antriebstechnik 5/2024

SPECIAL: AUTOMATION UND ROBOTIK
Martin Hecht,
Entwickler bei
Mayr Antriebstechnik
in Mauerstetten
Bernd Kees,
Produktmanager
bei Mayr
Antriebstechnik
in Mauerstetten
INTERVIEW
SENSORLOSE ÜBERWACHUNG
DER SERVOBREMSEN
Je enger Roboter mit Menschen zusammenarbeiten, desto größer wird die Bedeutung
von Sicherheit und Sicherheitsbremsen. Wir sprachen mit Bernd Kees, Produktmanager
bei Mayr Antriebstechnik, und Martin Hecht, Entwickler im selben Unternehmen,
über Servobremsen aus dem Baukasten, Sensorik und die Nutzung gewonnener Daten.
Vor einem guten halben Jahr hat Mayr auf der SPS einen neuen
Standardbaukasten für Roboterbremsen vorgestellt. Geht es
dabei nur um Haltebremsen oder auch um Arbeitsbremsen?
BERND KEES: Bei den Servobremsen von Mayr Antriebstechnik
handelt es sich um Sicherheitsbremsen, die über Federkraft
schließen und elektrisch geöffnet werden. Bei Wegnahme der
Stromzufuhr gewährleisten diese Bremsen einen sicheren Halt
bei definierten Haltemomenten und ermöglichen genauso ein
Abbremsen aus der Dynamik. Die Anzahl der möglichen Notstopps
und alle für die Auslegung notwendigen Daten können
Anwender aus unserer Dokumentation entnehmen.
Was ist das genau, der Baukasten und wie profitiert der
Anwender davon? Gab es schon Anpassungen der Module?
MARTIN HECHT: Der Servobremsen-Baukasten von Mayr
Antriebstechnik bietet ein breites Spektrum an Lösungen für
vielfältige Einbausituationen und Anforderungen. Ideal geeignet
für die Hohlwellenkonstruktionen der Leichtbauroboter ist die
Baureihe ROBA-servostop Cobot mit ihrem schlanken und
leichtbauenden Design mit großem Durchgang. Anpassungen
gibt es natürlich immer wieder. Jedoch können wir mit diesem
breiten Baukasten häufig auf die Katalogware zurückgreifen
oder es reichen geringfügige Modifikationen, um die Kundenanforderungen
zu erfüllen. Zudem erweitern wir das Spektrum
im Baukasten mit den eingehenden Anforderungen des Marktes.
Das Monitoring von Bremsen ist gerade in der Robotik ziemlich
schwierig. Mayr hat einen ROBA-brake-checker im Angebot.
Was checkt das Gerät und wie gelangt es an die Daten?
BERND KEES: Bislang waren Servobremsen aufgrund der
kleinen Luftspalte meist nicht überwachbar. Mit dem ROBAbrake-checker
haben wir ein intelligentes Modul im Programm,
das Servobremsen sensorlos überwacht und gleichzeitig versorgt
– nämlich mit der für den Anzug der Ankerscheibe und
das Geöffnet-Halten der Bremsen angepassten Energie. Zum
Geöffnet-Halten der Bremse reicht ein Neuntel der Leistungsaufnahme
im Vergleich zum Öffnen.
MARTIN HECHT: Der ROBA-brake-checker erkennt die Ankerscheibenbewegung
durch eine erweiterte Analyse von Strom
und Spannung und weiß somit in welchem Zustand sich die
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