antriebstechnik 10/2023

19174 

10 

Oktober 2023 

€ 16,50 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

DIREKTANTRIEBE 

Schnelles und sicheres Materialhandling 

antriebstechnik.de

EDITORIAL 

REALITÄTEN AKZEPTIEREN 

OHNE ZU VERZAGEN 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

was ist bloß los? Die großen Potenziale vieler Einzelner 

kommen nicht zur Geltung, die gesamte Organisation wird 

hinterfragt – Fußballdeutschland ist so erfolglos wie seit 

20 Jahren nicht mehr. Der Trainer hat seinen Posten schon 

verloren, nun wird man sehen, ob der Gegner aus Ostasien in 

Zukunft in die Schranken gewiesen werden kann oder ob er 

die Rolle Deutschlands übernehmen wird. Im Fußball ist 

dieser Gegner aktuell Japan, aber die Situation erscheint mir 

ähnlich wie das Raunen vom Niedergang der deutschen 

Wirtschaft. Da ist eher China der Konkurrent aus Ostasien. 

Gerade der Maschinenbau hat momentan tatsächlich 

unschöne Nachrichten: Die Auftragslage verschlechtert sich 

von Monat zu Monat, wie der VDMA vermeldet. Im Juli ging 

die Zahl der Auftragseingänge wieder im zweistelligen 

Prozentbereich zurück. Die Umsätze im Maschinenbau 

hingegen wachsen: nominal um 11 %, preisbereinigt immer 

noch um 3 %. Es steht also nicht gut, aber auch noch nicht 

katastrophal. Vielleicht muss man die Stärke des Wettbewerbers 

einfach akzeptieren ohne dabei zu verzagen. Im Fußball 

läßt die individuelle Stärke einiger Spieler hoffen, im 

Maschinen- und Anlagenbau die ungebrochene Innovationskraft 

der Unternehmen. Wir stellen in dieser Ausgabe einige 

gute Ideen vor. Neben schleppenden AGVs über komplexe 

Steuerungsarchitektur und Positionierung in Warmwalzwerken 

haben wir noch weitere Einblicke in die Arbeit der 

Konstrukteure. Viel Spaß beim Lesen wünscht 

Mehr Präzision. 

Magneto-induktive 

Abstandssensoren 

mainSENSOR 

• Messen statt schalten: idealer Ersatz 

für Schalter und Näherungssensoren 

• Hohe Grundempfindlichkeit und 

Temperaturstabilität 

• Wählbare Messbereiche bis 55 mm 

durch Magnetwechsel 

• Optimales Preis-Leistungs-Verhältnis, 

ideal zur Serienintegration 

Ihr Miles Meier 

m.meier@vfmz.de 

Kontaktieren Sie unsere 

Applikationsingenieure: 

Tel. +49 8542 1680 

micro-epsilon.de/mds

EDITORIAL 

03 Realitäten akzeptieren ohne zu verzagen 

SOFTSTARTER 

06 Menschen, Märkte, Unternehmen 

ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

26 


12 TITEL Schleppen statt heben – AGVs ziehen Lasten 

STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

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18 Raus aus dem Schaltschrank 

22 Acht Achsen für die Metallbearbeitung 

MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

TITELBILD 

maxon international, 

Sachseln, CH 

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 

24 Präzise und effizient: 

Zahnräder für Großgetriebe schleifen 

KUPPLUNGEN UND BREMSEN 

26 Funktionalität und Präzision im Einklang 

mit der Anwendung 

24 

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30 

SPECIAL 

Leantechnik, Oberhausen 

4 antriebstechnik 2023/10 www.antriebstechnik.de

SPECIAL: MONTAGE- 

UND HANDHABUNGSTECHNIK 

30 INNENTITEL Im Takt der Schlagschere 

34 Stimmiges Gesamtpaket für die Antriebstechnik 

40 Lösungspartner ist selbst Anwender 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

44 Schnelle Berechnung der Kontaktsteifigkeiten 

von Verzahnungen mittels Regressionsmethoden 

des maschinellen Lernens 

MEIN TIPP 

Wenn Ingenieure verschiedener Unternehmen 

ihre Köpfe zusammenstecken, kommen immer 

wieder überraschend gute Ideen heraus. Ein 

Beispiel haben wir auf Seite 22, wo Moog und 

Salvagnini für eine Steuerung eine Reihe von 

Problemen lösen mussten. Ein schönes Beispiel 

für Co-Engineering. 

Miles Meier, Chefredakteur, m.meier@vfmz.de 

SERVICE 

50 Impressum 

34

SOFTSTARTER 

GERMAN BRAND AWARD – IGUS PUNKTET AUF 

ALLEN KANÄLEN 

Für die Kommunikation 

rund um die 

iguverse VR-Plattform 

hat der Kölner 

Kunststoffspezialist 

Igus den German 

Brand Award 2023 

erhalten – und zwar 

in gleich zwei 

Kategorien. 

Social-Media, 

Landingpages, Newsletter, Mailings, Pressearbeit und der Stand auf der 

Hannover Messe: Auf allen Kanälen hat Igus in diesem Jahr mit Content 

und Dialog Vollgas gegeben, um der Industrie das Iguverse vorzustellen. 

Ein eigenes Metaverse, wo zukünftig Kunden, Vertriebler und 

Ingenieure aus aller Welt per Virtual Reality-Brille zusammenkommen, 

um dort Engineering-Projekte abzuwickeln – schneller, als es in der 

physischen Realität möglich ist. Auf die Anstrengung folgte die 

Belohnung: In zwei Kategorien gehört Igus zu den Gewinnern des 

German Brand Award 2023: „Excellence in Brand Strategy and Creation 

– Brand Communication – Digital Campaign“ und „Excellence in 

Brand Strategy and Creation – Brand Experience of the Year“. Die 

Preisverleihung fand am 15. Juni in der Berliner Verti Music Hall statt. 

www.igus.de 

DIGITALER ZWILLING IST REIF FÜR DIE INDUSTRIE 

Die Industrial 

Digital Twin 

Association e.V. 

(IDTA) veröffentlicht 

die Version 

3.0 der Spezifikation 

für das 

Informationsmodell 

der Verwaltungsschale 

(englisch: Asset 

Administration 

Shell – AAS). Das 

Informationsmodell 

bildet die Grundlage für den standardisierten Digitalen Zwilling in 

der Industrie. In vier Teilen beschreibt die Spezifikation, wie Unternehmen 

Informationen in der Verwaltungsschale aufbereiten und strukturieren 

können. Die neue Version ist einsatzbereit für die sofortige 

Implementierung. Zukünftige Updates und Erweiterungen werden 

abwärtskompatibel sein. Mit der Spezifikation der AAS in Version 3.0 

verfügt die Branche erstmalig über einen Standard für den industriellen 

Digitalen Zwilling, der Investitionssicherheit bietet und den Weg für 

Innovationen ebnet. IDTA-Geschäftsführer Dr. Christian Mosch sagt: „Die 

AAS mit ihren einheitlichen und offenen Standards ist die Schlüsselkomponente 

für Interoperabilität in der Industrie. Die Spezifikation ermöglicht 

es Anbietern und Anwendern von Hard- und Software, eigene 

Verwaltungsschalen zu erstellen und damit ein unternehmensübergreifendes 

System von Digitalen Zwillingen verschiedenster Komponenten 

zu schaffen. Die stabile und industriereife Version gewährleistet Planungssicherheit 

über Branchen und die Wertschöpfungskette hinaus. 

Das ist ein Meilenstein für zukünftige Datenräume.“ 

www.industrialdigitaltwin.org 

VDMA: AUFTRAGSLAGE WEITER 

SCHWACH 

Der seit Monaten anhaltende Trend deutlich 

sinkender Auftragseingänge hat sich auch im Juli 

fortgesetzt. Damit nehmen Auftragsbestände und 

vorhandene Puffer für Produktion und Umsatz 

sukzessive ab. Auch im Juli bekam der Maschinenund 

Anlagenbau den seit Monaten anhaltenden 

Trend zweistellig sinkender Auftragseingänge zu 

spüren. Aus dem Inland kamen 8 Prozent weniger 

Aufträge, aus dem Ausland waren es 13 Prozent 

weniger. Das Minus aus den Nicht-Euro-Ländern 

war im Berichtsmonat mit 15 Prozent deutlich 

höher als der Rückgang aus den Euro-Staaten von 

7 Prozent zum Vorjahr. „Die Unternehmen 

verbuchen zwar immer noch Umsatzsteigerungen. 

So legten die Umsätze im Juli preisbereinigt 

um 3 Prozent zum Vorjahr zu. Nominal war es 

sogar ein Plus von 11 Prozent. Doch mangels 

neuer Aufträge nehmen die Auftragsbestände und 

damit noch vorhandene Puffer für Produktion und 

Umsatz sukzessive ab“, sagt VDMA-Chefvolkswirt 

Dr. Ralph Wiechers (Bild). 

www.vdma.org 

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| AT12-22G | 

FLENDER VERSTÄRKT SICH IN 

AUSTRALIEN 

Australien spielt 

eine wichtige 

Rolle beim 

weltweiten 

Ausbau der 

erneuerbaren 

Energien. Vor 

diesem Hintergrund 

baut der 

deutsche 

Antriebsspezialist 

Flender seine Produktions- und Servicekapazitäten auf 

dem Kontinent mit der Eröffnung eines neuen Standorts in 

Sydney weiter aus. Die installierte Basis von Flenders 

Windturbinenantrieben der Marke Winergy gehört zu den 

größten in Australien. Mit der Neueröffnung will Flender 

die lokale Präsenz und Kundennähe erhöhen. Das Gleiche 

gilt für das Portfolio an Industrieantrieben, das erfolgreich 

in vielen australischen Branchen wie Bergbau, Zement, 

Häfen und mehr zuhause ist. Die neuen Gebäude setzen 

den Industriestandard für Kundenservice in diesen 

Branchen, in denen die Getriebe und Kupplungen von 

Flender einige der schwersten Maschinen der australischen 

Industrie antreiben. Die Gebäude in Sydney sind 

über 1.800 Quadratmeter groß und haben die strukturelle 

Kapazität für einen 50-Tonnen-Kran. Sie verfügen über 

sämtliches Equipment, das für die Lieferung von OEM- 

Standards an Kunden erforderlich ist. Flender ist in der 

Lage, Getriebe bis zu 40 Tonnen sowie Komponenten wie 

Hauptwellen für Windkraftanlagen, Schmiersysteme, 

Flüssigkeitskupplungen und Bremsen zu reparieren. 

Sydney ist neben den Standorten in Rockhampton, Perth 

und Melbourne das vierte Servicezentrum von Flender in 

Australien. Letzteres ist Teil der Übernahme des finnischen 

Windgetriebeherstellers Moventas im Jahr 2022. 

www.flender.com 

Hochkompakt 

und integriert 

Der Servoantrieb AMI812x 

Nur eine Anschlussebene mit allen 

Interfaces: direkt am Servoantrieb 

und ohne vorgelagerte I/O-Ebene 

FAULHABER ERWEITERT PRODUKTIONS- 

STANDORT IN RUMÄNIEN 

Seit 2005 ist Faulhaber Motors Romania mit rund 170 Mitarbeitern 

auf einer Produktionsfläche von 2.850 Quadratmetern 

in Jimbolia, im Landkreis Timis in Rumänien, tätig. 

Um die Wettbewerbsfähigkeit langfristig zu sichern, 

erweitert das Unternehmen diesen Standort jetzt. Die 

Verlagerung neuer Projekte ist einer der Hauptgründe für 

diese Maßnahme. Die Erweiterung umfasst eine Fläche 

von 5.000 Quadratmetern, wobei 3.800 Quadratmeter für 

die Produktion vorgesehen sind. Der Rest wird als Lagerfläche 

sowie für die Verwaltung genutzt. Durch diese 

Erweiterung wird die Produktionskapazität des Standorts 

erheblich gesteigert, um den wachsenden Anforderungen 

gerecht zu werden. Die Produktionsstätte ist ein wichtiger 

Bestandteil des Faulhaber-Fertigungsverbunds. Hier 

werden Getriebe montiert, Wuchtprozesse durchgeführt 

und Wicklungen für Glockenankermotoren hergestellt. 

Außerdem stellt Faulhaber dort Baugruppen her und 

montiert kundenspezifische Komplettantriebssysteme. 

www.faulhaber.com 

Der Servoantrieb AMI812x: 

integrierter Servoantrieb für die kompakte Antriebstechnik (bis 48 V DC) 

kombiniert hochkompakt Servomotor, Endstufe und Feldbusanschluss 

für alle Motion-Anforderungen im Leistungsbereich bis 400 Watt 

für Einzelachsen oder auch mit Daisy-Chain Lösungen in der Maschine 

unterstützt schaltschranklose Maschinenkonzepte 

Schutzart IP65 mit Option Wellendichtring möglich 

Scannen und alle 

Servoantrieb- 

Vorteile erleben

SOFTSTARTER 

GLOBAL SUPPLIER AWARD FÜR NSK 

Bei den Bosch Global Supplier Awards 2023 wurde NSK 

als einer von nur 46 Top-Lieferanten unter den weltweit 

rund 35.000 Zulieferern der Robert Bosch GmbH 

ausgezeichnet. NSK erhielt die Anerkennung in der 

Kategorie „Rohstoffe und Komponenten“. Im Zweijahresrhythmus 

zeichnet Bosch die besten Zulieferer aus 

aller Welt mit einem Bosch Global Supplier Award aus. 

Die diesjährige Auszeichnung von NSK in der Kategorie 

„Rohstoffe und Komponenten“ unterstreicht die 

Leistung des Unternehmens als Entwickler und 

Hersteller von Antriebs- und Steuerungslösungen und 

das Engagement für Spitzenleistungen in der Mobilität 

und in Industrie-Anwendungen. Zum Produktportfolio 

von NSK gehören unter anderem Kugelgewindetriebe 

für elektrohydraulische Bremssysteme, die als automatische 

Kfz-Notbremssysteme eingesetzt werden. 

www.nskeurope.de 

LAGERAUFBEREITUNG MIT SCHAEFFLER 

In puncto nachhaltige 

Kreislaufwirtschaft bietet 

Schaeffler seinen Kunden 

seit vielen Jahren einen 

Service zur systematischen 

Aufbereitung 

von Wälzlagern an, 

das Remanufacturing. 

Die Aufbereitung spart 

wertvolle Ressourcen und 

reduziert den CO 2 

-Fußabdruck 

– über alle Branchen 

hinweg. Seit März 

2022 bündelt Schaeffler 

den Service der Lageraufbereitung für den regionalen Markt in der 

Schaeffler Industrial Remanufacturing Services AG & Co. KG mit Sitz 

in Wuppertal. Schaeffler fungiert zugleich als Akteur des „Circular 

Valley“, einer überregionalen Initiative der Stadt Wuppertal für 

Umwelt- und Kreislaufwirtschaft. Um Lager aufbereiten zu lassen, 

haben Kunden drei Möglichkeiten. Zum einen können Lager zur 

Aufbereitung zu Schaeffler nach Wuppertal geschickt werden. 

Anschließend werden die Lager zurück an den Kunden gesendet. 

Die zweite Möglichkeit umfasst die Demontage, Aufbereitung und 

Montage beim Kunden vor Ort durch Fachkräfte von Schaeffler. 

Als dritte Option können sich Kunden zertifizieren lassen und die 

Aufbereitung eigenständig vornehmen. Durch die Aufbereitung kann 

eine hohe Zuverlässigkeit und Laufleistungen wie bei einem Neuprodukt 

erreicht werden. 

www.schaeffler.com 

ZIEHL-ABEGG VIETNAM GEHT AN DEN START 

Ziehl-Abegg bestätigt Pläne zur Eröffnung einer neuen Produktionsstätte in Vietnam. 

Der offizielle Gründungsakt für die neue Tochtergesellschaft „Ziehl-Abegg Vietnam“ 

fand am 11. Juli in Ho-Chi-Minh-Stadt statt. In Nähe der vietnamesischen Wirtschaftsmetropole 

entsteht ein neues Werk mit einer Investitionssumme von umgerechnet rund 

25 Mio. Euro. Die Produktion soll im ersten Halbjahr 2024 starten, die Serienproduktion 

Ende gleichen Jahres. Die Expansion folgt auf jüngste Investitionen in den Ausbau der 

Produktionskapazitäten in Polen und den USA. Das neue Werk in Vietnam sei vor allem 

wichtig für die Märkte in Asien und in Australien, meinte Joachim Ley, Produktionsvorstand 

von Ziehl-Abegg, im Bild neben Alexander Reich, dem neuen Geschäftsführer von 

Ziehl-Abegg Vietnam. 

www.ziehl-abegg.com 


SOFTSTARTER 

75 JAHRE GROSCHOPP 

Zukunftsfähige 

Konzepte und 

innovative 

Elektromotoren: 

Groschopp feiert 

2023 sein 75-jähriges 

Firmenjubiläum, 

zur Jubiläumsfeier 

am 

25. August 

erwartete das 

Unternehmen 250 

Gäste. Die EMW Elektro-Motoren-Feinbauwerk Groschopp & Co. 

GmbH wurde 1948 in Mönchengladbach-Rheydt gegründet. 1954 

zog das Unternehmen an den heutigen Standort in Viersen. Erst seit 

dem Jahr 2000 firmiert der Antriebshersteller unter dem Namen 

Groschopp AG Drives & More. Das Unternehmen fertigt in Deutschland 

und China Elektromotoren und Getriebe, mit Stückzahlen von 

ca. 150.000 Motoren pro Jahr. „Seit den 2000er Jahren wurde die 

komplette Produktion immer weiter modernisiert und automatisiert,“ 

erzählt Wolfgang Pflug, CEO der Groschopp AG. „Vom 

Produktdesign über die Zerspanung bis hin zur Wickeltechnik.“ Zu 

den meistverkauften Produkten bei Groschopp zählen Kommutator- 

Einbaumotoren, Induktionsmotoren und Servomotoren sowie 

Schnecken- und Stirnradgetriebe. Wichtige Zielbranchen sind der 

Maschinen- und Apparatebau, die Medizintechnik, die Nahrungsund 

Genussmittel- sowie die Textil- und Verpackungsindustrie. 

www.groschopp.de 

BECKHOFF ERWEITERT IN 

RHEDA-WIEDENBRÜCK 

Beckhoff Automation plant einen Ausbau seiner 

Logistik mit einem neuen Zentrallager im Gewerbegebiet 

Aurea in Rheda-Wiedenbrück. Das kräftige 

Umsatzwachstum der letzten Jahre und die positiven 

Zukunftsaussichten erfordern einen umfangreichen 

und nachhaltigen Ausbau der Lagerkapazitäten. 

Zusätzlich zu seinen Bauprojekten nahe der Unternehmenszentrale 

in Verl plant Beckhoff mit einer rund 

70.000 Quadratmeter großen Logistik- und Produktionsimmobilie 

im benachbarten Rheda-Wiedenbrück. 

In der neuen Immobilie soll insbesondere der Beckhoff 

Zentralversand angesiedelt werden. Dieser wird von 

sämtlichen Beckhoff Produktionsbereichen mit 

Fertigprodukten beliefert. 

www.beckhoff.com 

Zahnriemen! 

Wir lieben alle

SOFTSTARTER 

ZUSAMMENSCHLUSS VON 

HYDRAULIKUNTERNEHMEN 

Seit April 2023 ist 

Simon Herber, 

Gesellschafter der 

Herber GmbH 

mit Sitz in 

Reiskirchen, der 

neue Geschäftsführer 

der 

TSD Industrie- 

Hydraulik GmbH. 

Beide Firmen 

behalten ihre eigenständigen Namen und Standorte. 

Die Herber GmbH ist als Hydraulikunternehmen besonders 

für die Konfektionierung von Hydraulikschlauchleitungen 

bekannt. TSD Industrie-Hydraulik ist spezialisiert auf die 

Herstellung von Metallwellschläuchen und die Konfektionierung 

von Teflonschlauchleitungen. Durch die Zusammenarbeit 

ergibt sich ein auswahlstarkes Portfolio mit 

vielen Modifikationsmöglichkeiten. Das Angebot erstreckt 

sich über die Bereiche der Hydraulikschläuche, Hydraulikschlauchleitungen, 

Schlaucharmaturen, Verschraubungen, 

Adapter, Teflon- und Metallwellschläuche, gebogene 

Rohrleitungen und Sonderzeichnungsteile. Der Zusammenschluss 

hatte sich aus einer über die Jahre gewachsenen 

Kunden-Lieferanten-Beziehung zwischen beiden 

Unternehmen entwickelt. 

www.herber-gmbh.de 

SMC UND LANDEFELD: 

VERTRIEBSPARTNERSCHAFT 

SMC Deutschland 

und die 

Landefeld 

Druckluft und 

Hydraulik 

GmbH haben 

eine Vertriebspartnerschaft 

abgeschlossen. 

Landefeld ist ein führender und europaweit agierender 

Lieferant für Komponenten der Pneumatik, Hydraulik und Industriebedarf. 

Durch die Kooperation erweitern die beiden Unternehmen 

ihr Produkt- und Serviceportfolio, um Industriekunden noch 

umfassendere Leistungen zuverlässig anbieten zu können. SMC 

setzt seit Jahren auf ein umfangreiches Netzwerk an Vertriebspartnern 

und hat dieses mit Landefeld jetzt noch einmal um einen 

erfahrenen Systemlieferanten erweitert. Das familiengeführte 

Unternehmen mit Sitz im hessischen Kassel beliefert Kunden vom 

Maschinen- und Anlagenbau über die Lebensmittel- und Pharmaindustrie 

bis hin zum Automotive- und Chemiebereich mit branchenübergreifenden 

Lösungen. SMC Deutschland arbeitet bereits 

seit über 20 Jahren erfolgreich mit Landefeld zusammen. 

www.smc.eu 

NEUE GESCHÄFTSFÜHRUNG BEI BAUMÜLLER AUSTRIA 

Die österreichische Niederlassung der Baumüller Gruppe hat ein neues Führungsteam. 

Hartmut Bärtl (l.) und Reinhard Aigner (r.) folgen auf Michael Ziegler 

(Mitte), der insgesamt 25 Jahre als Geschäftsführer tätig war. Reinhard Aigner, 

vorher Leiter Applikation und technischer Vertrieb, übernahm am 01.11.2022 die 

Position des Geschäftsführers von Michael Ziegler. Reinhard Aigner ist seit dem 

01.02.2023 auch für den Servicebereich zuständig. Unterstützt wird er dabei durch 

Hartmut Bärtl, den CFO der Baumüller Gruppe. Bärtl wurde ebenfalls als Geschäftsführer 

der Baumüller Austria GmbH bestellt. Michael Ziegler, der das Unternehmen 

seit 1998 erfolgreich führte, scheidet aus der Geschäftsführung aus. Er bleibt weiterhin verantwortlich für die Bereiche 

Motoren und Generatoren und unterstützt bei Sonderprojekten. 

www.baumueller.com 

Wenn Innovation 

auf Tradition trifft: 

Maßgeschneiderte 

Antriebslösungen seit 1879. 

Weitere Informationen finden Sie hier: www.reintjes-gears.de 

10 antriebstechnik 2023/10 www.antriebstechnik.de

SOFTSTARTER 

NEUE PRODUKTIONSSTÄTTE IN SUZHOU ERÖFFNET 

Kendrion eröffnete Ende Mai seine neue, 28.000 m 2 große Produktionsstätte im 

Industriepark von Suzhou in China. Das neue Werk ist das bisher größte der 

Kendrion-Gruppe. Mit vier Etagen Produktionsfläche, einem modernen, automatisierten 

Lager und Büros will das Unternehmen sein Geschäft in China weiter 

ausbauen. 300 Mitarbeiter haben im neuen Werk ihren Arbeitsplatz. Produkte aus 

den Bereichen Industrial Brakes, Industrial Actuators and Controls und Automotive 

entstehen hier. Das Gebäude wurde auch unter dem Gesichtspunkt der Nachhaltigkeit 

konzipiert: Die Photovoltaikanlage auf dem Dach wird voraussichtlich 

550.000 kWh Strom aus erneuerbaren Energien pro Jahr erzeugen. Am neuen 

Standort fasst Kendrion seine beiden bisherigen Niederlassungen Suzhou und 

Shanghai in einer Anlage zusammen. Das neue Werk soll bis Ende des dritten 

Quartals 2023 voll betriebsbereit sein. 

www.kendrion.com 

KAMMERER: 85 JAHRE 

ERFINDUNGSGEIST 

Die Kammerer Gewindetechnik 

GmbH feiert dieses Jahr ihr 

85-jähriges Firmenjubiläum. 

Das Familienunternehmen aus 

Hornberg im Schwarzwald 

stellt Gewindetriebe her. 1938 

gegründet wird es heute in der 

dritten Generation von Achim 

Kammerer und Peter Kammerer 

geleitet und beschäftigt 

160 Mitarbeiterinnen und 

Mitarbeiter. Den Grundstein für 

das Schwarzwälder Unternehmen 

legten Franz und Anna 

Kammerer, als sie 1938 in 

bescheidenen Räumlichkeiten 

einen Fabrikationsbetrieb zur 

Herstellung von Teilen für die 

Uhrenindustrie gründeten. Ab 

1953 begann das Ehepaar mit 

der Produktion von Drehteilen, 

in den folgenden Jahren 

erweiterten sie das Angebot 

um die Herstellung von 

Gewindespindeln. Nach dem 

Tod des Firmengründers im Jahr 

1967 unterstützten die Söhne 

Klaus und Wolfgang ihre 

Mutter dabei, den Betrieb 

weiterzuführen. 1992 stieg die 

dritte Generation ein. Die 

Produkte finden weltweit 

Einsatz im Werkzeugmaschinenbau, 

dem allgemeinen 

Maschinenbau, der Feinwerktechnik, 

in der Handhabungsautomation 

und Robotik, in der 

Medizintechnik, der Flugzeugindustrie 

sowie dem Automobilbau. 

www.kammerer-gewinde.com 

Japanese origin & quality – trusted worldwide since 1921 

Bearings 

for precision 

to 

rebranding 

• Koyo 

JTEKT 

JTEKT 

Koyo 

• 

to 

rebranding to 

Our legacy: 

Our Future: 

rebranding 

JTEKT • Koyo 

Official Date: 

April 1, 2022 

JTEKT 

• Koyo 

rebranding 

to 

Get to know our bearings at jtekt-bearings.eu 

Formerly sold as


TITEL 


TITEL 


MATERIALHANDLING 

SCHLEPPEN STATT HEBEN – 

AGVS ZIEHEN LASTEN 

Omnidirektionale Bewegungen 

und smartes Andocken an so gut 

wie jeden Lagerwagen in unter 

20 Sekunden – neue Roboter sorgen 

für schnelleres und sicheres 

Materialhandling 

Alex Byles, Buteo Communications, externer Redakteur 

Tractonomy Robotics ist ein im belgischen Ghent ansässiges 

Start-up-Unternehmen mit viel Erfahrung in 

der Robotikforschung für die Raumfahrtindustrie. 

„2018 traf ich mich mit einem Freund, der ein Lager 

besitzt, in dem ein Mix aus großen und schweren Waren sowohl 

auf Standardwagen als auch auf Hubwagen transportiert 

wurde. Er zeigte mir, wie schwer es war, diese Wagen 

schnell und exakt zu bewegen und bat mich um Hilfe bei 

diesem Problem“, erzählt Keshav Chintamani, CEO bei 

Tractonomy Robotics. „Mir wurde klar, dass ein speziell entwickelter 

Roboter verschiedenste, sich bereits im Einsatz 

befindliche Wagen handhaben und damit die Herausforderungen 

bezüglich Größe, Gewicht und Zeit ausnahmslos 

meistern könnte.“ 

Chintamani stellte fest, dass viele AGVs (Automated Guided 

Vehicles) für das Handling von Wagen auf einem Design 

basierten, das die Nutzlast von unten anhob. Dies kostete allerdings 

viel Zeit. Manchmal dauerte es mehrere Minuten, 

www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2023/10 13


TITEL 

bis der Roboter sich unter dem Wagen richtig positioniert hatte. 

Falls die Ausrichtung des Wagens nicht optimal war, musste der 

AGV sogar stoppen und neu ansetzen. Mit Blick auf die Traglast 

der Roboter kamen häufig noch Gewichtseinschränkungen hinzu 

und das Risiko, dass der Wagen umkippen konnte. 

Die Forschung wandte sich AGVs zu, die einen Wagen ziehen 

konnten. Diese waren jedoch entweder dauerhaft fest mit dem 

Wagen verbunden oder verfügten über Andockmechanismen, die 

nicht besonders genau waren und daher beim Andockmanöver 

wieder viel Zeit in Anspruch nahmen. Die Erleuchtung kam dann 

in Form eines robotischen Greiferarms, der den Wagen fest umklammerte. 

Chintamanis neues Design konnte sich an Wagen jeder 

Bauart anpassen und sie sicher ziehen. 

Um seiner Entwicklung Autonomie hinsichtlich der Fahrwege 

zu ermöglichen, wollte er den Andockmechanismus mit einer 

AMR-Plattform (Autonomer Mobile Roboter) kombinieren. Die 

Lasernavigation ermöglicht das Umfahren von Hindernissen sowie 

dynamische und präzise Bewegungen. Die Entwicklung führte 

zu einem schnelleren und effizienteren Lagerhandling. 

01 

02 

OMNIDIREKTIONALE BEWEGUNGEN 

Der AMR musste bei beengten Platzverhältnissen Wege innerhalb 

des Lagers zurücklegen und korrekt an einen in einem dicht 

gepackten Gang stehenden Wagen andocken können. Das omnidirektionale 

Design mit Mecanum-Rädern ermöglicht es dem 

AMR, sich auf engstem Raum mit drei Freiheitsgraden zu bewegen. 

Der entscheidende Schritt hin zu einer optimierten Andockgeschwindigkeit 

und -genauigkeit sowie des Weitertransports, 

war die Spezifikation eines Bewegungssystems – basierend auf einem 

präzisen Vierradantrieb. 

„Weil sie leistungsstark und ausfallsicher sind, werden Maxon 

Motoren in vielen akademischen Forschungsprojekten eingesetzt. 

Unter anderem auch in der Weltraumforschung, an der ich 

gearbeitet habe. Deshalb war Maxon meine erste Anlaufstelle“, 

erklärt Chintamani. 

Das Bewegungssystem musste das Schleppen eines hohen Gewichts 

ermöglichen und deshalb ausreichend Drehmoment erzeugen, 

um eine Nutzlast von mehreren hundert Kilogramm aus 

dem Stand heraus in Bewegung versetzen zu können. Damit es in 

beengten Lagern betrieben werden kann, war sein erstes AMR- 

Design lediglich 70 cm lang und 50 cm breit. Ein kompakter Motor, 

der nur wenig Platz beanspruchte, war daher grundlegend. 

Nach einigen Versuchen fiel die Entscheidung auf einen bürstenlosen 

Maxon DC-Flachmotor, den EC 60 flat. Bei vier Motoren pro 

Roboter – einer pro Rad – musste das Design für die Serienfertigung 

außerdem kostengünstig sein, zumal die Motoren auch integrierte, 

hochauflösende Encoder benötigten. 

HOHE LEISTUNGSDICHTE 

„Wir testeten diese Motoren im ATR1-Prototyp und sie waren 

wirklich beeindruckend. Sie konnten einen Wagen mit dem zusätzlichen 

Gewicht von drei Menschen ziehen. Dabei sind es 

wirklich winzige Motoren von nur 60 Millimetern Breite“, betont 

Chintamani. Mit der Konzeptbestätigung des Erstdesigns, einem 

autonomen Schlepproboter namens ATR1 (Autonomous Towing 

Robot), wurde Tractonomy Robotics geboren. Der ATR1 kann 

Wagen jeder Bauart mit einem Gewicht bis zu 400 kg bei Geschwindigkeiten 

von mehr als 1 m/s ziehen. Mit Unterstützung 

eines speziellen Navigationsmoduls dockt der Roboter schnell an 

und kann sogar freie Stellplätze erkennen und Wagen autonom 

parken. Das Navigationssystem setzt Kameras sowie Computervisions-Feedback 

ein. Die Steuerungsgenauigkeit basiert auf der 

Reaktionsschnelligkeit der Motoren. 

„Der ATR1 kann in unter 20 Sekunden präzise und verlässlich an 

Wagen andocken und sich dank Seitwärtsbewegungen, dem sogenannten 

‚Strafing‘, in beengter Umgebung mittels kleinster Anpassungen 

punktgenau positionieren“, erklärt Chintamani. 

BEDARF AN SCHWERLASTSCHLEPPERN 

Nach weiteren Versuchen mit ATR1 erhielt Tractonomy Robotics 

Anfragen für das Schleppen von größeren Nutzlasten, wie beispielsweise 

von Blechen mit einem Gewicht von 800 kg und 

mehr. Dies führte zu einem radikalen Neudesign, dem ATR2, mit 

einem einzigartigen, adaptiven Doppelarm-Andocksystem. Damit 

kann der Roboter eine ganze Reihe unterschiedlicher Wagengrößen 

handhaben. Tractonomy plant den ATR2 in einer Standard-Drehmoment-Ausführung 

sowie als Variante mit hohem 

Drehmoment zu produzieren. Die Zuglasten sollen jeweils 600 kg 

und 800 kg betragen, wobei Geschwindigkeiten von 1,8 m/s bis 

zu 2,5 m/s (6,5 km/h bis 9 km/h) erreicht werden. 

Bei Abmessungen von 90 x 64 cm ist der ATR2 größer als sein 

Vorgänger mit 70 x 50 cm, um Platz für zusätzliche Batterien und 

eine neue Elektronik zu schaffen. Aber um die höhere Nutzlast 

bei weiterhin kompakter Baugröße transportieren zu können, 

waren deutlich höhere Drehmomentmotoren nötig. 

„Nach Beratungen mit Maxon Ingenieur:innen stellte sich heraus, 

dass wir einen für das Gesamtsystem geeigneten Motor mit 

niedrigerer Spannung einsetzen konnten, der aber immer noch 

die Spitzenmotordrehzahlen und -drehmomente erzeugen konnte, 

die die höhere Last erforderte und dabei die thermischen 

Grenzwerte einhielt“, sagt Chintamani. „Dank dieser bedeutenden 

Empfehlung bieten wir unter Verwendung von nur zwei 

Motortypen eine einzige Plattform, die für eine ganze Reihe von 

Wagen und Nutzlasten geeignet ist.“ 

Beim Ziehen schwerer Lasten mit hohen Geschwindigkeiten 

wird die Bremskraft umso wichtiger. Deshalb ist der ATR2 mit integrierten 

Bremsen und einem 360°-Sicherheitssystem ausgestattet, 

das Kollisionen verhindert. Auch die Bauteilausfallsicherheit 

spielt bei einem Rund-um-die-Uhr-Betrieb eine Schlüsselrolle. 

„Diese Maschinen legen täglich mindestens 15-20 Kilometer 

unter variablen Bedingungen zurück. Ausfälle verringern die Pro- 


03 

Hohe 

Genauigkeit - 

hartgewirbelte 

Kugelgewindetriebe 

hohe Traglast 

hohe 

Oberflächengüte 

01 Der Autonomous Towing Robot ATR1 

von Tractonomy war der Vorgänger: Die 

intelligenten, omnidirektionalen Schlepper 

können eine Vielzahl von Lagerwagen bewegen 

und agieren im Team 

02 Der offene Rotor unterstützt die Kühlung im 

Betrieb, wodurch höhere Dauerdrehmomente 

erreicht werden können 

03 EC 60 flat: Die bürstenlosen Flachmotoren 

von Maxon mit integriertem Hall-Sensor sind 

eine gute Wahl, wenn es eng wird und für 

kostenoptimierte Serienprodukte 

hergestellt in 

Deutschland 

hervorragendes 

Preis-Leistungsverhältnis 

duktivität. Daher ist eine verlässliche Bewegungslösung 

besonders wichtig“, erklärt 

Chintamani. 

FLEXIBILITÄT BEIM 

MATERIALHANDLING 

ATR2 tritt gerade in die Phase der betrieblichen 

Validierung ein und Tractonomy 

konzentriert sich nun auf die Serienfertigung. 

Der AMR richtet sich primär 

an die verarbeitende Industrie und Vertriebslogistik, 

die auf Materialhandling- 

Technologien angewiesen sind, wie Fabriken, 

Lager großer Supermärkte und 

Postdienstleister. Die Roboter können 

auch für das Be- und Entladen von Wagen 

in Lastwagen eingesetzt werden und 

stellen so einen kostengünstigen Ersatz 

für konventionelle Routenzüge und Förderanlagen 

sowie eine sicherere und automatisierte 

Alternative zu Gabelstaplern 

dar. 

Chintamani fügt hinzu: „Wir sehen eine 

steigende Nachfrage nach nur einer 

einzigen Maschine, die für die verschiedensten 

Materialhandling-Anwendungen 

genutzt werden kann. Denn dies reduziert 

die Kosten sowie den Verwaltungsaufwand 

für den Endverbraucher. 

Tractonomy bietet genau diese Flexibilität 

mit nur einem Roboter, der für die 

unterschiedlichsten Materialhandling- 

Funktionen eingesetzt werden kann.“ 

Bilder: Maxon, Tractonomy Robotics 

www.maxongroup.de 

www.tractonomy.com 

DIE IDEE 

„Maxon Flachmotoren eignen sich 

besonders für begrenzte Platzverhältnisse. 

Die bürstenlosen Motoren 

sind als Innen- und Außenläufer 

konzipiert und erreichen Drehzahlen 

von bis zu 20.000 min -1 . Dank der 

einfachen Konstruktion ist eine 

weitgehend automatisierte Fertigung 

möglich, welche in einem 

günstigen Preis resultiert. Wahlweise 

gibt es die EC-Flachmotoren 

mit Hall-Sensoren, sensorlos oder 

mit integrierter Elektronik. Zudem 

können sie mit Getrieben und 

Encodern kombiniert werden.“ 

Patrik Britschgi, 

Product Manager EC Flat Motoren, 

Maxon Group, Sachseln (Schweiz) 

Gewindetriebe 

von Dr. TRETTER ® 

Motek 

Stuttgart 

10.-13.10.2023 

Halle 7 

Stand 7224 

Am Desenbach 10+12 

73098 Rechberghausen 

fon +49 7161 95334-0 

mail info@tretter.de 

www.tretter.de

MARKTPLATZ 

OPTIMAL IN DEN WIND GEDREHT 

Andrea Steinberg, Key Account Sales 

bei Kendrion Intorq 

Mit seinem Bremsen- 

Produktportfolio für 

Azimut- und Pitch- 

Systeme bedient 

Kendrion Intorq die 

wachsenden Bedürfnisse 

der Windkraftindustrie. 

Immer höhere 

Leistungsanforderungen 

und Kostendruck stellen 

die Branche bei der 

nächsten Generation vor 

neue Herausforderungen. 

Das Technologieportfolio 

des Unternehmens 

umfasst laut 

eigenen Angaben als 

einziger Lieferant 

sowohl Permanentmagnet 

als auch Federkraftbremsen. Die Windturbinen-Plattformkonzepte 

von Kendrion Intorq zeichnen sich durch 

Eigenschaften wie größere Wartungsintervalle aus, die 

zukünftig zum Standard gehören werden. Angesichts der 

voranschreitenden Globalisierung sei es von entscheidender 

Bedeutung, dass Unternehmen eine „local-to-local“- 

Produktion mit internationalen Standards bieten. Als 

langjähriger Bremsenlieferant für die Windkraftindustrie 

begleitet das Unternehmen die Anlagenhersteller bereits 

seit der Jahrtausendwende. Das Portfolio wurde dabei 

kontinuierlich an die sich entwickelnden Anforderungen 

angepasst. In enger Zusammenarbeit mit Herstellern von 

Windkraftanlagen bietet Kendrion Intorq auch maßgeschneiderte 

Bremssysteme. Andrea Steinberg, Key Account 

Sales bei Kendrion Intorq, betont: „Mit Werken in Deutschland, 

China, Indien und den USA, die nach den gleichen 

Standards fertigen, können wir weltweit ‚local-to-local‘ 

liefern. Dies ermöglicht uns, effizient auf die Bedürfnisse 

unserer Kunden einzugehen.“ 

www.kendrion.com 

SCHNELLE C-MUSTER-ENTWICKLUNG 

Wenn Standardsensoren zu viel 

Bauraum beanspruchen, sind 

individuelle Lösungen gefordert. 

Dabei muss ein maßgeschneidertes 

Produkt nicht im Widerspruch 

zu schnellen Reaktionszeiten 

und niedrigen Kosten 

stehen. Lenord+Bauer erstellt 

ohne großen Entwicklungsaufwand 

VarioCoder-Einbaulösungen nach dem Baukastenprinzip. 

Die induktiven Rotorpositionsgeber sind auf das Motordesign der 

Kunden abgestimmt. Diese Flexibilität unterstützt das hohe 

Innovationstempo in der Elektromobilität. Dank Computer Aided 

Manufacturing und mittels Rapid-Prototyping entsteht innerhalb 

weniger Wochen ein serienfähiges C-Muster, das die Kunden auf 

ihren Motorprüfständen testen können. Optional sind zusätzliche 

Tests im Labor von Lenord+Bauer durchführbar. 

www.lenord.de 

PLUG-AND-PLAY FÜR ZYKLOID-GETRIEBE 

Mit den Baureihen Neco und RD 

bietet Nabtesco plug-and-playfähige 

Präzisionsgetriebe in 

zykloider Bauart mit einem 

hohen Maß an Performance 

und Wirtschaftlichkeit. Die 

kompakten Servogetriebe sind 

in kürzester Zeit betriebsbereit. 

Die Montage erfordert nur 

wenige Handgriffe, die Integration 

ist schnell erledigt und die Handhabung besonders intuitiv. 

Die Plug-and-Play-Lösungen erreichen eine hohe Präzision mit 

einem Hystereseverlust von 0,5 bis max. 1 arcmin und sind dank 

einer Schockbelastbarkeit von bis zu 500 % des Nenndrehmoments 

sehr robust. 

www.nabtesco.de 

Ich will einen BEN. 

BEN ist Spezialist für maßgearbeitete Elektro- 

motoren und passt jeden Motor an meine 

Wünsche, die Umgebungsbedingungen und 

die jeweilige Einbausituation an. 

Das ist perfekt. Für meine Anwendungen 

und für mich. 

www.benbuchele.de 

BEN Buchele – die Motorenmanufaktur. 

Quality made in Germany. Since 1931.

COOL COUPLING FÜR VENTILATOREN 

Mit Kupplungen von R+W 

durch den Sommer: Vor 

allem in der warmen 

Jahreszeit sind Ventilatoren 

aus unserem Alltag 

nicht mehr wegzudenken. 

Doch hinter ihrem Luftstrom 

verbirgt sich 

mitunter komplexe 

Technik, bei der auch Kupplungs-Know-how von R+W gefragt 

ist. Es gibt verschiedene Ventilatorbauarten, wie Axial- und 

Radialventilatoren, die auf unterschiedliche Weisen Luft 

bewegen und kühle Luftströme erzeugen. Hierbei ermöglichen 

Elastomerkupplungen eine hohe Effizienz. Die Elastomerkupplung 

dient als Verbindungsglied zwischen Motor und Lüfterrad 

zur Übertragung des Drehmoments. Der eingesetzte Elastomerkranz 

wirkt schwingungsdämpfend und vermindert 

zusätzlich Stoßbelastungen, die durch Unwuchten oder 

Ausrichtungsfehler entstehen können. Dies führt zu einem 

leiseren und stabileren Betrieb des Ventilators – insbesondere 

über große Entfernungen in industriellen Anwendungen, um 

Luft oder Gase zu fördern. 

www.rw-kupplungen.de 

WELLENKUPPLUNGEN A LA CARTE 

Präzise Drehmomentübertragung, 

Schwingungsdämpfung 

und Bewegungssteuerung 

– 

Wellenkupplungen 

von Norelem sind 

vielseitig einsetzbar 

und in unterschiedlichen 

Ausführungen 

erhältlich. 

Norelem bietet Wellenkupplungen als Metallbalg- und Elastomer-Klauenkupplungen 

sowie als Federsteg-, Kreuzschieberund 

starre Kupplungen an. Kupplungen mit abnehmbaren, 

geteilten Klemmnaben lassen sich radial montieren. Welle und 

Antrieb müssen für den Einbau oder Austausch der Kupplung 

nicht demontiert werden. Wellenkupplungen sind nahezu 

wartungsfrei. 

www.norelem.de 

NETZTEIL-MODULE FÜR MOTION 

UND ROBOTIK 

KIMO.indd 1 18.04.2017 14:40:18 

Beckhoff erweitert sein 

MX-System-Portfolio 

für die schaltschranklose 

Automatisierung 

um leistungsstarke 

Netzteil-Module für 

Motion- und Robotikanwendungen. 

Bestandteil 

dieser Systeme sind 

häufig 48-V-Motion- 

Komponenten, für die 

das MX-System-Portfolio nun vier Varianten eines 48-V-/40-A- 

Netzteils bietet. Dem Grundprinzip des MX-Systems entsprechend 

werden die neuen 48-V-Netzteile auf eine Baseplate 

gesteckt und über die standardisierte Systemschnittstelle mit 

der Primärspannung versorgt – ohne manuelle Verdrahtung. 

Dies kann sowohl die 3-Phasen-Netzspannung als auch die 

600-V-DC-Spannung des Antriebsverbunds sein. Über die 

zweite MX-System-Schnittstelle werden die Netzteile – wie 

sämtliche MX-System-Funktionsmodule – zu Teilnehmern im 

Ethercat-Netzwerk. Diese Datenschnittstelle bietet zudem die 

Möglichkeit, die 48-V-Spannung in die Baseplate einzuspeisen. 

Dort können die 48 V DC wie auch die 24 V DC von den entsprechenden 

Funktionsmodulen verwendet werden. Die häufigsten 

Anwendungsfälle für die neuen Netzteil-Module sind Motion- 

Applikationen. Die Netzteile können generatorische Energie, die 

beispielsweise beim Abbremsen von Servomotoren entsteht, 

direkt in das Versorgungsnetz der Maschine zurückspeisen. 

Dadurch können zusätzliche externe Bremswiderstände 

entfallen. Die neuen 48-V-/40-A-Netzteil-Module des MX- 

Systems gibt es u. a. in Ausführungen für die integrierten 

Servoantriebe AMI8100, das intelligente Transportsystem XTS 

und den modularen Industrieroboter Atro. 

www.beckhoff.com 

Ihr Partner für 

maßgeschneiderte Antriebslösungen 

» Kundenspezifische Servomotoren 

auch mit Hohlwelle, Luft- und Wasserkühlung 

» Linearaktuatoren bis 60 kN 

» Linearmotoren und Direktantriebe 

» Planetenrollengewindetriebe und Kugelumlaufspindeln 

» Servoregler 

Dynamik, Leistung und Zuverlässigkeit 

www.moog.de 



POSITIONIERANTRIEBE 

RAUS AUS DEM SCHALTSCHRANK 

Wegen der angespannten Liefersituation suchte Bdtronic nach neuen 

Positionierantrieben für seine Dosiermaschinen. Bei AMKmotion wurden die 

Maschinenbauer fündig: Die neue, dezentral angelegte und kompakte 

Antriebslösung der Spezialisten aus Kirchheim unter Teck arbeitet sehr 

genau, spart Platz im Schaltschrank, vereinfacht den 

Installationsaufwand und ist zuverlässig verfügbar. 

Bdtronic ist ein weltweit agierendes Maschinenbauunternehmen 

für 1K- und 2K-Dosiertechnik, Plasmavorbehandlung, 

Heißverstemmen sowie Imprägniertechnologie 

für Elektroantriebe. Der Anbieter kompletter 

Prozesslösungen betreibt neben dem Hauptsitz in 

Weikersheim, im Nordosten Baden-Württembergs, zwei 

weitere Fertigungsstandorte in Italien und den USA sowie 

sieben Service- und Vertriebsniederlassungen in Europa, 

Asien und Nordamerika. 

Insgesamt beschäftigt Bdtronic mehr als 480 Mitarbeiter 

rund um den Globus. Seine Anlagen gehen an Kunden aus 

der Automobilindustrie, der Elektro- und Elektronikbranche 

sowie der Medizintechnik und der Pharmaindustrie. 

Anja Schaber, Marketing Manager, 

AMKmotion GmbH + Co KG, Kirchheim unter Teck 

Die Technologien von Bdtronic sind besonders für die Fertigung 

von Elektro- und Hybridmotoren, Batterien und die 

Leistungselektronik moderner Fahrzeuge von Bedeutung. 

Hier beliefert das Unternehmen neben Tier1- und Tier2 

auch zahlreiche OEM-Kunden weltweit. 

Für seine Dosiermaschinen war Bdtronic auf der Suche 

nach einer neuen kompakten Antriebslösung. Ende 2021 

waren die Lieferzeiten für die Komponenten sehr lang und 

die Versorgung nicht mehr gesichert. „Wir setzen auf ständige 

Optimierung, sowohl bei unseren Anlagen als auch bei 

unseren Prozessen“, sagt Andreas Olkus, Leiter der Business 

Unit Dosieren und Plasma bei bdtronic. Das Unternehmen 

beschloss deshalb, sich nach einem weiteren Partner mit 

neuen Lösungen für die Antriebe umzuschauen und setzte 

sich mit AMKmotion in Verbindung. „Wir kennen das Unternehmen 

und seine Produkte schon sehr lange und haben 

auch schon bei verschiedenen Gelegenheiten erfolgreich 

zusammengearbeitet. Darum fragten wir in Kirchheim an“, 

erzählt Olkus. 



01 02 

01Die präzisen Positionierantriebe für die horizontalen und vertikalen Achsen 

der Dosiermaschinen 

02 Für Platz im Schaltschrank sorgt eine dezentrale Lösung, bei der die 

Antriebstechnik mit allen Steuerungseinheiten direkt in der Maschine steckt 

ÜBERZEUGENDES KONZEPT MIT KURZEN 

LIEFERZEITEN 

„Konkret ging es darum, Dosiermaschinen mit präzisen Positionierantrieben 

für die horizontalen und vertikalen Achsen auszustatten, 

dabei den Platzbedarf im Schaltschrank möglichst gering 

zu halten und Bdtronic zuverlässig und zeitnah mit allen Komponenten 

zu versorgen“, fasst Konrad Beier, Vertriebsingenieur bei 

AMKmotion die Aufgaben zusammen. Er war beim Antriebsspezialisten 

für das Projekt verantwortlich. „Wir haben uns Gedanken 

gemacht und Bdtronic neben einer konventionellen Planung, 

also mit der Antriebselektronik im Schaltschrank, auch eine weitere 

elegante Möglichkeit vorgeschlagen – eine dezentrale Lösung, 

bei der die Antriebstechnik mit allen Steuerungseinheiten 

direkt in der Maschine steckt und als Daisy Chain geschaltet ist.“ 

Das Paket besteht aus dem dezentralen Servoumrichter iC5, 

der auf der Fläche eines halben DIN A4-Blatts Einspeisung und 

Servowechselrichter kombiniert. Die Einspeisung liefert eine 

Dauerleistung von fünf Kilowatt und in der Spitze von zehn Kilowatt 

zur Erzeugung des Gleichstrom (GS)-Zwischenkreises. Dazu 

kommen drei beziehungsweise vier dezentrale Servowechselrichter 

iX5 mit Schutzart IP65 für den Anschluss an GS-Zwischenkreis 

und Echtzeit-Ethernet-Kommunikation. Abhängig 

von der Anlagenausführung bewegen vier oder fünf konvektions- 

DuoDrive 

Unser integriertes Getriebemotorkonzept – 

Energieeffizienz auf hohem Niveau. 

Effizienter Betrieb 

Kompakt und leicht 

Weltweit einsatzfähig 

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03 04 

03 Die Antriebskomponenten 

sind als Daisy Chain 

geschaltet; der dezentrale 

Servoumrichter verbindet 

auf der Fläche eines halben 

DIN A4-Blatts Einspeisung 

und Servowechselrichter 

04 Der konvektionsgekühlte 

Synchronservomotor 

gekühlte Synchronservomotoren der Baureihe DT4-1 und DT4-2 die 

X-, Y1-, Y2- und Z-Achsen. Die Motoren mit Singleturngeber verfügen 

über eine hohe Drehmoment- und Leistungsdichte sowie eine 

sehr große Dynamik mit Beschleunigungswerten bis 100.000 rad/s2. 

„Unsere dezentrale Variante bietet dem Anwender zahlreiche Vorteile“, 

erklärt Beier und zählt auf: „Es sind keine Antriebskomponenten 

im Schaltschrank mehr erforderlich, der Verkabelungsaufwand ist 

dank Daisy Chain sehr gering, die Installation geht deutlich schneller, 

der Energieaustausch über den GS-Zwischenkreis erhöht die 

Energieeffizienz der gesamten Anlage, die Lösung läuft zuverlässig 

und ist langlebig. Da wir Standard-Komponenten einsetzen, fallen 

zudem keine zusätzlichen Kosten für applikationsspezifische Anpassungen 

an, und wir können kurzfristig liefern.“ Ein weiteres großes 

Plus: Mit der von AMKmotion vorgeschlagenen Kombination 

sind jetzt auch Safety-Funktionen wie Safe Limited Speed (SLS) einfach 

als FSoE (Fail-Safe over EtherCAT) möglich. 

PARTNERSCHAFTLICHE ZUSAMMENARBEIT 

Das dezentrale Konzept überzeugte das Team um Andreas Olkus 

und schnell lief das Projekt an. „Der Vorschlag traf unserer Spezifikationen 

genau, und die schnelle Verfügbarkeit war top“, sagt 

Andreas Kubera, der in der Elektrokonstruktion bei Bdtronic arbeitet. 

„So konnten wir kompakter planen, hatten weniger Aufwand 

durch die einfachere Verkabelung und benötigten keine zusätzlichen 

Klimageräte im Schaltschrank.“ Ersten Tests mit dem Prototyp 

im November 2021 folgte ein Besuch der Techniker mit einem Probelauf 

bei Bdtronic. „Wir waren überrascht, wie schnell und einfach 

wir die Komponente in die bestehenden Konstruktionen integrieren 

konnten“, sagt Kubera. Und schon im November ging die Bestellung 

für die ersten 250 Antriebe bei AMKmotion ein, die das Unternehmen 

auch planmäßig entsprechend des Ablaufplans liefern konnte. 

Eine zweite große Bestellung folgte schon im Mai 2022. 

Die kurze Umsetzungszeit freut und überraschte auch Kubera: 

„Bis so ein Antriebsstrang stabil läuft, dauert es normalerweise ein 

halbes Jahr. Zusammen mit AMKmotion haben wir das in nur vier 

Wochen hingekriegt.“ Neben der eleganten technischen Lösung waren 

vor allem die enge und partnerschaftliche Zusammenarbeit sowie 

die offene Kommunikation ein entscheidender Faktor des Projekts. 

„Das hat richtig Spaß gemacht, und wir können uns auf die Lösung 

verlassen,“ fasst Andreas Olkus zusammen. „Wir haben inzwischen 

eine ganze Reihe von Anlagen mit der neuen Lösung 

ausgestattet und bekommen nur positive Rückmeldungen.“ 

Bilder: AMKmotion 

www.amk-motion.com 

DIE IDEE 

„Wir haben uns Gedanken gemacht 

und Bdtronic neben einer konventionellen 

Planung, also mit der 

Antriebselektronik im Schaltschrank, 

auch eine weitere elegante Möglichkeit 

vorgeschlagen – eine dezentrale 

Lösung, bei der die Antriebstechnik 

mit allen Steuerungseinheiten 

direkt in der Maschine steckt und als 

Daisy Chain geschaltet ist. So sind 

keine Antriebskomponenten im 

Schaltschrank mehr erforderlich, der 

Verkabelungsaufwand ist dank 

Daisy Chain sehr gering, die 

Installation geht deutlich schneller, 

der Energieaustausch über den 

GS-Zwischenkreis erhöht die 

Energieeffizienz der gesamten 

Anlage, die Lösung läuft zuverlässig 

und ist langlebig. Da wir Standard- 

Komponenten einsetzen, fallen 

zudem keine zusätzlichen Kosten für 

applikationsspezifische Anpassungen 

an, und wir können kurzfristig 

liefern.“ 

Konrad Beier, Vertriebsingenieur 

AMKmotion, Kirchheim unter Teck 


MARKTPLATZ 

ENERGIEKETTE: BIONISCHES DESIGN SENKT KOSTEN 

Die E4Q-Energiekette von Igus ist ab sofort als „L-Variante” erhältlich. Dank bionischem 

Design ist die E4Q.64L bis zu 20 % günstiger als der große Bruder E4Q, der weltweit bewährten 

E-Kette für Anwendungen mit großen freitragenden Längen und hohem Füllgewicht. 

Die Energiekette eignet sich für Anwender, für welche die E4Q bislang überdimensioniert war. 

Trotzdem profitieren sie von den Vorteilen des großen Bruders – wie etwa von der schnellen 

und werkzeuglosen Öffnung. Um Kosten zu sparen, wurde das Design der E4Q modifiziert. 

Ziel war es, eine Balance zwischen geringem Eigengewicht und höchster Robustheit herzustellen. 

Für das geringere Gewicht sorgen dabei Seitenlaschen an den Kettengliedern, die im 

Vergleich zur E4Q schmaler ausfallen. Beibehalten wurde das bionische Design: Material wird 

überall dort ausgespart, wo es keine tragende Funktion hat. „Das Anschlagsystem hingegen wurde ganz neu gedacht“, sagt 

Christian Ziegler, Leiter des Produktmanagements E-Ketten bei Igus. „Das Entwicklungsziel war mehr Stabilität und Lebensdauer 

als bei den Vorgängermodellen mit zwei Anschlägen pro Kettenglied. Die E4Q.64L ist nun die erste Energiekette von Igus, die in 

jedem Kettenglied drei Anschläge hat. Das sorgt für einen noch gleichmäßigeren Kraftfluss und eine verlängerte Lebensdauer.“ 

www.igus.de 

PRÄZISE 

PROGRAMMIERBARER 

MINIATUR-DREHGEBER 

FSG Fernsteuergeräte hat ein 

neues Modell des analogen 

Miniatur-Drehgebers MH609 

entwickelt. Die Besonderheit 

des MH609-P: Mit einer 

Software von FSG kann der 

Drehwinkel frei programmiert 

werden. Dank seiner kompakten 

Maße ist der bewährte 

Miniatur-Drehgeber vor allem 

dort einsetzbar, wo nur wenig 

Platz zur Verfügung steht. 

Typische Anwendungen sind 

Steuergeräte für Bauma - 

schinen sowie Fahrschalter 

und Bediengeräte für die 

Bahn- und Schiffsindustrie. 

In Kooperation mit einem 

norwegischen Unternehmen 

aus der Schiffsbaubranche hat 

FSG das neue programmierbare 

Modell MH609-P entwickelt. 

Eingesetzt wird es im Steuerhebel 

für die Schiffsruderanlage: 

Entsprechend programmiert 

passt es sich exakt dem 

Hebelweg an. 

www.fsg-sensors.de 

AUTOMATION 

EDELSTAHLDÄMPFER STEIGERN 

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DEZENTRALISIERTE STEUERUNGSARCHITEKTUR 

ACHT ACHSEN FÜR DIE 

METALLVERARBEITUNG 

Jelena Mesarosch, Marketing Manager, 

Moog GmbH, Memmingerberg 

Die Produktion von hochwertigen Bauteilen in 

möglichst kurzer Zeit und im Idealfall ohne 

Fehler ist immer das Ziel von Automatisierung. 

Für Metallverarbeitungsanwendungen haben 

Moog Inc. als führender Anbieter von 

Hochleistungslösungen für die Antriebstechnik 

und Salvagnini, ein italienischer Automatisierer, 

gemeinsam einen 8-achsigen kartesischen 

Manipulatorroboter zur automatischen Führung 

und Sortierung von Stanz- oder Scherteilen in 

Bearbeitungszentren konzipiert und entwickelt. 

Viele Metallverarbeitungsbetriebe stehen vor verschiedenen 

Herausforderungen, darunter die hohe Variabilität 

der Chargen, kleinere und diversifizierte Chargen mit 

Sonderapplikationen und dem Wunsch der Kunden 

nach kürzeren Lieferzeiten und Qualitätsgarantien. Auch wenn 

Anlagen und Produktionslinien eines Werkes bereits recht flexibel 

ausgelegt sind, stehen aktuelle Ansprüche dennoch oft im 

Widerspruch dazu. Eine zusätzliche Möglichkeit, den schnellen 

und unterschiedlichen Produktionsanforderungen der Kunden 

gerecht zu werden ist der 8-achsige kartesische Manipulator von 

Salvagnini. Der Manipulator fügt sich in das bestehende Raumkonzept 

ein, erfüllt eine Vielzahl von Aufgaben und verbraucht 

weniger Energie als vergleichbare Lösungen am Markt. 

Salvagnini ist ein italienisches Unternehem mit innovativen 

Lösungen für den Werkzeugmaschinensektor, für die flexible 

Metallverarbeitung und Automatisierung. Die Technologien des 

Unternehmens werden in den Bereichen Stanzen/Schneiden, 

Paneelen, Biegen, Faserlaserschneidsystemen, den automatischen 

Produktionssystemen FMS/FMC, Verbindungen, Lagern 

und firmeneigener Software eingesetzt. Die Lösungen sind auf 

die Anforderungen der Industrie 4.0 zugeschnitten. 

TECHNOLOGISCH NEUER ANSATZ 

Da Moog elektrische, hydraulische und hybride Lösungen für die 

Maschinenentwicklung anbietet, konnten Moog und Salvagnini einen 

technologisch neutralen Ansatz verfolgen. Die Techniker von 

Moog bewerteten eine Reihe von Technologien und wählten die am 

besten geeignete Lösung für den kartesischen Manipulatorroboter 

von Salvagnini und die Kunden aus der Metallverarbeitung aus. 

Das Entwicklungsteam von Moog hat seine elektromechanischen 

Lösungen in die Konstruktion des Salvagnini-Roboters integriert, 

damit das System in der Lage ist, verschiedene Prozesse 

miteinander zu verbinden, einschließlich des Transports des aktuellen 

Werkstücks von einer Station zur nächsten. Für die Entwicklung 

der Mehrachslösung wählten die Salvagnini-Ingenieure 

das Energiemanagementmodul DE2020, den Motor DI2020 mit 

integrierter Elektronik, den dezentralen Einzelachsantrieb 

DR2020 und die Servomotoren HD/FAS H von Moog. 



01 

01 Der Motor DI2020 besitzt eine integrierte Elektronik 

02 

02 Für den Manipulator wählten die Ingenieure das 

Energiemanagementmodul DE2020 

INTEGRIERTE ELEKTRONIK SPART PLATZ 

„Es ist schwierig und nicht immer möglich, im Layout komplexer Systeme Platz für den 

Schaltschrank zu finden. Daher ist es sehr wichtig, das Volumen des Schaltschranks zu 

reduzieren“, erklärt Stefano Bizzotto, Motion Control Manager bei Salvagnini. „Im Idealfall 

sollte der Schaltschrank verschwinden oder vollständig in die Grundfläche der 

Maschine integriert sein. Deshalb haben wir uns für dezentrale Antriebe und Motoren 

mit integrierter Elektronik entschieden.“ 

„Durch die Wahl der elektromechanischen Technologie konnten wir integrierte Plugand-Play-Systeme 

vorschlagen, die auch mit Geräten anderer Hersteller perfekt kommunizieren 

können“, fügt Marco Dallocchio, Vertriebsleiter bei Moog, hinzu. „Die vereinfachte 

Installation ermöglichte einen schnelleren Service. Weitere Vorteile sind die 

geringeren Abmessungen und das geringere Gewicht, die beide zu höherer Beschleunigung 

und Geschwindigkeit führen sowie die Möglichkeit eröffnen, neue Funktionen 

auf demselben Raum zu integrieren.“ 

CO-ENGINEERING UND CO-DESIGN 

Moog und Salvagnini modernisieren bestehende Maschinen gemeinsam, um so vorhandene 

Komponenten zu ersetzen oder neue Komponenten zu integrieren. Modernisierungen 

gelten als unverzichtbar, denn die Verbesserung der technologischen 

Standards steigert die Produktionseffizienz und senkt gleichzeitig die Betriebskosten. 

Intensive Co-Engineering- und Co-Design-Arbeit zwischen den Entwicklungsteams 

beider Unternehmen führt die Anwender von Werkzeugmaschinen zur nächsten Generation 

von zunehmend vernetzten Systemen, die auf Nachhaltigkeit und der Bereitschaft 

für Industrie 4.0 ausgerichtet sind. Moog ist in der Lage, die am besten geeignete 

Kombination von Technologien und Lösungen vorzuschlagen, um den individuellen 

Kundenanforderungen in diesen Bereichen gerecht zu werden. 

Bilder: Salvagnini Italia, Moog 

www.moog.com 

DIE IDEE 

„Durch die Wahl der elektromechanischen 

Technologie konnten wir 

integrierte Plug-and-Play-Systeme 

vorschlagen, die auch mit Geräten 

anderer Hersteller perfekt kommunizieren 

können. Weitere Vorteile sind 

die geringeren Abmessungen und 

das geringere Gewicht, die beide zu 

höherer Beschleunigung und 

Geschwindigkeit führen sowie die 

Möglichkeit, neue Funktionen auf 

demselben Raum zu integrieren.“ 

Marco Dallocchio, Vertriebsleiter 

bei Moog 



ZAHNRADHERSTELLUNG 

PRÄZISE UND EFFIZIENT: ZAHNRÄDER 

FÜR GROSSGETRIEBE SCHLEIFEN 

Die Serienproduktion großer Zahnräder erfordert ein hohes Maß an Qualität, 

Exzellenz und Kontinuität in der Produktion. Schleifmaschine, Schleifprozess 

und Schleifscheibe sind optimal aufeinander abzustimmen. Nach mehreren 

erfolgreichen Versuchen auf Klingelnberg Höfler Rapid-Schleifmaschinen, die mit 

Kunden in deren Produktionsstätten durchgeführt wurden, führt Krebs & Riedel 

die neuen Premium-Schleifscheiben prozesssicher ein. 

Krebs & Riedel ist einer der weltweit führenden Hersteller 

von Schleifscheiben für das Verzahnungsschleifen im Automobil- 

und Elektrofahrzeug-Sektor. Das Familienunternehmen 

expandiert mit der neuen Premium-Produktreihe 

Blue Moon TZ auch in andere Sektoren, in denen Großgetriebe 

hergestellt werden. Die Windenergie hat in den letzten Jahren 

einen wichtigen Beitrag zur Einsparung von CO 2 

-Emissionen geleistet. 

Windkraftanlagen werden immer größer und leistungsfähiger, 

während die Produktionskosten gesenkt werden müssen. 

Dies erfordert Produktionsmethoden, mit denen die Zahnräder 

kostengünstig und in hoher Qualität hergestellt werden können, 

selbst bei komplexen Flankenmodifikationen. 

Präzisions geformt: 

Das eingesetzte 

Schleifkorn ist sehr 

scharfkantig, 

mikrokristallin und 

besitzt eine längliche 

Trapez-Stäbchenform 

ZAHNRÄDER FÜR WINDKRAFTANLAGEN 

Die Größen von Zahnrädern in der Windkraft liegen typischerweise 

zwischen 800 und 4.000 mm. Manche Getriebe können sogar 

einen Durchmesser von 8.000 mm erreichen und bis 100 t 

wiegen. Die gängigste Größe im Bereich der Außenverzahnungen 

liegt bei einem Durchmesser von 1.200 mm und bewegt sich 

zwischen Modul 12 bis Modul 52. Die Profilschleifscheiben haben 

typischerweise einen Durchmesser von 100 bis 450 mm. 

Nur eine perfekt geschliffene Verzahnungsgeometrie stellt eine 

optimale Kraftübertragung für einen hohen Wirkungsgrad der 

Windkraftanlagen bei hoher Laufruhe sicher. Schleifbrand darf 

dabei keinesfalls entstehen, denn die Kräfte, die auf das Getriebe 

einwirken sind sehr hoch und ein Ausbrechen der Zähne sehr 

kostspielig. Eine hochpräzise Verzahnungsqualität erhöht die Lebensdauer 

der Getriebekomponenten und leistet einen wesentlichen 

Beitrag, um Wartungs- und Produktionskosten zu senken. 

Um die maximale Synergie zwischen der Schleifmaschine und 

der Schleifscheibe zu erreichen, optimiert Krebs & Riedel den Prozess 

mit anwendungstechnischem Support bei Kunden in der ganzen 

Welt und bietet mit der Blue Moon TZ eine neue Premium- 

Schleifscheibe mit einem präzisionsgeformten Schleifkorn an. 

Blue Moon TZ zeichnet sich durch eine sehr hohe Schnittleistung 

und ein sehr hohes Abtragsvolumen aus. „In einigen Versuchen 

betrug die Abtragsleistung (Q’ w 

) mehr als 30 mm³/mms“, 

sagt Sigurd De Ridder, Senior Anwendungstechniker bei Krebs & 

Riedel, der weltweit Versuche und Prozessoptimierungen bei 



Kunden durchführt. „Präzisionsgeformte Schleifkörner sind heute Stand der Technik. 

Blue Moon TZ ist in seiner Leistung mit anderen auf dem Markt erhältlichen präzisionsgeformten 

Schleifkornarten vergleichbar. Es ist selbstschärfend, sehr scharfkantig, 

mikrokristallin und hat eine längliche trapezförmige Stabform.“ 

Die homogene Porenstruktur der Blue Moon TZ trägt zu einer deutlichen Verbesserung 

des gesamten Kühlsystems während des Schleifvorgangs bei. Aufgrund der 

offenen Struktur wird die gesamte Schleifscheibe sofort von der Kühlflüssigkeit 

durchflutet. Selbst bei extremer Abtragsleistung wird der Span von der Kontaktfläche 

weg transportiert. Dadurch wird Hitzeeintrag vermieden, der zu thermischen Schäden 

am Zahnrad führen könnte. Im Durchschnitt aller Versuche auf Klingelnberg Höfler 

Rapid 2500 Maschinen wurden folgende Schleifergebnisse erzielt: Ein kühlerer 

Schliff und eine längere Standzeit, verbunden mit einer bis zu 20 % schnelleren Schleifzeit 

im Vergleich zu Standardschleifscheiben. Die längere Standzeit und die höhere 

Schleifleistung tragen dazu bei, die Kosten bei gleicher oder sogar besserer Zahnradqualität 

zu senken. Beim Abrichten wurden im Durchschnitt folgende Ergebnisse 

erreicht: 20 % längere Abrichtintervalle, 30 % geringere Zustellung, was auch zu einer 

längeren Standzeit der Abrichtscheibe führt. Ein weiterer Nebeneffekt ist, dass die 

Maschinen nach der Optimierung weniger Strom verbrauchen. 

PRÄZISE, SCHNELL UND FLEXIBEL 

Die Profilschleifmaschinen der Rapid-Baureihe für große Werkstückgrößen sind für 

Bauteildurchmesser bis 8.000 mm ausgelegt. Je nach individueller Anforderung sind 

sie mit einem erweiterten Hubbereich (L-Variante) ausgestattet und darüber hinaus 

in zwei Varianten verfügbar. Neben der Standardkonfiguration ist die Maschine auch 

mit kleinem Schleifkopf zur Aufnahme von sehr kleinen Schleifscheibendurchmessern 

mit 300-20 mm lieferbar (K-Variante). In allen Konfigurationen sind Maschinen 

der Rapid-Baureihe in kürzester Zeit durch optionale Innenverzahnungsschleifarme 

von Außen- auf Innenverzahnungen umrüstbar. 

Die spezielle Anordnung der Maschinenachsen, ein thermisch stabiles und nahezu 

schwingungsfreies Maschinenbett aus Mineralguss sowie verschleißfreie Torqueantriebe 

im Maschinentisch und der Schleifkopf für den 5-Achsen-Schliff: All dies trägt 

zur bewährten Präzision, konstanten Qualität und großen Flexibilität bei. Durch den 

hochflexiblen Schleifkopf mit integriertem 3D-Taster und Anpassung des Schrägungswinkels 

während des Schleifprozesses können Verzahnungen topologisch modifiziert 

werden – je nach zulässigen Abweichungen im 1-Flanken- oder 2-Flanken- 

Schliff. Dabei stellen die Messungen mit den optional erhältlichen Prüfeinrichtungen 

bereits während des Schleifprozesses ein kontrolliertes Schleifergebnis sicher. 

Bei der Serienfertigung großer Zahnräder werden viele Stunden für Werkstückeinrichtung, 

Programmierung, Schleifen, Abrichten und Prüfen benötigt. Es ist wichtig, 

eine Premium-Schleifscheibe mit präzisionsgeformten Schleifkorn zu verwenden. 

Die Prozesse Abrichten und Schleifen sollten optimal auf der Schleifmaschine eingestellt 

sein und durch den anwendungstechnischen Support optimiert werden. 

Bilder: Klingelnberg, Krebs & Riedel 

www.krebs-riedel.de 

DIE IDEE 

„Wie lassen sich Zahnräder für 

Windkraftanlagen oder andere große 

Zahnräder für Getriebe kostengünstiger 

und in hoher Qualität herstellen? 

Entscheidend ist, dass Schleifmaschine, 

Schleifprozess und 

Schleifscheibe perfekt aufeinander 

abgestimmt sind. Dies haben unsere 

Tests gezeigt. Durch hohen Abtrag, 

kühlen Schliff und überdurchschnittliche 

Standzeiten der Schleifwerkzeuge 

konnten wir mit unseren 

neuen Blue Moon TZ Premium- 

Schleifscheiben die Produktivität 

und Qualität signifikant steigern. 

Präzisionsgeformte Schleifkörner 

sind das Geheimnis.“ 

Sigurd De Ridder, 

Senior Anwendungstechniker, 

Krebs & Riedel, Bad Karlshafen 

Philipp Bötte, Marketing & Kommunikation, 

Krebs & Riedel Schleifscheibenfabrik GmbH & 

Co. KG, Bad Karlshafen 

Verschleißfreie 

Positioniersysteme 

Luftgelagerte Ein- und 

Mehr-Achssysteme 

Wiederholgenauigkeiten 

im Nanometerbereich 

Für verschiedene Reinraumklassen 

Individuell entwickelt, 

anschlussfertig geliefert 

www.jat-gmbh.de


So war es auch bei den Gelenkkupplungen in Halbschalenbauweise. 

Den Anstoß zur Entwicklung dieser Variante gab ein Unternehmen, 

das fahrerlose Transportsysteme (FTS) herstellt. „In 

den Fahrzeugen wurde bis dahin ein Kupplungssystem verbaut, 

das nicht richtig funktionierte“, erinnert sich Karpstein. „Entwe- 

Gelenkkupplungen 

von 

KBK gleichen 

sehr hohen Achs - 

versatz aus 

KOMPONENTEN NACH MASS 

FUNKTIONALITÄT UND PRÄZISION IM 

EINKLANG MIT DER ANWENDUNG 

Nicht immer finden Konstrukteure unter 

Standard-Komponenten die passende Lösung. 

KBK Antriebstechnik aus dem unterfränkischen 

Klingenberg fertigt deshalb neben seinen 

Serienprodukten auch kundenspezifische 

Ausführungen. Die Kupplungen und Klemmringe 

werden dabei exakt auf die Anforderungen der 

jeweiligen Anwendungen abgestimmt. 

Steffen Hergenröther, Vertrieb, KBK Antriebstechnik GmbH, 

Klingenberg am Main 

Mit seinen maßgefertigten Produkten hat sich KBK in 

den vergangenen zwei Jahrzehnten einen Namen im 

Maschinen- und Anlagenbau gemacht. Der Antriebstechnik-Spezialist 

hebt sich mit seinen individuellen 

Serviceleistungen deutlich vom Wettbewerb ab. „Wir 

wollen jedem Kunden die optimale Komponente für sein Einsatzgebiet 

liefern“, beschreibt Firmenchef Sven Karpstein seine 

Philosophie. Zahlreiche Projekte aus den vergangenen Jahren 

zeigen, dass dieser Ansatz erfolgreich ist. Nicht wenige der anwendungsspezifischen 

Lösungen finden später sogar den Weg in 

das Produktprogramm von KBK. 

FTS GAB ANSTOSS FÜR MODIFIKATION 



der die Kupplungen brachen oder es fiel sogar der komplette Antrieb 

aus, weil die Kupplungen den hohen Versatz im Antriebsstrang 

nicht ausgleichen konnten.“ 

Der FTS-Hersteller wandte sich deshalb mit einer Anfrage an 

KBK: Ob man eine Kupplung im Sortiment habe, die sehr robust 

ist, hohen Versatz ausgleicht, das Drehmoment sehr genau überträgt 

und sich schnell montieren lässt. „Sie sollte sich einbauen 

lassen, ohne dass dafür Anbauteile an den FTS abgeschraubt 

werden müssen“, berichtet Sven Karpstein. 

Karpstein und seinem Team war schnell klar, dass ihre Gelenkkupplungen 

GK-T die optimale Lösung für den Antriebsstrang 

der FTS sind. Die Kupplungen verfügen über eine Klemmnabe 

und eignen sich deshalb hervorragend zur Rotationsübertragung. 

Sie gleichen sehr hohen Radial- und Winkelversatz aus und erzeugen 

dabei nur minimale Rückstellkräfte. Darüber hinaus basieren 

die Gelenkkupplungen auf einem Kardangelenk, dessen 

Buchsen und Bolzen fein aufeinander abgestimmt sind. Das Spiel 

der Kupplungen fällt deshalb sehr gering aus, sodass sie sogar in 

Positionieranwendungen verwendet werden können. Ein weiterer 

Vorteil der Kupplungen ist ihre kompakte Bauweise – auch 

das war ein wichtiges Kriterium für den Hersteller. Da die Fahrzeuge 

nicht sehr groß sind, dürfen die Kupplungen nicht viel 

Platz beanspruchen. 

Die Gelenkkupplungen von KBK erfüllten die Anforderungen 

des Kunden in fast allen Punkten. Der einzige Haken war die geforderte 

einfache Montage: Mit der Gelenkkupplung aus dem 

Standard-Sortiment war das nicht möglich. „Wir haben dann eine 

Ausführung in Halbschalen-Bauweise entwickelt, die sich leicht 

radial montieren lässt“, erzählt Karpstein. „Da es diese Bauweise 

bereits bei allen anderen Kupplungstypen aus unserem Programm 

gibt, ist die Modifikation für uns relativ einfach gewesen.“ 

DRUCKMASCHINEN SCHNELLER UMRÜSTEN 

Etwas komplexer war die Konstruktion einer kundenspezifischen 

Lösung für einen Druckmaschinen-Hersteller. Die Aufgabe lautete 

hier, eine Kupplung zu konstruieren, die den schnellen Wechsel 

von Druckwalzen ermöglicht. Da die Auflagen vieler Zeitungen 

immer weiter sinken, müssen die Verlage flexibler werden. 

RG_Fit_Antriebstechnik_2023-10 30.08.2023 11:50 Uhr Seite 1 

Sie drucken daher immer mehr kleinteilige Aufträge hintereinander 

auf einer einzigen Maschine, weshalb der Wechsel der Druckwalzen 

schnell erfolgen muss. Standard-Industriekupplungen 

sind dafür nicht ausgelegt. 

Der Druckmaschinen-Hersteller machte einige Vorgaben für 

die neue Kupplung: Sie sollte eine hohe Torsionssteife aufweisen, 

hohe Drehmomente präzise übertragen und zugleich sehr kompakt 

sein. Das war wichtig, weil der Anwender die Druckwalzen 

in derselben Position immer wieder ein- und auskoppeln können 

muss, damit beim Walzenwechsel kein Zeitverlust entsteht. 

An der Ausschreibung für das Projekt beteiligten sich mehrere 

Hersteller von Antriebstechnik, doch KBK setzte sich mit seinem 

Konstruktionskonzept durch. Die Basis bildete eine klassische 

Metallbalgkupplung aus dem Produktprogramm, die jedoch in 

einigen Punkten deutlich modifiziert wurde. So haben 

Sven Karpstein und sein Team z. B. einen Sonderbalg und ein 

Sonder-Stecksystem entwickelt. Die Anzahl der Wellen im Balg 

sowie ihre Geometrie und ihre Wandstärke wurden so verändert, 

dass die Kupplung optimal in die engen Bauräume der Druckmaschine 

passt und das Drehmoment sehr präzise überträgt. „Das 

ist nötig, weil die Maschinen mikrometergenau drucken können 

müssen“, erklärt Karpstein. 

Die Kupplungslösung von KBK erfüllt nicht nur die hohen Anforderungen 

in Bezug auf die Spielfreiheit. Sie zeichnen sich aufgrund 

des einzigartigen Stecksystems auch durch eine hohe Benutzerfreundlichkeit 

aus. Auf jedem Druckzylinder befindet sich 

ein bereits vormontierter Teil der Kupplung, sodass sich der Einbau 

sehr einfach gestaltet. 

SCHNELL MONTIERBAR: KLEMMRINGE 

FÜR GETRIEBE 

Eine leichte Handhabbarkeit stand auch bei der Anfrage eines 

Getriebe-Herstellers im Vordergrund. Das Unternehmen fertigt 

Präzisions-Servogetriebe, die in Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen 

oder Fördertechnik-Anlagen verbaut werden. 

Es suchte für seine Produkte Klemmringe, die auf geschlitzten 

Hohlwellen montiert werden sollten. Man hatte sich für dieses 

Spannsystem entschieden, da es wesentlich einfacher zu handha- 

Halle 7 

Stand 7221 



01 02 03 

01 Klemmringe von KBK eignen sich zur Sicherung von Bauteilen auf Vollwellen 

und zur Drehmomentübertragung auf Hohlwellen 

02 Metallbalgkupplungen – auch längenverstellbar 

03 Schlitzkupplungen von KBK sind sehr kompakt und übertragen auch hohe 

Drehmomente spielfrei 

ben ist als andere Varianten. Der Maschinenbauer muss bei Klemmringen lediglich 

eine einzige Schraube anziehen und spart so viel Zeit bei der Montage. 

Auf dem Markt hatte der Getriebe-Hersteller allerdings keine passende Lösung 

für seine Produkte gefunden. Für eine Eigenkonstruktion fehlte wiederum das 

Know-how. Aus diesem Grund wandte man sich an KBK, da das Unternehmen die 

individuelle Kalkulation und Auslegung von Klemmringen anbietet. „Wir haben für 

den Kunden eine ganze Klemmring-Serie für die verschiedensten Getriebe-Größen 

entwickelt“, erinnert sich Sven Karpstein. Als Grundlage dienten die Standard- 

Klemmringe aus dem eigenen Produktprogramm, die neu durchkalkuliert, getestet 

und bemustert wurden. KBK übernahm die komplette Berechnung der Leistungsdaten 

und konstruierte auch Klemmringe, die speziell auf Anwendungen mit besonderen 

Anforderungen ausgelegt waren. Dazu zählten Ausführungen mit mehreren 

Schrauben, speziellen Schraubengeometrien oder einer ganz bestimmten Schraubenanordnung. 

Diese Komponenten sind angepasst an Anwendungen mit höheren 

Drehmomenten oder Drehzahlen. 

SPEZIELLE SCHRAUBEN FÜR DEN REINRAUM 

Ähnlich anspruchsvoll war der Auftrag eines Unternehmens mit Reinraumfertigung. 

Hier sollte eine Kupplung entwickelt werden, die die hohen Sauberkeitsvorgaben 

erfüllte. Die Kupplungen mussten komplett schmutz-, staub-, grat- und spänefrei 

sein. Karpsteins Team modifizierte die Schlitzkupplungen aus dem Sortiment und 

implementierte dafür sogar einen eigenen Fertigungsprozess. Das Ergebnis war eine 

Edelstahl-Schlitzkupplung, deren Schrauben mit einer speziellen Beschichtung 

versehen wurden – so kann das volle Drehmoment der Klemmnaben ausgenutzt 

werden. Mit Edelstahlschrauben wäre das nicht möglich gewesen, da sie zwar die 

Reinheitsanforderungen der Anwendung erfüllen, sich jedoch nicht fest genug anziehen 

lassen. Standard-Schrauben hätten dagegen zwar das erforderliche Anziehdrehmoment 

gewährleistet, entsprächen aber nicht den gewünschten Hygienevorgaben. 

Die Lösung war eine Sonderbeschichtung für die Edelstahlschrauben: Sie ist 

abriebfest und hält zugleich einem hohen Drehmoment stand. 

DIE IDEE 

„Aufbauend auf unserem Baukastensystem 

können wir bei KBK 

Antriebstechnik auch individuelle 

Lösungen schnell und kostengünstig 

realisieren – auf Basis unserer 

vielfach bewährten Standardkomponenten. 

Falls sich hieraus doch nicht 

das ideale Antriebselement für eine 

Kundenanwendung ergibt, stecken 

wir all unser Know-how in eine 

komplette Neuentwicklung. Als 

mittelständisches Unternehmen 

können wir mit diesem Ansatz 

weltweit Kunden mit maßgefertigten 

Kupplungen und Klemmringen 

überzeugen. Denn unsere Lösungen 

geben ausgereifte Antworten auf 

spezielle Anforderungen, wie die 

Beispiele vom fahrerlosen Transportsystem 

über Druckmaschinen bis 

hin zu Reinraumanwendungen 

beweisen.“ 

INDIVIDUALISIERUNG IST GEFRAGT 

Das Angebot individueller Produktentwicklungen trifft bei den Kunden von KBK auf 

ein großes Echo. Geschäftsführer Sven Karpstein nennt als Beispiel den Getriebe- 

Hersteller: „Das Unternehmen nutzt die Möglichkeit, von uns schnell und günstig 

ein individuell ausgelegtes Maschinenelement zu bekommen, inzwischen sehr intensiv. 

Sie kommen jetzt immer auf uns zu, wenn sie eine Sonderlösung für ihre 

Klemmringe brauchen.“ 

Bilder: KBK Antriebstechnik, Aufmacher: Vanit’jan – stock.adobe.com 

www.kbk-antriebstechnik.de 

Sven Karpstein, Geschäftsführer, 

KBK Antriebstechnik GmbH, 

Klingenberg am Main 


MARKTPLATZ 

METALLBALGKUPPLUNG FÜR BLINDMONTAGE 

Moderne Konstruktionen werden immer aufwendiger, müssen aber gleichzeitig auch immer platzsparender 

konzipiert werden. Daraus resultiert oftmals eine Blindmontage der Antriebselemente. 

Blindmontagen sind zeitaufwendig und dadurch kostenintensiv. Mit der Metallbalgkupplung EWM 

von Enemac können laut Hersteller bis zu 80 % der Montagezeit eingespart werden. Bei Serienanwendungen 

kann die Montage durch den Einsatz eines Passrings weiter vereinfacht werden. Die Metallbalgkupplung 

EWM setzt sich aus zwei Einzelteilen zusammen. Die längere Seite besteht aus einer 

Aluminiumnabe, die mit einem Edelstahlbalg verbunden ist und am freien Balgende einen Zentrierbund 

mit konischer Nut besitzt. Die kürzere Seite hat eine weitere Aluminiumnabe mit einer konischen Mitnehmernase. Dieser 

Bund garantiert eine exakte Fluchtung der beiden Nabenhälften. Beide Seiten sind in der Lage, Wellen zwischen 6 und 70 mm 

aufzunehmen. Type EWM ist in 9 verschiedenen Baugrößen erhältlich: von 10 Nm bis 600 Nm. Sie bietet einen axialen Versatzausgleich 

zwischen 0,5 und 0,8 mm, einen lateralen Ausgleich zwischen 0,15 und 0,20 mm und einen angularen Ausgleich von bis 

zu 1 °. Die steckbare Metallbalgkupplung kann in einem Temperaturbereich zwischen −40 °C und +200 °C eingesetzt werden. 

www.enemac.de 

MESSDATEN- 

VISUALISIERUNG BEI 

VOLLER ROTATION 

EXPERIENCE 

THE FUTURE TODAY 

DIE NEUE ÄRA IN DER ANTRIEBSTECHNIK. 

KTR hat eine spielfreie 

Rotex-GS-Kupplungsnabe 

entwickelt, die Drehmoment 

und Drehzahl misst. Ermittelte 

Daten werden über 

ein Display angezeigt und 

können via Bluetooth 

versendet und in einer App 

eingesehen werden. Bei der 

kurzbauenden Monitex BT 

befindet sich die gesamte 

Messtechnik in der Kupplungsnabe. 

Damit lässt sich 

die neue Messkupplung 

auch bei kritischen Platzverhältnissen 

einfach in 

den Antrieb integrieren. 

Die induktive Energieübertragung 

erfolgt kontaktlos 

und ermöglicht einen 

permanenten Betrieb der 

Messnabe. Dazu wird ein 

Induktivkopf mit einem Ab - 

stand von maximal 10 mm 

radial von der Kupplung 

angebracht. Über das 

Display, das ab 300 Umdrehungen 

pro Minute die 

aktuellen Drehmomentund 

Drehzahlwerte anzeigt, 

stehen die Daten immer 

zur Verfügung. 

www.ktr.com 

www.rw-kupplungen.de

SPECIAL 

MONTAGE- UND HANDHABUNGSTECHNIK 


SPECIAL: MONTAGE- UND HANDHABUNGSTECHNIK 

HUBTISCH-SPEZIALLÖSUNG 

IM TAKT DER 

SCHLAGSCHERE 

Abfälle in der Blechbearbeitung müssen 

schnell und effizient entsorgt werden. 

Für ein Warmwalzwerk hat die Firma 

WH-Sondermaschinen aus Köln einen 

Fördertisch konstruiert, der diese Aufgabe 

übernimmt. Mittels Zahnstangengetrieben 

von Leantechnik wird die Anlage immer 

parallel zur Blechschere verfahren. 

Ein Warmwalzwerk produziert täglich viele tausend 

Tonnen Grob- und Mittelbleche. Dafür werden 

Brammen (kompakte Blöcke aus Rohstahl) bei einer 

Temperatur von etwa 1.200 °C erwärmt und zu Rohlingen 

gewalzt. Anschließend schneidet eine Schlagschere 

die Bleche in Tafeln. Beim Zuschnitt fallen große Mengen 

an Abfällen an: In einem Kasten unterhalb des Scherentisches 

werden sie aufgefangen und von dort abtransportiert. 

Auf der Suche nach einer besseren Lösung für sein Entsorgungssystem 

wandte sich ein Hersteller von Schlagscheren 

an die WH-Sondermaschinen GmbH. Das Team 

um Inhaber und Firmengründer Willem Höller optimiert 

mithilfe individuell konstruierter Maschinen die Produktionsabläufe 

seiner Kunden. Zu den Geschäftsfeldern zählen 

zudem die Baugruppen- und die Sonderteilfertigung. Die 

Auftraggeber des Kölner Unternehmens kommen aus so 

unterschiedlichen Branchen wie der Automobil-, Möbelund 

Elektronik-Industrie sowie dem Maschinenbau. 

Sven Schürmann, Teamleitung Marketing, Leantechnik AG, Oberhausen 



02 

01 

HUBTISCH ÜBERZEUGT 

Für den Schlagscheren-Produzenten entwickelte WH-Sondermaschinen 

eine völlig neue Entsorgungslösung. Schon früh 

stand fest: Ein Hubtisch eignet sich am besten, um den Blechabfall 

aufzunehmen und in einen Abfallbehälter zu fördern. 

Willem Höller machte sich im Internet auf die Suche nach passenden 

Komponenten. Bei der Leantechnik AG wurde er fündig. 

Dort hat man sich darauf spezialisiert, kompakte Zahnstangenhubgetriebe 

zu konstruieren und zu fertigen. Die Getriebe eignen 

sich für alle Anwendungen, in denen Bewegungen leistungsstark, 

synchron und präzise umgesetzt werden müssen. 

Sie werden in Automatisierungs- und Handlinganlagen weltweit 

eingesetzt. Auf Wunsch liefert Leantechnik neben den reinen 

Getrieben auch komplette, kundenspezifisch ausgelegte 

Hub- und Handlingsysteme. 

BEREIT FÜR VIELFÄLTIGE ANFORDERUNGEN 

SCHWERE LASTEN MIT HOHER 

GENAUIGKEIT POSITIONIEREN 

Zahnstangengetriebe von Leantechnik sind in zwei unterschiedlichen 

Serien sowie in zahlreichen Größen erhältlich. Die 

Getriebe der Lifgo-Baureihe wurden für Anwendungen entwickelt, 

in denen schwere Lasten präzise und synchron positioniert 

werden müssen. Das Besondere an diesen Zahnstangengetrieben 

ist ihre vierfache Rollenführung: Sie ermöglicht eine 

sehr hohe Positioniergenauigkeit, die u. a. für den effizienten 

Betrieb von Handlingsystemen und Verpackungsanlagen erforderlich 

ist. 

Lifgo-Zahnstangengetriebe sind in verschiedenen Baureihen 

mit Hubkräften von 2.000 N bis 25.000 N und Hubgeschwindigkeiten 

bis 3 m/s lieferbar. Darüber hinaus gibt es Ausführungen 

für Applikationen mit langen Verfahrwegen, mit Greif- und 

Zentrierbewegungen bzw. für Anwendungen mit einer Kombination 

aus Greif- und Zentrierbewegungen sowie langen Verfahrwegen. 

Selbst für den Einsatz in besonders lärmempfindlichen 

Umgebungen gibt es eine Lösung: Die Zahnstangengetriebe 

vom Typ Lifgo SVZ sind mit einer Schrägverzahnung ausgestattet 

und laufen daher besonders leise. 

GETRIEBE RICHTIG DIMENSIONIEREN 

Es gibt aber auch einfache synchrone Hubaufgaben, die nicht 

hochgenau ausgeführt werden müssen. Lifgo-Getriebe wären 

hier überdimensioniert. Leantechnik bietet daher für diese Applikationen 

die Baureihe Lean SL mit rundgeführter Zahnstange 

an. Die Getriebe eignen sich für alle Anwendungen, bei denen 

bereits eine Führung vorhanden oder nicht notwendig ist. 

Lean SL-Zahnstangengetriebe können Hubkräfte von 800 bis 

25.000 N aufnehmen und erreichen Hubgeschwindigkeiten 

von bis zu 0,6 m/s. Neben dem Standardmodell wird auch eine 

Variante für Greif- und Zentrierbewegungen gefertigt. Für Anwendungen 

mit geringem Bauraum ist zudem das extrem kompakte 

Getriebe Lean SL 5.m verfügbar. Es misst gerade einmal 

60 mm x 60 mm und wiegt nur 0,36 kg. 

AUSLEGUNG UND BERATUNG 

Das Konzept der Zahnstangenantriebe hat Willem Höller sofort 

überzeugt. Er meldete sich auf der Website im CAD-Download- 

Bereich an, legte die Getriebe für seinen Hubtisch aus und lud 

sich ein 3D-Modell herunter. Danach nahm der Ingenieur Kontakt 

zu einem Außendienstmitarbeiter des Automatisierungsspezialisten 

auf. Muhammed Eren Cayci beriet Höller und empfahl 

ihm für seinen Hubtisch die Lean SL-Zahnstangengetriebe 

in der Baugröße 5.3. Diese erreichen eine Hubkraft von 8.000 N. 

Durch die breite Verzahnung ist eine hohe Biegesteifigkeit gegeben. 

Das sind ideale Eigenschaften für Anwendungen, bei denen 

hohe Lasten schnell und sicher bewegt werden müssen. 

SCHLAG AUF SCHLAG ENTSORGEN 

Für den Hubtisch planten Willem Höller und Muhammed Eren 

Cayci insgesamt sechs Lean SL 5.3.-Getriebe ein – je zwei an 

den beiden Enden und in der Mitte des Tisches. Dort ist auch 

ein Pneumatikzylinder montiert: Er überträgt die nötige Antriebskraft 

auf die Zahnstangen, die dann vier synchronisierte 

Stempel aus einer horizontalen in eine vertikale Bewegung umlenken. 

Die Stempel heben den Hubtisch während des Schnitt- 


03 

01 Leantechnik liefert auch komplette Hubtische, 

zum Beispiel für die Automobil-Industrie 

02 Lifgo SVZ Zahnstangengetriebe mit schrägverzahnten 

Zahnstangen für einen besonders ruhigen 

Lauf 

03 Sechs Zahnstangengetriebe von Leantechnik sind 

in dem Hubtisch verbaut, der den Förderer bewegt 

prozesses parallel zur Schere an. Auf dem Tisch 

wiederum befindet sich ein Förderer, der die 

Blechabfälle von der hydraulischen Schere übernimmt. 

Diese werden dann über ein Band gegen 

einen Anschlag gefahren, wo sie ein Vakuumgreifer 

aufnimmt und auf einer Palette ablegt. 

Die Lean SL-Zahnstangengetriebe bewegen 

den Hubtisch mit dem 350 kg schweren Förderer 

im 6-Sekunden-Takt auf und ab, der Gesamttakt 

der Schlagschere beträgt 15 s. Mit jedem Hub verfährt 

der Hubtisch 250 mm in der Vertikalen und 

erreicht dabei eine Wiederholgenauigkeit von 

0,05 mm. 

KOOPERATIV UND FLEXIBEL 

Bei WH-Sondermaschinen ist man aber nicht nur 

mit der Leistung der Zahnstangengetriebe sehr 

zufrieden. Willem Höller fand auch die Zusammenarbeit 

sehr angenehm. „Muhammed Eren 

Cayci und seine Kollegen waren immer sehr kooperativ, 

flexibel und kundenorientiert“, berichtet 

Höller. Er ist sich deshalb sicher: „Bei einer ähnlichen 

Anwendung würden wir wieder Komponenten 

von Leantechnik einsetzen.“ 

Bilder: Leantechnik, WH-Sondermaschinen, 

vvoe – stock.adobe.com 

www.leantechnik.com 

www.wh-sondermaschinen.de 

DIE IDEE 

„Was uns bewegt, ist der Anspruch, 

unseren Kunden durch unsere 

Produkte stets ein Höchstmaß an 

Präzision, Geschwindigkeit und 

Zuverlässigkeit zu bieten. Gleichzeitig 

wollen wir den Anwendern 

hochflexible Lösungen ermöglichen. 

Durch die Vielfalt der Kombinationsmöglichkeiten 

unserer Getriebeserien 

Lifgo und Lean SL finden wir 

so gemeinsam für jeden Hubtisch- 

Anwendungsfall eine maßgeschneiderte 

Lösung. Gerade im Sondermaschinenbau 

ist hierbei das gesamte 

Know-how und die Umsetzungskraft 

unserer Konstrukteure gefragt. 

Durch den Einsatz unserer Getriebe 

konnte WL-Sondermaschinenbau 

nun eine neuartige Lösung für den 

Abtransport von Blechabfällen 

realisieren und so die Produktivität 

und Sicherheit in der Blechverarbeitung 

erhöhen. Entscheidende Idee 

war hierbei, dass unsere Zahnstangengetriebe 

den Förderer parallel 

zur Schlagschere anheben – sicher, 

schnell und präzise.“ 

Muhammed Eren Cayci, Außendienst, 

Leantechnik AG, Oberhausen


Behälterförder 

technik: 

Gurtförderer 

mit Winkelgetriebe – 

kombiniert mit 

einem Umrichter 

als Antrieb 

INTRALOGISTIK 

STIMMIGES GESAMTPAKET 

FÜR DIE ANTRIEBSTECHNIK 

Die kompletten Antriebslösungen von ABM Greiffenberger für die Intralogistik 

bestehen aus Motor, Getriebe, Bremse und Frequenzumrichter. Bei Bedarf passt 

der Systemanbieter die Komponenten auch anwendungs- und kundenspezifisch 

an. Zum Einsatz kommen die Lösungen unter anderem in automatisierten 

Logistikanlagen mit Fördertechnik, Hebezeugen sowie Staplern und fahrerlosen 

Transportsystemen (FTS). Welche Vorteile ein Gesamtpaket aus einer Hand bietet, 

erläutert das Unternehmen aus Marktredwitz im Beitrag. 

Für die Intralogistik entwickelt und fertigt ABM Greiffenberger 

als Komplettanbieter von Antriebstechnik maßgeschneiderte 

Antriebslösungen, die sich optimal in die jeweilige Anwendung 

integrieren lassen. Dazu gehört der hocheffiziente 

Sinochron-Motor. Der permanent erregte Synchronmotor kommt 

zum Beispiel in der Behälterfördertechnik für kleine Lasten bis 

180 kg zum Einsatz, und zwar ohne Getriebe als Direktantrieb. 

Besonders im Teillastbereich, in dem die Antriebe in den Anla- 

Dagmar Koziel, PR und Marketing, ABM Greiffenberger 

Antriebstechnik GmbH, Marktredwitz 

gen überwiegend betrieben werden, weisen die Motoren einen hohen 

Wirkungsgrad auf. Die typischen Verfahrgeschwindigkeiten 

liegen bei 0,3 bis 1,5 m/s. 

„Durch den speziellen Aufbau eignet sich die Baureihe perfekt 

für den sensorlos geregelten Betrieb. Zudem können wir bereits 

in der kleinsten Baugröße 63 Nenn-Drehmomente von 4,5 Nm 

erreichen. Vom Asynchronmotor unterscheidet sich diese Antriebslösung 

durch eine etwa doppelt so hohe kurzzeitige Überlastbarkeit“, 

sagt Stephan Thoma, Produktmanager für Umrichter 

bei ABM Greiffenberger. Aufgrund dieser Leistungsdichte ist 

ABM in der Lage, die Motorbaureihe kompakter zu bauen. Für 

den Konstrukteur ist dies ein klarer Vorteil: Er erhält in den meisten 

Fällen einen kleineren Antrieb und reduziert damit Bauraum 


und Energieverbrauch. Über die sensorlose Drehzahlregelung berechnet 

die Steuerung die Rotordrehzahl sowie den momentanen 

Winkel des Rotors aus den elektrischen Größen. Mit diesen Informationen 

lassen sich die Ströme für die Drehmomentbildung gezielt in 

den Motor einspeisen. Damit verfügt der Sinochron-Motor über hervorragende 

Regeleigenschaften über einen großen Drehzahlstellbereich, 

ganz ohne kostenintensiven Drehzahlgeber. Die nicht benötigte 

Sensorik macht den Antrieb zudem robuster. Dadurch wird eine 

hohe Anlagenverfügbarkeit sichergestellt, was sich wiederum positiv 

auf die Gesamtbetriebskosten (TCO) auswirkt. Je nach Anwendung 

beträgt die Lebensdauer der Antriebe bis zu 50.000 h. 

„Unsere Sinochron-Motoren laufen energieeffizient und sind äußerst 

temperaturstabil“, weiß Thoma: „Damit können unsere Kunden 

die Baureihe in einem Temperaturbereich von -30 °C bis +60 °C und 

so auch in Tiefkühllagern einsetzen.“ 

GETRIEBE FÜR SCHWERE LASTEN 

Für eine erweiterte Behälter- oder Palettenfördertechnik – sprich 

beim Transport von Lasten bis zu einer Tonne pro Ladungsträger – 

kombiniert ABM seine Motoren mit Stirnrad-, Flach- oder Winkelgetrieben. 

Speziell für diese Anwendungen wurde die Flachgetriebe- 

Reihe um die beiden kompakten zweistufigen Typen FG182 und 282 

erweitert. Diese bieten Nennmomente von 180 und 280 Nm. Der Anwender 

profitiert von hohen zulässigen Radiallasten und er kann die 

Flachgetriebe universell anbauen. Dazu stehen ihm etwa Hohl- und 

Vollwellen sowie Schrumpfscheiben zur Verfügung. Die Baureihe erhält 

er mit oder ohne Flansch. Weil die Getriebe zudem leicht und 

kompakt sind, lassen sie sich bei der Installation einfach handhaben. 

BAUKASTEN ODER INDIVIDUELLE LÖSUNG 

ABM Greiffenberger orientiert sich stets an den Bedürfnissen der 

Kunden. „Aus unserem Baukastensystem wählen wir die optimale 

Antriebslösung hinsichtlich Funktionalität und Effizienz für die jeweilige 

Anwendung aus“, erklärt Thoma. Das modulare Prinzip erfüllt 

auch spezielle Anforderungen des Anlagenbauers mit Serienkomponenten. 

Das wirkt sich positiv auf die Qualität aus, denn es kommen 

nur bewährte Module zum Einsatz. Zur Verfügung stehen verschiedene 

mechanische und elektrische Schnittstellen, was für einen geringen 

Installationsaufwand sorgt. Alle Verbindungen sind als Plug-and- 

Play-Lösung realisiert. Steckersysteme gewährleisten dabei eine 

schnelle und fehlerfreie Installation. 

Auch komplett neue Systemlösungen sind möglich. Der große Vorteil 

einer individuellen Lösung ist der maximale Mehrwert und die 

NEU 

GN 3971, GN 3975 

Kegelrad- und 

Schneckengetriebe 

∙ Hohe Drehmomentübertragung 

∙ Robust und langlebig, da im 

Aluminium-Gehäuse gekapselt 

∙ Wartungsfrei 

∙ Vielseitig einsetzbar 

Anwendungsbeispiele, 

CAD-Daten und Bestellung. 

Einfach QR-Code scannen. 

Motek in Stuttgart 

10. bis 13. Oktober 2023 

Halle 3, Stand 3101 

01 Staurollenförderer mit Sinochron-Motor als 

Direktantrieb – angesteuert per Umrichter 

ganternorm.com


richter sind thermisch eigenständig und benötigen keine zusätzlichen 

Lüfter. 

„Durch eine intelligente Kombination von Motor, Getriebe und 

Umrichter aus unserem Baukastensystem beherrschen wir die 

Komplexität“, sagt Thoma. Weniger Antriebsvarianten bedeutet 

für den Anwender viele Vorteile hinsichtlich Lagerhaltung, 

Service etc. Von kleinen Rollenförderern bis hin zum Palettenförderer: 

Als Systemanbieter kann ABM für einen Großteil an Applikationen 

in der Lagerlogistik passende Antriebslösungen liefern, 

und zwar alle Komponenten aus einer Hand. 

Bilder: ABM Greiffenberger 

02 Kettenförderer 

für den Paletten- 

Transport: Für schwere 

Lasten eignen sich 

Flachgetriebemotoren 

– kombiniert 

mit Umrichtern 

www.abm-antriebe.de 

DIE IDEE 

dauerhafte, deutliche Kostenersparnis, da diese Antriebe exakt 

auf die Anforderungen abgestimmt sind. 

FREQUENZUMRICHTER FÜR MEHR EFFIZIENZ 

Anwendungen in der Intralogistik werden überwiegend drehzahlgeregelt 

betrieben. ABM Greiffenberger bietet dazu ein umfangreiches 

Portfolio, das mit zwei weiteren neuen Baugrößen eigens 

für die Behälter- und Paletten-Fördertechnik abgerundet 

wird. „Mit einem Leistungsbereich bis 2,2 kW decken wir alle benötigten 

Applikationen in der Fördertechnik ab“, sagt Thoma und 

hebt hervor: „Der Anwender profitiert von optimalen Regeleigenschaften 

sowohl bei Asynchron- als auch bei den Sinochron- 

Motoren.“ Weil der Frequenzumrichter den permanenterregten 

Synchronmotor sensorlos betreibt, werden Kosten gesenkt und 

die Verfügbarkeit erhöht. Ausgelegt sind die Geräte auf eine Lebensdauer 

von 30.000 h unter Volllast im Dauerbetrieb. Steckbare 

Anschlüsse ermöglichen eine einfache und schnelle Installation. 

Nutzer erhalten die neuen Frequenzumrichter mit einer 

Schutzart bis IP54 und einer Überlastfähigkeit von 250 %. Sie 

eignen sich ebenfalls zum Einsatz in einem Temperaturbereich 

von -30 bis +40 °C – also auch in Tiefkühllagern. 

KOMPLEXITÄT BEHERRSCHEN 

Steckbare Anschlüsse für die Spannungsversorgung (Daisy- 

Chain-Prinzip) und Steueranschlüsse bzw. -eingänge ermöglichen 

eine einfache und schnelle Installation. Über ethernetfähige 

Bussysteme kommunizieren die Umrichter mit übergeordneten 

Steuerungen. 

Optional können die Umrichter mit einem Brems-Chopper 

und auch mit der Möglichkeit, eine mechanische Bremse anzusteuern, 

ausgestattet werden. Thoma erklärt: „Mit der sensorlosen 

Regelung sorgen wir für einen maximalen Drehzahlstellbereich. 

Mit dieser Besonderheit heben wir uns von unseren Marktbegleitern 

ab.“ Das spart Kosten und erhöht die Verfügbarkeit. 

Die dezentralen Umrichter lassen sich am Antrieb integrieren; 

außerdem sind sie für einen motornahen Feldeinsatz zur Wandmontage 

geeignet. Durch die Machine-to-Machine-Kommunikation 

„sprechen“ die Umrichter mit übergeordneten Steuerungen, 

was auch eine vorausschauende Wartung ermöglicht. Die Um- 

„In der Intralogistik kommt es gerade 

bei der Antriebstechnik auf das 

Gesamtpaket an. Unser Anspruch ist 

es, mit intelligenter Antriebstechnik 

das Optimum an Leistung und 

Energieeffizienz aus Applikationen 

in der Lagerlogistik und Kommissionierung 

herauszuholen. Als erfahrener 

Systemanbieter liefern wir dafür 

die passenden Motoren, Getriebe, 

Bremsen und Frequenzumrichter. 

Alle Komponenten unserer Antriebslösungen 

sind dabei perfekt 

aufeinander abgestimmt und auf 

höchste Effizienz, Verfügbarkeit und 

Wartungsfreiheit getrimmt. Unsere 

Kunden schätzen besonders die 

hohe Flexibilität und einfache 

Integration unserer Komponenten, 

wenn es darum geht, leistungsfähige 

Hebe-, Förder- und Transportsysteme 

für komplexe Aufgaben zu 

realisieren.“ 

Stephan Thoma, 

Produktmanager für Umrichter, 

ABM Greiffenberger Antriebstechnik 

GmbH, Marktredwitz 


KRAFTSENSOREN FÜR STATISCHE UND 

DYNAMISCHE MESSUNGEN 

Kraftsensoren 

für präzise 

dynamische und 

statische 

Messungen in 

industriellen 

Bereichen des 

Maschinenbaus, 

der Automatisierungstechnik, 

der Labor- und 

Medizintechnik sowie für Sonderapplikationen bietet Inelta 

an. Zur Druck- und Zugmessung in Industriepressen, Prüfoder 

Wägeanlagen sind etwa die DMS-basierten Kraftsensoren 

der Baureihe KMM65 ausgelegt. Die Modelle KMM30 

und KMM62 sind kompakte Sensoren zur Aufnahme kleiner 

Kräfte von 0,1 bis 2 kN in Zug- und Druckrichtung, die sich 

besonders einfach montieren lassen. Die Ringkraftaufnehmer 

RKT60 für die Messung axial wirkender Kräfte an 

Schrauben, Wellen oder Achsen werden zur Ermittlung von 

Vorspannkräften bei Verschraubungen eingesetzt. Sie 

integrieren einen Überlastschutz und einen Messverstärker 

mit 4 bis 20 mA-Analogausgang. Für taktile Kraftmessungen 

in medizintechnischen Geräten und Roboterarmen oder für 

Belastungsprüfungen kleiner Bauteile gibt es den Miniatur- 

Kraftaufnehmer FS12. 

www.inelta.de 

WIR PRODUZIEREN NACH 

IHREN VORGABEN 

Sie suchen einen innovativen und zuverlässigen 

Lohnfertiger für Drehteile? Dann ist mbo Oßwald der 

ideale Partner, der transparent, mit innovativen Tools 

und auf modernstem Maschinenparkt Zeichnungsteile 

für Sie produziert und liefert. 

Fordern Sie uns! 

mbo Oßwald GmbH & Co KG 

Tel +49 9345 670-0 

info@mbo-osswald.de 

www.mbo-osswald.de 

PFAS-FREIE DICHTUNGSLÖSUNGEN 

Sogenannten PFAS (Per- und Polyfluoralkylsubstanzen) 

droht in der EU das Aus; 

zahlreiche Anwendungen und Industrien 

sind hier betroffen. Auch viele 

Dichtungsmaterialien beinhalten PFAS. 

Dichtungsspezialist Frenzelit unterstützt 

Kunden bei der Auswahl alternativer 

Dichtwerkstoffe und kennzeichnet 

künftig alle entsprechenden Produktgruppen 

mit einem PFAS-Free-Label. Auf den Vorschlag der 

Europäischen Chemikalienagentur (ECHA) hin prüft die EU 

aktuell ein Verbot von sogenannten PFAS. Das drohende 

Verbot von mehr als 10.000 Substanzen sorgt für Verunsicherung 

sowohl bei Verarbeitern als auch Konsumenten von 

Produkten und Materialien, in denen Stoffe dieser Klasse 

enthalten sind. Es gilt, in zahlreichen Industrien und 

Branchen PFAS-freie Alternativen zu finden und einzusetzen. 

Die Frenzelit GmbH verfügt in ihrem Portfolio an 

Dichtungswerkstoffen bereits heute über zahlreiche 

PFAS-freie Produktgruppen. Um Kunden die Auswahl 

hinsichtlich alternativen Werkstoffen zu erleichtern, 

werden künftig alle entsprechenden Produkte und Produktgruppen 

mit einem PFAS-Free-Logo gekennzeichnet. 

Hierzu zählen u. a. die Produktfamilien novaphit, novapress 

und novamica, die bereits einen Großteil der häufig mit 

PFAS versehenen Anwendungen abdecken. Darüber hinaus 

arbeitet die Frenzelit GmbH bereits an leistungsfähigen 

Ersatzlösungen und Ersatztechnologien hinsichtlich 

PFAS-Werkstoffen und entwickelt neue Werkstoffkonzepte. 

www.frenzelit.com

MARKTPLATZ 

ALTERNATIVE ZU OPTISCHEN 

POSITIONIERVERFAHREN 

Mit dem Sensor- 

Board zur Positionsund 

Lageerkennung 

von Bauteilen 

integriert 

RK Rose+Krieger eine 

in Fernsehstudios 

gebräuchliche 

Technologie in 

seinen Baukasten für 

kundenspezifische 

Systemlösungen. 

Das SensorBoard ist 

flexibel skalierbar 

und ersetzt in vielen 

Fällen kostenintensive 

Kamera- und Sensortechnik. Es besteht aus mindestens 

zwei Sensorikflächen und ist ab 100 mm 2 beliebig skalierbar. 

Wird es mit einem Cobot kombiniert, positioniert beziehungsweise 

erkennt dieser auf einer Sensorfläche liegende oder im 

Raum befindliche Bauteile mit einer Genauigkeit von 0,01 mm 

und greift diese präzise. Eingesetzt in manuellen Cobot-Wagen 

oder auch vollautomatischen FTS-Systemen, die zwischen 

mehreren Arbeitsplätzen oder Montagelinien verfahren, 

ermöglicht die SensorBoard-Technologie die hochgenaue 

Positionierung des jeweiligen Vehikels am Zielort und damit 

die Vorbereitung für das weitere vollautomatische Handling 

von Produkten. 

www.rk-rose-krieger.com 

HOHLWELLEN-SCHLEIFRINGE FÜR 

INSPEKTIONSMASCHINEN 

Hohlwellen-Schleifringe der Serie 

SVTS C von Servotecnica stellen sicher, 

dass Inspektionsmaschinen in der 

pharmazeutischen Industrie ihre 

Stärken voll ausspielen können. Solche 

Maschinen sind oft mit sogenannten 

Karusselleinheiten ausgestattet. 

Entscheidend ist hierbei: Elektrische 

Energie und Kommunikationssignale 

sind von einem stationären zu einem sich ständig drehenden 

Teil zu übertragen – nur so lassen sich alle Versorgungseinrichtungen 

an Bord in der nötigen Geschwindigkeit verwalten. Die 

Hohlwellen-Schleifringe der SVTS C-Serie bringen die hierfür 

benötigten Eigenschaften, Funktionen und Schnittstellen mit. 

Bei großen Hohlwellen erlauben sie die direkte Montage auf 

der Hauptwelle der Maschine. 10 Baugrößen mit Bohrungen 

von 12 bis 100 mm sind verfügbar, größere Bauformen bis 

500 mm sind auf Anfrage möglich. Zur schnellen Datenübertragung 

werden folgende Protokolle unterstützt: Profibus, 

CANopen, Profinet, Sercos, EtherCAT und anderen Feldbusse – 

mit dem SVTS C 05 sind Datenraten bis 1 Gbit/s möglich. Die 

Stromübertragung für die Motoren, die in der Inspektionsmaschine 

installiert sind, kann über die Hohlwellenschleifringe 

erfolgen. Vielfältige Kombinationen von Leistung und Signal 

stehen zur Verfügung. So sind Leistungsspuren bis 15 A und 

600 V und Signalspuren von 2 A bzw. 5 A bei 240 V realisierbar. 

www.servotecnica.de 

IN PUNCTO MONTAGEFREUNDLICHKEIT 

SCHWER AUF ZACK 

Die neue Rollenführung 

MiniRoller Rail 

wurde für moderate 

Lasten konstruiert. 

Sie arbeitet geräuscharm 

und 

zuverlässig auch in 

verschmutzter 

Umgebung und 

empfiehlt sich als 

Alternative zur 

Miniatur-Kugelführung. Bei MiniRoller Rail von Rollon handelt 

es sich um Linearführungen aus kaltgezogenem Stahlprofil 

mit induktionsgehärteten und gehonten Laufbahnen sowie 

einem Läufer aus Stahl oder Edelstahl. Sie gleichen Parallelitätsabweichungen 

bis 0,03 mm aus, sodass Montageungenauigkeiten 

kompensiert werden können und weniger 

Bohrungen und Schrauben anfallen. Große Rollen machen die 

MiniRoller Rail zudem unempfindlich gegen Schmutz und 

Staub. Eine Lebensdauerschmierung minimiert den Wartungsaufwand. 

Die Rollenführung bietet ein anpassungsfähiges 

Design für individuelle Anwendungen und ist mit einer 

Abmessung von 35 × 13 mm inklusive Läufer auch bei beengtem 

Platz einsetzbar. Die Länge der Linearführung beträgt 

1.950 mm, auf Wunsch sind auch längere Ausführungen 

erhältlich. 

www.rollon.de 

STEPPER DRIVE FÜR SCHRITTMOTOREN 

Kollmorgen, ein Anbieter von 

Antriebssteuerungssystemen, 

hat den Stepper Drive P80630- 

SDN vorgestellt. Das Gerät 

versorgt und steuert Schrittmotoren, 

die mit 24 bis 75 VDC mit 

bis zu 5,5 Aeff Strom pro Phase 

(7,8 Aeff Höchstwert) betrieben 

werden. Er eignet sich für 

Etikettiermaschinen, Rundtischantriebe, 

CNC-Maschinen, 

Verpackungssysteme, Pumpen 

und andere ein- oder mehrachsige 

Systeme, die eine Punkt-zu-Punkt-Bewegungssteuerung 

mit niedriger Geschwindigkeit für feste Lasten benötigen. Der 

Stepper Drive unterstützt konventionelle Single-Ended- oder 

differentielle Takt-/Richtungs-Eingänge (benutzerdefinierte 

Impulsfolge erforderlich) oder CW/CCW-Befehlseingänge. 

Über DIP-Schalter lassen sich der Motorphasenstrom, die Leerlaufstromreduzierung 

und die Schrittauflösung von bis zu 

1/128 Mikroschritten einstellen – und das alles ohne Programmierung. 

Ein dedizierter Freigabeeingang und ein 

Fehlerausgang ermöglichen die Steuerung der Leistungsstufe 

des Antriebs und die Fehlerüberwachung. Weitere Modelle 

mit neuen Funktionen sollen in den kommenden Monaten auf 

den Markt kommen. Ausgewählte Antriebe werden auch weit 

verbreitete Feldbusprotokolle für die Kommunikation mit 

branchenüblichen Antriebssteuerungen enthalten. Alle 

Antriebe der Serie sind CE-, RoHS- und REACH-zertifiziert. 

www.kollmorgen.com 


MARKTPLATZ 

DELTA HYBRID ALS EFFIZIENZBOOSTER UND SICHERHEITSFANATIKER 

Aerzen Drehkolbenverdichter, auch Schraubengebläse genannt, vereinen laut Hersteller die 

Vorzüge von Gebläse- und Verdichtertechnologie in einem System. Sie ermöglichen 100 % 

reine und zuverlässige Prozessluft selbst unter extremen Bedingungen. Damit sind die Delta 

Hybrid sehr gut geeignet für pneumatische Förderprozesse. Die vier neuen Aggregatgrößen 

stellen absolut öl- und absorptionsmaterialfreie Luft zur Verfügung und decken Volumenströme 

von etwa 2 bis 30 Kubikmetern pro Minute sowie Antriebsleistungen von 7,5 bis 55 kW ab. 

Durch eine innovative Verdichterstufe mit neuen hocheffizienten Schraubenprofilen, interner 

Strömungsoptimierung, gepaart mit Motoren der Energieeffizienzklasse IE4 im Standard, 

sowie einer optimierten Führung der Kühl- und Abluft werden laut Aerzen im Vergleich zu 

einem herkömmlichen Drehkolbengebläse Energieeinsparungen bis zu 30 % erzielt. Dazu 

trägt auch der sich selbstspannende Riemenantrieb mit einem Wirkungsgrad von über 98 % 

bei. Die patentierte Lagerung ermöglicht eine Lebensdauer von 70.000 Stunden und mehr. 

www.aerzen.com 

HOCHGENAUIGKEITS- 

LAGER IN 

CNC-TEILGERÄTEN 

Rodriguez bietet hochpräzise 

Wälzlager an, die auch spezielle 

Kundenanforderungen erfüllen. 

Sie werden zum Beispiel in 

Teilapparaten für Messmaschinen 

zur Gewindevermessung 

eingesetzt. Die Teilapparate 

eines Zulieferers von Komponenten 

für die Werkzeugmaschinenindustrie 

kommen vor allem als 

4. Achse auf Bearbeitungszentren 

sowie Gravier-, Schleif- oder 

Messmaschinen zum Einsatz. 

Der exzentrisch nachstellbare 

Schneckentrieb von Teilapparaten 

besteht aus einer einsatzgehärteten 

Schneckenwelle und 

einem Schneckenrad aus einer 

verschleißarmen Bronzelegierung. 

Bislang kamen in den 

Antrieben ein Vierpunktlager 

von Rodriguez zum Einsatz, die 

Kippmomentabstützung 

erfolgte über ein Radialkugellager. 

Um bessere Genauigkeitswerte 

zu erreichen, werden nun 

die Hochgenauigkeitslager der 

Reihe Super Precision Bearings 

von SKF eingesetzt. Das sind 

präzise Schrägkugel- und 

Zylinderrollenlager, die für die 

Anforderungen von Werkzeugmaschinen 

konzipiert wurden. 

www.rodriguez.de 

DER NEUE 

LEISTUNGSSTANDARD 

Das GearSkiving von LMT Fette mit prozesssicherer Simulation ist 

der neue Leistungsstandard für das Wälzschälen. Unsere 

leistungsstarken Werkzeuge garantieren dank ihrer besonderen 

Kombination aus exzellenter Schneidkantenpräparation und 

individueller Prozesssimulation Höchstleistungen bei der Fertigung 

von Innen- und Außenverzahnungen. 

Für Ihre Anforderungen genau die beste Lösung. 

www.lmt-tools.com


WERKSTÜCKHANDLING 

LÖSUNGSPARTNER FÜR ANTRIEBSTECHNIK 

IST SELBST ANWENDER 

Mit dem Handlingsystem HS flex möchte 

die Hermle AG die Automatisierung 

vorantreiben. Die neue Schwerlastversion 

„HS flex heavy“ belädt Bearbeitungszentren 

vollautomatisch – mit bis zu 

1.200 kg schweren palettierten Bauteilen. 

Für die Hub-, Dreh- und Fahr bewegungen 

beider Handling systeme setzt 

Hermle auf eine Gesamtlösung 

der Stöber Antriebstechnik, die 

Zahnstangentriebe, Planetengetriebe 

und Servomotoren umfasst. 

Eine Win-win-Situation für beide 

Unternehmen, denn der 

Antriebsspezialist fertigt selbst auf 

Maschinen von Hermle. 

Claudia Grotzfeld, Stöber Antriebstechnik 

GmbH + Co. KG, Pforzheim 

Nebenzeiten reduzieren, Produktionszeiten steigern – mit 

dem Handlingsystem HS flex hat die Hermle AG aus Gosheim 

im baden-württembergischen Landkreis Tuttlingen 

eine effiziente und flexible Automations lösung entwickelt. 

Das Unternehmen zählt zu den führenden Maschinenherstellern 

von Portalfräs-, Werkzeug- und CNC-Sondermaschinen. Das Prinzip: 

Die Werker spannen die zu bearbeitenden Bauteile und Rohlinge 

auf Paletten und lagern sie im Lagermodul, einer Art Regal, ein. 

Das ist hauptzeitparallel möglich. Das Handlingsystem be- und entlädt 

das Bearbeitungszentrum selbstständig. Die Maschine kann so 

ununterbrochen arbeiten – auch über Nacht und am Wochenende. 

Durch das Palettenhandling lässt sich die Bearbeitung unterschiedlicher 

Bauteilgeometrien- und -größen einfach automatisieren – 

ohne Roboter. Betreiber von Hermle-Bearbeitungszentren können 

damit wirtschaftlich in die Automatisierung einsteigen. 

Die Standardversion transportiert unterschiedliche Paletten mit 

einem Gewicht von bis zu 450 kg inklusive Bauteil zwischen Rüstplatz, 

den Speichermodulen und Arbeitsraum des Bearbeitungszentrums. 

Die Version „HS flex heavy“ schafft das Doppelte. Der 

Turm, der im Inneren der Zelle die Werkstücke bewegt, kann Dreh-, 

Hub- und Fahrbewegungen ausführen. „Diese müssen schnell, dynamisch 

und präzise sein“, sagt Johannes Berg, Leiter des Vertriebscenters 

Süd-West bei Stöber. Der Antriebsspezialist aus Pforzheim 

arbeitet schon seit vielen Jahren mit dem Maschinenbauer zusammen 

und liefert Präzisionsantriebe für Bearbeitungszentren von 

Hermle – und seit 2016 auch die Automatisierungssysteme. 

„Bei der Standardausführung der HS flex setzen wir für alle drei 

Bewegungen jeweils unsere schrägverzahnten Zahnstangentriebe 

der Baureihe ZV ein“, erläutert Johannes Berg. „Diese basieren auf 

einsatzgehärteten und geschliffenen Ritzeln mit hoher Verzahnungsqualität 

und exakt darauf abgestimmten Zahnstangen.“ 


KOMPAKTER UND LEICHTER BAUEN 

Stöber kombiniert diese Zahnstangentriebe mit seiner neuen Generation an Servo-Planetengetriebemotoren. 

Johannes Berg erklärt: „Wir haben die Baulängen der Getriebe 

deutlich reduziert. Und für eine hohe Flexibilität können wir sämtliche Stöber-Motoren 

wie die Synchron-Servomotoren EZ in jeder gewünschten Größe ohne Adapter direkt anbauen.“ 

Diese Baureihe ist extrem platzsparend, leicht und hat eine hohe Leistungsdichte. 

Durch den Wegfall des Adapters wird die Gesamtlösung noch kompakter. Zudem entfällt 

eine separate Montage von Motor und Getriebe. Der Anwender erhält eine einsatzbereite 

Getriebeeinheit. 

„Der geringe Bauraum war eine der großen Herausforderungen bei der Auslegung“, erinnert 

sich Berg. „Die Einbausituation für die Servoantriebe ist aufgrund des kompakten 

Maschinendesigns sehr beengt. Deshalb war auch die Montage der Antriebe eine echte 

Herausforderung für die Stöber-Techniker.“ Doch insbesondere durch die Gestaltung der 

platzsparenden Planetengetriebe der dritten Generation wird für den Werker nun alles 

freier und zugänglicher. Der Verzicht auf den Adapter wirkt sich äußerst positiv auf das 

Massenträgheitsmoment aus: So ist die volle Dynamik des Antriebs nutzbar. Der Mehrwert 

zeigt sich vor allem bei kleinen und mittleren Baugrößen in kürzeren Taktzeiten und 

durch eine verbesserte Energieeffizienz. 

VERSTÄRKTER HUBANTRIEB 

Da die HS flex heavy Bauteile bis zu 1.200 kg aufnehmen kann, musste der Hubantrieb 

stärker auslegt werden. Die Wahl fiel auf die Zahnstangentriebe der Baureihe ZTR. Diese 

Ausführung mit aufgeschraubtem Ritzel auf der Flanschwelle des Planetengetriebes bietet 

eine hohe Linearsteifigkeit bei hohen Vorschubkräften. „Hermle hatte für diese Bewegung 

bereits einen Motor eingeplant, der nicht aus unserem Programm ist“, berichtet 

Berg. „Über variable Adapter können wir unsere Planetengetriebe auch mit Third-Party- 

Motoren in jeder Baugröße kombinieren.“ 

MENSCH UND MASCHINE SICHER IM EINKLANG 

Ganz wichtig für Hermle sind ein störungsfreier Betrieb und das Thema Sicherheit, etwa 

bei der Wartung. Beim Einrichten der HS flex können sich beispielsweise Personen sicher 

im Arbeitsraum aufhalten. Die Antriebsachsen sind dabei in einen gefahrlosen Zu- 

NEU: MultiControl II duo 

accu / DC 

für mehr Flexibilität bei 

mobilen Verstellaufgaben 

Flexibel – akkubetriebene 

Lösung ermöglichen ortsunabhängige 

Ergonomie 

Einsatzbereit – keine festen 

Pausenzeiten aufgrund der 

dynamischen Einschaltdauerberechnung 

Sicher – Einschaltdauer-, 

Überstrom- und Temperaturüberwachung 

Leistungsstark – bis zu 150 

Doppelhübe mit einer 

Akkuladung 

01 Der Turm im Inneren der Zelle kann Dreh-, Hub- und 

Fahrbewegungen ausführen und beschickt so Rüstplatz, 

Speichermodule und Arbeitsraum mit den Werkstücken 

02 Die schrägverzahnten Zahnstangentriebe 

der Baureihe ZV basieren auf einsatzgehärteten 

und geschliffenen 

Ritzeln mit hoher Verzahnungsqualität 

– kombiniert mit 

präzisen, platzsparenden 

PEZ-Planetengetriebemotoren 

02 

Effizient – Standby-Zeit von 

bis zu 15 Tagen 

Erweiterbar – synchrones 

Verfahren von bis zu 

16 Antrieben 

01 

Jetzt mehr 

erfahren: 

www.rk-rose-krieger.com 

Motek - Halle 3 Stand 3202/03 

Stuttgart 10.-13. Oktober 2023


MEINE MEINUNG DAZU 

SICHERHEIT MIT PRODUKTIVITÄT VERBINDEN 

Intelligent eingesetzte Safety-Funktionen generieren einen spürbaren Nutzen 

und Mehrwert – für Maschinenhersteller ebenso wie für Maschinenbediener, 

Wartungspersonal und Betreiber. Intelligent sind dabei bedarfsorientierte 

Safety-Konzepte, die auf verschiedene Betriebsmodi abgestimmt sind und so 

jederzeit adäquate Reaktionen ermöglichen, wie z. B. bei der Inbetriebnahme, 

dem Einrichten, im Produktionsbetrieb, bei Störungen oder der Wartung. Kann 

sich Fachpersonal etwa beim Einrichtbetrieb sicher im Arbeitsraum aufhalten, 

erleichtert das die Interaktion mit komplexen Anwendungen und sorgt so für 

eine hohe Verfügbarkeit und kurze Rüstzeiten. Nach einer Störung sind 

Maschinen mit Smart Safety meist schneller wieder betriebsbereit. Ob nun 

mit antriebsseitigen Sicherheitsfunktionen oder mit einer Safety-PLC realisiert, 

Hersteller von Steuerungs- und Antriebstechnik bieten für differenzierte 

Safety-Konzepte heute ausgereifte und zertifizierte Lösungen. Smart Safety 

erhöht sowohl die Usability und User Experience als auch die Produktivität 

und Sicherheit. Investitionen in eine intelligente Safety-Automation zahlen 

sich aus und stärken die internationale Wettbewerbsfähigkeit. 

Felix Berthold, Redakteur, f.berthold@vfmz.de 

stand zu versetzen. Hängen an den vertikalen Achsen schwere Lasten, können diese 

aufgrund der Schwerkraft herabfallen und damit das Personal gefährden. Um das zu 

verhindern, werden die Vertikalachsen durch Bremsen gesichert. Auch bei Stromausfall 

müssen diese zuverlässig funktionieren. 

Von Beginn an stand die Haltebremse im Fokus der Sicherheitsanforderungen. 

Denn systembedingt ändert sich die Bremswirkung während der Betriebszeit. Deshalb 

muss der Zustand der Bremsen sicher überwacht und regelmäßig überprüft 

werden, in der Regel schon beim Einschalten der Anlage. Stöber lieferte dazu leistungsstarke 

Bremsen mit einem engen Toleranzfeld. Die Safety-Funktionen der eingesetzten 

Heidenhain-Steuerung sorgen für die regelmäßige Überwachung und für 

eine eventuell notwendige Kalibrierung. 

AUSLEGUNG AUF DEN PUNKT 

„Wir waren von Anfang an in die Projektierung eingebunden“, erzählt Michael 

Dietmann, Projektleiter HS flex bei Hermle. Stöber setzt bei der Auslegung seit vielen 

Jahren auf die Engineering-Software Servosoft. Mit ihr können die Ingenieure 

die Anforderungen von Hermle detailliert erfassen – anhand definierter Bewegungsprofile 

und einer Lastmatrix. Somit ist die Auslegung der Antriebe zuverlässig 

und auf den Punkt möglich, ohne eventuelle Reserven berücksichtigen zu müssen. 

Besonders wichtig ist die Dokumentation der Antriebsberechnung. Die Fakten werden 

fixiert und dadurch wird ein wesentlich besserer gegenseitiger Austausch zwischen 

beiden Partnern ermöglicht. 

Die Inbetriebnahme erfolgte ohne Probleme und konnte in kurzer Zeit abgeschlossen 

werden. „Auch die Zusammenarbeit verlief sehr harmonisch und stets in enger 

Abstimmung miteinander“, resümiert Johannes Berg. „Ganz ähnlich wie bei uns setzte 

auch Hermle für jedes Projektmodul einen anderen Experten ein. Am Ende saßen 

wir alle zusammen, um ein einheitliches Bild zu schaffen.“ Von dieser Vorgehensweise 

profitiert auch Stöber, und das nicht nur als Partner. Denn der Antriebsspezialist 

fertigt selbst mit den zuverlässigen Maschinen von Hermle. 

Bilder: Hermle, Stöber 

www.stoeber.de 

DIE IDEE 

„Bei der Lösung für die Werkstück- 

Handlingsysteme von Hermle 

kommen schrägverzahnte Zahnstangentriebe 

der ZV-Baureihe zum 

Einsatz. Wir haben sie mit unserer 

neuen Generation an Planetengetriebemotoren 

kombiniert. Die 

Baulänge der Getriebe wurde 

deutlich reduziert. Ein Pluspunkt, 

da die Einbausituation für die 

Servoantriebe aufgrund des 

kompakten Maschinendesigns sehr 

beengt war. Und da die Servomotoren 

ohne Adapter direkt an die 

Getriebe angebaut werden, wird für 

die Werker alles freier und zugänglicher. 

Außerdem wirkt sich der 

Verzicht auf den Adapter äußerst 

positiv auf das Massenträgheitsmoment 

aus. So ist die volle 

Dynamik des Antriebs nutzbar. 

Und das ist ein echter Mehrwert, der 

sich vor allem bei kleinen und 

mittleren Baugrößen in kürzeren 

Taktzeiten und in einer verbesserten 

Energieeffizienz widerspiegelt.“ 

Johannes Berg, 

Leiter Vertriebs center Süd-West, 

Stöber Antriebstechnik, Pforzheim 


MARKTPLATZ 

DÜNNRINGLAGER FÜR DIE MIKROMOBILITÄT 

Mikromobilität ist ein wichtiger 

Wachstumsmarkt – dazu 

gehören E-Bikes, E-Scooter und 

Lastenfahrräder. Hersteller von 

E-Antrieben und entsprechenden 

Fahrzeugen sind hier auf 

erfahrene Technologiepartner 

angewiesen. NSK kann dazu 

beitragen – mit Dünnringlagern, 

die optimal auf solche Anwendungen 

abgestimmt sind. Das 

gilt auch und gerade für Wälzlager, 

die in Anwendungen der 

Elektromobilität besondere Anforderungen erfüllen müssen, wie das 

Beispiel der E-Bikes zeigt. Sie sind kompakt gebaut, wiegen aber mit 

Fahrer oft mehr als 100 kg und müssen den hohen Kräften standhalten, 

die vom Fahrer, vom Antriebsstrang und von den Straßenverhältnissen 

ausgeübt werden. Daraus ergibt sich das Entwicklungsziel 

einer hohen Festigkeit bei minimiertem Reibmoment. Vor allem aber 

müssen die Abmessungen der Lager sehr kompakt sein, insbesondere 

hinsichtlich der Baubreite. Im Tretlager bzw. im Antriebsstrang 

müssen sowohl der E-Motor als auch ein Getriebe Platz finden. 

Dieses Anforderungsprofil kann der OEM mit den bewährten 

Dünnringlagern von NSK erfüllen. Das Programm umfasst ein breites 

Spektrum an Standardlagern und kundenspezifischen Dünnringlagern. 

Sie halten hohen Belastungen stand und übertragen hohe 

Drehmomente – bei sehr kompakten Abmessungen. 

www.nskeurope.de 

SMART UND ANPASSBAR 

Automatisierungsspezialist 

Afag stellt seinen 

neuen elektrischen 

Klein teilegreifer mit 

integrierter Regelung vor. 

Der SGE-40-P-IOL mit 

lebensmittelkonformer 

Schmierung ermöglicht 

Anwendern aus der 

Elektronikherstellung, 

Medizintechnik, Laborautomation 

sowie Pharma- 

und Lebensmittelindustrie 

den Einstieg in die Automatisierung heikler 

Handhabungsprozesse. Das smarte Modul greift 

bruchempfindliche Werkstücke aus Glas oder Keramik 

und sensible Elektronikbauteile sicher, zuverlässig 

und produktiv. Die Ansteuerung des Greifers über 

IO-Link ermöglicht die Vorpositionierung der Greiffinger, 

die Einstellung der Greifkraft, die Auswertung des 

Greiferzustands samt Greifrichtung sowie die 

Auswahl spezieller Greifmodi für optimierte Taktzeiten 

oder impulsreduzierte Greifkraft. Anwender 

können die Greifkraft je nach spezifischer Handhabungssituation 

in vier Stufen auf 100, 75, 50 oder 

25 Prozent regeln und auch an empfindliche Werkstücke 

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NEURONALE NETZE 

SCHNELLE BERECHNUNG DER 

KONTAKTSTEIFIGKEITEN VON VERZAHNUNGEN 

MITTELS REGRESSIONSMETHODEN DES 

MASCHINELLEN LERNENS 

Für die Lastverteilungs- und Tragfähigkeitsberechnung von Kegel- und 

Hypoidverzahnungen hat sich das Berechnungsprogramm BECAL etabliert. 

In den letzten Jahren wurde das BECAL-Kraftelement entwickelt, um die 

komplexen Zahnkräfte an Kegel- und Hypoidverzahnungen in Mehrkörper-Systemen 

abzubilden. Dafür ist eine genaue und insbesondere schnelle Berechnung des Kontakts 

erforderlich. Aktuell stellt dabei noch die Bestimmung der nichtlinearen lokalen 

Kontaktsteifigkeit einen Engpass dar. In dieser Arbeit wird ein regressionsbasierter 

Ansatz für die schnelle Berechnung dieser vorgestellt. Dazu werden 

Regressionsmodelle basierend auf flachen, künstlichen neuronalen Netzen auf diese 

Problemstellung angewandt und deren Leistungsfähigkeit bewertet. Die Modelle 

wurden an Geometriedaten von generischen Verzahnungen trainiert und an einem 

Datensatz aus diversen generischen Kegelrädern validiert. 

Dipl.-Ing. Arthur Ewert,Wissenschaftlicher Mitarbeiter, TU Dresden 

Dipl.-Ing. Wolf Wagner, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, TU Dresden 

Dr.-Ing. Stefan Schumann, Oberingenieur, TU Dresden 

Prof. Dr.-Ing. Berthold Schlecht, Direktor des Instituts für Maschinenelemente und Konstruktion, TU Dresden 



Die steigenden Anforderungen an die Effizienz und Leistungsfähigkeit 

von Getrieben und deren Entwicklungsprozess 

machen es erforderlich, die Entwicklungswerkzeuge 

stetig weiterzuentwickeln. Dazu gehört eine Implementierung 

bisher separater Berechnungswerkzeuge in eine 

integrierte Analyseumgebung mit konstanter Modelltiefe. 

Zur Lastverteilungs- und Tragfähigkeitsberechnung von Kegelund 

Hypoidverzahnungen hat sich das Programm BECAL als zuverlässiges 

Werkzeug in der Forschungsvereinigung Antriebstechnik 

(FVA) etabliert. Von der lastfreien Zahnkontaktsimulation 

bis hin zu Tragfähigkeitsnachweisen gegenüber Fressen, 

Grübchen, Grauflecken, sowie Zahnfußbrüchen bietet BECAL diverse 

Analysemöglichkeiten an Hypoidverzahnungen. 

Achs- und Einbaulageabweichungen wirken sich bei Kegelund 

Hypoidverzahnungen maßgeblich auf die Tragbildlage und 

somit auf die resultierenden Rückstellkräfte und -momente aus. 

Diese bewirken wiederum eine Änderung der Achslage. Die 

Wechselwirkung zwischen Verzahnungen und deren Umfeld mit 

Wellen, Lagern und Gehäuse können mit der Simulation von 

Mehrkörper-Systemen (MKS) abgebildet werden. Um Verzahnungen 

in MKS-Modelle einzubinden, werden diese je nach Anwendungsfall 

und Simulationsziel unterschiedlich detailliert 

modelliert. Im einfachsten Fall wird die Verzahnung auf ein lineares 

Feder-Dämpfer-Element reduziert. Sollen nichtlineare Effekte 

der Verzahnung durch die Flanken-Mikrogeometrie, Achsverlagerung 

oder Teilungsfehler berücksichtigt werden, so müssen 

höherwertige Modelle verwendet werden und die Simulation 

im Zeitbereich durchgeführt werden. Die implementierten Methoden 

kommerzieller MKS-Software weisen Defizite bei der korrekten 

Abbildung der komplexen Flankengeometrie und den resultierenden 

Zahnkräften an Kegel- und Hypoidverzahnungen 

auf. Aussagen über die Tragfähigkeit der Verzahnungen im simulierten 

Umfeld können mit diesen Werkzeugen nicht getroffen 

werden. Basierend auf den mit einem MKS-Modell berechneten 

Verlagerungen kann jedoch eine nachgelagerte Tragfähigkeitsberechnung 

mit BECAL erfolgen. Da sich die Berechnungsmodelle 

der Verzahnung im MKS und BECAL jedoch unterscheiden, ist 

die Aussagekraft der Ergebnisse in diesem Fall eingeschränkt. 

Um die Modelltiefe bei der Berechnung der Achslage (MKS) 

und der Berechnung der Tragfähigkeit (BECAL) zu vereinheitlichen, 

wurde im FVA-Forschungsvorhaben 223 XXII ein BECAL- 

Kraftelement entwickelt. Dieses erlaubt eine direkte Integration 

in die MKS-Simulation [1]. Dieses verwendet für die Lastverteilungsrechnung 

eine Flanken- und Fußgeometrie, die direkt auf 

Maschineneinstelldaten der Werkzeugmaschinen beruht. In Verbindung 

von lokalen Zahn- und Kontaktsteifigkeiten wird die 

Lastverteilung mitberechnet. Die Kontaktlinie wird dafür in kleine 

Kontaktabschnitte diskretisiert. Die linearen Zahnsteifigkeiten 

werden auf Basis von vorgelagerten FEM- oder BEM-Rechnungen 

interpoliert. Im Gegensatz dazu werden die nichtlinearen 

Kontaktsteifigkeiten für jede neue Eingriffsstellung der MKS- 

Simulation und jeden Kontaktpunkt neu berechnet. In BECAL 

wurde dafür bisher ein zuverlässiges, numerisches Verfahren auf 

Basis der Halbraummethode verwendet. Durch die Integration 

der Zahnkontaktsimulation in ein MKS-System steigen jedoch 

die Anforderungen an die Berechnungsgeschwindigkeit. 

Für die Berechnung der lokalen Kontaktsteifigkeiten werden 

die Kontaktpartner abschnittsweise zu angeschnittenen achsparallelen 

Zylindern vereinfacht (siehe Bild 01). Aus den Materialkennwerten 

Elastizitätsmodul E 1,2 

und Querkontraktionszahl v 1,2 

, 

sowie dem Krümmungsradius r 1,2 

, dem Kantenabstand a 1,2 

, Kantenwinkel 

w 1,2 

und der Materialdicke t 1,2 

für beide Körper und der 

gemeinsamen Streckenlast f ergeben sich insgesamt 13 Eingabegrößen. 

Aus diesen wird mit Hilfe der numerischen Halbraummethode 

die lokale Kontaktsteifigkeit berechnet. Hierfür muss 

ein nichtlineares Gleichungssystem gelöst werden. Um diesen 

zeitaufwendigen Schritt zu umgehen soll er durch eine Regression 

ersetzt werden. 

METHODEN 

In diesem Kapitel werden die verwendeten Methoden für die Regressionsanalyse 

eingeführt. Folgend wird auf die Bereitstellung 

der Daten für das Training der Modelle und die Bewertung der 

Regressionsergebnisse mittels verschiedener skalarer Metriken 

eingegangen. 

PERCEPTRONS 

Ein vielversprechendes Modell für diese Problemstellung sind 

flache künstliche neuronale Netze (KNN), da sie universelle Approximatoren 

sind und somit theoretisch in der Lange sind, die 

vorliegende Problemstellung zu regressieren [2]. Für KNN gibt 

es je nach Anforderungen verschiedene Topologien für die Anordnung 

und Verbindung der Knoten. Hier werden aufgrund 

der Zielstellung kleine Feedforward-Netze verwendet. Ein derartiges 

Netz besteht aus in Schichten angeordneten Knoten bei 

01 Kontaktmodell zweier abgeschnittener Zylinder 02 Funktionaler Aufbau eines künstlichen neuronalen Netzes: Links Aufbau eines 

einzelnen Knotens, rechts Anordnung mehrerer Knoten zu einem in Schichten 

strukturierten Netzwerk 

E 1 , ν 1 

E 2 , ν 2 

f 

a 1 

w 1 

r 1 

t2 

t1 

r 2 

a 2 

w 2 

f 



03 Pareto-Graphen für Modelle mit Sigmoid-, Reclin- und Radbas-Aktivierung mit verschiedenen Hyperparametern. Abgetragen sind die 

Fehlermetriken (a) MAPE, (b) MSE, (c) MAE und (d) RMSE über die mittlere Berechnungszeit einer Kontaktnachgiebigkeit. Ein Datenpunkt 

entspricht dem mittleren Wert von drei Modellen in Fehler- und Berechnungsgeschwindigkeitsrichtung 

a 

b 

c 

d 

denen die Aktivierungen a gerichtet von links nach rechts fließen 

und jeder Knoten mit dem Knoten in der nächsten Schicht 

verbunden ist, siehe Bild 02 rechts. In der Eingangsschicht E liegen 

die Eingangsgrößen x 1 

…x n 

, mit dem Schichtindex l = 0. Anschließend 

folgen die verdeckten Schichten H mit l = 1…i. Zum 

Ende kommt die Ausgabeschicht A. Ferner ist in der Eingabeschicht 

und in den verdeckten Schichten ein 0-ter Knoten mit 

dem Ausgabewert 

aa 0 

(l) = 1 

hinzugefügt um Verzerrungen zu berücksichtigen, diese sind in 

Bild 02 rechts durch eine Strichlinie gekennzeichnet. [3–6] 

Das Funktionsprinzip eines Knotens ist in Bild 02 links dargestellt. 

Dabei wird die gewichtete Summe der Eingangsgrößen 

x 0 

…x n 

in den Knoten mit den Gewichten Θ ij 

gebildet, wobei gilt 

x 0 

, a 0 

= 1. Diese Summe wird anschließend mit der Aktivierungsfunktion 

f (.) in die Ausgabe des Knotens a j 

überführt: 

aa j = ff 

nn 

ii=0 

Θ iij xx ii 

. 

Im allgemeinen Fall kann die Ausgabe des j-ten Knotens a j 

(l+1) 

in 

der l+1-ten Schicht durch die Ausgaben der vorherigen Schicht 

a j 

(l) 

mit den zugehörigen Gewichten Θ ij 

(l) 

sowie der Aktivierungsfunktion 

f (1) (.) durch die folgende Gleichung beschrieben werden: 

nn (l) 

aa (l+1) j 

= ff (ll) Θ (l) (l) 

iij 

aa ii 

ii=0 

. 

Als Aktivierungsfunktionen f (.) werden die Sigmoid-, Poslin- und 

Radbas-Funktionen auf die vorliegende Problemstellung angewandt. 

In der Ausgabeschicht wird immer die Identitätsfunktion 

f(a) = a als Aktivierungsfunktion verwendet. 

2 

ff ssssssssssssss (aa) = 

1 + ee −2aa − 1 

aa < 0, 0 

ff pppppppppppp (aa) = { 

aa > 0, aa 

ff rrrrrrrrrrrr (aa) = ee −aa2 

Insbesondere die optimale Wahl der Gewichte entscheidet die 

Regressionsgüte. Die Optimierung von Θ wird als Training bezeichnet. 

Dafür sind m Tupel von Eingangsgrößen x mit deren 

Zielgrößen ŷ , den Trainingsdaten, notwendig. Das Ziel ist dabei 

die Minimierung des mittleren quadratischen Fehler (MSE) zwischen 

der vom Modell vorhergesagten Ausgangsgröße y(Θ, x) 

und der Zielgröße ŷ: 



mm 

JJ(Θ, xx) = 1 ∑(yŷ − yy)2. 

mm 

ii=1 

Für dieses mehrdimensionale nichtlineare Optimierungsproblem 

wird der Backpropagation Algorithmus verwendet. Die Gewichte 

Θ werden sukzessive entsprechend ihres Einflusses auf 

das Fehlermaß J (Θ, x) verändert. Um Divergenzen des Algorithmus 

vorzubeugen ist die Lernrate h eingeführt zur Abmilderung 

des Gradienten: 

Θ ≔ Θ − ηη ∂∂∂∂ 

∂∂Θ . 

Bevor die Trainingsdaten dem Netzwerk zum Training bereitgestellt 

werden, erfolgt eine Normalisierung dieser mit deren Mittelwert 

und Standardabweichung für die jeweiligen Eingangsgrößen 

und die Ausgangsgröße. 

DATENGRUNDLAGE 

Die Nachgiebigkeiten d (Einflusszahlen) für die Regressionsanalyse 

stammen aus den in BECAL integrierten Berechnungsverfahren 

. Für die Bereitstellung der Trainingsdaten werden diese 

Methoden mit den folgenden Restriktionen angewandt. Betrachtet 

werden nur konvexe Kontaktpartner (r 1,2 

> 0 mm), sowie die 

Materialpaarung Stahl-Stahl, mit E 1,2 

= 210 GPa und v 1,2 

= 0,3. 

Durch die Betrachtung nur einer Materialpaarung ändern sich 

der E-Modul und die Querkontaktionszahl nicht und werden somit 

als Eingangsgrößen für die Regressionsgröße nicht berücksichtigt. 

Somit erfolgt die Regression mit neun Eingangs- und einer 

Ausgangsgröße. 

Die Bestimmung der Einflusszahlen anhand der verbleibenden 

neun freien Parameter ist bereits sehr schnell, so dass eine 

Großzahl an Daten für die Regressionsanalyse erzeugt werden 

kann und keine Augmentation der Daten notwendig ist. Zunächst 

erfolgt in einer Voruntersuchung die Festlegung eines 

charakteristischen Parameterraums für die Eingangsgrößen. 

Diese Werte stammen dabei aus einem typischen Bereich an 

Geometrievariationen für geradverzahnte Stirnräder, welche 

sich bis zu einem Raddurchmesser von 1.000 mm ergeben können. 

Daraus resultieren die in Tabelle 01 gelisteten Grenzen der 

Parameter. Nun können innerhalb dieser Schranken eine zufällige 

Normalverteilung von Werten für diese Eingangsgrößen erzeugt 

werden und anhand dieser Kombinationen die Einflusszahlen 

berechnet werden. Die Motivation dabei ist, durch die 

zufällige Verteilung von Datenpunkten über den gesamten Parameterraum 

ein möglichst robustes Modell zu erzeugen, wobei 

an dieser Stelle vorhandene geometrische Verhältnismäßigkeiten 

beim Abwälzen der Verzahnung vernachlässigt werden. Die 

hierdurch entstandenen Trainingsdaten bilden den Datensatz 

RAND. 

In einem zweiten Schritt wurden die oben genannten geometrischen 

Verhältnismäßigkeiten der Parameter untereinander verwendet. 

Dabei werden die geometrischen Parameter (r 1,2 

, a 1,2 

, w 1,2 

und t 1,2 

) anhand von gradverzahnten Stirnrädern (α n 

= 20°) bestimmt. 

Dies erfolgt, indem die Geometrie mit variierendem Modul 

und Zähnezahl, auf verschiedenen Punkten in der Eingriffsstrecke 

berechnet wird. Der Modul wird an dieser Stelle mit variiert, 

da dieser wesentlich die Krümmungsradien beeinflusst [7]. 

Modul, Zähnezahl und Lasthorizonte finden sich in Tabelle 02. 

Zusätzlich wird eine Gleichverteilung der Linienlast zwischen 

den angrenzenden Lasthorizonten aus Tabelle 02 vorgenommen. 

Geometrie und Last können nun zufällig zusammengesetzt werden, 

um aus den resultierenden Werten die lokalen Kontaktnach- 

Tabelle 01: Parameterbereich für die gleichverteilten 

Eingangsdaten 

r 1,2 

in 

mm 

Tabelle 02: Parameter für die Erstellung der Stirnräder 

Linienlast in N/mm 10^-5; 10^-4; 10^-2; 0.5; 1; 13; 100; 860; 3000 

Modul in mm 0,5; 0,8; 1; 1.25; 1.5; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 

20; 25 

Zähnezahl in - 7; 11; 17; 23; 31; 43; 53; 59; 61; 67; 79; 97 

Eingriffsstellungen 

in - 

25 

Tabelle 03: Hyperparameter für die Modelloptimierung 

Anzahl der verdeckten 

Schichten 

1, 2 

Neuronenanzahl 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 

Aktivierungsfunkionen 

Optimierer 

a 1,2 

in 

mm 

w 1,2 

in 

deg 

Sigmoid, Reclin, Radbas 

TrainSCG 

t_ 1,2 

in 

mm 

min 0,1 0,01 0 0,1 0 

f in 

N/mm 

max 1000 250 1.047 75 3000 

giebigkeiten zu bestimmen. Die hierdurch entstandenen Werte 

bilden den zweiten Datensatz GEOM. 

In einem dritten Datensatz HYBR wird eine hybride Lösung 

aus jeweils gleich vielen Daten des RAND und des GEOM Datensatzes 

verfolgt. Motivation dafür ist, so eine diversere Datengrundlage 

zu schaffen und dadurch die Robustheit gegenüber 

Überanpassung zu erhöhen. 

Die Testdaten für die Regressionsanalyse stammen aus einer 

internen BECAL-Referenzdatenbank mit ca. 640.000 Tupel. Dieser 

Datensatz wird in drei Bereiche anhand der Krümmungsradien 

geteilt, da in diesem teils negative und sehr große Radien enthalten 

sind, welche im Training nicht vorkommen und deshalb 

gesondert betrachtet werden. Bereich I beinhaltet dabei 1,4 % der 

Daten während in Bereich III 3,8 % der Daten liegen. Die gewählten 

Grenzen sind: 

rr < 0 mm, 

I 

BB = { 0 < rr < 2000 mm, II . 

2000 mm > rr, III 

NETZWERKOPTIMIERUNG 

Die Zielgrößen bei dieser Regressionsanalyse sind ambivalent. 

Zum einen, weil eine möglichst gute Regression erfolgen soll, 

welche i.d.R. die Wahl eines Modells mit mehr freien Parametern 

begünstigt, zum anderen, weil die Berechnung der Einflusszahlen 

schnell erfolgen soll und somit kleine Modelle, mit entsprechend 

wenigen freien Parametern, zielführend sind. Folglich 

werden verschiedene Hyperparameter des Modells in einer Studie 

untersucht. Dabei werden KNN mit der in Tabelle 03 aufgeführten 

Anzahl an Neuronen in einer bzw. zwei verdeckten 

Schichten, sowie mit der Sigmoid-, Reclin- und Radbas-Aktivierungsfunktion 

trainiert. Die Variation findet vollfaktoriell statt. 

Während des Trainings werden drei KNN initialisiert und trainiert. 

Dabei wird die mittlere Bewertungsmetrik im Bereich II des 



Testdatensatzes für den Vergleich verwendet. Die Initialisierung 

der Gewichte Θ erfolgt bei den Modellen zufällig. 

BEWERTUNGSMETRIKEN 

Reinke et al. haben gezeigt, dass die Wahl der Bewertungsmetrik 

einen Einfluss auf die Rangfolge bei der Bewertung von Modellen 

hat [8]. Folglich werden für die Beurteilung der Modelle mehrere 

Metriken berücksichtigt, um eine tiefgründige Bewertung der 

Modelle zu erhalten. Die berücksichtigten Metriken sind der 

mittlere quadratische Fehler (MSE), mittlere absolute prozentuale 

Fehler (MAPE), Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers 

(RMSE), mittlere absolute Fehler (MAE) und mittlere prozentuale 

Fehler (MPE). Die Bestimmung der einzelnen Metriken ist in 

Tabelle 04 aufgeführt. Bei allen Metriken stellt im Vergleich ein 

Wert näher Null die bessere Regression dar. 

ERGEBNISSE 

Das folgende Kapitel stellt die Ergebnisse der einzelnen Schritte 

zur Entwicklung des Regressionsmodells dar. Zunächst erfolgt 

dafür die Evaluierung der verschiedenen Zusammensetzungen 

der Datensätze. Anschließend werden die Hyperparameter des 

Modells optimiert und die Erkenntnisse daraus diskutiert. Abschließend 

wird das finale Regressionsmodell bezüglich der Berechnungsgeschwindigkeit 

und -genauigkeiten betrachtet. 

Insbesondere die Linienlast hat einen sehr großen Wertebereich 

mit f = 10 –5 bis 3 . 10 3 N/mm, wobei bei kleinen Lasten die 

Nachgiebigkeit stark steigt. Diese kleinen Lasten treten am Rand 

des Kontaktgebietes auf, während die größeren Linienlasten mittig 

im Kontaktgebiet liegen. Um die Größenordnungen des Wertebereiches 

zu verringern, wird der Ansatz erprobt, vor der Normalisierung, 

den Logarithmus zur Basis zehn der Linienlast zu bilden 

[9]. Die Hyperparameter des Modells sind in Tabelle 05 aufgeführt 

und es werden vier Modelle für die Evaluierung trainiert. 

Der verwendete Datensatz ist der HYBR mit 10 6 Datenpaaren. 

Durch diese zusätzliche Vorverarbeitung kann die Regressionsgüte 

des Modells verbessert werden. RMSE, MAE und MSE 

sind hier etwas besser, während MPE und MAPE hingegen ohne 

Logarithmieren geringer sind. Allerdings zeigt sich bei genauer 

Betrachtung einzelner Ergebnisse, dass bei sehr kleinen Lasten 

die Regression mit Logarithmieren deutlich genauer ist. Dies motiviert 

die Wahl des zusätzlichen Vorverarbeitungsschritts. Die 

Mediane der einzelnen Metriken aus den Modellen sind in 

Tabelle 06 aufgeführt. 

Ergänzend erfolgt die Untersuchung der Datensätze (mit der 

logarithmierten Linienlast) RAND, GEOM und HYBR, indem Modelle 

mit den Hyperparametern aus Tabelle 05 (Struktur Datensatz) 

mit den jeweiligen Datensätzen trainiert werden. Der Vergleich 

der Modelle miteinander wird anhand der Testdaten im 

Bereich II durchgeführt. Das Training erfolgt hier mit 5 . 10 5 Tupel. 

Ziel ist dabei eine gute Zusammensetzung des Datensatzes zu 

bestimmen. Die Ergebnisse fasst Tabelle 07 zusammen. Auffällig 

ist, dass der RAND-Datensatz nur bei dem MPE nicht an letzter 

Stelle steht und folglich als ungünstig angesehen wird. Die Metriken 

von GEOM und HYBR sind vergleichbar, wobei der MPE bei 

GEOM im Vergleich zu RAND und HYBR sehr gut ist. An dieser 

Stelle ist zu beachten, dass bei dem MPE positive und negative 

Abweichungen sich ausgleichen können. In den anderen Fehlermetriken 

schneiden GEOM und HYBR vergleichbar ab. Abschließend 

wird der HYBR Datensatz bevorzugt, auf Grund der oben 

genannten Motivation und der guten Ergebnisse. 

Weiterhin sind die Hyperparameter des Modells zu optimieren. 

Dafür wurden die in Tabelle 03 beschriebenen Parameter vollfaktoriell 

variiert. Die Ergebnisse sind in Bild 03 grafisch für die 

Fehlermetriken RMSE, MSE, MAPE und MAE über der Berechnungsgeschwindigkeit 

dargestellt. Die Berechnungsgeschwindigkeit 

je Nachgiebigkeit wird mit 670.000 Datenpunkten ermittelt 

und gemittelt. Diese Zeit kann sich mit der zur Verfügung stehenden 

Rechenleistung ändern. Bild 03 zeigt, dass sich eine Pareto-Front 

ausbildet, welche aus dem Zielkonflikt von 

Berechnungsgeschwindigkeit und -genauigkeit resultiert. Die 

Front wird durch eine Linie für jede Aktivierungsfunktion dargestellt. 

Dabei wird deutlich, dass Modelle mit Sigmoid- und Reclin-Aktivierung 

deutlich performanter in MAE, RMSE und MAPE 

Tabelle 04: Skalare Bewertungsmetriken der Regressionsmodelle. m ist die Anzahl an Datenpunkten, ŷ ist die Zielgröße der 

Regression und y die vorhergesagte Größe 

mm 

Formel 1 

∑(yŷ − yy)2 

mm 

MSE MAPE RMSE MAE MPE 

ii=1 

mm mm 

− yy) − yy) mm mm 

100 100 

∑ 

|(yŷ 

| 1 

∑ 

|(yŷ 

| 1 

yŷ yŷ ∑ √(yŷ ∑− yy)2 √(yŷ − yy)2 

mm mm mm mm 

ii=1 

ii=1 

ii=1 

ii=1 

mm 

mm mm 

mm 

1 

1 100 

∑|yŷ − yy| 

mm mm ∑ (yŷ 100 − yy) 

∑|yŷ − yy| 

mm mmyŷ 

∑ 

Wertebereich [0 inf] [0 inf] [0 inf] [0 inf] [-inf inf] 

min min min min 0 

Einheit N 2 /mm 2 % N/mm N/mm % 

ii=1 

ii=1 

ii=1 

ii=1 

(yŷ − yy) 

yŷ 

Tabelle 05: 5 Hyperparameter der verwendeten Modelle. Die Aktivierungsfunktion der Ausgabeschicht ist die Identitätsfunktion 

y = x. 80 % des Trainingsdatensatzes werden für das Training verwendet und 20 % für die Validierung, die Testdaten entsprechen den 

in Datagrundlage beschrieben Datensatz im Bereich II 

Name Struktur 

Verdeckte 

Schichten 

Neuronen 

je Schicht 

Optimierer 

Optimierungsziel 

Aktivierungsfunktion 

Fehlerfunktion 

Datentraining 

Test F 2 20, 20 Sigmoid TrainSCG MSE 10^6 1000 

Struktur 

Datensatz 

2 25, 15 Sigmoid TrainSCG MSE 5*10^5 1000 

OPTIM 2 20, 20 Sigmoid TrainSCG MSE 10^6 1000 

Epochen 



sind als die Modelle mit Radbas-Aktivierung, wobei im direkten 

Vergleich von Sigmoid- und Reclin-Aktivierung die Netze der Sigmoid-Funktion 

i.d.R. besser abschneiden. Weiterhin zeigt sich, 

dass bei der Betrachtung des MSE, der Zielgröße des Trainings, 

die meisten Modelle ähnliche Ergebnisse liefern. Vorwiegend separieren 

sich die Modelle hier durch die Berechnungsgeschwindigkeit, 

welche direkt aus der Modellgröße resultiert. Weiterhin 

ist die Berechnungsgeschwindigkeit stärker von der Modellgröße 

als von der Wahl der Aktivierungsfunktion abhängig. Zusammenfassend 

ist die Auswahl eines NN mit zwei Schichten und jeweils 

20 Knoten und der Sigmoid-Aktivierung eine gute Wahl für die 

Lösung der vorliegenden Problemstellung. 

Eine genauere Untersuchung des Modells mit dem Testdatensatz 

aus den drei Bereichen ist in Bild 04 durch die Darstellung 

von der Vorhersage über den Zielwert gegeben. Folglich liegen gut 

regressierte Werte auf der Geraden d = d reg 

. Dabei sind die drei Fälle 

des Testdatensatzes farblich getrennt dargestellt. Aus Übersichtlichkeitsgründen 

sind zufällig 10 % der Daten ausgewählt 

und dargestellt. Im Bereich II ist die Regression mit einem MAPE 

von 2,82 % sehr überzeugend (vgl. Tabelle 07 OPTIM). Dabei zeigt 

Bild 04, dass bei Nachgiebigkeiten größer als d = 0,5 . 10 –4 ) N/mm 

die Abweichungen steigen. Bei diesen Nachgiebigkeiten ist die 

Streckenlast kleiner als f = 1 . 10 –3 N/mm. Somit sind die Abweichungen 

an dieser Stelle weniger bedeutend, da der Einfluss auf 

die Lastverteilung auf Grund der kleinen Linienlast gering ist. Bild 

04 illustriert weiterhin, dass das Modell in den Bereichen I und III 

keine zufriedenstellenden Ergebnisse liefert, bei konkav-konvexen 

Paarungen (Bereich I) wird dies besonders deutlich. Hier liegen 

die Vorhersagen außerhalb des sinnvollen Wertebereiches. 

Folglich ist das Modell für diesen Wertebereich unzureichend. 

Abschließend wird die Berechnungsgeschwindigkeit der bisherigen 

Methode mit der Regression verglichen. Dabei werden verschieden 

Anzahlen an Datenpunkten betrachtet, um die Einflüsse 

von parallelisierten Aufrufen, Speicheralokierung und Weiteren 

zu berücksichtigen. Die Berechnungsgeschwindigkeit ist 20- 

mal höher als die der Ausgangsmethode. Wie Bild 03 verdeutlicht 

könnte die Berechnungsgeschwindigkeit weiter erhöht werden, 

indem kleinere Modelle verwendet werden, wodurch wiederum 

die Regressionsgüte sinkt. 

ZUSAMMENFASSUNG 

Für die Einführung des BECAL-Kraftelementes in ein Mehrkörper-System-Simulation 

ist eine schnelle Berechnung der Lastverteilung 

erforderlich. Ein zeitintensiver Aspekt dieser Lösung ist 

die Bestimmung der nichtlinearen lokalen Kontaktnachgiebigkeiten. 

Hier wurde dafür ein neuer Ansatz zur schnellen Berechnung 

dieser vorgestellt. Die dafür verwendete Methode ist eine 

Regression mittels flacher künstlicher neuronaler Netze. Zielsetzung 

war, die Berechnungsgeschwindigkeit zu erhöhen und 

gleichzeitig eine qualitativ gleichwerte Lösung der Kontaktnachgiebigkeiten 

zu erhalten. Durch die Regression konnte die Berechnungsgeschwindigkeit 

um das 20-fache im Vergleich zur vorher 

implementierten Methode in BECAL erhöht werden. Gleichzeitig 

ist dabei die Regressionsgüte des Modells bei einem konvexen 

Zahnkontakt sehr hoch. Ein Beispiel hierfür ist der mittlere 

absolute prozentuale Fehler mit 2,82 %. Erwähnt sei hier, dass die 

Regression Grenzen in der Bestimmung der Kontaktnachgiebigkeiten 

bei konkav-konvexen Paarungen sowie bei sehr großen 

Krümmungsradien aufweist. Diese Limitierungen gilt es in weiteren 

Untersuchungen zu reduzieren. 

Bilder: TU Dresden 

www.tu-dresden.de 

Tabelle 06: Metriken der Modelle für den Testdatensatz im 

Bereich II 

Median RMSE MAE MAPE MPE MSE 

log 10 

( f) 1.12e-05 7.52e-06 18.7 15.8 1.26e-10 

f 

04 Darstellung der Regressionsgüte des Modells über die 

Zielwerte der Regression anhand von zufällig gewählten 10 % des 

Testdatensatzes mit den drei Bereichen. Richtige regressierte 

Nachgiebigkeiten liegen auf der Geraden d = d reg. 

1.18e-05 7.58e-06 18.1 12.2 1.40e-10 

Tabelle 07: Median der Fehlermetriken der Modelle für den 

Testdatensatz im Bereich II 

Median RMSE MAE MAPE MPE MSE 

RAND 4.35e-05 4.10e-05 1.86e+02 65.1 1.89e-09 

GEOM 2.57e-05 2.22e-05 87.8 -14.1 6.60e-10 

HYBR 2.37e-05 2.25e-05 94.4 83.40 5.63e-10 

OPTIM 2.76e-06 1.09e-06 2.82 0.49 7.62e-12 

Literaturverzeichnis: 

[1] Wagner, W. ; Schlecht, B.: FVA-Vorhaben 223 XXII „Verzahnungs-Co-Simulation 

mit BECAL“. Frankfurt am Main, 2023. 

[2] Hornik, K. ; Stinchcombe, M. ; White, H.: Multilayer feedforward networks are 

universal approximators. In: Neural networks (1989), Heft 2, 359--366. 

[3] Zaki, M. J.; Meira, W.: Data mining and machine learning fundamental 

concepts and algorithms: Second edition. Cambridge: Cambridge University 

Press, 2020. 

[4] Ertel, W.: Grundkurs Künstliche Intelligenz: Eine praxisorientierte Einführung. 

Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2013. 

[5] Alpaydin, E.: Maschinelles Lernen, 2., erweiterte Aufl, 2019. 

[6] Goodfellow, I.; Bengio, Y.; Courville, A.: Deep Learning: MIT Press, 2016. 

[7] Linke, H.: Stirnradverzahnung: Berechnung - Werkstoffe - Fertigung. 2. 

Auflage. München, Wien: Hanser, 2010. 

[8] Reinke, A., et al.: Understanding metric-related pitfalls in image analysis 

validation. 

[9] Webber, J. B. W.: A bi-symmetric log transformation for wide-range data. In: 

MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY (2013), Heft 24. 


MARKTPLATZ 

STILLSTAND VERMEIDEN 

Schwingungen überwachen: 

Mit dem Peakanalyzer bietet 

GfM ein leistungsfähiges 

Condition Monitoring 

System an, das für Antriebselemente 

an Windenergieanlagen 

eingesetzt werden 

kann. Neben dem Peak analyzer 

als Online-Condition- 

Monitoring-System bietet die 

GfM das mobile Diagnosesystem 

PeakStore5 an (Bild). Alle Systeme sind sehr 

leistungsfähig und dabei sehr einfach zu bedienen. Eine 

klare Bedienerführung, feste Voreinstellungen und vor 

allem die Möglichkeit der automatisierten Analyse von 

Schwingungen erlauben dem Bediener, kompetente 

Diagnosen zu stellen – allein mit Kenntnissen des 

Maschinenbaus und der mechanischen Antriebstechnik. 

www.maschinendiagnose.de 

HOHE DREH- UND LASTMOMENTKAPAZITÄTEN 

Die Rundschalttische 

der neuen X-Linie von 

Nexen bieten ein im 

Vergleich zu Standardmodellen 

bis zu 

dreimal höheres 

übertragbares 

Drehmoment und 

eine höhere Lastmomentkapazität. Die kompakten Rundschalttische 

verfügt über ein neu gestaltetes Rollenritzel und eine 

größere Getriebesteigung. Dies bewirkt eine Steigerung der 

übertragbaren Drehmomente. Außerdem werden dadurch 

Leistungseigenschaften verbessert, wie die Präzision, schnelle 

Beschleunigung, Positionierung unter Hochgeschwindigkeit, 

erhöhte Lastkapazität und echte Wiederholbarkeit. Die Montagemerkmale 

und die zusätzlichen Befestigungspunkte des starren 

Gussgehäuses sind für eine höhere Moment-Belastbarkeit als bei 

Rundschalttischen in Standardausführung ausgelegt. 

www.nexengroup.com 

SCHLANKE AUFBAUHÖHEN DANK AUFGEDRUCKTER ELEKTRONIK 

Irlbacher bringt Touch-Sensoren und die zugehörige Auswerteelektronik in einem industriellen 

Prozess direkt auf das Frontglas auf und ermöglicht so berührsensitive HMI mit nur 

wenigen Millimetern Bauhöhe. Die eingesetzten 32-bit-Mikrocontroller bieten hinreichend 

Rechenleistung, um einfachere Applikation einzubetten und Steuerungsplatinen einzu sparen. 

Dank optischer Sperrschicht ist das Elektronik-Layout von vorne nicht sichtbar. Mit dieser 

IMPAeGlass-Technologie sind Strukturbreiten von 80 µm realisierbar. So können Mikrocontroller 

der Bauformen QFN (bzw. MLF), SOP oder SSOP direkt auf Glas bestückt werden. 

www.irlbacher.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2023 im 62. Jahrgang, 

ISSN 0722-8546 / ISSN E-Paper: 2747-7991 

REDAKTION 

Chefredakteur: Miles Meier (mm), 

Tel.: 06131/992-208, 

E-Mail: m.meier@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteur: 

Felix Berthold, M.A. (be), 

Tel.: 06131/992-204, E-Mail: f.berthold@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, Tel.: 06131/992-261, 

Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Anette Fröder, Sonja Daniel, Conny Grothe 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

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Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste 2023, gültig ab 01.10.2022 

LESERSERVICE 

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Gemeinsam die 

Energieeffizienz erhöhen 

Um den Klimawandel zu bekämpfen, müssen wir Energie effizienter nutzen. Das hat 

Vorteile, die weit über den Klimaschutz hinausgehen. Energieeffizienz trägt zu sauberer 

Luft und sauberem Wasser, aber auch zu einer besseren Gesundheit der Bevölkerung 

und zu wirtschaftlicher Entwicklung und Wachstum bei. So halten wir die Welt in Bewegung 

und sparen dabei jeden Tag Strom. Machen Sie mit und lassen Sie uns gemeinsam 

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antriebstechnik 10/2023

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