau. „Mit dieser 

Information, die direkt auf dem Oled-Display des Moduls erscheint, sind Anwender 

gezielter und schneller denn je in der Lage, den Risikobereich zu identifizieren und die Leitung des entsprechenden Segments ohne 

Ausprobieren sofort auszutauschen – ohne zusätzliche Tools oder Software-Kosten.“ Ebenso schnell gelingt die Inbetriebnahme 

von i.Sense CF.D. Anwender müssen das Modul lediglich in den Schaltschrank einbauen und die zu überwachenden Leitungen ans 

Modul stecken, danach kann es direkt losgehen. Ebenso leicht ist es, das System um i.Cee zu erweitern. 

www.igus.de 

ROTATIONSMODUL DER 

ZWEITEN GENERATION 

Die zweite Generation vom 

Rotationsmodul Rotary Smart 

Stage M3-RS-U2 des Herstellers 

SI Scientific Instruments 

beinhaltet alle Vorteile des 

Vorgängermodells (hohe 

Positionierauflösung, geringe 

Größe, niedriger Stromverbrauch, 

schnelle Integration). 

Das 360 °-Rotationsmodul 

M3-RS-U2 wurde für die 

Großserienproduktion optimiert. 

Um die Implementierung 

hochpräziser Drehbewegungen 

in die Geräte zu vereinfachen, 

wurde die komplette Steuerung 

in die Smart Stage integriert. 

Die geschlossene Regelung 

ermöglicht eine Punkt-zu-Punkt- 

Winkelpositionierung mit einer 

Auflösung < 0,022 ° bei einer 

maximalen Geschwindigkeit 

von 1.100 °/s. I2C, SPI, UART oder 

analoge Servosteuerung 

ermöglichen Flexibilität bei der 

Integration mit 3,3 V Versorgung. 

Zu den Anwendungen 

gehören Punkt-zu-Punkt-Strahlführung 

und optische Justierung 

in bildgebenden Systemen, 

klinische und NGS-Instrumente 

sowie industrielle Mess- und 

Spektroskopiegeräte. 

www.si-gmbh.de 

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Präzise und sichere Bremsen-Technologien . 

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Könnten Cobots und Industrie roboter 

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ANTRIEBSLÖSUNG FÜR RICHTMASCHINE 

GLÄTTEN 

UND SCHNEIDEN 

Bei einer Richt- und Schneideanlage für dünne Röhrchen setzte ein Hersteller 

auf eine komplette Antriebslösung eines Spezialisten aus Pforzheim. 

Mit Planeten-, Kegelrad- und Flachgetrieben in Kombination mit Servo- und 

Lean-Motoren erhielt das französische Unternehmen immer die passende 

Antriebseinheit. Dazu kommen kompakte Antriebsregler, die sowohl einfache 

als auch komplexe Achsen steuern können. 

Claudia Grotzfeld, Marketing, 

STÖBER Antriebstechnik 

GmbH + Co. KG 

Lionel Ravni, Directeur CEO der französischen Ravni Technologies 

berichtet: „Die Anlage richtet, schneidet und entgratet 

dünne Röhrchen für die Kältetechnik.“ Die kundenspezifische 

Anlage ist laut des Geschäftsführers ganz besonders, 

ist sie doch die Einzige auf dem Markt, die in der Minute bis zu 

100 dünne Rohre schneiden und gleichzeitig entgraten kann. 

Damit sind hohe Anforderungen an die eingesetzten (Getriebe-) 

Motoren gestellt. Der Anlagenbauer benötigte für die Maschine 

die komplette Antriebstechnik aus einer Hand, um die Performance 

zu erhöhen. Deswegen wendeten sich die Verantwortlichen 

schon in der Konzeptionsphase an Stöber Antriebstechnik. 

Erwan Chevanse und Fabien Marinier von Stöber France waren 

die beiden Ansprechpartner bei diesem Projekt. „Die Anlage benötigt 

insgesamt 18 angetriebene Achsen. Dabei sind die Ansprüche 

an die Motoren ganz verschieden“, beschreibt Marinier. „Mal geht 

es um Bauraum, mal um sehr hohe Präzision, Geschwindigkeit 

oder Kostenersparnis.“ Außerdem spielt die präzise Arbeitsweise 

eine wichtige Rolle, denn Kupfer ist ein teures Metall. 

EXAKTE POSITIONSERFASSUNG 

Das Ausgangsmaterial ist auf einer Spule aufgewickelt. Eine 

Wickelstation rollt das Kupferohr ab und führt es der nächsten 

Station zu. Damit dabei keine Spannung entsteht, ist die Wickelstation 

ähnlich einer Tänzersteuerung ausgestattet. „Wir haben 

hier aus Kostengründen einen einfachen Lean-Motor der Baureihe 

LM verbaut“, erläutert Chevanse. 

Um das Rohr zu richten, befinden sich in der Maschine mehrere 

Anpressrollen. Die richten den Draht, während der Förderantrieb 

das Material kontinuierlich nach vorn schiebt. Um ein perfekt gerades 

Rohr zu erhalten, besitzt die Maschine horizontale und vertikale 

Richtrollen. Kegelradgetriebemotoren mit Schrägverzahnung 

sorgen dafür, dass die Anlage das Material präzise transportiert. 

Der Verzahnungswirkungsgrad liegt bei 97 Prozent. Sie sind dynamisch, 

leicht und durch die winkelige Übertragung kompakt. Sie 

passen damit auch perfekt in sehr enge Bauräume, wie das in der 

Anwendung erforderlich ist. 

„Auf der Richtstrecke haben wir einen Encoder verbaut, der die 

genaue Position des Rohrs erfasst“, berichtet Marinier weiter. Alle 

Informationen fließen direkt in die nachfolgende fliegende Säge, 

die aus drei parallel angeordneten Sägen besteht. Für das Trennen 

des Materials schiebt die Anlage das Material komplett nach 

vorn und positioniert dieses auf das Hundertstel genau. Für diese 

Aufgabe sind Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ verbaut. 

Die sind sehr kompakt, haben ein maximales Drehmoment, eine 

hohe Dynamik und geringe Drehmomentwelligkeit. Sie sind 

nicht nur mechanisch robust ausgeführt sondern auch äußerst 

zuverlässig bei anspruchsvollen Anwendungen. 

Die drei Schneidmesser senken sich auf das Rohr und kappen 

die Teilstücke. Anschließend entfernt eine Bürstmaschine eventuelle 

Grate. „Genau an dieser Schnittstelle, zwischen Schneiden 

und Bürsten, befindet sich der Rohrverteiler der jeweils zwei 

Röhrchen pro Sekunde perfekt verteilt und ordnet“, erläutert 

Produktmanager Alain Ravni. Dafür sind Antriebe erforderlich, 

die schnelle und präzise Bewegungen umsetzen. Eine Wirbelstrommessung 

erkennt nach dem Bürsten, ob die geschnittenen 

Rohre die geforderte Qualität erfüllen. 

KOMPAKT WEGEN SENSORLOSEM MOTOR 

Die Anlage stapelt die fertigen Rohrstücke je nach Qualität links 

oder rechts der Förderstrecke. „Hier geht es weniger um präzise 

Bewegungen als vielmehr um eine kompakte Bauweise der Antriebe. 

Sie müssen zudem robust sein“, sagt Marinier. Beides 

erfüllt der Lean-Motor. Er lässt sich auch bei hohen Temperaturen 

einsetzen. Seine Wicklungen halten bis zu 155 Grad Celsius 



Einzigartig: Diese kundenspezifische 

Entwicklung ist die einzige Anlage 

auf dem Markt, die in der Minute bis 

zu 100 Rohre schneidet und 

gleichzeitig entgratet 

aus. Drehzahl und Drehmoment lassen sich stufenlos vom Stillstand 

bis zur Maximaldrehzahl bei voller Drehmomentkontrolle 

regeln – dabei arbeitet der Lean-Motor komplett ohne Sensorelemente. 

Somit ist nur ein einfach geschirmtes Standard-Leistungskabel 

erforderlich. Das reduziert den Aufwand für die Installation. 

Und weil weder Sensoren noch Lüfter verbaut sind, ist 

er auch deutlich robuster. Mit einem Wirkungsgrad bis zu 96 Prozent 

erreicht diese Baureihe die Effizienzklasse IE5. 

„Um den Platzbedarf im Schaltschrank zu reduzieren und 

dadurch die Kosten zu senken, setzen wir auf die Antriebsregler 

in Anreihtechnik der Baureihe SI6“, erläutert Inbetriebnahme- 

Ingenieur Romain Forgeron. Diese Antriebsregler eignen sich 

unter anderem für hocheffiziente Multiachs-Anwendungen. Integriert 

sind die Funktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe 

Stopp 1). In der Baureihe SI6 sind diese nach EN 13849-1 für PL e, 

Kat. 4 zertifiziert und lassen sich ohne produktionsunterbrechende 

Funktionstests nutzen. 

Ein einzelner Antriebsregler kann bis zu zwei Achsen regeln. 

„Wir haben mehrere SI6 verbaut: Mit zwei Doppelachs- und einem 

Einzelachsantrieb können wir zum Beispiel sieben Motoren ansteuern“, 

erläutert Marinier abschließend. Durch eine Aneinan- 

derreihung mehrerer dieser Komponenten lässt sich die Anzahl 

der anzusteuernden Achsen frei skalieren. Quick DC-Link-Module 

verbinden die einzelnen Geräte schnell und einfach miteinander 

sowie mit ihrem zentralen Versorgungsmodul PS6. Die hochdynamische 

Baureihe erreicht kurze Ausregelzeiten bei schnellen Sollwertänderungen 

und Lastsprüngen. Über PROFINET kommuniziert 

die bereits vorhandene Siemens-SPS mit den Antriebsreglern. 

Romain Forgeron von Ravni ist von der Lösung begeistert. „Stöber 

hat uns für alle 18 Achsen der Gesamtanlage die passenden Motoren 

bis hin zu den Antriebsreglern geliefert – sowohl für einfache 

als auch für komplexe Achsen genauso wie für die Wickelstation.“ 

Bilder: Stöber Antriebstechnik 

www.stober.com 

Success in Motion 

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MARKTPLATZ 

SCHMIERUNG ÜBER APP STEUERN 

Schmiersysteme, die 

über eine Bluetooth- 

Funktion verfügen, 

bietet Perma an. Dafür 

hat der Hersteller die 

App Perma Connect 

entwickelt. Damit 

lassen sich Schmiersysteme 

an jeder Anwendung 

konfigurieren, 

warten und steuern – in Echtzeit und von jedem Endgerät aus. 

Mit der Bluetooth-Funktion werden alle Schmiersysteme aus 

der Ferne überwacht. Aufenthaltszeiten in schwer zugänglichen 

Arbeits- oder sogar Gefahrenbereichen werden so 

reduziert. Mit der App können jederzeit Spendezeiten angepasst, 

Sonderspenden veranlasst oder das Schmiersystem einund 

ausgeschaltet werden. Bei Überdruck oder leerer Schmierstoffkartusche 

gibt es eine Meldung. Es ist jederzeit nachvollziehbar, 

dass die korrekte Menge an frischem Schmierstoff zum 

richtigen Zeitpunkt in die gewünschte Anwendung kommt. 

www.perma-tec.com 

ROBUSTE KOMMUNIKATION 

Mit der Einkabeltechnologie 

Biss-Line und dem Brückenbaustein 

iC-BL bietet iC-Haus eine 

Lösung zur Vernetzung von 

Mikrocontroller-Systemen, die 

mit nur zwei Adern auskommt 

und Übertragungsfehler korrigieren 

kann. Durch seine SPI-Schnittstelle und einen RS-485-Transceiver 

ermöglicht der Brückenbaustein die Datenübertragung 

zwischen zwei Mikrocontrollern in anspruchsvollen Umgebungen 

mit Störfeldern. Über zwei verdrillte Adern werden die 

Versorgung und die Daten in beide Richtungen übertragen und 

mit einer Forward Error Correction (FEC) abgesichert. Selbst 

Daten, bei denen bis zu vier aufeinanderfolgende Bytes gestört 

werden, können so wiederhergestellt werden. Für Anwendungen 

ohne große Störfelder reduziert die Fehlerkorrektur die 

Anforderungen an das Übertragungsmedium. Durch das 

Biss-Line-Protokoll und den auf beiden Seiten der Übertragungsstrecke 

einsetzbaren Brückenbaustein iC-BL können 

performante Mikrocontroller-Systeme realisiert werden. 

www.ichaus.de 

ANTRIEBE HYGIENISCH MIT INNOVATIVER DICHTUNG SCHÜTZEN 

Mit dem Hygiene-Wellendichtring R11-VL bietet SKF 

Economos eine Lösung zur Abdichtung von Antriebswellen 

in der Lebensmittel- und Pharma-Produktion 

an. Die Dichtung im Hygienic Design ist hoch 

belastbar und montagefreundlich. Der aus PTFE 5858 

mit einem Polymer kombinierte Dichtungswerkstoff 

des Rings ist konform mit den Anforderungen FDA, 

EU 10/2011 sowie EU 2023/2006 und widerstandsfähig 

gegenüber den gängigen CIP-/SIP-Medien und 

vielen Lebensmittelbestandteilen. Das Compound weist gute 

Trockenlaufeigenschaften auf und zeigt eine hohe Verschleißfestigkeit. 

Für den Einsatz in der Pharmaindustrie ist eine 

Ausführung verfügbar, die darüber hinaus auch USP Class VI 

-konform ist. Auch Sonderanfertigungen aus blauem PTFE 

9598 sind erhältlich. Die Geometrie der Ringe ist totraumarm 

optimiert. Typische Einsatzorte sind Mischer und Rührwerke, 

Zentrifugen und Dekanter, Kneter und Mühlen. 

www.skf.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2023 im 62. Jahrgang, 

ISSN 0722-8546 / ISSN E-Paper: 2747-7991 

REDAKTION 

Chefredakteur: Miles Meier (mm), 

Tel.: 06131/992-208, 

E-Mail: m.meier@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteur: 

Dipl.-Ing. (FH) Guido Matthes (gm), 

Tel.: 06131/992-351, E-Mail: g.matthes@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Vivien Backof, Tel.: 06131/992-415, Melanie Lerch, 

Tel.: 06131/992-261, Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

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(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Anette Fröder, Sonja Daniel, Conny Grothe 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

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und Bearbeitung in elektronischen Systemen, 

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jedweder Art, wie z. B. die Darstellung im Rahmen 

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