antriebstechnik 5/2024

19174
05
Mai 2024
€ 16,50
Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.
NEUE MOBILITÄT
DC-Motoren überzeugen auf dem Green durch
Effizienz, Langlebigkeit und Intelligenz
antriebstechnik.de

Partner
Regal Rexnord ist Ihr zentraler Ansprechpartner für technische Lösungen.
Durch unsere jahrzehntelange Engineering-Erfahrung und unser Branchen-
Know-how können wir unseren Kunden eine Vielzahl von Lösungen und
Produkten aus einer Hand anbieten. In enger Zusammenarbeit mit Ihnen
konzentrieren wir uns auf die Überwindung Ihrer Herausforderungen.
Von Einzelkomponenten für Antrieb, Kraftübertragung und
Bewegungssteuerung bis hin zu integrierten Komplettlösungen – wir helfen
Ihnen bei der Zukunftsgestaltung Ihres Unternehmens.
Creating A Better Tomorrow
www.regalrexnord.com

EDITORIAL
ROBOTER WISSEN NICHT,
WAS SIE TUN
Liebe Leserinnen, liebe Leser,
die Roboterdichte gilt als Kennzahl für den Automatisierungsgrad.
Laut World Robotics 2023 Bericht der International
Federation of Robotics belegt Deutschland mit 415 Industrierobotern
auf 10.000 Arbeitnehmer den dritten Platz – hinter
Südkorea mit 1.012 Einheiten und Singapur mit 730 Einheiten.
Ob Getriebe, Direktantriebe, Bremsen oder auch Mecanumräder
für mobile Roboter: Antriebstechnik ist in Robotern allgegenwärtig.
Sie ermöglicht Fortschritte hinsichtlich Dynamik,
Präzision, Sicherheit sowie Flexibilität – letzteres gilt besonders
für Cobots. Übernehmen Roboter immer mehr Aufgaben, wird es
umso wichtiger, über die Aufgabenverteilung zwischen Mensch
und Maschine nachzudenken. Menschen wissen, was sie tun und
brauchen Pausen. Nicht nur deshalb finde ich den oft bemühten
Ausdruck „Kollege Roboter“ fehl am Platz. Umso wichtiger ist es,
nicht wie ein Roboter zu arbeiten und Roboter nur als unsere
Werkzeuge zu begreifen. In einer Umfrage der Bundesanstalt für
Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin gab von 17.000 Befragten
mehr als jeder vierte an, vorgeschriebene Auszeiten nicht
wahrzunehmen. Darunter leiden kreative Intelligenz sowie die
Verantwortung für uns selbst und andere. Genau diese menschlichen
Tugenden sind aber gefragt, wenn in Zukunft verstärkt KI
in der Robotik und Automation zum Einsatz kommt.
Apropos Freizeit und Sport: Auch hier ist auf die Antriebstechnik
Verlass. Eine kleine „Auszeit“ beim alpinen Golfen erwartet Sie
in unserer Titelgeschichte.
Ich wünsche Ihnen viel Spaß bei der Lektüre.
Das
Original.
Seit 1970
Harmonic Drive ®
Ihr Felix Berthold
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Ihre Idee.
Unser Engineering.
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EDITORIAL
03 Roboter wissen nicht, was sie tun
SOFTSTARTER
06 STANDPUNKT KI als Chance und Enabler
07 Menschen, Märkte, Unternehmen
32
ANZEIGE
ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK
ELEKTROMOTOREN
10 TITEL Neue Mobilität auf dem Green
UMRICHTERTECHNIK
16 Ausgangsfrequenzen bis 2.000 Hertz
18 Hochpräzise Servoantriebe bereit für mehr Branchen
TITELBILD
Maxon Group,
München
SENSORIK UND MESSTECHNIK
26 Sensoren als Strom-Selbstversorger
MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK
KUPPLUNGEN UND BREMSEN
22 Dynamisch bremsen ohne Zahnflankenwechsel
24 Drehzahl in Lamellenkupplung erfassen
22 24
4 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

KOMPONENTEN UND SOFTWARE
28 Aufprall ohne Rückprall
SPECIAL
AUTOMATION UND ROBOTIK
30 INTERVIEW Sensorlose Überwachung der Servobremsen
32 Zykloidgetriebe machen den Unterschied
36 Präzise Wegerfassung bei der Spulenfertigung
FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
38 Optimierter Zahneingriff durch gezielt verformte Zahnräder
SERVICE
27 Impressum
MEIN TIPP
Der Bericht über eine Innovation bei Schwerlast-
Hubwerken auf Seite 22 hat mir in dieser
Ausgabe besonders viel Freude gemacht. Ein
Fachbericht, in dem so gut wie alles vorkommt:
Bremsen, Steuerungen, Zahnflanken und noch
mehr. Es hängt eben alles mit allem zusammen.
Miles Meier, Chefredakteur, m.meier@vfmz.de
16

STANDPUNKT
IMMER BESSERE WERKZEUGE
KÜNSTLICHE INTELLIGENZ
ALS CHANCE UND ENABLER
Das Innovationspotenzial der Künstlichen Intelligenz (KI) betrifft
nahezu alle Lebensbereiche und lässt sich heute nur ansatzweise
in seiner Bedeutung einschätzen. Dies gilt auch für den
Maschinenbau und die Anlagenautomatisierung, und zwar
besonders mit Blick auf die generative KI (GenAI) und die
zugrunde liegenden Large Language Models (LLMs).
Denn mit GenAI wird KI zu einem universell und von jedem
nutzbaren Unterstützungstool, das als Chance und Enabler
gesehen werden sollte, nicht aber als Ersatz für Konstrukteure
und Entwickler.
Mithilfe von GenAI und LLMs
reicht es aus, lediglich einen
Text in einen Computer
einzugeben, und so ohne das
bislang erforderliche Expertenwissen
vom Innovationspotenzial der KI zu
profitieren. Diese einfache Nutzung der
Sprache als unser natürliches Interface
stellt einen echten Quantensprung in der
KI-Anwendung dar. Natürlich mit
entsprechenden Auswirkungen auch auf
den beruflichen Alltag der Maschinenkonstrukteure
und -automatisierer, sei es
hinsichtlich der Denk- und Arbeitsweisen
oder mit Blick auf übergeordnete
Arbeitsabläufe. Es eröffnet sich ein
immenses Potenzial zur Steigerung der
Effizienz innerhalb der gesamten
Wertschöpfungskette des Maschinenund
Anlagenbaus.
Für den Maschinenbauer können LLMs
den Entwicklungsprozess revolutionieren,
indem sie Steuerungscode automatisch
erzeugen und vervollständigen. Ein
weiteres Beispiel ist die Funktion als
Chatbot, der für eine Maschine automatisiert
beispielsweise ein HMI-Projekt oder
eine I/O-Konfiguration erstellt beziehungsweise
als Interface zu einem
Dokumentationssystem dient. Ziel ist,
dass ein KI-Anwender nur noch formulieren
muss, wie er zum Beispiel sein HMI
aufgebaut haben möchte, und die
Engineeringsoftware generiert im
Hintergrund das komplette HMI-Projekt.
Darüber hinaus kann man sich von LLMs
sogar persönliche Tutorials erstellen
lassen und gezielt nach Lösungen bei
aufkommenden Problemen fragen, was
den Prozess der Lösungsfindung beschleunigt.
Ein weiterer Vorteil ist die
Möglichkeit, Richtlinien und Best
Practices konsequent umzusetzen und
einzuhalten.
Aus der Perspektive des Unternehmensmanagements
fördern LLMs den
Wissenstransfer innerhalb des Unternehmens.
Sie können als zentrale Wissensdatenbank
fungieren, die wertvolle
Informationen speichert und bei Bedarf
bereitstellt. Zudem können LLMs den
Support entlasten, indem sie als erster
Ansprechpartner für Kundenanfragen
dienen. Dies verbessert nicht nur die
Antwortzeiten, sondern führt auch zu
einer höheren Kundenzufriedenheit.
Insgesamt bietet GenAI somit eine
effiziente und innovative Lösung für
zahlreiche Herausforderungen in der
modernen Geschäftswelt.
DIE GENERATIVE
KI ERSCHLIESST
DIE VORTEILE
KÜNSTLICHER
INTELLIGENZ FÜR
JEDERMANN
Dr. Fabian Bause,
Produktmanager TwinCAT,
Beckhoff Automation
Das Potenzial für eine echte Revolution
ist also gegeben, muss aber auch flächendeckend
akzeptiert und sinnvoll ausgeschöpft
werden. Der moderne und
innovative Maschinenbau insbesondere
in Deutschland hat hier sicher sehr gute
Voraussetzungen, um technologisch und
im internationalen Wettbewerb überdurchschnittlich
profitieren zu können.
Zumal es weder das Ziel sein kann noch
den derzeitigen technischen Entwicklungen
entspricht, dass KI die Konstrukteure
oder Entwickler vollständig ersetzen wird.
Vielmehr erhalten die Experten immer
bessere Werkzeuge und können damit
zunehmend produktiver arbeiten.
www.beckhoff.com
6 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

SOFTSTARTER
VDMA GRÜNDET FORUM MANUFACTURING-X
Der VDMA hat zum 1. April 2024 das Forum Manufacturing-X gegründet.
Damit bündelt und koordiniert der Verband sämtliche Aktivitäten zu
diesem Thema in Richtung seiner Mitgliedsunternehmen und Stakeholder.
Ziel ist, der zunehmenden Bedeutung von Datenräumen als Basis für neue,
digitale Geschäftsmodelle Rechnung zu tragen. Der Verband wird mit dem
Forum Manufacturing-X auf dem aufbauen, was in der letzten Dekade
erfolgreich durch das VDMA Forum Industrie 4.0 erarbeitet wurde.
Das Forum Manufacturing-X will das Thema nun weiter verbreiten und
nach vorne bringen. Operativ geleitet wird das neue Forum von
Dr.-Ing. Marc Hüske. Die Geschäftsführung liegt bei Dr.-Ing. Reinhard Heister,
der bereits in den letzten drei Jahren das Forum Industrie 4.0 geleitet hatte.
Zu den zentralen Aufgaben des neuen Forums gehören vor allem die
Interessenvertretung der Verbandsmitglieder im Hinblick auf Manufacturing-X,
die Orchestrierung aller Aktivitäten zu einem Gesamtbild, Schnittstellenbildung
zu Initiativen, Projekten und Organisationen außerhalb des
VDMA, die Information zu laufenden themenbezogenen Aktivitäten, der
Wissenstransfer sowie Netzwerkarbeit.
www.vdma.org
Bild: ipopba – stock.adobe.com
BAUMÜLLER GRUPPE ERNENNT
NEUEN CFO
Seit 1. April 2024 ist
Jürgen Linhard neuer
kaufmännischer
Geschäftsführer der
Baumüller Nürnberg
GmbH und Chief
Financial Officer (CFO)
der Baumüller Gruppe.
Linhard verfügt über
langjährige Erfahrung
in der Industrie – mit
Stationen unter anderem bei Leoni, der
Diehl Gruppe und der R. Stahl AG. Er folgt damit
direkt auf Hartmut Bärtl. Die Geschäftsführung
der Baumüller Nürnberg GmbH besteht zukünftig
aus Andreas Baumüller (CEO), Jürgen Linhard
(CFO) und Dr. Michael Wengler (COO). Andreas
Baumüller, geschäftsführender Gesellschafter der
Baumüller Gruppe, sagte: „Mit Jürgen Linhard
haben wir einen erfahrenen Geschäftsführer und
CFO aus den Bereichen Maschinen- und Anlagenbau
sowie aus der Automobilzulieferindustrie an
Bord.“ Gemeinsam mit Linhard würden sie die
erfolgreiche Entwicklung der Unternehmensgruppe
weiter vorantreiben.
www.baumueller.com
WELTUMSATZ UM 16 PROZENT GESTEIGERT
Beckhoff Automation setzte
seinen Wachstumskurs im
Geschäftsjahr 2023 erfolgreich
fort. Der Spezialist für
Automatisierungstechnik
konnte seinen weltweiten
Umsatz auf 1,75 Milliarden
Euro steigern. Dies entspricht
einem Anstieg von
Hans Beckhoff
16 Prozent im Vergleich zum
Vorjahresumsatz von
1,515 Milliarden Euro. Kontinuierliche Innovationen in allen
Bereichen der Automatisierung und eine enge Zusammenarbeit
mit vielen weltweiten Technologieführern sind laut
eigenen Angaben die Erfolgsfaktoren des Automatisierungsspezialisten
aus Verl. „2023 war ein herausforderndes
Geschäftsjahr“, sagt Geschäftsführer Hans Beckhoff und
erläutert: „Die starke Entwicklung des Auftragseingangs
aus 2022 setzte sich in den ersten Monaten 2023 fort und
führte zu einem Rekord bei Auftragsbestand und Umsatz.
Im weiteren Jahresverlauf schwächte sich der Auftragseingang
jedoch sehr deutlich ab. Im Wesentlichen führen wir
dies darauf zurück, dass unsere Kunden 2022 und zu Beginn
2023 ihre Lagerbestände und Bestellungen überdurchschnittlich
aufgebaut haben, um Lieferschwankungen der
Bauteilkrise ausgleichen zu können. Dies korrigierten sie im
Verlauf von 2023 durch geringere Bestellmengen. Darüber
hinaus wirkten sich in einigen Regionen und Branchen
konjunkturbedingte Rückgänge aus.“
www.beckhoff.com

SOFTSTARTER
ZWEITER GESCHÄFTSFÜHRER ERNANNT
Die BMR elektrischer und
elektronischer Gerätebau GmbH
aus Schwabach hat ihre Geschäftsleitung
neu aufgestellt:
Stephan Brittling (36, Mitte)
wurde zum weiteren Geschäftsführer
ernannt und der langjährige
Vertriebsleiter Michael Lämmermann
erhielt Prokura.
Zusammen mit BMR-Geschäftsführerin
Susanne Brittling steht das innovationsorientierte
Familienunternehmen nun unter Leitung eines dreiköpfigen
Teams. Aktuell beschäftigt BMR laut eigenen Angaben 16 Mitarbeiterinnen
und Mitarbeiter. BMR hat sich auf Frequenzumrichter
in Modulbauweise spezialisiert und bietet auch kundenspezifische
Lösungen an. Stephan Brittling ist seit 18 Jahren in dem
Unternehmen tätig, das sein Vater im Jahr 1978 gründete.
Während seiner Ausbildung im Unternehmen und anschließendem
Studium zum Informatiktechniker lernte er jeden Schritt
der Entwicklung eines Produktes in der Praxis kennen. Sein
weiterer Tätigkeitsschwerpunkt liegt auf der Außendarstellung
der Firma. In den letzten Jahren hat er sich besonders auf
intelligente Lösungen zur Prozess-Visualisierung und präventiven
Werkzeugkontrolle konzentriert. „Wenn ein, seit langem
eingespieltes Team gemeinsam leitende Aufgaben übernimmt,
ist das der Idealfall“, sagt Geschäftsführerin Susanne Brittling.
„Teamspirit und höchstmögliche Kundenorientierung gehören
seit Gründung zu den Eckpfeilern unserer Unternehmensvision.“
www.bmr-gmbh.de
NEUER GESCHÄFTSFÜHRER BEI JAT
Simon Schwinger startet ab Mai als
neuer Geschäftsführer bei der Jenaer
Antriebstechnik GmbH (JAT).
Stephan Preuß zieht sich nach
langjähriger erfolgreicher Tätigkeit
als Geschäftsführer Mitte dieses
Jahres zurück. Wie das Unternehmen
mitteilt, stelle Preuß sich aus
persönlichen Gründen neuen
Herausforderungen fernab der Antriebstechnik. Schwinger
bringe umfangreiche Erfahrungen aus verschiedenen
Führungspositionen in KMUs und Konzernen mit und
werde die Erfolgsgeschichte der JAT weiterschreiben.
Verbunden mit Jena kenne er laut Unternehmen die
Herausforderungen und Chancen des Standorts bestens.
Gleichzeitig fördert er als international agierender Netzwerker
die globale Sichtbarkeit von JAT. Preuß prägte die
Entwicklung der JAT mit viel Engagement – zunächst als
Konstrukteur und seit dem Jahr 2008 als Geschäftsführer.
Ursprünglich eine Ausgründung aus Carl Zeiss, baute er das
Unternehmen zu einem Hidden Champion weiter auf.
Heute bündeln 200 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
35 Jahre Know-how und formen das Unternehmen zu
einem Präzisions-Spezialisten der Antriebstechnik.
www.jat-gmbh.de
BETEILIGUNG AN
KÜHLSYSTEMHERSTELLER
Seit nahezu
25 Jahren
besteht
zwischen CTX
und PADA
Engineering
eine intensive
und vertrauensvolle
Kooperation.
Jetzt
heben die beiden Unternehmen ihre erfolgreiche Partnerschaft
auf ein neues Level: CTX hat sich am italienischen
Hersteller für Kühlkomponenten beteiligt. Vertrieb und
Marketing von CTX und PADA rücken dadurch noch näher.
PADA Engineering mit Sitz in Calcinelli in der Nähe von
Rimini beliefert CTX mit Profil- und Flüssigkeitskühlkörpern.
Das traditionsreiche italienische Unternehmen
entwickelt und fertigt seit den neunziger Jahren Kühlkomponenten
für elektronische Geräte und zählt zu den
Marktführern der Branche. Mit der Beteiligung von CTX
versprechen sich beide Unternehmen vor allem für ihre
Kunden vielfältige Vorteile: Kundenwünsche werden in
Zukunft noch schneller realisiert, Lieferketten verkürzt und
beschleunigt – der Local-to-local-Content wird erhöht. Es
ist geplant, das CTX-Lieferportfolio aus Italien in Zukunft
um weitere Kühlkörpertechnologien zu erweitern, wie zum
Beispiel Skived-Fin-Kühlkörper. Die aktuellen Lieferanten
bleiben darüber hinaus weiter bestehen, um so auch wie
bisher weltweit bedarfsgerecht liefern zu können. Im Bild
sind CTX-Geschäftsführer Wilfried Schmitz (links) und Jens
Mirau (rechts) sowie Benedetta Fiorani, Geschäftsführerin
von PADA Engineering.
www.ctx.eu

| Seite 1
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EXPORT-WELTMEISTERTITEL VERTEIDIGT
Die deutsche Werkzeugmaschinenindustrie
verkaufte im Jahr 2023
Maschinen im Wert von
rund 9,5 Mrd. Euro ins
Ausland – einschließlich
Teile und Zubehör.
Das waren 9 Prozent
mehr als im Jahr 2022.
„Damit haben wir
unseren Weltmeistertitel
vor China und
Japan verteidigt“,
Werkzeugmaschinenindustrie Deutschland
Export nach Absatzregionen 2023
%-Anteil am Gesamtexport Jahr 2023
West-Europa (38,8)
Ost-Europa (12,4)
Nord-Amerika (16,1)
Mittel-Amerika (3,5)
Süd-Amerika (1,3)
Naher/Mittlerer Osten (1,1)
Zentral-/Süd-Asien (2,9)
Ost-Asien (21,2)
Südost-Asien (1,4)
Australien, Ozeanien (0,5)
Afrika (0,8)
-7
-6
-3
%-Veränderung 2023/22
1
5
6
10
Gesamt +9%
kommentiert Dr. Markus Heering, Geschäftsführer beim VDW (Verein
Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken) das Ergebnis. Die Ausfuhren nach
Amerika sind mit 18 Prozent Plus innerhalb der Triade am kräftigsten gewachsen.
Mit einem Anteil von 15 Prozent waren die USA der Treiber, die insgesamt
der zweitgrößte Absatzmarkt für die Deutschen sind. Sie haben Waren im
Wert von 1,4 Mrd. Euro abgenommen. Das entspricht einem Wachstum von
19 Prozent. „Unsere Mitglieder schätzen den US-Markt grundsätzlich positiv
ein, auch für die Zukunft“, berichtet Heering. „Dortige Kunden haben geringere
Kosten als hiesige Abnehmer, beispielsweise durch niedrigere Energiepreisen
als hierzulande. Und die Automobilindustrie investiert in Heavy Duty-Motoren,
weil ab 2027 strengere Abgasvorschriften in Kraft treten. Mexiko wird
ebenfalls positiv bewertet. Viele international tätige Firmen investieren dort
aufgrund der Nähe zum US-Markt“, so Heering weiter.
www.vdw.de
13
19
21
29
+6%
+18%
+7%
Quellen: Statistisches Bundesamt, VDMA, VDW
VDW | Aktuelles Grafikset | 04.03.2024
Zahnriemen!
Wir lieben alle

ELEKTROMOTOREN
TITEL
Der DCX 35 L
von Maxon
sorgt mit seiner
einzigartigen eisenlosen
Wicklung für
den nötigen langlebigen
Antrieb auf dem
Green
10 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

TITEL
ELEKTROMOTOREN
ELEKTRISCHER CADDY
NEUE MOBILITÄT AUF
DEM GREEN
Immer mehr Menschen in
Deutschland spielen Golf – gerade
seit der Corona-Pandemie. Die
richtige Ausrüstung ist da ein Muss
und ermöglicht erst die volle
Konzentration auf das Spiel.
Leistungsstarke DC-Motoren
von Maxon treiben die Elektro-
Golfcaddys von Golf Quant an.
Mühelos mobil wird so selbst der
alpine Golfgenuss zum
schwungvollen Erlebnis.
Nora Nuissl, externe Redakteurin im Auftrag der
Maxon Group, München
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2024/05 11

ELEKTROMOTOREN
TITEL
Vor ihm erstrecken sich saftig grüne hügelige Wiesen,
lediglich unterbrochen von einem flachen See, in dem
sich das schneebedeckte Berggipfelpanorama spiegelt.
Er hört nur Vogelgezwitscher, als er zum Abschlag ansetzt.
Was für den (Alpin-)Golfer das Ideal ist, birgt einige Herausforderungen
für dessen Ausrüstung. Ein 18-Loch-Golfplatz
belegt zwischen 60 und 90 ha Fläche, der Spieler und sein Golftrolley
legen somit rund 5 bis 7 km an Strecke zurück. Zudem ist
der Trolley − das ist der Wagen, auf dem das Cartbag befestigt
wird – jeglichen Witterungen und Temperaturspannen von
Minus graden in den frühen Morgenstunden bis zu 35 °C am Mittag
ausgesetzt.
Langlebigkeit spielt laut Udo Hübner, Geschäftsführer und
Gründer der Golf Quant GmbH, eine große Rolle: „Auf dem Golfplatz
ist es nicht immer eben. Ein Golfcaddy rollt über holpriges
Gelände und das im besten Fall ein Leben lang. Daher muss alles,
von den Schrauben über Gelenke bis hin zu Motorgröße und Gesamtoptik,
eine Einheit bilden.“ In den Elektro-Modellen des
Premium-Golfcaddy-Herstellers aus Hessen sind Gleichstrommotoren
der DCX-Reihe von Maxon verbaut.
NACHHALTIGE QUALITÄT
Hübner war selbst 15 Jahre lang in der Fertigung und Entwicklung
bei einem Premium-Golftrolley-Unternehmen tätig. Als er
sein Start-up im Jahr 2014 gründete, setzte er sich ein klares Ziel:
„Ein Quantum Anders“ lautet das Unternehmensmotto.
Die Golfcaddys von Golf Quant zeichnen sich durch ein einzigartiges
Design sowie innovative und intelligente Handhabung aus.
Ein optimales Zusammenspiel von Form und Funktionalität für
den Golfer stehen im Vordergrund.
Besonders wichtig sind dem Unternehmer Nachhaltigkeit und
Langlebigkeit: „Wir fertigen in unserer Caddy-Manufaktur in
Büdingen ein deutsches Qualitätsprodukt“, betont er stolz. Die
Titanrahmen der Golfcaddys werden von Hand gebogen, gefräst
und nachbearbeitet, auch die Näharbeiten werden in Handarbeit
verrichtet.
In puncto Elektronik und Antriebssystem arbeitet Golf Quant
ausschließlich mit europäischen Herstellern zusammen. „Wir legen
Wert auf Qualität und haben kurze Lieferantenwege“, sagt
Hübner. „Unsere Produkte können in unserer Manufaktur repariert
und immer wieder auf den aktuellen Stand gebracht werden.
Das sichert Arbeitsplätze in Deutschland und schont dazu noch
die Umwelt.“
Maxon Motor begleitet den Caddy-Experten bereits sein gesamtes
Berufsleben: Die Eigenschaften der DC-Motoren des
Schweizer Antriebsspezialisten übertreffen laut Hübner im Vergleich
zu Marktbegleitern die Werte für das Anwendungsfeld der
TECHNISCHE DETAILS ZU DEN MOTOREN
Maxon DCX-Motoren sind mit leistungsstarken
Permanent magneten ausgerüstet und überzeugen mit
sehr hoher Drehmomentdichte und Laufruhe. Die robuste
Konstruktion und der eisenlose Maxon Rotor machen sie
zu einem dynamischen Antrieb für die Anwendung in
unterschiedlichen Branchen: von Mobilität über medizinische
Versorgung bis hin zur Industrie. Die bürstenbehafteten
Gleichstrommotoren sind in den Standard-Baugrößen
von 6 bis 35 mm erhältlich sowie individuell nach
Kundenwunsch konfigurierbar. Sie zeichnen sich durch ein
Nennmoment von bis zu 138 mNm aus. Die Leistungswerte
variieren von 0,3 bis 80 W.
Golftrolleys. Das betreffe allen voran die Langlebigkeit, den Wirkungsgrad
und Stromverbrauch. Hübner sagt: „Der Einsatz von
Maxon Produkten in unseren Golfcaddys war der einzig logische
Schritt – denn die Qualität der Motoren überzeugt.“
In den drei Modellvarianten der Titan-Elektro-Golfcaddys von
Golf Quant ist der DCX 35 L verbaut. Der bürstenbehaftete
Gleichstrommotor mit 35 mm Baugröße ist mit Graphitbürsten
und vorgespannten Kugellagern ausgestattet. Dieser Antrieb
zeichnet sich durch eine hohe Drehmomentdichte, ein robustes
Design und seine Laufruhe aus. Genau diese Eigenschaften sind
auf dem Golfplatz gefordert. Denn das Gelände verursacht massive
Vibrationen, was wiederum hohe Wechselbelastungen auf
den Motor erzeugt.
MOTORWELLE DIREKT VERZAHNT
Durch die einzigartige eisenlose Wicklung verfügt der DCX 35 L
Motor über ein Nennmoment von 128 mNm. Ein eisenbehafteter
Standardmotor erreicht zum Vergleich nur etwa ein Drittel dieses
Drehmomentwertes, nämlich rund 40 mNm. Mit den DCX-Kleinantrieben
meistern die Caddys auch Steigungen in alpinem Golfgelände
mühelos.
Des Weiteren ist Golf eine ruhige Sportart: Ein geräuscharmer
Golfcaddy ist Voraussetzung für die Konzentration der Golfer.
Hier punktet der Motor, denn üblicherweise würden die Ritzel
bei Motor-Getriebe-Kombinationen auf die Welle aufgepresst
oder geschweißt. „Eine Besonderheit bei unserer DCX-Kombination
ist, dass die Motorwelle direkt verzahnt ist. So erreichen wir
einen besseren Rundlauf und die bestmögliche Geräuschopti-
01 Die Elektro-Golfcaddys werden in liebevoller Handarbeit
in der Caddy-Manufaktur im hessischen Büdingen gefertigt
01
02 Alle Gelenke und Verbindungsstücke des Titan-Elektro-
Golfcaddys von Golf Quant werden aus hochfestem Aluminium
mit aufwendiger Fünf-Achs-Fräsung komplett aus einem
Stück gefertigt
03 Mit nur wenigen Handgriffen ist der Premium-Trolley
einfach montiert
12 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

TITEL
ELEKTROMOTOREN
02
03
mierung“, erklärt Thilo Asprion, er arbeitet als Sales Engineer bei
Maxon Germany.
HÄLT DIE SPUR IM HANG
Die Zusammenarbeit zwischen Maxon und Golf Quant verläuft
seit Gründung des Caddy-Produzenten, also nunmehr zehn Jahren,
sehr partnerschaftlich und auf Augenhöhe. „Wir haben das
Produkt über die Jahre hinweg im stetigen Expertenaustausch
optimiert“, berichtet Asprion. Gerade in der Kombination von
Motor und Lithium-Ionen-Akku konnte der Caddyproduzent
mehr Leistung aus dem Golftrolley erzielen als etwa mit anderen
Motorherstellern, so Hübner.
Die Premium-Golfcaddys sind mit effizienter Motorelektronik
sowie eigens von Golf Quant entwickelter Sensortechnik ausgestattet,
die dem Golfer viele Erleichterungen bieten. „Die Sensortechnik
haben wir gemeinsam mit Maxon individuell auf den
PERFEKTES ZUSAMMENSPIEL
VON SENSORIK UND MOTOR
Motor angepasst. So haben wir etwa die Möglichkeit, einen elektronischen
Hangausgleich zu gewährleisten“, erklärt Hübner.
Der Nutzer muss den Wagen nicht manuell am Hang korrigieren,
denn der integrierte Spurhalteassistent gewährt trotz einer
Links- oder Rechtsneigung des Hangs einen automatischen Geradeaus-Lauf.
Außerdem bieten die Elektrocaddys Kipp- und
Neigungssensoren, einen elektrischen Rückwärtsgang oder einen
intelligenten Motorstart. Bei letzterem läuft der Golfer den Trolley
zu Fuß an, der Trolley übernimmt automatisch die Geschwindigkeit
und hält sie elektrisch bei. Bei dieser Funktion zeigt sich
das perfekte Zusammenspiel der Stärken beider Partner.
GOLFSPORT WÄCHST WEITER
Golfen ist im Aufschwung: Die Zahl der organisierten Golfer und
Golferinnen im Deutschen Golf Verband (DGV) ist in den vergangenen
drei Jahren um mehr als 40.000 Personen gestiegen, was
einem Plus von 6,3 Prozent entspricht. Im Jahr 2022 verzeichnete
der DGV rund 683.000 organisierte Golfspieler in Deutschland,
so die Ergebnisse des Golfreports 2023 der Sommerfeld AG. Gerade
die Corona-Pandemie hat der Sportart Auftrieb gegeben und
zeigt einen zunehmenden Wandel zum Breitensport. Das birgt
Potenzial für kostengünstigere Caddy-Lösungen. Hübner sagt:
„Derzeit bieten wir mit unserem 1e Golfcaddy ein Einstiegsmodell
in die Premium-Titan-Klasse. Geplant ist, die 1e-Reihe
um einen preiswerteren Titanwagen zu erweitern, den wir in
Deutschland fertigen und der Golfern die Funktionen für ein
bestmögliches Spielerlebnis bietet.“ Auch hier werden wieder die
Motoren sowie das Know-how von Maxon zum Einsatz kommen.
Bilder: Golf Quant, Maxon
www.maxongroup.com
DIE IDEE
„Für den Anwender sollte der
Golftrolley zunächst ein optisches
Highlight darstellen. Was im Trolley
verbaut ist, merkt man erst auf dem
Golfplatz. Uns ist wichtig, dass alle
Teile eine lange Lebensdauer haben
und aus Europa kommen. Sollte ein
Teil defekt sein, können wir es
austauschen oder reparieren und
der Golfcaddy muss nicht entsorgt
werden. Maxon ist hierfür der ideale
Partner. Wir haben gemeinsam ein
hochwertiges Produkt geschaffen,
das ein Golferleben lang genutzt
werden kann.“
Udo Hübner, Gründer und
Geschäftsführer der Golf Quant
GmbH, Büdingen
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2024/05 13

MARKTPLATZ
VERSCHLEISSMONITORING
Der Energieführungsspezialist
Tsubaki
Kabelschlepp hat sein
Condition-Monitoring-
System um eine neue
Funktion ergänzt: So
lässt sich nunmehr der
Verschleiß auch
außerhalb der Kette im
Auge behalten, ohne
dass zusätzliche Leitungen in der Energieführung nötig sind.
Weiterhin überwacht das System die Schub-/Zug-Kräfte bei
langen Verfahrwegen und schützt Anlagen vor Beschädigungen
und ungeplanten Ausfällen. Die Funktionsweise des
Systems ist so einfach wie effektiv: Zustandssensoren im
Führungskanal oder im Mitnehmerschlitten messen den
Verschleißgrad der Gleitschuhe sowie die Schub- und Zugkräfte
an den Mitnehmern von Energieketten prozentgenau. Weil
jede Maschine verschieden ist, können Anwender das System
für unterschiedliche Einsatzfälle programmieren und die
Grenzwerte individuell einstellen. Freie Schaltausgänge zur
Anbindung an die eigene Maschinen- und Anlagensteuerung
sind ebenfalls vorhanden. Das System eignet sich besonders
für alle prozesskritischen Maschinen und Anlagen, bei denen
eine hohe Verfügbarkeit gewährleistet sein muss, wie zum
Beispiel bei Fertigungslinien oder Kranen sowie in Stahlwerken
oder Schüttgutanlagen. Ein Stillstand von Anlagen und
Maschinen lässt sich vermeiden, indem Wartungsarbeiten
frühzeitig und geplant durchgeführt werden – Stichwort
Predictive Maintenance. Betreiber sparen Zeit und Geld und
profitieren von einer längeren Lebensdauer.
www.kabelschlepp.de
NEUE DIREKTBETÄTIGTE VENTILE
Moog bietet eine Vielzahl von Servoventilen und Pro -
por tionalventilen an, die je nach Bedarf mit integrierter
Verstärker- und Regelelektronik oder ohne erhältlich sind.
Die Ventile sind sowohl mit analoger als auch Feldbusschnittstelle
verfügbar und wurden über Jahre hinweg
erfolgreich weiterentwickelt, um den Anforderungen
des Marktes und der Energieeffizienz gerecht zu werden.
Ein neuer Meilenstein wird nun vorgestellt:
Robust, dynamisch, zuverlässig – die neuen direktbetätigten
Ventile für 4/3- und 4/4-Wegebetrieb setzen
Maßstäbe in Sachen Leistung und Zuverlässigkeit.
Die bewährten Proportionalventile der Serie D92x und
Servo-Proportionalventile der Serie D93x von Moog
bieten effiziente Lösungen mit kurzen Lieferzeiten und
schneller Dokumentenverfügbarkeit. Durch die kompetente
Unterstützung der Experten bei Moog haben
Unternehmen die Möglichkeit, ihre Betriebsabläufe
effizienter zu gestalten. Mit einem breiten Spektrum an
Anwendungsmöglichkeiten und Konfigurationsoptionen
ermöglichen die Ventile von Moog Unternehmen, ihre
Wettbewerbsfähigkeit zu steigern und sich erfolgreich
am Markt zu positionieren.
www.moog.de
Anzeige
KARTEN FÜR SICHERE ANTRIEBSFUNKTIONEN
SEW-Eurodrive bietet mit der Serie CS..A fünf Einsteckkarten für die Applikationsumrichter
Movidrive des Automatisierungsbaukastens Movi-C. Anforderungen an die funktionale
Sicherheit von Antriebslösungen lassen sich damit laut Hersteller flexibel erfüllen.
Während die sichere Stoppfunktion STO bereits in Performance Level PL e im Umrichter
integriert ist, lassen sich mit diesen Karten auch eine sichere Bremsenansteuerung und
Positionierung erreichen. Alle Karten haben vier sichere Eingänge und zwei sichere
Ausgänge. Sind weitere sichere E/As nötig, lassen sich über die EtherCAT-Schnittstelle oder
das eigene SBus Plus-Protokoll weitere Funktionsmodule anschließen.
www.sew-eurodrive.de
Wenn Innovation
auf Tradition trifft:
Maßgeschneiderte
Antriebslösungen seit 1879.
Weitere Informationen finden Sie hier: www.reintjes-gears.de
14 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

NEUE MOTORROLLE
Weniger Komplexität
und Varianten,
mehr Effizienz und
Leistung sowie eine
einfachere, schnellere
Inbetriebnahme
und Wartung: Lenze
hat zusammen mit
einem Intralogistik-
Kunden eine neue Motorrolle (MDR) entwickelt. Die o450 zur
direkten Integration in die Förderanlage leistet 115 W. Dank
des Vernier-Prinzips ist sie leise im Betrieb. Aufgrund des
speziellen Designs hat der Motor geringere Kupfer- sowie
Eisenverluste, wodurch weniger Wärme in der Rolle anfällt.
Das wirkt sich positiv auf den Wirkungsgrad aus, da kühlere
Kupfer-Wicklungen einen kleinen Widerstand haben.
Die kühleren Magnete haben eine höhere magnetische
Flussverkettung und können mit kleinerem Strom das gleiche
Drehmoment erzielen. Je nach Drehzahl erfüllt die MDR
die Effizienzklassen IE7 - IE9. Der Anwender kann bis zu
30 Prozent Energie gegenüber klassischen Systemen einsparen.
Die MDR schafft bis zu 30 kg und bietet auch bei
niedrigen Drehzahlen das volle nominale Drehmoment.
Das ist für das Beschleunigen von Fördergut sehr vorteilhaft.
Der Vernier-Motor überträgt seine Rotationsenergie über den
Rotor direkt auf das Fördergut, das Förderband oder den -gurt.
Der Motor selbst kombiniert einen 3-Phasenwechselstrom-
Motor mit einem verlustfreien magnetischen Getriebe.
www.lenze.com
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: Schwebend,
kontaktlos, intelligent!
Freie 2D-Produktbewegung
mit bis zu 6 Freiheitsgraden
kg
Schwebende
Planarmover
Skalierbare
Nutzlast
5°
Kippen
um bis zu 5°
Heben
um bis zu 5 mm
FRAMELESS-MOTOREN FÜR DIE DIREKTE
MASCHINENINTEGRATION
360°
360°
Rotation
Dynamisch
mit bis zu 2 m/s
Mit der neuen Cyber
Kit Line medium
bietet die Wittenstein
Cyber Motor
GmbH ab sofort ein
durchgängiges
Portfolio gehäuseloser,
drehmomentoptimierter
Servomotoren
in integrationsfreundlichen
Bauformen. Die neuen Frameless-Motoren
sind in kompakten Baugrößen mit Außendurchmessern von
100 mm und 112 mm verfügbar – sowie in drei verschiedenen
Längenausführungen mit 30 mm, 60 mm und 120 mm. Immer
integriert sind ein PT1000- und ein PTC-Temperatursensor für
den thermischen Überlastschutz und die konstante Temperaturüberwachung
der Antriebe. Eine besondere Designflexibilität
bietet der Motorenbaukasten zudem durch die Wahlmöglichkeit
zwischen kleiner und großer Hohlwelle sowie zwischen
Spannungsvarianten für 60 VDC und 600 VDC oder
750 VDC. Darüber hinaus ist die Servomotoren nicht nur mit
dem Servoregler Cyber Simco Drive 2 kompatibel, sondern
auch mit gängigen Antriebsreglern. Durch die Vielfalt an
Varinaten und hohe Anpassungsfähigkeit eröffnen die
modular konfigurierbaren Frameless-Motoren zahlreiche
Gestaltungsmöglichkeiten für hochdynamische Antriebslösungen
in OEM-Maschinen.
www.wittenstein.de
XPlanar eröffnet neue Freiheitsgrade im Produkthandling:
Frei schwebende Planarmover bewegen sich über individuell angeordneten
Planarkacheln auf beliebig programmierbaren Fahrwegen.
Individueller 2D-Transport mit bis zu 2 m/s
Bearbeitung mit bis zu 6 Freiheitsgraden
Transport und Bearbeitung in einem System
Verschleißfrei, hygienisch und leicht zu reinigen
Beliebiger Systemaufbau durch freie Anordnung der Planarkacheln
Multi-Mover-Control für paralleles und individuelles Produkthandling
Voll integriert in das leistungsfähige PC-basierte Beckhoff-Steuerungssystem
(TwinCAT, PLC IEC 61131, Motion, Measurement,
Machine Learning, Vision, Communication, HMI)
Branchenübergreifend einsetzbar: Montage, Lebensmittel, Pharma,
Labor, Entertainment, …
Scannen und
XPlanar direkt im
Einsatz erleben
Halle 1, Stand 330

UMRICHTERTECHNIK
HIGH SPEED DRIVES
AUSGANGSFREQUENZEN BIS 2.000 HERTZ
Bearbeitungsspindeln,
Turbogebläse oder
-kompressoren, Gasturbinen,
Expander oder
Vakuumpumpen: Für diese
und weitere Anwendungen,
in denen Ausgangfrequenzen
bis zu 2.000 Hz gefordert sind,
hat KEB Automation
neue High Speed Drives
entwickelt.
In vielen Hochgeschwindigkeitsapplikation müssen Motoren
100.000 U/min oder mehr erbringen: Durch die neuen High
Speed Drives von KEB Automation lässt sich dies effizient realisieren.
Mit einer Leistung bis 450 kW und Schaltfrequenzen
von 2 kHz bis 16 kHz sind die robusten und besonders kompakten
Umrichter für anspruchsvolle Anwendungen optimiert. „Die High
Speed Drives ermöglichen hohe Ausgangsfrequenzen von bis zu
2.000 Hz“, sagt Fabian Fischer, Teamleiter Applikationsvertrieb bei
KEB Automation. „Durch eine spezielle 3C3-Beschichtung der
Platine sind die Geräte für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen,
wie zum Beispiel in Kläranlagen, ausgelegt.“
Zudem sind flüssigkeits- und luftgekühlte Versionen des Umrichters
verfügbar. Die flüssigkeitsgekühlten Drives überzeugen
darüber hinaus durch eine hohe Eintrittstemperatur von 55 °C
und eine besonders platzsparende Bauweise. Genauso wie die
luftgekühlte Variante bietet sie weiterhin die Möglichkeit,
Magnet-Lager-Steuerungen über die Zwischenkreisspannung zu
versorgen. Dadurch werden die empfindlichen Magnetlager
auch bei einem Spannungseinbruch wirksam geschützt. Die
geberlose Drehzahlregelung steht für alle heutigen Highspeed-
Motorarten zur Verfügung – von IPM und PM bis hin zu Asynchron-
oder Synchronreluktanzmotoren.
FILTER UND DROSSELN
In Kombination mit den Combiline Z2 Sinusfiltern erhalten Anwender
eine leistungsfähige Systemlösung mit aufeinander abgestimmten
Komponenten. Die Ausgangsfilter bestehen aus einer
Motordrossel und einem Kondensator und lassen sich durch das
Baukasten-Prinzip flexibel an verschiedene Anwendungen anpassen.
„Für Motoren, die weniger empfindlich sind, ist die
Motordrossel separat erhältlich. Auch bei der Montage der Filter
im Schaltschrank haben Maschinen- und Anlagenbauer einen
hohen Freiheitsgrad“, sagt Fischer.
Die High-Speed-Filter der Z2 Serie weisen einen hohen Wirkungsgrad
von mehr als 99,9 Prozent auf und verringern die
oberwellenbehafteten Verluste im Motor deutlich. Nicht zuletzt
wird das EMV-Verhalten des Gesamtantriebs durch die Filter verbessert
und Leitungslängen von über 100 m werden ermöglicht.
Auf Grundlage der Motor-, Sinusfilter- und Umrichterdaten
wird die Inbetriebnahme vorab simuliert, ohne dass reale Komponenten
dafür benötig werden. Variationen der systembezogenen
Parameter sind so ohne Risiken jederzeit möglich und die
fertige Parametrierung steht bei der nachfolgenden realen Inbetriebnahme
bereits zur Verfügung, was Zeit und Kosten spart.
Bild: KEB Automation
www.keb-automation.com
DIE IDEE
„Im Vergleich zu Multilevel-Umrichtern
erreichen unsere Kunden mit
dem KEB System bestehend aus
2-Level-Drive Controller und
Sinusfilter einen höheren Systemwirkungsgrad
bei vergleichbaren
oder sogar niedrigeren Kosten und
einer erhöhten Performance im
Feldschwächebereich.“
Fabian Fischer, Teamleiter
Applikationsvertrieb,
KEB Automation KG, Barntrup
16 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

MARKTPLATZ
SCHRITTMOTORANTRIEB DIREKT AN DER
MASCHINE PLATZIERBAR
Beckhoff stellt den
integrierten Schrittmotorantrieb
ASI8100 vor, der
das Portfolio an kompakter
Antriebstechnik bis
48 V DC erweitert.
Schrittmotor, Schrittmotorendstufe
und Feldbusanschluss
wurden in einer
platzsparenden Bauform
vereint. Als EtherCAT-Slave kann er ohne Schaltschrank und
ohne vorgelagerte I/O-Ebene direkt an der Maschine platziert
werden, sodass sich schaltschranklose, besonders kompakte
Maschinen realisieren lassen. Die Baureihe deckt alle Motion-
Anforderungen für Schrittmotoren im Leistungsbereich bis
250 W ab. Mit der integrierten Fahrwegsteuerung sind einfache
Funktionsbausteine für Motion-Anwendungen bereits vorintegriert.
Mit den zwei zusätzlichen I/Os können antriebsnahe
Funktionen umgesetzt werden, wie etwa die Erfassung von
Endlagen oder das Latchen von Positionen. Der Antrieb verfügt
über normierte M8- (für EtherCAT) und M12-Steckverbinder
(L-codiert, für Leistung). Den Start der Baureihe bilden
Nema-17-Antriebe (42 mm), in zwei Stacklängen mit 0,29 Nm
respektive 0,8 Nm Haltemoment. Es folgen vier Nema-23-
Geräte (56 mm) mit Haltemomenten von 0,75 Nm, 1,4 Nm,
2,35 Nm und 2,5 Nm.
www.beckhoff.com
MEHR ANTRIEBE MIT EFFIZIENTEN
PLANETENGETRIEBEN
Oriental Motor erweitert
sein Angebot an Antrieben
mit leistungsstarken
Neugart-Getrieben:
Ab sofort sind die
hybriden Schrittmotoren
der AZ-Serie mit einem
PLE-Planetengetriebe
des Antriebstechnikspezialisten
erhältlich.
Das PLE-Getriebe
zeichnet sich durch ein hohes Abtriebsdrehmoment von
150 Nm aus und besitzt eine durchschnittliche Lebensdauer
von 30.000 h. Selbst bei sehr hohen Drehzahlen arbeiten sie mit
hoher Effizienz. Ein besonders niedriges Gewicht sowie eine
hohe Drehmomentdichte und eine große Übersetzungsvielfalt
(i=3 bis i=512) sind weitere Merkmale. Mit seinem reibungsarmen
Rillenkugellager, der optimierten Schmierung und dem
geringen Spiel eignet sich das PLE-Planetengetriebe selbst für
den Einsatz in anspruchsvollen Produktionszyklen. Eine weitere
Neuerung bei den AZ-Schrittmotoren: Durch eine konstruktive
Veränderung erfolgt der Anschluss des Motors an den Treiber
jetzt über ein einziges Kabel mit verriegelbarem Stecker. Die
Leitungen für Motor, Signale, Bremse und Erdung werden damit
gebündelt. Der innovative Steckeranschluss spart laut Hersteller
viel Platz und Zeit bei der Installation.
www.orientalmotor.de
WARTUNGSFREIE UND LANGLEBIGE PRÄZISIONSGLEITLAGER
Die selbstschmierenden Präzisionsgleit lager von Rodriguez bestehen aus der Aluminiumlegierung
AlMg1 SiCu und verfügen über eine Frelon-Beschichtung. Die Oberfläche bewirkt eine
dauerhafte Selbstschmierung und verringert so Reibung und Verschleiß. Die robusten und
schmutzunempfindlichen Gleitlager eignen sich besonders für widrige Umgebungen, etwa in
der Schwerindus trie oder in landwirtschaftlichen Betrieben. Rodriguez bietet die rost- und
korrosionsbeständigen Lager in offener und geschlossener Form an. In der Standardgröße gibt
es sie mit einem Durchmesser von 5 bis 100 mm, in der dünnwandigen Kompaktgröße mit
einem Durchmesser von 6 bis 50 mm. Sie können sowohl bei sehr niedrigen als auch bei sehr
hohen Temperaturen eingesetzt werden.
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Bremsentechnologie 4.0
für höchste Ansprüche
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leistungsdichte Sicherheitsbremse
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UMRICHTERTECHNIK
PWM-ANTRIEBE UND MOTION CONTROL
HOCHPRÄZISE SERVOANTRIEBE
BEREIT FÜR MEHR BRANCHEN
Zwei neue digitale PWM-Antriebe stellt Aerotech aus
Pittsburgh, USA vor: Die schlanken ein- und mehrachsigen
Servomotorantriebe Automation1 XA4 und iXA4 sind für den
Einbau in Schaltschränken vorgesehen und laut eigenen
Angaben relativ kostengünstig im Vergleich zu anderen
Marktbegleitern.
DIE IDEE
Leistung muss nicht immer teuer sein, meint die Firma Aerotech: Der Motion-
Control-Spezialist präsentierte Anfang des Jahres zwei neue leistungsstarke
PWM-Servoantriebe zu vergleichsweise günstigen Konditionen. Sowohl die
ein- als auch zweiachsige Version umfassen bisher einen vollständigen
Motion Controller samt E/A-Erweiterungsoptionen. Den zweiachsigen PWM-
Antrieb XA4 und den einachsigen iXA4 plant das Unternehmen zu einem Markteinführungspreis
von unter 2.000 Euro anzubieten. Im Laufe des Jahres soll außerdem
eine vierachsige Version folgen sowie E/A-Erweiterung und DC-Motorversorgung
für die gesamte Serie.
„Mit der neuen XA4-Antriebsserie sorgen wir für eine kleine Revolution am
Markt für PWM-Antriebe und Bewegungssteuerungen“, sagt Norbert Ludwig,
Geschäftsführer bei der Aerotech GmbH in Fürth. „Noch nie zuvor gab es so viel
Leistung für einen vergleichsweise geringen Preis – damit öffnen wir den Markt für
weitere Branchen und zeigen, wie auch andere von hochpräzisen Automatisierungslösungen
profitieren können.“
PLATTFORM FÜR MOTION CONTROL
So sind die neuen Antriebe mit ein, zwei und bald auch mit vier Achsen erhältlich.
Für den zweiachsigen XA4 und den einachsigen iXA4 plant Aerotech Markteinführungspreise
von unter 2.000 Euro. Beide sind Teil der ebenfalls von Aerotech
„Mit der neue XA4-Antriebsserie
sorgen wir für eine kleine Revolution
am Markt für PWM-Antriebe
und Bewegungssteuerungen. Wir
zeigen, wie weitere Branchen von
hochpräzisen Automatisierungslösungen
profitieren können.“
Norbert Ludwig, Geschäftsführer der
Aerotech GmbH, Fürth
18 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

ÜBER AEROTECH
BEWEGUNG!
Die Aerotech Inc. mit Firmenstammsitz in Pittsburgh, USA, ist ein mittelständisches
Unternehmen mit Mitarbeiterbeteiligung. Im Jahr 1970 von
Stephen J. Botos gegründet, entwickelt und fertigt Aerotech leistungsstarke
Motion-Control- und Positioniersysteme für Kunden in Industrie,
Wissenschaft und Forschung. Weltweit beschäftigt Aerotech aktuell circa
500 Mit arbeiter, mit Full-Service-Niederlassungen in Deutschland, UK,
China und Taiwan. In Deutschland ist das mittelständische Unternehmen
durch eine eigene Tochtergesellschaft vertreten: die Aerotech GmbH mit
Sitz im fränkischen Fürth. Neben Vertriebs- und Service-Aktivitäten erfolgt
in Fürth die kundenindividuelle Konfektionierung der Positioniersysteme
für den europäischen Markt. Die innovativen und hochpräzisen Bewegungslösungen
erfüllen dabei laut eigenen Angaben sämtliche kritischen
Anforderungen, die für die anspruchsvollen Anwendungsbereiche von
heute erforderlich sind. Sie werden überall dort eingesetzt, wo ein hoher
Durchsatz gefordert wird – unter anderem in der Medizintechnik und Life
Science-Anwendungen, bei der Halbleiter- und Flachbildschirmproduktion,
in den Bereichen Photonik, Automotive, Datenspeicherung, Laserbearbeitung,
Luft- und Raumfahrt, Elektronikherstellung, sowie beim Prüfen und
Testen bis hin zur Montage.
lancierten bedienerfreundlichen Motion-Control-Plattform Automation1, mit der
Antriebssysteme präzise konfiguriert und gesteuert werden können. Die Plattform
verfügt über einen eigenen softwarebasierten Bewegungscontroller, welcher die
Steuerung der Servomotorantriebe und auch anderer verbundener Komponenten
komfortabel möglich macht. Einsatzgebiete sind zum Beispiel Automatisierungssysteme,
Präzisionslaserprozesse sowie Test- und Inspektionsprozesse.
„Unsere schlanken ein- und zweiachsigen Servomotorantriebe eröffnen Anwendern
eine präzise, leistungsstarke Steuerung für gleich mehrere Bewegungs achsen
auf der gleichen Maschinenfläche“, erläutert Norbert Ludwig. „Der iXA4 reduziert
zudem den Platzbedarf an der Maschine und macht einen Industrie-PC überflüssig.“
Die Kommunikation mit der Automation1, PC und den antriebsbasierten
Steuerungselementen erfolgt nämlich über den patentierten HyperWire-Bewegungscontroller
der Automation1-Plattform.
KOMMUNIKATION SO SCHNELL WIE DAS LICHT
Als Antrieb unterstützt der iXA4 mehrere Feedback-Gerätetypen und verfügt zudem
über einen On-Board-Speicher für die Hochgeschwindigkeitsdatenerfassung
und Prozesssteuerung. So lassen sich über den integrierten Automation1-
Controller ganze zwölf HyperWire-Bewegungsachsen steuern und bis zu neun
Anwendertasks ausführen. HyperWire ist der faseroptische, lichtbasierte Motion-
Control-Bus von Aerotech; er ermöglicht den 20-fachen Durchsatz von 100BASE-T
Ethernet.
Norbert Ludwig betont: „In Verbindung mit unserer Motion-Control-Plattform
Automation1 erreichen Anwender so ein Höchstmaß an Präzision und Leistung.
Für ihre Produkte heißt das wiederum: kürzere Entwicklungs- und Bauzeiten sowie
eine bessere Qualität bei gleichzeitig höherem Durchsatz.“
FRIZLEN Brems- und Anlasswiderstände
sorgen weltweit für Dynamik
bei Hub- und Fahrantrieben in
Krananlagen, im Logistikbereich
sowie bei mobilen Systemen
im Hafenbereich und Offshore.
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MARKTPLATZ
DYNAMISCH UND KOMMUNIKATIV
Mit SD4B stellt
Sieb & Meyer den
Nachfolger des SD2B
plus vor. Das Gerät
kommt zum Einsatz bei
rotativen und linearen
Niedervolt-Servomotoren
sowie hochdrehenden
Niedervolt-
Synchron- und Asynchronmotoren.
Mit
einer Breite von 25 mm benötigt der SD4B mit IP20-Gehäuse
nur wenig Bauraum. Der Frequenzumrichter ist standardmäßig
mit der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) und Schnittstellen
für CANopen und Modbus TCP ausgerüstet. Optional
wird eine Multiprotokoll-Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle
angeboten, sodass eine flexible Kommunikation mit der
übergeordneten Steuerung via EtherCAT (CoE), Profinet IO und
Powerlink möglich ist. Neben dem TTL-Encoder-Ein- und
-Ausgang stehen je fünf digitale Ein-/Ausgänge sowie eine
Ethernet-Schnittstelle für die einfache Parametrierung bereit.
Im Hochgeschwindigkeitsbereich lässt der SD4B als Frequenzumrichter
neben dem sensorlosen Betrieb von Synchronmotoren
bis 240.000 1/min und Asynchronmotoren bis 360.000 1/min
auch eine sensorbehaftete Regelung auf Basis von TTL-Gebern
zu. So können mehrere Motoren im Master-/Slave-Betrieb
winkelsynchron betrieben werden. Die robuste Drehzahlregelung
erlaubt auch hohe Massenträgheitsverhältnisse zwischen
Motor und Werkzeug bis 1:100.
www.sieb-meyer.de
DEZENTRAL MEHR LEISTUNG
Nord Drivesystems
erweitert den Leistungsbereich
seiner
dezentralen Frequenzumrichter
Nordac On
auf 3 kW. Die Baureihe
SK 300P wurde für die
Anforderungen der
horizontalen Fördertechnik
in der Intralogistik
und im
Warehouse-Bereich entwickelt. Der Nordac On für Anwendungen
mit Asynchronmotoren ist jetzt für Leistungsbereiche bis
zu 2,6 kW – der Nordac On+ für bis zu 3 kW ausgelegt.
Der Nordac On+ kann mit den hocheffizienten IE5+ Synchronmotoren
des Herstellers kombiniert werden. Beide verfügen
über integrierte Industrial-Ethernet-Interfaces. Die Kommunikationsprotokolle,
wie Profinet, Ethernet IP oder EtherCAT,
lassen sich einfach per Parameter einstellen. Auch Firmware-
Updates sind über Ethernet möglich. Zur Ausstattung gehören
außerdem eine Diagnoseschnittstelle, M12-Anschlüsse für
Sensoren und Aktoren sowie beim Nordac On+ eine zusätzliche
protokollbasierte und damit gut gegen Störungen geschützte
Geberschnittstelle. Der Frequenzumrichter verfügt über eine
SPS für antriebsnahe Funktionen. Diese kann die Daten
angeschlossener Sensoren und Aktoren verarbeiten, Ablaufsteuerungen
einleiten und die Antriebs- und Anwendungsdaten
an den Leitstand, vernetzte Komponenten oder eine
Cloud übermitteln.
www.nord.com
MUSTERBAU FÜR INDIVIDUELLE
ANTRIEBSLÖSUNGEN
Im Projektgeschäft von
Kendrion spielt der
Bremsen-Musterbau eine
zentrale Rolle: Maßgeschneiderte
Konstruktionen
mit einer hohen
Fertigungstiefe und
Testmöglichkeiten unter
realen Bedingungen sorgen
dafür, dass die integrierte
Bremse optimal mit der
Spezifikation der Applikation und der Geometrie des Elektromotors
harmoniert. Flexibilität, Pünktlichkeit und Qualität sind
die entscheidenden Faktoren beim Musterbau. Mit einem Team
aus vier Spezialisten, einem großen Maschinenpark und einem
eigenen Testlabor ist der Bremsenhersteller aus Villingen-
Schwenningen diesbezüglich hervorragend aufgestellt. „Der
Musterbau ist der Schlüssel zum Erfolg unserer Projekte“,
erklärt Bernd Fürst, Head of Prototyping & Laboratory. „Denn
im Projektgeschäft müssen wir unsere Bremsen individuell an
die spezifischen Anforderungen unserer Kunden anpassen.
Unser Leistungsspektrum reicht dabei von der Beratung und
Planung über die Konstruktion und Fertigung der Muster bis
hin zu verschiedenen Testverfahren. Am Ende kann der Kunde
den von uns hergestellten Prototyp wie ein Seriengerät
nutzen.“
www.kendrion.com
KOMPAKTE SICHERHEITSKUPPLUNG FÜR
DIREKTE ANTRIEBE
Der Drehmomentbegrenzer ECPH von
Enemac verhindert Überlastschäden
an teuren Komponenten im Antriebsstrang.
Zugleich kompensiert die
Komponente axiale, angulare und
laterale Versätze zwischen Antriebsund
Abtriebswelle.
Der kurz bauende Drehmomentbegrenzer
wird für Ausrückmomente zwischen 1,8 und
2.000 Nm und in 15 verschiedenen Baugrößen angeboten.
Die Komponente ist im gesamten Maschinen- und Anlagenbau
vielseitig einsetzbar. Die Konusbuchse des Metallbalganbaus
kann Wellendurchmesser zwischen 6 und 75 mm aufnehmen.
Die montagefreundliche Klemmnabe im Sicherheitsteil
verbindet Welle und Kupplung spielfrei und kraftschlüssig und
erlaubt Wellendurchmesser zwischen 5 und 100 mm. ECPH ist
bei Betriebstemperaturen von -30 bis 150 °C und bei Drehzahlen
von bis zu 4.000 U/min einsetzbar. Für anspruchsvolle
Umgebungen bietet Enemac zudem die korrosionsgeschützte
Variante ECPH KS an. Die Hauptbauteile des Drehmomentbegrenzers
werden hierfür nitrocarburiert oder gasnitriert
und anschließend oxidiert. Die verbauten Tellerfedern sind
beschichtet, Kugeln und Kugellager werden aus Edelstahl
ge fertigt. Hierdurch ist die Kupplungstype für viele Anwendungen
im Freien und überall dort geeignet, wo Feuchtigkeit zum
Problem werden könnte.
www.enemac.de
20 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

MARKTPLATZ
NEUE BAUGRÖSSEN FÜR ELASTOMERKUPPLUNGEN
R+W hat sein Produktportfolio erweitert. Ab sofort sind neue Baugrößen der Elastomerkupplungen
in den Serien 400 und 600 erhältlich, die hohe Flexibilität und Präzision in einer
breiten Palette von Anwendungen ermöglichen. Diese Erweiterung des Sortiments bietet
nicht nur eine vielfältigere Auswahl, sondern ermöglicht auch eine flexiblere Anpassung an
individuelle Anwendungen und die optimale Abbildung von Drehmomenten. Mit den
schwingungsdämpfenden Elastomerkupplungen bietet R+W für vielfältige Applikationen
die passende Kupplungslösung. Je nach Modell und Elastomerkranzausführung sind
Drehmomente bis zu 25.000 Nm möglich. Anwender können zwischen Elastomerkränzen
unterschiedlicher Härte wählen. Diese sogenannten Shore-Härten liegen im Bereich von 80
ShA bis 64 ShD und bieten dem Anwender einen guten Kompromiss zwischen notwendigem
Dämpfungsver halten und erforderlicher Torsionssteife. Zudem können sie in allen gängigen Anbindungsformen wie
Klemmnaben, Pass federverbindungen oder Konusspreizdorn bezogen werden.
www.rw-kupplungen.de
ZANGENBREMSE
IN SIEBEN
BAUGRÖSSEN
KTR hat sein Bremsenportfolio
um eine pneumatische
Zangenbremse erweitert.
Die neue Baureihe KTR-STOP
PB kann als Betriebs- oder
Haltebremse eingesetzt
werden – aktiv oder passiv
betrieben. Sie ist als
Baukastensystem ausgelegt
und in sieben Baugrößen
mit Bremskräften bis zu
31 kN verfügbar. Wichtige
Einsatzgebiete sind die
allgemeine Antriebstechnik,
Automatisierung, Verpackungsmaschinen
sowie
Prüfstandstechnik. Die
Zangenbremse besteht aus
zwei Bremshebeln, die im
Zangengehäuse schwenkbar
gelagert sind. An einem
Ende der Bremshebel sind
die Bremsbeläge mit
Bremsschuh und Haltefedern
angeordnet. Am
anderen Ende befindet sich
der Bremszylinder als
Aktuator. Die Klemmung
der Bremse erfolgt nach
dem Prinzip „Aktion gleich
Reaktion“, sodass immer
nur ein Aktuator erforderlich
ist, um die Bremse zu
schließen.
www.ktr.com
FREILÄUFE
Rücklaufsperren • Überholkupplungen • Vorschubfreiläufe
www.ringspann.de

KUPPLUNGEN UND BREMSEN
01
SCHWERLASTHUBWERKE
DYNAMISCH BREMSEN OHNE
ZAHNFLANKENWECHSEL
Hochdynamisch, sicher, wartungsarm und zudem energie- und kosteneffizient: So sollen
Heavy-Duty-Hubwerke in modernen Kranen sein. Konstrukteure stellt dies vor enorme
Herausforderungen. Fortschritte bei Brems- und Not-Stopp-Systemen eröffnen nun
neue Perspektiven. Der Beitrag stellt eine innovative Komplettlösung zum einfachen
Nachrüsten für elektrohydraulische Scheiben- und Trommelbremsen vor.
Eine Neuentwicklung von Ringspann in der Bremsentechnik
könnte die Konstruktion von Schwerlast-Hubwerken
grundsätzlich verändern, wie sie in Industrie- und Hafenkränen
zum Einsatz kommen. Die Innovation der Bremstechnik-Spezialisten
setzt dort an, wo viele Konstrukteure von
Hubwerken der Schuh drückt: Die Bewältigung sehr hoher dynamischer
Kräfte – bedingt durch den Trend zu immer schnelleren
und effizienteren Antriebssystemen.
Eine der beiden Neuentwicklungen ist ein Lüftgerät: Es verleiht
den elektrohydraulischen Bremsen der DX-, DS- und DT-Serien
außergewöhnlich kurze Schließzeiten. Die Bremsen sind auf der
Motorseite der Hubwerke montiert. Durch eine neue Steuereinheit
kann außerdem die Lebensdauer der Hubwerkgetriebe er-
Mirco von Stein, Freier Fachjournalist, Darmstadt
im Auftrag der Ringspann GmbH, Bad Homburg
heblich verlängert werden. Die Komplettlösung überzeugt
gleichzeitig durch ihre Einfachheit: Der Einsatz des schnellen
Lüftgeräts und der intelligenten Steuereinheit erfordert keinen
kompletten Austausch der bestehenden Scheiben- oder Trommelbremsen.
Martin Ohler ist Business Developer Brakes bei
Ringspann und erläutert: „Von Beginn an ging es uns darum,
nachrüstbare Lösungen zum sicheren Beherrschen der immer
höheren Energieimpulse im Kranbau bereitzustellen, die mit
hoher Verfügbarkeit und MRO-Affinität punkten und zudem die
Performance der Hubwerke verbessern“.
SCHLIESSZEIT UNTER 80 MILLISEKUNDEN
Die sehr kurzen, überdurchschnittlich schnellen und flexibel einstellbaren
Schließzeiten des neuen Lüftgeräts sind das Ergebnis
eines Benchmarks. Die Ingenieure haben dazu die Auswirkungen
verschiedener Pumpentypen auf den Schließprozess der motorseitig
eingesetzten Hubwerkbremsen verglichen. Es zeigte sich:
22 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

KUPPLUNGEN UND BREMSEN
Durch den Einsatz einer speziellen Zahnradpumpe ließ sich das
beim Schließen zu verdrängende Ölvolumen erheblich reduzieren.
„Das verleiht der Bremse eine bis dato kaum vorstellbare Dynamik.
Wir konnten Schließzeiten von weniger als 0,08 Sekunden
messen“, berichtet Ohler. Aus der Reaktionsschnelligkeit und
Flexibilität der Bremse ergeben sich weitreichende funktionelle,
sicherheits- und wartungstechnische Vorteile für das Antriebsaggregat.
Der geringere Ölbedarf und der stromsparende Drucklos-Modus,
in den die Bremse nach dem Öffnen schaltet, senken
außerdem die Betriebskosten und verkleinern den ökologischen
Fußabdruck.
OHNE FLANKENWECHSEL KEIN PITTING
Da das neue Lüftgerät von Ringspann die Möglichkeit bietet, die
Schließzeiten zu variieren, lässt sich mit seiner Hilfe der Zahnflankenwechsel
im Hubwerkgetriebe eliminieren. Dies löst ein
Problem, das Konstrukteure von Hubwerken immer wieder
haben. „Ein Zahnflankenwechsel tritt immer dann auf, wenn zuerst
auf der ‚falschen‘ Seite gebremst wird. Beim Heben muss die
Bremswirkung zuerst auf der Getriebeseite einsetzen, da die treibende
Kraft der Motor ist“, erklärt Ohler und fährt fort: „Beim
Senken hingegen ist die treibende Kraft der Kranhaken mit der
Last. Da der Motor dieser Kraft nur folgt, ist zuerst auf seiner
Seite zu bremsen. Über die Variation der Schließzeit kann sichergestellt
werden, dass immer rechtzeitig auf der gegenüberliegenden
Seite der treibenden Kraft gebremst wird, sodass die Zahnpaare
permanent auf Tuchfühlung bleiben und nicht gegeneinanderschlagen
können.“
Das Getriebe wird unabhängig von der Fahrtrichtung zwischen
Antriebsmotor und der Seilwinde entlastet: Ein schädlicher Flankenwechsel
der Getriebezahnräder ist ausgeschlossen. Dies verhindert
die Bildung von Rissen und Grübchen (Pitting) an den
Kontaktflächen der Zahnradpaare, reduziert die Ausfallzeiten
durch Reparaturen und erhöht die Standzeiten des Getriebes erheblich.
Darüber hinaus werden Betriebsgeräusche des Hubwerks
reduziert und schädliche Vibrationen vermieden.
WENIGER LASTSPITZEN
Die neuartige Steuereinheit von Ringspann bringt weitere wichtige
Entlastungen: Über mehrere Ventile ist eine Vorauswahl der
im Hubwerk eingesetzten Nothalte-Bremsen möglich. Die erforderlichen
Bremskräfte können dadurch an die Fahrgeschwindigkeit
und die Last angepasst werden. Der Anwender kann zwei
verschiedene Schließzeiten einstellen, um den Sicherheitsfaktor
der Not-Stopp- und Betriebsbremsen optimal auf das tatsächliche
Fahrgeschehen abzustimmen. Ohler sagt: „Das Resultat ist
eine Reduzierung der Lastspitzen auf die gesamte Kranstruktur –
insbesondere der Lager und Getriebe.“
Anwender können die bremstechnischen Neuerungen von
Ringspann sehr einfach integrieren. Das neue Lüftgerät ist eine
kompakte, analoge Einheit – relativ leicht ausgeführt, wartungsfreundlich
und ganz ohne elektronische Bauteile (Platinen). Es
lässt sich mit wenigen Handgriffen an die Stelle des bisherigen
Lüftgeräts setzen. Fast alle weiteren Einstell- und Instandhaltungsarbeiten
daran lassen sich ohne seinen Ausbau aus der
Bremse realisieren. Ein weiterer Vorteil: Mit wenigen Lüftgeräte-
Ausführungen lassen sich viele Bremsen unterschiedlicher
Baugrößen ausrüsten. Die Variantenreduktion vereinfacht das
Ersatzteilmanagement, erleichtert dem Anwender den Knowhow-Aufbau
für alle MRO-Arbeiten und reduziert den Aufwand
für die Lagerhaltung.
Ähnlich verhält es sich mit der neuen Steuerung. Sie besteht
komplett aus Komponenten von Ringspann und lässt sich durch
kleine Modifikationen am Lüftgerät rasch einsetzen. Die hartver-
01 Das neue Lüftgerät für
die elektrohydraulischen
Scheiben- und Trommelbremsen
ermöglicht variable
Schließzeiten und eliminiert
schädliche Zahnflankenwechsel
im Hubwerkgetriebe
02 Das schnelle Lüftgerät
ist ausgelegt für elektrohydraulische
Bremsen der
DX-, DS- und DT-Serien von
Ringspann, die auf der
Motorseite der Kranhubwerke
montiert sind
02
drahtete Lösung entspricht zudem höchsten Sicherheitsstandards
und lässt sich ebenfalls einfach tauschen oder nachrüsten.
„Dabei sind die Anforderungen an die Datenschnittstelle
beim Kunden schlicht“, erläutert Ohler. „Unsere neue Steuereinheit
benötigt nur ein einziges Signal: Läuft das Hubwerk im
Senk- oder Hebebetrieb?“
Bilder: Ringspann; Amarinj – stock.adobe.com
www.ringspann.com
DIE IDEE
„Unsere beiden Neuentwicklungen
auf dem Gebiet der Bremsentechnik
haben das Zeug dazu, die Konstruktion
von Schwerlast-Hubwerken zu
revolutionieren, wie sie in Industrieund
Hafenkranen zum Einsatz
kommen. Mit dem extrem schnellen
Lüftgerät und der intelligenten
Steuerung können Konstrukteure
einen erheblichen Mehrwert für
Kunden schaffen. Die Neuerungen
sorgen für mehr Sicherheit bei
dynamischen Anwendungen, sparen
Kosten und schonen Ressourcen im
Vergleich zu bisherigen Aggregaten.
Mit der einfach zu integrierenden
Komplettlösung trägt Ringspann
den wachsenden Leistungs- und
Qualitätsanforderungen im modernen
Kranbau Rechnung.“
Martin Ohler, Business Developer
Brakes, Ringspann GmbH,
Bad Homburg
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2024/05 23

KUPPLUNGEN UND BREMSEN
PLUG-AND-PLAY-DREHZAHLSENSOR
DREHZAHL IN
LAMELLENKUPPLUNG ERFASSEN
Wolfgang Sexauer, Vertriebs- und
Marketingleiter, Rheintacho
Messtechnik GmbH, Freiburg
Die Firma Desch Antriebstechnik entwickelt und produziert Antriebslösungen und
bietet Systemlösungen für viele Branchen – entlang des gesamten Antriebsstranges.
Bei Tevox beispielsweise handelt es sich um eine Systemlösung für den elektrischen
Direktantrieb von Zerkleinerern in Recyclinganwendungen. Der Beitrag zeigt den
Einsatz von Plug-and-Play-Drehzahlsensoren der Firma Rheintacho zur
Überwachung einer Lamellenkupplung von Desch. Eingesetzt werden die
Kupplungen für hohe radiale und axiale Belastungen in mobilen Anwendungen.
Die Rheintacho Messtechnik GmbH aus Freiburg beschäftigt
sich seit 1901 mit der Drehzahl als entscheidender
Steuergröße für maschinelle Prozesse. Ihre aktuellen
2-Kanal Hall-Differenz FQ Drehzahlsensoren kommen
unter anderem in einer anspruchsvollen Kupplungsanwendung
der Firma Desch Antriebstechnik zum Einsatz: Bei dem Produkt
handelt es sich um eine hydraulische betätigte trockenlaufende
Lamellenkupplung für mobile Bau- und Arbeitsmaschinen, unter
dem Produktnamen Planox PHRA 143/1 SR. Die Kupplung hat
ein maximales Ausgangsdrehmoment 6.000 Nm und eine maximale
Betriebsdrehzahl von 2.250 U/min. Die Schaltdrehzahl liegt
bei 800 U/min. Montiert oder angeflanscht wird die Kupplung
dabei direkt an den Dieselmotor in der Maschine.
Die Aufgabe des Systems ist es, das Hauptwerkzeug der Maschine
zu beschleunigen. Hierbei handelt es sich meist um große
rotatorische Massen, insbesondere Trommeln und Schwung-
räder, wie zum Beispiel Steinbrecher, Holzhacker, Straßenfräsen.
Sobald das Steuergerät ein Startsignal erhält, wird ein Sanftanlauf
ausgeführt. Das Steuergerät verfährt die Kupplung und sucht
nach dem Schleifpunkt. Anschließend wird das Massenträgheitsmoment
mit der rutschenden Kupplung bis zur Synchronisierung
beschleunigt.
SENSORIK ERMÖGLICHT FEINE REGELUNG
Mittels Sensoren von Rheintacho werden während des kompletten
Betriebs die Eingangsdrehzahl/Motordrehzahl (äußerer Sensor)
und die Ausgangsdrehzahl der Kupplung (innerer Sensor)
überwacht. Die Sensoren tasten Bohrungen auf dem Zahnkranz
und der Kupplungsnabe ab.
Diese Signale werden zur Regelung des Sanftanlaufs und zur
Schlupf- und Fehlerüberwachung benötigt. Insbesondere die
24 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

Die 2-Kanal Hall-Differenz FQ
Drehzahlsensoren tasten
Bohrungen auf dem Zahnkranz
und der Kupplungsnabe ab
hohe Inkrementenanzahl, die sich mit den FQ Sensoren realisieren lässt, ermöglicht
eine feine Regelung und saubere Fehlererkennung.
Die Umgebungsbedingungen sind in der Baumaschine relativ harsch: Viel Staub
und Schmutz sowie hohe Temperaturen in der Nähe des Motors müssen bewältigt
werden. Durch die beiden rückseitig umspritzten Steckervarianten des Sensors wird
eine sehr gute Dichtigkeit erreicht. Rheintacho bietet sie unter anderem als Varianten
mit Deutsch DT 04 Stecker und
M12-Stecker an. Optimiert für die
Anwendung unter kritischen Umgebungsbedingungen
erreicht die FQ-
DIE IDEE
Baureihe bis zur Steckverbindung
damit die Schutzklassen IP67/IP69K.
VIELSEITIG UND SEHR
JITTERARM
Durch unterschiedliche Sensorlängen,
Kabelabgangsrichtungen und
die Vielfalt an verfügbaren Steckern,
bietet die Baureihe Anwendern generell
ein hohes Maß an Flexibilität. So
ist eine Anpassung an individuelle
Anforderungen möglich. Der elektronische
Aufbau der FQ-Baureihe ist
unabhängig von den mechanischen
Ausführungen in zwei Varianten verfügbar:
für den Frequenzbereich ab
0,1 Hz bis 20 kHz und 0 Hz bis 40 kHz.
Die Spannungsversorgung erfolgt mit
7 bis 36 VDC.
Das Erfassen von Drehzahl und
-richtung an Zahnrädern mit kleinem
Modul und hoher Auflösung ist eine
typische Anwendung für die Drehzahlsensoren
der FQ-Baureihe mit
2-Kanal Hall-Differenz. Wobei das
Tastverhältnis Links-, Rechtslauf bei
Modul 1,25: 50 % ± 10 % liegt und die
Phasenverschiebung Links-, Rechtslauf
bei Modul 1,25: 90 ° ± 45 °.
Einsetzbar bei Betriebstemperaturen
von - 40 °C bis 140 °C kann der
Sensor äußerst vielseitig verwendet
werden, sei es in Fahrzeugen, mobilen
Arbeitsmaschinen oder allgemein
in elektrischen und hydraulischen
Antrieben.
Bilder: Desch Antriebstechnik, Rheintacho
www.rheintacho.de
„Wir verfolgen die Entwicklung zu
elektrischen und hybriden Antriebskonzepten
für Bau- und Landmaschinen
mit großem Interesse.
Unsere FQ-Baureihe eignet sich
hervorragend für mobile Anwendungen,
Fahrzeuge oder generell für
elektrische und hydraulische
Antriebe. Bei exakter Phasenverschiebung
und minimalem Jitter
können Anwender mit unseren
2-Kanal Hall-Differenz FQ Drehzahlsensoren
die Drehzahl und Drehrichtung
mit kleinem Modul und
hoher Auflösung erfassen. Durch
unterschiedliche Sensorlängen,
Kabelabgangsrichtungen und die
Vielfalt an verfügbaren Steckern
können Konstrukteure unsere
Sensorlösungen dabei passgenau
in ihre Anwendung integrieren.“
Wolfgang Sexauer, Vertriebs- und
Marketingleiter, Rheintacho
Messtechnik GmbH, Freiburg
Hol das Maximum
heraus
Unsere Ultra Performance Planetengetriebe
GPX UP bieten ein Optimum
aus Leistung, Drehmoment,
Wirkungsgrad, Wärmeentwicklung
und Lebensdauer. Die zusätzliche
Funktion der Rückdrehbarkeit
ermöglicht den Einsatz in Force-
Feedback- Anwendungen oder im
Anlagenbau.
Mehr Informationen unter:
www.maxongroup.de
Precision Drive Systems

SENSORIK UND MESSTECHNIK
WIEGAND-TECHNOLOGIE
SENSOREN ALS STROM-SELBSTVERSORGER
Wiegand-Sensoren werden in einer Vielzahl von Anwendungen als
Impulsgeber genutzt. Die Sensoren kommen ohne externe Stromquelle aus.
Das ist möglich, da der Wiegand-Effekt im Material selbst einen
Spannungsimpuls schafft. Posital ist es gelungen, die Energie auch für
drahtlose Informationsübermittlung zu nutzen.
Die Wiegand-Technologie, benannt nach ihrem Erfinder
John R. Wiegand, basiert auf dem „Wiegand-Effekt“, der
in den 1970er Jahren entdeckt wurde. Grundlage ist ein
spezieller Draht mit einzigartigen Eigenschaften. Wird
dieser sogenannte Wiegand-Draht einem beweglichen Magnetfeld
ausgesetzt, verändert er seine Polarität nicht kontinuierlich,
sondern behält sie zunächst bei und kippt dann plötzlich in die
entgegengesetzte Polarität. Der Wechsel kann einen Stromimpuls
in einer Kupferspule erzeugen – das ist der Wiegand-
Effekt. Die Stärke und Dauer dieses Impulses ist unabhängig von
der Geschwindigkeit des externen Magnetfeldes. Dieser Effekt
wird schon einige Zeit in Wiegand-Sensoren genutzt, die unter
anderem in Drehgebern zur Anwendung kommen.
Das Unternehmen Posital sammelt bereits seit etwa 20 Jahren
Erfahrungen mit der Wiegand-Technologie. Man stellt seit 2013
sogar selbst die Drähte her, die auf komplexe Weise behandelt
werden müssen, um ihre Eigenschaften zu erhalten. Schon im
Jahr 2021 wurde die Marke „Ubito“ gegründet, um für die
Wiegand-Technologie neue Marktsegmente zu eröffnen.
VOLLAUTOMATISCHE FERTIGUNG IN AACHEN
Ubito startete in Aachen die weltweit erste vollautomatische
Fertigung von Wiegand-Sensoren. Mit einer Jahreskapazität von
Ubitos neues Produkt „Wink“ ermöglicht
Entwicklern die Erforschung von Wiegand-
Sensorik und Energy Harvesting-Technologien
durch innovative batterielose Umgebungssensoren
für das Internet der Dinge (IoT)
einer Million Exemplare pro Linie fokussiert das neue Fertigungskonzept,
neben Skalierbarkeit, Kosten und Verfügbarkeit,
auch auf zusätzliche Robustheit und höhere Qualität.
Novum ist ein eigener Asic, mit dem Ubito sein bewährtes
Wiegand-Harvesting-System konsequent ergänzt. Der direkt mit
dem Wiegand-Sensor verknüpfte neue Asic steuert und regelt als
Logic-Controller den Umdrehungszähler, der auch im stromlosen
Zustand die Multiturn-Erfassung beibehält und somit immer
einen echten absoluten Drehgeber ausmacht.
„Der eigene Asic ist ein Megaschritt für uns,“ meint Jörg Paulus,
Europachef von Posital. „Mit dem Einstieg in die Basissensorik
rund um den Wiegand-Effekt reduzieren wir die Abhängigkeit
von externen Lieferanten und stärken die Verfügbarkeit unserer
Produkte. Und ganz wichtig: Je mehr Know-how und Kompetenz
wir intern aufbauen und vorhalten, umso besser können wir unser
Portfolio nachsteuern – zum Vorteil unserer Kunden.“
NEUER KIT FÜR INGENIEURE
Wie weit dieses Know-how schon fortgeschritten ist, zeigt die
Kombination des Wiegand Effekts mit der UWB-Drahtlos-
Technologie, die Ubito gelungen ist. UWB steht für Ultrabreitband
und ist eine sehr energiesparende Form der drahtlosen
Kommunikation. Der Wiegand-Effekt kann so genutzt werden,
um eine Schaltung zu betreiben, die Datenerfassung, -verarbeitung
und drahtlose Übertragung in einem gepulsten „Single-
Shot“-Betriebsmodus durchführt. Bei Ubito rechnet man mit völlig
neuen Anwendungsideen aus der Industrie. Zu diesem Zweck
wurde das Produkt „Wink“ entwickelt, welches Entwicklern die
Erforschung der Wiegand-Sensorik ermöglicht. „Wir denken zum
Beispiel an neuartige Plug-and-Play-Lösungen für Fälle, in denen
eine Stromversorgung über Kabel, Batterien oder andere
Energy-Harvesting-Technologien bisher unmöglich oder nicht
kostengünstig war“, meint Paulus.
Bilder: Ubito
www.ubito.com
26 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

MARKTPLATZ
PRÄZISE POSITIONIEREN
Dunkermotoren stellt mit dem
MR 38 einen kompakten
magnetischen Geber für
präzise Positionieraufgaben
vor. Mit einer Auflösung von
1.024 ppr auf den Kanälen
A und B kann er komplexe
Bewegungsprofile abdecken.
Ein zusätzliches Index-Signal
kann als Referenzimpuls für die Bewegung verstanden werden.
Durch diesen kann die absolute Position des Motors innerhalb
einer Umdrehung bestimmt und die Plausibilität der durch
Kanal A und B übertragenen Signale sichergestellt werden. Eine
einzige Motorumdrehung kann mit 4.096 Schritten aufgelöst
werden: Positionen können so exakt ermittelt und millimetergenau
angefahren werden. Kombiniert mit einem Ausgangsstrom
von 20 mA ist eine präzise Übertragung selbst über weite
Leitungsstrecken möglich. Alle drei Signale stehen darüber
hinaus auch invertiert zur Verfügung.
www.dunkermotoren.de
ROBUSTE ALLROUND-DREHGEBER
Das Drehgeber-Programm von FSG
besteht aus mehreren Serien mit
Baugrößen von 22 bis 100 mm
Gehäusedurchmesser sowie
kundenspezifischen Sonderausführungen
mit Baugrößen von 13 bis
125 mm Durchmesser. Das Gehäuse
besteht in der Regel aus eloxiertem
Aluminium oder Edelstahl. Mit
einer Gehäuselänge von 36 mm sind die Drehgeber der
Serie MH613 sehr kompakt. Das Messsystem ist magnetisch
und damit berührungslos. Über eine Folientastatur auf der
Gehäuserückseite lässt sich die Signaleinstellung auf einfache
Weise programmieren; als Signalausgang stehen Ausführungen
für 4–20 mA oder 0–10 V zur Auswahl. Sehr hohe Flexibilität bei
der Anwendung bietet die Serie MH1023 (Bild). Sie kann mit
gängigen analogen und digitalen Schnittstellen sowie mit
unterschiedlichem Stecker- oder Kabelanschluss ausgerüstet
werden. Der Signalausgang ist programmierbar.
www.fsg-sensors.de
PROGRAMMIERBARER ENCODER ERKENNT FEHLER IN ECHTZEIT
Der neue HS35iQ-Encoder von Hengstler bietet eine Echtzeit-Fehlererkennung und hilft Ausfallzeiten
zu reduzieren. Die Auflösung ist bis zu 20.000 Impulse pro Umdrehung programmierbar
und benutzerdefinierte Konfigurationen sind möglich. Der Hohlwellendrehgeber mit PulseIQ-
Technologie von Hengstler ist eine Rückmeldeeinrichtung mit Selbstdiagnose, farbigen LED und
Digitalausgang. Das Gerät erlaubt den Zugriff auf den Funktionszustand des Encoders in
Echtzeit. Spezifische Fehlermeldungen vermeiden Ausfallzeiten. Die patentierte Technologie
erkennt, wenn die mechanische Kupplung nicht ausreichend fest ist oder die Größen von Schaft
und Bohrung nicht zueinander passen. Bei Überdrehzahl gibt der Encoder Alarm.
www.hengstler.de
IMPRESSUM
erscheint 2024 im 63. Jahrgang,
ISSN 0722-8546 / ISSN E-Paper: 2747-7991
REDAKTION
Chefredakteur: Miles Meier (mm),
Tel.: 06131/992-208,
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Redakteur:
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KOMPONENTEN UND SOFTWARE
STOSSDÄMPFER IN DER PRÜFTECHNIK
AUFPRALL OHNE RÜCKPRALL
Die Ansprüche an die Qualität und Sicherheit von Rollstühlen sind sehr hoch.
Dies gilt auch für die Testreihen bei der Entwicklung oder Weiterentwicklung von
Rollstühlen. Im Zuge ihrer Ausbildung haben drei Maschinenbautechniker einen
Falltestprüfstand entwickelt – im Auftrag eines renommierten Herstellers.
Zum Schutz der Konstruktion vertrauten sie dabei auf Kleinstoßdämpfer von ACE.
Ihre berufsbegleitende Weiterbildung zum staatlich geprüften
Techniker in der Fachrichtung Maschinenbau absolvierten
Arne Hankemeier, Julian Raimann und Tobias Ridder am Felix-
Fechenbach-Berufskolleg in Detmold. Volker Geise ist der pädagogische
Leiter. In der Fachrichtung Maschinenbautechnik der
Fachschule Technik werde der Anteil praxisorientierter Arbeit
großgeschrieben, sagt er. Daher begrüßte er von Anfang an das
Vorhaben seiner drei Absolventen, im Rahmen von deren Abschlussarbeit
eng mit der Meyra GmbH zu kooperieren, die Teil
der international agierenden Meyra Group aus Kalldorf ist.
Das Unternehmen gehört zu den weltweit führenden Herstellern
von hochwertigen Rollstühlen und hat sich darüber hinaus
als Lieferant von Rehabilitationsmitteln profiliert. Dem eigenen
Anspruch „Wir bewegen Menschen“ folgend, unterstützen und
motivieren die Mitarbeiter weltweit viele Menschen mit Handi-
Robert Timmerberg, Fachjournalist (DFJV), plus2 GmbH,
Düsseldorf im Auftrag der ACE Stoßdämpfer GmbH, Langenfeld
cap dabei, ihre Mobilität und Selbstständigkeit zu verbessern.
Mit Know-how und Erfahrungen in einzelnen Kernkompetenzen
werden innovative Lösungen entwickelt. Der ständige Austausch
mit Betroffenen und Fachleuten aus Medizin, Therapie und Pflege
und auch die enge Zusammenarbeit mit dem Sanitätsfachhandel
ermöglichen die Entwicklung praxisorientierter Produkte.
Dieser ganzheitliche und praxisorientierte Ansatz von Meyra
kam der Lerngruppe des Felix-Fechenbachs-Berufskollegs sehr
entgegen, wobei der Weg zum Techniker-Nachwuchs ohnehin
nicht weit ist. Tobias Ridder, einer der drei Nachwuchskräfte,
ist als Konstrukteur in der Sonderanfertigung des Rollstuhlherstellers
beschäftigt. Zusammen mit seinen Kommilitonen
Arne Hankemeier und Julian Raimann hat er als Abschlussarbeit
einen Falltestprüfstand für Rollstühle entwickelt, der die Belastungsfähigkeit
von neuen Modellen überprüfen soll.
HOHE BELASTUNGSFÄHIGKEIT
Dieses Testgerät ist so aufgebaut, dass jeder Prüfling mit dem maximal
zulässigen Gewicht beladen und in den Prüfstand gefahren
28 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

wird. Danach wird der jeweilige Rollstuhl an einem Greifer eingeklinkt
und mittels Pneumatik angehoben und nach dem Ausklinken
aus einer zuvor definierten Höhe fallen gelassen.
Um die Kraft der Aufprallplatte der Anhebevorrichtung zu
dämpfen und die Konstruktion zu schützen, dachten die drei
Techniker über den Einbau von Stoßdämpfern nach. Schließlich
sollte nicht nur die Stabilität der Rollstühle nachgewiesen werden,
sondern auch das Testgerät selbst stabil sein und nicht nach
wenigen Zyklen bereits repariert werden müssen. Für die hydraulischen
Dämpfungselemente sprach außerdem, dass sie dank
linearer Kennlinien ohne Rückpralleffekte auskommen. Dies
sorgt dafür, dass die ohnehin zeitaufwendige sogenannte Droptest-Prüfung
nicht zu sehr in die Länge gezogen wird.
Sie hätten im Rahmen des Unterrichts an einer Präsentation
der Firma ACE Stoßdämpfer teilgenommen, wie Hankemeier erzählt.
So hätten sie gewusst, dass sich die vorgesehene Aufgabe
mit Stoßdämpfern nicht nur hinsichtlich der Dämpfungseigenschaften
besser lösen ließen. Die Technologie würde auch ein leiseres
Testen ermöglichen als mit Stahlfedern oder Gummipuffern,
so Hankemeier weiter.
Da man potenzielle Fälle auf der Homepage des Herstellers jederzeit
auslegen und die entsprechenden Produkte auch direkt
bestellen kann, wandte sich das Team an ACE in Langenfeld. Zu
ihrer Freude bestätigten die Vertriebsingenieure nicht nur die
Auslegungsdaten des Nachwuchses, sondern bemusterten sie
auch gratis mit vier Kleinstoßdämpfern.
Dieses Vorgehen ist seit Jahren gelebte Praxis von ACE. Das
Unternehmen hat die Erfahrung gemacht: Aus solchen Förderungsmaßnahmen
und Kooperationen mit dem akademischen
und fachschulischen Nachwuchs entstehen oft innovative
Lösungsansätze – bis hin zu neuen Produktserien. Und nicht zuletzt
haben der Rollstuhlhersteller Meyra wie auch ACE als
Anbieter von Dämpfungslösungen aller Art das gleiche Ziel: Sie
wollen Kunden mit Rat und Tat zur Seite stehen, damit diese so
viel wie möglich selbstständig erledigen können.
HYDRAULISCHE DÄMPFUNG
Nachdem das Team die vier Kleinstoßdämpfer des Typs MC25E-
UM von ACE erhielt, ging alles sehr schnell: Die hydraulischen
Komponenten können aufgrund ihrer kompakten Bauart auch in
bestehende Konstruktionen einfach integriert werden. Die
Dämpfer sind mit und ohne Rollmembran erhältlich und optimieren
eine Vielzahl von Maschinen, indem sie Massen schnell
und zerstörungsfrei abbremsen. Kunden können dabei zwischen
einstellbaren und selbsteinstellenden Varianten wählen.
In der Applikation der jungen Techniker kommen selbsteinstellende
Typen zum Einsatz. Die aus dem Vollen gefertigten Außenkörper
der Dämpfer sind mit temperaturstabilem Öl befüllt
und verfügen zudem über einen integrierten Festanschlag. Die
Maschinenelemente sind überdies wartungsfrei. So eignen sich
die verwendeten Modelle bei einem Hub von 6 mm für Energieaufnahmen
von 2,8 Nm/Hub.
NAHEZU GERÄUSCHLOS ABBREMSEN
Die drei Absolventen arbeiteten während des ganzen Projektes
hervorragend zusammen. Tobias Ridder hatte die Konstruktion
übernommen, während Arne Hankemeier und Julian Raimann
für Auslegung und Dokumentation zuständig waren. Die Integration
der vier Komponenten von ACE sei am Ende eine kleine
Übung, erzählt Arne Hankemeier. Sein Fazit: „Die Einstellung
konnten wir präzise über das Feingewinde vornehmen und über
die Kontermutter zuverlässig in der voreingestellten Position halten.
Die Dämpfer federn die zulässige Last zuverlässig, leise und
Mit Hilfe der
Konstruktion werden
die Rollstühle
eingeklinkt,
pneumatisch
angehoben, ausgeklinkt
und fallen gelassen;
das empfindliche
Innenleben der
Vorrichtung wird
hydraulisch gedämpft
schnell ab und erfüllen ihren Zweck in vollem Maße. Wir haben
daneben die positive Erfahrung gemacht, dass man auf kleinstem
Raum eine große Last nahezu geräuschlos und ohne jegliches
Nachfedern abbremsen kann.“
Bilder: ACE; Felix-Fechenbach-Berufskolleg
www.ace-ace.de
DIE IDEE
„Zum Schutz unseres Falltestprüfstands
für Meyra vertrauten wir
auf Kleinstoßdämpfer von ACE.
Der Rollstuhl wird in der Vorrichtung
eingeklinkt, pneumatisch angehoben,
ausgeklinkt und fallen
gelassen. Das empfindliche Innenleben
der Vorrichtung ist hydraulisch
gedämpft: Die Aufprallplatte
darf selbst nicht aufprallen. Vier ACE
Kleinstoßdämpfer bauen hier die
Massenkräfte zuverlässig und
punktgenau ab. So ist die Gesamtkonstruktion
optimal geschützt.“
Julian Raimann, Arne Hankemeier
und Tobias Ridder, staatlich geprüfte
Techniker der Fachrichtung Maschinenbau,
Felix-Fechenbach-Berufskolleg,
Detmold
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2024/05 29

SPECIAL: AUTOMATION UND ROBOTIK
Martin Hecht,
Entwickler bei
Mayr Antriebstechnik
in Mauerstetten
Bernd Kees,
Produktmanager
bei Mayr
Antriebstechnik
in Mauerstetten
INTERVIEW
SENSORLOSE ÜBERWACHUNG
DER SERVOBREMSEN
Je enger Roboter mit Menschen zusammenarbeiten, desto größer wird die Bedeutung
von Sicherheit und Sicherheitsbremsen. Wir sprachen mit Bernd Kees, Produktmanager
bei Mayr Antriebstechnik, und Martin Hecht, Entwickler im selben Unternehmen,
über Servobremsen aus dem Baukasten, Sensorik und die Nutzung gewonnener Daten.
Vor einem guten halben Jahr hat Mayr auf der SPS einen neuen
Standardbaukasten für Roboterbremsen vorgestellt. Geht es
dabei nur um Haltebremsen oder auch um Arbeitsbremsen?
BERND KEES: Bei den Servobremsen von Mayr Antriebstechnik
handelt es sich um Sicherheitsbremsen, die über Federkraft
schließen und elektrisch geöffnet werden. Bei Wegnahme der
Stromzufuhr gewährleisten diese Bremsen einen sicheren Halt
bei definierten Haltemomenten und ermöglichen genauso ein
Abbremsen aus der Dynamik. Die Anzahl der möglichen Notstopps
und alle für die Auslegung notwendigen Daten können
Anwender aus unserer Dokumentation entnehmen.
Was ist das genau, der Baukasten und wie profitiert der
Anwender davon? Gab es schon Anpassungen der Module?
MARTIN HECHT: Der Servobremsen-Baukasten von Mayr
Antriebstechnik bietet ein breites Spektrum an Lösungen für
vielfältige Einbausituationen und Anforderungen. Ideal geeignet
für die Hohlwellenkonstruktionen der Leichtbauroboter ist die
Baureihe ROBA-servostop Cobot mit ihrem schlanken und
leichtbauenden Design mit großem Durchgang. Anpassungen
gibt es natürlich immer wieder. Jedoch können wir mit diesem
breiten Baukasten häufig auf die Katalogware zurückgreifen
oder es reichen geringfügige Modifikationen, um die Kundenanforderungen
zu erfüllen. Zudem erweitern wir das Spektrum
im Baukasten mit den eingehenden Anforderungen des Marktes.
Das Monitoring von Bremsen ist gerade in der Robotik ziemlich
schwierig. Mayr hat einen ROBA-brake-checker im Angebot.
Was checkt das Gerät und wie gelangt es an die Daten?
BERND KEES: Bislang waren Servobremsen aufgrund der
kleinen Luftspalte meist nicht überwachbar. Mit dem ROBAbrake-checker
haben wir ein intelligentes Modul im Programm,
das Servobremsen sensorlos überwacht und gleichzeitig versorgt
– nämlich mit der für den Anzug der Ankerscheibe und
das Geöffnet-Halten der Bremsen angepassten Energie. Zum
Geöffnet-Halten der Bremse reicht ein Neuntel der Leistungsaufnahme
im Vergleich zum Öffnen.
MARTIN HECHT: Der ROBA-brake-checker erkennt die Ankerscheibenbewegung
durch eine erweiterte Analyse von Strom
und Spannung und weiß somit in welchem Zustand sich die
30 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

SPECIAL: AUTOMATION UND ROBOTIK
Bremse befindet. Darüber hinaus liefert dies Informationen, die
über den Verschleiß, Funktionsreserve, kritische Spulentemperaturen
und auftretende Fehler informieren.
Natürlich helfen die Daten bei der vorausschauenden
Wartung. Wofür können die gewonnenen Daten noch
verwendet werden?
BERND KEES: In einer erweiterten Ausführung ist das Modul
mit einer zusätzlichen Platine mit kundenspezifischer Schnittstelle
(zum Beispiel Ethernet basiert) ausgestattet. Über diese
Schnittstelle kann es Daten zu Schaltzeit, Strom, Spannung,
Widerstand, Leistung und relativem Anzugsstrom liefern. Damit
sind auch Verläufe auswertbar, Auffälligkeiten im Prozess lassen
sich schnell erkennen und somit Schlüsse aus komplexen Zusammenhängen
ziehen und auch die Integration in Fernwartungssysteme
ist möglich. Alles in allem Vorteile – nicht nur für
die vorausschauende Wartung, sondern in der Konsequenz
auch, um Instandhaltungskosten zu senken und technische
Defekte und Stillstandszeiten zu reduzieren oder aber einen
digitalen Zwilling aufzubauen und zu validieren.
Welches sind hier übliche Anforderungen bezüglich
Brems moment und Reaktionszeiten, die die Bremsen in
den unterschiedlichen Anwendungen erfüllen müssen?
MARTIN HECHT: Anwendungsabhängig müssen Unter- und/
oder Obergrenzen des Bremsmomentes definiert sein und natürlich
sind kurze Schaltzeiten für kurze Anhaltewege erforderlich.
Dies sind Punkte, die wir bei der Entwicklung der Bremsen
berücksichtigt haben. Detaillierte Angaben dazu finden sich in
unseren Dokumentationen.
Roboter gibt es immer mehr und in immer vielfältigeren
Formen und Größen. Bis zu welchen Größenordnungen können
die Technologien von Mayr eingesetzt werden?
MARTIN HECHT: Die kleinste Bremse der ROBA-servostop Baureihe
hat einen Außendurchmesser von < 30 mm und ein Bremsmoment
< 0,1 Nm. Der Baukasten geht bis zu 100 Nm.
BERND KEES: Für größere Robotik-Lösungen kommen dann
Bremsen anderer Baureihen mit bis zu 3000 Nm oder Linearbremsen
in Frage.
Das Thema Sicherheit gilt als eines, in dem der deutsche und
europäische Maschinenbau dem chinesischen klar überlegen
ist. Sehen Sie das auch so und was denken Sie, wie die Entwicklung
hier weitergehen wird?
Die Sicherheitsbremsen sind unterschiedlichsten Anforderungen,
etwa in Leichtbau-Robotern, gewachsen
MARTIN HECHT: Der deutsche und europäische Maschinenbau
muss bezüglich Sicherheit hohe Qualitätsstandards erfüllen.
Dies ist schon durch unsere Vorschriften vorgegeben. Die
Sicherheitsstandards im Bereich Robotik im chinesischen
Markt sind oft nicht so streng. Aber auch hier wird das Thema
Sicherheit zunehmend an Bedeutung gewinnen.
MARTIN HECHT: Für den Markt insgesamt bedeutet das aber
auch, dass wir in Deutschland und in Europa unter erhöhtem
Druck stehen. Einerseits ist eine temporäre Wachstumsschwäche
der chinesischen Wirtschaft ersichtlich und der Lokalisierungsdrang
so groß wie nie zuvor, andererseits sind die Kostenniveaus
gering und das Qualitätsniveau auf akzeptablem und
wettbewerbsfähigem Stand. Dies führt zu erhöhtem Marktdruck
in Europa und zu einer anstehenden Verschiebung der Märkte,
was aktuell vor allem exportorientierte Unternehmen wie wir
wahrnehmen. Um hier mithalten zu können, hinterfragen wir
unsere Strategie und Denkweise.
Wird das auch für die immer mehr ins Gespräch kommenden
humanoiden Roboter gelten?
BERND KEES: Die humanoiden Roboter sind für die enge Zusammenarbeit
mit dem Menschen gedacht und deshalb ist die
Sicherheit in diesem Bereich die Grundvoraussetzung für einen
erfolgreichen Einsatz.
Bilder: Mayr Antriebstechnik
www.mayr.de

SPECIAL: AUTOMATION UND ROBOTIK
AUTOMATISIEREN VON ROBOTERN, MASCHINEN & CO.
ZYKLOIDGETRIEBE MACHEN
DEN UNTERSCHIED
Angesichts der zunehmenden Automatisierung von Prozessen in der Fertigungsindustrie
stellt sich für viele große und kleine Unternehmen im Maschinen- und Anlagenbau die
Frage nach der geeigneten Getriebetechnologie. Von der Robotik bis zum Fahrerlosen
Transportsystem: Welche Vorteile Zykloidgetriebe hier bieten können, erläutert ein
führender Hersteller. Neben Leistung, Präzision und Effizienz geht es dabei auch um mehr
Anwenderfreundlichkeit durch kluge Plug-and-Play-Konzepte und Modularität für mehr
Individualisierbarkeit bei Präzisionsgetrieben.
Präzisionsgetriebe in zykloider Bauart: Dafür steht der Hersteller
Nabtesco. Der Getriebespezialist mit Europazentrale
in Düsseldorf versorgt die Industrie seit über 35 Jahren
mit wegweisenden Antriebslösungen. Die hohe Präzision
(Hystereseverlust von 0,5 bis max. 1 arcmin) und Steifigkeit der
Getriebe ermöglichen exakte Bewegungen und ein punktgenaues
Positionieren von Bauteilen, Werkstücken und Werkzeugen. Dies
Jennifer Hagmeyer, Team Lead Marketing,
Nabtesco Precision Europe GmbH, Düsseldorf
gilt auch bei hohen Beschleunigungsmomenten, großen Lasten
oder in hygienekritischen Umgebungen. Weitere Vorteile sind die
hohe Schockbelastbarkeit von bis zu 500 Prozent des Nenndrehmoments,
die kompakte Bauweise und die lange Lebensdauer.
Aufgrund ihrer besonderen Konstruktion sind Zykloidgetriebe
deutlich präziser, dynamischer und steifer als herkömmliche Planetengetriebe,
Schneckengetriebe oder Drehtische. So steigern
sie maßgeblich die Leistung und senken Kosten.
Das umfangreiche Produktportfolio reicht von effizienten
Ready-to-use-Lösungen für den Maschinenbau über vollintegrierte,
dezentrale Antriebskonzepte für Fahrerlose Transportsysteme
(FTS) bis hin zu hochintegrierbaren Einbausätzen für die
32 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

15. + 16. Mai 2024
Halle OG | Stand OG-110
Robotik. „Um die Vorteile von Zykloidgetrieben weiteren Anwendungen zugänglich
zu machen, entwickeln wir unser Portfolio kontinuierlich weiter. Dabei setzen wir
uns natürlich auch intensiv mit Themen wie Energieeffizienz, Downsizing, Hybridisierung
und Usability auseinander“, sagt Daniel Obladen, Head of Sales General
Industries bei der Nabtesco Precision Europe GmbH.
INDIVIDUELL AUS DEM BAUKASTEN
01 Servogetriebe
der Neco-Serie: Ein
flexibles System mit
modularen Hülsen
und Flanschen zur
einfachen Adaption
an gängige
Servomotoren
PRÄZISE FÜHRUNG
FÜR JEDE BEWEGUNG
Jede Anwendung ist anders – deswegen
bieten wir Ihnen Lineartechnik, die genau
zu Ihren Anforderungen passt.
Mit Rundführungen, Profilschienenführungen
und Elektrohubzylindern
in unterschiedlichen Baugrößen und
Ausführungen.
Individuell für Sie zusammengestellt
und konfiguriert.
Ein wichtiger Trend sind modulare Getriebesysteme: Die Servogetriebe Neco und
die High-Torque-Getriebe Neco HT verbinden die Vorteile von Standardisierung
und Individualisierung. Durch Kombinationen standardisierter Elemente kann ein
breites Spektrum an Anforderungen abgedeckt werden. Innerhalb kürzester Zeit erhält
der Kunde so ein Getriebe, das passgenau auf seine Applikation abgestimmt ist.
Obladen erläutert: „Die Montage geht schneller und die Motoranbindung ist flexibler
– schließlich können sämtliche auf dem Markt verfügbaren Motorenmarken und
-typen ohne zusätzliche Flansche genutzt werden. Zudem ermöglicht die Standardisierung
eine wirtschaftliche Serienfertigung und gewährleistet eine hohe Verfügbarkeit
mit kürzeren Lieferzeiten.“
GRÖSSTES PLUG-AND-PLAY-PRÄZISIONSGETRIEBE
Die High-Torque-Getriebe Neco HAT wurden für die hochpräzise Positionierung bei
großen Massen und Kräften entwickelt und definieren einen neuen Standard. Ein so
hohes Maß an Modularität gab es bei großen Präzisionsgetrieben bislang nicht. Das
neue Neco HT-900-Getriebe leistet ein Nenndrehmoment von 9.000 Nm sowie
Beschleunigungs- und Bremsmomente von 22.500 Nm. Es ist derzeit das weltweit
größte einbaufertige Präzisionsgetriebe für den Schwerlasteinsatz mit einem
Hystereseverlust von < 0,5 arcmin. Ob Roboterperipherie, Schweißpositionierer,
Indexing-, Positionier- oder Schwenkanwendungen: Dank der zykloiden Bauart realisiert
das Neco HT-900 sehr hohe Untersetzungen mit nur zwei bis drei Getriebestufen
und ermöglicht so eine präzise Positionierung bei sehr kompakter Bauweise.
Die Neco HT-Getriebe sind Teil der Neco-Serie. Die anwenderfreundlichen
Zykloidgetriebe, sind für die unkomplizierte Automatisierung im Maschinen- und
Anlagenbau konzipiert worden. Mit nur wenigen Handgriffen sind sie einsatzbereit.
Aufwendige Einbau- und Montagearbeiten gehören der Vergangenheit an. Die innovativen
Servogetriebe setzen Maßstäbe in puncto Präzision, Wiederhol- und Gleichlaufgenauigkeit,
Korrosionsschutz, Motoranbindung sowie Modularität und
ermöglichen große Leistungssteigerungen. „Vor allem kleine und mittlere Unternehmen
benötigen anwenderfreundliche und flexible Lösungen“, sagt Obladen. Mit den
Neco- und Neco HAT-Getrieben gibt Nabtesco ihnen eine Technologie an die Hand,
die sich seit mehr als 35 Jahren in der Robotik bewährt hat. Mit geringem Aufwand
könnten Maschinen- und Anlagenbauer so ihre Automatisierung vorantreiben –
ohne spezielles Expertenwissen.
HOHLWELLENGETRIEBE MIT POWER
BEDARFSGERECHTE SYSTEMLÖSUNG FÜR
LINEARTECHNIK UND PRÄZISIONSLAGER
Auch die Hohlwellengetriebe der RD-C-Serie lassen sich dank Plug-and-Play-Technologie
schnell und einfach in den Antriebsstrang integrieren. Die kompakten
RODRIGUEZ GmbH
Tel. +49 (0) 2403 780-0 | info@rodriguez.de
www.rodriguez.de

SPECIAL: AUTOMATION UND ROBOTIK
02 03 04
Servogetriebe sind als Koaxial- (RDS-C), Parallelwellen- (RDP-C) oder
Winkelgetriebe (RDR-C) erhältlich und damit sehr vielseitig einsetzbar.
Die Hohlwelle ist großzügig dimensioniert und bietet ausreichend Platz.
Kabel und Schläuche können einfach und platzsparend durch die Mitte
des Zykloidgetriebes hindurchgeführt werden, wie etwa Daten- und
Versorgungsleitungen sowie Antriebswellen. Die Hohlwelle bleibt nicht
starr, sondern dreht sich konstruktionsbedingt mit der Abtriebsdrehzahl
mit. Dies hat den Vorteil, dass über einen Geber an der Hohlwelle
die Position der Antriebswelle direkt ermittelt werden kann.
„Viele Anwender im Maschinen- und Anlagenbau wissen gar nicht um
die enormen Performance- und Effizienzvorteile von Zykloidgetrieben“,
sagt Obladen. Dabei seien sie in vielen Anwendungen Planetengetrieben,
Schneckengetrieben oder Drehtischen klar überlegen, und zwar hinsichtlich
Präzision, Dynamik und Zuverlässigkeit. Die robusten Hohlwellen-
Präzisionsgetriebe der RS-Serie sind für Axiallasten bis zu 9 t ausgelegt
und überzeugen durch ihre kompakte Bauform, hervorragende
Drehmoment leistungen und eine hohe Positioniergenauigkeit. Damit
eignen sie sich hervorragend für den Einsatz in Drehtischen oder Positionierern
und bieten eine echte Alternative zu herkömmlichen Drehtischen.
STATIONÄRE UND MOBILE ROBOTER
Inzwischen sind über elf Millionen Zykloidgetriebe weltweit im Einsatz.
Über eine Million Getriebe verlassen bereits jetzt jedes Jahr die Produktionsstätten.
Mit dem Bau eines dritten Fertigungsstandort in Hamamatsu
(Japan) soll sich die Produktionskraft bis zum Jahr 2030 auf zwei
Millionen Präzisionsgetriebe verdoppeln – hervorragende Vorrausetzungen
also, um die wachsende Nachfrage nach Automatisierungslösungen
und hohe Stückzahlen in der Robotik zu bedienen.
In sechs von zehn Industrierobotern stecken Getriebe von Nabtesco – in
einigen seit 2022 auch die Zeta-Serie (RV-ZTM). Die Zeta-Serie wurde
speziell für den Einsatz in Robotergroßserien entwickelt: Die Einbausätze
wurden dabei nach den Wünschen der Roboterhersteller designt
und sind genau auf die Anforderungen der Robotik zugeschnitten.
Im Vergleich zu jetzigen Robotergetrieben ist die Biege- und Torsionssteifigkeit
um 20 Prozent höher. Dies garantiert ein sehr hohes Maß
an Präzision. Durch den erreichten Grad an Modularität kann eine
hohe Verfügbarkeit sichergestellt werden.
Mobile Roboter profitieren von der vollintegrierten, dezentralen Antriebseinheit
mit Mecanum-Rad. Die verwendeten RV-W Mecanum
Radantriebe erlauben auch auf kleinstem Raum hohe Drehmomentleistungen.
Sie verfügen über eine integrierte Hauptlagerung, welche die
auftretenden Radial- und Axialkräfte optimal aufnimmt. Dank der Zykloidgetriebe
arbeitet das kompakte und äußerst robuste Antriebskonzept
zudem vollständig wartungsfrei. Alle erforderlichen Komponenten
sind in der Radeinheit untergebracht. Anwendern gibt dies viel Gestaltungsfreiheit
bei der Konstruktion von Fahrerlosen Transportsystemen.
Bilder: Nabtesco Precision Europe; Aufmacherbild: DIgilife – stock.adobe.com
www.nabtesco.de
02 Hohlwellengetriebe der RD-C-Serie
03 Die Getriebe der RS-Serie eignen sich für die
rotatorische Positionierung
04 Zykloidgetriebe von Nabtesco überzeugen
durch hohe Dynamik, Präzision und einen geringen
Verschleiß über die gesamte Lebensdauer
DIE IDEE
„Ob Roboter oder Maschine, ob
kundenspezifisches Getriebe oder
Standard, ob geringe oder hohe
Stückzahlen: Mit unserem breiten
Portfolio an Präzisionsgetrieben,
hoher Engineering-Kompetenz und
langjähriger Anwendungserfahrung
ist Nabtesco ein starker und
verlässlicher Partner für innovative
Automatisierungslösungen.
Unsere zukunftssicheren Getriebeund
Antriebskonzepte überzeugen
hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit,
Zuverlässigkeit, Handhabbarkeit
und Wirtschaftlichkeit. So sind sie
Garant für effiziente und prozesssichere
Produktionsabläufe.“
Daniel Obladen, Head of Sales
General Industries bei der Nabtesco
Precision Europe GmbH, Düsseldorf
34 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

MARKTPLATZ
EINSPARUNGEN DURCH
SCHMIERFREIE POLYMERLAGER
Welche Einsparungen durch
den Einsatz schmiermittelfreier
Polymerlagern von
Igus statt herkömmlichen
Metalllagern möglich sind,
das belegt eine neue Studie
der WBA Werkzeugbau
Akademie an der RWTH
Aachen. Die Ergebnisse
basieren auf Experteninterviews
mit neun Unternehmen aus den Bereichen Automationstechnik,
Baumaschinen, Agrarindustrie, Lebens mittelindustrie
sowie der Verpackungs- und Abfüllindustrie. Ein Studienteilnehmer
war Heineken Brasil. Durch den Umstieg auf Polymerlager in allen
Förderbändern an 160 Standorten könnte das nieder ländische
Brauereiunternehmen weltweit 20 t Schmierstoff pro Jahr einsparen,
was Kosten von 450.478 Euro entspräche. Da die Lagerstellen
nicht manuell nachgeschmiert werden müssen, könnten
rechnerisch 5,4 Mio. Euro an Personalkosten pro Jahr entfallen.
Heineken Brasil spart durch den Austausch von Metall lagern durch
Polymerlager an 600 Lagerstellen jährlich 180 kg CO2-Äquivalente.
Das Einsparpotential für alle 160 Brauerei-Standorte durch den
Umstieg auf Polymerlager beziffert die Studie entsprechend mit
28,8 t CO2-Äquivalenten.
www.igus.de
HOHE DYNAMISCHE TRAGFÄHIGKEIT
Mit den neuen Zylinderrollenlagern
der Baureihe NJ23-ILR
stellt Schaeffler eine Serie von
Wälzlagern für schwere
Industriegetriebe und Baumaschinen
vor. Die kompakt
gebauten und mit Hochleistungs-MPAX-Käfig
ausgestatteten
Lager weisen eine sehr
hohe dynamische Tragfähigkeit
auf. Bezogen auf die Basistype NJ23 wurde die
Tragzahl um durchschnittlich 24 Prozent erhöht und
somit eine Verdoppelung der Lebensdauer erreicht. Unter
den im Markt verfügbaren Zylinderrollenlagern für
Schwerlastanwendungen nehmen die neuen NJ23-ILR-
Lager damit eine herausragende Stellung ein. Selbst bei
Mischreibung infolge von Mangelschmierung sind sie laut
Hersteller markt üblichen Lagern desselben Basistyps
überlegen. Der Austausch nach dem Ende des Lebenszyklus
erfolgt in Einklang mit DIN 5412-1. Anwendern aus
dem Industrie- und Offroad-Segment steht damit eine
zukunftssichere, zuverlässige und komfortabel handhabbare
Wälzlagerlösung für hochbelastete Wellen zur
Verfügung. Sie überzeugt durch hohe Langlebigkeit und
leistet so nicht zuletzt einen wert vollen Beitrag zur
CO 2
-Reduktion.
www.schaeffler.com
Über 15 Jahre Erfahrung
in der Antriebstechnik für
Delta-Roboter
Hygienic Design
Standard
Hochintegriert
Getriebe und Aktuatoren für Delta-Roboter
Unterschiedliche Kundenanforderungen stellen immer
größere Herausforderungen an Delta-Roboter und
erfordern stetige Weiterentwicklung der Antriebe.
Seit mehr als 15 Jahren entwickelt und fertigt
WITTENSTEIN Getriebe- und Aktuator-Lösungen
für Delta-Roboter, die so individuell sind wie die
Anwendungen unserer Kunden.
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• hohe Zuverlässigkeit
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SPECIAL: AUTOMATION UND ROBOTIK
Vollautomatische Fischspulen-Wickelmaschine
Selekta 245 – geeignet für alle
Fischspulenformen und bis zu 20 Drahtabläufe
INDUKTIVER LINEAR-SENSOR
PRÄZISE WEGERFASSUNG
BEI DER SPULENFERTIGUNG
Sie werden überall in der Automatisierungstechnik benötigt: Weg- und
Winkelsensoren mit unterschiedlichen Funktionsprinzipien. An einer
Spulen-Wickelmaschine für Motor-, Generator- oder Transformatorenspulen
ermöglichen induktive Wegaufnehmer zum Beispiel eine exakte Positionierung
der automatischen Klemm- und Schneidvorrichtung, bevor die Spulenrohlinge
entnommen und weiterbearbeitet werden.
Die Qualität der Wickeltechnik bestimmt wesentlich die
Eigenschaften von wicklungsbehafteten, elektromechanischen
Baugruppen wie Motoren, Generatoren oder
Transformatoren. Hierzu zählen die Isolationsfestigkeit,
der Gütefaktor, die für eine bestimmte Leistung oder Magnetkraft
erforderlichen Abmessungen oder auch das magnetische
Streufeld.
Weil die Anforderungen an die Energieeffizienz stark zunehmen,
wachsen auch die Ansprüche an die automatisierte Wickeltechnik
und Fertigung. Die Heinrich Schümann GmbH & Co. KG
in Lübeck gehört zu den Spezialisten in diesem Bereich. Das Unternehmen
entwickelt und baut halb- und vollautomatische
Maschinen, die elektrische Spulen wickeln, formen, isolieren
und pressen. Im Elektromaschinen- und Transformatorenbau
gehören diese zur Grundausstattung.
Dipl.-Ing. Stefan Sester, Leiter technischer Vertrieb bei Novotechnik,
Ostfildern (Ruit); Ellen-Christine Reiff, M. A., Redaktionsbüro Stutensee
Ein Beispiel dafür ist die vollautomatische Fischspulen-Wickelmaschine
Selekta 245, die sich für alle Fischspulenformen und
bis zu 20 Drahtabläufe eignet. Die Drähte werden automatisch
abgeschnitten, gewickelt und abisoliert. Je nach Ausstattung verarbeitet
die Maschine Drähte mit unterschiedlichen Querschnitten
mit hoher Präzision und Geschwindigkeit zu hochwertigen
Spulenrohlingen bis zu 4 m Länge. Diese sogenannten Loops
werden in den folgenden Bearbeitungsschritten dann zu Spulen
für Motoren oder Generatoren weiterverarbeitet.
ZUVERLÄSSIGE POSITIONSERFASSUNG
Damit ein fertig gewickelter Loop entnommen werden kann,
muss der Verfahrschlitten mit der Klemm-/Schneid-Vorrichtung
zum Abtrennen präzise positioniert werden. Für diese Aufgabe
suchten die Lübecker Maschinenbauer nach einem kontaktlosen
Sensor, der möglichst genaue und reproduzierbare Messergebnisse
liefert. Gleichzeitig sollte er robust genug sein, um in der –
wegen nachgelagerten Werkzeugmaschinen – oftmals staubigen
Industrieumgebung zuverlässig zu funktionieren.
36 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

INDUKTIVE WEGMESSUNG
Der induktive Linearsensor arbeitet nach dem patentierten
Novopad-Verfahren. Er besteht aus einem Sende- und
Empfangsspulensystem, die im Sensor auf einer gemeinsamen
Leiterplatte aufgebracht sind sowie einem
separaten, „schwebenden“ Positionsgeber. Dieser aktive
Positionsgeber wird durch ein hochfrequentes Wechselfeld
gespeist, das von der rechteckigen Sendespule
erzeugt wird. Entsprechend der Position wird vom
Positionsgeber Spannung in das Empfangsspulensystem
induziert. Die Sin-/Cos-Strukturen des Empfangsspulensystems
sind in eine Grob- und Feinspur unterteilt. Die
Grobspur erfasst die ungefähre Lage des Positionsgebers,
die Feinspur dient dann zur hochpräzisen Positionsbestimmung.
Die Phasenbeziehung der Spannung ist das
Maß für die aktuelle Position des Positionsgebers und
wird von der Elektronik in ein lineares Positionssignal
umgerechnet.
Damit ein fertig gewickelter Loop entnommen werden
kann, muss der Verfahrschlitten mit der
Klemm-/Schneid-Vorrichtung zum Abtrennen
präzise positioniert werden
Dominik Klatt ist Einkaufsleiter bei Heinrich Schümann und berichtet:
„Wir beziehen schon seit vielen Jahren fast alle unsere
Wegmesssysteme von Novotechnik, schätzen die gute Zusammenarbeit
und die Vielfalt an hochwertiger Sensorik. Angefangen
vom klassischen Leitplastikpotentiometer bis hin zum magnetoresistiven
Messprinzip setzen wir an unseren Maschinen und Anlagen
viele verschiedene Sensoren erfolgreich ein. Bei der neuen
Fischspulen-Wickelmaschine entschieden wir uns für einen induktiven
Sensor vom Typ TF1, im Prinzip ist er die beste kontaktlose
Alternative zu einem linearen Leitplastikpotentiometer.“
Der induktive Wegaufnehmer TF1, der in Standard-Messlängen
von 100 bis 1.000 mm angeboten wird, ist für viele Positionieraufgaben
im Maschinenbau sehr gut geeignet. Er arbeitet
nach dem patentierten Novopad-Verfahren (siehe Infokasten)
und damit ohne mechanischen Verschleiß. Dabei ist die genutzte
Technologie unempfindlich gegenüber Magnetfeldern, die beispielsweise
von großen Motoren, Hydraulikventilen oder magnetisch
aktivierten Spannvorrichtungen erzeugt werden.
Der Sensor eignet sich auch für hochdynamische Anwendungen.
Die Update-Rate des Messsystems beträgt mehr als 10 kHz,
das bedeutet einen Zeitverzug von nur 0,2 ms zwischen realer Position
und dem zugehörigen Messwert. Durch diese Dynamik lassen
sich in Produktionsanlagen kürzere Zykluszeiten erreichen,
da die jeweilige Zielposition mit höheren Geschwindigkeiten angefahren
werden kann.
GENAU UND REPRODUZIERBAR
In der beschriebenen Anwendung spielt die hohe Dynamik eine
eher untergeordnete Rolle. Hier ist vor allem Genauigkeit gefragt
und auch da kann der Sensor punkten. Die an der Fischspulen-
Wickelmaschine eingesetzte Variante mit einem Messbereich
von 300 mm arbeitet mit einer Auflösung von 10 µm bei einer Reproduzierbarkeit
von ebenfalls 10 µm. Dabei lässt er sich von
Schwingungen und Vibrationen nicht beeinträchtigen. Die zulässigen
Umgebungstemperaturen liegen zwischen - 40 und 85 °C.
Dank der geschützten Profilbauform erfüllt der Sensor zudem die
Schutzart IP67; es kann also kein Staub eindringen.
„Codierte Magnetbänder zur Positionsbestimmung des Verfahrschlittens
der Klemm-Schneidvorrichtung waren schon deshalb
für uns keine Alternative, weil es bei der Produktion oft staubig
zugeht“, erläutert Klatt. Auch die Montage mithilfe von längsverschiebbaren
Spannklammern erwies sich als praxisgerecht. Zur
Betriebsspannungs- und Zustandsanzeige direkt vor Ort an der
Maschine hat der Sensor zwei Multifunktions-LEDs.
In der beschriebenen Anwendung kommuniziert der Sensor
mit der übergeordneten Steuerung über ein 0…10 V Ausgangssignal.
Das Messsignal steht aber nicht nur als analoges Strom-/
Spannungssignal, sondern auch digital über SSI zur Verfügung.
Darüber hinaus werden Kommunikationsschnittstellen gemäß
CAN open-Standard oder IO-Link angeboten.
Im Maschinenbau finden sich viele weitere Anwendungen für
den induktiven Wegaufnehmer. Als Beispiel seien genannt:
Linearantriebe, Spritz- und Druckgussmaschinen, Pressen und
Stanzen in der Blechbearbeitung, Verpackungs- oder Holzbearbeitungsmaschinen
oder die Positionserfassung an schnellen
Bewegungseinheiten in Fertigungslinien. Speziell für metallverarbeitende
Betriebe ist interessant: An dem nichtmagnetischen
Positionsgeber sammeln sich keine Metallspäne an.
Bilder: Novotechnik, Heinrich Schümann
www.novotechnik.de
DIE IDEE
„Für die Positionserfassung am
Verfahrschlitten suchten wir einen
kontaktlosen Sensor, der möglichst
genaue und reproduzierbare
Messergebnisse liefert, dabei aber
auch robust ist.“
Dominik Klatt, Einkaufsleitung bei
Heinrich Schümann GmbH & Co. KG,
Lübeck
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2024/05 37

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
TRAGFÄHIGKEITSANALYSE
OPTIMIERTER ZAHNEINGRIFF DURCH
GEZIELT VERFORMTE ZAHNRÄDER
Zahnräder sind komplexe Gebilde, deren Eigenschaften gerade unter
Belastung nur schwer zu optimieren sind. Ein Grund dafür sind
Verformungen, denen die Zahnräder unterliegen. Der vorliegende Artikel
beschreibt die Möglichkeit, eine lastabhängige und gezielte Verformung
des Radkranzes zu erzeugen. So soll für alle Lastzustände ein optimales
Tragbild geschaffen werden können.
In der Zahnradauslegung kommt dem Tragfähigkeitsnachweis
[5] eine besondere Bedeutung zu. Die ideale Anlage von zwei
kämmenden Zähnen mit einer großen Anlagefläche über der
gesamten Zahnbreite stellt sich auch bei geradverzahnten
Zahnrädern nicht immer ein. Das Tragbild wird durch eine Vielzahl
an Einflussfaktoren negativ beeinflusst. Zuerst ist eine Fertigungsabweichung
zu nennen, die bereits eine partiell stärkere
Belastung erzeugt. Weiterhin haben Verformungen im Betrieb einen
häufig negativen Einfluss. Darüber hinaus wird üblicherweise
für nur einen Lastzustand eine Optimierung durchgeführt. Bei
abweichenden Belastungen treten geänderte Verformungen am
Zahnrad auf, die sich in der Regel negativ auf das Tragbild auswirken.
Die aufgebrachte Last führt darüber hinaus durch den radialen
Kraftanteil neben der Verformung des Zahnrades, auch zu
einer Verformung der Welle und besonders bei auf der Welle exzentrisch
angeordneten Zahnrädern ebenfalls zu einem Einfluss
auf das Tragbild der Stirnradpaarung.
Diese Auswirkungen einer ungleichmäßigen Kraftverteilung
über der Zahnbreite werden in der Tragfähigkeitsanalyse über
die Flankenbeanspruchung K Hb
berücksichtigt. Die Abweichungen
aus der Fertigung werden über herstellungsbedingte Flankenlinienabweichung
f ma
und die Montage sowie die elastischen
Verformungen über die Flankenlinienabweichung durch Verformung
f sh
berücksichtigt. In diese fließt auch die Ritzellage zu den
Lagern über den Faktor K´ ein.
γγ = 00
01 Stirnradpaar unbelastet (links)
und belastet/verformt (rechts)
38 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de
γγ ≠ 00
γγ = 00
γγ ≠ 00
γγ ≠ 00
Der nachfolgenden Abhandlung liegt das Ziel zugrunde, eine
lastabhängige und gezielte Verformung des Radkranzes der
Zahnräder zu erzeugen, so dass das Zahnrad immer senkrecht
zur Mittellinie der unverformten Welle verbleibt. Somit kann für
alle Lastzustände ein optimales Tragbild der Zähne im Zahneingriff
erzeugt werden. Die Verformung wird dabei von zwei Faktoren
bestimmt. Zum einen wird die Steifigkeit durch die Dicke der
Radkranzaufnahme bestimmt, zum anderen wird die axiale Kraft
zur Verformung des Trägers über den Schrägungswinkel ß angepasst.
Dabei ist zu beachten, dass dieses Verfahren nur bei Torsionsmomenten
mit gleichbleibender Drehrichtung anzuwenden
ist. Bei wechselnden Drehmomentenrichtungen würde ein deutlich
negativer Zustand nach der Drehrichtungsumkehr erzeugt.
Der Ablauf zur Auslegung dieser gezielt elastischen Verformung
des Radkranzes wird in Bild 02 gezeigt. Die Vorgehensweise
ist iterativ vorzunehmen durch die Anpassung der Radkranzdicke
zur Sicherstellung einer rein elastischen Verformung mit
Berücksichtigung einer geforderten Sicherheit und der Anpassung
des Schrägungswinkels ß zur Erreichung der gewünschten
Verformung des Radkranzes.
Das Ziel dieser gezielten Verformung ist Bild 03 zu entnehmen.
Trotz der Durchbiegung der Wellen mit einem Neigungswinkel
an der Zahnradaufnahme von γ ≠ 0, wird eine parallele Anordnung
der Zähne und damit eine optimierte Anlage im Zahneingriff
durch γ´ = 0 erreicht.
Unter der Voraussetzung der üblichen Wälzlagerung von Getriebewellen
und der maximal zulässigen Neigung der Wellen in
den Lagerstellen, kann in diesem Anwendungsfall nach [3] von
dünnen Scheiben mit kleinen γγγ = 00Durchbiegungen
ausgegangen
werden. Dies ermöglicht die Anwendung des Kirchhoff-Modells
auf den Radkranz. γγ ≠ 00
Durch diese geringfügige Verformung ist für die Plattentheorie
die Tragwerkstheorie 1. Ordnung anwendbar, was eine Kombination
der Scheibentheorie für die Radial- und Tangentialkraft bei
schrägverzahnten Stirnrädern mit der Plattentheorie der Axialkraft
des schrägverzahnten Zahnrades zulässt.
γγγ = 00
NEIGUNGSWINKEL DES ZAHNRADES
Begonnen wird mit der Berechnung der Biegelinie der Welle. An
der Position des Zahnrads ist der Neigungswinkel γ der Welle zu
bestimmen, dieser bestimmt den auszugleichenden Neigungs-

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
winkel des Zahnrades. Die Vorgehensweise wird an einer Welle
analytisch nach [6] bestimmt. Die Welle wird dazu vereinfacht
betrachtet, Freistiche, Nuten für Sicherungsringe oder auch die
Stützwirkung des Querpressverband zwischen Zahnrad und Welle
werden in der Betrachtung der Biegelinie nicht berücksichtigt.
Diese Ermittlung des Neigungswinkels ist genauso mit KISSsys
oder Romax denkbar.
02 Flow-Chart Optimierung Radkranz
RADIAL- UND TANGENTIALKRAFTANTEIL
DES ZAHNEINGRIFFS
Die Radialkraft sowie die Tangentialkraft des Zahneingriffes wirken
in der Mittelebene des betrachteten Radkörpers. Da die Belastungen
innerhalb der Mittelebene des Radkörpers auftreten,
ist in diesem Fall die Anwendung der Scheibentheorie ausreichend.
Alle Spannungs- und Verzerrungskomponenten sind dabei
als konstant über der Radkörperdicke t anzunehmen.
Für beide Scheibentheorien wird der äußere Radius r a
als ortsfest
definiert. Der radiale Strahl von der Mittellinie des Radkörpers
zum Kraftangriffspunkt wird mit der Koordinatenachse r am Winkel
φ = 0 definiert. Im Uhrzeigersinn läuft der Winkel φ um. Somit
ergibt sich für die Scheibentheorien das bevorzugte Koordinatensystem
in Polarkoordinaten für rotationssymmetrische Körper.
AXIALKRAFTANTEIL DES ZAHNEINGRIFFS
Die bei schrägverzahnten Zahnrädern auftretende Axialkraft
γγ = 00
wirkt senkrecht zur Mittelebene des Radkörpers und wird eine
Biegung des Radkörpers hervorrufen. Diese Biegung soll so abgestimmt
werden, dass die Mittellinie des verformten Zahnkranzes
parallel zur Mittellinie der unverformten Welle liegt bzw. der
Zahnkranz weiterhin parallel zum unverformten Zahnkranz liegt.
Damit wird der Neigungswinkel bei einer Positionierung zwischen
den Lagerstellen kleiner als die zulässige Neigung in den
Wälzlagerstellen sein. Aufgrund der restriktiven Einschränkung
des Neigungswinkels in Lagerstellen durch die Wälzlagerhersteller,
ist von geringen erforderlichen Durchbiegungen γγ ≠ 00 an der Platte
auszugehen. Dies erlaubt die Anwendung in der Plattentheorie
von kleinen Durchbiegungen im Vergleich zur Radkörperdicke
und damit eine Superposition der Ergebnisse mit den Ergebnissen
der Scheiben betrachtung. Die Zahneingriffskräfte werden separat
nach dem Stand der Technik betrachtet, die Verformungen
der drei Eingriffskräfte bestimmt und abschließend die Verformungen
durch Superposition überlagert.
03 Zielzustand: Zahneingriff des verformten Systems
γγγ = 00
γγ ≠ 00
04 Superposition der drei Einzelmodelle
VERFORMUNG DURCH DIE RADIALKRAFT
Beispielhaft wird die Betrachtung an der in der Mittelebene wirkenden
Radialkraft vorgestellt. Die Radialkraft erlaubt die Anwendung
der Scheibentheorie. In der Betrachtung kann entwe-
Tabelle 01: Umrechnung kartesische Koordinaten in
Zylinderkoordinaten
Tabelle 02: Gegenüberstellung der Beanspruchungen
verglichen zur Radialspannung
Last F r
/ F t
Last F a
σ φ
(0°/180°) σ yy
σ yy
σ φ
(90°/270°) σ xx
σ xx
σ φ
(0°/180°) σ xx
σ xx
σ φ
(90°/270°) σ yy
σ yy
T r φ
T xy
T xy
σ z
- σ z
σ r
(0°)
[N/mm 2 ]
σ r
(90°)
[N/mm 2 ]
σ r
(180°)
[N/mm 2 ]
σ r
(270°)
[N/mm 2 ]
Rechnung F r Simulation F r
Rechnung F t Simulation F t
97,8 102 0,0 15
19,2 4 0,0 18
97,8 102 0,0 15
19,2 4 0,0 18
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FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
05 Gleichgewicht Radialkraft
06 Modell
07 Beanspruchungen und Verformungen des Gesamtsystems
(nach Superposition)
Ergebnisse: Vergleich
σ GEH
(0°)
[N/mm 2 ]
σ φ
(90°)
[N/mm 2 ]
σ φ
(180°)
[N/mm 2 ]
σ φ
(270°)
[N/mm 2 ]
Rechnung
Simulation
245 249
178 143
245 249
145 122
v A
29,8 28,6
08 Simulation – Verformung Radkörper
der die Welle-Nabe-Verbindung, also der Innenkranz, als ortsfest
angenommen werden, analog kann auch der äußere Zahnkranz
als ortsfest definiert werden. Danach richtet sich die Einleitung
der Belastung. Der äußere Zahnring wird bei allen weiteren Betrachtungen
als ortsfest angesehen, deshalb wird die Herleitung
mit der Reaktionskraft am Innenring vorgenommen. Durch die
einheitliche ortsfeste Betrachtung des Zahnkranzes für alle drei
Zahnkräfte wird die spätere Überlagerung durch Superposition
erleichtert.
Das Gleichgewicht an der Kreisringscheibe mit einem Radius
nahe dem inneren Radius ergibt sich zu
und mit einer Radkranzdicke von t und dA = dφ ∙ r i
∙t zu
2
0
cos sin
r r r td
F
r i r
i i r
Die Verschiebung am Kraftangriffspunkt wird in radialer Richtung
mit v r
(r = r i
; φ = 0)= v M
festgesetzt. Die Randbedingungen
ergeben sich am ortsfesten Außenring zu
und am ideal steifen Innenring zu
Mit den noch unbekannten Verschiebungsfunktionen ergibt sich
Die Verschiebungsfunktionen werden durch die Differentialgleichungen
aus [2] mit der Airyschen Spannungsfunktion betrachtet
und gelöst. Die Spannungskomponenten ergeben sich zu
40 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
09 Vergleichsspannung der Gestaltänderungsenergiehypothese
(Beispiel: Radiallast)
Die noch unbekannte Verschiebung v M
am Kraftangriffspunkt
kann nur über die zusätzliche Randbedingung ermittelt werden.
Analog wird die angreifende Tangentialkraft mit der Scheibentheorie
betrachtet, der biegesteife Innenring erfährt dabei eine
Verdrehung um den Mittelpunkt durch die Belastung des Torsionsmoments.
Die Axialkraft benötigt durch die Wirkrichtung
senkrecht zur Mittelebene die Berechnung mit der Plattentheorie.
Durch die geringen Verformungen dürfen die Teilergebnisse abschließend
wie in Bild 03 dargestellt durch Superposition überlagert
werden.
BERECHNUNG
Die Berechnung wurde abgeleitet und an mehreren Beispielen
geprüft. In diesem Artikel wird auf die Anwendung eines Zahnrades
mit einer Zähnezahl von z = 45 und einem Normalmodul
von m n
= 2,5 mm Bezug genommen. Die zu übertragende Last beträgt
M t
= 200 Nm. Die Dimensionen des Radkranzes sind mit
r i
= 15 mm und r a
= 50 mm festgelegt. Nach der analytischen Optimierung
haben sich eine Radkranzdicke von t = 4 mm und ein
Schrägungswinkel von β = 20° ergeben.
SIMULATION
In der FEM-Simulation werden die Kraftanteile der Axial-, Radial-
und Tangentialkraft separat simuliert und mit den Einzelwerten
der Berechnung verglichen. Neben dem Vergleich dieser
Tabelle 03: Gegenüberstellung der Beanspruchungen
vergleichen zur Tangentialspannung
σ φ
(0°)
[N/mm 2 ]
σ φ
(90°)
[N/mm 2 ]
σ φ
(180°)
[N/mm 2 ]
σ φ
(270°)
[N/mm 2 ]
Rechnung F r
Simulation F r
Rechnung F t
Simulation F t
38 47 0,0 25
0,0 0,1 0,0 15
-38 -47 0,0 -25
0,0 -0,1 0,0 15
Ergebnisse mit der Berechnung, wird auch die von-Mises-
Vergleichsspannung durch die Überlagerung der drei Lastanteile
berechnet. Diese darf die zulässige Spannung des Radkörpers
nicht überschreiten. Die zulässige Spannung ergibt sich
aus der Fließgrenze des Materials und einer Sicherheit, um eine
rein elastische Verformung sicherzustellen. Die Optimierung erfolgt
durch einen dickeren Radkranz bei zu hoher Vergleichsspannung
sowie einer Anpassung des Schrägungswinkels β der
Zähne zur Optimierung der elastischen Verformung des Radkranzes.
Generell ist zu bemerken, dass bei einem dickeren Radkranz
mit größerer Radkranzdicke t die Steifigkeit erhöht wird.
10 Krafteinleitung und Spannungen bei Radialkraft (σ xx
links; σ yy
rechts)
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FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
11 Momenteinleitung und Spannungen bei Tangentialkraft (σ xx
links; σ yy
rechts)
Um weiterhin die geforderte Verformung zu erreichen, ist im
Nachgang der Schrägungswinkel β zu erhöhen, damit steigt
auch die Axialkraft F a
.
Damit einher geht die Ermittlung der Verformung des Radkranzes.
Wie in der Tabelle in Bild 07 zu ersehen, wird in der
analytischen Rechnung eine axiale Verschiebung des Zahn-Kontaktpunktes
(Wälzpunkt C) von 30 µm gefordert, die Simulation
ergibt im Ausgleich eine Verschiebung in entgegengesetzter
Richtung von 29 µm. Damit kann der durch die Neigung der Welle
verursachte negative Einfluss auf das Tragbild annähernd vollständig
ausgeglichen werden. Je nach gewähltem Material der
Radkranzscheibe, ist ggf. eine Anpassung zu den erreichten Beanspruchungen
erforderlich. Unabhängig davon ist auch hier
eine ausreichende Übereinstimmung der berechneten analytischen
und in der Simulation ermittelten Beanspruchungen
erkennbar. Dabei sind die maximalen Beanspruchungen am Innenring
zu erwarten, hier wurden in den vier angegebenen
Winkellagen die Spannungen ermittelt und gegenübergestellt.
In Creo Simulate ist die Ausgabe der Ergebnisse ausschließlich
in kartesischen Koordinaten möglich, weshalb nachfolgend die
vergleichbaren Spannungsanteile in kartesischen Koordinaten
im Bild dargestellt werden. In den vergleichenden Tabellen 02
und 03 werden die Spannungsanteile der kartesischen Koordinaten
in die Zylinderkoordinaten überführt. Die Bilder 08 und 09
bilden die Ergebnisse der FEM-Simulation mittels Creo Simulate
ab.
Die Ergebnisse zeigen eine hinreichende Übereinstimmung
der analytischen Berechnung mit der FEM-Simulation und lassen
so auf eine realitätsnahe Abbildung der analytischen Berechnungen
schließen. Damit kann über die analytische Auslegung
eine gute, realitätsnahe Auslegung erfolgen, die abschließend
durch eine Simulation optimiert werden kann. Ausstehend sind
noch Versuche, die in einem zweiten Schritt geplant sind.
Abschließend wird auf den Vergleich der einzelnen Belastungen
in der analytischen Berechnung und Simulation eingegangen.
In der Scheibentheorie werden die Radial- und Tangentialkraft
betrachtet. Deshalb werden beide Bilder hier zusammengefasst.
Die Tangentialspannungen werden um die Übersichtlichkeit
zu wahren nicht aufgeführt. Die Umschlüsselung wird in
Tabelle 01 deutlich.
In den Bildern 10 und 11 sind die Spannungen durch die beiden
Kraftanteile dargestellt. Anschließend werden die Beanspruchungen
am innenliegenden Punkt gegenübergestellt. Auch diese
zeigen eine hinreichende Übereinstimmung in den Ergebnissen
zwischen den analytischen Berechnungen und der Simulation.
Auffällig ist, dass bei einem Ersatzmoment zur Tangentialkraft
die maximalen Beanspruchungen um 45 ° verdreht zu den Koordinatenachsen
auftreten. Dies bestätigt die Spannungstheorie,
die maximalen Werte der Vergleichsspannung treten jedoch in
Koordinatenrichtung auf. Deshalb werden in der Gegenüberstellung
diese Werte aufgeführt.
In der Axialkraft wird nur auf die Diskussion der Beanspruchung
eingegangen. Die Axialkraft ist die einzige Kraft, die eine
Verformung senkrecht zur Mittelebene des Radkranzes erzeugt,
damit entspricht die Analyse dem bereits vorgestellten Ergebnis
der axialen Verschiebung in der Gesamtverformung.
Abschließend ist festzuhalten, dass sowohl die Einzelergebnisse,
als auch die Superposition in der Gesamtbetrachtung eine
hinreichende Übereinstimmung zwischen den analytisch bestimmten
Ergebnissen und den FEM-Simulationen aufzeigt.
Adrian Technologies GmbH; TH Nürnberg
Literaturhinweis:
[1] Göldner, H. und andere; „Lehrbuch Höhere Festigkeitslehre“; Leipzig:
Fachbuchverlag; Band 1 Grundlagen der Elastizitätstheorie; 3. Auflage; ISBN
3-343-00495-2
[2] Göldner, H. und andere; „Übungsbuch Höhere Festigkeitslehre“; Leipzig: VEB
Fachbuchverlag; Elastizitätstheorie, Plastizitätstheorie, Viskoelastizitätstheorie;
1978; ISBN 3-87664-037-7
[3] Altenbach, H. und andere; „Ebene Flächentragwerke“; Berlin: Springer-Vieweg-Verlag;
Grundlagen der Modellierung und Berechnung von Scheiben und
Platten; 2. Auflage; 2016; ISBN 978-3-662-47229-3
[4] Mußchelischwili, N. I.; „Einige Grundaufgaben zur mathematischen
Elastizitätstheorie“; München: Carl Hanser Verlag; 1971; ISBN 3-446-10089-X
[5] DIN 3990-1 – Tragfähigkeitsberechnung von Stirnrädern – Einführung und
allgemeine Einflussfaktoren; Beuth-Verlag; Dezember 1987
[6] Wittel, H. und andere; „Roloff/Matek Maschinenelemente“; Springer-Verlag;
24. Auflage; ISBN 978-3-658-26279-2
DIE AUTOREN
Dr.-Ing. Franz-Werner Adrian
Geschäftsführer
Adrian Technologies GmbH,
Dortmund
Prof. Dr.-Ing. Jörg Adrian
Fakultät Maschinenbau und
Versorgungstechnik
TH Nürnberg, Nürnberg
42 antriebstechnik 2024/05 www.antriebstechnik.de

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