antriebstechnik 3/2024

SPECIAL: KUPPLUNGEN UND BREMSEN
03 Schlitzkupplungen bauen kompakt und übertragen dennoch
vergleichsweise hohe Drehmomente
wird einfach in die Kupplung des Getriebes eingeführt und
mittels einer Schraube in der Montage-Öffnung fest mit dieser
verspannt.
ROBOTER-KUPPLUNGEN
Auch für Vollwellengetriebe in Robotern steht eine große Bandbreite
spielfreier Kupplungen zur Verfügung. Die Metallbalg-,
Elastomer- und Schlitzkupplungen übertragen Drehmomente
zwischen 0,05 Nm und 5.000 Nm und eignen sich für Wellendurchmesser
von 1 mm bis 100 mm.
Sind die Anforderungen an Präzision und Dynamik besonders
hoch, empfiehlt sich der Einsatz von Metallbalgkupplungen,
denn sie weisen eine sehr hohe Verdrehsteifigkeit auf. Ein
gutes Beispiel sind die Metallbalgkupplungen der Serie KB4K,
GETRIEBEFLANSCH FÜR
ROBOTER ALS STANDARDTEIL
FÜR METALLBALGKUPPLUNG
die ursprünglich für Hersteller von Drehmoment-Messwellen
entwickelt wurden. Die KB4K können hohe Drehmomente
übertragen, bauen zugleich aber mit Längen von 35 mm bis
96 mm und Außendurchmessern von 32,5 bis 122 mm sehr
kompakt.
Ebenfalls beliebt bei Getriebebauern ist die KB4LV. Die
Kupplung lässt sich in der Länge verstellen und kann deshalb
aus der Montage-Glocke herausgezogen werden, damit die
Klemmschraube frei zugänglich ist. Montagebohrungen oder
-öffnungen sind nicht erforderlich. Für die Metallbalgkupplung
der Serie KB4FA für Roboter können Anwender auf einen Robotergetriebeflansche
als Standardteil zurückgreifen, der in
die genormte mechanische Schnittstelle passt.
EINFACHE MONTAGE
Die Metallbalgkupplung KB4P eignet sich zur Anbindung von
Servomotoren und überträgt Drehmomente zwischen 18 Nm
und 500 Nm. Wellendurchmesser von 10 mm bis 70 mm werden
unterstützt. Die Kupplung lässt sich durch axiales Stecken
einfach montieren und demontieren – aufwendige Bohrungen
sind nicht erforderlich. Aus hochfestem Aluminium gefertigt
besitzt sie eine hohe Torsionssteifigkeit, gleicht einen Wellenversatz
aus und erzeugt nur minimale Rückstellkräfte.
Ist ein geringer Wellenversatz nicht kritisch, können auch
etwas günstigere Elastomerkupplungen (Klauenkupplungen)
verwendet werden. Diese Kupplungen lassen sich ebenfalls
einfach durch axiales Stecken montieren. Der Anwender muss
hier die Motorwelle nicht in die Getriebekupplung einfädeln,
sondern kann eine Kupplungshälfte vormontieren und dann
mit der anderen Hälfte zusammenstecken, die sich im Getriebe
befindet. Weiterer Vorteil: Elastomerkupplungen können
darüber hinaus modular bevorratet werden, was ihre Lagerhaltung
vereinfacht. Schlitzkupplungen wiederum sind etwas
präziser als Elastomerkupplungen und bieten höhere Drehmomente
als Metallbalgkupplungen vergleichbarer Baugröße.
Alle Antriebselemente von KBK sind ebenso in einer Edelstahlausführung
erhältlich und eignen sich damit auch für Anwendungen
im Hygienebereich wie etwa in der Lebensmitteloder
Pharmaindustrie.
Bilder: KBK Antriebstechnik; Aufmacher: Andrey Armyagov – stock.adobe.com
www.kbk-antriebstechnik.de
DIE IDEE
Getriebehersteller finden bei KBK
ein umfassendes Sortiment an
spielfreien Welle-Nabe-Verbindungen.
Durch ein Baukastensystem
können wir für unsere Kunden auch
individuelle Lösungen schnell und
kostenoptimiert umsetzen –
basierend auf einer variantenreichen
Palette an Standardkomponenten.
Ob Hersteller von
Getrieben oder Robotern, weltweit
vertrauen Konstrukteure und
Entwickler auf 21 Jahre Kompetenz
in der Berechnung und Auslegung
von Kupplungen, Schrumpfscheiben
und Klemmringen.“
Sven Karpstein, Geschäftsführer
bei KBK Antriebstechnik GmbH,
Klingenberg am Main
46 antriebstechnik 2024/03 www.antriebstechnik.de