antriebstechnik 3/2024

19174 

03 

März 2024 

€ 16,50 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

ANTRIEBSSYSTEME 

IN DER INTRALOGISTIK 

Energieeffizient, standardisiert 

und servicefreundlich 

antriebstechnik.de

WISSEN SCHAFFT IDEEN 

TITEL 

10 Anwendungsneutrale 

Mobilrobotik 

14 Elektrifizierungskonzepte 

für Bagger & Co. 

SONDERAUSGABE MARKTÜBERSICHT 


34 

Positions- und Neigungssensoren 

für AGVs 

5445 

SONDERAUSGABE 

MOBILITY 

MOBILE LÖSUNGEN FÜR DEN BETRIEBLICHEN EINSATZ 

FLUIDTECHNIK 

19174 

INNOVATION 

SCOUT 2023 

Oktober 2023 

€ 17,50 

11 Print-Ausgaben im Jahr 

+ Sonderausgabe antriebstechnik 

Marktübersicht (1x jährlich) 

+ Sonderausgabe MOBILITY (1x jährlich) 

19174 

Die gesamte Antriebstechnik 

auf xx Seiten 


Von Antriebselementen 

und Motoren bis hin zu 

Wälzlagern LINEARTECHNIK 

& Co. 

Große Lineareinheiten für 

komplexe Bewegungen 

+ 

antriebstechnik.de 

antriebstechnik.de 

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Abo-Begrüßungsgeschenk: 

Die Konturenlehre 

Das Kopieren eines Profils war noch nie so einfach! 

Mit dieser Konturenlehre können Sie die Form von unregelmäßigen 

Objekten messen, um eine Sofortvorlage zu erstellen, mit der präzise 

Schnitte markiert werden können. Messbreite 25 cm, Messtiefe 6 cm. 

(Die Farbe der Konturenlehre ist variabel) 

Sichern Sie sich den lückenlosen Bezug wertvoller Informationen! 

Internet: shop.vereinigte-fachverlage.de @ E-Mail: vertrieb@vfmz.de & Telefon: 06131/992-148 

Ja, ich möchte die Zeitschrift „antriebstechnik“ abonnieren 

Das Jahresabonnement umfasst 11 Ausgaben + 2 Sonderausgaben und kostet € 160,- (Ausland € 175,- netto) inkl. Versandkosten. 

Als Begrüßungsgeschenk erhalte ich die Konturenlehre. Nach Ablauf des ersten Bezugsjahres kann das Abonnement jederzeit, 

mit einer Frist von einem Monat, schriftlich gekündigt werden. 

Unser Dienstleister, die Vertriebsunion Meynen, Eltville, erhebt Ihre Daten im Auftrag der Vereinigte Fachverlage (VFV) zum Zweck der Vertragsdurchführung, zur Erfüllung der 

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Vereinigte Fachverlage GmbH . Vertrieb . Postfach 10 04 65 . 55135 Mainz . Telefon: 06131/992-200 

E-Mail: vertrieb@vfmz.de . Internet: www.vereinigte-fachverlage.de 

„antriebstechnik“ ist eine Zeitschrift der Vereinigten Fachverlage GmbH, Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz, HRB 2270, Amtsgericht Mainz, 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Matthias Niewiem, Umsatzsteuer-ID: DE 149063659, Gerichtsstand: Mainz

EDITORIAL 

MESSEN MACHEN MUT 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

zum Jahreswechsel hat das Institut der deutschen Wirtschaft e.V. wieder deutsche 

Branchenverbände zur aktuellen Geschäftslage und ihrer Prognose befragt. 

Fazit: Selten sei die Lage so düster und die Prognose so pessimistisch gewesen. 

Für 30 von 47 befragten Verbänden stelle sich die aktuelle Lage schlechter als im Vorjahr 

dar. Elf würden keine Veränderung sehen, nur sechs beobachten eine Verbesserung. Die 

Gründe für die anhaltende Unsicherheit und das fehlende Vertrauen in einen wirtschaftlichen 

Aufschwung sind komplex. Immer noch sind die Nachwirkungen der Pandemie auf 

Lieferketten zu spüren. Steigende Energiepreise stellen energieintensive Industrien vor 

gewaltige Herausforderungen. Auch der Fachkräftemangel und Unsicherheiten bei 

staatlichen Förderungen bremsen Unternehmen bei der Mitgestaltung von Zukunft aus. 

Es gibt aber auch Hoffnung, wenn man Fachmessen als Spiegel der Branchen und ihrer 

Zukunft sieht. Der Verband der deutschen Messewirtschaft AUMA ist optimistischer als 

die Gesamtwirtschaft: Etwas mehr als die Hälfte der Veranstalter erwarte dieses Jahr 

bessere Ergebnisse. Konkurrierende Technologien werden nirgendwo so greifbar wie auf 

Messen: Ingenieure, Techniker und Entscheider informieren sich hier, um am Puls der 

technischen Entwicklung zu bleiben. So bietet die Logimat im März einen Marktüberblick 

über alles, was die Intralogistik-Branche bewegt. Auch hier spielt die 

Antriebstechnik als Enabler für Optimierung und Kostensenkung 

eine wesentliche Rolle. Genauso sind wir Redakteure auf den 

wichtigen Messen unterwegs und trennen für Sie die Spreu vom 

Weizen. Wir berichten mit der nötigen fachlichen Tiefe und Differenziertheit, 

die Social-Media-Plattformen ohne journalistische 

Gatekeeper so nicht bieten können. Viel Spaß beim Lesen! 

Ihr Felix Berthold 

f.berthold@vfmz.de

EDITORIAL 

03 Messen machen Mut 

SOFTSTARTER 

06 Frische Impulse für die Green Transition 

07 Menschen, Märkte, Unternehmen 

20 

ANZEIGE 

ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

ELEKTROMOTOREN 

10 TITEL Ein Antriebssystem als Komplettpaket 

16 Hinter der Öffnung wird´s komplex 

STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

18 Pneumatik- und Hydraulikzylinder ersetzen 

20 Abkürzung zur Automation 

TITELBILD 

Nord Drivesystems, 

Bargteheide 

DREHGEBER 

32 Drehwinkel erkennen, Energie gewinnen 

MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

LINEARTECHNIK 

34 Verfügbarkeit und Kosteneffizienz sind die 

Stellschrauben 

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 

38 Mehr als gut genug 

44 

42 

4 antriebstechnik 2024/03 www.antriebstechnik.de

SPECIAL 

KUPPLUNGEN UND BREMSEN 

40 Konkret nachgefragt: 

Wo geht es hin für Kupplungen und Bremsen 

42 Prototypen für schnellen Projekterfolg 

44 Know-how macht den Unterschied 

| AT19G | 

: Schwebend, 

kontaktlos, intelligent! 

Freie 2D-Produktbewegung 

mit bis zu 6 Freiheitsgraden 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

48 Dehnstoffelemente als thermischer Antrieb 

für Stell- und Regelaufgaben 

SERVICE 

47 Impressum 

MEIN TIPP 

Schwebende 

Planarmover 

5° 

Kippen 

um bis zu 5° 

Technologische Vorteile müssen sinnvollerweise 

immer gegen die Kosten abgewogen werden, um 

die effektivste Lösung zu finden. Die Frage, ob 

hydraulische, pneumatische oder elektrische 

Aktuatoren im jeweiligen Anwendungsfall die 

richtigen sind, wird da wohl immer wieder gestellt 

werden. Einige gute Argumente sind im Beitrag auf 

Seite 18 versammelt. 

Miles Meier, Chefredakteur, m.meier@vfmz.de 

34 

kg 

360° 

Skalierbare 

Nutzlast 

360° 

Rotation 

Heben 

um bis zu 5 mm 

Dynamisch 

mit bis zu 2 m/s 

XPlanar eröffnet neue Freiheitsgrade im Produkthandling: 

Frei schwebende Planarmover bewegen sich über individuell angeordneten 

Planarkacheln auf beliebig programmierbaren Fahrwegen. 

Individueller 2D-Transport mit bis zu 2 m/s 

Bearbeitung mit bis zu 6 Freiheitsgraden 

Transport und Bearbeitung in einem System 

Verschleißfrei, hygienisch und leicht zu reinigen 

Beliebiger Systemaufbau durch freie Anordnung der Planarkacheln 

Multi-Mover-Control für paralleles und individuelles Produkthandling 

Voll integriert in das leistungsfähige PC-basierte Beckhoff-Steuerungssystem 

(TwinCAT, PLC IEC 61131, Motion, Measurement, 

Machine Learning, Vision, Communication, HMI) 

Branchenübergreifend einsetzbar: Montage, Lebensmittel, Pharma, 

Labor, Entertainment, … 

Scannen und 

XPlanar direkt im 

Einsatz erleben 

Halle C2, Stand 2E31 

Halle C2, Stand 2E31 

Halle 3, Stand 3C20

SOFTSTARTER 

HANNOVER MESSE 

FRISCHE IMPULSE FÜR DIE GREEN TRANSITION 

Wie die nächsten Schritte in die nachhaltige Industrie der Zukunft aussehen, 

wird im April wieder auf der Hannover Messe zu erleben sein. Die Themen 

reichen von CO2-neutraler Produktion und Dekarbonisierung mit Wasserstoff 

über Industrie 4.0 und Manufacturing-X bis hin zu KI und Machine Learning. 

Neue Ansätze in der Robotik oder flexiblere und effizientere Antriebslösungen 

gibt es ebenso zu entdecken wie KI-Empfehlungssysteme in der Produktion, 

digitale Zwillinge und IoT-Cloud-Lösungen. 

Mit dem Leitthema „Energizing a sustainable Industry“ 

rückt die Hannover Messe dieses Jahr eine nachhaltige 

und emissionsfreie Energieversorgung der Industrie 

in den Mittelpunkt. In Halle 12 präsentieren 

mehr als 300 Unternehmen ihre Lösungen aus den Bereichen 

Prozess- und Abwärme, Erneuerbare Energien, Energiemanagement 

und Energieeffizienz sowie Mobilität, Ressourceneffizienz 

und Kreislaufwirtschaft. Die Energiewirtschaft ist der entscheidende 

Treiber für die industrielle Transformation hin zur 

Klimaneutralität. Dabei liegt der Fokus auf dem Ausbau Erneuerbarer 

Energien, der Dekarbonisierung der Wärme, dem Umbau 

zu smarten Netzen, der Sektorkopplung mit anderen Industrien 

sowie der Mobilität. Getrieben wird die Transformation durch 

Künstliche Intelligenz und das Internet der Dinge. Zum Leitthema 

passt auch das diesjährige Partnerland Norwegen, das 

sich unter dem Motto „Pioneering the Green Industrial 

Transition“ im Norwegen-Pavillon präsentiert. 

Auf der Hannover Messe zeigen Unternehmen aus Maschinenbau, 

Elektro- und Digitalindustrie sowie Energiewirtschaft 

gemeinsam Lösungen für eine leistungsstarke und nachhaltige 

Industrie. Es ist weltweit die einzige Messe mit dieser Ausrichtung. 

Als vernetzt agierendes industrielles Ökosystem thematisiert 

die Veranstaltung, wie Klimaneutralität erreicht werden 

kann. Die Mittel dazu sind Elektrifizierung, Digitalisierung und 

Automation unter der Verwendung von nachhaltigen Technologien 

und Lösungen sowie der Einbindung von Robotik und 

Künstlicher Intelligenz. Zu den Schwerpunktthemen der Messe 

zählen: Industrie 4.0/Manufacturing-X, Energie für die Industrie, 

Digitalisierung/Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen, 

CO2-neutrale Produktion sowie Wasserstoff und Brennstoffzellen. 

Künstliche Intelligenz in der Industrie ist mittlerweile zum 

Dauerthema avanciert, dem Entscheider hohe Priorität einräumen. 

Ausschlaggebend für die hohen Erwartungen war und ist 

auch der Chatbot ChatGPT, der ein komfortables Frontend mit 

einem großem Sprachmodell im Backend bereitstellt. Wie die Industrie 

generative KI nutzen kann, auch dazu möchte die Messe 

Orientierung geben. Xiaopeng Li von Microsoft sagt im Industrial 

AI Podcast der Hannover Messe, Europas Chance bei generativer 

AI (GenAI) sei die Anwendung von KI. 

Europa sei laut Li aufgrund seines angesammelten branchenspezifischen 

Wissens und seiner Erfahrung gut positioniert, um 

generative KI in verschiedenen Sektoren anzuwenden. Es sei zu 

erwarten, dass mehr branchenspezifische Co-Piloten und KI- 

Lösungen aus Europa kommen werden, die das große industrielle 

Erbe nutzen. In verschiedenen Branchen würden branchenspezifische 

Co-Piloten auf der Grundlage großer Sprachmodelle entwickelt, 

die Branchenkenntnisse mit KI-Fähigkeiten kombinieren, 

um die Effizienz und Entscheidungsfindung in bestimmten 

Kontexten zu verbessern. Für einen Überblick zu ausgewählten 

Themen wie Künstliche Intelligenz oder Manufacturing-X bietet 

der Messeveranstalter auch wieder geführte Touren an, die Besuchern 

einen Überblick geben wollen. 

Bilder: Deutsche Messe 

www.hannovermesse.de 


SOFTSTARTER 

VDMA BEI REINTJES ZU GAST 

Der VDMA-Fachverband Motoren und Systeme war Anfang Februar für seine 

Vorstandssitzung und Mitgliederversammlung bei der Reintjes GmbH in 

Hameln zu Gast. An zwei Tagen ging es um Austausch, Netzwerken und 

Informationen aus der Branche. Über 70 Zulieferunternehmen und Hersteller 

von Verbrennungsmotoren für industrielle Anwendungen sind im VDMA-Fachverband 

Motoren und Systeme organisiert. „Vorstandssitzung und Mitgliederversammlung 

des Fachverbands finden immer im Wechsel bei unterschiedlichen 

Firmen statt“, sagt Klaus Deleroi, Geschäftsführer von Reintjes. „Deshalb 

sind wir stolz darauf, dass wir in diesem Jahr die Möglichkeit hatten, uns und 

unseren Standort zahlreichen Entscheiderinnen und Entscheidern aus deutschen 

und europäischen Unternehmen zu präsentieren.“ Niedersachsens Wirtschaftsminister Olaf Lies hielt einen Gastvortrag zum 

Thema Dekarbonisierung der Wirtschaft und des Transportsektors. 

www.reintjes-gears.de 

MICHAEL KOCH GMBH 

MITGLIED DER ODCA 

Die Michael Koch GmbH stellt 

aktive Gleichstrom-Energiemanagementsysteme 

und 

sichere Bremswiderstände 

her. Nun ist sie Teil der 

Arbeitsgemeinschaft Open 

Direct Current Alliance 

(ODCA) des ZVEI. Die ODCA 

wurde 2022 als Fortsetzung 

des Forschungsprojektes 

DC-Industrie2 gegründet. Mit 

seinem Produktportfolio und 

langjähriger Erfahrung in der 

elektrischen Antriebstechnik 

passt das Unternehmen sehr 

gut zu den 58 Partnern der 

Alliance aus Industrie, 

Bildung und Forschung. 

Schon heute ermöglichen die 

Systeme von Koch dem 

Nutzer, die Energieeffizienz 

durch Rekuperation der 

Bremsenergie zu steigern, 

Schwankungen der Versorgungsenergie 

auszugleichen 

oder die Anlage bei Stromausfall 

in einen sicheren und 

definierten Stillstand zu 

fahren. Die gezielte Unterstützung 

der Antriebsleistung 

erhöht Dynamik und 

Produktivität. Die Reduktion 

beziehungsweise das 

Abfangen von Netzlastspitzen 

ermöglichen eine 

ressourcenschonende und 

passend dimensionierte 

Anschlussleistung. 

www.bremsenergie.de 

CRASH DÄMPFER REDUZIEREN 

STILLSTANDSZEITEN 

• Zuverlässiger Schutz 

vor unnötigen Maschinenschäden 

• Hohe Schadensreduzierung 

durch geringe Stützkräfte 

• Hohe Energieaufnahme 

mit bis zu 98 % Energieabbau 

• Einfache Montage und Austausch 

sparen wertvolle Zeit 

• Hervorragendes 

Preis-Leistungsverhältnis 

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SOFTSTARTER 

LAPP WÄCHST IN SCHWIERIGEN ZEITEN 

VDMA: BESCHÄFTIGUNG 2023 LEICHT ERHÖHT 

Das Stuttgarter Familienunternehmen Lapp blickt 

zufrieden auf das vergangene Geschäftsjahr zurück. 

Das Unternehmen steigerte seinen Umsatz für das 

abge laufene Geschäftsjahr 2022/2023 um 2,9 Prozent 

auf 1,92 Milliarden Euro. Die Anzahl der weltweit 

Beschäftigten bei Lapp stieg zum Stichtag 

30. September 2023 auf 5.551 Mitarbeitende. 

Das Wachstum ohne negative Wechselkurs- und 

Kupferpreisentwicklung lag bei plus 8,2 Prozent. 

Mit insgesamt 67 Millionen Euro investierte Lapp 

weltweit kräftig in Produktion und Technologien – 

eine Steigerung um 66 Prozent gegenüber dem 

Vorjahr. Stark gewachsen ist der Bereich der Elektromobilität. 

Das Geschäft verzeichnete ein Umsatzplus 

von rund 35 Prozent. „Für das laufende Geschäftsjahr 

rechnen wir aufgrund der anhaltend konjunkturellen 

Herausforderungen, insbesondere in unserem 

Heimatmarkt DACH, mit einem schwächeren Auftragseingang, 

dem wir kosten- und absatzseitig aktiv 

begegnen müssen. Generell ist kein Wachstum für uns 

keine Alternative“, betont Matthias Lapp Vorstandsvorsitzender 

der Lapp Gruppe. Ein Augenmerk liegt 

daher weiterhin auf Nordamerika und Asien, aber 

auch in Europa und im mittleren Osten sieht Lapp 

weiterhin Wachstumspotenziale. 

www.lapp.com 

Im Maschinen- und Anlagenbau, dem größten industriellen Arbeitgeber 

in Deutschland, waren zum Jahresende 2023 insgesamt rund 

1,03 Millionen Mitarbeiter beschäftigt. Zwar sind in der Schlüsselbranche 

trotz Konjunkturflaute im Jahresverlauf noch 13.600 Stellen 

(plus 1,3 Prozent) entstanden. Anfang 2023 plante die Mehrzahl der 

Unternehmen noch, ihr Stammpersonal bis Ende des Jahres auszuweiten. 

„Im Januar 2023 sahen sich 45 Prozent der Unternehmen im 

Maschinenbau durch Fachkräftemangel behindert. Noch nie zuvor im 

wiedervereinigten Deutschland war der Fachkräftemangel so stark. 

Aber nicht nur Fachkräfte fehlten, sondern Arbeitskräfte insgesamt“, 

sagt VDMA-Konjunkturexperte Olaf Wortmann. Im weiteren Jahresverlauf 

schlug sich die konjunkturelle Flaute immer stärker am 

Arbeitsmarkt nieder. Die bei der Bundesagentur für Arbeit gemeldeten 

offenen Stellen – im April noch mehr als 14.000 – sanken kontinuierlich 

und lagen zum Jahresende noch bei etwa 12.000. Das ifo 

Beschäftigtenbarometer zeigt seit dem Spätsommer an, dass mehr 

Unternehmen im Maschinenbau ihre Belegschaft reduzieren als 

aufbauen wollen. Nach Schätzungen der Bundesagentur für Arbeit lag 

die Zahl der Kurzarbeiter im Oktober 2023 bereits bei mehr als 17.000. 

Noch im Juli waren es nur 10.000. 

www.vdma.org 

VERNETZEN SIE SICH MIT 

www.antriebstechnik.de 

digital.antriebstechnik.de 

www.antriebstechnik.de/facebook 

www.antriebstechnik.de/twitter 

www.antriebstechnik.de/linkedin 

www.antriebstechnik.de/xing 

PRÄSENZ IN INDIEN GESTÄRKT 

Die Icotek GmbH hat eine Tochtergesellschaft 

in Indien gegründet, wie das 

weltweit agierende Unternehmen aus dem 

baden-württembergischen Eschach Ende 

Januar mitteilte. Operieren wird die Icotek 

India Pvt. Ltd. in Bangalore unter der 

Leitung von Vivek Rajannan Palanisamy 

(im Bild). Aufgrund des robusten Wachstums 

im Elektroniksektor und im Maschinenbau bietet der 

indische Markt dem Unternehmen ein großes Potenzial. Mit 

der Gründung der indischen Tochtergesellschaft möchte das 

Unternehmen seine indischen Kunden direkt und effizient vor 

Ort unterstützen. Dies würde durch ein engagiertes Team 

erfahrener Fachleute gewährleistet, das in Zusammen arbeit 

mit dem globalen Netzwerk eine hervorragende Beratung 

und Serviceleistungen sicherstellt, so Icotek. Die indische 

Tochtergesellschaft wird die gesamte Produktpalette des 

Kabelmanagementspezialisten anbieten, darunter Kabelverschraubungen, 

Kabeldurchführungs platten, EMV-Lösungen, 

Systemleuchten und Zubehör. 

www.icotek.com 


SOFTSTARTER 

BAUMÜLLER IST MITGRÜNDER VON 

MARINE HYBRID SOLUTIONS 

Gemeinsam mit 

Anlegg og Marine 

Service und der Nogva 

Holding hat die 

Baumüller Anlagen- 

Systemtechnik GmbH 

& Co. KG in Norwegen 

die Marine Hybrid 

Solutions AS (MHS) 

gegründet, wie 

Baumüller Ende Januar mitteilte. Das Unternehmen möchte damit 

die Entwicklung und den Einsatz emissionsarmer Schiffe vorantreiben. 

CEO des neuen Unternehmens ist Børge Nogva, der über 

langjährige Erfahrung im Schiffbau verfügt. Die Marine Hybrid 

Solutions AS konzentriert sich in Norwegen auf Schiffsantriebe mit 

vollelektrischen Lösungen und dieselelektrischen Hybridantrieben. 

Ziel ist es, neue und verbesserte Lösungen auf den Markt zu 

bringen, um die immer strengeren Anforderungen an den Schiffsbetrieb 

zu erfüllen. So sollen die Schiffe der Zukunft auf mehrere 

Energiequellen und Motoren zugreifen können, die mit alternativen 

Kraftstoffen betrieben werden. Ein weiterer Schwerpunkt ist 

die Digitalisierung: Cloudbasierte IoT-Lösungen in Verbindung mit 

intelligenten Automatisierungslösungen und Künstlicher Intelligenz 

sollen den Schiffsbetrieb effizienter und nachhaltiger machen. 

www.marinehybridsolutions.no 

KOOPERATION FÜR NACHHALTIGE 

PRODUKTENTWICKLUNG 

Ansys und die 

Schaeffler AG haben im 

Februar bekannt 

gegeben, dass sie ihren 

Vertrag um weitere 

drei Jahre verlängern. 

Die Simulationslösungen 

von Ansys 

sind die Basis für die 

Digitalisierung und 

Standardisierung der Produktentwicklungsprozesse in der 

Schaeffler AG. Die Lösungen von Ansys unterstützen das 

Unternehmen bei der Dekarbonisierung der Produktentwicklung 

und bei der Entwicklung von Designstrategien für 

hybride/elektrische Antriebsstranglösungen und industrielle 

Anwendungen. Ansys wird die digitale Transformation 

innerhalb der Schaeffler Gruppe durch die Standardisierung 

von Workflows unterstützen, um die Effizienz in der 

Produktentwicklung zu steigern und Materialverschwendung 

zu vermeiden, wie zum Beispiel für physische 

Prototypen. Schaeffler fertigt hochpräzise Komponenten 

und Systeme für den Antriebs- und Fahrwerksbereich sowie 

Wälz- und Gleitlagerlösungen für zahlreiche industrielle 

Branchen. 

www.ansys.com 

Zahnriemen 

[ unsere große Liebe! ] 

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BRECOroll 

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Zahnriementechnik aus Porta Westfalica. Das ist Bewegung. 

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TITEL 


TITEL 


EMISSIONSFREIE LOGISTIK 

EIN ANTRIEBSSYSTEM ALS 

KOMPLETTPAKET 

Bis zum Jahr 2050 will DHL seine 

logistikbezogenen CO 2 

-Emissionen 

auf null reduzieren. Ein Baustein, 

um dieses Ziel zu erreichen, 

sind 800 hocheffiziente, LogiDrive- 

Antriebssysteme von Nord Drivesystems, 

die im Hub des Logistikers am Flughafen 

Köln/Bonn installiert wurden. 

Jörg Niermann, Bereichsleiter Marketing, 

NORD DRIVESYSTEMS Gruppe 

www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2024/03 11


TITEL 

Der DHL Hub am Köln/Bonn Airport setzt Maßstäbe. 

10.000 Sendungen pro Stunde werden hier 24 Stunden 

pro Tag an sechs Tagen in der Woche transportiert. Auf 

einer Hallenfläche von 12.000 m 2 arbeiten ein 400 m 

langer Hauptsorter und ein 200 m langer Flyersorter. Hinzu 

kommen verschiedene Conveyor mit einer Gesamtlänge von 

insgesamt 2,5 km, die mit einer Bandgeschwindigkeit von bis zu 

2 m/s und einer Beschleunigung von bis zu 5 m/s 2 betrieben 

werden. 

„Mit dem Logistikzentrum erreichen wir eine höhere Effizienz 

sowie eine größere Sortierkapazität und können damit unserem 

Netzwerk und somit unseren Kunden einen noch besseren Service 

bieten“, erklärt Jörg Balmes, Senior Manager Technical – 

MHS bei der DHL Airways GmbH. Ausgestattet wurde der Hub 

mit insgesamt 800 LogiDrive-Antriebssystemen von Nord. 

HOHE EFFIZIENZ, LANGE LEBENSDAUER 

„DHL möchte bis 2050 emissionsfrei werden. Das Thema Energieeffizienz 

hat für uns somit oberste Priorität. Das Gebäude in 

Köln/Bonn ist CO 2 

-neutral und verfügt über die neueste Technik, 

beispielsweise einen Eisspeicher zum Heizen und Kühlen. 

Auch bei den Motoren für die Förderbänder war Energieeffizienz 

die zentrale Anforderung, ebenso wie geringe Wartungsintervalle. 

Das konnte uns Nord liefern und dementsprechend 

sind wir sehr zufrieden mit den Nord-Motoren“, betont 

Jörg Balmes. Insgesamt 800 LogiDrive-Antriebssysteme sowie 

268 Solomotoren kommen im Hub am Flughafen Köln/Bonn in 

unterschiedlichsten Applikationen wie Kurvenbahnen, Förderbändern, 

Mergern/Einschießern, Vertikalweichen, Tele skopförderern 

und Hebern zum Einsatz. Die LogiDrive-Antriebe 

zeichnen sich durch eine hohe Effizienz, schnelle Rampenzeiten 

(bis 5 m/s 2 ), eine kompakte Bauweise, minimalen Wartungsaufwand 

sowie eine lange Lebensdauer aus und stellen 

einen energiesparenden, sicheren und reibungslosen Betrieb 

bei DHL sicher. 

SERVICEFREUNDLICHES BAUKASTENSYSTEM 

Bei LogiDrive handelt es sich um ein energieeffizientes, servicefreundliches 

und standardisiertes Baukastensystem, bestehend 

aus Motor, Getriebe und Frequenzumrichter. Das System wurde 

durch die Nord-Intralogistikspezialisten in enger Abstimmung 

mit dem Integrator und dessen Lieferanten angepasst und optimiert. 

Für das Logistikzentrum am Flughafen Köln/Bonn wurde 

eine Kombination aus einem IE4 Permanentmagnet-Synchronmotor 

(Nennleistungen von 1,1 bis zu 5,5 kW), einem zweistufigen 

Kegelradgetriebe bzw. einem Stirnradgetriebe sowie einem 

motornah installierten NordAC Link-Frequenzumrichter gewählt. 

Dabei kommt die Variante mit Stirnradgetriebe bei Merge-Anwendungen 

zum Einsatz, da hier eine besonders hohe 

Dynamik und hohe Geschwindigkeiten gefordert sind. 

01 

01 Mit Standardisierung, effizienter 

Synchronmotorentechnologie sowie überlastfähigen 

Motoren erreichte Nord eine deutliche 

Variantenreduzierung 

02 LogiDrive ist ein energieeffizientes, 

servicefreundliches und standardisiertes 

Baukastensystem bestehend aus Motor, 

Getriebe und Frequenzumrichter 

03 Der NordAC Link-Frequenzumrichter ist 

die komfortable Nord-Antriebslösung für die 

flexible dezentrale Installation 

04 800 hocheffiziente LogiDrive-Antriebssysteme 

von Nord gewährleisten einen energiesparenden, 

sicheren und reibungslosen Betrieb 

02 

03 


TITEL 


KOMPLETTE ANTRIEBSSYSTEME AUS 

EINER HAND 

Dank Plug-and-Play-Technik sind LogiDrive-Systeme extrem 

service- und installationsfreundlich. Und durch ihren modularen 

Aufbau können sämtliche Komponenten individuell gewartet 

werden. Das minimiert die Instandhaltungs- und Reparaturkosten. 

Alle Anschlüsse beim NordAC Link-Frequenzumrichter 

werden über einfache Steckverbindungen hergestellt und wurden 

für DHL individuell konfiguriert. Insgesamt sind zwölf Stecker, 

unterem anderem für die Geberrückführung sowie den 

sicheren Halt, vorhanden. Zusätzlich sind die Frequenzumrichter 

mit einem Wartungsschalter und einem Schlüsselschalter für 

den Einrichtbetrieb ausgestattet. Auch ein integriertes Ethernetbasiertes 

Bussystem wurde realisiert. Um mögliche Fehlerquellen 

auszuschließen und die Inbetriebnahme zu erleichtern, 

hat Nord auch die Kabel mitgeliefert. 

Das kompakte Design der LogiDrive-Antriebssysteme ist 

platzsparend und das Gewicht aufgrund des Aluminiumgehäuses 

gering. Dank individueller Optimierung im Bereich 

der Lagerung der Motorwelle konnte die Lautstärke reduziert 

REDUZIERUNG DER 

MOTOR VARIANTEN VON 

GROSSER BEDEUTUNG 

werden, was einen möglichst geräuscharmen Betrieb in Köln/ 

Bonn gewährleistet. Durch die Bauweise der eingesetzten 

Motoren sowie den Betrieb am Frequenzumrichter kann die 

gleiche Motorvariante weltweit universell eingesetzt werden. 

Die Motoren in den Antriebssystemen sind für eine Maximallast 

von 35 kg/m ausgelegt – ein Standard im Bereich 

Post & Parcel. Da die Mehrheit der Pakete und Sendungen jedoch 

leichter ist, arbeiten die Antriebe überwiegend im Teillastbereich. 

Hier spielt die LogiDrive-Systemlösung eine ihrer besonderen 

Stärken aus. Dank PMSM-Technik (Permanentmagnet 

Synchron Motor-Technik) haben sie einen hohen Wirkungsgrad 

über einen weiten Drehzahl- und Drehmomentbereich 

und bieten so auch in Teillast- und Teildrehzahlbereichen eine 

optimale Energieverbrauchs-Performance – ein klarer Vorteil 

gegenüber herkömm licher Asynchrontechnik. 

HOHER WIRKUNGSGRAD ÜBER WEITEN 

DREHZAHLBEREICH 

In Kombination mit der 300%igen Überlastfähigkeit der IE4 Motoren, 

durch die Spitzenlasten optimal abgedeckt werden, kann 

so statt vieler verschiedener Motorbaugrößen nur eine einzige 

eingesetzt werden. Diese wird dabei je nach Leistungsanforderung 

von einem Umrichter mit unterschiedlichen Frequenzen 

betrieben. Dadurch ergibt sich eine Variantenreduzierung mit 

zusätzlichen Platz- und Kostenvorteilen. 

Bei einer Variantenreduzierung profitiert der Betreiber über 

die gesamte Antriebslebensdauer vom optimierten Betrieb seiner 

Anlage und von signifikanten Kosteneinsparungen in den 

Bereichen Administration, Service und Ersatzteilbevorratung. 

Im Resultat bleiben die Gesamtbetriebskosten (TCO) gering. 

Auch für DHL war die Minimierung der Antriebsvarianten 

und die damit einhergehende Verschlankung der Lager- und 

Serviceprozesse von entscheidender Bedeutung: „Die Variantenreduzierung 

der Motoren war für uns sehr wichtig. Es geht 

hier um die Lagerhaltung und Vorhaltung von Ersatzteilen“, sagt 

Jörg Balmes und ergänzt: „Wir konnten von 27 Varianten, die 

wir hier im Betrieb hatten, auf zehn reduzieren. Das erleichtert 

uns die Arbeit in der Reparatur und Wartung enorm.“ 

Der Betrieb von Paketverteilzentren ist energieintensiv. 

Hocheffiziente Antriebssysteme wie das Nord LogiDrive reduzieren 

den Energieverbrauch und damit die CO 2 

-Emissionen 

erheblich und leisten so einen entscheidenden Beitrag zu mehr 

Nachhaltigkeit und Klimaschutz in der Logistik. Aufgrund der 

hohen Effizienz wird zudem ein schneller Return on Investment 

(ROI) erzielt. Im Sommer 2019 hat das DHL Hub am Flughafen 

Köln/Bonn seinen Betrieb aufgenommen. Seitdem laufen die 

Nord-Antriebe reibungslos und alle Beteiligten sind zufrieden. 

Bilder: Nord Drivesystems 

www.nord.com 

DIE IDEE 

„Wir arbeiten jetzt seit über vier 

Jahren mit den Nord-Antrieben hier 

in unserem Hub im Dauerbetrieb und 

die Ausfallquote ist wirklich extrem 

gering. Auch Beratung und Service 

haben uns überzeugt. Bei Herausforderungen 

konnte uns Nord immer 

schnell mit Lösungen unterstützen. 

Wir konnten bspw. die Anzahl der 

Motorvarianten stark verringern, 

was Reparatur und Wartung enorm 

vereinfacht. Nord hat das Projekt von 

der ersten Anfrage bis zur Inbetriebnahme 

begleitet.“ 

Jörg Balmes, 

Senior Manager Technical – MHS 

bei der DHL Airways GmbH 

04 


MARKTPLATZ 

BRÜCKE IN DIE IOT-WELT 

ABB stellt das neue smarte 

Gateway SGWX20-OUA für die 

herstellerunabhängige Integration 

von ABB Novolink in moderne 

Steuerungssysteme vor. OPC UA 

ermöglicht dabei eine offene und 

sichere Kommunikation mit der 

SPS und übergeordneten 

Systemen. Novolink steigert die 

Energieeffizienz von Motoren 

und ist die Basis für intelligente 

Steuerungskonzepte, Fernwartung 

und eine bedarfsabhängige 

vorausschauende Wartung. 

Es erfasst Daten und Messwerte wie Strom und Spannung, 

darüber hinaus stellt es Leistungsdaten, Energieverbrauch, 

Diagnose-Informationen, Wartungszähler und Zustandsüberwachung 

bereit. Die Module können ebenso nahtlos in das 

B&R Automation Studio und dank der OPC UA-Schnittstelle 

auch in jede andere SPS oder in ein übergeordnetes System 

eingebunden werden. Der Einsatz der Module erhöht laut 

Hersteller die Anlagenverfügbarkeit und senkt die Betriebskosten, 

da geplante und ungeplante Ausfallzeiten durch vorausschauende 

Wartung reduziert werden. Zudem eröffnet der 

vollständige Fernzugriff auf Daten neue Möglichkeiten für 

bedarfsabhängige und vorbeugende Instandhaltungskonzepte 

und schafft die Grundlage für Datenanalysen und innovative 

Geschäftsmodelle. 

www.abb.de 

POSITIONSERFASSUNG INTEGRIERT 

Beckhoff hat die 

Linearmotoren-Baureihen 

AL8000 und 

AL8100 um ein 

Feedbacksystem 

erweitert. Die 

Positionserfassung 

vereinfacht die 

Integration in die 

Maschine, da der 

Anwender den 

Abtastkopf nicht mehr selbst montieren muss. Zudem stehen 

alle Vorteile der One Cable Technology des Unternehmens zur 

Verfügung. Das integrierte Feedbacksystem besteht aus 

Abtastkopf und Maßband. Der Linearantrieb bildet so eine 

neuartige Funktionseinheit. Durch die One Cable Technology 

kann die Signalübertragung direkt über die Peripherie des 

Motors erfolgen. Für die Leistungsversorgung, das Feedbacksystem 

und den thermischen Sensor ist daher lediglich ein 

Kabel erforderlich. Das reduziert nicht nur die Verkabelung 

zum Schaltschrank, sondern ermöglicht auch eine einfache 

Inbetriebnahme, und zwar über das elektronische Typenschild 

mit allen relevanten Motorparametern. Der Abtastkopf ist 

zudem vorjustiert und direkt mit der Spuleneinheit gekoppelt, 

sodass zeitintensive Montage- und Ausrichtungsvorgänge des 

Feedbacksystems entfallen. Zur Verfügung stehen die Linearmotoren 

für den 400-V- (AL8000) und den 48-V-Bereich 

(AL8100). 

www.beckhoff.com 

HOHE EFFIZIENZ BEI GROSSER 

UNTERSETZUNG 

Ebm-Papst stellt 

Kronenradgetriebe mit 

optimierter Auslegung 

vor. Durch ihren hohen 

Wirkungsgrad erlebe 

dieser Winkelgetriebetyp 

heute ein Comeback 

und setze sich 

laut Unternehmen 

immer häufiger gegen 

Schnecken- oder 

Kegelradgetriebe durch. Angestoßen durch die steigende 

Nachfrage aus der Industrie wurde die Auslegung der Verzahnungsteile 

der Kronenradgetriebe und deren Fertigungstechnik 

stetig weiter verbessert. Bei den Kronenradgetrieben EtaCrown 

und EtaCrownPlus baut das evolventische Antriebsritzel 

zylinderförmig. Der Kontakt zwischen Ritzel und Abtriebsrad ist 

ein Wälzkontakt und dadurch treten kaum Reibungsverluste 

auf. Der Wirkungsgrad liegt daher auch bei hohen Untersetzungen 

im Bereich von 90 Prozent. Die Motorleistung steht so fast 

vollständig der Antriebsaufgabe zur Verfügung. Eine Verlustleistung 

von 10 Prozent gegenüber bis zu 75 Prozent bei 

herkömmlichen Schneckenradausführungen – abhängig von 

der gewählten Untersetzung – bedeuten auch bei kleinen 

Antrieben ein großes Einsparpotential. Oft kann man den 

Antriebsmotor zudem kleiner dimensionieren und Bauraum 

sowie Kosten sparen. 

www.ebmpapst.com 

VIBRATIONSANALYSE AN BORD 

Positionsmessung und 

Schwingungsanalyse 

mit nur einem Gerät: 

Das ermöglicht der 

ECI 123 Splus, ein 

neuer induktiver 

Drehgeber von 

Heidenhain mit 

eingebautem Beschleunigungssensor. 

Er liefert wesentliche 

Daten für Condition Monitoring und Predictive Maintenance an 

hochbelasteten Achsen. Dabei verknüpft der Drehgeber die 

erfassten Schwingungssignale mit den Positionswerten, liefert 

also auch Informationen, die einen schnellen Rückschluss auf 

Art und Lage einer Vibrationsquelle erlauben. Außerdem 

können bis zu drei externe Temperatursensoren angeschlossen 

werden. Die Informationen werden über die EnDat 3-Schnittstelle 

an die Steuerung übertragen. Das spart zusätzliche 

Sensorik für die Vibrationsmessung und reduziert den Verkabelungs- 

und Montageaufwand. Der Drehgeber verfügt über 

einen integrierten 3-Achsen-Beschleunigungssensor einschließlich 

Microcontroller, der die Daten auswertet. Dies ermöglicht 

eine erste Ordnungsanalyse direkt im Drehgeber – mit Ausgabe 

von bis zu 64 Ordnungen. Erweiterte Analysen und diverse 

Überwachungsaufgaben können Anlagenhersteller über die 

Steuerung mit den bereitgestellten Daten individuell konfigurieren 

und umsetzen. 

www.heidenhain.de 


MARKTPLATZ 

LÖSUNG FÜR DELTA-ROBOTER 

Mit dem NDF erweitert 

Neugart sein 

Sortiment an applikationsspezifischen 

Lösungen um ein 

Planetengetriebe 

speziell für den 

Antrieb von Delta-Roboter-Armen. 

Delta- 

Roboter sind als Parallelarmroboter mit Stabkinematik besonders 

dynamisch. Dabei verbinden sie sehr schnelle Bewegungen 

mit einer hohen Positioniergenauigkeit. Daraus ergeben sich 

charakteristische Anforderungen an die Servomotoren der 

Hauptantriebe und an die Getriebe, die hohe Ansprüche an 

Massenträgheit und Steifigkeit erfüllen müssen. Das Getriebe 

reagiert mit zahlreichen technischen Details auf diese besonderen 

Anforderungen: So ermöglicht es durch ein massenträgheitsreduziertes 

Spannsystem in der Eingangsstufte sehr 

schnelle Richtungswechsel, was die Dynamik und somit die 

Taktzeit des Roboters verbessert. Gleichzeitig ist das Verdrehspiel 

standardmäßig auf < 1 arcmin begrenzt. In der Baugröße 

090 arbeitet das Getriebe mit drei speziell ausgelegten Planetenrädern 

in der Eingangs- und vier in der Abtriebsstufe. 

Dadurch erhöhen sich die Torsionssteifigkeit und das übertragbare 

Drehmoment deutlich. Insgesamt sind vier jeweils 

zweistufige Übersetzungen zwischen i=22 und i=55 verfügbar. 

www.neugart.com 

SORTIERMASCHINEN ANTREIBEN 

Linearantriebe der SVTL- 

Serie von Servotecnica 

eignen sich für vollautomatisierte 

Sortierprozesse 

etwa in den Bereichen 

Logistik und Verpackung – 

auch in anspruchsvollen 

Branchen wie Lebensmittelindustrie, 

Chemie oder 

Abfallwirtschaft kommen 

sie zum Einsatz. Zur Auswahl stehen die beiden Baureihen SVTL 

S und SVTL I, letztere mit eingebauter SPS und Modbus-RTU- 

Schnittstelle. Sie stellen eine Alternative zum pneumatischen 

Aktuator dar: Dank ihrer kompakten Bauweise passen sie auch 

in kleine Räume, wie sie für einen Pneumatikzylinder üblich 

sind. Die Serie SVTL basiert auf einem bürstenlosen Direktantrieb. 

Die lineare Bewegung wird durch die Spule im Inneren 

des Antriebs und durch Magnete in der Stange erzeugt. Der 

Miniatur-Linearmotor besteht aus einer dreiphasigen Niederspannungswicklung, 

einem integrierten Sin/Cos 1-Vpp-Geber 

und einer Spindel aus Edelstahl (AISI 304). Die Länge der 

Spindel respektive des Schafts kann je nach Anwendung und 

magnetischer Teilung angepasst werden. Es sind Ausführungen 

mit radialem oder axialem Kabelausgang erhältlich. Eine 

Linearführung und eine Haltebremse stehen außerdem als 

Optionen zur Verfügung. 

www.servotecnica.de 

DREHMOMENTSTARKE SCHWERLAST-GETRIEBE 

Für Anwendungen im Heavy-Duty-Bereich bietet Nabtesco Zykloidgetriebe für Positionieraufgaben 

mit hohen Drehmomenten und großen Traglasten an – auch als Alternative zu 

Hydrauliksystemen und großen Planetengetrieben. Das High-Torque-Getriebe NecoHT-900 

leistet zum Beispiel ein Nenndrehmoment von 9.000 Nm sowie Beschleunigungs- und 

Bremsmomente von 22.500 Nm. Das hohe Maß an Modularität und Standardisierung 

ermöglicht eine schnellere Montage, Flexibilität bei der Motoranbindung, eine wirtschaftliche 

Serienfertigung und hohe Verfügbarkeit. Mit einem Nenndrehmoment von 

28.000 Nm punktet RV-2800N. Die strapazierfähigen Robotergetriebe mit Vollwelle 

erschließen Robotern neue Einsatzbereiche, in denen bisher Hydraulik oder Spindeln zum 

Einsatz kommen. Seine kompakte Bauform hat das Getriebe dem Hauptlager mit integriertem 

Innenring zu verdanken. Für die rotatorische Positionierung bietet Nabtesco mit 

RS-900A außerdem eine Alternative für Drehtische an. Die Getriebe mit Hohlwelle sind für Axiallasten bis 9.000 kg ausgelegt. 

www.nabtesco.de 

Neue MG Aktuator Serie für elektrische 

Antriebslösungen 

» Spitzenkräfte bis zu 170 kN 

» Standardhub bis zu 550 mm 

» Verfahrgeschwindigkeit bis zu 500 mm/s 

» Kompaktes Design und verschiedene Montagemöglichkeiten 

» Alle Regelungsfunktionen eines servoelektrischen Antriebs möglich 

» Geringe Geräuschemission und lange Lebensdauer 

» Unterschiedliche Baugrößen und Motorwicklungen für optionale 

Leistungen 

www.moog.de | info.mm@moog.com 



TROMMELMOTOREN 

HINTER DER ÖFFNUNG 

WIRD’S KOMPLEX 

Der schnelle Abtransport der Einzelflaschen ist wichtig für eine 

verzögerungsfreie Annahme von Leergut. In ihren Pfandrücknahmesystemen 

setzt die Firma Sielaff Trommelmotoren von Rulmeca ein. Ein Motor treibt 

dabei gleich zwei Transportbänder an. Die zweifach ballige Ausführung macht 

es möglich. Genau auf die Anwendung abgestimmt konnte so die Kapazität und 

Verfügbarkeit der Anlagen erhöht werden. 

Der Ingenieur Max Sielaff entwickelte im Jahre 1886 seinen 

ersten Verkaufsapparat. Verkaufs- und Pfandrücknahmeautomaten 

des mittelfränkischen Automatenspezialisten 

Sielaff werden für Kunden in Deutschland 

und Europa gefertigt. Jeder hat so einen Getränke- oder Snackautomat 

warscheinlich schon mal selbst genutzt – sei es auf dem 

Bahnsteig oder eben bei der Pfandrückgabe im Supermarkt. 

Neben der technischen Raffinesse stehen für das Traditionsunternehmen 

mit Sitz in Herrieden bei Nürnberg die Qualität 

und Langlebigkeit der Automaten immer an erster Stelle. „In 

der Praxis bedeutet das eine hohe Fertigungstiefe bei uns im 

Hause. Zudem beziehen wir viele Bauteile von regionalen Zulieferern. 

Die Maschinen sind zudem gut zu warten, da wir bei uns 

viele Ersatzteile ständig vorhalten“, sagt Thomas Nickel, Leiter 

des Produktmanagements bei Sielaff. 

ZUVERLÄSSIGKEIT ZÄHLT 

Ziel der qualitativ hochwertigen Fertigung ist eine hohe Verfügbarkeit 

der Automaten mit keinen oder möglichst geringen, 

Ausfallzeiten und einer langen Lebensdauer. Das gilt für alle 

Produktsparten und damit auch für die Reverse-Vending-Sparte, 

die das Unternehmen im Zuge der Einwegpfandeinführung im 

Jahre 1991 eröffnete. Sie umfasst Pfandrücknahmeterminals für 

Supermärkte, aber auch Kantinen und öffentliche Orte wie etwa 

Veranstaltungslokalitäten, Sportstätten, Krankenhäuser und 

Bildungseinrichtungen. Viele andere EU-Länder setzen mittlerweile 

die Einwegkunststoffrichtlinie und Verpackungsverordnung 

der EU um oder haben dies bereits getan. Deshalb wird 

auch der euro päische Markt für den Automatenhersteller immer 

wichtiger. 

Bei Pfandrücknahmesystemen 

mit 

Dual sort-Technologie 

teilen sich zwei 

Leergutannahmen ein 

Hintergrundsystem 

Thomas Nickel, Leiter Produktmanagement, Sielaff GmbH & Co. KG, Herrieden, 

Andreas Flies, Vertriebsleiter DACH für Stückgutförder technik, Rulmeca Germany 

GmbH, Aschersleben, Mark Bucher, Vertriebsingenieur Süddeutschland, Österreich 

und Schweiz für Stückgutfördertechnik, Rulmeca Germany GmbH, Aschersleben 


„Gerade im Lebensmitteleinzelhandel ist die Ausfallsicherheit 

von zentraler Bedeutung“, betont Nickel, „fällt der Motor zum 

Weitertransport des Leerguts in Richtung des Flaschentischs 

aus, steht die ganze Maschine.“ Die Komponenten der modularen 

Rücknahmesysteme Monosort und Dualsort müssen 

daher äußerst zuverlässig sein. „Hinter der Annahmeöffnung 

fängt die Komplexität des Systems an. Davon soll der Kunde 

natürlich möglichst wenig mitbekommen“, sagt Nickel. 

Nach der Einlage des Leerguts durch den Kunden erfolgt 

die sogenannte Kompaktierung der Einwegflaschen. Flaschenkästen 

werden zu Beginn ausgeschleust und auf Europaletten 

bis zur Abholung zwischengelagert. Übrig bleiben 

die Mehrweg-Einzelflaschen aus PET-Kunststoff oder Glas. 

Diese laufen am Ende des Annahme terminals auf einen Flaschentisch, 

wo sie von Marktmitarbeitern in Kisten sortiert 

werden. Auf dem Flaschentisch kommen Gurtförderer zum 

Einsatz, die die Flaschen bis zum Ende des Tisches fördern 

und dort zur Entnahme anstauen. Um dieses Band anzutreiben, 

nutzt Sielaff eine Trommelmotor-Lösung des Herstellers 

Rulmeca. 

EINER FÜR ZWEI 

Dank der zweiballigen Ausführung treibt der Motor gleich 

zwei Transportbänder an – und nicht nur eines, wie sonst üblich. 

Der Doppelantrieb bietet mehrere Vorteile, wie Nickel 

erläutert: „Zum einen steigt damit die Kapazität der aufnehmbaren 

Flaschen um das Doppelte. Zum anderen kann 

man das Leergut durch die beiden Bänder nach Behältertypen 

trennen und so automatisch vorsortieren, zum Beispiel 

in Becher auf dem einen und Flaschen auf dem anderen 

Band.“ Auch das nachgelagerte Handling wird schneller und 

effizienter. 

Mit dem kraftvollen Motor kann das Unternehmen einen 

Antrieb einsparen. Weniger Komponenten und das platzsparende 

Design des Trommelmotors resultieren in einer 

kompakteren Anlage, welche außerdem weniger störanfällig 

ist. Zur Robustheit trägt nicht zuletzt auch die hohe Schutzklasse 

bei. Die Motoren sind in den Schutzarten IP66 oder 

IP69 verfügbar. Flüssigkeiten von auslaufenden Pfandflaschen 

können die Betriebssicherheit der Motoren daher 

nicht stören. 

BAUKASTEN UND INDIVIDUELL 

Entscheidend für die Zusammenarbeit mit Rulmeca war für 

Sielaff die Flexibilität bei der Auslegung des Antriebs. 

„Rulmeca war sehr offen, die von uns gewünschte Spezialanfertigung 

mit zweiballiger Auslegung des Trommelmotors zu 

realisieren“, erzählt Nickel. Trotz kundenspezifischer Auslegung 

und Fertigung kann Rulmeca auf einen Standardbaukasten 

zurückgreifen. In der Praxis bedeutet das: Individuelle 

Auslegung, aber ohne zusätzlichen hohen Konstruktionsaufwand. 

Projektbezogen konfigurierbare Standard elemente 

werden entsprechend der Kundenanwendung angepasst und 

damit individualisiert. So ist es etwa möglich, die Breite des 

Motors zu verändern oder auch dreiballige oder sogar vierballige 

Trommelmotoren zu entwickeln. Kombinationen für 

parallel laufende Gurte unterschiedlicher Auslegung sind 

ebenfalls denkbar. Auf diese Weise ließen sich zum Beispiel 

sowohl gummierte Gurte als auch Kunststoffmodulbänder 

und Drahtgeflechtgurte parallel antreiben. 

Nicht zuletzt schätzt Sielaff auch die zuverlässige Lieferfähigkeit 

von Rulmeca. In Zeiten fragiler Lieferketten ist dies 

besonders wichtig. „Wenn wir große Retailer mit neuen Rücknahmeterminals 

bedienen, dann erwarten diese die strikte 

Einhaltung der Verträge. Ein Lieferverzug kann zu hohen Ver- 

DREHGEBER 

tragsstrafen führen. Deshalb sind wir froh, einen zuverlässigen 

Partner gefunden zu haben, der in Europa mit hoher Fertigungstiefe 

Trommelmotoren produziert.“ Rulmeca kann 

auch größere Aufträge schnell umsetzen und ist dabei nicht 

auf Lieferungen aus Asien angewiesen. 

Bild: Sielaff 

www.rulmeca.de 

DIE IDEE 

Hochauflösende Drehgeber 

Game Changer 

HTx36 Drehgeber-Familie 

• CANBus, analog, inkremental 

• Single-/Multiturn (bis zu 16/43 Bit) 

• „True-Power-on“ (energy harvesting) 

• Freie Wahl der Inkremente 

(von 1 bis zu 20.000) 

• Bis zu IP67 wellenseitig 

• Doppelt kugelgelagerte Welle 

• Made in Germany 

www.megatron.de 

„Die hohe Flexibilität von Rulmeca 

bei der Motorauslegung trotz 

standardisierter Komponenten und 

weitestgehend automatisierter 

Fertigung ermöglicht unseren 

Konstrukteuren viel Spielräume bei 

der Entwicklung, ohne indes die 

Kosten in die Höhe zu treiben. 

Das Unternehmen hat sich die 

Flexibilität bewahrt, nicht nur 

Standardware auf Masse zu fertigen, 

sondern vor allem den Maschinenund 

Anlagenbau mit passgenauen 

Lösungen zu bedienen.“ 

Thomas Nickel, 

Leiter Produktmanagement, 

Sielaff GmbH & Co. KG, Herrieden 



ELEKTROMECHANISCHES ANTRIEBSSYSTEM 

PNEUMATIK- UND 

HYDRAULIKZYLINDER ERSETZEN 

Vergleicht man die technischen Möglichkeiten 

von hydraulischen und pneumatischen 

Antrieben mit elektromechanischen 

Antriebssystemen, so stellen letztere eine 

interessante Alternative dar. Komplexe 

Aufgaben lassen sich damit nicht nur 

einfacher und platzsparender lösen, 

sie arbeiten zudem energieeffizienter und 

sind nahezu wartungsfrei. Die höheren 

Investitionskosten amortisieren sich daher in 

der Regel schnell. Das zeigt die innovative 

Lösung eines Herstellers von elektrischen, 

hydraulischen und hybriden Antrieben. 

Eine neuartige elektrische Linearantriebslösung der 

Moog GmbH bietet jetzt eine Alternative zu bestehenden 

hydraulischen und pneumatischen Antrieben. Die Lösung 

umfasst einen neuen, wartungsarmen Servoaktuator der 

MG-Serie, einen passenden Servoregler aus der DX2020-Familie 

und ist vorverkabelt. 

Der Formfaktor der neuen Aktuatoren basiert auf konventionellen 

Pneumatik- oder Hydraulikzylindern. Mittels des Dimensionierungstools 

Servosoft können Maschinenbauer und Konstrukteure 

bestehende Systeme einfach mit abgestimmten Lösungen 

umrüsten, die auf dem geeigneten MG-Aktuator, passendem 

Servoregler DX2020 und dessen Energiemanagementkomponenten 

basieren. Durch die große Auswahl an Nutzhublängen bis zu 

550 mm finden Konstrukteure ein optimiertes elektromechanisches 

Antriebssystem (EMA) für nahezu jede Anwendung. 

Die neuen Systeme können auch komplexe Aufgaben lösen, welche 

für die Hydraulik eine große Herausforderung darstellen würden 

und pneumatisch nicht realisierbar wären. Zu nennen sind 

zum Beispiel a) genaue und wiederholbare automatisierte Positionierung 

an beliebigem Punkt innerhalb des Hubs, b) in Geschwindigkeit 

und Kraft geregelte Ansteuerung eines beliebigen Lagepunktes, 

c) Bahnkurvenregelung, d) sanfte Läufe und vieles mehr. 

Darüber hinaus hilft der neue elektromechanische Antrieb 

Kosten zu sparen. Die primären Anschaffungskosten eines EMA 

sind zwar fallweise höher als die einer hydraulischen oder pneumatischen 

Lösung. Allerdings amortisiert sich der Antrieb in kurzer 

Zeit und spart auf die Lebensdauer gesehen erheblich Kosten. 

Jörn Jacobs, Fachjournalist, IHW Marketing GmbH, Bad Camberg, 

im Auftrag der Moog GmbH, Brno in Tschechien 

GROSSE EINSPARPOTENZIALE 

EMA benötigen nur dann Leistung, wenn sie Arbeit verrichten. 

Ein Auf-Druck-Halten des Vorratstanks entfällt also, was bereits 

zu erheblichen Energieeinsparungen führt. Das Gleiche gilt für 

die Temperaturhaltung des Arbeitsmediums (Heizen/Kühlen), 

die Energie verbraucht. Darüber hinaus lassen sich EMA vollständig 

automatisieren, ein stetiger Eingriff eines Bedieners ist 

nicht notwendig, genauso wenig wie die kontinuierliche Wartung 

eines Hydraulik- oder Druckluftsystems. 

Bei dieser Betrachtung ist der deutlich geringere Platzbedarf 

noch nicht berücksichtigt. Außerdem werden Lärmemissionen 

reduziert. Das Risiko von Kontamination oder Verletzungen 

durch Leckagen ist ausgeschlossen. 

Unter Berücksichtigung des Kosten-Nutzen-Verhältnisses oder 

der Total-Cost-of-Ownership ergeben sich große Einsparpotenziale: 

Gegenüber typischen hydraulischen Systemen sind Einsparungen 

von circa 25 Prozent möglich, gegenüber pneumatischen 

Systemen sogar bis zu 50 Prozent. 

SANFT UND PRÄZISE 

Mittelpunkt der elektrischen Antriebslösung von Moog sind die 

neu entwickelten Servoaktuatoren der MG-Serie. Selbst bei 

hohen Nutzlasten und Spitzenkräften von bis zu 170 kN führen 

die Aktuatoren die Bewegungen sanft und präzise aus, was auch 

die Lebensdauer der Anlage verlängert. Im Vergleich zu hydraulischen 

Systemen benötigen die elektrischen Aktuatoren nur wenig 

Wartung, sind dabei jedoch umweltfreundlicher und stabiler. 

Die Kopplung der MG-Serie mit Servoreglern der DX2020- 

Familie ermöglicht nicht nur eine genauere lineare Positionierung, 

sondern auch die Regelung von Geschwindigkeit und Kraft. 



Die elektrische Linearantriebslösung bestehend aus einem 

Servoantrieb der MG-Serie, einem DX2020-Servoantrieb 

und dazu passend konfektionierten Kabelsätzen 

Mit dieser umfassenden Parametrierung lassen sich im jeweiligen 

DX2020-Modul applikationsspezifische Bewegungsprofile hinterlegen, 

welche die Aktuatoren dann ausführen – ob manuell oder 

automatisiert. Durch diese Adaption an die Anwendung kann zum 

Beispiel die mechanische Beanspruchung verringert, der Arbeitsgang 

beschleunigt oder die Geräuschemission reduziert werden. 

Optional umfasst das Design der Aktuatoren eine interne Spindellagerung. 

Negative Auswirkungen kleiner Ausrichtungsfehler 

auf die Lebensdauer der Spindel können so verringert werden. Und 

in einigen Einbaulagen schwächt die neue Konstruktion die Wirkung 

der Schwerkraft auf den Aktuator ab, wie zum Beispiel beim 

schwenkbaren Einbau mit Bolzenaugen. 

PRÄZISE UND DYNAMISCH 

Auch die Servoregler tragen zur Leistungsfähigkeit der Antriebslösungen 

bei. Mit den Optionen für Einzel-, Multi- und Remote- 

Achsen (und entsprechender Kombinationen) können die DX2020- 

Regler die EMA mit hoher Zyklusgeschwindigkeit und hoher Präzision 

steuern. Neben exzellenten Regelungseigenschaften, der großen 

Auswahl an Stromstärken bis zu 198 Arms und einem hohen 

Überlastfaktor bietet die Serie mehrere Industrie-Feldbusschnittstellen 

wie CAN, EtherCAT, Profibus oder Profinet. 

Vervollständigt wird die Antriebslösung durch die Möglichkeit, 

vorgefertigte Kabelsätze in verschiedenen Längen zu erhalten, die 

eine schnelle und einfache Installation an jeder Maschine ermöglichen, 

egal ob es sich um eine Neukonstruktion oder Modernisierung 

im Bestand handelt. 

Bilder: Moog 

www.moog.de 

DIE IDEE 

„Die neuen elektromechanischen 

Linearantriebslösungen von Moog 

basieren auf wartungsarmen 

Servoaktuatoren der MG-Serie und 

passenden Servoreglern. Damit 

können wir mehr elektrische 

Lösungen realisieren, die sich als 

leistungsstarke Alternative für 

Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 

in vielen Anwendungen eignen. 

Die Technologie ermöglicht zudem 

komplexere und vollständig 

automatisierbare Anwendungen. 

Mit unseren elektromechanischen 

Antriebssystemen profitieren die 

Kunden über den gesamten Lebenszyklus 

von energieeffizienteren und 

nachhaltigen Lösungen.“ 

Erik Stephan, Experte für EMA, 

Moog GmbH, Brno, Tschechien 



KOMPONENTENSETS VON ROLLON UND SEW-EURODRIVE 

ABKÜRZUNG ZUR AUTOMATION 

Zusammen mit SEW-Eurodrive hat 

der Lineartechnikspezialist Rollon 

mechatronische Komplettpakete für die 

Automation von Handlingaufgaben entwickelt. 

Die vorkonfigurierten Dreiachsportale bieten 

optimierte Leistungsdaten, sind einfach zu 

installieren und reduzieren den Zeit- und 

Kostenaufwand deutlich. Davon profitieren vor 

allem Automationsaufgaben mit einfachen bis 

mittleren Anforderungen an Dynamik und 

Genauigkeit wie sie oft in der Logistik und der 

Verpackungsindustrie zu finden sind. 

Lars Brandstäter, Marketingleitung Rollon GmbH, Düsseldorf 

Linearachsen sind ein unverzichtbarer Baustein von Automationslösungen. 

Insbesondere in Anwendungen 

mit hohem Durchsatz, langen Hüben oder großen 

Massen ist eine Kombination von Linearbewegungen 

mit Blick auf Performance und Kosteneffizienz in den meisten 

Fällen die richtige Wahl. Zum Aufbau von Mehrachsportalen 

müssen die mechanischen Systeme jedoch mit anderen Anlagenkomponenten 

wie Antriebstechnologie und Steuerungssoftware 

zusammengeführt werden. Das ist in der Regel sehr 

aufwendig und kostet viel Zeit, denn unterschiedliche Gewerke 

wie Mechanik, Elektrik und Steuerungstechnik sind 

involviert und müssen aufeinander abgestimmt werden. Abhilfe 

schaffen die neuen vorkonfigurierten Komponentensets 

von Rollon und SEW-Eurodrive. Die mechatronischen Komplettpakete 

sind echte Easy-to-use-Lösungen und ermöglichen 

eine Zeitersparnis von circa 30 Prozent im Engineering. 

ROLLON UND SEW-EURODRIVE: 

GEMEINSAM ZUR LÖSUNG 

„Wir möchten unsere Kunden bei der Automatisierung ihrer 

Prozesse optimal unterstützen. Unsere Lineartechnik ist technologisch 

auf dem neuesten Stand und wird weltweit in vielen 

Applikationen erfolgreich eingesetzt. Die Partnerschaft mit 

SEW-Eurodrive ermöglicht es uns, mit vorkonfigurierten Komponentensets 

inklusive Antrieb und Software den nächsten 

Schritt zu gehen“, so Andreas Kaiser, Senior Sales Manager 

Actuator Business bei der Rollon GmbH, und erläutert: „Gemeinsam 

haben wir ein Baukastensystem entwickelt, bei dem


alle mechanischen und elektrischen/elektronischen Komponenten 

perfekt aufeinander abgestimmt sind und von zwei 

starken Partnern geliefert werden. Das erleichtert Konstrukteuren 

die Arbeit und spart ihnen Zeit bei Projektierung, 

Engineering, Montage und Inbetriebnahme.“ 

Heiko Weissgerber, Group Manager Market Solutions 

Machines 2 bei SEW-Eurodrive, ergänzt: „Die Komplexität der 

Maschinen nimmt – getrieben durch Variantenvielfalt, kürzere 

Produktzyklen, Nachhaltigkeitsaspekte und nicht zuletzt 

durch Knappheit in diversen Lieferketten – zu. Um unseren 

Kunden möglichst viel Zeit bei der Auslegung, Inbetriebnahme 

und Programmierung zu sparen, setzen wir alles daran, 

die Komplexität aus unseren Produkten zu nehmen. Die Zusammenarbeit 

mit Partnern wie Rollon hilft uns, die Schnittstellen 

so klein und effizient wie möglich zu halten.“ 

Rollon und SEW-Eurodrive gehören in ihren Branchen zu 

den weltweit führenden Spezialisten: Rollon im Bereich der 

Lineartechnik und SEW-Eurodrive im Bereich der Antriebsund 

Automatisierungstechnologie. Die Bündelung von Expertise, 

Erfahrung, Branchenkenntnis und Lösungskompetenz 

bringt das Beste aus beiden Welten zusammen und ermöglicht 

die Entwicklung optimierter Systemlösungen. 

SCHNELL UND ANWENDUNGSOPTIMIERT 

Die vorkonfigurierten Komponentensets von Rollon kombinieren 

die Mechanik mit den sogenannten StarterSETs von 

SEW-Eurodrive bestehend aus Antriebstechnik, Antriebselektrik 

sowie Steuerungstechnik inkl. Software zu einer einfachen 

Plug-and-Play-Lösung und ermöglichen so ein hohes Maß an 

Wirtschaftlichkeit. Auf Basis von häufig vorkommenden 

Anwendungen wurden drei typische Dreiachsportale für zu 

bewegende Massen von 15 kg, 50 kg bzw. 110 kg zusammengestellt. 

Die Portale bestehen aus Linearachsen, Energieketten, 

Getriebe, Motor, Regler und Kabeln. Auch das Zubehör ist bereits 

inkludiert, zum Beispiel eine Gelenkwelle, Sensorhalter 

und Schaltwinkel, Getriebemontagekits und Befestigungsmaterialien 

(Spannpratzen, Montagewinkel etc.) für die verschiedenen 

Achsen. Dabei zeichnete Rollon für die Auslegung 

der Achsen verantwortlich. SEW-Eurodrive liefert Automationspakete 

(StarterSETs), die auf die jeweilige Mechaniklösung 

von Rollon optimiert wurden – vom Getriebeabtrieb bis zur 

Steuerung und der benötigten Software. 

SKALIERBARKEIT AUS DEM BAUKASTEN 

Dank des Baukastensystems aus perfekt abgestimmten 

mechanischen und elektromechanischen/elektronischen Paketen 

können Konstrukteure sichergehen, dass die einzelnen 

Bestandteile optimal zusammenpassen. Das gewährleistet 

eine schnelle Inbetriebnahme ohne Überraschungen. Zudem 

sparen sie Zeit in der Projektierung und im Engineering. Die 

zahnriemenangetriebenen Systeme sind in Leistung sowie 

Ausstattung skalierbar und werden hinsichtlich Dynamik, 

Wirtschaftlichkeit, Genauigkeit und Traglast individuell auf 

die applikationsspezifischen Anforderungen angepasst. Dafür 

können Rollon und SEW-Eurodrive auf einen umfangreichen 

Baukasten an modularer Linear- und Antriebstechnik 

zurückgreifen. Das Ergebnis sind passgenaue Automationskonzepte 

mit einem Höchstmaß an Performance, Effizienz 

und Zuverlässigkeit. „Die Systeme sind von beiden Seiten abgestimmt 

und können auf unterschiedliche Einflussgrößen 

optimiert werden – beispielsweise auf Arbeitsraum, Performance 

vs. Preisgefüge oder Einsatzbereiche. Die Abstimmung 

und die Koordination geben dem Kunden maximale 

01 

02 

01 Mit den vorkonfigurierten Komponentensets von Rollon und 

SEW-Eurodrive sparen Anwender Zeit und Geld im Engineering 

02 Diese Linearachsen der Rollon R-Smart wurden speziell für 

Anwendungen entwickelt, bei denen sehr hohe Belastungen auf 

sehr engem Raum auftreten 

Flexibilität und dennoch ressourcenschonende Lösungen“, 

stellt Heiko Weissgerber den Mehrwert der vorkonfigurierten 

Sets heraus. 

Zum Einsatz kommt eine Kombination aus den Smart- 

Serien E-Smart (X-Achse) und R-Smart (Y-Achse) im Zusammenspiel 

mit der Modline-Serie ZCH als Z-Achse. Alle Achsen 

können gleichzeitig bewegt werden. Bei der Modline ZCH 

handelt es sich um biegesteife Systeme, die speziell für vertikale 

Bewegungen bei Gantry-Bauweise entwickelt wurden. Sie 

verfügen über selbsttragende Aluminium-Strangpressprofile 

und zeichnen sich durch hohe Verfahrgeschwindigkeiten, 

geringe Geräuschentwicklung sowie einen niedrigen Verschleiß 

aus. Darüber hinaus garantiert das kugelumlaufgeführte 

Doppelschienensystem mit vier Führungswagen eine 

hohe Steifigkeit und Tragfähigkeit. 

Die Stärke des Smart-Systems liegt in seiner einfachen, aber 

äußerst effektiven Konstruktion. Dank ihrer hohen Leistungsfähigkeit 

und ihres sehr guten Preis-Leistungs-Verhältnisses 

haben sich die zahnriemenbetriebenen Achsen bereits in vie- 



starken Automationspartner an unserer Seite zu haben, der 

den Weg zu innovativen und integralen Systemlösungen gemeinsam 

mit uns geht.“ Auch Heiko Weissgerber schätzt die 

langjährige Zusammenarbeit: „Uns verbindet ein ähnliches 

Mindset, eine offene Kommunikation und die Motivation, die 

besten Lösungen für den Kunden zu realisieren. Dank des vernetzten 

Know-hows beider Firmen erhalten Kunden eine 

schnelle, aber dennoch optimierte Lösung für ihre Applikation.“ 

Aktuell sind die vorkonfigurierten Dreiachsportale in drei 

Varianten verfügbar. Zukünftig soll das Portfolio weiter ausgebaut 

werden, Komplettsysteme für größere Handlingmassen 

sind in Planung. 

Bilder: Rollon 

03 Die Linearachsen der 

Modline-Serie ZCH sorgen 

dank des kugelumlaufgeführten 

Doppelschienensystems 

mit vier 

Führungswagen für eine 

hohe Steifigkeit und 

Tragfähigkeit 

www.rollon.de 

DIE IDEE 

len Fällen als ideale Basis für individuelle Mehrachssysteme 

bewährt. Die Linearachsen der E-Smart basieren auf selbsttragenden, 

eloxierten Aluminium-Strangpressprofilen und ermöglichen 

hohe Verfahrgeschwindigkeiten und Tragzahlen 

bei niedrigem Verschleiß. Die R-Smart-Achse hat durch ihr 

rechteckiges Profil eine hohe Eigensteifigkeit und somit eine 

geringe Durchbiegung, was insgesamt zu höheren Genauigkeiten 

führt. Die Baureihe ist grundsätzlich besonders für Anwendungen 

mit hohen Tragzahlen geeignet, bei denen der 

Laufwagen starken Kräften ausgesetzt ist. Selbst hohen Verfahrgeschwindigkeiten 

kann die R-Smart trotzen und so als 

wichtiges Puzzleteil der wartungsarmen Automatisierungslösung 

überzeugen. 

LOGISTIK UND VERPACKUNG IM FOKUS 

„In unserer täglichen Arbeit erleben wir immer wieder, wie sich 

Mehrachs-Projekte durch Abstimmungsprobleme zwischen 

den Bereichen Mechanik, Elektrik und Steuerungstechnik verzögern 

können. Dabei ist eine separate Auslegung gar nicht für 

alle Anwendungen notwendig. Vor allem allgemeine Automationsaufgaben, 

die einfache bis mittlere Anforderungen an Dynamik 

und Genauigkeit stellen, kommen in der Regel gut mit 

Standardkonfigurationen zurecht. Genau für solche Anwendungen 

haben wir die vorkonfigurierten Komponentensets 

entwickelt“, macht Andreas Kaiser deutlich und betont: „Bei 

der Auslegung müssen Konstrukteure dennoch keine Kompromisse 

eingehen. Dank Baukastensystem können die Komplettsysteme 

spezifisch auf die kundenindividuellen Applikationsanforderungen 

ausgelegt werden.“ Zielanwendungen sind 

Aufgabenstellungen im End-of-Line Packaging sowie Automationsprozesse 

in der Intralogistik, im allgemeinen Pick-and- 

Place-Bereich und bei der Maschinenbeladung. 

VERNETZUNG VON KNOW-HOW 

Optimale Performance, einfaches Handling, hohe Kosten- und 

Zeitersparnis: Die vorkonfigurierten Komponentensets von 

Rollon und SEW-Eurodrive setzen Maßstäbe in puncto Performance, 

Wirtschaftlichkeit sowie Anwenderfreundlichkeit und 

ermöglichen so eine schnelle Automatisierung von Prozessen. 

Andreas Kaiser: „Wir freuen uns, mit SEW- Eurodrive einen 

„Gerade Mehrachs-Projekte verzögern 

sich immer wieder durch 

Abstimmungsprobleme zwischen 

den beteiligten Bereichen. Dabei ist 

eine separate Auslegung nicht für 

alle Anwendungen notwendig. 

Allgemeine Automationsaufgaben 

kommen in der Regel gut mit 

Standardkonfigurationen zurecht. 

Für solche Anwendungen haben wir 

die vorkonfigurierten Komponentensets 

entwickelt. Gemeinsam 

haben Rollon und SEW ein Baukastensystem 

geschaffen, bei dem alle 

mechanischen und elektrischen/ 

elektronischen Komponenten 

perfekt aufeinander abgestimmt 

sind und von zwei starken Partnern 

geliefert werden. Das erleichtert 

Konstrukteuren die Arbeit und spart 

ihnen Zeit von Projektierung bis zur 

Inbetriebnahme.“ 

Heiko Weissgerber, Group Manager 

Market Solutions Machines 2 bei 

SEW-EURODRIVE, und Andreas 

Kaiser, Senior Sales Manager 

Actuator Business bei Rollon 


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No 02_03/2024 

Mechatronicnews® 

AUTOMATISIERUNG | ANTRIEBSTECHNIK | TECHNOLOGIETRENDS 

VIELFÄLTIGE AUSFÜHRUNGEN 

VON PENDELROLLENLAGERN VON 

FINDLING WÄLZLAGER 

Mehr dazu auf 

SEITE 7 

IMPRESSUM 

HERAUSGEBER 

Köhler + Partner GmbH 

Brauerstraße 42 

21244 Buchholz i.d.N. 

Tel.: +49 4181 92892-0 

Fax: +49 4181 92892-55 

info@koehler-partner.de 

GESCHÄFTSFÜHRUNG 

Jan Phillip Köhler, Julia Köhler-Cordes 

BILDNACHWEIS 

Archiv, Köhler + Partner GmbH 

www.koehler-partner.de

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IN EINEM SYSTEM – HEBEN, FÜHREN 

UND POSITIONIEREN 

Mit lifgo ® - und lean SL ® -Zahnstangengetrieben von LEANTECHNIK 

Die lifgo ® - und lean SL ® -Zahnstangengetriebe führen 

hochgenaue Hub- und Verfahrbewegungen aus. Die Getriebe 

sind modular aufgebaut und daher für eine Vielzahl 

von Anwendungen geeignet. 

Mit den Zahnstangengetrieben aus Oberhausen ist die präzise, 

synchrone Übertragung von Hochleistungsbewegungen 

möglich. Aufgrund ihrer einzigartigen Eigenschaften werden 

sie von Unternehmen aus den unterschiedlichsten Branchen 

eingesetzt. LEANTECHNIK fertigt die Zahnstangengetriebe in 

den Ausführungen lifgo ® und lean SL ® sowie in zahlreichen 

Größen. 

lifgo ® -Zahnstangengetriebe wurden speziell für Einsatzgebiete 

entwickelt, in denen schwere Lasten präzise und 

synchron positioniert werden müssen. Durch die vierfache 

Rollenführung erreichen die Getriebe eine sehr hohe Positioniergenauigkeit, 

die u. a. für den effizienten Betrieb von 

Handling-Systemen und Verpackungsanlagen erforderlich ist. 

lifgo ® -Zahnstangengetriebe sind mit Hubkräften von 2.000 bis 

25.000 N und Hubgeschwindigkeiten bis 3 m/s lieferbar. 

Für einfache synchrone Positionieraufgaben ohne Querkraftaufnahme 

gibt es die lean SL ® -Zahnstangengetriebe. Diese 

Getriebe eignen sich für alle Anwendungen, bei denen eine 

Führung bereits vorhanden ist. lean SL ® -Zahnstangengetriebe 

können Hubkräfte von 800 bis 25.000 N aufnehmen und 

erreichen Hubgeschwindigkeiten von bis zu 0,6 m/s. Neben 

dem Standardmodell fertigt LEANTECHNIK auch eine Variante 

für Greif- und Zentrierbewegungen. Für Anwendungen 

mit geringem Bauraum ist das extrem kompakte lean SL ® 5.m 

verfügbar. 

LEANTECHNIK AG 

Im Lipperfeld 7c | 46047 Oberhausen | Tel.: +49 208 495 25-0 

info@leantechnik.com | www.leantechnik.com 

MN 2

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EINROHR-LINEARACHSEN FÜR DIE 

EINFACHE HANDVERSTELLUNG 

Gleit-Schiebeführungen mit einstellbarer Rastfunktion 

Die neuen Gleitführungen RK LightUnit-G und RK 

LightUnit-G telescope ergänzen das Programm 

von RK Rose+Krieger an Einrohr-Linearachsen für 

die einfache Positionierung per Hand. Besondere 

Merkmale der neuen Linearachsen aus Aluminium 

sind die einstellbare Rastposition des Führungsschlittens 

beziehungsweise des Führungsrohrs, 

die gewichtsreduzierte Konstruktion, die 

Korrosionsbeständigkeit sowie die einfache Montage 

mit nur einem Werkzeug. 

Durch die einstellbaren Rastpositionen sind die neuen 

Gleitführungen unter anderem prädestiniert für Formatverstellungen 

an Förderstrecken, die Positionierung von 

Sensoren und Lichtschranken sowie Anwendungen, bei 

denen eine Positionierung oder Höhenverstellung per 

Hand erfolgen soll. 

Zahlreiche praktische Features für den Kunden: 

- Positionierungselemente können jederzeit mittels 

eines Innensechskantschlüssels verstellt werden. 

- Das Aluminium-Führungsprofil ist im Zuschnitt 

bis zu einer Länge von 1.500 mm frei wählbar. 

- Die Führungsschlitten aus Kunststoff stehen in 

3 verschiedenen Ausführungen zur Verfügung. 

- Verschiedene Typen von Führungsschlitten können 

auf einem Führungsprofil eingesetzt werden. 

- Alle Komponenten können einzeln bezogen werden 

und sind ab Lager lieferbar. 

Exakte Positionierung 

Bei der RK LightUnit-G werden für die exakte Positionierung 

des Führungsschlittens sogenannte Positionierungselemente 

in der Nut des offenen C-Führungsprofils 

befestigt. Beim Verfahren rastet der Rastbolzen 

des Führungsschlittens automatisch in die Positionierungselemente 

ein. Im Gegensatz zur RK LightUnit-G 

besitzt die Teleskopausführung ein Führungsrohr, das 

per Hand positioniert werden kann. Dabei können mittels 

der Positionierungselemente im C-Führungsprofil 

ebenfalls beliebig viele Rastpositionen definiert werden. 

Mehr erfahren: 

RK ROSE+KRIEGER GMBH 

Potsdamer Str. 9 | 32423 Minden | Tel.: +49 571 9335-0 

info@rk-online.de | www.rk-rose-krieger.com 

MN 3

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MINIATURISIERTE 

ANTRIEBSTECHNIK 

Mikromotoren und Flachmotoren 

präsentiert von Servotecnica 

Servotecnica hat sein Sortiment um besonders kompakte 

Minimotoren und Flachmotoren erweitert. Die 

leichten und geräuscharmen Antriebskomponenten 

eignen sich unter anderem hervorragend für den Einsatz 

in Drohnen, der Medizintechnik, in Robotern sowie 

aktiven Prothesen oder Exoskeletten. 

Minimotoren SVTN A 

Mikro-Planetengetriebe SVTG A 

Flachmotoren SVTM F 

Platzsparende, starke Flachmotoren 

Auch mit den neuen bürstenlosen Flachmotoren 

der Baureihe SVTM F erweitert 

Servotecnica seine Produktlinie für Anwendungsbereiche 

wie Medizintechnik, 

Robotik oder Drohnentechnologie. Hohes 

Drehmoment auf kleinstem Raum 

zeichnet die SVTM-Flachmotoren ebenso 

aus wie schlichtes Design bei hochwertiger 

Materialauswahl. Ausgestattet 

mit Außenläufer und Eisenkernwicklung, 

ist die SVTM-Flachmotorenreihe optimal 

für Anwendungen geeignet, die ein hohes 

Drehmoment bei kompakten Abmessungen 

erfordern. Alle Motoren haben 

eine Leistung von 200 W. Erhältlich sind 

Größen von 20 bis 90 mm Durchmesser. 

Kompakte, effiziente Minimotoren 

Die neuen Minimotoren bieten hohe 

Leistung und Dynamik bei extrem 

kompakten Abmessungen. Die neuen 

bürstenlosen Minimotoren der SVTN 

A-Serie sind besonders wirtschaftlich, 

langlebig und hocheffizient. Trotz ihrer 

kleinen Durchmesser von 12 bis 40 mm 

erreichen sie Leistungen bis 400 W. Die 

Vorteile der neuen Minimotor-Technologie 

sind hohes Drehmoment und hohe 

Geschwindigkeit, bzw. Drehzahl, bei besonders 

kleiner Baugröße. 

SERVOTECNICA GMBH 

Kelsterbacher Str. 20 | 65479 Raunheim | Tel.: +49 6142 79360-39 

info@servotecnica.de | www.servotecnica.de 

MN 4

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EFFEKTIV GESCHÜTZT MIT ROLLBAND- 

ABDECKUNGEN UND GLIEDERSCHÜRZEN 

Rollbandabdeckungen und Gliederschürzen von HEMA bieten 

ein ideales Schutzkonzept bei beengten Platzverhältnissen 

Rollbandabdeckungen eignen sich vor allem für Anwendungen, die keine vollständige Abdichtung, aber einen gewissen Schutz 

vor Spänen und Kühlmitteln erfordern. Die Rollbandabdeckungen können bei Bedarf mit dem TF-RS-Antrieb von HEMA ausgestattet 

werden, der Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 80 m/min erlaubt. 

Rollbandabdeckungen mit und ohne Gehäuse 

Während sich Rollbandabdeckungen ohne Gehäuse vor allem als platzsparende 

Ausführung für beengte Verhältnisse anbieten, ist bei längeren 

Auszügen die Gehäusevariante sicherer. 

Extraschutz durch Gliederschürzen 

Für frontalen Schutz gegen Späne oder Kühlschmiermittel in geringeren 

Mengen sind Gliederschürzen als Schutzabdeckung bestens geeignet. Sie 

können als hängender Schutzvorhang installiert oder für einen besonders 

leichtgängigen Lauf über eine Umlenkrolle betrieben werden. 

Rollbandabdeckungen und Gliederschürzen mit Antrieb 

Auch komplexe Lösungen mit elektrischem oder pneumatischen Antrieb 

fertigen wir gern für Sie - ob als Erstausstattung Ihrer Maschine, für die 

nachträgliche Ausstattung oder im Retrofit für mehr Schutz und Sicherheit. 

Antriebskonzepte für 

Rollbandabdecksysteme 

und Gliederschürzen: 

Torsionsfedern TF: 

Antrieb separat zum Abdeckband 

Stahlbandmotor SA: 

Abdeckband als Antrieb 

Stahlbandmotor FM: 

Antrieb separat zum Abdeckband 

Automatischer Antrieb: 

Elektrisch oder pneumatisch, 

individuelle Auslegung 

Zwei Schürzentypen zur Auswahl: 

FLEXPRO-Schürzen – mit Flachmetall- oder 

Halbrundmetallstäben aus Vollmaterial 

FLEXSTAR-Schürzen – auch als FLEXSTAR- 

Windows mit Sichteinsätzen 

HEMA MASCHINEN- UND APPARATESCHUTZ GMBH 

Am Klinggraben 2 | 63500 Seligenstadt | Tel.: +49 6182 773-0 

info@hema-group.com | www.hema-group.com 

MN 5

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ERWEITERTES TELESKOPSCHIENEN- 

SORTIMENT 

Neue Bauarten, Materialien und Größen für vielfältige Anwendungen 

Im Bereich der Teleskopschienen bietet norelem jetzt eine noch größere Auswahl 

an, insgesamt 39 Modelle verschiedenster Bauarten, Materialien und Größen. Die 

Produkte sind in vielen Branchen einsetzbar, vom Maschinen- und Anlagenbau 

über Automotive und Möbelindustrie bis hin zu Medizintechnik. 

Der Normteil-Experte bietet Teleskopschienen 

in einer großen Bandbreite an Längen, 

hochwertigen Materialien, unterschiedlichen 

Einbauarten und Ausstattungsvarianten 

an. Alle Schienen sind wartungsarm und 

ermöglichen eine ruck- und nahezu geräuschlose 

lineare Bewegung. Auch bezüglich 

der Werkstoffe und Ausstattungsmerkmale 

hat norelem auf eine große Auswahl geachtet, 

um Schienen für die unterschiedlichsten 

Anwendungsbereiche anbieten zu können. 

Vom Küchenschrank bis zum Rettungsfahrzeug 

Insgesamt deckt das Teleskopschienen-Sortiment 

Traglasten von 10 kg bis 741 kg ab. 

Die sechs neuen Varianten verfügen über 

eine Tragkraft von 20 kg bis 90 kg und sind 

damit leicht- bis mittelbelastbar. Im leichten 

Belastungsbereich bis 50 kg eignen sich die 

Schienen beispielsweise für Küchenschränke, 

Badschränke und gewerbliche Anwendungen. 

Schienen mit einer Tragkraft von 

51 kg bis 99 kg sind für mittlere Belastungen 

geeignet, etwa in der Transport- und Automobiltechnik 

oder dem Einzelhandel. Für 

schwere Belastungen eignen sich wiederum 

Schienen mit einer Tragkraft ab 100 kg, zum 

Beispiel für Anwendungen in Maschinen 

oder Rettungsfahrzeugen. 

Weitere Vorteile auf einen Blick: 

- Bewährte Standard-Modelle 

aus Stahl 

- Korrosionsbeständige und 

hygienische Modelle aus 

Edelstahl (ideal in der 

Medizintechnik) 

- Besonders leichte Modelle 

aus Aluminium (ideal in der 

Möbelindustrie) 

- Zahlreiche Auszugsvarianten: 

Soft Close, Push to open, 

Selbsteinzug oder Rastung mit 

Betätigungshebel, zudem Teil-, 

Voll- oder Überauszug wählbar 

norelem Normelemente GmbH & Co. KG 

Volmarstrasse 1 | 71706 Markgröningen | Tel.: +49 7145 206-0 

info@norelem.de | www.norelem.de 

MN 6

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LÜCKENLOSES PORTFOLIO 

VON FINDLING WÄLZLAGER 

Pendelrollenlager: Mit der richtigen Ausführung 

die Lebensdauer vervielfachen oder Kosten senken 

Aufbau von Pendelrollenlagern 

Pendelrollenlager bestehen aus massiven Innen- und 

Außenringen sowie käfiggeführten Tonnenrollen. 

Wahlweise verfügen die Innenringe über zylindrische 

oder kegelige Bohrungen. Bei Belastung stellen sich 

die Pendelrollenlager durch die symmetrischen Tonnenrollen 

sowie die hohlkugelige Außenringlaufbahn 

selbständig ein. Dadurch sind Pendelrollenlager besonders 

für Wellendurchbiegungen und Fluchtungsfehler 

sehr gut geeignet. Im Vergleich zu Wälzlagern 

gleicher Größenordnung erreichen sie durch den Linienkontakt 

zwischen Tonnenrollen und Laufbahnen 

deutlich höhere Tragzahlen. 

Wer Pendelrollenlager in seinen Anwendungen verbaut, 

findet in Findling Wälzlager einen wertvollen Ansprechpartner: 

Für lebensdauerkritische Lager konnte 

die Tragzahl nochmals gesteigert werden und für unkritische 

Lagerstellen bieten die Leistungsklassen nach 

der ABEG ® -Methode eine Lösung zur Kostenersparnis. 

Pendelrollenlager sind bei Findling in den ABEG ® -Leistungsklassen 

Eco, Supra und Premium und analog in vier Preis- und 

Leistungsniveaus erhältlich. Die Bestimmung der technisch 

wie wirtschaftlich optimalen Leistungsklasse erfolgt mit dem 

ABEG ® -Quickfinder, einem Softwaretool der Firma Findling 

Wälzlager. Neben der Leistungsklasse ist auch die spezielle 

technische Ausführung der inneren Konstruktion entscheidend. 

Im Falle von Supra und Premium sind diese auch in verstärkten 

Ausführungen (E-Design) lieferbar. Die maximal am 

Markt erzielbare Lebensdauer erreicht man mit der extra verstärkten 

Ausführung (EX-Design) und erzielt damit bis zur vierfachen 

Lebensdauer eines Lagers in normaler E-Ausführung. 

Die große Vielfalt und damit optimale Abstimmung mit der 

Kundenanwendung wird möglich durch mehrere Technologiepartnerschaften: 

Der Hersteller NACHI produziert z. B. die 

EX-Ausführung, die durch die große Anzahl symmetrischer 

Rollen größerer Abmessungen die höchste Tragfähigkeit am 

Markt bieten. Im Bereich der Supra-Leistungsklasse setzt das 

Karlsruher Unternehmen auf Pendelrollenlager in E-Ausführung 

von ZKL (Tschechien). Abgerundet wird das Lieferprogramm 

mit der Eco-Serie in den Ausführungen MB (Messingkäfig) 

und ST (Stahlblechkäfig) 

Mehr dazu finden Sie auch unter: 

www.findling.com/produkte/rollenlager/pendelrollenlager 

FINDLING WÄLZLAGER GMBH 

Schoemperlenstr. 12 | 76185 Karlsruhe | Tel.: +49 721 55999-0 

info@findling.com | www.findling.com 

MN 7

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BEI HOHEN STÜCKZAHLEN 

DIE ERSTE WAHL 

Druckgussverfahren: Fertigung von Kühlkörpern mit komplexen Geometrien 

Individuell 

Zuverlässig 

Das Druckgussverfahren ermöglicht die Produktion von Kühlkörpern in anwendungsspezifischen 

Größen und Formen. Ein großer Vorteil dieses bewährten Herstellungsverfahrens 

ist dabei, dass bei Serien trotz anfallender Werkzeugkosten 

sehr niedrige Stückkosten realisiert werden können. 

Leistungsstark 

Eines der wichtigsten Herstellverfahren für Kühlkörper ist 

das Druckgussverfahren: Mit diesem lässt sich bei hohen 

Stückzahlen nahezu jede anwendungsspezifische Kühlkörpergeometrie 

herstellen. Weitere Vorteile der biegesteifen 

Aluminiumdruckgussteile sind das geringe Gewicht sowie 

der problemlose Einsatz bei hohen Betriebstemperaturen. 

Bei der Herstellung des Kühlkörpers wird Aluminium, Magnesium 

und Zink unter hohem Druck und mit definierter 

Geschwindigkeit in das Druckgusswerkzeug eingebracht. 

Durch diese Stahlform wird präzise die Form des Kühlelements 

vorgegeben. Mit dem Druckgussverfahren lassen sich 

selbst große Produktionsvolumina problemlos bewältigen, 

da mit einem einzigen Werkzeug mehrere Kühlkörper in einem 

Durchgang gefertigt werden können. Die Stückkosten 

sinken so auf ein Minimum. 

CTX unterstützt seine Kunden bereits bei der Projektierung. 

Der Spezialist für Kühllösungen erstellt nicht nur sämtliche 

CAD-Daten und 3D-Modelle, sondern liefert auch Designvorschläge 

zur Fertigungsoptimierung. Eine Mustererstellung 

erfolgt kurzfristig, und Design-Änderungen werden 

zeitnah vorgenommen. Zum Service-Angebot gehört zudem 

die komplette mechanische Bearbeitung der Druckgussteile, 

ihre Oberflächenveredlung sowie die individuelle farbliche 

Gestaltung. 

CTX THERMAL SOLUTIONS GMBH 

Lötscher Weg 104 | 41334 Nettetal | Tel.: +49 2153 7374-0 

info@ctx.eu | www.ctx.eu 

MN 8

MARKTPLATZ 

NEUER TECHNOLOGIEANSATZ 

Kübler erweitert das 

Einsatzspektrum für 

lagerlose Drehgeber. Der 

neue Technologieansatz der 

Produktfamilie RIM2xx/ 

RIM5xx setzt auf digitale 

Signalverarbeitung und ist 

unabhängig von bisherigen 

ASIC-Lösungen. Die 

Verschiebung der technischen 

Grenzen betrifft in 

erster Linie die Systemgenauigkeit. 

Im Zusammenspiel 

mit den verfügbaren Magnetringen wird nun eine 

deutlich höhere Genauigkeit erreicht. Einflüsse durch individuellen 

Einbau und Temperaturunterschiede im Betrieb werden 

automatisch im Sensorkopf kompensiert. Dies erleichtert die 

Integration, macht das Gesamtsystem noch leistungsfähiger 

und führt laut Hersteller zu einer Reduzierung von Kosten. Ein 

weiterer Vorteil ist die Programmierbarkeit der Auflösung des 

Sensors. Unabhängig vom verwendeten Magnetring kann so 

jede beliebige Impulszahl realisiert werden. Durch die Programmierbarkeit 

ist die Variantenvielfalt dieser Sensor-Systeme 

reduziert. Das heißt, mit nur einer Ausführung kann etwa ein 

Hersteller von Elektromotoren unterschiedliche Auflösungen 

für die Messung in seinen Produkten realisieren. 

www.kuebler.com 

DREHFELDFREQUENZ BIS 4.000 HERTZ 

Der SD4S von 

Sieb & Meyer ist 

die Stand-Alone- 

Variante der neuen 

Produktgeneration 

SD4x. Die aktuell 

kleinste Baugröße 

mit einer Leistung 

von 300 W bei 

50 VAC beziehungsweise 

800 W bei 

230 VAC hat das 

Unternehmen mit einer Baubreite von 40 mm realisiert. Auch 

das mit 400 VAC versorgte Gerät mit einer Leistung von 6 kW 

kommt mit einer Breite von 80 mm aus. Regelungsseitig 

ermöglicht der SD4S den Betrieb von geberlosen Asynchron-, 

Synchron- und IPM-Motoren bis zu einer Drehfeldfrequenz von 

4.000 Hz (240.000 1/min). Da speziell bei Motoren und Spindeln 

mit kleinerer Leistung die nötige Isolationsfestigkeit in den 

Motoren oft nicht erbracht werden kann, bietet der SD4S eine 

galvanische Trennung des Thermokontakts. Zudem verfügt er 

über parametrierbare digitale Messsystem-Schnittstellen wie 

BiSS C, EnDat 2.2, TTL und Hall. Ein Webserver ermöglicht es 

dem Anwender, Basis-Geräteinformationen ohne zusätzliche 

Parametriersoftware abzurufen. Durch die integrierte Echtzeituhr 

lassen sich Fehler sowie Wechselwirkungen mit externen 

Ereignissen und Prozessen exakt analysieren. Die Parametrierung 

erfolgt über eine Standard-Ethernet-Schnittstelle. 

www.sieb-meyer.de 

RASTFUNKTION EINSTELLBAR 

RK Rose+Krieger 

erweitert das Programm 

seiner Einrohr- 

Linearachsen für 

einfache Handverstellung 

um die Gleitführungen 

RK LightUnit-G 

und RK LightUnit-G 

telescope. Das Aluminium-Führungsprofil 

der 

RK LightUnit-G ist im 

Zuschnitt bis zu einer 

Länge von 1.500 mm 

frei wählbar. Für die 

exakte Positionierung 

des per Hand verstellbaren Führungsschlittens werden sogenannte 

Positionierungselemente in der Nut des offenen 

C-Führungsprofils befestigt. Beim Verfahren rastet der Rastbolzen 

des Führungsschlittens automatisch in diese Positionierungselemente 

ein. Das Besondere gegenüber anderen Lösungen: 

Die Positionierungselemente aus Aluminium können 

jederzeit mittels eines Innensechskantschlüssels gelöst und an 

anderer Stelle wieder arretiert werden. Somit können beliebig 

viele Rastpositionen ohne Bohren realisiert werden. Im 

Gegensatz zur RK LightUnit-G besitzt die Teleskopausführung 

ein Führungsrohr, das per Hand positioniert werden kann. 

Mittels der Positionierungselemente im C-Führungsprofil 

können dabei auch beliebig viele Rastpositionen definiert 

werden. 

www.rk-rose-krieger.com 

KOMPAKT UND KOMMUNIKATIV 

Mit Movimot performance 

ELV erweitert 

SEW-Eurodrive das 

Spektrum seiner 

Kompakt-Kleinspannungsantriebe 

mit 

DC-48-V-Versorgung 

um netzwerkfähige 

Ausführungen. Die 

Portfolioerweiterung 

kombiniert die Vorteile der Kompakt-Kleinspannungs-Getriebemotoren 

mit denen der Kommunikationsplattform Movi-C in 

neuester Generation und dem Engineering-Tool Movisuite. 

Movimot performance ELV vereint einen permanenterregten 

Synchronmotor mit einem dynamischen Antriebsregler und 

performanter Kommunikationsschnittstelle. Für Beschleunigungsvorgänge 

oder Materialstromspitzen stehen dem 

Anwender temporär bis zu 350 Prozent des Motordauerdrehmoments 

zur Verfügung. Dies ermöglicht dezentrale Antriebslösungen 

mit großer Leistungsdichte und hoher Effizienz. Alle 

Anschlüsse erfolgen durchgängig über standardisierte und 

genormte M12-Steckverbinder mit unterschiedlicher Kodierung. 

Sie ermöglichen eine schnelle und fehlerfreie Installation, 

auch unter Zeitdruck oder schwierigen Baustellenbedingungen. 

Die vollsteckbare Ausführung in Schutzkleinspannung (Extra- 

Low-Voltage) spart spezifische Installationsmaßnahmen für 

den elektrischen Personenschutz und reduziert die Anforderungen 

an das ausführende Personal. 

www.sew-eurodrive.de 


DREHGEBER 

KONTAKTLOSE DREHGEBER 

DREHWINKEL ERKENNEN, 

ENERGIE GEWINNEN 

Megatron bietet mit seinem Drehgeberprogramm Lösungen für die 

Erfassung von Drehwinkeln in verschiedenen Bereichen der 

erneuerbaren Energiegewinnung. Hierzu zählen Windenergie-Anlagen, 

die sich der Windrichtung und Windgeschwindigkeit anpassen, sowie 

Solaranlagen, die der Sonne im Tagesverlauf folgen, um den optimalen 

Wirkungsgrad der Anlage zu erzielen. 

Smarte, nachhaltige Lösungen sind nötig, um die Abkehr 

von fossilen Brennstoffen zu beschleunigen. Erneuerbare 

Energieträger bringen jedoch einige Herausforderungen 

mit sich. Alle stromerzeugenden Anlagen sollen einen 

optimalen Wirkungsgrad erzielen – was bei Windenergie- und 

Photovoltaik-Anlagen aufgrund wechselnder Wetterverhältnisse 

allerdings nicht so einfach ist. Hier werden flexible Systeme benötigt, 

die sich an die dynamischen Einflüsse anpassen, um den 

bestmöglichen Nutzen zu erzielen. Megatron leistet mit seinen 

Drehgebern der neuesten Generation einen wichtigen Beitrag 

zur Effizienzsteigerung dieser Applikationen. 

Matthias Herrmann, Marketing Manager 

bei Megatron Elektronik GmbH & Co. KG , Putzbrunn 

ANSTELLWINKEL STEUERN 

Der Energieträger Wind zeichnet sich vor allem durch häufige 

Richtungs- und Geschwindigkeitswechsel aus. Das Ziel von 

Windkraftanlagen ist es, die Dynamik der Windkraft möglichst 

effektiv für die Energiegewinnung zu nutzen. Meist wird eine 

Bauform gewählt, bei der zwei separate mechanische Stellsysteme 

für die Parameter Richtung und Geschwindigkeit zum Einsatz 

kommen. Sehr häufig handelt es sich um Anlagen, die auf einem 

horizontalen Mast einen sternförmigen Rotor mit drei Blättern 

verwenden. Dadurch können die wechselnden Windeigenschaften 

bestmöglich genutzt werden. 

Die Stellung der Gondel in Windrichtung wird über Elektromotoren 

im Gelenk der Rotationsachse gesteuert (Azimut-System). 

Das Stellsystem für den Anstellwinkel der Rotorblätter (Stallregelung) 

optimiert die Leistung der Anlage. Ziel ist es, eine annä- 


DREHGEBER 

hernd konstante Nennleistung der Windkraftanlage für die jeweils 

vorherrschenden Bedingungen zu erhalten. Bei zu hohen 

Windgeschwindigkeiten dient dieses System zugleich dem 

Schutz vor zu starken mechanischen Kräften und Überhitzung. 

Bei Gefahr werden die Rotorblätter in Fahnenstellung gedreht. 

Dadurch kommt es zu einem Strömungsabriss und die Auftriebskräfte 

fallen weg. Mit Hilfe von Bremsen werden die Rotoren 

dann zum Stillstand gebracht. 

Verantwortlich für die korrekte Steuerung und Überwachung 

des Azimut-Systems sowie des Stellsystems für die Rotorblätter 

sind HTx36-Drehgeber von Megatron. Die Encoder übernehmen 

die Messung der Winkelpositionen beider Systeme. Die Drehgeber 

sind zwar nicht unmittelbar den Elementen ausgesetzt, 

jedoch spielen bei der Auswahl der Sensorik Temperaturbereich, 

Haltbarkeit und Zuverlässigkeit sowie Reproduzierbarkeit der 

Messergebnisse eine entscheidende Rolle. Hier kommen die 

Stärken der HTx36-Drehgeber von Megatron ins Spiel. Es sind 

robuste Drehgeber, die Vibrationen, starken Temperaturänderungen 

und mechanischer Last standhalten. 

IMMER IN OPTIMALER POSITION 

Auch in Photovoltaikanlagen gilt es, den maximal möglichen Wirkungsgrad 

zu erzielen. Zusätzlich zum Azimut-System besitzen 

Hocheffizienz-Solaranlagen deshalb ein Elevationssystem. Während 

das Azimut-System der Sonne in Bezug auf die Himmelsrichtung 

folgt, richtet das Elevationssystem die Solar-Panels entsprechend 

der Sonnenhöhe aus. Die HTx36-Drehgeber von 

Megatron sorgen dafür, dass das Elevationssystem immer die aktuelle 

Position der Solar-Panels kennt. Die Encoder sind in diesen 

Anlagen oft den Elementen unmittelbar ausgesetzt und müssen 

deshalb erhöhte Umweltanforderungen erfüllen: Wichtig 

sind UV-Beständigkeit, ein adäquater IP-Schutz sowie ein Betriebstemperaturbereich, 

der einer direkten Sonneneinstrahlung 

standhält und den Betrieb bei Minusgraden ermöglicht. 

HOCHPRÄZISE SENSORTECHNOLOGIE 

Im Wesentlichen stehen Anlagenbauern drei Sensortechnologien 

zur Wahl: potentiometrisch, optisch oder magnetisch. Bei 

optischen Drehgebern unterliegt das optische System einem geringen 

Verschleiß aufgrund der Alterung der LED sowie einem 

Aufwachsen von Partikeln auf den optischen Komponenten. Die 

potentiometrische Sensorik zeigt Schwächen im Bereich der 

periodisch wiederholten, langsamen Bewegungen und landet in 

puncto Lebensdauer (kontaktbehaftete Sensorik) meist weit hinter 

den anderen Technologien. 

Die Wahl der Sensortechnologie ist somit entscheidend. Die 

Drehgeber müssen eine exakte Reproduzierbarkeit der Messergebnisse 

sicherstellen sowie eine hohe Zuverlässigkeit und 

Lebensdauer besitzen – 20 Jahre Betriebsdauer sind hier die 

Regel. In vielerlei Hinsicht überzeugen deshalb magnetische 

Technologien mit moderner Hall-Sensorik. Ihr kontaktloses 

Mess prinzip unterliegt im Grunde keiner Alterung und erfüllt 

höchste Ansprüche an Präzision sowie Haltbarkeit. Stimmt dann 

auch noch das Designkonzept, bieten diese Drehgeber ein 

Höchstmaß an Robustheit und beste Möglichkeiten für eine optimale 

Abstimmung auf die Applikation. 

HTx36-Drehgeber von Megatron besitzen all diese Eigenschaften. 

Sie garantieren durch ihre magnetische 3D-Hall-Technologie 

und ihr optimiertes Design maximale Haltbarkeit. In ihrem 

robusten Uni-Body-Gehäuse aus Aluminium sind zweifach 

kugel gelagerte Voll- oder Hohlwellen aus Edelstahl mit Durchmessern 

von 6 mm oder 8 mm verbaut, die hohen Radial- sowie 

Axiallasten standhalten. Die Encoder verfügen über einen IP- 

Schutz von mindestens IP65 (IP67 optional) und sind in einem 

weiten Betriebstemperaturbereich einsetzbar (–40 °C bis +85 °C). 

Das Drehgeberdesign ist 

abgestimmt auf die Belange der 

Positionsregelung an 

Windenergie- und 

Photovoltaikanlagen 

Dank der großen Auswahl an elektrischen Schnittstellen (analog/ 

digital) und dem zugrundeliegenden Baukastensystem können 

sie optimal an die Anlagenbedürfnisse angepasst werden. 

NACHHALTIGE LÖSUNGEN 

HTx36-Drehgeber basieren fast durchweg auf Qualitätskomponenten 

aus lokaler Produktion und lokalen Lieferketten. Die Encoder 

werden in Putzbrunn bei München entwickelt und produziert. 

Megatron ist daher nicht nur ein Partner für Firmen, die 

Anlagen zur nachhaltigen, erneuerbaren Energiegewinnung herstellen, 

sondern setzt selbst auf nachhaltiges Handeln. Das zeigt 

sich unter anderem im Customer-Journey, den das Unternehmen 

vom Design-In bis zur Langzeitverfügbarkeit und Bevorratung 

von Produkten begleitet. So kann Megatron den Bedarf decken 

und Produkt-Adaptionen zügig umsetzen. 

Bilder: Megatron; pkawasaki – stock.adobe.com 

www.megatron.de 

DIE IDEE 

„Drehgeber können eine wichtige 

Rolle bei der Optimierung der 

Energiegewinnung aus Wind- und 

Sonnenkraft spielen. Sie optimieren 

den Anstellwinkel von Propellern 

und Panels. Allerdings müssen sie 

dem Außeneinsatz gewachsen sein. 

Megatron hat solche Drehgeber im 

Portfolio, die darüber hinaus noch 

aus lokaler Produktion mit Anschluss 

an lokale Lieferketten 

stammen.“ 

Matthias Herrmann, 

Marketing Manager bei Megatron 

Elektronik GmbH & Co. KG 


LINEARTECHNIK 

WERKSTÜCKTRÄGER-TRANSPORTSYSTEM 

VERFÜGBARKEIT UND KOSTENEFFIZIENZ 

SIND DIE STELLSCHRAUBEN 

Stein Automation gehört zu den führenden Anbietern von 

Werkstückträger-Transportsystemen. Um die Qualität der Anlagen 

und deren Verfügbarkeit zu erhöhen, setzt der Maschinenbauer 

verschiedene Komponenten von Dr. Tretter ein, 

wie Schienenführungen aus Aluminium, Führungswellen 

und Kugelbuchsen. Stein spart damit 

Kosten bei der Fertigung. Davon 

profitieren auch die Kunden. 

Martin Magrian ist Gebietsverkaufsleiter für Süddeutschland 

und die Schweiz bei Stein Automation 

im baden-württembergischen Villingen-Schwenningen. 

Er sagt: „Muss etwas montiert, von einem 

Arbeitsschritt zum nächsten transportiert oder Prozesse verkettet 

werden, dann kommen wir ins Spiel.“ Das Unternehmen fertigt 

Transfersysteme, die Werkstücke intelligent, sorgfältig und sicher 

durch die Montage begleiten. Dazu sind sie mit einer Steuerung 

ausgestattet, die die Komponenten schonend, leise und energieeffizient 

zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert. 

„Unsere Kunden kommen aus unterschiedlichen Branchen 

wie Automotive, Medizin- und Elektrotechnik oder aus der 

Konsumgüterindustrie“, beschreibt Magrian die Einsatzgebiete. 

Der Kundennutzen steht bei Stein stets im Vordergrund. Das 

spüren die Kunden auch durch den modularen Aufbau der Anlagen. 

Damit können sie flexibel, schnell und unkompliziert auf 

Änderungen in der Produktion reagieren. Magrian: „Wir bieten 

seit einiger Zeit auch eine elektrifizierte Version unserer Transfersysteme 

an. Das heißt: Stopper, Umsetzer oder Zentriereinrichtungen 

werden nicht mehr über pneumatische, sondern über 

elektrische Antriebe angesteuert. Dies ist gerade für den Reinraum 

von großem Vorteil.“ 

FOKUS AUF HÖHERER VERFÜGBARKEIT 

Ob pneumatisch oder elektrisch – Stein Automation ist bei Anlagen 

stets bestrebt, die Systeme weiterzuentwickeln, um wettbewerbsfähiger 

zu sein und Anwender noch besser zu unterstützen. 

Tassilo Tretter, Geschäftsführung bei Dr. Tretter GmbH + Co., Rechberghausen 

„Stellschrauben sind dabei die Verfügbarkeit und die Kosteneffizienz. 

Dazu nahmen wir die Anlagen genau unter die Lupe“, 

sagt Stein-Konstruktionsleiter Nico Engel. Ein Punkt lag in der 

Hubmechanik. Sie hebt die Werkstückträger in der Anlage an und 

platziert sie sehr genau. Damit lassen sich präzise Applikationen 

realisieren – etwa für Arbeitsprozesse wie Schrauben, Montieren 

oder Pressen. In dieser elektrischen Hub-Zentrier-Einheit – kurz 

HZEe – hatte Stein Automation bislang Stahlführungen verbaut. 

„Dabei handelte es sich um eine Eigenentwicklung aus speziell 

hergestellten Frästeilen, die wir aufwändig nacharbeiten mussten, 

etwa härten und schleifen. Das war zeitintensiv und teuer“, 

berichtet Nico Engel. Um die Kosten bei der Fertigung senken, 

die Durchlaufzeiten verkürzen und sich zugleich wieder auf das 

eigentliche Kerngeschäft konzentrieren zu können, setzt 

Stein Automation jetzt vermehrt auf Standard-Produkte von Lieferanten, 

die sich auf diese Aufgabe spezialisiert haben. 

Zu diesen Lieferanten gehört auch Linearführungs-Spezialist 

Dr. Tretter aus dem knapp 150 Kilometer entfernten Rechberghausen. 

Nico Engel kennt das Unternehmen seit mehr als 20 Jahren. 

Das HZEe war nun das erste gemeinsame Projekt mit Stein. 

„Um die Stahlführungen zu ersetzen, lieferten wir unsere Alu- 

Schienenführungen“, sagt Fabian Fürber, Area Sales Manager 

Süd-West bei Dr. Tretter. Der Maschinenbauer bekommt diese 

nicht nur einbaufertig ins Haus geliefert. „Durch ihre kompakte 

Leichtbauweise sind sie bis zu 60 Prozent leichter als Stahlführungen, 

das schafft kein Wettbewerber“, verspricht Fürber. 

Prädestiniert sind sie für Anwendungen, bei denen die Belastung 

eher geringer ist und neben der Gewichtseinsparung auch 

der Preis eine Rolle spielt. Weil die Führungen eine hohe Fehlerkompensation 

der Montagefläche erlauben, kann Stein Automation 

seine Kosten weiter senken. Die Schienenführungen haben 

dazu noch dieselben Anschlussmaße vieler marktgängiger Profilschienenführungen. 

„Das Besondere sind jedoch rostbestän- 


LINEARTECHNIK 

Das Stein 300: 

Das Transfersystem begleitet 

Werkstücke intelligent, sorgfältig 

und sicher durch die Montage 

dige Stahlprofile, die in die Alu-Schienen und in die Alu-Wagen 

eingepresst sind“, erklärt Fabian Fürber: „Damit stellen wir eine 

besonders lange Lebensdauer sicher – Stichwort Verfügbarkeit.“ 

In der Testphase erreichten die Alu-Schienen unter realistischen 

Bedingungen die geforderten 200.000 Zyklen locker. Die Stein- 

Spezialisten schlossen überzeugt von den Komponenten die 

Testphase ab. 

PRÄZISE, LEICHTGÄNGIG UND SPIELARM 

Optimieren ließen sich auch die Umsetzer. Ihre Aufgabe ist es, 

die Werkstückträger vom Bandelement anzuheben und quer zu 

transportieren. Die Hubbewegung übernimmt ein in die Hubeinheit 

integrierter Druckluftzylinder. „Diese haben wir speziell entwickelt“, 

sagt Nico Engel. In abgewandelter Form kommt sie auch 

in weiteren Lösungen bei Stein Automation zum Einsatz. Für die 

Linearbewegung waren bisher Kugelbuchsen und Führungswellen 

von separaten Lieferanten verbaut. „Wir wollten beide Komponenten 

aus einer Hand“, berichtet Engel. „Dafür ist Dr. Tretter 

der ideale Partner. Er hat Lösungen im Programm, die nicht nur 

äußerst hochwertig sind, sondern dazu noch preiswerter.“ 

Die Kugelbuchse ist die günstigste Form einer wälzgelagerten 

Linearführung. Gegenüber einer gleitgelagerten Lösung läuft sie 

präziser, leichtgängiger und spielärmer oder sogar spielfrei. Außerdem 

verfügt sie gegenüber einer Profilschienenführung über einen 

zusätzlichen Freiheitsgrad in Umfangsrichtung. Dies erfordert eine 

weniger präzise Unterkonstruktion. „Wir lieferten die Kompaktkugelbuchse 

der CLB-Reihe“, sagt Tretter Experte Fürber. „Diese 

eignet sich durch die platzsparende und leichte Bauweise besonders 

für beengte Einbauverhältnisse.“ Sie besteht aus einem hochwertigen 

Kunststoffgehäuse mit metallischen Laufbahnsegmenten 

und ist standardmäßig mit beidseitigen Abstreifern ausgestattet. 

„Unsere Kompakt-Kugelbuchsen sitzen selbsthaltend in einer 

H7-Gehäusebohrung“, erklärt Fabian Fürber. „Dadurch ist keine 

zusätzliche Axialsicherung nötig.“ Die Führungswellen für die 

Kugelbuchsen liefert Dr. Tretter kundenspezifisch: Die Spezialisten 

trennen die Wellen auf die vom Kunden gewünschte Länge 

oder bearbeiten sie komplett nach Zeichnung. Dadurch erhält 

Stein Automation in sehr kurzer Zeit einbaufertige Führungs- 

Lösungen. Die Anlagen arbeiten bei den Kunden meist rund um 

die Uhr mit kurzen Taktzeiten. Dadurch können die Belastungen 

sehr hoch sein. Dr. Tretter hat die Komponenten entsprechend 

den Anforderungen dimensioniert und ausgewählt. „Uns hat 

nicht nur die gleichbleibend hohe Qualität, die robuste und langlebige 

Bauweise und damit die hohe Verfügbarkeit überzeugt, 

sondern auch das bei diesen Bauteilen sehr gute Preis-Leistungs- 

Verhältnis“, resümiert Nico Engel. 

Einen guten Lieferanten zeichnen für Stein neben der Partnerschaftlichkeit 

auch gemeinsame Unternehmenswerte aus. „Besonders 

wichtig ist es zudem, auf regionale Lieferanten zu setzen, 

natürlich auch, um die Wirtschaft im Land zu stärken“, sagt Stein 

Gebietsverkaufsleiter Martin Magrian. Die positiven Nebeneffekte 

seien dabei die kurzen Lieferwege, Schnelligkeit bei Anfragen 

und damit die raschere Umsetzung. 

Stein Automation ist mit dem Ergebnis sehr zufrieden: Die 

hochwertigen Komponenten unterstützen die Qualitätsansprüche, 

die das Unternehmen an sich selbst stellt. Dazu profitieren 

die Anwender von einer noch höheren Maschinenverfügbarkeit. 

Bilder: Dr. Tretter 

www.tretter.de 

DIE IDEE 

„Uns hat die gleichbleibend hohe 

Qualität, die robuste und langlebige 

Bauweise und damit die hohe 

Verfügbarkeit überzeugt. Dafür ist 

Dr. Tretter der ideale Partner. Er hat 

Lösungen im Programm, die nicht 

nur äußerst hochwertig sind, 

sondern dazu noch preiswerter.“ 

Nico Engel, Konstruktionsleiter 

bei Stein Automation, 

Villingen-Schwenningen 


MARKTPLATZ 

METALLBALGKUPPLUNG FÜR HOHLWELLEN 

Bisher gab es nur wenige 

Möglichkeiten, um Hohlwellen 

mit einer normalen 

Welle zu verbinden. Der 

Antriebsspezialist Enemac 

hat sich mit diesem Thema 

beschäftigt und die 

Wellenkupplungs-Type 

EWG konstruiert. Diese 

besteht aus zwei Nabenhälften, 

verbunden durch einen vierwelligen Edelstahlbalg. 

Eine der Naben ist eine Klemmnabe, die sich zusätzlich mit 

einer Passfedernut ausstatten lässt. Auf der anderen Seite 

befindet sich eine Spreizkonusnabe, die einfach in die Hohlwelle 

eingeführt werden kann. Dadurch bleibt die vom Konstrukteur 

gewünschte Platzersparnis erhalten. Die Kupplungsreihe 

ist in sieben verschiedenen Größen zwischen 2 und 700 Nm 

erhältlich. 

www.enemac.de 

DREHMOMENTÜBERTRAGUNG 

AUCH BEI ÜBERLAST 

Neuzugang im 

Produktprogramm: 

Neben mechanischen 

und magnetischen 

Sicherheitskupplungen 

bietet 

KBK Antriebstechnik 

jetzt auch eine 

reibschlüssige 

Variante an. Die 

Rutschkupplungen 

lassen sich sehr einfach in die Anwendung integrieren und sind 

in zwei Baureihen erhältlich. Reibschlüssige Überlastkupplungen 

eignen sich besonders gut für den Einsatz in der Fördertechnik, 

in Verpackungsanlagen oder Handlingsystemen. 

Anders als magnetische oder mechanische Sicherheitskupplungen 

unterbrechen diese Sicherheitskupplungen das 

Drehmoment bei einem Überlastvorgang nicht komplett. 

KBK produziert die Rutschkupplungen in den Baureihen KRDA 

und KRDB. Die Ausführungen der KRDA-Reihe gibt es für 

Wellendurchmesser von 3,7 mm bis 120 mm und Drehzahlen 

von 1.300 U/min bis 10.000 U/min. Bei diesem Kupplungstyp 

kann das Überlastmoment sehr präzise eingestellt werden: 

Je nach Anzahl der Tellerfedern sind Werte zwischen 0,5 bis 

5 Nm und 1.800 Nm bis 6.800 Nm wählbar. Die Einstellung des 

Auslösemoments erfolgt über Teilstriche und einen Stellring 

mit Schrauben. Die reibschlüssigen Überlastkupplungen der 

Baureihe KRDB lassen sich je nach Ausführung auf Wellen mit 

Durchmessern von 3,7 mm bis 65 mm montieren. Sicherheitskupplungen 

dieser Serie sind für Drehzahlen zwischen 

1.200 U/min und 10.000 U/min ausgelegt und können auf 

Überlastmomente von 0,5-5 Nm bis 230-1360 Nm eingestellt 

werden. Dazu wird einfach ein Sicherungsblech umgebogen, 

das sich hinter einer Sechskantmutter befindet und das 

gewünschte Auslösemoment fixiert. 

www.kbk-antriebstechnik.de 

HOCHGENAUE MIKROBEARBEITUNG 

Die Mikrofräser von 

LMT Tools erreichen 

eine hohe Standzeit 

und überzeugen durch 

hervorragende 

Oberflächengüten im 

engen Toleranzbereich 

von -0,007 mm und 

durch eine hohe 

Form- und Maßhaltigkeit 

der Bauteile. Damit ermöglichen sie laut Hersteller 

signifikante Leistungssteigerungen und senken die Cost-per- 

Part in der Mikrozerspanung. Das Mikrofräser-Programm 

umfasst 3-, 4- und 6-mm-Präzisionsschäfte mit h5-Toleranz und 

einem Durchmesserbereich von 0,3 bis 3,0 mm. Es sind zwei 

Geometrievarianten erhältlich: a) eine torische Ausführung mit 

gerader Stirn für präzise Konturen und b) eine Ausführung mit 

Kugelkopf. Letztere erlaubt eine höhere Flexibilität bei der 

Bearbeitung komplexer 3D-Formen. Durch die Kugelform des 

Fräsers können Rundungen und unregelmäßige Oberflächen 

präzise bearbeitet werden. Von Vorteil ist dies besonders im 

Gesenk- und Formenbau und bei der Herstellung von Werkstücken 

mit komplexen Geometrien. Ob komplexe 3D-Formflächen, 

tiefe Kavitäten, Bohrungen, Hinterschnitte oder 

Rippenstrukturen: Einer der Hauptanwendungsbereiche der 

Mikrofräser ist die Hartbearbeitung im Gesenk- und Formenbau. 

www.lmt-tools.com 

SCHWENKTRIEBE UND 

KUGELDREHVERBINDUNGEN IM FOKUS 

Rodriguez stellte 

Ende letzten Jahres 

zum ersten Mal auf 

der Fachmesse 

Agritechnica in 

Hannover aus und 

präsentierte dort 

Kugeldrehverbindungen 

und 

Schwenktriebe, die in 

der Agrartechnik 

Anwendung finden. Ebenso wurden Elektrohubzylinder 

vorgestellt. Die robusten Kugeldrehverbindungen eignen sich 

besonders zur gleichzeitigen Übertragung von Axial- und 

Radialkräften sowie von Kippmomenten. Diese einfach zu 

montierenden und sehr robusten Einheiten können die 

Gestaltung der Anschlusskonstruktion und den Einbau der 

Lager erheblich vereinfachen – Aufwand und Kosten lassen sich 

reduzieren. Drehverbindungen sind als schnell lieferbarer 

Katalogstandard sowie als maßgeschneiderte Lagerlösung für 

verschiedene Sonderanwendungen lieferbar. Auch die kompakten 

Schwenktriebe des Unternehmens eignen sich für performance-kritische 

Einsatzbereiche und Heavy-Duty-Anwendungen. 

Selbst unter extremen Bedingungen übertragen sie Kräfte 

und hohe Drehmomente optimal und sind dabei langlebig und 

zuverlässig. Angeboten werden die Schwenktriebe als einbaufertige 

Systembaugruppe mit Gehäuse und Abdichtung. 

Bild: Valentin Valkov – stock.adobe.com; Rodriguez 

www.rodriguez.de 


LIVE-MACHBARKEITSANALYSE 

Mit dem Online-CNC-Service 2.0 von 

Igus können Kunden individuelle 

CNC-Teile online konfigurieren und 

bestellen. Live-Machbarkeitsanalysen 

sind jetzt als neue Funktion verfügbar, 

Lebensdauervorhersagen sollen bald 

folgen. Mit dem Online-CNC-Service 2.0 

von Igus lassen sich Aufträge für Drehund 

Frästeile aus tribologisch, sprich 

auf Reibung und Verschleiß, optimierten 

Hochleistungskunststoffen in nur 

wenigen Minuten abwickeln. Anwender müssen lediglich ein 3D-Modell des 

Bauteils als Step-Datei hochladen und erhalten sofort eine automatisierte 

Machbarkeitsanalyse mit transparenter Preisauskunft. Darüber hinaus gibt das 

Tool visuelles Feedback zu fertigungskritischen Punkten. Technische Zeichnungen 

können ebenso als PDF- oder Bilddatei hochgeladen werden, um sie automatisiert 

zu prüfen. Der Nutzer erhält sofort Feedback zu Toleranzen und anderen Angaben 

auf der Zeichnung. Nicht machbare Maß-, Form- und Lagetoleranzen markiert das 

Tool direkt auf der Zeichnung und zeigt Korrekturvorschläge an. 

www.igus.de 

WÄLZLAGER: DRAHTWERK SPART KOSTEN 

antriebstechnik 

WISSEN 

SCHAFFT 

IDEEN 

Newsletter 

Der E-Mail-Service 

für Anwender 

aus dem gesamten Umfeld 

mechanischer und 

elektrischer Antriebstechnik. 

Aktuelle Nachrichten 

rund um mechanische, 

thermische und elektrische 

Antriebstechnik, 

sowie deren Steuerungen 

und Regelungen. 

Die vollrolligen Zylinderrollenlager von NSK sind mit 

berührenden Hochleistungsdichtungen ausgestattet, 

die ein Eindringen von Verunreinigungen oder 

Feuchtigkeit in das Lagerinnere verhindern. Weitere 

Merkmale sind wartungsfreundliche Nachschmierbohrungen 

im Innen- und Außenring sowie eine 

korrosionsbeständige Phosphatbeschichtung für 

den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen. 

Die bestens abgedichteten und vorgeschmiert 

ausgelieferten Einheiten ermöglichen hohe 

Tragzahlen und damit eine sehr gute radiale 

Belastbarkeit. Durch den Einsatz der Lager von NSK konnte ein Drahtwerk, in dem 

es zuvor wiederholt zu Lagerausfällen in Drahtziehmaschinen kam, insgesamt rund 

1,2 Mio. Euro pro Jahr einsparen. Die Lager/Schmierfett-Kombination wurde in 

einem Probeeinsatz getestet. Das Ergebnis war eine um 40 Prozent verbesserte 

Lagerlebensdauer, was die Wartungs- und Stillstandskosten erheblich reduziert. 

www.nskeurope.de 

SPINDELN UND WELLEN SCHÜTZEN 

Die Hema Maschinen- und Apparateschutz 

GmbH bietet zum Schutz von 

Spindeln und Wellen vor Beschädigungen 

die Spiralfeder Duraspring an. Durch 

ihren Federmechanismus sichern die 

Federn zum Beispiel den axialen Verfahrweg 

dynamisch bewegter Werkzeugmaschinenspindeln. 

Die Spiralfedern aus 

hochwertigem Bandstahl verfügen über 

eine Festigkeit von bis zu 1.800 N/m2 und 

sind für Geschwindigkeiten bis 40 m/min 

ausgelegt. Sie sind in zwei Ausführungen erhältlich: in gebläutem oder rostfreiem 

Stahl. Bei Anwendungen mit Kühlmitteln mit einem hohen Wasseranteil empfiehlt 

der Hersteller die rostfreie Variante. Verfügbar sind die Spiralfedern in 

verschiedenen Größen und für horizontale oder vertikale Einbaulagen. Standardmäßig 

sind sie mit Innendurchmessern von 15 bis zu 160 mm lieferbar. 

www.hema-group.com 

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PLANETEN-GETRIEBE 

MEHR ALS GUT GENUG 

Minimiertes Verdrehspiel und gesteigerte 

Aufnahmefähigkeit hoher externer Kräfte: 

Das bietet das neue kompakte 

NPT-Planetengetriebe von Wittenstein. In dieser 

Kombination war ein solches Flanschgetriebe 

eigenen Angaben zufolge im kostensensiblen 

Präzisionsgetriebe-Markt bisher nicht zu finden. 

Mikrogeometrisch optimierte 

Verzahnungskomponenten reduzieren 

Laufgeräusche und verbessern das 

Gleichlaufverhalten. 

Christian Menth, Produktmanager, Wittenstein alpha GmbH, Igersheim 

Möchten Hersteller die Aufstellungsfläche ihrer Maschinen 

verringern, profitieren sie auch von der besonderen 

Kompaktheit der neuen NTP-Flansch getriebe 

der alpha Value Line von Wittenstein. Am blauen Gehäuse 

mit umlaufendem Designelement ist das Getriebe schnell zu 

erkennen. Durch seine platzsparende Baulänge bieten die Getriebe 

eine hohe Drehmoment- und Leistungsdichte. 

Das neue NTP hat zwei Vorbilder im Portfolio: 1. das wirtschaftliche 

NPT-Getriebe für Applikationen mit Standardanforderungen 

an Merkmale wie beispielsweise die Positioniergenauigkeit 

und 2. das spielarme Planetengetriebe TP+ für maximale 

01 Für Anwendungen in der Lebensmittel-Verpackungstechnik 

bietet das NTP den zusätzlichen Vorteil der Verfügbarkeit lebensmittelverträglicher, 

zugelassener Schmierstoffe 

Performance-Anforderungen, das im technologischen High- 

End-Segment beheimatete ist. 

WACHSENDES ANWENDUNGSSEGMENT 

Im Markt der Präzisionsgetriebe adressiert das NTP ein stetig 

wachsendes Anwendungssegment, das sich der Bedeutung performanter 

Getriebe durchaus bewusst ist – aus Preisgründen 

aber eine Lösung zwischen Standard und High-End sucht. Viele 

Anwender im Werkzeug- und Verpackungsmaschinenbau oder 

auch Hersteller von Handlings- und Automationslösungen erachten 

ein Getriebe für wünschenswert, das besondere Drehmomentdichte 

sowie reduziertes Verdrehspiel bietet und dabei 

höhere externe Kräfte aufnehmen kann als Getriebe für Standardapplikationen. 

Das neue NTP leistet genau das: So wurde für die 

neue Produktbaureihe eine Abtriebslagerung mit verstärkten 

Wälzlagern entwickelt, mit der es, verglichen mit dem relevanten 

Marktstandard, deutlich höhere externe Kräfte kompensieren 

kann – und neue Freiheitsgrade in der Maschinenkonstruktion 

eröffnet. Darüber hinaus erreicht das Verdrehspiel einen Wert 

von ≤ 5 arcmin, was eine hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit 

beim Positionieren ermöglicht. Erfordert die Anwendung ein 

noch geringeres Verdrehspiel oder sogar nahezu Nullspiel, kann 

auf das Advanced-Line-Getriebe TP+ als Alternative zurückgegriffen 

werden. 

VERZAHNUNG OPTIMIERT 

Ein weiterer Meilenstein in der Entwicklung des NTP-Flanschgetriebes 

sind die komplett überarbeiteten Verzahnungskomponenten. 

Die technischen Verbesserungen betreffen vor allem 

deren optimierte Mikrogeometrie, wodurch das NTP im Vergleich 

zur bisherigen alpha Value Linie und zum Marktstandard 

verbesserte Gleichlaufeigenschaften erreicht. Zugleich konnten 

durch die neuen und hochwertigen Verzahnungskomponenten 



02 Leistungsmerkmale im 

Vergleich: NTP versus 

Marktstandard für 

Präzisions-Planetengetriebe 

die Laufgeräusche und damit die Belastung durch akustische Emissionen im Einsatzumfeld 

reduziert werden. 

Erhältlich ist das NTP in vier Baugrößen zwischen 015 und 045, mit maximalen 

Drehmomenten von 56 bis 800 Nm und Übersetzungen von 4 bis 100. Im Vergleich 

mit anderen Getrieben und Fabrikaten dieses Marktsegments kann es 

auch deshalb überzeugen, weil oft die Kombination mehrerer Merkmale ein 

neues Best-in-Class-Maß setzt. Mal hat das NTP wegen des geringen Verdrehspiels 

in Verbindung mit der höheren Drehmomentdichte die Nase vorne, mal 

punktet es durch seine überlegenen Kippmomente und das geringe Laufgeräusch, 

mal erhält es vom Maschinenbauer den Vorzug wegen seiner Verdrehsteifigkeit 

in Kombination mit der gesteigerten Aufnahme externer Kräfte. 

Schließlich können Maschinenbauer Getriebe von Wittenstein jetzt noch besser 

in Achsen mit unterschiedlichsten Anforderungen einsetzen, und zwar passgenau 

differenziert in Preis und Leistung und wahlweise konfigurierbar mit dem 

eigenen Auslegungstool Cymex zur Berechnung kompletter Antriebsstränge. 

VIELFÄLTIGE ANWENDUNGEN 

Automatisiertes Handling, Verpackungstechnik und Werkzeugmaschinen sind 

die wichtigsten Einsatzbereiche für das neue NTP. Ob beim Fördern, Zuführen, 

Positionieren oder Fixieren, in der Handhabungstechnik werden viele Anwendungen 

mit Riemenantrieben gelöst. Hier überzeugt das NTP mit seiner kompakten 

Baugröße und der Möglichkeit, hohe externe Kräfte zu kompensieren. Analoges 

gilt für die Verpackungstechnik, wo Linearbewegungen gerne mit Riemenantrieben 

umgesetzt werden. Hier bietet das NTP zwei zusätzliche Vorteile: 1. die 

hohe Wiederholgenauigkeit und 2. die Verfügbarkeit lebensmittelverträglicher, 

zugelassener Schmierstoffe, was etwa im Bereich Nahrungsmittel relevant ist. In 

Werkzeugmaschinen profitieren vor allem Applikationen rund um Werkzeugwechsler, 

Drehtischanwendungen oder einseitige Schwenkantriebe von Merkmalen 

wie der Schutzklasse IP65, dem geringen Verdrehspiel und der hohen Positioniergenauigkeit 

sowie der geringen Geräuschentwicklung des Getriebes. 

Bilder: Wittenstein 

www.wittenstein.de 

DIE IDEE 

„Das neue NTP-Planentengetriebe 

der alpha Value Line überzeugt 

durch technische Verbesserung der 

Verzahnungskomponenten. Daraus 

resultieren ein verbesserter Gleichlauf 

und geringere Laufgeräusche 

im Vergleich zum Marktstandard. 

Daneben ist ein Planetengetriebe 

mit solch leistungsfähigen Wälzlagern 

am Abtrieb ein Novum in 

diesem Produktsegment. So kann 

das NTP im Marktvergleich damit 

punkten, deutlich mehr externe 

Kräfte aufnehmen zu können.“ 

Christian Menth, Produktmanager, 

Wittenstein alpha GmbH, Igersheim 


SPECIAL: KUPPLUNGEN UND BREMSEN 

SASCHA MARKERT 

Team Leader Research & Development, R+W Antriebselemente GmbH 

Die Überwachung und Steuerung von Kupplungen kann durch Integration 

von Sensor- und Kommunikationstechnologie optimiert werden. Die so 

gewonnenen Daten tragen nicht nur zu einer verbesserten Betriebseffizienz 

und einer Verlängerung der Lebensdauer der Maschinen bei, sondern 

ermöglichen auch die Durchführung prädiktiver Wartungsmaßnahmen. Im 

Bereich der prädiktiven Wartung lassen sich mit den gesammelten Daten 

Algorithmen trainieren, um entsprechende Abschätzungen zu treffen. 

Natürlich können die Daten auch mit Algorithmen genutzt werden, die sich 

schon seit Jahrzehnten bewährt haben. Aus den Daten von smarten 

Kupplungen lassen sich zahlreiche wertvolle Informationen extrahieren, 

darunter zustandsbasierte Informationen (Vibrationen), Betriebsdaten 

(Lastprofile) und Informationen über Umweltbedingungen (wie Temperaturschwankungen). 

Diese Informationen helfen unter anderem auch dabei, 

die Produktentwicklung durch realitätsnahe Rückmeldungen aus dem 

Betrieb voranzutreiben. 

ZUKUNFTSVISIONEN 

KONKRET 

NACHGEFRAGT 

BETRIEBSDATEN 

UNTERSTÜTZEN DIE 

PRODUKT- 

ENTWICKLUNG 

Um einen Einblick in aktuelle 

Trends bei Kupplungen und 

Bremsen zu erhalten, haben wir 

Experten aus Wissenschaft und 

Industrie befragt. Es geht um 

Innovations möglichkeiten bei 

der intelligenten Überwachung 

und Steuerung und vor allem 

darum, wie die Daten immer 

raffinierterer Sensoren in Wert 

gesetzt werden können. 

DATEN HELFEN BEI 

AUFBAU UND 

VALIDIERUNG VOM 

DIGITALEN ZWILLING 

ANDREAS MERZ 

Produktmanager bei Mayr Antriebstechnik in Mauerstetten 

Für Intelligentes Monitoring ist unser nachrüstbares Modul Roba-brakechecker, 

ein sehr gutes Beispiel. Das Modul erkennt durch eine erweiterte 

Analyse von Strom und Spannung die Bewegung der Ankerscheibe und 

weiß, in welchem Zustand sich die Bremse befindet. Der Roba-brakechecker 

leistet neben der Überwachung von Schaltzustand und kritischer 

Spulentemperatur auch eine präventive Funktionsüberwachung auf 

Verschleiß, Funktionsreserve und Fehler. Über eine Schnittstelle kann das 

Modul Daten zu einer Reihe wichtiger Parameter liefern. Dies unterstützt 

die vorausschauende Wartung und senkt Instandhaltungskosten. Darüber 

hinaus können solche Daten helfen, einen digitalen Zwilling aufzubauen 

und zu validieren. Es gibt auch smarte, sprechende Wellenkupplungen wie 

den Roba-drive-checker, der zur Prozessüberwachung eingesetzt werden 

kann und so den Antriebsstrang fit macht für Industrie 4.0. 



PROF. DR.-ING. KARSTEN STAHL 

Ordinarius der Forschungsstelle für Zahnräder und Getriebesysteme (FZG) der Technischen Universität München (TUM) 

Bremsen und Kupplungen sind zentrale Maschinenelemente, die entscheidend zur Sicherheit und 

zur Leistungssteigerung der Systeme beitragen. An der Forschungsstelle für Zahnräder und 

Getriebesysteme (FZG) forschen wir seit Jahrzehnten an innovativen Kupplungs- und 

Brems-Systemen. Nass- und trockenlaufende Brems- und Kupplungs-Systeme verhalten sich 

grundlegend unterschiedlich. Der bei nasslaufenden Bremsen genutzte Schmierstoff verhindert 

Partikel- oder Feinstaub-Emissionen. Allerdings ist das Betriebsverhalten nasslaufender 

Bremssysteme komplexer als bei trockenen Bremsen. 

Die intelligente Überwachung und Steuerung von Bremsen eröffnen große Möglichkeiten in der 

„Industrial Datasphere“. Smarte Bremssysteme liefern Daten, die für innovative Dienste und 

Services genutzt werden können. In den nächsten Jahren erwarten wir bedeutende Fortschritte in 

der Bremsentechnologie. Diese werden durch die Integration von IoT-Technologien, künstlicher 

Intelligenz und den neuesten Erkenntnissen aus den Materialwissenschaften vorangetrieben. 

Diese Entwicklungen werden eine zunehmend intelligente Überwachung und Steuerung von 

Bremssystemen ermöglichen und haben das Potenzial, die Sicherheit und Effizienz in der 

Automatisierung und im Maschinenbau kontinuierlich zu verbessern. 

IN DEN NÄCHSTEN JAHREN 

ERWARTEN WIR BEDEUTENDE 

FORTSCHRITTE IN DER 

BREMSENTECHNOLOGIE 

EINIGE TRENDS BEI FAHRZEUG- 

BREMSEN MÜSSEN NOCH AUF 

INDUSTRIEBREMSEN ÜBERTRAGEN 

WERDEN 

PROF. DR.-ING. BALÁZS MAGYAR 

Lehrstuhl für Konstruktions- und Antriebstechnik / Fakultät für Maschinenbau der Universität Paderborn 

Ein Trend in der Antriebstechnik ist die Erhöhung der Leistungsdichte durch eine Erhöhung der 

Antriebsdrehzahl. Um weiterhin klassische Federkraftbremsen bei schnelldrehenden Antrieben 

einzusetzen, muss die Forschung Grundlagen liefern. Vor dem Hintergrund des Product Carbon 

Footprint muss dieser nicht nur bei der Herstellung, sondern auch beim Betrieb der Bremsen durch 

eine höhere Energieeffizienz gesenkt werden. Der KAt (Lehrstuhl für Konstruktions- und 

Antriebstechnik) forscht an Lösungen zu innovativen Aktorkonzepten und kleinen Luftspalten, um 

den Ruhestrom höchstmöglich zu senken. Mit In-situ-Messungen, die in einen digitalen Zwilling 

beim Hersteller fließen, kann das Systemverständnis gesteigert werden. Vernetzte Betriebsbremsen 

an einer gemeinsamen Achse könnten dann miteinander kommunizieren, um 

abzustimmen, welche Bremse wann wie viel Bremsmoment bereitstellt. 

Die ausländische Konkurrenz punktet mit niedrigen Kosten; daher müssen Innovationen im Fokus 

der heimischen Hersteller sein. Brake-by-Wire ist schon lange für Industriebremsen etabliert, aber 

andere Trends aus Fahrzeugbremsen müssen noch auf diesen Bereich übertragen werden. 



ANTRIEBSLÖSUNGEN IM MUSTERBAU 

PROTOTYPEN FÜR SCHNELLEN PROJEKTERFOLG 

Entwicklung und Anpassung der Prototypen in enger Abstimmung 

mit dem Kunden. „Meist fertigen wir bereits zu Beginn eine 

seriennahe Bremse, die der Kunde schnell für erste Erprobungen 

und Tests verwenden kann“, beschreibt Bernd Fürst den Prozess. 

„Durch die hohe Fertigungstiefe im Musterbau und ein großes 

Materiallager sind wir in der Lage, Prototypen sowohl von unseren 

Federdruck- als auch Permanentmagnet-Bremsen fast vollständig 

selbst herzustellen. Auf diese Weise können wir die Änderungswünsche 

des Kunden zeitnah umsetzen und in kürzester 

Zeit eine individuell optimierte Bremsenlösung anbieten.“ 

Es hat Vorteile, wenn der Weg vom Prototyp 

zur Serie kurz ist. Die Wichtigkeit von 

leistungsfähigen Testlaboren ist daher kaum zu 

unterschätzen. Das Unternehmen Kendrion 

hat deshalb seinen Musterbau so verstärkt, 

dass es als Beschleunigungsfaktor im 

Entwicklungsprozess zu bezeichnen ist. 

MUSTERBAU UND TESTLABOR ALS EINHEIT 

Ein weiterer Beschleunigungsfaktor im Entwicklungsprozess ist 

das hauseigene Testlabor, in dem die Bremsenmuster unter anderem 

bezüglich Funktion, Lebensdauer und elektromagnetischer 

Verträglichkeit unter realen Bedingungen geprüft werden 

können. „Wir bieten unseren Kunden an, die Musterphase und 

später die Serienphase mit allen erforderlichen Tests zu begleiten, 

um so am Ende ein qualifiziertes Produkt auf den Markt zu 

bringen, erläutert Bernd Fürst. „Das Testprocedere erfolgt in enger 

Abstimmung mit dem Kunden und entlastet ihn in dieser 

Hinsicht, weil er den Testaufwand im eigenen Haus reduzieren 

und sich stattdessen auf unsere Testergebnisse verlassen kann.“ 

Bild: Kendrion Intorq 

www.kendrion.com 

Der Musterbau spielt im Projektgeschäft von Kendrion eine 

zentrale Rolle. Maßgeschneiderte Konstruktionen 

mit hoher Fertigungstiefe und umfassende Testmöglichkeiten 

unter realen Bedingungen sorgen dafür, dass jede 

integrierte Bremse perfekt mit der Spezifikation der Applikation 

und der Geometrie des Elektromotors harmoniert. Dabei sorgt 

die langjährige Expertise der Bremsenspezialisten aus Villingen- 

Schwenningen für eine schnelle, flexible und qualitativ hochwertige 

Umsetzung der kundenindividuellen Antriebslösung. 

Flexibilität, Pünktlichkeit und Qualität sind die entscheidenden 

Faktoren beim Thema Musterbau. Mit einem Team aus vier 

Spezialisten, einem großen Maschinenpark sowie einem eigenen 

Testlabor ist Kendrion diesbezüglich gut aufgestellt. „Der Musterbau 

ist der Schlüssel zum Erfolg unserer Projekte“, erklärt 

Bernd Fürst, Head of Prototyping & Laboratory bei Kendrion. 

„Denn im Projektgeschäft müssen wir unsere Bremsen individuell 

an die spezifischen Anforderungen unserer Kunden anpassen. 

Unser Leistungsspektrum reicht dabei von der Beratung und Planung 

über die Konstruktion und Fertigung der Muster bis hin zu 

verschiedenen Testverfahren. Am Ende kann der Kunde den von 

uns hergestellten Prototyp wie ein Seriengerät nutzen.“ 

Ein besonderes Anliegen der Bremsenexperten bei Kendrion 

ist es, den Projektfortschritt des Anwenders optimal zu unterstützen 

und zügig voranzutreiben. Aus diesem Grund erfolgen die 

Gabriele Fuhs, Marketing Communications, Kendrion Aerzen 

DIE IDEE 

„Der Musterbau ist der Schlüssel zum 

Erfolg unserer Projekte. Unser 

Leistungsspektrum reicht dabei von 

der Beratung und Planung über die 

Konstruktion und Fertigung der 

Muster bis hin zu verschiedenen 

Testverfahren. Am Ende kann der 

Kunde den von uns hergestellten 

Prototyp wie ein Seriengerät nutzen.“ 

Bernd Fürst, Head of Prototyping & 

Laboratory bei Kendrion 


MARKTPLATZ 

ENCODER MIT HOHER AUFLÖSUNG 

UND GENAUIGKEIT 

Mit dem Launch des IEP3 

erweitert Faulhaber sein 

Portfolio um einen Inkrementalencoder. 

Dank neuester Chiptechnologie 

erreicht dieser eine 

sehr hohe Auflösung und 

Genauigkeit. Mit gerade einmal 

8 mm Durchmesser ist der IEP3 

sehr leicht und kompakt und 

bietet eine Auflösung von bis zu 10.000 Impulsen pro Umdrehung. 

Die neueste Chiptechnologie mit hoher Interpolation 

macht dies möglich. In der Standardausführung ist die Auflösung 

von 1 bis 4.096 I/U frei programmierbar. Darüber hinaus 

sorgt die eingesetzte Chiptechnologie dank Genauigkeitskompensation 

für eine hohe Positionsgenauigkeit von typ. 0,3 m 

sowie für hohe Wiederholgenauigkeit von typ. 0,05 m. Der IEP3 

kann sowohl mit 5 V als auch mit 3,3 V Betriebsspannung 

versorgt werden. Damit eignet er sich auch für den Einsatz in 

batterie- oder akkubetriebenen Anwendungen. Ein breiter 

Temperaturbereich von -40 bis 125 °C erlaubt vielfältige 

Einsatzmöglichkeiten. Der On-Axis Encoder mit 2-Pol-Gebermagnet 

ist einfach im Aufbau und robust. Durch seine 

Bau kasten-Charakteristik stellt der IEP3-Encoder eine Plattform 

für verschiedene Motoren des Antriebsspezialisten dar. 

www.faulhaber.com 

INTEGRATED MOTION FÜR DEN 

MASCHINENBAU 

Bewegungssteuerung 

ohne Schaltschrank: 

Das ermöglicht ein 

neuartiges Integrated 

Motion Device von 

Synapticon. Das im 

Jahre 2012 gegründete 

Unternehmen, dessen 

Technologie sich 

bereits in der Robotik 

bewährt hat, stellte die Lösung auf der SPS 2023 erstmals der 

Fachwelt vor – anhand einer Portalmaschine als Demonstrator. 

Somanet Integro ist ein Integrated Motion Device für Standard- 

Industrie-Servomotoren mit einer Flanschgröße von 50 bis 

100 mm. In einem einzigen Gerät kombiniert es einen Servoantrieb, 

einen hochpräzisen, batterielosen Multiturn-Positionssensor 

(12–21 Bit absolut), Sicherheitsfunktionen einschließlich 

Safe Motion und einen sicheren Feldbus. Die neue Produktlinie 

realisiert ein patentiertes, hoch optimiertes thermisches 

Endstufen-Design und Integrationskonzept. In Kombination mit 

der eigenen modellprädiktiven Stromregelungstechnologie, die 

Angaben zufolge Schaltverluste um mehr als 50 Prozent 

reduziert, werden integrierte Motoren ermöglicht, die bei 

der gleichen Größe dauerhaft das gleiche Leistungsniveau 

realisieren können wie schaltschrankbasierte, separierte 

Servosysteme, die aktiv gekühlt werden müssen. Der integrierte 

Motor liefert also die gleiche Leistung wie der gleiche Motor 

mit externem Servoantrieb. So wird die volle Leistung der 

Motoren nutzbar. 

www.synapticon.com 

BETRIEBSART AUS FRÜHEREN 

TAGEN INTEGRIERT 

Für seine Antriebsregler unterstützt Stöber sämtliche Betriebsarten 

des Geräteprofils CiA 402. Mit dem Velocity mode ist nun 

eine Betriebsart aus früheren Tagen integriert worden. Die 

All-in-One-Lösung für Controller- und Drive-Based-Anwendungen 

vereinfacht laut Unternehmen insbesondere die Modernisierungen 

von Bestandsmaschinen. Das CANopen-Geräteprofil 

passte sich in der Vergangenheit den aktuellen Anforderungen 

des Marktes an. Damit kamen im Lauf der Jahre immer wieder 

neue Betriebsarten hinzu. Ältere sind bei modernen Maschinen 

meist nicht mehr erforderlich, weshalb viele Hersteller neuerer 

Geräte diese auch nicht mehr realisieren. Dazu gehört der 

Geschwindigkeitsmodus Velocity mode, mit dem sich der Antrieb 

über einen Geschwindigkeitssollwert steuern lässt, sowie der 

Interpolated position mode, um mehrere Achsen zu synchronisieren. 

„Fehlen die genannten standardisierten Betriebsarten, 

wird die Modernisierung von Bestandsmaschinen für Betreiber 

zur Herausforderung“, sagt Lutz Augenstein, Management 

Center Elektronik. „Wir haben deshalb auch die älteren Betriebsarten 

in den Antriebsregler integriert und liefern unseren 

Kunden damit eine All-in-One-Lösung für steuerungsbasierende 

als auch für klassische antriebsbasierende Anwendungen.“ 

www.stoeber.de 

FÜR ANSPRUCHSVOLLE EINSATZBEREICHE 

Mit der SL 38 Produktfamilie 

hat Dunkermotoren eine 

neue hoch performante 

Linearmotoren-Baureihe ins 

Leben gerufen. Als Edelstahlvariante 

überzeugt der 

ServoLine 38 STL mit 

Materialqualität und 

Widerstandsfähigkeit. Ob 

für den Einsatz unter 

strengsten Hygieneanforderungen im Lebensmittelbereich, in 

Industriehallen oder in der Landwirtschaft, wo raue Umwelteinflüsse 

herrschen – der SL 38 STL bietet ausreichend Kraft und 

Geschwindigkeit. Mit Spitzenkräften von 3.700 N sowie 

Beschleunigungen von mehr als 200 m/s 2 kann er den Durchsatz 

von Anlagen auf ein ganz neues Level heben, ohne die 

Präzision zu beeinträchtigen. Durch das Antriebsdesign mit 

glatten Oberflächen sowie speziellen Verschraubungen und 

Dichtungen ermöglicht das Edelstahlgehäuse einen IP-Schutz 

bis IP69K und gewährleistet so eine sehr hohe Widerstandsfähigkeit. 

Der Anwender profitiert von einer einfachen und 

gründlichen Hochdruckreinigung sowie einer hohen Korrosionsbeständigkeit 

bei häufigem Kontakt mit Desinfektions- und 

Reinigungsmitteln. 

www.dunkermotoren.de 



WELLE-NABE-VERBINDUNGEN 

KNOW-HOW MACHT DEN 

UNTERSCHIED 

Es gibt viele Möglichkeiten, ein Getriebe mit 

der Motorwelle zu verbinden. Bei KBK 

Antriebstechnik aus Klingenberg am Main 

können Getriebebauer und Anwender auf 

ein besonders breites Produktprogramm 

an spielfreien Welle-Nabe-Verbindungen 

zurückgreifen – auch speziell für Roboter. 

Der Experte für mechanische Antriebs - 

elemente erläutert, worauf bei der Auswahl 

von Kupplungen, Schrumpfscheiben und 

Klemmringen zu achten ist und inwieweit 

diese Komponenten individuell 

angepasst werden können. 

Neben verschiedenen Kupplungsvarianten 

umfasst das Produktprogramm der 

KBK Antriebstechnik GmbH aus Unterfranken 

auch Schrumpfscheiben und 

Klemmringe. „Wir haben die mit Abstand größte 

Auswahl an Antriebselementen auf dem Markt“, 

sagt Geschäftsführer Sven Karpstein. Getriebehersteller 

können auf vielfältige Lösungen für die 

spielfreie, drehmomentstarke Anbindung ihres 

Produktes an die Motorwelle zurückgreifen und so 

auch ihren Beschaffungsaufwand reduzieren. 

HOHLWELLEN-GETRIEBE ANBINDEN 

Sowohl für Vollwellen- als auch für Hohlwellengetriebe 

gibt es bei KBK die passende Welle-Nabe- 

Verbindung. Zur Anbindung von Hohlwellengetrieben 

an die Antriebswelle wird meist eine 

spielfreie Lösung wie etwa eine Schrumpfscheibe 

gewählt. „Eine Passfederverbindung wäre zwar 



theoretisch auch möglich, aber die schlägt im Reversierbetrieb 

früher oder später aus“, sagt Karpstein. Mit der Zeit 

entstehe außerdem Passungsrost, der zum Ausfall der 

Passfederverbindung führen könne und eine Demontage 

sehr erschwere. Daher sind Schrumpfscheiben für diese 

Anwendungen besser geeignet. 

SPIELFREI FÜR HOHE DREHMOMENTE 

KBK hat zwei Schrumpfscheiben-Varianten im Programm, 

und zwar eine dreiteilige (KBS19) und eine zweiteilige 

(KBS19/1). Während die KBS19 für Hohlwellen-Durchmesser 

von 14 bis 280 mm und Drehmomentbereiche von 

40 bis 327.000 Nm ausgelegt ist, kann die KBS19/1 auf Hohlwellen 

mit Durchmessern von 14 bis 240 mm verwendet werden 

und überträgt Drehmomente zwischen 29 Nm und 

164.000 Nm. 

Die Schrumpfscheiben werden zunächst über den Außendurchmesser 

der Getriebehohlwelle geschoben. Danach 

steckt der Anwender die Motorwelle in die Hohlwelle und 

zieht die Schrauben an. Da die axialen Schraubenkräfte über 

den Kegel umgelenkt werden, presst sich der Innenring der 

Schrumpfscheibe auf den Außendurchmesser der Hohlwelle. 

So entsteht eine spielfreie Verbindung zwischen der Hohlwelle 

des Getriebes und der Antriebswelle. Dadurch wird eine 

besonders hohe Drehmomentübertragung erreicht. 

KLEMMRINGE FÜR GESCHLITZTE 

HOHLWELLEN 

In vielen Anwendungen müssen Hohlwellengetriebe allerdings 

nicht so hohe Drehmomente übertragen, wie es mit 

Schrumpfscheiben möglich ist. Wenn das Getriebe über eine 

geschlitzte Hohlwelle verfügt, können Klemmringe hier eine 

gute Alternative sein. Diese Welle-Nabe-Verbindung baut zudem 

etwas kompakter und lässt sich noch leichter montieren 

als Schrumpfscheiben. 

Viele Anwender finden jedoch am Markt nicht die Klemmringe, 

die ihren Anforderungen entsprechen. Die individuelle 

Kalkulation und Auslegung von Klemmringen, die KBK als 

Service anbietet, stößt daher auf großes Interesse. Auch individuelle 

Wünsche bei der Bauteilgestaltung können dabei 

berücksichtigt werden. 

PIONIERARBEIT MIT GETRIEBEHERSTELLER 

Um den Service anbieten zu können, war einiges an Vorarbeit 

nötig. Zusammen mit einem Getriebehersteller haben 

die Antriebstechnik-Spezialisten erst einmal die Drehmomente 

definiert, die von einem Klemmring auf eine Hohlwelle 

übertragen werden können. Das war Pionierarbeit. 

Die berechneten Drehmomente wurden anschließend in 

der Praxis überprüft und bilden seither die Grundlage für 

die individuelle Auslegung. Neben der kundenspezifischen 

Kalkulation sind Modifikationen möglich: So werden die 

Klemmringe auf Wunsch mit Passfedernuten oder individuellen 

Bohrungen versehen oder in verschiedenen Verhältnissen 

von Außen- zu Innendurchmesser geliefert. Auch die 

Verwendung spezieller Materialien, die Integration eines 

Verdrehschutzes oder die Auslegung mit niedrigen Massenträgheitsmomenten 

ist möglich. 

GETEILT UND GESCHLITZT 

Das Programm bietet Klemmringe in den Ausführungen 

KR-G (geteilt) und KR (geschlitzt), und zwar aus Edelstahl 

01 

02 

01 Die Elastomerkupplungen sind mithilfe von Zahnkränzen 

modifizierbar und lassen sich so an die jeweilige Anwendung 

anpassen 

02 Klemmringe können individuell ausgelegt werden 

oder brüniertem Stahl. Die geschlitzte Version eignet sich für 

eine Verbindung zwischen Getriebehohlwelle und Motorwelle 

ebenso wie zur axialen Fixierung von Bauteilen auf der 

Welle. Klemmringe der Baureihe KR übertragen Axialkräfte 

von 867 N bis 8.135 N und können auf Hohlwellen mit Durchmessern 

von 4 bis 50 mm montiert werden. 

KUPPLUNGEN MIT SPREIZNABE 

Eine andere Variante, Hohlwellengetriebe und Motorwelle 

spielfrei miteinander zu verbinden, sind Metallbalgkupplungen 

mit Spreiznabe respektive Elastomerkupplungen mit 

Spreiznabe. Das Funktionsprinzip ist einfach, wie Karpstein 

erläutert: „Man steckt die Kupplungen in die Hohlwelle, geht 

mit dem Schraubschlüssel durch die Kupplung hindurch und 

zieht die Schraube an, sodass sich die Kupplung mit der 

Hohlwelle des Getriebes verspannt.“ Die Metallbalgkupplung 

mit Spreiznabe (KB8) eignet sich für Wellen mit Durchmessern 

von 10 bis 60 mm und überträgt Drehmomente zwischen 

18 und 500 Nm, die Elastomerkupplung mit Spreiznabe 

(KBE4) ist für Wellen mit Durchmessern von 4 bis 

62 mm geeignet und kann Drehmomente zwischen 4 und 

655 Nm übertragen. 

Bei Vollwellengetrieben sind viele Hersteller dazu übergegangen, 

die Kupplung über eine Montage-Glocke direkt in das 

Getriebe zu integrieren. Der Anwender muss hier also nicht 

mehr entscheiden, über welches Antriebselement er seine 

Motorwelle mit dem Getriebe verbindet. Die Antriebswelle 



03 Schlitzkupplungen bauen kompakt und übertragen dennoch 

vergleichsweise hohe Drehmomente 

wird einfach in die Kupplung des Getriebes eingeführt und 

mittels einer Schraube in der Montage-Öffnung fest mit dieser 

verspannt. 

ROBOTER-KUPPLUNGEN 

Auch für Vollwellengetriebe in Robotern steht eine große Bandbreite 

spielfreier Kupplungen zur Verfügung. Die Metallbalg-, 

Elastomer- und Schlitzkupplungen übertragen Drehmomente 

zwischen 0,05 Nm und 5.000 Nm und eignen sich für Wellendurchmesser 

von 1 mm bis 100 mm. 

Sind die Anforderungen an Präzision und Dynamik besonders 

hoch, empfiehlt sich der Einsatz von Metallbalgkupplungen, 

denn sie weisen eine sehr hohe Verdrehsteifigkeit auf. Ein 

gutes Beispiel sind die Metallbalgkupplungen der Serie KB4K, 

GETRIEBEFLANSCH FÜR 

ROBOTER ALS STANDARDTEIL 

FÜR METALLBALGKUPPLUNG 

die ursprünglich für Hersteller von Drehmoment-Messwellen 

entwickelt wurden. Die KB4K können hohe Drehmomente 

übertragen, bauen zugleich aber mit Längen von 35 mm bis 

96 mm und Außendurchmessern von 32,5 bis 122 mm sehr 

kompakt. 

Ebenfalls beliebt bei Getriebebauern ist die KB4LV. Die 

Kupplung lässt sich in der Länge verstellen und kann deshalb 

aus der Montage-Glocke herausgezogen werden, damit die 

Klemmschraube frei zugänglich ist. Montagebohrungen oder 

-öffnungen sind nicht erforderlich. Für die Metallbalgkupplung 

der Serie KB4FA für Roboter können Anwender auf einen Robotergetriebeflansche 

als Standardteil zurückgreifen, der in 

die genormte mechanische Schnittstelle passt. 

EINFACHE MONTAGE 

Die Metallbalgkupplung KB4P eignet sich zur Anbindung von 

Servomotoren und überträgt Drehmomente zwischen 18 Nm 

und 500 Nm. Wellendurchmesser von 10 mm bis 70 mm werden 

unterstützt. Die Kupplung lässt sich durch axiales Stecken 

einfach montieren und demontieren – aufwendige Bohrungen 

sind nicht erforderlich. Aus hochfestem Aluminium gefertigt 

besitzt sie eine hohe Torsionssteifigkeit, gleicht einen Wellenversatz 

aus und erzeugt nur minimale Rückstellkräfte. 

Ist ein geringer Wellenversatz nicht kritisch, können auch 

etwas günstigere Elastomerkupplungen (Klauenkupplungen) 

verwendet werden. Diese Kupplungen lassen sich ebenfalls 

einfach durch axiales Stecken montieren. Der Anwender muss 

hier die Motorwelle nicht in die Getriebekupplung einfädeln, 

sondern kann eine Kupplungshälfte vormontieren und dann 

mit der anderen Hälfte zusammenstecken, die sich im Getriebe 

befindet. Weiterer Vorteil: Elastomerkupplungen können 

darüber hinaus modular bevorratet werden, was ihre Lagerhaltung 

vereinfacht. Schlitzkupplungen wiederum sind etwas 

präziser als Elastomerkupplungen und bieten höhere Drehmomente 

als Metallbalgkupplungen vergleichbarer Baugröße. 

Alle Antriebselemente von KBK sind ebenso in einer Edelstahlausführung 

erhältlich und eignen sich damit auch für Anwendungen 

im Hygienebereich wie etwa in der Lebensmitteloder 

Pharmaindustrie. 

Bilder: KBK Antriebstechnik; Aufmacher: Andrey Armyagov – stock.adobe.com 

www.kbk-antriebstechnik.de 

DIE IDEE 

Getriebehersteller finden bei KBK 

ein umfassendes Sortiment an 

spielfreien Welle-Nabe-Verbindungen. 

Durch ein Baukastensystem 

können wir für unsere Kunden auch 

individuelle Lösungen schnell und 

kostenoptimiert umsetzen – 

basierend auf einer variantenreichen 

Palette an Standardkomponenten. 

Ob Hersteller von 

Getrieben oder Robotern, weltweit 

vertrauen Konstrukteure und 

Entwickler auf 21 Jahre Kompetenz 

in der Berechnung und Auslegung 

von Kupplungen, Schrumpfscheiben 

und Klemmringen.“ 

Sven Karpstein, Geschäftsführer 

bei KBK Antriebstechnik GmbH, 

Klingenberg am Main 


MARKTPLATZ 

METALLBALGKUPPLUNG MIT ISO-ROBOTERFLANSCH 

Speziell für Robotikanwendungen: Die R+W Antriebselemente GmbH bietet die Metallbalgkupplung 

BK8 mit ISO-Roboterflanschanbindung an. Auf kleinstem Bauraum erfüllt sie hohe 

Anforderungen an Torsionssteife und Drehmoment. Die Kupplung ist als Flansch-Welle-Verbindung 

konzipiert, kann auf Wunsch jedoch auch als Welle-Welle-Verbindung konstruiert 

werden. In der Standardvariante ist die Kupplung mit einem maximalen Drehmoment von 50 

bis 2.600 Nm verfügbar. Alle Kupplungen des Unternehmens sind gemäß DIN 740-2 ausgelegt 

und geprüft. Die ISO-Normen 9001:2015 und 14001:2015 werden ebenfalls eingehalten. 

Kommen Sicherheitskupplungen von R+W zum Einsatz, sind diese selbstverständlich vom TÜV 

sicherheitszertifiziert. In der Robotik werden hochwertige und zuverlässige Antriebskomponenten 

benötigt. Sie tragen dazu bei, dass Roboter mit hoher Wiederholgenauigkeit arbeiten 

und Produktionsprozesse hocheffizient gestaltet werden können. Mit einem Team erfahrener Applikationsingenieure und einem 

Prüf- und Testlabor unterstützt das Unternehmen seine Kunden dabei, die optimale Lösung für ihre Anwendung zu finden. 

www.rw-kupplungen.de 

VERTIKALE ACHSEN SICHER BETREIBEN 

Mayr Antriebstechnik präsentierte auf der EMO 2023 elektromagnetische, 

pneumatische und hydraulische Vertikalachsenbremsen. 

Diese Systeme sichern Gefährdungssituationen 

ab, die beim Betrieb von schwerkraftbelasteten 

Achsen auftreten können. Mit 

einer Checkliste bietet das Unternehmen 

zudem Unterstützung bei der Validierung der 

Sicherheitsbremsen – übersichtlich und 

strukturiert nach DIN EN ISO 13849-2. Für 

Anwendungen mit vertikalen Achsen sind 

Sicherheitsbremsen nach dem Fail-Safe-Prinzip 

die erste Wahl. Sie erzeugen die Bremskraft 

durch Druckfedern, sind im energielosen 

Zustand geschlossen und erfüllen somit das 

grundlegende Sicherheitsprinzip der Energietrennung. 

Je nach Konstruktion ergeben sich verschiedene 

Möglichkeiten, Sicherheitsbremsen zu integrieren oder auch 

nachzurüsten. Die Sicherheitsbremsen der 

Baureihen Roba-topstop, Roba-guidestop und 

Roba-linearstop erfüllen die Anforderungen an 

ein sicheres Halte- oder Bremssystem. Alle 

Baureihen arbeiten nach dem Fail-Safe-Prinzip. 

Gelüftet werden die Bremsen je nach 

Baureihe elektromagnetisch, pneumatisch 

oder hydraulisch. Eingesetzt werden sie 

sowohl als Einzelbremse als auch in Kombination 

mit einer zweiten Bremse als zweikanaliges 

oder redundantes System zur Absicherung 

hoher Gefährdungen. 

www.mayr.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2024 im 63. Jahrgang, 

ISSN 0722-8546 / ISSN E-Paper: 2747-7991 

REDAKTION 

Chefredakteur: Miles Meier (mm), 

Tel.: 06131/992-208, 

E-Mail: m.meier@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteur: 

Felix Berthold, M.A. (be), 

Tel.: 06131/992-204, E-Mail: f.berthold@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, Tel.: 06131/992-261, 

Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Anette Fröder, Sonja Daniel, Conny Grothe 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Auftragsmanagement: Heike Rauschkolb, 

Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste 2024, gültig ab 01.10.2023 

LESERSERVICE 

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AKTUATOREN 

DEHNSTOFFELEMENTE 

ALS THERMISCHER ANTRIEB FÜR 

STELL- UND REGELAUFGABEN 

01 Prinzipaufbau eines Dehnstoffelements im ein- und teilweise ausgefahrenem Zustand [3] 

Sie setzen thermische Energie in mechanische Energie um: 

Die Rede ist von thermischen Aktuatoren oder Stellantrieben. Dehnstoffelemente 

können dabei Stell- und Regelaufgaben übernehmen und so zur 

Komplexitätsreduktion und Erhöhung der Zuverlässigkeit technischer Systeme 

beitragen. Um sie je nach Anwendungsfall richtig auszuwählen und zu 

implementieren, sind grundlegende Kenntnisse ihrer Funktionsweise erforderlich. 

Anhand einer exemplarischen Messreihe im Labor für Getriebetechnik der 

Fachhochschule Südwestfalen werden Möglichkeiten und Grenzen aufgezeigt. 

Der Anteil an elektronischen Bauteilen in der Regelungstechnik 

steigt stetig. Dies führt zu immer komplexeren 

und empfindlicheren Systemen, welche effektiv vor zum 

Teil rauen Einsatzbedingungen geschützt werden müssen. 

Neben den Kosten steigen mit diesem Trend auch die Risiken 

von Fehlfunktionen und Defekten. 

Um der steigenden Komplexität entgegenzuwirken, können 

zumindest elektrische Stellantrieb, welche temperaturabhängig 

betätig werden, teilweise durch Dehnstoffelemente ersetzt werden. 

Ihr Vorteil liegt in der Handhabung: Sie werden wie passive 

Bauteile gehandhabt, obwohl sie als aktives Stellglied fungieren. 

Da ihre Funktion thermisch induziert ist, benötigen sie keine externe 

Regelung und elektrische Energiezufuhr. Um sie zu implementieren, 

sind jedoch Kenntnisse ihrer grundlegenden Funktionscharakteristik 

notwendig, welche im Folgenden anhand einer 

exemplarischen Messreihe vorgestellt werden [1][2]. 

DEHNSTOFF ALS ANTRIEB 

Im Grunde bestehen Dehnstoffelemente aus vier Teilen: 1. dem 

Gehäuse, welches als Druckkammer fungiert, 2. dem Dehnstoff, 

der als Druckmedium den Antrieb darstellt, 3. einem Elastomereinsatz, 

welcher die Dichtfunktion übernimmt und 4. dem Kolben 

als Arbeitsglied, welcher zusammen mit dem Dehnstoff als 



thermisch/mechanischer Energiewandler auftritt. 

Der prinzipielle Aufbau mit eingefahrenem und 

teilweise ausgefahrenem Kolben ist in Bild 01 [3] 

dargestellt. 

Bei dem untersuchten Teil handelt es sich um ein 

Dehnstoffelement des Herstellers ACS, und zwar 

mit einem Hubbeginn bei -10 °C unter einer Last 

von 55 N und einem Arbeitshub von 4 mm bei 5 °C. 

Maximal zulässig ist eine Belastung von 200 N, eine 

Temperatur von 125 °C und ein Hub von 14,8 mm. 

AUFBAU DES EXPERIMENTS 

Zur Untersuchung des Dehnstoffelementverhaltens 

dient ein Prüfaufbau, welcher das Element 

über einen Hebel belastet und den erzeugten Hub 

an einen Wegaufnehmer weiterleitet. Der in 

Bild 02 dargestellte Aufbau befindet sich teilweise 

in einem Klimaschrank, welcher das Dehnstoffelement 

temperiert. Die Lasteinleitung sowie der 

Wegaufnehmer befinden sich außerhalb des klimatisierten 

Bereichs. Ein Anschlag entlastet das 

Dehnstoffelement in der eingefahrenen Endlage, 

da dies zu Beschädigungen führen würde. Ein Hebelverhältnis 

von 2:1 sorgt für eine Verdopplung 

der Belastung am Element gegenüber der angehängten 

Gewichtslast als auch des Signals am 

Wegaufnehmer. Die Last am Element wird durch 

das Anhängen von Gewichten zwischen 24 N und 

200 N variiert. Untersucht wurde der Temperaturbereich 

von - 40 °C bis 60 °C, der für den Großteil 

der technischen Anwendungen relevant ist. 

ERGEBNISSE 

Zur Analyse durchläuft das Dehnstoffelement den 

Temperaturbereich mit unterschiedlichen Laststufen. 

Bild 03 zeigt Hubverläufe in Abhängigkeit 

von der Temperatur. Ein Zyklus beginnt immer im 

vollständig eingefahrenen Zustand bei - 40 °C. 

Die Verläufe des Dehnstoffelements können 

grundsätzlich in zwei Bereiche unterteilt werden, 

und zwar in den Regel- oder Arbeitshubbereich 

und den Überhubbereich. Der Regelhubbereich ist 

durch einen steilen Anstieg gekennzeichnet und 

befindet sich am Beginn der Ausdehnung. Der flacher 

ansteigende Überhubbereich schließt sich 

dem an und wirkt über einen größeren Temperaturbereich. 

Zwischen steigenden und fallenden 

Temperaturen bildet der Hub eine Hysterese. 

Es ist zu erkennen: Bei einer Last von 24 N wird 

der vollständig eingefahrene Zustand bei der 

Abkühlung nicht mehr erreicht. Bei zu geringen 

Belastungen fährt der Kolben bei steigenden Temperaturen 

zuerst regulär aus, jedoch beginnt bei 

fallenden Temperaturen der Rückhub bei circa 

15 °C und 5,8 mm zu stocken. Der sich verfestigende 

Dehnstoff setzt dem Kolben einen zu hohen 

Widerstand entgegen, was zu einem vollständigen 

Verlust des Arbeitshubanteils führt. 

Eine nachträgliche Belastungssteigerung bei tiefen 

Temperaturen führt zu keiner signifikanten 

Rückstellung, da sich der verfestigte Dehnstoff 

nicht mehr verdrängen lässt. Auch bei 35 N ist eine 

02 Testaufbau zur Untersuchung von Dehnstoffelementen im Klimaschrank 

03 Verlauf des Elementhubs über der Dehnstofftemperatur 

04 Verlauf der Hubdifferenz zwischen Ein- und Ausfahren 

über der Dehnstofftemperatur 



05 Verlauf der Hubänderungsrate über der Dehnstofftemperatur 

leichte Unregelmäßigkeit beim Einfahren zu erkennen und die 

Ausgangsposition wird zudem erst bei -15 °C erreicht. Erst bei 

einer Belastung von 55 N lässt sich eine hinreichende Linearität 

bei den Rückhüben erkennen, was auch der angegebenen Minimalbelastung 

für dieses Element entspricht. 

Einhergehend mit der Belastungssteigerung bis zum Maximum 

von 200 N ist eine Verschiebung des Hubbeginns hin zu 

höheren Temperaturen zu erkennen. Darüber hinaus wird der 

Hub in seinen Absolutwerten kleiner. Zurückzuführen ist dies 

auf den benötigten höheren Druck in Verbindung mit der Elastizität 

der Dehnstoffelementkomponenten und einer Kompressibilität 

des Dehnstoffs. In Bild 04 ist die Hubdifferenz zwischen 

Ein- und Ausfahren des Kolbens über der Temperatur 

dargestellt. Es ist zu erkennen, dass die Hysterese bei steigender 

Belastung im Regelhubbereich kleiner wird. Der Betrag der 

Hubdifferenz sinkt mit steigender Belastung und die Temperaturspanne 

des Regelhubbereichs verringert sich. Nahezu unbeeinflusst 

von der Last zeigt sich hingegen der Überhubbereich. 

Die Hubdifferenzen sind relativ gering und nahezu unabhängig 

von der Last. 

Wird die Dehnstoffelementdynamik betrachtet, verhält es 

sich ähnlich. In Bild 05 ist die Hubänderungsrate aufgeführt. 

Sie stellt die Ableitung der Verläufe aus Bild 03 für den Abschnitt 

des Ausfahrens bei steigenden Temperaturen dar. Zu erkennen 

ist, dass die höhere Dynamik im Regelhubbereich mit 

einem stärkeren Lasteinfluss einhergeht, welcher im Überhubbereich 

nicht mehr erkennbar ist. Die auftretenden Knicke bei 

40 °C sind mit der Abschaltung des Kühlkompressors des Klimaschranks 

zu erklären, welcher das Gehäuse geringfügig verwindet. 

Insgesamt kann das Verhalten im Überhubbereich als stabil 

gegenüber Lasteinflüssen betrachtet werden. 

Höhere Lasten führen zu einer Verschiebung 

des Arbeitsbereichs hin zu höheren Temperaturen. 

Um bis zu 30 Prozent nimmt hierbei der absolute 

Hub ab. Im Arbeitshubbereich verringert 

sich die Hubhysterese und die Dynamik des Elements 

flacht leicht ab. Nahezu unbeeinflusst 

von der Last verhält sich der Überhubbereich; 

bis auf die absolute Hubänderung bleibt die 

Hubhysterese und Dynamik konstant. Wird also 

kein besonders großer Verstellweg benötigt, 

sollte das Element so ausgewählt werden, dass 

es ausschließlich im Überhubbereich arbeitet. 

Überlastungen sollten generell vermieden 

werden, da sie zu hohen inneren Drücken führen 

und die Elemente zerstören. Weiterhin ist ein 

Anschlag zur Entlastung des Elements im eingefahrenen 

Zustand notwendig, um ein zu tiefes 

Rückstellen des Kolbens und eine damit verbundene 

Beschädigung des Elastomer einsatzes zu 

vermeiden. Anders als Dehnstoffelemente, die 

nur durch ihr umgebendes Medium temperiert 

werden, ist es auch möglich, sie aktiv zu beheizen und so zum 

Beispiel einen elektrischen Stellmechanismus zu realisieren [4]. 

www.fh-swf.de 

Literaturverzeichnis: 

[1] Bucht, A.: Workshop „Smart Materials für Automobile“; Anwendungen 

thermischer Formgedächtnislegierungen im Automobil, Potentiale und 

Grenzen; Frauenhofer IWU; Würzburg (2014). 

[2] Kunze, H., Bucht, A., Pagel, K. et al. Leichte Formgedächtnisaktoren im 

Automobil. ATZ Automobiltech Z 113, 266–271 (2011). https://doi.org/10.1365/ 

s35148-011-0046-8 

[3] Langbein, S.: Formgedächtnistechnik; Entwickeln, Testen und Anwenden; 

2. Aufl.; Wiesbaden (2021); S. 190– 97. 

[4] Patent DE102004022351C5 Dehnstoffelement (elektrisch betätigter 

Dehnstoffelementaktuator) 

DIE AUTOREN 

Patrick Jostmann, M. Eng., Wissenschaftlicher 

Mitarbeiter, Labor für 

Getriebetechnik der Fachhochschule 

Südwestfalen, Iserlohn 

FAZIT UND AUSBLICK 

Dehnstoffelemente agieren innerhalb der zulässigen Belastung 

sehr zuverlässig und durchlaufen zwei charakteristische Hubbereiche. 

Eine Unterschreitung der Mindestbelastung sollte unbedingt 

vermieden werden. Sie führt zu einer fehlerhaften oder nur 

teilweisen Rückstellung des Elements und zu einem Verlust des 

Arbeitsbereiches mit der höchsten Hubdynamik. Weiterhin kann 

das Verhalten bei einem erneuten Erwärmen aufgrund der undefinierten 

Ausgangslage nicht vorhergesagt werden. Eine Lasterhöhung 

nach dem Erstarren des Dehnstoffs führt zu keiner signifikanten 

Rückstellung. 

Prof. Dr.-Ing. Schöler (Co-Autor), 

Professur für Mechanik und 

Getriebetechnik an der Fachhochschule 

Südwestfalen, Iserlohn 


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